Balluff BTL6-A500-M PF-S115 Series User manual

BTL6-A/C/E/G500-M _ _ _ _ -PF-S115
Betriebsanleitung
deutsch

www.balluff.com

www.balluff.com 3deutsch
BTL6-A/C/E/G500-M _ _ _ _ -PF-S115
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse flach
1 Benutzerhinweise 5
1.1 Gültigkeit 5
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 5
1.3 Lieferumfang 5
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 5
2 Sicherheit 6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 6
2.2 Allgemeines zur Sicherheit des Wegmesssystems 6
2.3 Bedeutung der Warnhinweise 6
2.4 Entsorgung 6
3 Aufbau und Funktion 7
3.1 Aufbau 7
3.2 Funktion 7
3.3 LED-Anzeige 7
4 Einbau und Anschluss 8
4.1 Wegaufnehmer einbauen 8
4.2 Geführte Positionsgeber 8
4.3 Freie Positionsgeber 9
4.4 Elektrischer Anschluss 10
4.5 Schirmung und Kabelverlegung 10
5 Inbetriebnahme 11
5.1 System in Betrieb nehmen 11
5.2 Hinweise zum Betrieb 11
6 Einstellverfahren 12
6.1 Programmiereingänge 12
6.2 Hinweise zum Einstellvorgang 12
6.3 Übersicht der Einstellverfahren 13
6.3.1 Teach-in 13
6.3.2 Invertieren 13
6.3.3 Reset 13
7 Teach-in 14
8 Invertieren 15
9 Rücksetzen aller Werte (Reset) 16
10 Technische Daten 17
10.1 Genauigkeit 17
10.2 Umgebungsbedingungen 17
10.3 Spannungsversorgung (extern) 17
10.4 Ausgang 17
10.5 Eingang 17
10.6 Maße, Gewichte 17

4deutsch
BTL6-A/C/E/G500-M _ _ _ _ -PF-S115
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse flach
11 Zubehör 18
11.1 Geführte Positionsgeber 18
11.2 Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A 18
11.3 Freie Positionsgeber 18
11.4 Steckverbinder 19
11.5 Einstellbox 19
12 Typenschlüssel 20
13 Anhang 21
13.1 Umrechnung Längeneinheiten 21
13.2 Typenschild 21

www.balluff.com 5deutsch
1.1 Gültigkeit
Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell-
möglichkeiten des Micropulse Wegaufnehmers BTL6 mit
analoger Schnittstelle. Sie gilt für die Typen
BTL6-A/C/E/G500-M____-PF-S115 (siehe Typen-
schlüssel auf Seite 20).
Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen
Sie diese Anleitung, bevor Sie den Wegaufnehmer installie-
ren und betreiben.
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen
Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein
vorangestelltes Dreieck angezeigt.
►Handlungsanweisung 1
Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:
1. Handlungsanweisung 1
2. Handlungsanweisung 2
Hinweis, Tipp
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine
Hinweise.
a
b
Diese Symbole kennzeichnen die Programmier-
eingänge.
Symbole dieser Art kennzeichnen die LED-
Anzeige.
1.3 Lieferumfang
– Wegaufnehmer BTL6
– Befestigungsklammern mit Isolierhülsen und
Schrauben
– Kurzanleitung
Die Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und deshalb gesondert zu
bestellen.
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen
UL-Zulassung
File No.
E227256
US-Patent 5923164
Das US-Patent wurde in Verbindung mit diesem Produkt
erteilt.
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass
unsere Produkte den Anforderungen der
aktuellen EMV-Richtlinie entsprechen.
Der Wegaufnehmer erfüllt die Anforderungen der folgenden
Produktnorm:
– EN 61326-2-3 (Störfestigkeit und Emission)
Emissionsprüfungen:
– Funkstörstrahlung
EN 55011
Störfestigkeitsprüfungen:
– Statische Elektrizität (ESD)
EN 61000-4-2 Schärfegrad 3
– Elektromagnetische Felder (RFI)
EN 61000-4-3 Schärfegrad 3
– Schnelle transiente Störimpulse
(Burst)
EN 61000-4-4 Schärfegrad 3
– Stoßspannungen (Surge)
EN 61000-4-5 Schärfegrad 2
– Leitungsgeführte Störgrößen,
induziert durch hochfrequente
Felder
EN 61000-4-6 Schärfegrad 3
– Magnetfelder
EN 61000-4-8 Schärfegrad 4
Nähere Informationen zu Richtlinien,
Zulassungen und Normen sind in der
Konformitätserklärung aufgeführt.
1 Benutzerhinweise
BTL6-A/C/E/G500-M _ _ _ _ -PF-S115
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse flach

6deutsch
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Micropulse Wegaufnehmer BTL6 bildet zusammen mit
einer Maschinensteuerung (z.B. SPS) ein Wegmesssys-
tem. Er wird zu seiner Verwendung in eine Maschine oder
Anlage eingebaut. Die einwandfreie Funktion gemäß den
Angaben in den technischen Daten wird nur mit original
BALLUFF-Zubehör zugesichert, die Verwendung anderer
Komponenten bewirkt Haftungsausschluss.
Das Öffnen des Wegaufnehmers oder eine nicht bestim-
mungsgemäße Verwendung sind nicht zulässig und führen
zum Verlust von Gewährleistungs- und Haftungsansprü-
chen gegenüber dem Hersteller.
2.2 Allgemeines zur Sicherheit des
Wegmesssystems
Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch
geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen
Kenntnissen erfolgen.
Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-
chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen
sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen
die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-
ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen
kann.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des Wegmesssystems keine Gefah-
ren für Personen und Sachen entstehen können.
Bei Defekten und nicht behebbaren Störungen des Weg-
aufnehmers ist dieser außer Betrieb zu nehmen und gegen
unbefugte Benutzung zu sichern.
2.3 Bedeutung der Warnhinweise
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser
Anleitung und die beschriebenen Maßnahmen zur
Vermeidung von Gefahren.
Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene
Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr
►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:
ACHTUNG
Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder
Zerstörung des Produkts führen kann.
GEFAHR
Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem
Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die
unmittelbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen
führt.
2.4 Entsorgung
►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-
gung.
2 Sicherheit
BTL6-A/C/E/G500-M _ _ _ _ -PF-S115
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse flach

www.balluff.com 7deutsch
3.1 Aufbau
Elektrischer Anschluss: Der elektrische Anschluss ist
über eine Steckverbindung ausgeführt (siehe Typenschlüssel
auf Seite 20).
Gehäuse: Aluminiumgehäuse, in dem sich der Wellenleiter
und die Auswerteelektronik befinden.
Positionsgeber: Definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter. Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und gesondert zu bestellen (siehe
Zubehör auf Seite 18).
Nennlänge: Um den Wegaufnehmer optimal an die
Anwendung anzupassen, sind folgende Nennlängen
lieferbar:
Nennlänge Stufung
50...4572mm 5mm
3.2 Funktion
Im Wegaufnehmer BTL6 befindet sich der Wellenleiter,
geschützt durch ein Aluminiumgehäuse. Entlang des
Wellenleiters wird ein Positionsgeber bewegt. Dieser
Positionsgeber ist mit dem Anlagenbauteil verbunden,
dessen Position bestimmt werden soll.
Der Positionsgeber definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter.
Ein intern erzeugter INIT-Impuls löst in Verbindung mit dem
Magnetfeld des Positionsgebers eine Torsionswelle im Wel-
lenleiter aus, die durch Magnetostriktion entsteht und mit
Ultraschallgeschwindigkeit fortschreitet.
Die zum Ende des Wellenleiters laufende Torsionswelle
wird in einer Dämpfungszone absorbiert. Die zum Anfang
des Wellenleiters laufende Torsionswelle erzeugt in einer
Abnehmerspule ein elektrisches Signal. Aus der Laufzeit
der Welle wird die Position bestimmt. Je nach Version wird
diese als Spannungs- oder Stromwert mit steigender
Charakteristik ausgegeben.
3.3 LED-Anzeige
Im Normalbetrieb zeigt die LED die Betriebszu-
stände des Wegaufnehmers an.
LED Betriebszustand
Grün Normalfunktion
Positionsgeber ist innerhalb der Grenzen.
Rot Fehler
Kein Positionsgeber oder Positionsgeber
außerhalb der Grenzen.
Bild3-1: Wegaufnehmer BTL6..., Aufbau
3 Aufbau und Funktion
2)
13 73 73
~80 ~80~250 ~250
15
50
34.8
68
24.8
20.8
1) Nicht nutzbarer Bereich
2) Nicht im Lieferumfang
enthalten
1) Nennlänge =
Messbereich
Nullpunkt Endpunkt
Ausgangssignal mit steigender
Charakteristik:
Fehlersignal
100 %
0 %
Positionsgeber
BTL5-P-3800-2
1)
Befestigungsklammern mit Isolierbuchsen
und Zylinderkopfschrauben ISO4762M5x25,
max. Anzugsdrehmoment 2Nm
2)
LED
BTL6-A/C/E/G500-M _ _ _ _ -PF-S115
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse flach

8deutsch
4.1 Wegaufnehmer einbauen
ACHTUNG
Unsachgemäße Montage
Unsachgemäße Montage kann die Funktion des Wegauf-
nehmers beeinträchtigen und zu Beschädigungen führen.
►Es ist darauf zu achten, dass keine starken
elektrischen oder magnetischen Felder in
unmittelbarer Nähe des Wegaufnehmers auftreten.
►Die für den Einbau angegebenen Abstände sind
unbedingt einzuhalten.
Die Einbaulage ist beliebig. Mit den mitgelieferten Befesti-
gungsklammern und Zylinderkopfschrauben wird der
Wegaufnehmer auf einer ebenen Fläche der Maschine
montiert. Befestigungsklammern werden in ausreichender
Zahl mitgeliefert.
Um die Entstehung von Resonanzfrequenzen
bei Vibrationsbelastungen zu vermeiden, emp-
fehlen wir die Befestigungsklammern in unregel-
mäßigen Abständen zu platzieren.
Durch die mitgelieferten Isolierbuchsen wird der Wegauf-
nehmer von der Maschine elektrisch isoliert (siehe
Bild3-1).
1. Wegaufnehmer in die Befestigungsklammern führen.
2. Wegaufnehmer mit den Befestigungsschrauben auf
dem Untergrund fixieren (Schrauben in den Klammern
mit max.2Nm festziehen).
3. Postionsgeber (Zubehör) einbauen.
Der Wegaufnehmer Micropulse in Profilbau-
weise eignet sich sowohl für freie, d.h. berüh-
rungslos arbeitende Positionsgeber (siehe
Bild4-3 bis Bild4-7) als auch für geführte
Positionsgeber (siehe Bild4-1 und Bild4-2).
4.2 Geführte Positionsgeber
Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten:
– Seitliche Kräfte vermeiden.
– Den Positionsgeber über eine Gelenkstange mit dem
Maschinenteil verbinden (siehe Zubehör auf Seite 18).
Bild4-1:
1
50.4
44
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-F-2814-1S
Bild4-2:
1
36.5
31.5
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-T-2814-1S
4 Einbau und Anschluss
BTL6-A/C/E/G500-M _ _ _ _ -PF-S115
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse flach

www.balluff.com 9deutsch
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
4.3 Freie Positionsgeber
Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten:
– Um die Genauigkeit des Wegmesssystems zu gewähr-
leisten, wird der Positionsgeber mit nichtmagnetisier-
baren Schrauben (Edelstahl, Messing, Aluminium) am
bewegten Maschinenteil befestigt.
– Das bewegte Maschinenteil muss den Positionsgeber
auf einer parallel zum Wegaufnehmer verlaufenden
Bahn führen.
– Der AbstandA zwischen Positionsgeber und Teilen, die
aus magnetisierbarem Material bestehen, muss minde-
stens 10mm betragen (siehe Bild4-3 bis Bild4-7).
– Für den AbstandB zwischen Positionsgeber und
Wegaufnehmer und für den MittenversatzC (siehe
Bild4-3 bis Bild4-7) sind folgende Werte einzuhalten:
Typ der Positionsgeber AbstandB1) VersatzC
BTL5-P-3800-2 0,1...4mm ±2mm
BTL5-P-5500-2 5...15mm ±15mm
BTL5-P-4500-1 0,1...2mm ±2mm
BTL6-A-3800-2 4...8mm2) ±5mm
BTL6-A-3801-2 4...8mm2) ±5mm
1) Der gewählte Abstand muss über die gesamte Messänge konstant
bleiben.
2) Für optimale Messergebnisse wird ein AbstandB von 6...8mm
empfohlen.
Tab. 4-1: Abstand und Versatz für Positionsgeber (siehe Bild4-3 bis
Bild4-7)
Bild4-3:
B
C
1
34+4
A A
39+4
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-3800-2
Bild4-4:
C
B
1
A
A
45+10
50+10
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-5500-2
Bild4-5:
C
B
1
A A
58+4
53+4
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL6-A-3800-2
Bild4-6:
C
B
1
A A
47+4
42+4
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL6-A-3801-2
Bild4-7:
1
65+2
B
A
A
C
41.5+2
4
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-4500-1
mit elektrischer Magnetfeld-Erzeugung (24V/100mA)
Der Messbereich ist um 4mm in Richtung des
Wegaufnehmersteckers versetzt (siehe
Bild4-7).
Stecker
mit LED
BTL6-A/C/E/G500-M _ _ _ _ -PF-S115
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse flach

10 deutsch
4.4 Elektrischer Anschluss
Pin BKS-S115-...
BKS-S116-...
-A500 -G500 -C500 -E500
Bild4-8: Pinbelegung Steckverbinder
S115 (Draufsicht auf Stecker am
Wegaufnehmer)
1 Gelb nicht belegt1)
2 Grau 0V
3 Rosa nicht belegt1)
4 Rot La (Programmiereingang)
5 Grün 0...10V −10...10V 0,1...20mA 4...20mA
6 Blau GND2)
7 Braun 10…30V
8 Weiß Lb (Programmiereingang)
1) Nicht belegte Adern können steuerungsseitig mit GND verbunden werden, aber nicht mit dem Schirm.
2) Bezugspotenzial für Versorgungsspannung und EMV-GND.
Tab. 4-2: Pinbelegung Steckverbinder S115
4.5 Schirmung und Kabelverlegung
Definierte Erdung!
Wegaufnehmer und Schaltschrank müssen auf
dem gleichen Erdungspotenzial liegen.
Schirmung
Zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglich-
keit (EMV) sind folgende Hinweise zu beachten:
– Wegaufnehmer und Steuerung mit einem geschirmten
Kabel verbinden.
Schirmung: Geflecht aus Kupfer-Einzeldrähten,
Bedeckung mindestens85%.
– Schirm im Steckverbinder mit dem Steckergehäuse
flächig verbinden.
Magnetfelder
Das Wegmesssystem ist ein magnetostriktives System.
Auf ausreichenden Abstand des Wegaufnehmers zu
starken externen Magnetfeldern achten.
Kabelverlegung
Kabel zwischen Wegaufnehmer, Steuerung und
Stromversorgung nicht in der Nähe von Starkstromleitungen
verlegen (induktive Einstreuungen möglich).
Besonders kritisch sind induktive Einstreuungen durch
Netzoberwellen (z.B. von Phasenanschnittsteuerungen),
für die der Kabelschirm nur geringen Schutz bietet.
Kabellänge
Länge des Kabels max.20m. Längere Kabel sind einsetz-
bar, wenn durch Aufbau, Schirmung und Verlegung fremde
Störfelder wirkungslos bleiben.
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
Entstörung
Um einen Potenzialausgleich – Stromfluss – über den
Schirm des Kabels zu vermeiden, folgendes beachten:
– Isolierbuchsen verwenden
– Schaltschrank und Anlage, in der sich der BTL6 befin-
det, auf das gleiche Erdungspotenzial bringen.
BTL6-A/C/E/G500-M _ _ _ _ -PF-S115
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse flach

www.balluff.com 11deutsch
5.1 System in Betrieb nehmen
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Bei der Inbetriebnahme und wenn die Wegmesseinrichtung
Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter noch nicht
eingestellt sind, kann das System unkontrollierte
Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen
gefährdet und Sachschäden verursacht werden.
►Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen
der Anlage fernhalten.
►Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.
►Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher-
stellers beachten.
1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.
Beschädigte Anschlüsse tauschen.
2. System einschalten.
3. Messwerte und einstellbare Parameter prüfen und ggf.
den Wegaufnehmer neu einstellen.
Insbesondere nach dem Austausch des Weg-
aufnehmers oder der Reparatur durch den
Hersteller die korrekten Werte im Nullpunkt und
Endpunkt prüfen.
5.2 Hinweise zum Betrieb
– Funktion des Wegmesssystems und aller damit ver-
bundenen Komponenten regelmäßig überprüfen.
– Bei Funktionsstörungen das Wegmesssystem außer
Betrieb nehmen.
– Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern.
5 Inbetriebnahme
BTL6-A/C/E/G500-M _ _ _ _ -PF-S115
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse flach

12 deutsch
Kennlinien-
verlauf
Wegaufnehmer Einheit Min.-Wert Nullwert Endwert Max.-Wert Errorwert
steigend
(Werkseinstellung)
BTL6-A… V −0,5 0 +10,0 +10,5 +10,5
BTL6-G… V −10,5 −10,0 +10,0 +10,5 +10,5
BTL6-C… mA 0,1 0,1 20,0 20,4 20,4
BTL6-E… mA 3,6 4,0 20,0 20,4 3,6
fallend (nach
Invertierung)
BTL6-A… V +10,5 +10,0 0 −0,5 +10,5
BTL6-G… V +10,5 +10,0 −10,0 −10,5 +10,5
BTL6-C… mA 20,4 20,0 0,1 0,1 20,4
BTL6-E… mA 20,4 20,0 4,0 3,6 3,6
Tab. 6-1: Wertetabelle für Werkseinstellungen
6.1 Programmiereingänge
Zum Einstellen müssen die Programmiereingänge La und
Lb genutzt werden. Programmiereingang auf 10 bis 30V
entspricht der Aktivierung (high-aktiv).
Dazu kann die Balluff Einstellbox BTL7-A-CB02-S115
verwendet werden (siehe Zubehör auf Seite 19).
Automatische Deaktivierung!
Werden über die Programmiereingänge
ca.10min keine Signale übertragen, wird der
Programmiermodus automatisch beendet.
6.2 Hinweise zum Einstellvorgang
Voraussetzungen
– Programmiereingänge sind angeschlossen.
– Wegaufnehmer ist mit der Anlagensteuerung verbun-
den.
– Spannungs- oder Stromwerte des Wegaufnehmers
können gelesen werden (mittels Multimeter, Anlagen-
steuerung oder Einstellbox).
Bild6-1: Anschluss der Einstellbox BTL7-A-CB02-S115
6 Einstellverfahren
Werte für Null- und Endpunkt
– Jede beliebige Position des Positionsgebers kann
Null- oder Endpunkt sein. Null- und Endpunkte dürfen
jedoch nicht vertauscht werden.
– Die absoluten Null- und Endpunkte müssen innerhalb
der Grenzen liegen, die maximal oder minimal ausge-
geben werden können (siehe Wertetabelle).
Immer die zuletzt eingestellten Werte werden
gespeichert, gleichgültig ob der Einstellvorgang
über die Programmiereingänge oder automa-
tisch nach 10min beendet wurde.
Wertetabelle für Teach-in und Invertieren
Die Darstellung in den nachfolgenden Einstell-
beispielen beziehen sich auf die Wegaufnehmer
mit Spannungsausgang 0…10V bzw. mit
Stromausgang 4…20mA.
Wegaufnhemer
Einstellbox Versorgung
Adapterkabel mit
Steckverbinder (Buchse) Adapterkabel mit Steckverbinder (Stecker)
6-polig8-polig
BTL6-A/C/E/G500-M _ _ _ _ -PF-S115
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse flach

www.balluff.com 13deutsch
6.3 Übersicht der Einstellverfahren
6.3.1 Teach-in
Der werkseitig eingestellte Null- und Endpunkt wird durch
einen neuen Null- und Endpunkt ersetzt. Die Null- und
Endpunkte können unabhängig voneinander eingestellt
werden, die Steigung der Kennlinie ändert sich.
Die detaillierte Vorgehensweise für das Teach-in
ist auf Seite 14 beschrieben.
Ablauf:
►Positionsgeber in die neue Nullposition verschieben.
►Neuen Nullpunkt durch Aktivieren der Programmierein-
gänge einlesen.
⇒Der aktuelle Endpunkt bleibt erhalten.
Neuer Nullpunkt
vorher
nachher
Bild6-2: Neuen Nullpunkt einlesen
►Positionsgeber in die neue Endposition verschieben.
►Neuen Endpunkt durch Aktivieren der Programmierein-
gänge einlesen.
⇒Der aktuelle Nullpunkt bleibt erhalten.
Neuer Endpunkt
vorher
nachher
Bild6-3: Neuen Endpunkt einlesen
6Einstellverfahren (Fortsetzung)
6.3.2 Invertieren
Die Kennlinien können durch Aktivieren der Programmier-
eingänge invertiert werden.
Beim Invertieren wird die Kennlinie des Ausgangs invertiert.
Beispielsweise wird die steigende Kennline des Ausgangs
zu einer fallenden Kennlinie.
Die detaillierte Vorgehensweise für das
Invertieren ist auf Seite 15 beschrieben.
6.3.3 Reset
Wegaufnehmer auf die Werkseinstellungen zurücksetzen.
Die detaillierte Vorgehensweise für das
Rücksetzen aller Werte (Reset)) ist auf Seite 16
beschrieben.
BTL6-A/C/E/G500-M _ _ _ _ -PF-S115
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse flach

14 deutsch
7 Teach-in
ACHTUNG
Funktionsbeeinträchtigung
Das Teach-in während des Betriebs der Anlage kann zu
Fehlfunktionen führen.
►Die Anlage vor dem Teach-in außer Betrieb nehmen.
LED-Anzeige Angezeigte Werte (Beispiel)
LED bei 0…10 V bei 4…20 mA
Ausgangslage:
– Wegaufnehmer mit Positionsgeber im Messbereich 5.39 V 9.15 mA
1. Teach-in aktivieren
►
a
mindestens 4s aktivieren. >4s
a
5.39 V 9.15 mA
2. Nullpunkt einstellen
►Positionsgeber an den neuen Nullpunkt bringen. 1.04 V 4.82 mA
►
a
mindestens 2s aktivieren. > 2s
a
⇒Nach Aktivierung ist der neue Nullpunkt eingestellt. 0.00 V 4.00 mA
3. Endpunkt einstellen
►Positionsgeber an den neuen Endpunkt bringen. 9.89 V 19.13 mA
►
b
mindestens 2s aktivieren. >2s
b
⇒Nach Aktivierung ist der neue Endpunkt eingestellt. 10.00 V 20.00 mA
4. Teach-in beenden
►
a
und
b
gleichzeitig kurz (<1s) aktivieren. <1s
a
b
⇒Aktueller Positionswert wird angezeigt.
Die einzelnen Schritte der Einstellungen können
beliebig gewählt werden. Das Teach-in kann zu
jedem beliebigen Zeitpunkt beendet werden.
Legende LED: LED grün leuchtend LED grün blinkend
LED rot leuchtend
BTL6-A/C/E/G500-M _ _ _ _ -PF-S115
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse flach

www.balluff.com 15deutsch
8 Invertieren
ACHTUNG
Funktionsbeeinträchtigung
Das Invertieren während des Betriebs der Anlage kann zu
Fehlfunktionen führen.
►Die Anlage vor dem Invertieren außer Betrieb neh-
men.
LED-Anzeige Angezeigte Werte (Beispiel)
LED bei 0…10 V bei 4…20 mA
Ausgangslage:
– Wegaufnehmer mit Positionsgeber im Messbereich 5.39 V 9.15 mA
1. Invertieren aktivieren
►
b
mindestens 4s aktivieren. >4s
b
5.39 V 9.15 mA
2. Kennlinie invertieren
►
a
und
b
gleichzeitig mindestens 4s aktivieren. >4s
a
b
Nach Aktivierung: 5.61 V 14.85 mA
⇒Die Ausgangskennlinie ist invertiert.
⇒Aktueller Positionswert wird angezeigt.
⇒Invertieren ist deaktiviert.
3. Invertieren abbrechen
Das Invertieren kann nach dem Schritt Invertie-
ren aktivieren ohne Änderung abgebrochen
werden.
►
a
und
b
gleichzeitig kurz (<1s) aktivieren. <1s
a
b
⇒Aktueller Positionswert wird angezeigt.
Legende LED: LED grün leuchtend LED grün blinkend
LED rot leuchtend
BTL6-A/C/E/G500-M _ _ _ _ -PF-S115
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse flach

16 deutsch
9 Rücksetzen aller Werte (Reset)
ACHTUNG
Funktionsbeeinträchtigung
Das Rücksetzen der Werte während des Betriebs der
Anlage kann zu Fehlfunktionen führen.
►Die Anlage vor dem Reset außer Betrieb nehmen.
Mit der Reset-Funktion können alle Einstellungen auf die
Werkseinstellungen zurückgesetzt werden. Zum Reset
kann sich der Positionsgeber auch außerhalb des Mess-
bereichs befinden.
LED-Anzeige
LED
1. Reset aktivieren
►
a
und
b
gleichzeitig mindestens 4s aktivieren. >4s
a
b
2. Reset
►
a
und
b
gleichzeitig mindestens 4s aktivieren. >4s
a
b
Nach Aktivierung:
⇒Alle Werte sind zurückgesetzt.
⇒Aktueller Positionswert wird angezeigt.
⇒Reset ist deaktiviert.
3. Reset abbrechen
Das Rücksetzen kann nach dem Schritt Reset
aktivieren ohne Änderung abgebrochen wer-
den.
►
a
und
b
gleichzeitig kurz (<1s) aktivieren. <1s
a
b
⇒Aktueller Positionswert wird angezeigt.
Legende LED: LED grün leuchtend LED grün blinkend
LED rot leuchtend
BTL6-A/C/E/G500-M _ _ _ _ -PF-S115
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse flach

www.balluff.com 17deutsch
10.1 Genauigkeit
Die Angaben sind typische Werte für BTL6-A/C/E/G... bei
24VDC, Raumtemperatur und einer Nennlänge von
500mm in Verbindung mit dem Positionsgeber
BTL5-P-3800-2, BTL5-P-4500-1, BTL5-P-5500-2,
BTL6-A-3800-2, BTL6-A-3801-2, BTL5-F-2814-1S oder
BTL5-T-2814-1S.
Der Wegaufnehmer ist sofort betriebsbereit, die volle
Genauigkeit wird nach der Warmlaufphase erreicht.
Bei Sonderausführungen können andere techni-
sche Daten gelten.
Sonderausführungen sind durch -SA auf dem
Typenschild gekennzeichnet.
Auflösung
BTL6-A/G... 350µV
≥5µm
BTL6-C/E... 700nA
≥5µm
Wiederholgenauigkeit ≤±0,002% FS
≥±5µm
Messwertrate
(abhängig von der Nennlänge)
max.2kHz
Linearitätsabweichung bei
Nennlänge≤500mm
Nennlänge>500mm
±200µm
±0,04%FS
Temperaturkoeffizient1) ≤30ppm/K
max. erfassbare Geschwindigkeit 10m/s
10.2 Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur −25°C…+70°C
Lagertemperatur −40°C…+100°C
Luftfeuchtigkeit <90%, nicht betauend
Schockbelastung
Dauerschock
nach EN60068-2-273)
50g/6ms
50g/2ms
Vibration
nach EN 60068-2-63)
12g, 10…2000Hz
Schutzart nach IEC60529 IP67
(in verschraubtem Zustand)
2)
10.3 Spannungsversorgung (extern)
Spannung, stabilisiert4) 10…30VDC
Restwelligkeit ≤0,5VPP
Stromaufnahme (bei24VDC) ≤150mA
Einschaltspitzenstrom ≤3A/0,5ms
Verpolungssicher5) bis 36V
Überspannungsschutz bis 36V
Spannungsfestigkeit
(GND gegen Gehäuse)
500VDC
10.4 Ausgang
BTL6-A… Ausgangsspannung
Laststrom
0…10 V
max. 5mA
BTL6-C… Ausgangsstrom
Lastwiderstand
0,1…20mA
≤500Ohm
BTL6-E… Ausgangsstrom
Lastwiderstand
4…20mA
≤500Ohm
BTL6-G… Ausgangsspannung
Laststrom
−10…10V
max.5mA
Kurzschlussfestigkeit Signalleitung gegen 36V
Signalleitung gegen GND
10.5 Eingang
Programmiereingänge La/Lb 10…30VDC
high-aktiv
Überspannungsschutz bis 36V
10.6 Maße, Gewichte
Höhe Gehäuse 20,8mm
Nennlänge 50…4572mm
Gewicht (längenabhängig) ca.1kg/m
Gehäusematerial Aluminium
1) Nennlänge 500mm, Positionsgeber in der Mitte des Messbereichs
2) Für : Gebrauch in geschlossenen Räumen und bis zu einer Höhe von
2000 m über Meeresspiegel.
3) Einzelbestimmung nach Balluff-Werknorm, Resonanzen ausgenommen
4) Für : Der Wegaufnehmer muss extern über einen energiebegrenzten
Stromkreis gemäß UL61010-1 oder eine Stromquelle begrenzter Leistung
gemäß UL60950-1 oder ein Netzteil der Schutzklasse2 gemäß UL1310
bzw. UL1585 angeschlossen werden.
5) Voraussetzung ist, dass im Verpolungsfall zwischen GND und 0V kein
Stromfluss stattfinden kann.
10 Technische Daten
BTL6-A/C/E/G500-M _ _ _ _ -PF-S115
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse flach

18 deutsch
11.1 Geführte Positionsgeber
BTL5-F-2814-1S
30.4
28
22
M5x10
±18°
24
40
Bild11-1: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-F-2814-1S
Gewicht: ca. 28 g
Gehäuse: Aluminium
Gleitfläche: Kunststoff
BTL5-T-2814-1S
16.5
11.5
28
22 40
M5x10
Bild11-2: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-T-2814-1S
Gewicht: ca. 28 g
Gehäuse: Aluminium
Gleitfläche: Kunststoff
11.2 Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A
1)
Verstellbereich –5mm
Nennlänge
Bild11-3: Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A
Gewicht: ca. 150g/m
Material: Aluminium
1) Nennlänge bei Bestellung angeben
Beispiel: BTL2-GS10-0100-A (Nennlänge = 100mm)
11.3 Freie Positionsgeber
BTL5-P-3800-2
38
28
9
14
Ø 4.2
Bild11-4: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-P-3800-2
Gewicht: ca. 12g
Gehäuse: Kunststoff
BTL5-P-5500-2
55
28
16
45
21
Ø 4.2
20
15
Bild11-5: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-P-5500-2
Gewicht: ca. 40g
Gehäuse: Kunststoff
BTL6-A-3800-2
21
10.813
28.8
28
16
37.6
Ø 4.2
Bild11-6: Einbaumaße Positionsgeber BTL6-A-3800-2
Gewicht: ca. 30 g
Gehäuse: Kunststoff
11 Zubehör
BTL6-A/C/E/G500-M _ _ _ _ -PF-S115
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse flach

www.balluff.com 19deutsch
BTL6-A-3801-2
28
16 21
37.6
Ø 4.2
18
13
Bild11-7: Einbaumaße Positionsgeber BTL6-A-3801-2
Gewicht: ca. 25 g
Gehäuse: Kunststoff
BTL5-P-4500-1
16.5
45
25
28
15
Ø 4.2
25
7.5
M5x8
40
Bild11-8: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-P-4500-1
Gewicht: ca. 90 g
Gehäuse: Kunststoff
Betriebstemperatur: −40°C bis +60°C
Besondere Vorteile des Positionsgebers BTL5-P-4500-1:
Mehrere Positionsgeber auf dem gleichen Wegaufnehmer
lassen sich getrennt elektrisch ein- und ausschalten
(Ansteuerung mit SPS-Signal).
11.4 Steckverbinder
Informationen zur Pinbelegung siehe Tab. 4-2
auf Seite 10.
BKS-S115-PU-_ _
Steckverbinder gerade, angespritzt, konfektioniert
M12, 8-polig
Unterschiedliche Kabellängen bestellbar, z.B.
BKS-S115-PU-05: Kabellänge 5m
Bild11-9:
43
Ø 13.5
M12x1
Steckverbinder BKS-S115-PU-_ _
BKS-S116-PU-_ _
Steckverbinder gewinkelt, angespritzt, konfektioniert
M12, 8-polig
Unterschiedliche Kabellängen bestellbar, z.B.
BKS-S116-PU-05: Kabellänge 5m
Bild11-10:
28
M12x1
Steckverbinder BKS-S116-PU-_ _
Bild11-11: Steckverbinder BKS-S116-PU_ _, Abgang
11.5 Einstellbox
BTL7-A-CB02-S115
Lieferumfang:
– Einstellbox
– 2 Adapterkabel je ca. 0,3 m
– Kurzanleitung
11 Zubehör (Fortsetzung)
BTL6-A/C/E/G500-M _ _ _ _ -PF-S115
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse flach

20 deutsch
12 Typenschlüssel
BTL6 - A 5 00 - M0500 - PF - S115
Wegaufnehmer Micropulse
Schnittstelle:
A = Analogschnittstelle, Spannungsausgang 0…10 V
G = Analogschnittstelle, Spannungsausgang −10…10 V
C = Analogschnittstelle, Stromausgang 0,1…20 mA
E = Analogschnittstelle, Stromausgang 4…20 mA
Versorgungsspannung:
5 = 10…30VDC
Kennliniencharakteristik:
00 = steigend (Werkseinstellung)
Nennlänge (4-stellig):
M0500 = metrische Angabe in mm, Nennlänge 500mm
Bauform:
PF = Profilgehäuse flach
Elektrischer Anschluss:
S115 = 8-polig, M12-Stecker
BTL6-A/C/E/G500-M _ _ _ _ -PF-S115
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse flach