Balluff BML SL1-ALZ-ZZ Series User manual

deutsch Betriebsanleitung
english User’s guide
français Notice d’utilisation
italiano Manuale d’uso
español Manual de instrucciones
BML SL1-ALZ_-__ZZ-____-____

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Betriebsanleitung
BML SL1-ALZ _ - __ ZZ- ____ - ____

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BML SL1-ALZ_-_ _ZZ-_ _ _ _-_ _ _ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
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1 Benutzerhinweise 5
1.1 Gültigkeit 5
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 5
1.3 Lieferumfang 5
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 5
1.5 Verwendete Abkürzungen 5
2 Sicherheit 6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 6
2.2 Allgemeines zur Sicherheit des Wegmesssystems 6
2.3 Bedeutung der Warnhinweise 6
2.4 Entsorgung 6
3 Aufbau und Funktion 7
3.1 Aufbau 7
3.2 Funktion 7
4 Einbau und Anschluss 8
4.1 Ausrichtung Sensorkopf zu Maßkörper 8
4.2 Maßkörper montieren 9
4.3 Sensorkopf montieren 10
4.3.1 Isolierkörper einstecken
(optionales Zubehör, BAM TO-ML-014-01) 10
4.3.2 Befestigung Sensorkopf 10
4.3.3 Abstände, Winkel, Toleranzen und Messgenauigkeit
– Lineare Anwendung 11
4.3.4 Abstände, Winkel, Toleranzen und Messgenauigkeit
– Bogenförmige Anwendung 12
4.3.5 Messlänge – Lineare Anwendung 13
4.4 Elektrischer Anschluss 14
4.4.1 Steckverbinder S284/Kabelanschluss KA_ _ 14
4.4.2 Steckverbinder S4 15
4.5 Schirmung und Kabelverlegung 15
5 Inbetriebnahme 16
5.1 System in Betrieb nehmen 16
5.2 Statusanzeige/Fehlerüberwachung 16
5.3 Systemfunktion einstellen 17
5.4 Systemfunktion prüfen 17
5.5 Hinweise zum Betrieb 17
6 IO-Link-Smart-Sensor-Profil (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-…) 18
6.1 Kommunikationsparameter 18
6.2 Prozessdaten 18
6.3 Identifikationsdaten 19
6.4 Systembefehle 19
6.5 Parameterdaten 20
6.5.1 Prozessdatenkonfiguration (PDV) 20
6.5.2 Datenhaltung (Data Storage) 22
6.5.3 Zugriffssperren (Device Access Locks) 22
6.5.4 Profile und Funktionen (ProfileCharacteristic) 22
6.5.5 Aufbau der Prozessdaten (PD Input Descriptor) 23
6.5.6 Diagnosedaten 23
6.6 Fehlermeldungen 23

4
BML SL1-ALZ_-_ _ZZ-_ _ _ _-_ _ _ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
deutsch
7 IO-Link-Smart-Sensor-Profil Ed.2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) 24
7.1 Kommunikationsparameter 24
7.2 Prozessdaten (PD) 25
7.3 Identifikationsdaten 26
7.4 Systembefehle 27
7.5 Parameterdaten 28
7.5.1 Messwertkonfiguration (MDC) 29
7.5.2 Schaltsignalkonfiguration (SSC) 30
7.5.3 Ausgangskonfiguration 31
7.5.4 Diagnoseunterdrückung 31
7.5.5 Temperaturerfassung 32
7.5.6 Schwellenwerte für die Temperaturwarnung 32
7.5.7 Betriebsstundenzähler 32
7.5.8 Bootzykluszähler 32
7.5.9 Signalqualität 32
7.5.10 Schwellenwert für die Signalqualität 33
7.5.11 Datenhaltung (Data Storage) 33
7.5.12 Zugriffssperren (Device Access Locks) 33
7.5.13 Profile und Funktionen (ProfileCharacteristic) 34
7.5.14 Aufbau der Prozessdaten (PD Input Descriptor) 34
7.6 Diagnosedaten 35
7.6.1 Diagnoseparameter 35
7.6.2 Eventliste 35
7.7 Geräte-Fehlermeldungen 36
8 BiSSC/SSI (BML SL1-ALZ1-B/S0ZZ-BA_ _-…) 37
8.1 SSI-Schnittstelle 37
8.2 BiSS-Schnittstelle 37
8.3 Preset Eingangssignal 38
9 Analoge Schnittstelle sin/cos (1Vpp) (BML SL1-ALZ_-_ _ZZ-A…) 39
10 Technische Daten 40
10.1 Genauigkeit 40
10.2 Umgebungsbedingungen 40
10.3 Spannungsversorgung 40
10.4 Zusätzlicher Ausgang Echtzeit 41
10.5 Maße, Gewichte 41
10.6 Eigenschaften Kabel BML SL1-…-KA__ 41
10.7 Kabellänge 42
11 Zubehör 43
11.1 Maßkörper 43
11.2 Abdeckband 43
11.3 Montagehilfe BAM TO-ML-006-S1G (Bestellcode BAM0256) 43
11.4 Montagzubehör BAM TO-ML-014-01
(Bestellcode BAM02YC) 43
11.5 Geführtes Magnetband-Wegmesssystem 44
11.6 Steckverbinder mit S284-Stecker 44
11.7 Verbindungskabel mit S4-Stecker 45
11.8 BML Configuration Tool BAE PD-ML-010-03 45
12 Typenschlüssel 46
13 Anhang 47
13.1 Weiterführende Dokumente 47
13.2 Fehlerbehebung 48
13.3 Typenschild 49

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1.1 Gültigkeit
Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einbau
des absoluten, magnetkodierten Wegmesssystems BML.
Sie gilt für folgende Typen (siehe Typenschlüssel auf
Seite46):
– BMLSL1-ALZ0-U1ZZ-_U1L-S284/S4/KA _ _
– BMLSL1-ALZ1-UE/MZZ-_ U1L -S284/S4/KA _ _
– BMLSL1-ALZ1-_ _ ZZ -ABA_- S284/KA _ _
Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen
Sie diese Anleitung, bevor Sie das Wegmesssystem
installieren und betreiben.
Weiterführende Informationen zu den Schnitt-
stellen finden Sie im Dokument Schnittstellen
für magnetkodiertes Wegmesssystem BML
(siehe Tab. 13-1 auf Seite47).
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen
Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein
vorangestelltes Dreieck angezeigt.
►Handlungsanweisung 1
Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:
1. Handlungsanweisung 1
2. Handlungsanweisung 2
Zahlen ohne weitere Kennzeichnung sind Dezimalzahlen
(z.B.23). Hexadezimale Zahlen werden mit vorangestell-
tem 0x dargestellt (z.B.0x12AB).
Hinweis, Tipp
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hin-
weise.
1.3 Lieferumfang
– Sensorkopf BMLSL1
– Kurzanleitung
Die Maßkörper sind in unterschiedlichen Aus-
führungen lieferbar und deshalb gesondert zu
bestellen (siehe Zubehör auf Seite43).
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen
UL-Zulassung
File No.
E227256
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass
unsere Produkte den Anforderungen der
aktuellen EMV-Richtlinie entsprechen.
Der Wegaufnehmer erfüllt die Anforderungen der folgenden
Produktnorm:
– EN 61326-2-3 (Störfestigkeit und Emission)
Emissionsprüfungen:
– Funkstörstrahlung
EN 55011
Störfestigkeitsprüfungen:
– Statische Elektrizität (ESD)
EN61000-4-2 Schärfegrad 4
– Elektromagnetische Felder (RFI)
EN61000-4-3 Schärfegrad 3
– Schnelle transiente Störimpulse
(Burst)
EN61000-4-4 Schärfegrad 3
– Stoßspannungen (Surge)
EN61000-4-5 Schärfegrad 2
– Leitungsgeführte Störgrößen,
induziert durch hochfrequente
Felder
EN61000-4-6 Schärfegrad 3
– Magnetfelder
EN61000-4-8 Schärfegrad 5
Nähere Informationen zu Richtlinien Zulassun-
gen und Normen sind in der Konformitätserklä-
rung aufgeführt.
1.5 Verwendete Abkürzungen
1Vpp Inkrementelle sin/cos-Schnittstelle
BML Balluff Magnetband-Längenmesssystem
CRC Cyclic redundancy check
IODD IO Device Description
MDC Messwertkonfiguration (measurement data
channel)
PD Prozessdaten (process data)
PDV Prozessdatenvariable (process data variable)
SIO Standard input output
SSC Schaltsignalkonfiguration (switching signal
channel)
1 Benutzerhinweise
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Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
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2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das magnetkodierte Wegmesssystem BML ist für die
Kommunikation mit einer Maschinensteuerung (z.B. SPS)
vorgesehen. Es wird zu seiner Verwendung in eine
Maschine oder Anlage eingebaut und ist für den Einsatz im
Industriebereich vorgesehen. Die einwandfreie Funktion
gemäß den Angaben in den technischen Daten wird nur
mit original Balluff Zubehör zugesichert, die Verwendung
anderer Komponenten bewirkt Haftungsausschluss.
Eine nichtbestimmungsgemäße Verwendung ist nicht
zulässig und führt zum Verlust von Gewährleistungs- und
Haftungsansprüchen gegenüber dem Hersteller.
2.2 Allgemeines zur Sicherheit des
Wegmesssystems
Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch
geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen
Kenntnissen erfolgen.
Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-
chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen
sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen
die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-
ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen
kann.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des Wegmesssystems keine Gefah-
ren für Personen und Sachen entstehen können.
Bei Defekten und nichtbehebbaren Störungen des Weg-
messsystems ist dieses außer Betrieb zu nehmen und
gegen unbefugte Benutzung zu sichern.
2.3 Bedeutung der Warnhinweise
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser Anlei-
tung und die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung
von Gefahren.
Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene
Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr
►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:
ACHTUNG
Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder
Zerstörung des Produkts führen kann.
GEFAHR
Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem
Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die unmit-
telbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt.
2.4 Entsorgung
►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-
gung.
2 Sicherheit
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Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
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3.1 Aufbau
Bild3-1:
10.625
54.612.3
M12x1
16 +0.2
18.6 +0.1
(2x) Ø4.3
14.8 +0.1
16 +0.2
18.6 +0.1
Ø 5
2
Ø 13.5
BMLSL1-…-S284
Sensorkopf
BMLSL1-…-S4
aktive Messfläche
BMLSL1-…-S284/-S4
BMLSL1-…-KA__
LED
BMLSL1-…, Aufbau
3 Aufbau und Funktion
Bild3-2:
Ballu JJWW .xxDE Abs Code L Ballu JJWW ._ _DE Abs Code L Ballu
3
10
aktive Messfläche
Maßkörper
Sensorkopf
rechts
vorne
hinten
links
BMLSL1-…, Aktive Fläche und Orientierung
3.2 Funktion
Der BML ist ein magnetkodiertes, berührungsloses, abso-
lut messendes Wegmesssystem, bestehend aus einem
Sensorkopf (BMLSL1) und einem Maßkörper (BMLTSC).
Die Position wird aus einer robusten zweispurigen Codie-
rung ermittelt.
Eine kontinuierliche Plausibilitätsüberprüfung kann Mess-
fehler erkennen. Der Zustand des Sensors wird über eine
LED (Kapitel 5.2 auf Seite16) angezeigt. Optional
erfasst eine automatische Zustandsüberwachung die
Signalqualität zur Beurteilung der Funktionsreserve.
Die absolute Positionsausgabe erfolgt wahlweise über die
IO-Link-Schnittstelle (Kapitel 6 und 7) oder über BiSSC/
SSI (Kapitel 8). Über diese Schnittstellen ist auch der Abruf
von Diagnosedaten und Konfigurationsdaten möglich.
Zusätzlich ist eine verzögerungsarme Ausgabe über ein
inkrementelles Sin/Cos-Interface (Kapitel 9) speziell für
Regelungsaufgaben möglich.
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Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
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4.1 Ausrichtung Sensorkopf zu Maßkörper
Bei der Montage ist auf die richtige Ausrichtung des
Sensorkopfs zum Maßkörper zu achten.
Um die korrekte Funktion zu gewährleisten bzw. um die
geforderte Messgenauigkeit zu erlangen, müssen anwen-
dungsspezifische Montagetoleranzen eingehalten werden
(siehe Kapitel 4.3.3 auf Seite11 und Kapitel 4.3.4 auf
Seite12).
Um die maximale Messlänge nutzen zu können,
muss die entsprechende Maßkörperlänge
gewählt und die Positionierung des Sensorkopfs
zum Maßkörper beachtet werden (Kapitel4.3.5
auf Seite13)!
Bei der Positionierung des Sensorkopfs und des
Maßkörpers muss darauf geachtet werden,
dass die Orientierungspfeile des Typenschilds
und der Bedruckung des Maßkörpers in die-
selbe Richtung zeigen.
Alternativ kann die Orientierung des Maßkörpers
mit einer Pole Pitch Display Card (enthalten im
Montagezubehör BAM TO-ML-014-02, siehe
Seite43) bestimmt werden.
Die Codierungsangabe auf dem Typenschild
des Sensorkopfs und auf dem Maßkörper muss
identisch sein.
Bild4-1:
jjwwDE Code
Code
Typenschild Sensorkopf Codierungsangabe
Orientierungspfeil
Ausrichtung Sensorkopf zu Maßkörper
ACHTUNG
Funktionsbeeinträchtigung
Unsachgemäße Montage des Maßkörpers und des
Sensorkopfs kann die Funktion des Wegmesssystems
beeinträchtigen und zu erhöhtem Verschleiß führen oder
eine Beschädigung des Systems zur Folge haben.
►Alle zulässigen Abstands- und Winkeltoleranzen
(siehe Kapitel 4.3.3 und Kapitel 4.3.4) sind strikt
einzuhalten.
►Der Sensorkopf darf den Maßkörper über die ge-
samte Messstrecke nicht berühren. Eine Berührung
ist auch dann zu vermeiden, wenn der Maßkörper
mit einem Abdeckband (optional) abgedeckt ist.
►Das Wegmesssystem ist gemäß der angegebenen
Schutzart einzubauen.
Externe magnetische Felder verändern die Funktionsei-
genschaften. Durch magnetische Felder mit ≥1mT wird
die Genauigkeit des Systems reduziert, Magnetfelder von
≥30mT zerstören den Maßkörper. Die Funktion des
Systems ist nicht mehr gegeben.
►Externe magnetische Felder (>30mT) vom Mess-
system fernhalten.
►Ein direkter Kontakt mit Haftmagneten oder anderen
Dauermagneten ist unbedingt zu vermeiden.
Auf den Stecker oder das Kabel am Gehäuse darf keine
Kraft einwirken.
►Kabel mit einer Zugentlastung versehen.
Zu großes Anzugsdrehmoment kann das Gehäuse
beschädigen.
►Die Schrauben mit geeignetem Drehmoment anzie-
hen (siehe Tab. 4-2 auf Seite11).
4 Einbau und Anschluss
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