ASO SK 32-31 User manual

Betriebsanleitung (Original)
SK 32-31 + SK 32-33 Sicherheitsschaltgerät Seite 3-10
SK 32-31
SK 32-33
StationaryOpening
StationaryClosing
TransmitClosing
TransmitOpening
STOP
Opening
STOP
Closing
STATIONARY
OpeningClosing
123
TRANSMIT
24VAC/DCPEL1N
Power
Sta tionary Open ing
Tra nsit Open ing
Sta tionary Closing
STO P
Openin g
STO P
Clo sing
STA TIO NA RY
Openin g Clo sing
1 2 3
TRANS MIT
24V AC/DC PE L1 N
Manuel d’ulisaon
SK 32-31 + SK 32-33 Relais de sécurité
Operang Manual
SK 32-31 + SK 32-33 Safety Relay32-31 + SK 32-33 Safety RelaySafety RelayRelay
Manuale di istruzione
SK 32-31 + SK 32-33 Relè di sicurezza32-31 + SK 32-33 Relè di sicurezzaRelè di sicurezza
Page 11-18
Page 19-26
Pagina 27-34
Gebruiksaanwijzing
SK 32-31 + SK 32-33 Veiligheidsrelais Pagina 35-42
EnglishFrançaisItaliano
Nederlands Deutsch

2
Übergabedokumentaon / Documentaon / Documentaon de dataon
/ Documentazione di consegna / Documentae
Anlagenbeschreibung / Descripon / Descripon du système / Descrizione impianto / Beschrijving van de
installae
Anlagenart / Type of plant / Sorte du système / Tipo d’impianto / Type installae
Hersteller / Manufacturer / Fabricant / Produore / Fabrikant
Seriennummer / Serial number / Numéro de série / Numero di serie / Seriennummer
Datum der Inbetriebnahme / Commissioning date / Date de mise en marche / Data della messa in funzione
/ Datum van de ingebruikname
Aufstellort / Site of installaon / Lieu de montage / Luogo d’installazione / Opstellingsplaats
Verwendete Steuerung / Control unit / Commande ulisée / Centralina di comando adoata / Gebruikte
besturing
Zusatzkomponenten / Addional components / Composants supplémentaires / Componen ausiliari /
Bijkomende componenten
Funkonsprüfung / Funconal test / Contrôle de foncon / Controllo funzionale / Funcecontrole
Sicherheitssensoren reagieren auf Betätigung / Safety sensor response to actuation /
Le senseur de sécurité réagit à l’aconnement / Il sensore di sicurezza reagisce all’azionamento /
Veiligheidssensor reageert op acvering
Sicherheitssensoren reagieren auf Zuleitungsunterbrechung / Safety sensor response to supply
line interrupon / Le senseur de sécurité réagit à l’interrupon de l’alimentaon / Il sensore di
sicurezza reagisce all’interruzione di collegamento Veiligheidssensor reageert op onderbreking van
de toevoerleiding
ok
Name der ausführenden Firma / Owner / Nom de la société exécutrice / Nome della dia esecutrice /
Naam van de uitvoerende rma
Name des Installateurs / Installer / Nom de l’installateur / Nome dell’installatore / Naam van de installateur
Datum / Date / Date / Data / Datum Unterschri / Signature / Signature / Firma /
Handtekening
ok

3
SK 32-31 SK 32-33 Sicherheitsschaltgerät
Technische und betriebsrelevante Änderungen zu den in dieser Dokumentaon
aufgeführten Produkten und Geräten sind jederzeit auch ohne Vorankündigung vor-
behalten.
1. Inhaltsverzeichnis
1. Inhaltsverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Allgemeine Sicherheitsbesmmungen und
Schutzmaßnahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4. Besmmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . 5
5. Geräteübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.1 Signalanzeigen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.2 Anschlussklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.3 Ausführungen und Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.4 Anschluss von mehreren Signalgebern pro
Signalgeberkreis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6. Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.1 Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.2 Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.3 Anwendungsbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7. Fehlersuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
8. Außerbetriebnahme und Entsorgung . . . . . . . . . . . . 8
9. Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
10. EG Konformitätserklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
11. Gehäuseabmasse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Deutsch

4
SK 32-31 SK 32-33 Sicherheitsschaltgerät
2. Allgemeine Sicherheitsbesmmungen und Schutzmaßnahmen
• Hersteller und Benutzer der Anlage / Maschine, an der die Schutzeinrichtung verwendet wird, sind
dafür verantwortlich, alle geltenden Sicherheitsvorschrien und -regeln in eigener Verantwortung
abzusmmen und einzuhalten.
• Die Schutzeinrichtung garanert in Verbindung mit der übergeordneten Steuerung eine funkonale
Sicherheit, nicht aber die Sicherheit der gesamten Anlage / Maschine. Vor dem Einsatz des Gerätes ist
deshalb eine Sicherheitsbetrachtung der gesamten Anlage / Maschine nach der Maschinenrichtlinie
2006/42/EG oder nach entsprechender Produktnorm notwendig.
• Die Bedienungsanleitung muss ständig am Einsatzort der Schutzeinrichtung verfügbar sein.
Sie ist von jeder Person, die mit der Bedienung, Wartung oder Instandhaltung der Schutzeinrichtung
beauragt wird, gründlich zu lesen und anzuwenden.
• Die Installaon und Inbetriebnahme der Schutzeinrichtung darf nur durch Fachpersonal erfolgen, die mit
dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschrien über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung
vertraut sind. Die Hinweise in dieser Anleitung sind unbedingt zu beachten und einzuhalten.
Elektrische Arbeiten dürfen nur von Elektrofachkräen durchgeführt werden.
• Sicherheitsvorschrien der Elektrotechnik und der Berufsgenossenscha sind zu beachten.
• Bei Arbeiten am Schaltgerät ist dieses spannungsfrei zu schalten, auf Spannungsfreiheit zu prüfen und
gegen Wiedereinschalten zu sichern.
• Werden die potenalfreien Kontakte der Relaisausgänge mit einer gefährlichen Spannung fremdgespeist,
ist sicherzustellen, dass diese bei Arbeiten an dem Schaltgerät ebenfalls abgeschaltet werden.
• Das Schaltgerät enthält keine vom Anwender zu wartende Bauteile. Durch eigenmächge Umbauten
bzw. Reparaturen am Schaltgerät erlischt jegliche Gewährleistung und Haung des Herstellers.
• Das Schutzsystem ist in geeigneten Zeitabständen von Sachkundigen zu prüfen und in jederzeit nach-
vollziehbarer Weise zu dokumeneren.
Sicherheitshinweise
• Das Schaltgerät ermöglicht den Betrieb an 230 V bzw. an 24 V. Der Anschluss der Betriebsspannung an
die falschen Klemmen zerstört das Schaltgerät.
• Nicht in unmielbarer Nähe von starken Wärmequellen moneren.
• Bei kapaziven und indukven Verbrauchern ist für eine ausreichende Schutzbeschaltung zu sorgen.
Bei Nichtbeachtung oder vorsätzlichem Missbrauch enällt die Haung des Herstellers.
Deutsch

5
Power
Stationary Opening
Transmit Opening
Stationary Closing
Transmit Closing
STOP
Opening
STOP
Closing
STATIONARY 12324V AC/DCPE L1N
Opening Closing TRANSMIT
22 2 2 2 3
3. Allgemein
Das zweikanalige Schaltgerät SK 32 ndet seine Anwendung bei der Auswertung von Sicherheitskontakt-
maen, sowie bei der Absicherung von Quetsch- und Scherstellen durch Sicherheitskontaktleisten und
Sicherheitsbumpern.
Das Schaltgerät ist nach EN ISO 13849-1:2008 für Kat. 3 ausgelegt. Für die Einhaltung der Kat. 3 ist das Schalt-
gerät redundant und mit zwei sich gegenseig abfragenden, zwangsgeführten Sicherheitsrelais aufgebaut.
Um eine Ruhestromüberwachung des Schaltelementes zu ermöglichen, ist in den Signalgebern ein Abschluss-
widerstand integriert. Fließt der Soll-Ruhestrom, so sind die Ausgangsrelais angesteuert und die Schalt-
kontakte geschlossen. Wird der Signalgeber betägt oder der Signalgeberstromkreis unterbrochen, önen
die entsprechenden Relais-Schaltkontakte. Die Schaltzustände der Relais und die angelegte Betriebsspannung
werden durch LED‘s angezeigt.
4. Besmmungsgemäße Verwendung
Die besmmungsgemäße Verwendung des Schaltgerätes ist der Einsatz als Schutzeinrichtung in Verbindung
mit Sicherheitskontaktmaen, Sicherheitsbumpern oder Sicherheitskontaktleisten.
Ein anderer oder darüber hinausgehender Einsatz ist nicht besmmungsgemäß. Für Schäden, die aus nicht
besmmungsgemäßen Verwendungen entstehen, übernimmt der Hersteller keine Haung.Der Einsatz bei
Sonderanwendungen bedarf einer Freigabe vom Hersteller.
5. Geräteübersicht
5.1 Signalanzeigen
LED grün Power
LED rot Staonary Opening
Anzeige für Signalgeber
Bewegungsrichtung Önen (Kanal 1)
LED rot Staonary Closing
Anzeige für Signalgeber
Bewegungsrichtung Schließen (Kanal 2)
5.2 Anschlussklemmen
Stop Opening
Steuerstromkreis (Not-Aus)
Stop Bewegungsrichtung Önen (Kanal 1)
Stop Closing
Steuerstromkreis (Not-Aus)
Stop Bewegungsrichtung Schließen (Kanal 2)
Staonary Opening
Signalgebereingang
Bewegungsrichtung Önen (Kanal 1)
Staonary Closing
Signalgebereingang
Bewegungsrichtung Schließen (Kanal 2)
24 V AC/DC
Versorgungsspannung 24 V AC/DC
PE L1 N
Versorgungsspannung 230 V 50/60 Hz
Not-Aus Kee
Önen (Kanal 1)
Not-Aus Kee
Schließen (Kanal 2)
Versorgungsspannung
230 V 50/60 Hz
Versorgungsspannung
24 V AC/DC
Signalgebereingang
Schließen (Kanal 2)
Signalgebereingang
Önen (Kanal 1)
Deutsch

6
5.3 Ausführungen und Montage
Ausführung SK 32-31 im Gehäuse: Ausgelegt für Aufputzmontage in rauher Umgebung
Ausführung SK 32-33 für Schnappschiene: Ausgelegt für Montage auf 35 mm DIN-Schiene im Schaltschrank
5.4 Anschluss von mehreren Signalgebern pro Signalgeberkreis
ASO-Signalgeber dürfen nicht parallel geschaltet werden.
An dem Signalgebereingang Staonary Opening bzw. Staonary Closing können ein oder mehrere Signalge-
ber angeschlossen werden. Hierfür werden die einzelnen Signalgeber entsprechend Bild1 in Serie geschaltet.
Ein nicht benutzter Eingang kann mit einem 8,2 k�-Widerstand überbrückt werden.�-Widerstand überbrückt werden.-Widerstand überbrückt werden.
Sicherheitskontaktleiste SKL:
Es können maximal 5 SKL in Serie geschaltet werden. Die maximale Gesamtlänge der SKL darf 100 m nicht
überschreiten. Die Länge einer SKL kann bis zu 25 m betragen.
Die Gesamtleitungslänge der in Serie geschalteten SKL darf 25 m nicht überschreiten.
Sicherheitskontaktpuer ASB:
Es können maximal 5 ASB in Serie geschaltet werden. Die maximale Gesamtlänge der ASB darf 15 m nicht über-
schreiten. Die Länge eines ASB kann bis zu 3 m betragen.
Die Gesamtleitungslänge der in Serie geschalteten ASB darf 25 m nicht überschreiten.
Sicherheitskontaktmae ASK:
Es können maximal 10 ASK in Serie geschaltet werden. Die maximale Gesamläche darf 10 m2 nicht über-
schreiten. Die Größe einer ASK kann bis zu 1350 x 2350 mm betragen.
Die Gesamtleitungslänge der in Serie geschalteten ASK darf 25 m nicht überschreiten.
Vor dem Anschließen der in Serie geschalteten Signalgeber ist es empfehlenswert, den Widerstandswert
der Verschaltung auszumessen. Bei unbetägtem Signalgeber muss der Widerstand 8,2 kΩ ± 500 Ω betragen.
Ist der Signalgeber betägt, darf der Widerstand 500 Ω nicht überschreiten.
6. Inbetriebnahme
6.1 Voraussetzungen
• Bei Versorgung über die Klemmen 24 V AC/DC muss die Spannung den Anforderungen für Schutzklein-
spannung (SELV) entsprechen.
• Leitungen, die im Freien oder außerhalb vom Schaltschrank verlegt werden, müssen entsprechend
geschützt werden.
• Die in den „Technischen Daten“ angegebenen Grenzwerte für die Versorgungsspannung und Schaltver-
mögen des Relais sind zu beachten.
6.2 Elektrischer Anschluss
• Versorgungsspannung 24 V Gleich- oder Wechselspannung an die Klemmen 24 V AC/DC oder 230 V AC
Wechselspannung an die Klemmen 230 V 50/60 Hz anschließen.
• Signalgeber an die Klemmen Staonary Opening und Staonary Closing anschließen.
Ggf. nicht benutzten Eingang mit 8,2 k� Widerstand belegen.
• Die zu überwachenden Steuerstromkreise an die Klemmen Stop Opening und Stop Closing anschließen.
SK 32-31 SK 32-33 Sicherheitsschaltgerät
Deutsch
Signalgeber „n“
Signalgeber 2
Signalgeber 1
Opening
Bild 1: Verschaltung mehrerer Signalgeber, hier am Beispiel Sicherheitskontaktleiste
2
222

7
6.3 Anwendungsbeispiel
7. Fehlersuche
Mit Hilfe der LED‘s läßt sich ein Fehler im System lokalisieren. Bei korrekter Verdrahtung und Anlegen der
Versorgungsspannung darf nur die LED Power grün leuchten. Bei Aueuchten der LED Staonary Opening
rot bzw. der LED Staonary Closing rot sollten die Anschlüsse des Signalgebers / der Signalgeber (bei Reihen-
schaltung mehrerer Signalgeber) überprü werden. Liegt der Fehler nicht bei den Anschlüssen, kann die
Funkon der Elektronik durch Belegung des entsprechenden Signalgeber-Eingangs am Schaltgerät mit einem
8,2 k Ω Widerstand überprü werden. Arbeitet danach die Elektronik einwandfrei, müssen die Signalgeber
mit einem Widerstandsmessgerät überprü werden. Hierfür muss die Verbindung des Signalgebers zum
Sicherheits schaltgerät aufgetrennt und mit einem Widerstandsmessgerät verbunden werden. Bei unbetägtem
Signalgeber muss der Widerstand 8,2 kΩ ±500 Ω betragen. Ist der Signalgeber betägt, darf der Widerstand
500 Ω nicht überschreiten.
Schaltbilddarstellung in spannungslosem Zustand. Sensor nicht betägt
Nach dem Einschalten der Betriebsspannung zeigen die erloschenen roten LED’s den störungsfreien Betrieb
an. Wird nun einer der Signalgeber betägt, leuchtet die zu diesem Kanal gehörende LED auf und die
entsprechenden Relais schalten. Die Relais unterbrechen den Steuerstromkreis, solange der Signalgeber
betägt ist.
Deutsch
Y2
8,2 ΚΩ
A1
B2
K1
14
A1
A2
1
2
K1 3
4
5
6
L1L2L3
A2
B1
Q1.1
K3 A1
A2
13
1
2
K3
I1.1X1
8,2 ΚΩ
K2
24
A1
A2
23
3
4
K3
I1.2
Out CH2 Out CH1
1
2
K2 3
4
5
6
L1L2L3
Y1
X2
MM
0 V DC
+24 V DC
Signalgeber CH1
Signalgeber CH2
SK 32 SPS
Steuerung

8
Blockschaltbild SK 32
SK 32-31 SK 32-33 Sicherheitsschaltgerät
9. Technische Daten
Versorgungsspannung
Netzspannung: UNetz 230 V AC 50/60Hz
Niederspannung: UE 24 V AC/DC ±10%
Leistungsaufnahme Pmax 3 VA
Abschlusswiderstand Signalgeber
Nominalwert RA 8,2 k�
oberer Schaltwert RAO > 16 k�
unterer Schaltwert RAU < 5 k�
Relais Stufen
Nennstrom DC 3 A 30 V DC
Nennstrom AC 3 A 250 V AC
Mechanische Lebensdauer >106 Betägungen
Schaltzeiten Sicherheitsrelais
Reakonszeit < 5 ms
Freischaltzeit ca. 200 ms
Gehäuse
Polycarbonat mit Klarsichtdeckel
Abmessungen (HxBxT)
Gehäuse 120 x 122 x 56 mm
incl. M16-Verschraubungen 140 x 122 x 56 mm
bei Schnappschienenmontage 122 x 116 x 37 mm
Schutzart
mit Verschraubungen IP65
mit Verschlußstopfen IP54
Gewicht 650 g
Temperaturbereich -20 °C bis +55 °C
Querschni Anschlussleitungen
ein-, oder feindrähge Leitung 0,5-2,5 mm2
Sicherheitskategorie
EN ISO 13849-1:2008 Kategorie 3 PL d
MTTFd 180 Jahre, DC 90%
(Elektronik)
MTTFd 3757 Jahre
(Elektromechanik)
B10d 1000000
MTTFd 190 Jahre (Nop 52560)
8. Außerbetriebnahme und Entsorgung
Die von ASO hergestellten Produkte sind ausschließlich für den gewerblichen Gebrauch (B2B) vorgesehen.
Nach Nutzungsbeendigung sind die Produkte gemäß allen örtlichen, regionalen und naonalen Vorschrien
zu entsorgen. ASO nimmt die Produkte auch gern zurück und entsorgt diese ordnungsgemäß.
Zerkat Nr.:
44 205 10 384655-001
Prüericht Nr.:
10 205 384655-001
Deutsch
+Ub
+Ub
Rref
Rref
NL124VAC/DC
Rel
Rel
Uref
Uref
Stationary
Opening
Stationary
Closing
Stop
Opening
Stop
Closing
PE

9
10. EG Konformitätserklärung
Hiermit erklären wir, dass die nachfolgend bezeichneten Produkte der Baureihe:
SK 32-31 (Arkelnummer 203124, Format Seriennummer yymmnnnnn)
SK 32-33 (Arkelnummer 203127, Format Seriennummer yymmnnnnn)
Sicherheitsschaltgerät zur Kombinaon mit Schaltleisten, Schaltmaen und Schalt-
puern zur Vermeidung von Gefahren an Quetsch- und Scherstellen aufgrund ihrer
Konzipierung und Bauart sowie in der von uns in Verkehr gebrachten Ausführung, den
einschlägigen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen der nach-
folgenden EG-Richtlinien entspricht:
EG - Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
EN ISO 13849-1:2008
EN ISO 13849-2:2008
EN 61000-6-2:2002
EN 61000-6-3:2002
EG - Baumusterprüfung
Noed Body 0044
TÜV NORD CERT GmbH
Langemarckstraße 20
D-45141 Essen
EG Baumusterprüescheinigung Nr.: 44 205 10 384655-001
Diese Konformitätserklärung entbindet den Konstrukteur/Hersteller der Maschine nicht
von seiner Picht, die Konformität der gesamten Maschine, an der dieses Produkt
angebracht wird, entsprechend der EG-Richtlinie sicherzustellen.
Hersteller und Dokumentenbevollmächgter:
ASO, Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH,
Am Grarock 8, D-33154 Salzkoen
Salzkoen, den XX.XX.2010
Helmut Friedrich
(Geschäsführer und Dokumentenbevollmächgter)
Deutsch

10
Gehäuseabmaße
SK 32-31 SK 32-33 Sicherheitsschaltgerät
Deutsch
Power
StationaryOpening
StationaryClosing
TransmitClosing
TransmitOpening
STOP
Opening
STOP
Closing
STATIONARY
OpeningClosing
123
TRANSMIT
24VAC/DCPEL1N
SK 32-31
120
122
56
Power
Stationary Opening
Transit Opening
Stationary Closing
STOP
Opening
STOP
Clo sing
STATIONARY
Opening C losing
1 2 3
TRAN SM IT
24V AC/DC PE L1 N
SK 32-33
122
116
18
37

11
SK 32-31 + SK 32-33 Safet Rela32-31 + SK 32-33 Safet Rela Safet RelaRelay
We reserve the right to make technical and operaonall relevant changes to the
products and devices described in this documentaon at an me and without prior
noce.
1. Contents
1. Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2. General safety regulaons and protecve measures . . . 12
3. General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4. Proper use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5. Device overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.1 Signal indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.2 Connecon terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.3 Versions and assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.4 Connecon of mulple sensors per
sensor circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6. Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.1 Prerequisites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.2 Electrical connecon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.3 Example of use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7. Troubleshoong . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
8. Taking out of service and disposal . . . . . . . . . . . . . 16
9. Technical specicaons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
10. EC declaraon of conformity . . . . . . . . . . . . . . . . 17
11. Dimensions of the housing . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
English

12
SK 32-31 + SK 32-33 Safet Rela32-31 + SK 32-33 Safet Rela Safet RelaRelay
2. General safet regulaons and protecve measures
• The manufacturer and users of the plant / machine on which the protecon is being used are responsible
for implemenng and following all applicable safety regulaons and rules.
• When used in conjuncon with the higher-order controller, the protecon guarantees funconal safety,
but not the safety of the enre plant / machine. The safety of the enre plant / machine must, therefore,
be assessed in accordance with machinery direcve 2006/42/EC or appropriate product norm before
using the device.
• The operang instrucons must always be available at the place of installaon of the protecon.
They must be read thoroughly and observed by all persons involved in the operaon, maintenance and
servicing of the protecon.
• The protecon must only be installed and commissioned by professionals familiar with these operang
instrucons and the applicable operaonal safety and accident prevenon regulaons. All of the instruc-
ons provided in these operang instrucons must be observed and followed.
All electrical work must only be performed by skilled electricians.
• All relevant electrical engineering and Employer's Liability Insurance Associaon safety regulaons must
be observed.
• During work on the switching unit, it is to be switched to zero potenal, checked to ensure that it is at
zero potenal and protected against being restarted.
• If the potenal-free contacts of the relay outputs are supplied externally with a dangerous voltage, make
certain that these outputs are also switched o during work on the switching unit.
• The switching unit does not contain any components that require servicing by the user. Unauthorised
conversions and repairs made to the switching unit will void all guarantees and the manufacturer’s liabi-
lity.
• The protecon system is to be professionally inspected at appropriate intervals and be documented in
such a way that it is comprehensible at all mes.
Safet advice
• The switching unit enables operaon at 230 V or at 24 V. Connecng the operang voltage to the wrong
terminals destroys the switching unit.
• Do not install in the immediate vicinity of strong sources of heat.
• For capacive and inducve loads, ensure adequate protecve circuits.
The manufacturer assumes no liabilit in the event of non-observance or intenonal
abuse.
English

13
3. General
The SK 32 switching unit, designed with two channels, is used for evaluang safety contact mats and for
safeguarding locaons where there is a risk of crushing and cung through the use of safety contact edges
and safety bumpers.
The switching unit complies with EN ISO 13849-1:2008, Cat. 3. To meet Cat. 3 requirements, the switching
unit has a redundant structure with two, two-way polling, forcibly actuated safety relays per channel. A
terminang resistor is integrated in the sensor in order to enable monitoring of the standby current. If the
specied standby current is owing, the output relays are acvated and the switching contacts are closed.
If the sensor is actuated or the sensor circuit is interrupted, the corresponding relay switching contacts open.
The switching states of the relays and the applied operang voltage are indicated by LEDs.
4. Proper use
Proper use of the switching unit is the use as protecon in combinaon with safety contact mats, safety
bumpers or safety contact edges.
Any uses above and beyond these uses constute improper use. The manufacturer assumes no liability
for damages arising from improper use. The device may only be used in special applicaons with the
manufacturer’s express consent.
5. Device overview
5.1 Signal indicators
LED green Power
LED red Staonary Opening
Display for sensor
Direcon of movement - Opening (channel 1)
LED red Staonary Closing
Display for sensor
Direcon of movement - Closing (channel 2)
5.2 Connecon terminals
Stop Opening
Control circuit (emergency-o)
Stop, direcon of movement - Opening (channel 1)
Stop Closing
Control circuit (emergency-o)
Stop, direcon of movement - Closing (channel 2)
Staonary Opening
Sensor input
Direcon of movement - Opening (channel 1)
Staonary Closing
Sensor input
Direcon of movement - Closing (channel 2)
24 V AC/DC
Supply voltage 24 V AC/DC
PE L1 N
Supply voltage 230 V 50/60 Hz
Emergency-o chain
Opening (channel 1)
Emergency-o chain
Closing (channel 2)
Supply voltage
230 V 50/60 Hz
Supply voltage
24 V AC/DC
Sensor input
Closing (channel 2)
Sensor input
Opening (channel 1)
English
Power
Stationary Opening
Transmit Opening
Stationary Closing
Transmit Closing
STOP
Opening
STOP
Closing
STATIONARY 1 2 3 24V AC/DCPE L1N
Opening Closing TRANSMIT
22 2 2 2 3

14
5.3 Versions and assembl
Version SK 32-31 in housing: designed for on-wall mounng in harsh environments
Version SK 32-33 for DIN rails: designed for mounng on 35 mm DIN rails in a switching cabinet
5.4 Connecng mulple sensors per sensor circuit
ASO sensors must not be connected in parallel.
One or more sensors can be connected to sensor inputs Staonary Opening or Staonary Closing. For this
purpose, the individual sensors are connected in series according to gure 1. An unused input can be bridged
with an 8.2 k� resistor. k� resistor.k� resistor.
Safet edges SKL:
Up to ve SKL may be connected in series. The maximum total length o the SKL shall not exceed 100 m.
The length of one SKL may be up to 25 m.
The total cable length o the in series connected SKL must not exceed 25 m.
Safet bumper ASB:
Up to ve ASB may be connected in series. The maximum total length o the ASB shall not exceed 15 m.
The length of one ASB may be up to 3 m.
The total cable length o the in series connected ASB must not exceed 25 m.
Safet contact mat ASK:
Up to ten ASK may be connected in series. The maximum total area shall not exceed 10 m2.
The maximum size of an ASK is 1350 x 2350 mm.
The total cable length o the in series connected ASK must not exceed 25 m.
Before connecng the sensors that are connected in series, it is recommended that the resistance value of
the arrangement is to be measured. The resistance must be 8.2 k� ± 500 � when the sensor is inacve and
must not exceed 500 � when it is acve.
6. Commissioning
6.1 Prerequisites
• When supplying via terminals 24 V AC/DC, the voltage must comply with the requirements for protecve
extra low voltage (PELV).
• Cables installed outdoors or outside of the switching cabinet must be protected appropriately.
• The limit values for the supply voltage and the switching capacity of the relay specied in the "technical
specicaons" are to be observed.
6.2 Electrical connecon
• Connect supply voltage 24 V DC or AC to terminals 24 V AC/DC or 230 V AC supply voltage to terminals
230 V 50/60 Hz
• Connect sensor to terminals Staonary Opening and Staonary Closing; connect 8.2 k� resistor to any
unused inputs.
• Connect the control circuits to be monitored to terminals Stop Opening and Stop Closing.
SK 32-31 + SK 32-33 Safet Rela32-31 + SK 32-33 Safet Rela Safet RelaRelay
English
Sensor „n“
Sensor 2
Sensor 1
Opening
Figure 1: Connecon of mulple sensors; in this example: safety contact edge
2
222

15
6.3 Example of use
7. Troubleshoong
An error can be localised in the system with the aid of the LEDs. Only the green Power LED may illuminate
if the supply voltage has been correctly connected. If the red Staonary Opening LED or the red Staonary
Closing LED illuminates, the connecons of the sensor(s) should be checked (for serial connecon of mulple
sensors). If the error is not at the connecons, the funcon of the electronics can be tested by connecng
an 8.2 k� resistor to the respecve sensor input on the switching unit. If the electronics work perfectly aer
performing the test, the sensors must be checked using an ohmmeter. To do this, the connecon of the
sensor to the safety relay must be disconnected and connected to an ohmmeter. The resistance must be
8.2 k� ±500 � when the sensor is inacve and must not exceed 500 � when the sensor is acve.
Circuit diagram in zero-potenal state. Sensor not actuated
Aer the operang voltage is switched on, the exnguished red LEDs indicate error-free operaon. If one of
the sensors is now actuated, the LED that corresponds to this channel illuminates and the respecve relays
switch. The relays interrupt the control circuit as long as the sensor is actuated.
English
Y2
8,2 ΚΩ
A1
B2
K1
14
A1
A2
1
2
K1 3
4
5
6
L1L2L3
A2
B1
Q1.1
K3 A1
A2
13
1
2
K3
I1.1X1
8,2 ΚΩ
K2
24
A1
A2
23
3
4
K3
I1.2
Out CH2 Out CH1
1
2
K2 3
4
5
6
L1L2L3
Y1
X2
MM
0 V DC
+24 V DC
Sensor CH1
Sensor CH2
SK 32 SPS
Machine
Control

16
SK 32-31 + SK 32-33 Safet Rela32-31 + SK 32-33 Safet Rela Safet RelaRelay
SK 32 block diagram
9. Technical specicaons
Suppl voltage
Mains voltage UNetz 230 V AC 50/60Hz
Low voltage UE 24 V AC/DC ±10%
Power consumpon Pmax 3 VA
Terminang resistor - sensor
nominal value RA 8,2 k�
upper switching point RAO > 16 k�
lower switching point RAU < 5 k�
Rela stages
nominal current DC 3 A 30 V DC
nominal current AC 3 A 250 V AC
Mechanical life-me >106 actuaons
Safet rela switching mes
Response me < 5 ms
Turn-o me approx. 200 ms
Housing
Polycarbonate with transparent cover
Dimensions (HxWxD)
Housing 120 x 122 x 56 mm
incl. M16 screw-ngs 140 x 122 x 56 mm
for snap-on rail mounng 122 x 116 x 37 mm
Protecon class
with screw-ngs IP65
with blanking plug IP54
Weight 650 g
Temperature range -20 °C to +55 °C
Connecon cable cross-secon
single- or ne-stranded cable 0,5-2,5 mm2
Safet categor
EN ISO 13849-1:2008 Category 3 PL d
MTTFd 180 years, DC 90%
(Electronic)
MTTFd 3757 years
(Electromechanics)
B10d 1000000
MTTFd 190 years (Nop 52560)
8. Taking out of service and disposal
The products manufactured by ASO are intended solely for commercial use (B2B). At the end of use, the
products are to be disposed of according to all local, regional and naonal regulaons. Products can also be
returned to ASO, which will then dispose of them properly.
Cercate no.
44 205 10 384655-001
Test report no.
10 205 384655-001
English
+Ub
+Ub
Rref
Rref
NL124VAC/DC
Rel
Rel
Uref
Uref
Stationary
Opening
Stationary
Closing
Stop
Opening
Stop
Closing
PE

17
10. EC declaraon of conformit
We hereby declare that the following products of type series:
SK 32-31 (part no. 203124, serial number format yymmnnnnn)
SK 32-33 (part no. 203127, serial number format yymmnnnnn)
Safety relay to be used in combinaon with safety edges, safety contact mats and
safety bumpers for prevenng dangers at locaons where there is a risk of crushing
and cung sases the relevant essenal health and safety requirements of the EC
direcves and standards listed below on account of its design and construcon, as
does the version brought to market by us:
EC - machiner direcve 2006/42/EC
EN ISO 13849-1:2008
EN ISO 13849-2:2008
EN 61000-6-2:2002
EN 61000-6-3:2002
EC - tpe approval
Noed Body 0044
TÜV NORD CERT GmbH
Langemarckstraße 20
D-45141 Essen
EC type approval no.: 44 205 10 384655-001
This declaraon of conformity does not relieve the designer/manufacturer of the
machine from his obligaon to ensure that the conformity of the enre machine to
which this product is aached sases the corresponding EC direcve.
Manufacturer and Authorised Signator:
ASO, Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH,
Am Grarock 8, D-33154 Salzkoen / Germany
Salzkoen, XX.XX.2010
Helmut Friedrich
(General Manager and Authorised Signatory)
English

18
SK 32-31 + SK 32-33 Safet Rela32-31 + SK 32-33 Safet Rela Safet RelaRelay
Dimensions of the housing
English
Power
StationaryOpening
StationaryClosing
TransmitClosing
TransmitOpening
STOP
Opening
STOP
Closing
STATIONARY
OpeningClosing
123
TRANSMIT
24VAC/DCPEL1N
SK 32-31
120
122
56
Power
Stationary Opening
Transit Opening
Stationary Closing
STOP
Opening
STOP
Clo sing
STATIONARY
Opening C losing
1 2 3
TRAN SM IT
24V AC/DC PE L1 N
SK 32-33
122
116
18
37

19
SK 32-31 + SK 32-33 Relais de sécurité
Des modicaons techniques et importantes pour le fonconnement des produits
et appareils décrits dans cee documentaon sont possibles à tout moment et sans
préavis.
1. Table des maères
1. Table des maères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2. Prescripons générales de sécurité et mesures
de protecon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3. Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4. Ulisaon conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5. Vue d'ensemble de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.1 Indicateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.2 Bornes de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.3 Modèles et montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.4 Raccordement de plusieurs émeeurs de signaux par
circuit de signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6. Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.1 Condions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.2 Raccordement électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.3 Exemple d'ulisaon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7. Recherche d'erreurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8. Mise hors-service et éliminaon. . . . . . . . . . . . . . 24
9. Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10. Déclaraon de conformité CE . . . . . . . . . . . . . . . 25
11. Dimension du boîer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Français

20
SK 32-31 + SK 32-33 Relais de sécurité
2. Prescripons générales de sécurité et mesures de protecon
• Le fabricant et l'ulisateur du système / de la machine sur lequel est placé le disposif de protecon,
ont la responsabilité d'appliquer et de suivre toutes les direcves et règles de sécurité en vigueur.
• Le disposif de protecon associé à une commande appropriée garant la sécurité fonconnelle, mais
pas celle de l'ensemble du système / de la machine. Avant l'emploi de l'appareil, une évaluaon de la
sécurité de l'ensemble du système / de la machine est donc indispensable conformément à la direcve
sur les machines 2006/42/CE ou à la norme de produit correspondante.
• Le mode d'emploi doit toujours être disponible sur le lieu d'ulisaon du disposif de protecon.
Il doit être minueusement lu et appliqué par toute personne chargée de l'emploi, de l'entreen et de
la maintenance du disposif de protecon.
• Seul le personnel spécialisé connaissant ce mode d'emploi et les prescripons en vigueur en maère de
sécurité de travail et de prévenon des accidents a le droit d'eectuer l'installaon et la mise en service
du disposif de protecon. Les indicaons de ce manuel doivent impéravement être suivies et respectées.
Les travaux électriques doivent être eectués uniquement par des électriciens professionnels.
• Les prescripons de sécurité du secteur de l'électrotechnique et des associaons professionnelles doivent
être respectées.
• Lors de travaux sur le relais de sécurité, il faut couper la tension, vérier l'absence de tension et le protéger
contre tout réenclenchement.
• Si une tension dangereuse alimente les contacts libres de potenel des sores relais, il faut s'assurer
que cee tension est également éteinte lors des travaux sur le relais de sécurité.
• Le relais de sécurité ne conent pas d'éléments nécessitant un entreen par l'ulisateur. Des transfor-
maons ou réparaons du relais de sécurité par soi-même entraînent la perte de toute garane et de
toute responsabilité du fabricant.
• Le système de protecon doit être examiné par des spécialistes et documenté de façon toujours comp-
réhensible à intervalles adaptés.
Consignes de sécurité
• Le relais de sécurité peut être ulisé sous 230 V ou 24 V. Le raccordement de la tension de service aux
mauvaises bornes détruit le relais de sécurité.
• Ne pas l'installer à proximité immédiate de fortes sources de chaleur.
• En cas de consommateurs capacifs et inducfs, garanr un circuit de protecon susant.
Le fabricant n'est pas responsable en cas de non-respect ou d'ulisaon non
conforme intenonnelle.
Français