ashtech Z-sensor User manual

Z-Sensor & Z-Eurocard
Operation Manual
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ii Z-Sensor and Z-Eurocard Operation Manual
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iii
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iv Z-Sensor and Z-Eurocard Operation Manual

Table of Contents v
Reliance Fundamentals
Chapter 1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Technical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Performance Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Receiver Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
[B] RTCM Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
[U] RTCM Remote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
[E] Event Marker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
[X] External Frequency Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
[M] Remote Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
[F] Fast Data Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
[T] Point Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
[3] Observables—1, 2, 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
[J] RTK Rover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
[K] RTK Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapter 2. Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Hardware Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Z-Eurocard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
RF Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Antenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Mounting Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Heat-Sink Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Z-Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Power/Input/Output Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
RF Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Serial/Power Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Antenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
On-Board Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
SSRadio Antenna Connection (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Radio Interference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Development Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Table of Contents

vi Z-Sensor and Z-Eurocard Operation Manual
Chapter 3. Getting Started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Hardware Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Receiver Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Receiver Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Satellite Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Setting Receiver Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Saving Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Data Recording . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Default Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index-1

List of Figures vii
Reliance Fundamentals
List of Figures
Figure 2.1: Z-Eurocard Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figure 2.2: Z-Eurocard Interface Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figure 2.3: 64-Pin Straight Header Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Figure 2.4: Interface Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Figure 2.5: Z-Eurocard Mounted with Heat-Sink. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Figure 2.6: Z-Sensor Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Figure 2.7: Z-Sensor Mounting Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Figure 2.8: DB25 Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figure 2.9: Z-Sensor Serial/Power Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figure 2.10: Z-Sensor Development Kit (A). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Figure 2.11: Z-Sensor Development Kit (B). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figure 2.12: Z-Eurocard Development Kit (A). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Figure 2.13: Z-Eurocard Development Kit (B). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

viii Z-Sensor and Z-Eurocard Operation Manual

List of Tables ix
Reliance Fundamentals
List of Tables
Table 1.1: Technical Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Table 1.2: Accuracy as Function of Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Table 1.3: Z-receiver Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Table 2.1: Z-Eurocard Interface Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Table 2.2: SSRadio Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Table 2.3: Z-Sensor Front Panel Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Table 2.4: Z-Sensor DB25 Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Table 2.5: Spread Spectrum Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Table 3.1: Default Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

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