Balluff BMP 01-EL1PP 1A Series User manual

deutsch Betriebsanleitung
english User’s guide
français Notice d’utilisation
italiano Manuale d’uso
español Manual de instrucciones
português Manual de instruções
中文 使用说明书
日本語 取扱説明書
русский Руководство по эксплуатации
BMP01- E L1PP _ 1A- ____ - 00 -P __ -S75
BMP01- E L1PP _ 1A- ____ - 00 -P __ -S4
BMP01- E L1PP _ 1A- ____ - 00 -P __

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BMP01- E L1PP _ 1A- ____ - 00 -P __ -S75
BMP01- E L1PP _ 1A- ____ - 00 -P __ -S4
BMP01- E L1PP _ 1A- ____ - 00 -P __
Betriebsanleitung
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BMP01-EL1PP_1A-____-00-P__/P__-S4/P__-S75
Magnetfeld-Positionsmesssystem
1 Benutzerhinweise 5
1.1 Gültigkeit 5
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 5
1.3 Lieferumfang 5
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 5
1.5 Verwendete Abkürzungen 5
2 Sicherheit 6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 6
2.2 Allgemeines zur Sicherheit 6
2.3 Bedeutung der Warnhinweise 6
2.4 Entsorgung 6
3 Aufbau und Funktion 7
3.1 Aufbau 7
3.2 Funktion 7
3.2.1 Analog- und Schaltausgang 8
3.2.2 IO-Link-Schnittstelle 8
3.3 LED-Anzeige 8
4 Einbau und Anschluss 9
4.1 Montage an einem Pneumatikzylinder mit T- oder C-Nut 10
4.2 Montage an einem Rundzylinder 11
4.3 Montage mit freiem Positionsgeber 12
4.4 Elektrischer Anschluss 13
4.5 Kabelverlegung 13
5 Inbetriebnahme 14
5.1 System in Betrieb nehmen 14
5.2 Hinweise zum Betrieb 14
6 Analoge Schnittstelle und Schaltausgang 15
6.1 Spannungsausgang 0…10V 15
6.2 Stromausgang 4…20mA 15
6.3 Schaltausgang 15
6.4 Einstellungen über den Taster 15

4deutsch
BMP01-EL1PP_1A-____-00-P__/P__-S4/P__-S75
Magnetfeld-Positionsmesssystem
7 IO-Link-Schnittstelle 17
7.1 Kommunikationsparameter 17
7.2 Prozessdaten (PD) 18
7.3 Identifikationsdaten 19
7.4 Systembefehle 20
7.5 Parameterdaten 21
7.5.1 Messwertkonfiguration (MDC) 22
7.5.2 Schaltsignalkonfiguration (SSC) 23
7.5.3 Ausgangskonfiguration 24
7.5.4 Diagnoseunterdrückung 24
7.5.5 Temperaturerfassung 25
7.5.6 Schwellenwerte für die Temperaturwarnung 25
7.5.7 Betriebsstundenzähler 25
7.5.8 Bootzykluszähler 25
7.5.9 Datenhaltung (Data Storage) 26
7.5.10 Zugriffssperren (Device Access Locks) 26
7.5.11 Profile und Funktionen (ProfileCharacteristic) 26
7.5.12 Aufbau der Prozessdaten (PD Input Descriptor) 26
7.6 Diagnosedaten 27
7.6.1 Diagnoseparameter 27
7.6.2 Eventliste 27
7.7 Geräte-Fehlermeldungen 28
8 Technische Daten 29
8.1 Erfassungsbereich/Messbereich 29
8.2 Umgebungsbedingungen 29
8.3 Spannungsversorgung (extern) 29
8.4 Elektrischer Anschluss 29
8.5 Ausgang / Schnittstelle 29
8.6 Anzeigen 29
8.7 Mechanische Daten 29
9 Zubehör 30
9.1 Positionsgeber BAM TG-MP-028 30
9.2 Montageset für T-Nut (BAM MC-MP-056-01-2-T5) 30
9.3 Montageset für C-Nut (BAM MC-MP-056-01-2-C3) 30
9.4 Montageschrauben (BAM MC-AM-055-056-2) 30
9.5 Halter für Rundzylinder (BAM MC-MP-054-01-R) 30
9.5.1 Schlauchschellen zur Befestigung der Halter 30
10 Typenschlüssel 31
11 Anhang 32
11.1 Typenschild 32

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1.1 Gültigkeit
Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell-
möglichkeiten des Magnetfeld-Positionsmesssystems
BMP mit analoger Strom- und Spannungs- sowie mit
IO-Link-Schnittstelle. Sie gilt für die Typen
BMP 01-EL1PP_1A-_ _ _ _-00-P_ _/P_ _-S4/P_ _-S75
(siehe Typenschlüssel auf Seite31).
Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen
Sie diese Anleitung, bevor Sie das BMP installieren und
betreiben.
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen
Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein
vorangestelltes Dreieck angezeigt.
►Handlungsanweisung 1
Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:
1. Handlungsanweisung 1
2. Handlungsanweisung 2
Zahlen ohne weitere Kennzeichnung sind Dezimalzahlen
(z. B. 23). Hexadezimale Zahlen werden mit vorangestell-
tem 0x dargestellt (z. B. 0x12AB).
Hinweis, Tipp
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine
Hinweise.
1.3 Lieferumfang
– Magnetfeld-Positionsmesssystem BMP
– Kurzanleitung
Die Positionsgeber und das Montagezubehör
hängen von der Anwendung ab und sind
gesondert zu bestellen.
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir,
dass unsere Produkte den
Anforderungen der aktuellen
EU-Richtlinie entsprechen.
Das BMP erfüllt die Anforderungen der folgenden Produkt-
norm:
– EN 61326-2-3 (Störfestigkeit und Emission)
Emissionsprüfungen:
– Funkstörstrahlung
EN 55011
Störfestigkeitsprüfungen:
– Statische Elektrizität (ESD)
EN 61000-4-2 Schärfegrad 2
– Elektromagnetische Felder (RFI)
EN 61000-4-3 Schärfegrad 3
– Schnelle transiente Störimpulse
(Burst)
EN 61000-4-4 Schärfegrad 3
– Leitungsgeführte Störgrößen, indu-
ziert durch hochfrequente Felder
EN 61000-4-6 Schärfegrad 3
Nähere Informationen zu Richtlinien, Zulas-
sungen und Normen sind in der Konformitätser-
klärung aufgeführt.
1.5 Verwendete Abkürzungen
IODD IO-Device-Description
PD Process Data (Prozessdaten)
MDC Measurement Data Channel
SSC Switching Signal Channel
1 Benutzerhinweise
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Magnetfeld-Positionsmesssystem

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2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Magnetfeld-Positionsmesssystem BMP bildet zusam-
men mit einer Maschinensteuerung (z. B. SPS) und einem
IO-Link-Master ein Wegmesssystem. Es wird zu seiner
Verwendung in eine Maschine oder Anlage eingebaut und
ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen. Die
einwandfreie Funktion gemäß den Angaben in den techni-
schen Daten wird nur mit original Balluff Zubehör zugesi-
chert, die Verwendung anderer Komponenten (ausgenom-
men sind Zylinder) bewirkt Haftungsausschluss.
Das Öffnen des BMP oder eine nichtbestimmungsgemäße
Verwendung sind nicht zulässig und führen zum Verlust
von Gewährleistungs- und Haftungsansprüchen gegen-
über dem Hersteller.
2.2 Allgemeines zur Sicherheit
Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch
geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen
Kenntnissen erfolgen.
Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-
chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen
sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen
die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-
ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen
kann.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des BMP keine Gefahren für Perso-
nen und Sachen entstehen können.
Bei Defekten und nichtbehebbaren Störungen des BMP ist
dieses außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte
Benutzung zu sichern.
2.3 Bedeutung der Warnhinweise
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser
Anleitung und die beschriebenen Maßnahmen zur
Vermeidung von Gefahren.
Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene
Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr
►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:
ACHTUNG
Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder
Zerstörung des Produkts führen kann.
VORSICHT
Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem
Signalwort VORSICHT kennzeichnet eine Gefahr, die zu
leichten oder mittelschweren Verletzungen führen
kann.
GEFAHR
Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem
Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die
unmittelbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen
führt.
2.4 Entsorgung
►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-
gung.
2 Sicherheit
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3.1 Aufbau
Elektrischer Anschluss: Der elektrische Anschluss ist
fest über ein Kabel mit oder ohne Stecker ausgeführt
(siehe Typenschlüssel auf Seite31).
Gehäuse: Aluminiumgehäuse mit Kunststoffabschlüssen.
Gehäuselänge: Messbereich + 10mm.
Befestigung: Im BMP sind Löcher für die Befestigung mit
M2-Montageschrauben oder mit Nutensteinen vorgesehen
(siehe Zubehör auf Seite30).
Positionsgeber: Definiert die zu messende Position.
Messbereich: Um das BMP optimal an die Anwendung
anzupassen, sind folgende Messbereiche lieferbar: 32/64/
96/128/160/192/224/256mm. Für Wiederolgenauigkeit
und Linearitätsfehler werden die in den Technische Daten
aufgeführten Werte (siehe Kap.8.1 auf Seite29) einge-
halten.
Erfassungsbereich: Bereich, in dem das BMP die Posi-
tion des Positionsgebers erfasst. Er überragt den Messbe-
reich beidseitig um 4 mm.
Der über den Messbereich hinausgehende
Erfassungsbereich wird nur über die IO-Link-
Schnittstelle ausgegeben.
3.2 Funktion
Das BMP ist ein intelligentes Magnetfeld-Positionsmess-
system. Es dient hauptsächlich der berührungslosen
Erfassung des Kolbenhubs von pneumatischen Zylindern,
Greifern und Schlitten mit axial-magnetisierten Dauermag-
neten. Das BMP stellt eine kontinuierliche, absolute Positi-
onsmessung in anwendungsrelevanter Messgenauigkeit
sicher.
Das BMP verfügt über einen einfach auszuwertenden
Analogausgang, der sich zwischen Spannung und Strom
umschalten lässt. Zusätzlich bietet es einen einfach einzu-
stellenden Schaltausgang.
Durch den Taster und die drei LEDs lässt sich das BMP
ohne zusätzliche Hilfsmittel parametrieren.
Über die IO-Link-Schnittstelle bietet das BMP weitere
Einstellmöglichkeiten und Zustandsüberwachungsfunktio-
nen an.
Das BMP unterstützt mit seinen Funktionen den einfachen
Formatwechsel in verschiedenen Applikationen.
3 Aufbau und Funktion
Bild 3-1:
9.6
16
Ø
2.4
M12x1
17.5
2
2
50
M8x1
40
3
BMP01-…-S4
BMP01-…-S75
BMP01-…-Kabel
Aktive Fläche
1) Markierung des Messbereichs
2) Nicht im Lieferumfang enthalten
3) Befestigungsstelle (siehe Bild 4-13
auf Seite12)
Positionsgeber 2)
1)
3)3)
LED Taster
KerbeKerbe
Messbereich
Erfassungsbereich
Bohrabstand
Gehäuselänge
1)
Magnetfeld-Positionsmesssystem BMP01-…, Aufbau und Funktion
BMP01-EL1PP_1A-____-00-P__/P__-S4/P__-S75
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3Aufbau und Funktion (Fortsetzung)
3.2.1 Analog- und Schaltausgang
Analogausgang
– umschaltbar zwischen:
– 0…10V (Ausgabewert außerhalb des eingestellten
Messbereichs: 10,5V) (Werkseinstellung)
– 4…20mA (Ausgabewert außerhalb des eingestellten
Messbereichs: 3,5mA)
– Start- und der Endpunkt des Messbereiches sind
einstellbar.
– 12-Bit-Auflösung (an den eingestellten Messbereich
angepasst)
Schaltausgang
– einstellbarer Einschalt- und Ausschaltpunkt
– Werkseinstellung ist eine Messbereichsanzeige (aktiv
über den gesamten Messbereich)
– Öffner/Schließer (umschaltbar)
Analog- und Schaltausgang sind in Kapitel6 auf
Seite15 beschrieben.
3.2.2 IO-Link-Schnittstelle
– absoluter Messwert (μm)
– Messbereichsanzeige über Statusbit
– vier Schaltsignale
– umfangreiche Konfigurationsmöglichkeiten für den
Messwert und die Schaltsignale
– Funktionen zur Zustandsüberwachung:
– Temperaturerfassung
– Betriebsstundenzähler
– Bootzykluszähler
Die IO-Link-Schnittstelle ist in Kapitel7 auf Seite17
beschrieben.
3.3 LED-Anzeige
Im Normalbetrieb zeigen drei LEDs den Betriebszustand
des BMP an.
Bild 3-2:
Grün Gelb Rot
Positionen der LEDs
LED Betriebszustand
Farbe Zustand
Grün On Power OK
Inverses
Blinken
IO-Link-Kommunikation aktiv
Gelb Off Der Positionsgeber befindet sich
innerhalb des eingestellten Messbe-
reichs.
On Der Positionsgeber befindet sich
außerhalb des eingestellten Mess-
bereichs.
Blinken
5Hz
Die Funktionsreserve der Messung
ist gering.
Die gemessene Magnetfeldstärke
des Positionsgebers ist klein.
Rot Off Kein Fehler
Blinken
5Hz
Analoger Stromausgang ist offen
Tab. 3-1: LED-Anzeige
Hinweis, Tipp
Ein dauerhaftes, asynchrones Blinken aller
LEDs zeigt einen schwerwiegenden Fehler an.
Das BMP muss möglicherweise ausgetauscht
werden.
BMP01-EL1PP_1A-____-00-P__/P__-S4/P__-S75
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Es sind drei Varianten für den Einbau vorgesehen:
– Befestigung über eine C- oder T-Nut an einem Pneu-
matikzylinder (siehe Kapitel4.1).
– Befestigung über Schlauchschellen und Rundzylinder-
halter an einem Rundzylinder (siehe Kapitel4.2).
– Das BMP mit Montageschrauben auf einer Fläche
montieren und mit freiem Positionsgeber betreiben
(siehe Kapitel4.3).
Wichtige Einbauhinweise
VORSICHT
Erhöhte Gehäusetemperatur
Bei unzureichender Wärmekopplung durch die Montage
kann sich die Oberflächentemperatur des BMP erhöhen
und bei Berührung zu Verbrennungen führen.
►Die Wärmekopplung der Montage verbessern.
►Die Last reduzieren.
ACHTUNG
Funktionsbeeinträchtigung
Unsachgemäße Montage kann die Funktion des BMP
beeinträchtigen und zu erhöhtem Verschleiß führen.
►Der Positionsgeber darf das BMP nicht berühren.
►Magnetfelder, die die Messung beeinflussen können
abschirmen.
BMP so positionieren, dass der Messbereich den gesam-
ten Bewegungsbereich des Positionsgebers erfassen
kann.
Der Positionsgeber muss axial polarisiert sein. Die Orientie-
rung (ob der Nord- oder der Südpol Richtung Kabelende
zeigt) spielt keine Rolle.
Die vom BMP erfasste Position liegt in der Mitte des
Positionsgebers.
Für die Montage an einem Pneumatikzylinder kommen nur
Zylinder infrage, welche als Positionsgeber einen Dauer-
magneten eingebaut haben.
Ein rotierender Zylinderkopf führt zu größerer Ungenauig-
keit!
Befestigungsschrauben und Nutensteine siehe
Zubehör auf Seite30.
4 Einbau und Anschluss
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4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
4.1 Montage an einem Pneumatikzylinder mit
T- oder C-Nut
Für die Montage an einem Pneumatikylinder werden
Nutensteine benötigt (siehe Zubehör auf Seite30).
Bild 4-1:
BMP
Zylinder
Postitionsgeber
Montage an einem Pneumatikzylinder
1. Nutensteine am BMP montieren, Schrauben lose
anziehen.
Bild 4-2: Montage T-Nutensteine (links) oder C-Nutensteine (rechts)
2. Nutensteine mit gerader Seite parallel zur Nut ausrich-
ten.
Bild 4-3: Nutensteine ausrichten (T-Nut links, C-Nut rechts im Bild)
3. Nutensteine in die Nut führen.
Bild 4-4: Nutensteine in die Nut führen (T-Nut links, C-Nut rechts im
Bild)
Bild 4-5: Nutensteine in der Nut (Seitenansicht; T-Nut links, C-Nut
rechts im Bild)
4. Das BMP positionieren.
5. Schrauben anziehen (Drehmoment: 0,1Nm).
0,1 Nm 0,1 Nm
Bild 4-6: Schlitzschrauben anziehen (T-Nut links, C-Nut rechts im
Bild)
Bild 4-7: Nutensteine in der Nut fixiert (Seitenansicht; T-Nut links,
C-Nut rechts im Bild)
⇒Nutensteine werden um 90° gedreht.
⇒Das BMP ist fixiert.
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4.2 Montage an einem Rundzylinder
Die Montage an einem Rundzylinder erfolgt mit Schlauch-
schellen und Rundzylinderhaltern (siehe Zubehör auf
Seite30).
1. Rundzylinderhalter auf das BMP klemmen. Dabei auf
die Orientierung der Halter achten (siehe Bild 4-8).
Bild 4-8:
BMP
Rundzylinder
Rundzylinderhalter
Halter am BMP befestigen
2. Schlauchschellen über das BMP und die Halter schie-
ben.
Bild 4-9:
Schlauchschelle
Schlauchschellen anbringen
3. Schrauben der Schlauchschellen festziehen, um das
BMP am Rundzylinder zu fixieren.
Bild 4-10: Schlauchschellen fixieren
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
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4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
4.3 Montage mit freiem Positionsgeber
Für die Montage mit freiem Positionsgeber werden Monta-
geschrauben benötigt (siehe Zubehör auf Seite30).
Bei Positionsgebern muss eine Feldstärke von
3…50mT (auf der Befestigungsoberfläche
entlang der Bewegungsrichtung vom Magnet)
gewährleistet sein.
Einzuhaltende Abstände und Toleranzen
Zur Gewährleistung der Funktion müssen folgende
Abstände des Positionsgebers eingehalten werden:
Bild 4-11:
12±2
5.8
0±4
Positionsgeber
BMP
Abstände und Toleranzen, gezeigt am Beispiel eines
Rundmagnet-Positionsgebers Ø10×10mm mit einer
Remanenz BR~360mT
Bohrabstand
Bohrabstand = Messbereich + 2mm (Toleranz des Loch-
bildes = ±0,05mm)
Beispiel: Messbereich 128mm
Bohrabstand = 130mm ±0,05mm
Direkte und inverse Montage
Das BMP kann direkt (aktive Fläche zeigt zur Montageflä-
che) oder invers montiert werden.
Bild 4-12:
NS
Einbau mit freiem Positionsgeber (inverse Montage), achsial
polarisierter Positionsgeber (Beispiel, N und S können auch
vertauscht sein)
Bei inverser Montage muss eine Aussparung für
den Taster und die LEDs vorgesehen werden
(Abmessungen siehe Bild 4-13), sonst kann das
BMP nur über IO-Link konfiguriert werden.
Bild 4-13:
16
5.3
9.1
17.8
1.4
6.9
3
2.7
Ø 8
R1.5
Abmessungen und Abstände der Taster und LEDs
1. Bohrlöcher vorsehen (Abstände typabhängig, siehe
Bild 3-1 auf Seite7 und Bohrabstand auf
Seite12).
2. BMP mit Montageschrauben (siehe Zubehör auf
Seite30) und einem Drehmoment von 0,1Nm auf
einer Fläche befestigen.
BMP01-EL1PP_1A-____-00-P__/P__-S4/P__-S75
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4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
Montage mit Positionsgeber BAM TG-MP-028
Bild 4-14: Abstände mit Positionsgeber BAM TG-MP-028
Bild 4-15: Montagebeispiel
4.4 Elektrischer Anschluss
BMP 01-…-P_ _-S75 BMP 01-…-P_ _-S4
2
1
4
3
M 8-4 (Class A)
2
1
4
3
M 12-4 (Class A)
Bild 4-16: Pinbelegung Steckverbinder (Draufsicht auf Stiftseite)
Pin Adernfarbe Signal
1 Braun +24V (Betriebsspannung UB+)
2 Weiß Analogausgang: Spannung 0…10V
(Werkseinstellung) / Strom 4…20mA
3 Blau GND (Betriebsspannung UB– ;
Bezugspotenzial)
4 Schwarz OUT1 (Schaltausgang S1) bzw. C/Q
(IO-Link)
Tab. 4-1: Pinbelegung Steckverbinder
4.5 Kabelverlegung
Magnetfelder
Auf ausreichenden Abstand des BMP und des Aufnahme-
zylinders zu starken externen Magnetfeldern achten.
Kabelverlegung
Kabel zwischen BMP, Steuerung und Stromversorgung
nicht in der Nähe von Starkstromleitungen verlegen (induk-
tive Einstreuungen möglich) und auf eine EMV-gerechte
Kabelverlegung bzw. Maschineninstallation achten.
Kabel zugentlastet verlegen.
Biegeradius bei ortsfester Verlegung
Der Biegeradius bei fester Kabelverlegung muss mindes-
tens das Dreifache des Kabeldurchmessers betragen.
Kabellänge
Länge des Kabels max.20m.
Für den Analogausgang sind auch längere Kabel einsetz-
bar, wenn durch Aufbau, Schirmung und Verlegung fremde
Störfelder wirkungslos bleiben.
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5.1 System in Betrieb nehmen
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Bei der Inbetriebnahme und wenn das Positionsmess-
system Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter
noch nicht eingestellt sind, kann das System unkontrol-
lierte Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen
gefährdet und Sachschäden verursacht werden.
►Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen
der Anlage fernhalten.
►Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.
►Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher-
stellers beachten.
Falsche oder unerwartete Signale bei Aufbauten mit
ferromagnetischen Anteil möglich.
►Den Positionsgeber über den gesamten Erfassungs-
bereich verfahren.
1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.
Beschädigte Anschlüsse tauschen.
2. System einschalten.
3. Messwerte und einstellbare Parameter prüfen und ggf.
das BMP neu einstellen. Dabei den Positionsgeber
über den gesamten Messbereich verfahren.
Insbesondere nach dem Austausch des BMP
oder der Reparatur durch den Hersteller die
korrekten Werte prüfen.
5.2 Hinweise zum Betrieb
– Funktion des BMP und aller damit verbundenen Kom-
ponenten regelmäßig überprüfen.
– Bei Funktionsstörungen das BMP außer Betrieb neh-
men.
– Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern.
– Befestigung prüfen und ggf. nachziehen.
5 Inbetriebnahme
BMP01-EL1PP_1A-____-00-P__/P__-S4/P__-S75
Magnetfeld-Positionsmesssystem

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Bei aktiver IO-Link Kommunikation ist der
Analogausgang deaktiviert.
Der minimale einstellbare Messereich beträgt
5mm.
Beim Hochfahren befindet sich der Sensor im
SIO-Modus. Nach einem Neustart (Power
Cycle) oder Fallback-Kommando kehrt der
Sensor im SIO-Modus zurück.
6.1 Spannungsausgang 0…10V
(Werkseinstellung: Spannungsausgang)
Bild 6-1:
10,5V
vorher
nachher
10V
0V Position des Positionsgebers
Range Teach
Minimum Range Teach Maximum
Analoger Spannungsausgang
Einstellvorgang siehe Kapitel 6.4 auf Seite15.
6.2 Stromausgang 4…20mA
Bild 6-2:
vorher
nachher
20mA
3.5mA
4mA
Position des Positionsgebers
Range Teach
Minimum Range Teach Maximum
Analoger Stromausgang
Einstellvorgang siehe Kapitel 6.4 auf Seite15.
6 Analoge Schnittstelle und Schaltausgang
6.3 Schaltausgang
Schaltsignal (Werkseinstellung)
Bild 6-3:
aktiv
inaktiv
Schaltsignal (Werkseinstellung)
Eingelerntes Schaltsignal
(Teach1 (Einschaltpunkt) und Teach2 (Ausschaltpunkt)
durchgeführt)
Bild 6-4:
aktiv
inaktiv
Teach1 Teach2
Einlernen im gesamten,
eingestellten Messbereich möglich
Eingelerntes Schaltsignal
Schließer / Öffner
Standardmäßig ist der Schaltausgang als Schließer einge-
stellt (Bild oben). Er kann auf Öffner-Logik umgestellt
werden.
Bild 6-5:
Einlernen im gesamten,
eingestellten Messbereich möglich
aktiv
inaktiv
Teach1 Teach2
Eingelerntes Schaltsignal
Einstellvorgang siehe Kapitel 6.4 auf Seite15.
6.4 Einstellungen über den Taster
ACHTUNG
Beschädigung durch spitze Gegenstände.
Bedienung der Taste mit spitzen Gegenständen kann zu
Beschädigungen führen.
►Taste nicht mit einem spitzen Gegenstand betätigen.
Die über den Taster vorgenommene Einstel-
lungen gelten für den Betrieb mit Analog- sowie
IO-Link-Schnittstelle.
Zum Teachen keine ferromagnetische Materi-
alien (z.B. Schraubendreher) verwenden, da
diese zu Störungen führen können!
Es ist auch möglich, einen Modus ohne Ände-
rung zu übernehmen (Timeout oder Power
Cycle).
BMP01-EL1PP_1A-____-00-P__/P__-S4/P__-S75
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6Analoge Schnittstelle und Schaltausgang (Fortsetzung)
Bild 6-6:
2 s
2 s
2 s
2 s
2 s
2 s
2 s
Analogausgang einstellen
Grün aus/ein Grün ein = Spannungsausgang
Gelb 2Hz Grün aus = Stromausgang
Rot 2Hz Umstellen: Taster kurz drücken
Range Teach Minimum
Grün aus
Gelb aus
Rot 2Hz
Range Teach Maximum
Grün aus
Gelb 2Hz
Rot aus
Steigung der Kennlinie einstellen
Grün aus/ein Grün ein = fallende Flanke
Gelb aus Grün aus = steigende Flanke
Rot 5Hz Umstellen: Taster kurz drücken
Schaltpunkt einstellen
Grün aus Ein- und Ausgangsschaltpunkt müssen
eingelernt werden (d.h. der Vorgang muss
zweimal durchgeführt werden).
Gelb 5Hz
Rot aus
Schaltpunktlogik einstellen
Grün aus/ein Grün ein = Öffner
Gelb 5Hz Grün aus = Schließer
Rot 5Hz Umstellen: Taster kurz drücken
Rücksetzen auf Werkseinstellungen
Grün 5Hz
Gelb aus
Rot aus
Normalbetrieb
2 s 2 s
Einstellmodus
Grün 2Hz
Gelb 2Hz
Rot 2Hz
Einstellfehler
Alle LEDs blinken für 3s mit 5Hz
(asynchron)
Legende
Taster kurz
drücken
2 sTaster für 2s
gedrückt halten
1 ×
2 ×
3 ×
4 ×
5 ×
6 ×
7 ×
Übersicht Einstellmodus (Einstellungen über den Taster)
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7.1 Kommunikationsparameter
In Tab. 7-1 ist die grundlegende IO-Link-Spezifikation der
Standardvariante BMP01-… beschrieben.
Spezifikation IO-Link-Bezeichnung Wert
Übertragungsrate COM3 230,4kBaud
Minimale Zykluszeit Device MinCycleTime 1ms (0x0A)
Frame-Spezifikation:
– Anzahl Bedarfsdaten Preoperate
– Anzahl Bedarfsdaten Operate
– ISDU
M-Sequence Capability:
– M-Sequence Type Preoperate
– M-Sequence Type Operate
– ISDU supported
0×19
2Byte
1Byte
unterstützt
IO-Link-Protokollversion Revision ID 0x11 (Version1.1)
Anzahl Prozessdaten vom Device zum Master ProcessDataIn 6Byte (0xC5)
Anzahl Prozessdaten vom Master zum Device ProcessDataOut 0Byte (0x00)
Herstellerkennung Vendor ID 0x0378
Gerätekennung Device ID 0x0D0101
IO-Link-Profil Profile Smart Sensor Profile Ed 2
(Digital Measuring Sensor)
IO-Link-Profiltyp Profile Type SSP 3.2
Tab. 7-1: Device-Spezifikation BMP
Die minimale Zykluszeit (MinCycleTime) des
BMP beträgt 1ms.
Der Master kann bei Bedarf die Zykluszeit
erhöhen, deshalb hängt die tatsächlich verwen-
dete Zykluszeit (MasterCycleTime) vom Master
ab.
Beim Hochfahren befindet sich der Sensor im
SIO-Modus. Nach einem Neustart (Power
Cycle) oder Fallback-Kommando kehrt der
Sensor im SIO-Modus zurück.
7 IO-Link-Schnittstelle
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7IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung)
7.2 Prozessdaten (PD)
Die Varianten des BMP geben über die IO-Link-Schnitt-
stelle zyklisch einen Messwert (Measurement Value) und
zusätzliche Status und Schaltpunktinformationen aus.
Byte
01 2345
Messwert
Skalie-
rungs-
faktor
Status
und
SSCs
Tab. 7-2: Prozessdaten
Messwert (Measurement Value)
Der Messwert entspricht der Position des Positionsgebers
in μm und besteht aus einem vorzeichenbehafteten 32-Bit-
Wert.
Skalierungsfaktor
Der Skalierungsfaktor gibt an, mit welchem Faktor der
Messwert multipliziert werden muss, um den Wert in der
SI-Einheit zu erhalten.
Der Skalierungsfaktor ist beim BMP–6(0xFA):
Messwert × 10−6 = Position [m]
Status und SSC
Bit Name Funktion
7 System Error Das BMP funktioniert nicht mehr
(Speicherfehler, Hardware defekt).
6 Out of Range /
No Measure-
ment Data
Das BMP erkennt keinen Positi-
onsgeber im Erfassungsbereich.
5 Out of
Measurement
Range
Der Positionsgeber befindet sich
außerhalb des eingestellten Mess-
bereichs.
4 Measurement
Value Unsafe
Der Positionsgeber befindet sich
innerhalb des eingestellten Mess-
bereichs, die Funktionsreserve ist
aber gering.
3 SSC4 Schaltinformation des vierten
Schaltpunkts
2 SSC3 Schaltinformation des dritten
Schaltpunkts
1 SSC2 Schaltinformation des zweiten
Schaltpunkts
0 SSC1 Schaltinformation des ersten
Schaltpunkts. SSC 1 wird im
SIO-Mode auf den Ausgang OUT
1 gelegt.
Tab. 7-3: Status und SSCs
Im Fehlerfall werden die Daten mithilfe des PD Invalid Bit
nur dann als ungültig gekennzeichnet, wenn das Gerät
überhaupt keine gültigen Daten liefern kann.
Die IO-Link-Funktionalität PD Invalid Bit wird
von verschiedenen IO-Link-Mastern unter-
schiedlich behandelt (siehe Handbuch des
verwendeten Masters).
Messwert
Kein Positionsgeber
Kein Positionsgeber
Out of range (negative)
Out of range (positive)
Position
Erfassungsbereich
Messbereich
Status Bits1)
Bit4 0 0 0 0/12) 0 0 0
Bit5 0 0 1 0 1 0 0
Bit6 1 1 0 0 0 1 1
1) siehe Tab. 7-3
2) Wenn dieses Bit gesetzt ist, ist die Funktionsreserve gering. Der
Positionsgeber ist zu schwach magnetisiert oder zu weit vom BMP
entfernt.
Bild 7-1: Bereiche und Ausgabe
Befindet sich der Positionsgeber oberhalb oder unterhalb
des Erfassungsbereichs und wird vom BMP noch erkannt,
wird der Messwert durch folgende Werte ersetzt:
– Out of Range positive: 2'147'483'640(0x7FFFFFF8)
– Out of Range negative: –2'147'483'640(0x80000008)
Im Fehlerfall (wenn keine gültigen Daten ausgegeben
werden können) wird der Messwert durch den Fehlerwert
2'147'483'644 (0x7FFFFFFC) ersetzt.
BMP01-EL1PP_1A-____-00-P__/P__-S4/P__-S75
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