Autonics SFL Series User manual

www.autonics.com
Thank you for purchasing an Autonics product.
This user manual contains information about the product and its proper use,
and should be kept in a place where it will be easy to access.
User Manual
Safety Light Curtains
SFL/SFLA Series
MSO-SFL(A)U1-V1.2-2106US

2

Preface
3
Preface
Thank you for purchasing Autonics product.
Please familiarize yourself with the information contained in the Safety Considerations section before using this product.
This user manual contains information about the porduct and its proper use, and should be kept in a place where it will be
easy to access.

User Manual Guide
4
User Manual Guide
•
•
•
•
•
•

User Manual Symbols
5
User Manual Symbols
Symbol Description
Supplementary information for a particular feature.
An example of the concerned feature’s use.
Annotation mark.

Safety Considerations
6
Safety Considerations
1. Fail-safe device must be installed when using the unit with machinery that may cause serious injury or substan-
tial economic loss. (e.g. nuclear power control, medical equipment, ships, vehicles, railways, aircraft, combus-
tion apparatus, safety equipment, crime/disaster prevention devices, etc.)
2. -
ant heat, vibration, impact, or salinity may be present.
3. Do not connect, repair, inspect, or replace the unit while connected to a power source.
Failure to follow this instruction may cause malfunction or danger due to the safety-related function that does not oper-
ate properly.
For more information, please refer to laws, regulations and standards in the country or region.
4. Do not disassemble or modify the unit.
performance and functionality.
5. After 3 seconds of power input, use a machine or mechanical system.
Failure to follow this instruction may cause malfunction or danger due to the safety-related function that does not oper-
ate properly.
6. Responsible person for use is an operator who:
- is fully knowledgeable about the installation, settings, use and maintenance of the product
- is familiar with the requirements of laws, regulations and standards in the country or region where the prod-
uct is installed and used.
Responsible person for use has an obligation to educate the requirements to machine users.
Machine users are persons who have been fully trained by the responsible person for use and can operate the
machine correctly.
When any error occurs during the operation of the machine control system, they have a responsibility to report
it to the responsible person for use immediately.
7. -
tem.
cause malfunction or result in accidents due to undetected human body.
8. Make sure that only the responsible person uses the keys or tools for accessing and setting the light curtains.
Failure to follow this instruction may cause malfunction or result in accidents.
9. When the machine is not operating after installation, check that functions and settings of the product operate
correctly as you intended.
10. Always make sure that the safety distance between the light curtain and the hazardous part (hazardous zone or
hazardous source) of the machine.
more information on the safety distance, please refer to laws, regulations and standards in the country or region.
11. To access the hazardous part (hazardous zone or hazardous source) of the machine, you shall install the light
curtain as human body passes through the detection zone. If the hazardous part of the machine is accessible
beyond the detection zone, install additional guards. In addition, when working in the hazardous zone, make
sure that a part of human body is within the detection zone.
12.
13.
•
•
Caution

Safety Considerations
7
14.
15.
16.
and manage the changed settings.
17. After setting or changing the function of light curtain via the PC setting tool, check that light curtain operates
as you intended.
18.
the number of beams, change the number of series connection, etc.), set the function of the light curtain via
the PC setting tool again.
19. If the (master) receiver has been replaced, send the setting information of PC setting tool to the replaced re-
ceiver gain.
20. Install the devices for releasing Interlock condition (e.g. switch) in a location where the entire hazardous zone
can be seen or the devices cannot be handled within the hazardous zone.
21. When restarting the machine in interlock condition, make sure that no operators are in the hazardous zone.
22. Follow the requirements described in this manual for the muting devices and installation method to use mut-
ing function.
For more information, please refer to laws, regulations and standards in the country or region. Failure to follow these
23.
24. The muting function temporarily stops the safety related functions of light curtain.
25. When the muting function is activated, make sure that no operator is in the hazardous zone.
26. When you need to inform that the muting function is activating, install the indicators with any forms (e.g.
alarm lamp) where it can be seen from all sites.
For more information, please refer to laws, regulations and standards in the country or region.
27.
function, set the time correctly according to the conditions described in this manual. In particular, set the mut-
28. When you use the auto scan for muting zone via PC setting tool, the OSSD output may temporarily go to ON
state due to the operation of line or facilities for scan and measurement.
Therefore, safety measures in workplace shall be implemented.
29. -
installed site as intended.
30. Follow the requirements described in this manual for the devices and installation method to use the override
function.
For more information, please refer to laws, regulations and standards in the country or region.
31. Connect the override switch to reset input to use the override function.
32. The override function temporarily stops the safety related functions of light curtain.
Therefore, safety measures in workplace shall be implemented.
33. When the override function is activated, make sure that no operator is in the hazardous zone.
34. When you need to inform that the override function is activating, install the indicators with any forms (e.g.

Safety Considerations
8
alarm lamp) where it can be seen from all sites.
For more information, please refer to laws, regulations and standards in the country or region.
35. -
ride function, set the time correctly according to the conditions described in this manual. In particular, set the
36.
37.
Calculate the safety distance suitable for the minimum detection capability to secure minimum safety distance.
38.
from entering the hazardous zone passing by beams for the blanking zone.
39.
40.
Calculate the safety distance suitable for the minimum detection capability to secure minimum safety distance.
41.
from entering the hazardous zone passing by beams for the blanking zone.
42. -
put temporarily goes to the OFF state.
Please note that the operating status of the light curtain may be changed.
43. If you use the reduced resolution function, the detection capability will be larger.
Calculate the safety distance suitable for the minimum detection capability to secure minimum safety distance.
44.
safety distance and the operation of the light curtain again.
45. Check ‘Connections’ before wiring. And make sure that there are no safety problems.
46. When using PNP output, be sure to connect the load between the OSSD output wire and 0V.
Do not short the OSSD output wires to +24V.
47. When using NPN output, be sure to connect the load between the OSSD output wire and +24V.
Do not short the OSSD output wires to 0V.
48. Use only the two OSSD output wires in this product to construct safety systems, and do not use output signals
49. When wiring, all input/output wires with double insulation or reinforced insulation should be used between
the circuits.
50. Do not install all input/output wires in the same piping with high voltage wire and power line.
Failure to follow this instruction may cause malfunction or dangerous due to the safety related function do not operate
properly.
51.
Failure to follow this instruction may result in damage or malfunction of the product.

Caution during Use
9
※
※
Caution during Use
1.
2.
and Class 2.
3. When supplying power with SMPS, ground the FG terminal and connect the noise suppression capacitor
between 0V and FG terminal.
4. When installing the light curtain, make sure that the bottom indicators of the emitter and receiver are aligned
5.
6. If you use the light curtain as several sets, arrange them not to interfere with each other, or install with a
shading plate.
7.
hoods, etc.
Failure to follow this instruction may cause malfunction or dangerous due to the safety related function do not operate
properly.
8. Make sure that any unused wires, when installing the product, should be insulated.
9. Make sure that removable parts (including packing, end caps, product wires, covers, etc.) are properly
Failure to follow this instruction may cause product degradation.
10. Assessment of conformity to the required safety level is evaluated for the entire system. Please consult with a
11. It should be done away regarded as an industrial waste.
For more information, please refer to laws, regulations and standards in the country or region.
12. This product may be used in the following environments.
- Altitude max. 2000m
- Pollution degree 3
Be sure for responsible person for use to change the password of PC setting tool to prevent the setting

Table of Content
10 © Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.
Table of Content
Preface �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 3
User Manual Guide������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 4
User Manual Symbols������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5
Safety Considerations ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 6
Caution during Use����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9
Table of Content�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11
Table of Content�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12
1� Overview����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
1�1 Features ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
1�2 Components and sold separately �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
1�3 Ordering information ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14
1�4 Feature comparison�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 15
2�1 Standard type ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 15
2�2 Advanced type����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 15
2�3 Common��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 16
2�4 IEC 61508 parameters����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 17
2�5 IP67G (JEM standard) ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 17
2�6 Models������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18
���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 20
��������������������������������������������������������������������������������� 21
3� Dimensions ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 22
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 22
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 22
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 24
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 26
3�2 Sold separately���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 28
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 28
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 30
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 31
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 32
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 33
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 33
��������������������������������������������������������������������������������������� 33
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 33
3�3 Unit descriptions������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 35
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 37
���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 38
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 39
4� General functions�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 40
4�1 Mode and state���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 40
4�2 Self-test����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 40
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 41
4�4 OSSD output �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 42
4�5 Mutual interference prevention������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 42
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 42
5� Safety-related function ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 43
���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 44
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 44

Table of Content
11
© Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 44
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 47
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 47
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 48
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 48
5�3 External Device Monitoring (EDM)�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 49
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 49
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 49
5�4 Muting������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 50
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 50
���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 63
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 68
5�5 Override���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 69
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 70
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 71
���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 72
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 72
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 75
������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 76
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 77
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 78
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 79
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 80
6�1 Series connection ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 80
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 83
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 83
6�3 Set NPN or PNP ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 84
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 84
6�4 External test���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 85
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 85
6�5 Auxiliary output (AUX 1/2)���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 86
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 87
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 87
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 88
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 89
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 89
���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 90
7�1� I/O connection diagram������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 90
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 90
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 90
7�2 Example of wiring diagram�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 91
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 93
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 95
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 97
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 99
8�1 System requirements ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 99
���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 99
9� Installation �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������100
9�1 Installation conditions �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������100
9�2 Safety distance ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������101
����������������������������������������������������������������������������� 101
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������104
9�4 Installation for mutual interference prevention�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������104
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������104
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������105

Table of Content
12 © Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 107
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 108
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 108
���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 108
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������109
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 109
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������110
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 111
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������112
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������112
���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������112
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������113
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������114
10�5 Daily inspection������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 114
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 114
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 115
�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������115
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 117
12� Appendix ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 118
12�1 Glossary�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 118
���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������119
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 120

1. Overview
13
© Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.
i. -|Transparentsettingguide|-
1. Overview
1.1 Features
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
1.2 Components and sold separately
1.2.1 Components
1.2.2 Sold separately

1. Overview
14
i. -|Transparentsettingguide|-
1.3 Ordering information
SF L --
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
Description
SF Safety component
Standard type
A
The number of optical axes
S-mark
A
1.4 Feature comparison
●
Function
functions
×
×
Series connection
PC connection
※
※
※
※
※
※

15
i. -|Transparentsettingguide|-
2.1 Standard type
Type Standard type
Models
Sensing type
Sensing distance
Detection capability
Detection object
Series connection
※
2.2 Advanced type
Type Advanced type
Models
Sensing type
Sensing distance
Detection capability
Detection object
Series connection
※

16
i. -|Transparentsettingguide|-
2.3
TOFF
2

17
i. -|Transparentsettingguide|-
Emitter
Receiver
n n
2 2
3 3
4 4
with the minimum detection capability.
of the optical axis.
※
2.4 IEC 61508 parameters
Parameter
20
-9
•
Oil type Oil name Kinetic viscosity
PH
2

18
i. -|Transparentsettingguide|-
2.6 Models
of
beams
height
Current
D
T T
69mA 94mA -9 455
2
23 -9
3
-9
4
39 360 -9 242
5
432 -9
6
55 504 -9
63 -9
-9
9
-9
-9
95 -9
936 -9
90mA
92mA
93mA 95
95mA
96mA
20
22
23
24
※
※
※T
T

19
i. -|Transparentsettingguide|-
of
beams
height
Current
D
T T
64mA -9
2
243 65mA 93mA -9
3
20 303 95mA -9
4
24 363 -9
5
423 69mA 99mA -9 260
6
32 -9 242
36 543 -9
40 603 -9
9
44 663 -9
-9
52 -9
56 -9
60 903 -9
64 963 -9
-9
-9
-9
-9
20
92
22
96
23
24
90mA
25
95
26
92mA 92
93mA
94mA
29
95mA
※
※
※T
T

20
i. -|Transparentsettingguide|-
No.
Model name Number
of
beams
Protective
height
(mm)
Response
time(ms)
Current
consumption(mA) PFHD
MTTFd
(years) Weight(g)
SFL Series SFLA Series TOFF TON Emitter Receiver
64mA
3
4
443
6
30
33
36
60
63
66
※
※
※TOFF
TON
Other manuals for SFL Series
2
This manual suits for next models
1
Table of contents
Other Autonics Safety Equipment manuals