Balluff BIS M-4008-048-0 ST4 PROFINET Series User manual

BIS M-4008-048-0xx-ST4
PROFINET
deutsch Technische Beschreibung,
Betriebsanleitung
english Technical Description,
Operating Manual
中文 技术手册，操作手册
한국어 기술 설명서, 작동 설명서
日本語 ユーザーズガイド

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Technische Beschreibung, Betriebsanleitung
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PROFINET
3
1 Benutzerhinweise 4
1.1 Zu diesem Handbuch 4
1.2 Darstellungskonventionen 4
1.3 Symbole 4
1.4 Abkürzungen 5
2 Sicherheit 6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 6
2.2 Allgemeines zur Sicherheit des Gerätes 6
2.3 Bedeutung der Warnhinweise 6
3 Basiswissen 7
3.1 Funktionsprinzip Identifikations-Systeme 7
3.2 Produktbeschreibung 7
3.3 Steuerfunktion 8
3.4 Datensicherheit 8
3.5 PROFINET 8
3.6 Kommunikationsmodus 8
4 Montage 9
4.1 Lieferumfang Auswerteeinheit 9
4.2 Montage Kompaktauswerteeinheit 9
4.3 Elektrische Anbindung 10
5 Technische Daten 11
5.1 Abmessungen 11
6 Inbetriebnahme 12
6.1 Konfiguration 13
6.2 Parametrierung 13
6.3 Integration in Projektierungssoftware 14
7 Funktion des Gerätes 17
7.1 Funktionsprinzip BISM-4008 17
7.2 Prozessdatenpuffer 17
7.3 Funktionsanzeige 28
7.4 Beispiele 29
7.5 Webserver 36
Anhang 42
Index 44

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PROFINET
4
Dieses Handbuch beschreibt die Kompaktauswerteeinheit des Identifikationssystemes
BIS M-4008 sowie deren Inbetriebnahme für einen sofortigen Betrieb.
In diesem Handbuch werden folgende Darstellungsmittel verwendet:
Aufzählungen sind als Liste mit Spiegelstrich dargestellt.
– Eintrag 1,
– Eintrag 2.
Handlungsanweisungen werden durch ein vorangestelltes Dreieck angezeigt. Das Resultat einer
Handlung wird durch einen Pfeil gekennzeichnet.
►Handlungsanweisung 1.
⇒Resultat Handlung.
►Handlungsanweisung 2.
Zahlen:
– Dezimalzahlen werden ohne Zusatzbezeichnungen dargestellt (z.B. 123),
– Hexadezimalzahlen werden mit der Zusatzbezeichnung hex dargestellt (z. B. 00hex).
Parameter:
Parameter werden kursiv dargestellt z.B. (CRC_16).
Verzeichnispfade:
Angaben zu Pfaden, in denen Daten abgelegt oder zu speichern sind, werden als Kapitälchen
dargestellt (z. B. Projekt:\Data tyPes\BenutzerDefiniert).
Steuerzeichen:
Zu sendende Steuerzeichen sind in spitze Klammern gesetzt (z. B. <ACK>).
ASCII-Code:
Im ASCII-Code zu übertragende Zeichen sind in Hochkomma gesetzt (z. B. ‚L‘).
Achtung!
Dieses Symbol kennzeichnet einen Sicherheitshinweis, der unbedingt beachtet wer-
den muss.
Hinweis, Tipp
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hinweise.
1.1 Zu diesem
Handbuch
1.2 Darstellungs-
konventionen
Aufzählungen
Handlungen
Schreibweisen
1.3 Symbole
1 Benutzerhinweise

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BIS Balluff Identifikationssystem
CP Code Present
CRC Cyclic Redundancy Check
DCP Discovery and basic Configuration Protocol
DID Device ID
DP Dezentrale Peripherie
E/A-Port Digitaler Eingang- bzw. Ausgangsport
EEPROM Electrical Erasable and Programmable ROM
EMV Elektromagnetische Verträglichkeit
FCC Federal Communications Commission
FE Funktionserde
GSD General Station Description
GSDML GSD Markup Language
HTML Hypertext Markup Language
IP Internet Protocol
I/O Port Digital Input and Output
IRT Isynchronous Real Time
LF CR Line Feed mit Carriage Return
LSB Least Significant Byte
MAC Media Access Control
MSB Most Significant Byte
n.c. not connected (nicht belegt)
PC Personal Computer
PLC Programmable Logic Controller
PROFINET Process Field Network
RT Real Time
SPS Speicherprogrammierbare Steuerung
Tag Datenträger
TCP Transmission Control Protocol
UID Unique Identifier
UDP User Datagram Protocol
URL Uniform Resource Locator
VID Vendor ID
1.4 Abkürzungen
1Benutzerhinweise

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PROFINET
6
Die Kompaktauswerteeinheit BIS M-4008 ist ein Baustein des Identifikationssystems BIS M.
Innerhalb des Identifikations-Systems dient sie zur Anbindung an einen übergeordneten Rechner
(SPS, PC). Sie darf nur für diese Aufgabe im industriellen Bereich entsprechend der Klasse A des
EMV- Gesetzes eingesetzt werden.
Diese Beschreibung gilt für Kompaktauswerteeinheiten der folgenden Baureihen:
– BIS M-4008-048-001-ST4
– BIS M-4008-048-002-ST4
Installation und Inbetriebnahme
Die Installation und die Inbetriebnahme sind nur durch geschultes Fachpersonal zulässig. Bei
Schäden, die aus unbefugten Eingriffen oder nicht bestimmungsgemäßer Verwendung entste-
hen, erlischt der Garantie- und Haftungsanspruch gegenüber dem Hersteller.
Beim Anschluss der Kompaktauswerteeinheit an eine externe Steuerung ist auf die Auswahl und
Polung der Verbindung sowie die Stromversorgung zu achten (siehe „Montage“ auf Seite 9).
Die Kompaktauswerteeinheit darf nur mit zugelassener Stromversorgung betrieben werden
(siehe „Technische Daten“ auf Seite 11).
Achtung!
Dies ist eine Einrichtung der Klasse A. Diese Einrichtung kann im Wohnbereich Funk-
störungen verursachen; in diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden, ange-
messene Maßnahmen durchzuführen.
Konformität
Dieses Produkt wurde unter Beachtung der geltenden europäischen Richtlinien
entwickelt und gefertigt. Die CE-Konformität wurde nachgewiesen.
Die Gültigkeit aller Zulassungen und Zertifizierungen erlischt, wenn:
– Komponenten verwendet werden, die nicht Bestandteil des Identifikationssystems BISM
sind,
– Komponenten verwendet werden, die nicht ausdrücklich von Balluff freigegeben wurden.
Betrieb und Prüfung
Der Betreiber trägt die Verantwortung dafür, dass die örtlich geltenden Sicherheitsvorschriften
eingehalten werden.
Bei Defekten und nicht behebbaren Störungen des Identifikations-Systems ist dieses außer
Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte Benutzung zu sichern.
Achtung!
Das Piktogramm in Verbindung mit dem Wort „Achtung“ warnt vor einer möglicher-
weise gefährlichen Situation für die Gesundheit von Personen oder vor Sachschäden.
Die Missachtung dieser Warnhinweise kann zu Verletzungen oder Sachschäden
führen.
►Beachten Sie unbedingt die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung dieser
Gefahr.
2.1 Bestimmungs-
gemäße
Verwendung
2.2 Allgemeines zur
Sicherheit des
Gerätes
2.3 Bedeutung der
Warnhinweise
2 Sicherheit

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Das Identifikations-System BIS M gehört zur Kategorie der berührungslos arbeitenden Systeme
mit Schreib- und Lesefunktion. Dies ermöglicht es, dass nicht nur fest in den Datenträger pro-
grammierte Informationen transportiert, sondern auch aktuelle Informationen gesammelt und
weitergegeben werden.
Hauptbestandteile des Identifikations-Systems BIS M sind:
– Kompaktauswerteeinheit,
– Datenträger.
Abbildung 1: Systemübersicht
6
4
5
5
3 1 2
5
5
5
5
5
1
2
3
PROFINET Port 1
PROFINET Port 2
Power IN
4
5
6
Status LEDs
Befestigungsbohrung
Aktive Fläche
Wesentliche Einsatzgebiete sind:
– in der Produktion zur Steuerung des Materialflusses (z.B. bei variantenspezifischen Prozes-
sen, beim Werkstücktransport mit Förderanlagen, zur Erfassung sicherheitsrelevanter Daten),
– im Transportwesen und in der Fördertechnik.
Kompaktauswerteeinheit BISM-4008:
– im Metallgehäuse ausgeführt
– Anschlüsse als Rundsteckverbindungen ausgeführt
– Energieversorgung des Datenträgers durch die Kompaktauswerteeinheit mittels Trägersignal
– 2 × PROFINETIO-Port
– Kontrollanzeigen
– Webserver für Diagnose- und Servicefunktionen
3.1 Funktionsprinzip
Identifikations-
Systeme
3.2 Produkt-
beschreibung
3 Basiswissen

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PROFINET
8
Die Kompaktauswerteeinheit ist das Bindeglied zwischen Datenträger und steuerndem System.
Sie verwaltet den beidseitigen Datentransfer zwischen Datenträger und Kompaktauswerteeinheit
und dient als Zwischenspeicher.
Die Kompaktauswerteeinheit schreibt Daten vom steuernden System auf den Datenträger oder
liest sie vom Datenträger und stellt sie dem steuernden System zur Verfügung.
Steuernde Systeme können sein:
– eine SPS.
Doppelte Bitleiste:
Um die vollständige Übermittlung aller Daten im Datenpuffer zu gewährleisten, werden die
Steuer-Bits im ersten und letzten Byte (Bitleiste) der Datenpuffer übertragen und verglichen. Sind
die beiden Bitleisten gleich, dann wurden die Daten vollständig aktualisiert und können übernom-
men werden. D.h., dass die Daten nur gültig sind, wenn beide Bitleisten gleich sind. Das steu-
ernde System muss somit auch die Bits in den Bitleisten vergleichen.
Um die Datensicherheit zu erhöhen, kann der Datentransfer zwischen Datenträger und Kompakt-
auswerteeinheit sowie der Speicher mittels Prüfverfahren überwacht werden.
Über die Parametrierung kann dazu die CRC_16-Datenprüfung aktiviert werden.
Bei der CRC_16-Datenprüfung wird ein Prüfcode auf den Datenträger geschrieben, der jederzeit
das Kontrollieren der Daten auf Gültigkeit erlaubt.
Die CRC_16-Datenprüfung bietet folgende Vorteile:
– Datensicherheit auch während der nicht aktiven Phase
(Datenträger außerhalb des S/L-Kopfs).
– Kürzere Lesezeit – einmaliges Lesen der Seite.
Offenes Bussystem für die Prozess- und Feldkommunikation in Zellennetzen mit wenigen Teil-
nehmern sowie für die Datenkommunikation nach IEC61158/EN50173. Automatisierungs_
geräte, wie SPS, PCs, Bedien- und Beobachtungsgeräte, Sensoren oder Aktoren, können über
dieses Bussystem kommunizieren. Im BISM-4008 kommt PROFINET IO zum Einsatz.
Prozessdaten (zyklisch):
Die GSDML-Datei stellt kombinierte Eingangs-/Ausgangsmodule (8 Byte…254 Byte)
zur Abbildung des Sensorabbilds zur Verfügung:
– Kombinierte Eingangs-/Ausgangsmodule (8Byte…254Byte)
Servicedaten (Diagnose, Parameter):
– Parallel und rückwirkungsfrei zu Prozessdaten
3.3 Steuerfunktion
3.4 Datensicherheit
3.5 PROFINET
3.6 Kommunikations-
modus
3Basiswissen

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4 Montage
Im Lieferumfang sind enthalten:
– BISM-4008
– Sicherheitshinweis
– 1×Verschlusskappe
– Erdungsset
Hinweis
Weitere Informationen zu lieferbarer Software und Zubehör siehe www.balluff.com.
Abbildung 2: Mechanische Anbindung (Abmessungen in mm)
Abbildung 3:
BA
Montagebeispiele (A: Befestigung mit Balluff Montagesystem, B: Befestigung mit Haltewinkel an
T-Nutenprofil)
►Geeignete Montageposition bestimmen.
►Kompaktauswerteeinheit mit 4 bzw. 2Schrauben M5 befestigen (Festigkeitsklasse8.8, leicht
geölt, Anzugsdrehmoment M=5,5Nm).
4.1 Lieferumfang
Auswerteeinheit
4.2 Montage
Kompakt-
auswerteeinheit

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Erdung
Abbildung 4: Erdung
Hinweis
Die Verbindung des FE-Anschlusses vom Gehäuse zur Maschine muss niederohmig
sein und erfolgt über das mitgelieferte Erdungsband.
Power Port 1 Port 2
Abbildung 5: Elektrische Anbindung
Power
Stifteinsatz 4-polig, A-codiert
PIN Funktion
1 +24VDC
2 n. c.
3 0V
4 n. c.
PROFINET IO-Port 1/2
Buchse M12, 4-polig, D-kodiert
PIN Funktion
1 +TX
2 +Rx
3 –Tx
4 –Rx
4.3 Elektrische
Anbindung
4Montage

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Abbildung 6: Abmessungen in mm
Gehäusematerial Zink-Druckgussgehäuse
Power Stecker M12, 4-polig, A-kodiert
PROFINET IO-Port 1 Buchse M12, 4-polig, D-kodiert
PROFINET IO-Port 2 Buchse M12, 4-polig, D-kodiert
Schutzart IP67 (mit Steckern)
Gewicht BIS M-4008-048-001-S4 = 410g
BIS M-4008-048-002-S4 = 490g
Betriebsspannung VS24VDC ±20 % LPS Class2
Restwelligkeit ≤10%
Stromaufnahme 150mA
Applikationsschnittstellen PROFINET IO
Umgebungstemperatur 0°C…+70°C
Lagertemperatur –20°C…+85°C
EMV
– EN61000-4-2/4/5/6 – Schärfegrad 2A/1A/1A/2A
– EN61000-4-3 (80-1000MHz) – Schärfegrad 2A
– EN61000-4-3 (1000-2000MHz) – Schärfegrad 3A
– EN61000-4-3 (2000-2700MHz) – Schärfegrad 2A
– EN301489-1/-3 – EN55022 (Kl.A)
Schwing/Schock EN60068Teil 2-6/27/32
5.1 Abmessungen
Mechanische
Daten
Elektrische Daten
Betriebs-
bedingungen
5 Technische Daten

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Die Kommunikation zwischen der Kompaktauswerteeinheit BISM-4008 und dem steuernden
System erfolgt über den PROFINET IO.
Das System PROFINET IO besteht aus folgenden Komponenten:
– IO-Controller
– IO-Device (hier die Auswerteeinheit BISM-4008)
In einem PROFINET-Netzwerk können IO-Controller und IO-Devices über alle gängigen Netz-
werktopologien miteinander verbunden werden: eine sternförmige, linienförmige, ringförmige
oder baumförmige Topologie ist möglich.
Hinweis
Das BIS M-4008 besitzt dazu einen eingebauten IRT-Switch mit 2Ports. Somit kann
sowohl RT als auch IRT genutzt werden.
Um den IO-Controller typgerecht zu parametrieren, liegen der Kompaktauswerteeinheit
BIS M-4008 Gerätestammdaten in Form einer GSDML-Datei bei. Diese Daten sind auf der
Internet-Seite von BALLUFF oder auf dem Gerätewebserver zu finden.
Im Eingangs- und im Ausgangspuffer findet der Datenaustausch mit dem steuernden System
statt. Die Größe dieser Puffer muss vom Master konfiguriert werden.
Hinweis
Die möglichen Puffergrößen sind in der GSDML-Datei hinterlegt. Es können minimal
8 und maximal 254Byte eingestellt werden, wobei die Anzahl immer geradzahlig sein
muss.
Die Kompaktauswerteeinheit und das steuernde System kommunizieren über das PROFINET-
Protokoll. Dazu sind eine IP-Adresse und ein eindeutiger Gerätename notwendig.
Der Gerätename und die IP-Adresse können über die jeweils verwendete Projektierungssoftware,
z.B. „Simatic Manager“ bearbeitet und dem IO-Device übertragen werden.
Hinweis
Die Kompaktauswerteeinheit BISM-4008 wird ohne Gerätenamen ausgeliefert. In der
mitgelieferten GSDML-Datei ist der Gerätename „bism4008“ vorbereitet.
PROFINET IO
Gerätestamm-
daten
Ein-/Ausgangs-
puffer
Gerätename und
IP-Adresse
6 Inbetriebnahme

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PROFINET
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Bei der Projektierung eines PROFINET-Gerätes wird dieses als modulares System abgebildet,
das aus einem Kopfmodul „BIS M-4008“ und einem Datenmodul besteht.
Die zur Projektierung benötigten Gerätedaten sind in GSDML-Dateien (Geräte-Stammdaten)
hinterlegt. Zur Konfiguration des BIS M-4008 werden die passenden Datenmodule einem
bestimmten Steckplatz zugeordnet.
In Steckplatz0 muss immer das Kopfmodul „BIS M-4008“ gesteckt sein.
Steckplatz Modul Funktion
0 Kopfmodul BIS M-4008 keine Prozessdaten
1 Schreib-/Lesekopf Parametrierung und Prozessdaten
Slot 1, Subslot 1
Index Byte Bit Länge Inhalt Werte Default
1 0 0 1 Bit CRC 0/1 0
0 1 1 Bit Dynamic mode 0/1 0
0 2 1 Bit Type serial number 0/1 0
0 3 1 Bit Slow tag detection 0/1 0
Die CRC-Prüfung ist ein Verfahren zur Bestimmung eines Prüfwertes für Daten, um Fehler bei der
Übertragung von Daten erkennen zu können. Ist die CRC-Prüfung aktiviert, wird bei Erkennen
eines CRC-Fehlers eine Fehlermeldung ausgegeben.
Prüfsumme
Die Prüfsumme wird auf den Datenträger als 2 Byte große Information geschrieben. Es gehen
2 Byte je Block verloren. Somit stehen 14 Byte je Block zur Verfügung. Die nutzbare Byte-Anzahl
kann der nachfolgend aufgeführten Tabelle entnommen werden.
Die Anzahl der nutzbaren Bytes verringert sich daher bei der Verwendung der Prüfsumme.
6.1 Konfiguration
GSDML-Datei
6.2 Parametrierung
RFID Port
Parameter
Beschreibung der
einzelnen
Parameter
CRC-Prüfung
6Inbetriebnahme

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Balluff Datenträgertyp Speicherkapazität Nutzbare Byte bei CRC_16
BIS M-1_ _-02 2000 Byte 1750 Byte
BIS M-1_ _-03 112 Byte 98 Byte
BIS M-1_ _-04 256 Byte 224 Byte
BIS M-1_ _-05 224 Byte 196 Byte
BIS M-1_ _-06 288 Byte 252 Byte
BIS M-1_ _-07 992 Byte 868 Byte
BIS M-1_ _-08 160 Byte 140 Byte
BIS M-1_ _-09 32 Byte 28 Byte
BIS M-1_ _-11 8192 Byte 7168 Byte
BIS M-1_ _-13 32786 Byte 28672 Byte
BIS M-1_ _-14 65536 Byte 57344 Byte
BIS M-1_ _-15 131072 Byte 114688 Byte
BIS M-1_ _-17 208 Byte 182Byte
BIS M-1_ _-20 8192 Byte 7168 Byte
Sobald die Funktion Dynamikbetrieb (Dynamic mode) aktiviert ist, nimmt die Kompaktauswerte-
einheit unabhängig davon, ob sich ein Datenträger im aktiven Bereich des S/L-Kopfs befindet,
den Schreib-/Leseauftrag des steuernden Systems an und speichert ihn. Kommt ein Datenträger
in den aktiven Bereich des S/L-Kopfs, wird der gespeicherte Auftrag ausgeführt.
Ist diese Funktion aktiviert, wird bei CP der Typ des Schreib-/Lesekopfes sowie der Datenträger-
typ und die Seriennummer (UID = Unique Identifier) des Datenträgers ausgegeben.
Hierbei wird nur alle 200ms die Antenne am Schreib-/Lesekopf zur Datenträgererkennung
eingeschaltet. Diese Funktion wird im jeweiligen Schreib-/Lesekopf-Modul parametriert.
Beispielhaft wird die Anbindung des BISM-4008 an eine Siemens S7-Steuerung mit dem
„SIMATIC Manager“ gezeigt. Die genaue Vorgehensweise hängt von der verwendeten Projektie-
rungssoftware ab.
Um die Projektierung am PC durchführen zu können, muss die GSD-Datei des Moduls installiert
werden:
►Neues Projekt öffnen.
►Hardware-Konfigurator öffnen.
►Menübefehl „Extras|Neue GSD installieren“ wählen.
⇒Der Dialog „Neue GSD-Datei installieren“ öffnet sich.
►Verzeichnis und GSD-Datei auswählen.
⇒Die Schaltfläche [Installieren] wird nur aktiv, wenn eine GSD-Datei ausgewählt ist.
►Auf [Installieren] klicken.
⇒Die GSD-Datei wird installiert.
⇒Wenn der Vorgang abgeschlossen ist erscheint eine Meldung.
Dynamic mode
Type serial
number
Slow tag
detection
6.3 Integration in
Projektierungs-
software
GSD-Datei
installieren
6Inbetriebnahme

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15
►Meldung bestätigen und Dialog schließen.
►Menübefehl „Extras|Katalog aktualisieren“ wählen.
⇒Die Geräte werden im Produktbaum angezeigt.
Abbildung 7: Parametrierung mit GSDML-Datei
Die Geräte befinden sich im Hardware-Katalog unter „Weitere Feldgeräte“, „Identsysteme“,
„Balluff“, „RFID“. Das Modul wird als PROFINET IO hinzugefügt.
►PROFINET-Schiene auswählen.
►Mit einem Doppelklick wird das Gerät als PROFINET IO hinzugefügt.
⇒Die Steckplätze sind mit den Default-Einstellungen belegt.
Abbildung 8: BISM-4008 als Slave hinzufügen
DP-Slave
hinzufügen
6Inbetriebnahme

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16
6Inbetriebnahme
►PROFINET Stationsname des Gerätes festlegen.
Abbildung 9: Stationsname festlegen
Abbildung 10: IP-Adresse ändern
Stationsname
festlegen
IP-Adresse des
Gerätes ändern

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17
Zum Austausch von Daten und Befehlen zwischen der Kompaktauswerteeinheit und dem steu-
ernden System werden zwei Puffer benötigt (Eingangs- und Ausgangspuffer). Der Austausch der
Pufferinhalte wird mittels zyklischem Polling durchgeführt. Der Pufferinhalt ist abhängig vom
Zyklus, in dem er geschrieben wird (z. B. Steuerbefehle bei Auftragsbeginn).
Beim Schreiben des Puffers werden die übertragenen Daten des vorherigen Zyklus überschrie-
ben. Nicht beschriebene Byte werden nicht gelöscht und behalten den Dateninhalt.
Über den Ausgangspuffer werden die Steuerbefehle zum Identifikations-System und die auf den
Datenträger zu schreibenden Daten übertragen.
Bit-Nr.
Subadresse 7 6 5 4 3 2 1 0
00hex = Bitleiste
TI
KA
GR
AV
01hex
Befehlskennung
oder
Daten
02hex
Startadresse (Low Byte) oder Programm-Nr.
oder
Daten
03hex
Startadresse (High Byte)
oder
Daten
04hex
Anzahl Byte (Low Byte)
oder
Daten
05hex
Anzahl Byte (High Byte)
oder
Daten
06hex
Daten
…
Daten
letztes Byte =
Bitleiste TI KA GR AV
Belegung und Erklärung
Subadresse Bitname Bedeutung Funktionsbeschreibung
00hex/letztes
Byte
TI Toggle-Bit In Steuerung ist für den Empfang weiterer
Daten bereit (Leseauftrag).
KA Kopfausschaltung Schaltet die Antenne des S/L-Kopfs aus.
Eine Tag-Erkennung findet nicht mehr statt.
CP und MT sind 0.
GR Grundzustand Bricht den laufenden Auftrag für diesen
S/L-Kopf ab und bringt den Kanal in den
Grundzustand. Der S/L-Kopf kann erst dann
wieder benutzt werden, wenn GR=0 und
der Controller das mit BB=1 quittiert hat.
CP und MT sind 0.
AV Auftrag Ein Auftrag liegt vor.
Hinweis
Nach einem R/W Fehler muss das GR Bit nicht gesetzt werden, um den R/W in den
Grundzustand zu versetzen. Der R/W Kopf befindet sich nach jeder Ausführung eines
Befehls (fehlerhaft oder erfolgreich) im Grundzustand.
7.1 Funktionsprinzip
BISM-4008
7.2 Prozessdaten-
puffer
Ausgangspuffer
7 Funktion des Gerätes

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18
Befehlskennung 00hex : Kein Befehl vorhanden
Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung
00hex 1. Bitleiste
00hex Befehlskennung 00hex: Kein Befehl vorhanden.
… keine Keine Bedeutung
Letztes Byte 2. Bitleiste Stimmen 1. und 2. Bitleiste überein, liegen gültige Daten
vor.
Befehlskennung 01hex : Datenträger lesen
Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung
00hex 1. Bitleiste
01hex Befehlskennung 01hex: Datenträger lesen.
02hex Startadresse
(LowByte)
Startadresse, ab der gelesen werden soll.
03hex Startadresse
(HighByte)
Startadresse, ab der gelesen werden soll.
04hex Anzahl Byte
(LowByte)
Anzahl der Byte, die ab Startadresse gelesen werden
sollen.
05hex Anzahl Byte
(HighByte)
Anzahl der Byte, die ab Startadresse gelesen werden
sollen.
… keine Keine Bedeutung
Letztes Byte 2. Bitleiste Stimmen 1. und 2. Bitleiste überein, liegen gültige Daten
vor.
Befehlskennung 02hex : Auf Datenträger schreiben
Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung
00hex 1. Bitleiste
01hex Befehlskennung 02hex: Datenträger schreiben.
02hex Startadresse
(LowByte)
Startadresse, ab der geschrieben werden soll.
03hex Startadresse
(HighByte)
Startadresse, ab der geschrieben werden soll.
04hex Anzahl Byte
(LowByte)
Anzahl der Byte, die ab Startadresse geschrieben wer-
den sollen.
05hex Anzahl Byte
(HighByte)
Anzahl der Byte, die ab Startadresse geschrieben wer-
den sollen.
… keine Keine Bedeutung
Letztes Byte 2. Bitleiste Stimmen 1. und 2. Bitleiste überein, liegen gültige Daten
vor.
Aufbau der
Befehle
7Funktion des Gerätes