Balluff BTL5-H1 M Series User manual

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 92/KA_ _
Betriebsanleitungdeutsch
Balluff GmbH
Schurwaldstraße 9
73765 Neuhausen a.d.F.
Deutschland
Telefon [phone]
Telefax +49 (0) 71 58/50 10
Servicehotline +49 (0) 71 58/1 73-3 70
E-Mail: [email protected]
http://www.balluff.de

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse
2deutsch
Lesen Sie diese Anleitung, bevor
Sie den Micropulse Wegaufnehmer
installieren und in Betrieb nehmen.
1.1 Bestimmungsgemäße
Verwendung
Der Micropulse Wegaufnehmer
BTL5 wird zu seiner Verwendung in
eine Maschine oder Anlage einge-
baut. Er bildet zusammen mit einer
Steuerung (SPS) oder mit einem
Master ein Wegmesssystem und
darf nur für diese Aufgabe einge-
setzt werden.
Unbefugte Eingriffe und unzulässige
Verwendung führen zum Verlust von
Garantie- und Haftungsansprüchen.
1.2 Qualifiziertes Personal
Diese Anleitung richtet sich an
Fachkräfte, die den Einbau, die In-
stallation und das Einrichten aus-
führen.
1.3 Einsatz und Prüfung
Für den Einsatz des Wegmesssy-
stems sind die einschlägigen
1 Sicherheitshinweise
Sicherheitsvorschriften zu beachten.
Insbesondere müssen Maßnahmen
getroffen werden, dass bei einem
Defekt des Wegmesssystems keine
Gefahren für Personen und Sachen
entstehen können. Hierzu gehören
der Einbau zusätzlicher Sicherheits-
endschalter, Notaus-Schalter und
die Einhaltung der zulässigen Um-
gebungsbedingungen.
1.4 Gültigkeit
Diese Anleitung gilt für die Micro-
pulse Wegaufnehmer vom Typ
BTL5-H1...P-S92/KA....
Eine Übersicht über die verschie-
denen Versionen finden Sie im
Kapitel 6 Ausführungen (Angaben
auf dem Typenschild) auf Seite 7.
Hinweis: Bei Sonderausführun-
gen, durch -SA_ _ _ auf dem
Typenschild gekennzeichnet, kön-
nen andere Technische Daten
gelten (z.B. bei Abgleich, An-
schluss oder Abmessungen).
Inhaltsverzeichnis
1 Sicherheitshinweise............. 2
1.1 Bestimmungsgemäße
Verwendung ........................... 2
1.2 Qualifiziertes Personal........... 2
1.3 Einsatz und Prüfung .............. 2
1.4 Gültigkeit................................ 2
2 Funktion und
Eigenschaften ...................... 3
2.1 Eigenschaften ........................ 3
2.2 Funktionsweise...................... 3
2.3 Lieferbare Nennlängen und
Positionsgeber ....................... 3
3 Einbau ................................... 3
3.1 Einbau, Wegaufnehmer ......... 3
3.2 Freie Positionsgeber .............. 4
3.3 Geführte Positionsgeber ....... 5
3.4 Einsatz mehrerer
Positionsgeber ....................... 5
4 Anschlüsse ........................... 6
5 Inbetriebnahme.................... 7
5.1 Anschlüsse prüfen................. 7
5.2 Einschalten des Systems ..... 7
5.3 Messwerte prüfen ................. 7
5.4 Funktionsfähigkeit prüfen ...... 7
5.5 Funktionsstörung ................... 7
5.6 Entstörung.............................. 7
6 Ausführungen (Angaben
auf dem Typenschild) .......... 7
7 Konfiguration ....................... 7
7.1 Default-Einstellung ................ 7
7.2 Voreinstellungen .................... 7
8 Technische Daten ................ 8
8.1 Maße, Gewichte,
Umgebungsbedingungen ...... 8
8.2 Stromversorgung (extern) ...... 8
8.3 Steuersignale ......................... 8
8.4 Verbindung zur
Auswerteeinheit ..................... 8
8.5 Lieferumfang .......................... 8
8.6 Positionsgeber ....................... 8
8.7 Zubehör (optional) .................. 8
In Verbindung mit diesem Produkt
wurden folgende Patente erteilt:
US Patent 5 923 164
Apparatus and Method for
Automatically Tuning the Gain of
an Amplifier
Emissionsprüfungen:
Funkstörstrahlung
EN 55011 Gruppe 1, Klasse A
Störfestigkeitsprüfungen:
Statische Elektrizität (ESD)
EN 61000-4-2 Schärfegrad 3
Elektromagnetische Felder (RFI)
EN 61000-4-3 Schärfegrad 3
Schnelle, transiente Störimpulse
(Burst)
EN 61000-4-4 Schärfegrad 3
Stoßspannungen (Surge)
EN 61000-4-5 Schärfegrad 2
Leitungsgeführte Störgrößen, indu-
ziert durch hochfrequente Felder
EN 61000-4-6 Schärfegrad 3
Magnetfelder
EN 61000-4-8 Schärfegrad 4
Mit dem CE-Zeichen
bestätigen wir, dass
unsere Produkte den
Anforderungen der EG-Richtlinie
89/336/EWG (EMV-Richtlinie)
und des EMV-Gesetzes entspre-
chen. In unserem EMV-Labor, das
von der DATech für Prüfungen der
elektromagnetischen Verträglich-
keit akkreditiert ist, wurde der
Nachweis erbracht, dass die
Balluff-Produkte die EMV-Anforde-
rungen der folgenden Fachgrund-
normen erfüllen:
EN 61000-6-4 (Emission)
EN 61000-6-2 (Störfestigkeit)
UL-Zulassung
File No.
E227256

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse
3
deutsch
INIT-Impuls löst in Verbindung mit
dem Magnetfeld des Positions-
gebers eine Torsionswelle im
Wellenleiter aus, die durch Ma-
gnetostriktion entsteht und mit
Ultraschallgeschwindigkeit fort-
schreitet.
Die zum Ende des Wellenleiters
laufende Torsionswelle wird in der
Dämpfungszone absorbiert. Die
zum Beginn der Messstrecke lau-
fende Welle erzeugt in einer
Abnehmerspule ein elektrisches
Signal. Aus der Laufzeit der Welle
wird die Position mit einer Auflö-
sung von 5 µm bestimmt. Dies
geschieht mit hoher Präzision und
Reproduzierbarkeit innerhalb des
als Nennlänge angegebenen Mess-
bereichs.
Auf beiden Seiten der Nennlänge
befindet sich ein messtechnisch
nicht nutzbarer Bereich, der über-
fahren werden darf.
Die elektrische Verbindung zwi-
schen Wegaufnehmer, Steuerung/
Master und Stromversorgung er-
folgt über ein Kabel, das je nach
Version am Wegaufnehmer fest
oder über eine Steckverbindung
angeschlossen ist.
Maße für die Montage des Weg-
aufnehmers Micropulse und für
die Montage der Positionsgeber
und Gelenkstange:
➥➥
➥➥
➥Seite 4 und 5.
2 Funktion und Eigenschaften
3.1 Einbau, Wegaufnehmer
Es ist darauf zu achten, dass kei-
ne starken elektrischen oder ma-
gnetischen Felder in unmittelbarer
Nähe des Wegaufnehmers auftre-
ten.
Die Einbaulage ist beliebig. Mit den
mitgelieferten Befestigungsklammern
und Zylinderkopfschrauben wird der
Wegaufnehmer auf einer ebenen
Fläche der Maschine montiert.
Befestigungsklammern werden in
ausreichender Zahl mitgeliefert.
Einbauempfehlung:
Abstand A = ca. 80 mm
Abstand B = ca. 250 mm (zwischen
den einzelnen Klammern)
Um die Entstehung von Reso-
nanzfrequenzen bei Vibrations-
belastungen von >50 g zu vermei-
den, empfehlen wir, die Befesti-
gungsklammern in unregel-
mäßigen Abständen zu plazieren.
Durch die mitgelieferten Isolierbuch-
sen wird der Wegaufnehmer von der
Maschine elektrisch isoliert.
➥➥
➥➥
➥Bild 3-1 bzw. Bild 3-5 und Kapi-
tel 5.6 Entstörung
Der Wegaufnehmer Micropulse in
Profilbauweise eignet sich sowohl
für freie, d.h. berührungslos arbei-
tende Positionsgeber (➥➥
➥➥
➥Seite 4) als
auch für geführte Positionsgeber
(➥➥
➥➥
➥Seite 5).
3 Einbau
2.3 Lieferbare Nennlängen und
Positionsgeber
Um den Wegaufnehmer optimal an
die Anwendung anzupassen, sind
Nennlängen in einem weiten Bereich
und Positionsgeber in unterschiedli-
chen Bauformen lieferbar. Positions-
geber und Gelenkstange sind des-
halb gesondert zu bestellen.
Folgende Nennlängen in den ge-
nannten Stufungen sind lieferbar:
Nennlängen
[mm]
Stufungen
[mm]
50 ... 1000 50
1000 ... 2000 100
2000 ... 4000 250
Andere Nennlängen auf Anfrage.
2.1 Eigenschaften
– Hohe Datensicherheit: Ausgangs-
daten werden im µC auf Gültig-
keit und Plausibilität geprüft
– Meldung mit höchster Priorität
bei Erreichen eines Schaltpunkts
– Bis zu 4 Positionen auswertbar
(DS 406)
– Definierbare Messbereiche
(Nocken) mit hoher Datenrate
–Absolutes Wegmesssystem
–Hohe Auflösung, Reproduzierbar-
keit und Linearität
– Unempfindlich gegenüber Er-
schütterungen, Vibrationen und
Verschmutzungen
– Leitungslänge bis 2500 m
– Objektverzeichnis nach Draft
Standard 406 (Encoder Profile)
–Schutzart IP 67 nach IEC 60529
2.2 Funktionsweise
Im Transsonar Wegaufnehmer befin-
det sich der röhrchenförmige
Wellenleiter, geschützt durch ein
Strangpressprofil aus Aluminium.
Entlang des Profils wird ein
Positionsgeber bewegt, der vom
Anwender mit dem Maschinenteil
verbunden wird, dessen Position
bestimmt werden soll.
Der Positionsgeber definiert die zu
messende Position auf dem
Wellenleiter. Ein intern erzeugter
Kerbe auf der Profiloberseite markiert den Beginn des Messbereichs
Aktuelle Position des
Positionsgebers
Bewegtes
Maschinenteil
Micropulse Wegaufnehmer
Maschine
Nennlänge =
Messstrecke
Bild 2-1: Prinzipielle Anordnung
El. Anschluss
Dämpfungszone

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse
4deutsch
16.5
7.5
D
157.5 +2
45
25
25
28
15
C
Ø 4.2
M5 x 8
40
4
Stecker mit LED
Bild 3-2:
Positionsgeber BTL5-P-3800-2 Bild 3-4:
Positionsgeber BTL5-P-4500-1 mit
elektrischer Magnetfeld-Erzeugung
(24 V/100 mA)
Bild 3-3:
Positionsgeber BTL5-P-5500-2
max. zulässiges Anzugs-
drehmoment: 2 Nm
3 Einbau (Fortsetzung)
Besondere Vorteile des Positions-
gebers BTL5-P-4500-1: Mehrere
Positionsgeber auf dem gleichen
Wegaufnehmer lassen sich getrennt
elektrisch ein- und ausschalten
(Ansteuerung mit SPS-Signal).
Der Messbereich ist um 4 mm in
Richtung des BTL-Steckers/Ka-
bels versetzt (
➥➥
➥➥
➥ Bild 3-4).
3.2 Freie Positionsgeber
Der freie Positionsgeber (➥➥
➥➥
➥Bilder
3-2 bis 3-4) wird mit nichtmagne-
tischen Schrauben (Messing, Alumi-
nium) mit dem bewegten Maschinen-
teil verbunden. Um die Genauigkeit
des Wegmesssystems zu gewährlei-
sten, muss das bewegte Maschinen-
teil den Positionsgeber auf einer
parallel zum Wegaufnehmer verlau-
fenden Bahn führen.
Die folgende Tabelle liefert Angaben
in [mm] über den einzuhaltenden
Abstand zwischen Positionsgeber
und Wegaufnehmer und den zuläs-
sigen Mittenversatz:
Bild 3-1: Maßzeichnung (Wegaufnehmer BTL5...P-S 92 mit freiem Positionsgeber BTL5-P-3800-2)
NL
Typ des
Positionsgebers
Abst nd
" D "
Vers tz
" C "
BTL5-P-3800-2 0,1 ... 4 ± 2
BTL5-P-5500-2 5 ... 15 ± 15
BTL5-P-4500-1 0,1 ... 2 ± 2
Nennlänge
Befestigungsklammern mit Isolierbuchsen
und Zylinderkopfschrauben DIN 912 M5 × 22,
max. Anzugsdrehmoment 2 Nm
55
28
45
Ø 4.2
20
61 +10
1
15
C
D
21
Ø 4.2
E
E
Es ist darauf zu achten,
dass der Abstand E zwi-
schen Teilen, die aus
magnetisierbarem Material beste-
hen, und dem Positionsgeber
BTL5-P-5500-2 mindestens
10 mm beträgt (
➥➥
➥➥
➥ Bild 3-3).

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse
5
deutsch
3 Einbau (Fortsetzung)
Bild 3-5: Maßzeichnung (Wegaufnehmer BTL5...P-KA.. mit geführtem Positionsgeber BTL5-F-2814-1S)
Befestigungsklammern mit Isolierbuchsen
und Zylinderkopfschrauben DIN 912 M5 × 22,
max. Anzugsdrehmoment 2 Nm
Nennlänge Schwarze,
runde
Markierung
Magnet
NL
Kugelpfanne "B",
DIN 71805,
horizontal drehbar
Schwarze, runde
Markierung
Bild 3-6: Positionsgeber BTL5-F-2814-1S Bild 3-7: Positionsgeber BTL5-M/N-2814-1S
Mechanisch mit 2 Muttern
an Gewindestange M5
fest angelenkt
max. Winkelversatz
max. Parallelversatz
BTL5-M-2814-1S: X = 48,5 Y = 57
BTL5-N-2814-1S: X = 51 Y = 59,5
3.3 Geführte Positionsgeber
Beim geführten Positionsgeber
(➥➥
➥➥
➥Bilder 3-6 und 3-7) sind seitliche
Kräfte zu vermeiden. Deshalb sind
hier Verbindungen erforderlich, die
entsprechende Freiheitsgrade bezo-
gen auf die Bewegungsrichtung des
Positionsgebers entlang der Mess-
strecke aufweisen. Die Gewährlei-
stung setzt voraus, dass der
Positionsgeber BTL5-F-2814-1S
über eine Gelenkstange mit dem
Maschinenteil verbunden wird.
Die Gelenkstange BTL2-GS10...A
(➥➥
➥➥
➥Bild 3-8) ist als Zubehör lieferbar
(Länge LG bei Bestellung angeben).
Bild 3-8: Gelenkstange
BTL2-GS10-_ _ _ _-A
Bild 3-9: Abstand zwischen
Positionsgebern
3.4 Einsatz mehrerer
Positionsgeber
Zwischen den Positionsgebern ist
ein Mindestabstand von L > 65 mm
einzuhalten:
Befestigungsmutter
M5 DIN 934
Gelenkkopf DIN 648
Kugelpfanne "B" DIN 71805 (Teil des
Positionsgebers BTL5-F-2814-1S)

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse
6deutsch
4 Anschlüsse
Beim elektrischen Anschluss
unbedingt zu beachten:
Anlage und Schaltschrank
müssen auf dem gleichen
Erdungspotenzial liegen.
Um die elektromagnetische Ver-
träglichkeit (EMV) zu gewährlei-
sten, die die Fa. Balluff mit dem
CE-Zeichen bestätigt, sind nach-
folgende Hinweise unbedingt zu
beachten.
Wegaufnehmer BTL und Steue-
rung/Master müssen mit einem
geschirmten Kabel verbunden
werden.
Schirmung: Geflecht aus Kupfer-
Einzeldrähten, 85 % Bedeckung.
Bei der Steckerausführung muss
der Schirm im Steckverbinder
BKS (
➥➥
➥➥
➥ Bild 4-4) mit dem
Steckergehäuse verbunden wer-
den; siehe Anleitung in der Ver-
packung des Steckverbinders.
Bei der Kabelausführung ist der
Kabelschirm in der PG-Ver-
schraubung mit dem Gehäuse
verbunden.
Auf der Seite der Steuerung muss
der Kabelschirm geerdet, d.h. mit
dem Schutzleiter verbunden wer-
den.
Die Anschlussbelegung ist aus
➥➥
➥➥
➥ Tabelle 4-2 ersichtlich.
Beim Verlegen des Kabels zwischen
Wegaufnehmer, Steuerung und Strom-
versorgung ist die Nähe von Stark-
stromleitungen wegen der Einkopp-
lung von Störungen zu meiden.
Besonders kritisch sind induktive
Einstreuungen durch Netzoberwellen
(z.B. von Phasenanschnittsteue-
rungen), für die der Kabelschirm nur
geringen Schutz bietet.
Über die CANopen-Schnittstelle
wird das Signal zur Steuerung
übertragen.
Länge des Kabels max. 2500 m;
Ø 6 bis 8 mm. Die Übertragungs-
rate ist abhängig von der Leitungs-
länge. Entsprechend CiA DS 301
gelten folgende Werte:
Leitungslänge Baudrate [kBaud]
< 25 m 1000
< 50 m 800
< 100 m 500
< 250 m 250
< 500 m 125
< 1000 m 100
< 1250 m 50
< 2500 m 20 / 10
Tabelle 4-1: Baudrate bei Leitungs-
länge
Bild 4-1: BTL5-H1...S 92 mit Steuerung/Master, Anschlussbeispiel
BTL5-H1...S92
CANopen-
Steuerung/
Master
CAN_H
CAN_L
CAN_GND
0 V (GND)
+24 V
Tabelle 4-2: Anschlussbelegung
➀ Bitte beachten Sie, dass 24 V
angelegt werden müssen und
keine 5 V für CAN-Treiber.
BTL5-H1...
Pin S92 KA_ _
Steuer- und Datensignale
1 CAN_GND WH weiß
4 CAN_H GY grau
5 CAN_L GN grün
Versorgungsspannung (extern)
3 0 V (GND) BU blau
2 +24 V ➀BN braun
Bild 4-3: Pinbelegung BKS,
Steckverbindung am BTL
Ansicht auf Schraub-
anschlussenden des
Buchsenkörpers
von BKS-S 92-00
oder BKS-S 93-00
Bild 4-4: Steckverbinder (optional)
Kabeldurchlass
(Klemmkorb PG 9)
gerade
BKS-S92-00
Nr. 99-1436-812-05
Fa. Binder
gewinkelt
BKS-S93-00
Nr. 99-1436-822-05
Fa. Binder
4
5
1
3
2
Bild 4-2: Verbindungskabel, Längen: 02 m; 05 m; 10 m
M12×1
M12×1
43 L 46.5
BKS-S92-16/GS92-...
BKS-S137-19-PC-... BKS-S151-19-PC-...
BKS-S92-TA1

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse
7
deutsch
7 Konfiguration
7.1 Default-Einstellung
Der Wegaufnehmer wird mit den fol-
genden Grundeinstellungen geliefert:
– Node-ID 1
– Auflösung:
Position 5 µm
Geschwindigkeit 0,1 mm/s
– Maximaler Arbeits-/Nutzbereich
– Schaltpunkte/Nocken keine
– Datenübertragung 10 ms
Baudrate und PDO-Mapping laut
Bestellung, ➥➥
➥➥
➥Kapitel 6, Ausführun-
gen
Die Änderung der Default-Einstel-
lungen im BTL erfolgt über das
SDO-Protokoll gemäß DS 301.
7.2 Voreinstellungen
Mit den Konfigurationstools CANopen
Configuration Studio (Fa. Ixxat) oder
CANsetter (Fa. Vector) kann die
Parametrierung angepasst werden.
6 Ausführungen (Angaben auf dem Typenschild)
Versorgungsspannung: 1 = DC 24 V
elektr. Anschluss, S92: mit Anschlussstecker,
BTL5-H112-M1000-P-S92 KA_ _: mit Kabel (auf Anfrage)
Profilbauweise
Nennlänge (4stellig): M = metrische Angabe in mm
Übertragungsgeschwindigkeit: 0 = 1 MBaud 3 = 250 kBaud 6 = 50 kBaud
1 = 800 kBaud 4 = 125 kBaud 7 = 20 kBaud
2 = 500 kBaud 5 = 100 kBaud 8 = 10 kBaud
Anzahl
Typ Positionsgeber PDO1 (Default) PDO2 (Default)
1 1 Position, 4 Byte integer keine Daten gemappt DS 406
Geschw., 2 Byte integer
Nocken, 1 Byte integer
2 2 Pos. 1, 4 Byte integer Pos. 2, 4 Byte integer DS 406
Geschw., 2 Byte integer Geschw., 2 Byte integer
Nocken, 1 Byte integer Nocken, 1 Byte integer
Wegaufnehmer Micropulse
CANopen-Schnittstelle
Die Parametrierung kann auch per
SDO von einem anderen Master
aus erfolgen.
Für die Übertragung der Daten
sind im Kommunikationsprofil 16
PDO vorgesehen. In ein PDO kön-
nen bis zu 8 Byte der folgenden
Daten eingebunden werden:
– Positionsdaten, 4 Byte integer
– Geschw.-Daten, 2 Byte integer
– Nockenstatus, 1 Byte integer
5 Inbetriebnahme
5.1 Anschlüsse prüfen
Obwohl die Anschlüsse gegen Ver-
polung geschützt sind, können Bau-
teile durch falsche Verbindungen und
Überspannung beschädigt werden.
Bevor Sie einschalten, prüfen Sie
deshalb die Anschlüsse sorgfältig.
5.2 Einschalten des Systems
Beachten Sie, dass das System
beim Einschalten unkontrollierte Be-
wegungen ausführen kann, insbe-
sondere beim ersten Einschalten
und wenn die Wegmesseinrichtung
Teil eines Regelsystems ist, dessen
Parameter noch nicht eingestellt
sind. Stellen Sie daher sicher, dass
hiervon keine Gefahren ausgehen
können.
5.3 Messwerte prüfen
Nach dem Austausch bzw. nach der
Reparatur eines Wegaufnehmers
wird empfohlen, die Werte in der
Anfangs- und Endstellung des Po-
sitionsgebers im Handbetrieb zu
überprüfen. Ergeben sich andere
Werte * als vor dem Austausch bzw.
der Reparatur, dann sollte eine Kor-
rektur vorgenommen werden.
* Änderungen oder fertigungs-
bedingte Streuungen vorbehalten.
5.4 Funktionsfähigkeit prüfen
Die Funktionsfähigkeit des Weg-
messsystems und aller damit ver-
bundenen Komponenten ist regel-
mäßig zu überprüfen und zu
protokollieren.
5.5 Funktionsstörung
Wenn Anzeichen erkennbar sind,
dass das Wegmesssystem nicht
ordnungsgemäß arbeitet, ist es au-
ßer Betrieb zu nehmen und gegen
unbefugte Benutzung zu sichern.
5.6 Entstörung
Um einen Potenzialausgleich –
Stromfluss – über den Schirm des
Kabels zu vermeiden, wird empfoh-
len:
– die Isolierbuchsen zu verwenden
und
– den Schaltschrank und die Anla-
ge, in der sich der BTL5 befindet,
auf das gleiche Erdungspotenzial
zu bringen.

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse
8deutsch
Auflösung:
Position > 5 µm
einstellbar über SDO
in Schritten von 5 µm
Geschwindigkeit > 0,1 mm/s
einstellbar über SDO
in Schritten von 0,1 mm/s
Messdatenrate fStandard = 1 kHz
Linearitätsabweichung ± 30 µm
Hysterese < 1 LSB
Reproduzierbarkeit < 2 LSB
(Auflösung + Hysterese)
Temperaturkoeffizient
(6 µm + 5 ppm *Nennlänge)/K
Schockbelastung 100 g/6 ms
nach IEC 60068-2-27 1
Dauerschock 100 g/2 ms
nach IEC 60068-2-29 1
Vibration 12 g, 10 bis 2000 Hz
nach IEC 60068-2-6 1
1Einzelbestimmung nach Balluff-
Werknorm
8.1 Maße, Gewichte,
Umgebungsbedingungen
Nennlänge < 4000 mm
Maße ➥➥
➥➥
➥Seite 4 u. 5
Gewicht ca. 1,4 kg/m
Gehäuse Aluminium, eloxiert
Gehäusebefestigung:
Befestigungsklammern mit Isolier-
buchsen und Schrauben
Betriebstemp. –40 °C bis +85 °C
Feuchte < 90 %, nicht betauend
Schutzart nach IEC 60529 IP 67
in verschraubtem Zustand
8.2 Stromversorgung (extern)
Spannung stabilisiert
BTL5-H1... DC 20 bis 28 V
Restwelligkeit 24 V ± 2 Vss
Stromaufnahme < 100 mA
Einschaltspitzenstrom < 3 A/0,5 ms
Verpolungsschutz eingebaut
Überspannungsschutz
Transzorb-Schutzdioden
Spannungsfestigkeit
GND gegen Gehäuse 500 V
8 Technische Daten
Typische Werte bei DC 24 V und 25 °C. Sofort betriebsbereit, volle Genauigkeit nach Warmlaufphase.
In Verbindung mit Positionsgeber BTL5-P-3800-2, BTL5-P-4500-1 oder BTL5-P-5500-2 bei konstantem Abstand zum
Wegaufnehmer oder mit geführtem Positionsgeber BTL5-F/M/N-2814-1S (Ausnahmen siehe Positionsgeber):
8.3 Steuersignale
CAN_Low, CAN_High, CAN_GND
nach CiA DS 301
Wichtiger Hinweis:
Statusänderungen eines jeden der
4 Nocken werden als Emergency
Objekt nach < 0,5 ms mit höch-
ster Priorität übertragen! Damit
eignet sich dieser Wegaufnehmer
für besonders zeitkritische
Steuerungsaufgaben.
8.4 Verbindung zur
Auswerteeinheit
Kabel ➥➥
➥➥
➥Bild 4-1
paarweise verdrillt, geschirmt
max. Länge 2500 m,
Stichleitung max. 0,3 m
Ø 6 bis 8 mm
8.5 Lieferumfang
Wegaufnehmer mit Befestigungs-
klammern ➥➥
➥➥
➥Bild 3-1
oder ➥➥
➥➥
➥Bild 3-5
8.6 Positionsgeber
(getrennt zu bestellen)
Zu Abstand, Versatz und Einbau-
maßen siehe Seite 4 und 5.
Betriebstemp. –40 °C bis +85 °C
BTL5-P-3800-2 ➥➥
➥➥
➥Bild 3-2
Gewicht ca. 12 g
Gehäuse Kunststoff
BTL5-F-2814-1S ➥➥
➥➥
➥Bild 3-6
Gewicht ca. 28 g
Gehäuse Kunststoff
BTL5-M-2814-1S ➥➥
➥➥
➥Bild 3-7
Gewicht ca. 32 g
Gehäuse Aluminium, eloxiert
Gleitfläche Kunststoff
BTL5-N-2814-1S ➥➥
➥➥
➥Bild 3-7
Gewicht ca. 35 g
Gehäuse Aluminium, eloxiert
Gleitfläche Kunststoff
BTL5-P-3800-2 und
BTL5-F/M/N-2814-1S:
Die angegebene Linearitätsabwei-
chung von ± 30 µm gilt bei genau-
er Führung in konstantem Abstand
zum Profil innerhalb des zulässi-
gen Abstandes "D".
BTL5-P-5500-2 ➥➥
➥➥
➥Bild 3-3
Gewicht ca. 40 g
Gehäuse Kunststoff
BTL5-P-4500-1 ➥➥
➥➥
➥Bild 3-4
Gewicht ca. 80 g
Gehäuse Kunststoff
Betriebstemp. –40 °C bis +60 °C
BTL5-P5500-2 und
BTL5-P-4500-1:
Empfohlene Auflösung
20 µm, 50 µm oder 100 µm
Linearitätsabweichung < ± 100 µm
Die angegebene Linearitätsabwei-
chung von < ± 100 µm gilt bei
genauer Führung in konstantem
Abstand zum Profil innerhalb des
zulässigen Abstandes "D".
Gelenkstange (optional)
BTL2-GS10-_ _ _ _-A
Aluminium, Maße ➥➥
➥➥
➥Bild 3-8
Verschiedene Standardlängen LG
(bei Bestellung angeben)
8.7 Zubehör (optional)
Verbindungskabel ➥Bild 4-2
Steckverbinder ➥➥
➥➥
➥Bild 4-4
Nr. 828 076 - 726 D • 01.105504 • Ausgabe 0507; Änderungen vorbehalten • Ersetzt Ausgabe 0301.

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 92/KA_ _
Balluff GmbH
Schurwaldstrasse 9
73765 Neuhausen a.d.F.
Germany
Phone [phone]
Fax [phone]
Servicehotline +49 (0) 71 58/1 73-3 70
E-Mail: [email protected]
http://www.balluff.de
User’s Guideenglish

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _
Micropulse Linear Transducer in Profile Housing
2english
Read this manual before installing
and operating the Micropulse trans-
ducer.
1.1 Proper application
The BTL5 Micropulse transducer is
intended to be installed in a ma-
chine or system. Together with a
controller (PLC) or a master it com-
prises a position measuring system
and may only be used for this pur-
pose.
Unauthorized modifications and
non-permitted usage will result in
the loss of warranty and liability
claims.
1.2 Qualified personnel
This guide is intended for special-
ized personnel who will perform the
installation and setup of the system.
1.3 Use and inspection
The relevant safety regulations must
be followed when using the trans-
1 Safety Advisory
ducer system. In particular, steps
must be taken to ensure that should
the transducer system become de-
fective no hazards to persons or
property can result. This includes
the installation of additional safety
limit switches, emergency shutoff
switches and maintaining the per-
missible ambient conditions.
1.4 Scope
This guide applies to the model
BTL5-H1...P-S92/KA... Micropulse
transducer.
An overview of the various models
can be found in section 6 Versions
(indicated on product label) on
page 7.
Note: For special versions, which
are indicated by an -SA_ _ _ des-
ignation in the part number, other
technical data may apply (affect-
ing calibration, wiring, dimensions
etc.).
Contents
1 Safety Advisory .................... 2
1.1 Proper application ................. 2
1.2 Qualified personnel ............... 2
1.3 Use and inspection ............... 2
1.4 Scope..................................... 2
2 Function and
Characteristics ..................... 3
2.1 Characteristics ...................... 3
2.2 Function ................................. 3
2.3 Available stroke lengths
and magnets.......................... 3
3 Installation ............................ 3
3.1 Transducer installation .......... 3
3.2 Floating magnets ................... 4
3.3 Captive magnets ................... 5
3.4 Using several magnets ......... 5
4 Wiring .................................... 6
5 Startup .................................. 7
5.1 Check connections ................ 7
5.2 Turning on the system ........... 7
5.3 Check output values ............. 7
5.4 Check functionality ................ 7
5.5 Fault conditions ..................... 7
5.6 Noise elimination ................... 7
6 Versions (indicated on
part label) .............................. 7
7 Configuration ....................... 7
7.1 Default settings ..................... 7
7.2 Presettings ............................. 7
8 Technical Data ...................... 8
8.1 Dimensions, weights,
ambient conditions ................ 8
8.2 Supply voltage (external) ....... 8
8.3 Control signals ....................... 8
8.4 Connection to processor ....... 8
8.5 Included in shipment............. 8
8.6 Magnet ................................... 8
8.7 Accessories (optional) ........... 8
The following patents have been
granted in connection with this
product:
US Patent 5 923 164
Apparatus and Method for Auto-
matically Tuning the Gain of an
Amplifier
Emission tests:
RF Emission
EN 55011 Group 1, Class A
Noise immunity tests:
Static electricity (ESD)
EN 61000-4-2 Severity level 3
Electromagnetic fields (RFI)
EN 61000-4-3 Severity level 3
Fast transients (Burst)
EN 61000-4-4 Severity level 3
Surge
EN 61000-4-5 Severity level 2
Line-induced noise induced by
high-frequency fields
EN 61000-4-6 Severity level 3
Magnetic fields
EN 61000-4-8 Severity level 4
The CE Mark verifies
that our products meet
the requirements of
EC Directive
89/336/EEC (EMC Directive)
and the EMC Law. Testing in our
EMC Laboratory, which is accred-
ited by DATech for Testing Electro-
magnetic Compatibility, has con-
firmed that Balluff products meet
the EMC requirements of the fol-
lowing Generic Standards:
EN 61000-6-4 (emission)
EN 61000-6-2 (noise immunity)
UL authorization
File No.
E227256

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _
Micropulse Linear Transducer in Profile Housing
3
english
2.1 Characteristics
– High data security: Output data
are checked for validity and plau-
sibility in the µC
– Notification with highest priority
on reaching the switching points
– Up to 4 positions can be evalu-
ated (DS 406)
– Definable measurement range
(cams) with high data rate
– Absolute measurement system
– Very high resolution, repeatability
and linearity
– Insensitive to vibration, shock
and contamination
– Up to 2500 m cable permitted
– Object directory per Draft Stand-
ard 406 (Encoder Profile)
– Protected IP 67 per IEC 60529
2.2 Function
The Micropulse transducer contains
a tubular waveguide enclosed by an
extruded aluminum housing. A
magnet attached to the moving
member of the machine is moved
across the top of the housing and
its position constantly updated.
The magnet defines the measured
position on the waveguide. An inter-
nally generated INIT pulse inter-
acts with the magnetic field of the
magnet to generate a magneto-
strictive torsional wave in the
waveguide which propagates at
ultrasonic speed.
The torsional wave arriving at the
end of the waveguide is absorbed in
the damping zone. The wave arriv-
ing at the beginning of the wave-
guide creates an electrical signal in
the coil surrounding the waveguide.
The wave propagation time is used
to define the position with a resolu-
tion of 5 µm. This takes place with
high precision and repeatability
within the measuring range indi-
cated as the nominal stroke length.
On both ends of the nominal stroke
length is an area which provides an
unreliable signal, but which may be
entered.
The electrical connection between
the transducer, the controller/master
and the power supply is via a cable,
which depending on the version is
either fixed or connected using a
female connector.
Dimensions for installing the
Micropulse transducer and for the
magnets and control arm are found
on ➥➥
➥➥
➥pages 4 and 5.
2 Function and Characteristics
3.1 Transducer installation
Ensure that no strong electrical or
magnetic fields are present in the
immediate vicinity of the trans-
ducer.
Any orientation is permitted. The
supplied mounting brackets and
cylinder head screws allow the
transducer to be mounted on a flat
machine surface.
A sufficient quantity of mounting
brackets is supplied.
Recommended installation:
Distance A = approx. 80 mm
Distance B = approx. 250 mm (be-
tween the individual clamps)
To prevent resonant frequencies
under vibration loads of >50 g, we
recommend placing the mounting
clamps at irregular intervals.
The supplied isolation bushings are
used to electrically insulate the
transducer from the machine.
➥➥
➥➥
➥Fig. 3-1and 3-5 and chapter 5.6
Noise elimination
The Micropulse transducer in profile
housing is suitable both for floating,
i.e. non-contacting magnets
(➥➥
➥➥
➥Page 4) and for captive magnets
(➥➥
➥➥
➥Page 5).
3 Installation
2.3 Available stroke lengths
and magnets
To provide for optimum fit in any
application, a wide range of stan-
dard stroke lengths and magnets in
various form factors are available.
Magnets and control arms must
therefore be ordered separately.
The following nominal stroke
lengths are available:
stroke lengths
[mm]
increments
[mm]
50 ... 1000 50
1000 ... 2000 100
2000 ... 4000 250
Other stroke lengths on request.
Notch on housing to mark the beginning of the stroke range
Current position of
magnet
Moving ma-
chine part
Micropulse Transducer
Machine
Nominal stroke =
Measuring range
Fig. 2-1: Basic arrangement
El. connection
Damping zone

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _
Micropulse Linear Transducer in Profile Housing
4english
16.5
7.5
D
157.5 +2
45
25
25
28
15
C
Ø 4.2
M5 x 8
40
4
Connector with LED
Fig. 3-2: BTL5-P-3800-2 magnet Fig. 3-4: BTL5-P-4500-1
electromagnet (24 V/100 mA)
Fig. 3-3: BTL5-P-5500-2 magnet
max. permissible
tightening torque 2 Nm
3 Installation (cont.)
BTL5-P-4500-1 magnet, special
features: Multiple magnets on the
same transducer can be turned on
and off individually (PLC control
signal).
The stroke range is offset 4 mm
towards the BTL connector/cable
(
➥➥
➥➥
➥ Fig. 3-4).
3.2 Floating magnets
The floating magnet (➥➥
➥➥
➥Figs. 3-2 to
3-4) is attached to the moving
member of the machine using non-
magnetizable screws (brass, alumi-
num). To ensure the accuracy of the
transducer system, the moving
member must carry the magnet on a
track parallel to the transducer.
The following table provides figures
in [mm] for the spacing which must
be maintained between magnet and
transducer and for the permissible
center offset:
Magnet type Distance
" D "
Offset
" C "
TL5-P-3800-2 0.1 ... 4 ± 2
TL5-P-5500-2 5 ... 15 ± 15
TL5-P-4500-1 0.1 ... 2 ± 2
Fig. 3-1: Dimensional drawing (BTL5...P-S 92 transducer with floating magnet BTL5-P-3800-2)
NL
Nominal stroke
Mounting brackets with isolation bushings
and M5 × 22 cylinder head screws, DIN 912,
max. tightening torque 2 Nm
55
28
45
Ø 4.2
20
61 +10
1
15
C
D
21
Ø 4.2
E
E
Ensure that the distance E
between parts made of
magnetizable material and
the BTL5-P-5500-2 magnet is at
least 10 mm (
➥➥
➥➥
➥ Fig. 3-3).

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _
Micropulse Linear Transducer in Profile Housing
5
english
3 Installation (cont.)
3.3 Captive magnets
Lateral forces are to be avoided
when using captive magnets
(➥➥
➥➥
➥Figs. 3-6 and 3-7). Connections
are required here which permit the
corresponding degree of freedom
with respect to the direction of
movement of the magnet along the
stroke range. It is assumed that the
BTL5-F-2814-1S magnet is con-
nected to the machine member
using a connecting rod. The
BTL2-GS10...A connecting rod
(➥➥
➥➥
➥Fig. 3-8) is available as an ac-
cessory (please indicate length LG
when ordering).
Fig. 3-5: Dimensional drawing (BTL5...P-KA transducer with captive magnet BTL5-F-2814-1S)
Mounting brackets with isolation bushings
and M5 × 22 cylinder head screws, DIN 912,
max. tightening torque 2 Nm
Nominal stroke Black,
round
marking
Magnet
NL
Fig. 3-8: BTL2-GS10-_ _ _ _-A con-
necting rod
Jam nut DIN 934 M5
Swivel eye DIN 648
Ball joint "B" DIN 71805, rotates hori-
zontally (part of BTL5-F-2814-1S)
Ball joint "B"
DIN 71805,
rotates horizontally
Black, round
marking
Fig. 3-6: BTL5-F-2814-1S magnet Fig. 3-7: BTL5-M/N-2814-1S magnet
Mechanically joined to M5
stud using 2 nuts
Max. angle offset
Max. parallel offset
BTL5-M-2814-1S: X = 48.5 Y = 57
BTL5-N-2814-1S: X = 51 Y = 59.5
3.4 Using several magnets
Maintain the value for a minimal
separation of L > 65 mm between
two magnets:
Fig 3-9: Distances between magnets

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _
Micropulse Linear Transducer in Profile Housing
6english
4 Wiring
Note the following when mak-
ing electrical connections:
System and control cabi-
net must be at the same
ground potential.
To ensure the electromagnetic
compatibility (EMC) which Balluff
warrants with the CE Mark, the
following instructions must be
strictly followed.
BTL transducer and the control-
ler/master must be connected
using shielded cable.
Shielding: Copper filament
braided, 85% coverage.
The shield must be tied to the
connector housing in the BKS
connector (
➥➥
➥➥
➥ Fig. 4-4); see in-
structions accompanying the con-
nector.
In the cable version the cable
shield is connected to the hous-
ing in the PG fitting.
The cable shield must be
grounded on the control side, i.e.,
connected to the protection
ground.
Pin assignments can be found in
➥➥
➥➥
➥ Table 4-2.
To avoid coupled noise, avoid prox-
imity to high-current lines when
routing cable between transducer,
controller and power supply. Induc-
tive coupled noise from AC harmon-
ics (e.g., from phase controls) are
especially critical, against which the
cable shield offers very little protec-
tion.
The signal is transmitted to the
host controller via the CANopen
interface.
Cable length max. 2500 m ;
Ø 6 to 8 mm. The transmission rate
is a function of the cable length.
Corresponding to CiA DS 301, the
following values are valid:
Cable length Baudrate [kBd]
< 25 m 1000
< 50 m 800
< 100 m 500
< 250 m 250
< 500 m 125
< 1000 m 100
< 1250 m 50
< 2500 m 20 / 10
BTL5-H1...S92
CANopen-
controller/
master
Fig. 4-1: BTL5-H1...S 92 with controller/master, Connection example
CAN_H
CAN_L
CAN_GND
0 V (GND)
+24 V
Table 4-1: Baud rate vs. cable length
4
5
1
3
2
Table 4-2: Wiring
BTL5-H1...
Pin S92 KA_ _
Control and Data signals
1 CAN_GND WH white
4 CAN_H GY gray
5 CAN_L GN green
Supply voltage (external)
3 0 V (GND) BU blue
2 +24 V ➀BN brown
Fig. 4-3: Pin arrangement BKS on
BTL
BKS Connector,
View of solder end
of connector body
BKS-S92-00 or
BKS-S93-00
straight
BKS-S92-00
No. 99-1436-812-05
Binder Corp.
right angle
BKS-S93-00
No. 99-1436-822-05
Binder Corp.
Fig. 4-4: Connectors (optional)
Cable Entry
(PG 9 fitting)
➀ Please note that that 24 V
must be supplied and not 5 V for
the CAN driver.
Fig. 4-2: Connection cable, lengths: 02 m; 05 m; 10 m
M12×1
M12×1
43 L 46.5
BKS-S92-16/GS92-...
Bild 4-4: Connector (optional)
BKS-S137-19-PC-... BKS-S151-19-PC-...
BKS-S92-TA1

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _
Micropulse Linear Transducer in Profile Housing
7
english
7 Configuration
7.1 Default settings
The transducer is delivered with the
following basic settings:
– Node-ID 1
– Resolution:
Position 5 µm
Speed: 0.1 mm/s
– Maximum usable range
– Switch points / Cam None
– Data transmission 10 ms
6 Versions (indicated on part label)
Supply voltage: 1 = DC 24 V
Electr. connections, S92: with connector,
BTL5-H112-M1000-P-S92 KA_ _: with cable (on request)
Profile form factor
Nominal length (4 digits): M = metric in mm
Transmission speed: 0 = 1 MBaud 3 = 250 kBaud 6 = 50 kBaud
1 = 800 kBaud 4 = 125 kBaud 7 = 20 kBaud
2 = 500 kBaud 5 = 100 kBaud 8 = 10 kBaud
Num. of
Type magnets PDO1 (Default) PDO2 (Default)
1 1 Position, 4 Byte integer No data mapped DS 406
Speed, 2 Byte integer
Cams, 1 Byte integer
2 2 Pos. 1, 4 Byte integer Pos. 2, 4 Byte integer DS 406
Speed, 2 Byte integer Speed, 2 Byte integer
Cams, 1 Byte integer Cams, 1 Byte integer
Micropulse Linear Transducer
CANopen-Interface
Baud rate and PDO-Mapping as
ordered, ➥➥
➥➥
➥ chapter 6 Versions.
Changing the default settings on the
BTL is carried out with the SDO
protocol according to DS 301.
7.2 Presettings
The parameter setting procedure
can be adapted by using the con-
figuration tools CANopen Configu-
ration Studio (available from Ixxat)
or CANsetter (available from Vec-
tor). Parameters can also be set
via SDO from another master.
16 PDOs are provided in the com-
munication profile for the transmis-
sion of data. Up to 8 bytes of the
following data can be included in a
PDO:
– Position data, 4 Byte integer
– Speed data, 2 Byte integer
– Cam status, 1 Byte integer
5 Startup
5.1 Check connections
Although the connections are polar-
ity reversal protected, components
can be damaged by improper con-
nections and overvoltage. Before
you apply power, check the connec-
tions carefully.
5.2 Turning on the system
Note that the system may execute
uncontrolled movements when first
turned on or when the transducer is
part of a closed-loop system whose
parameters have not yet been set.
Therefore make sure that no hazards
could result from these situations.
5.3 Check output values
After replacing or repairing a trans-
ducer, it is advisable to verify the
values for the start and end position
of the magnet in manual mode. If
values other* than those present
before the replacement or repair are
found, a correction should be made.
* Transducers are subject to modifi-
cation or manufacturing tolerances.
5.4 Check functionality
The functionality of the transducer
system and all its associated com-
ponents should be regularly
checked and recorded.
5.5 Fault conditions
When there is evidence that the
transducer system is not operating
properly, it should be taken out of
service and guarded against unau-
thorized use.
5.6 Noise elimination
Any difference in potential - current
flow - through the cable shield
should be avoided. Therefore:
– Use the isolation bushings, and
– Make sure the control cabinet
and the system in which the
BTL5 is contained are at the
same ground potential.

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _
Micropulse Linear Transducer in Profile Housing
8english
Resolution:
Position > 5 µm
settable over SDO
in steps of 5 µm
Speed > 0.1 mm/s
settable over SDO
in steps of 0.1 mm/s
Meas. rate fstandard = 1kHz
Non-linearity ± 30 µm
Hysteresis < 1 LSB
Repeatability < 2 LSB
(resolution + hysteresis)
Temperature coefficient
(6 µm + 5 ppm *Length)/K
Shock loading 100 g/6 ms
per IEC 60068-2-27 1
Continuous shock 100 g/2 ms
per IEC 60068-2-29 1
Vibration 12 g, 10 to 2000 Hz
per IEC 60068-2-6 1
1Individual specifications as per
Balluff factory standard
8.1 Dimensions, weights,
ambient conditions
Nominal length < 4000 mm
Dimensions ➥➥
➥➥
➥pages 4 and 5
Weight approx. 1.4 kg/m
Housing anodized aluminum
Housing attachment
Mounting clamps with isolation
bushings and screws
Operating temp. –40 °C to +85 °C
Humidity < 90%, non-condensing
Protection class per IEC 60529
IP 67 when closed up
8.2 Supply voltage (external)
Regulated supply voltage
BTL5-H1... DC 20 to 28 V
Ripple 24 V ± 2 Vpp
Current draw < 100 mA
Inrush < 3 A/0.5 ms
Polarity reversal protection built-in
Overvoltage protection
Transzorb diodes
Electric strength
GND to housing 500 V
8 Technical Data
The following are typical values at DC 24 V and 25°C. Fully operational after power-up, with full accuracy after warm-
up. Values are with BTL5-P-3800-2, BTL5-P-4500-1 or BTL5-P-5500-2 magnet held at a constant offset from the
transducer or with captive magnet BTL5-F/M/N-2814-1S (see magnet section for exceptions):
8.3 Control signals
CAN_Low, CAN_High, CAN_GND
corresponding to CiA DS 301
Important notice:
Status changes of each of the
4 cams will be transmitted as
emergency objects with the high-
est priority after < 0.5 ms. Hence,
these transducers are specially
suited for time-critical control
tasks.
8.4 Connection to processor
Cable: ➥➥
➥➥
➥Fig. 4-1
twisted-pair, shielded
max. length 2500 m,
stubs max. 0.3 m, Ø 6 to 8 mm
8.5 Included in shipment
Transducer with mounting brackets
➥➥
➥➥
➥Fig. 3-1 or ➥➥
➥➥
➥ Fig. 3-5
8.6 Magnet
(order separate)
Regarding distance, offset, and
dimensions see pages 4 and 5.
Operating temp. –40 °C to +85 °C
BTL5-P-3800-2 ➥➥
➥➥
➥Fig. 3-2
Weight approx. 12 g
Housing plastics
BTL5-F-2814-1S ➥Fig. 3-6
Weight approx. 28 g
Housing plastics
BTL5-M-2814-1S ➥Fig. 3-7
Weight approx. 32 g
Housing aluminum, anodized
Sliding surface plastics
BTL5-N-2814-1S ➥Fig. 3-7
Weight approx. 35 g
Housing aluminum, anodized
Sliding surface plastics
BTL5-P-3800-2 and
BTL5-F/M/N-2814-1S:
The stated non-linearity of ± 30 µm
is valid when guided exactly with
a constant gap from the profile
within the permissible distance "D".
BTL5-P-5500-2 ➥Fig. 3-3
Weight approx. 40 g
Housing plastics
BTL5-P-4500-1 ➥Fig. 3-4
Weight approx. 80 g
Housing plastics
Operating temp. –40 °C to +60 °C
BTL5-P-5500-2 and
BTL5-P-4500-1:
Recommended resolutions
20 µm, 50 µm or 100 µm
Non-linearity < ± 100 µm
The stated non-linearity of
< ± 100 µm is valid when guided
exactly with a constant gap from
the profile within the permissible
distance "D".
Control arm (optional)
BTL2-GS10-_ _ _ _-A
Aluminum, dimensions ➥➥
➥➥
➥ Fig. 3-8
Various standard lengths LG avail-
able (please specify when ordering)
8.7 Accessories (optional)
Connection cable ➥➥
➥➥
➥Fig. 4-2
Connectors ➥➥
➥➥
➥Fig. 4-4
No. 828 076 - 726 E • 01.105504 • Edition 0507; specifications subject to changes • Replaces edition 0301.

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 92/KA_ _
Balluff GmbH
Schurwaldstrasse 9
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Línea de servizio +49 (0) 71 58/173-370
E-Mail: [email protected]
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Manual de instruccionesespañol

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _
Transductor de desplazamiento Micropulse en carcasa perfilada
2español
Lea estas instrucciones antes de
instalar y poner en servicio el trans-
ductor de desplazamiento Micro-
pulse.
1.1 Uso debido
El transductor de desplazamiento
BTL5, para su utilización, se monta
en una máquina o sistema. Este
transductor, conjuntamente con un
autómata (PLC) o con un master
constituye un sistema de medición
de desplazamiento lineal y su uso
está permitido sólo para este come-
tido.
Las intervenciones no autorizadas y
el uso no permitido provocarán la
pérdida de los derechos de garantía
y de exigencia de responsabilidades.
1.2 Personal cualificado
Estas instrucciones van dirigidas a
personal especializado que se en-
carga de realizar el montaje, la ins-
talación y la puesta a punto.
1.3 Empleo y comprobación
Para la utilización del sistema de
medición de desplazamiento lineal
deben respetarse los reglamentos
de seguridad pertinentes.
1 Indicaciones de seguridad
En concreto, deben adoptarse
acciones que en el caso de defec-
to del sistema de medición de
desplazamiento lineal no puedan
surgir peligros para personas y
bienes. Entre éstas se incluye la
incorporación de finales de carrera
de seguridad adicionales, interrup-
tores de parada de emergencia y
el respeto de las condiciones am-
bientales admisibles.
1.4 Validez
Estas instrucciones son aplicables
a los transductores de desplaza-
miento Micropulse referencia
BTL5-H1...P-S92/KA....
En el Capítulo 6 Ejecuciones (da-
tos en la placa de características),
página 7, encontrará una tabla
sinóptica de las distintas versio-
nes.
Nota: En ejecuciones especiales,
identificadas por -SA_ _ _ en la
placa de características, pueden
aplicarse otras Características
Técnicas (p. ej. en el caso de
compensación, conexión o di-
mensiones).
Indice
1 Indicaciones de seguridad.. 2
1.1 Uso debido ............................ 2
1.2 Personal cualificado .............. 2
1.3 Empleo y comprobación ....... 2
1.4 Validez ................................... 2
2 Funcionamiento y
características ...................... 3
2.1 Características ...................... 3
2.2 Principio de funcionamiento.. 3
2.3 Longitudes nominales y
sen-sores de posición
disponibles ............................ 3
3 Montaje................................. 3
3.1 Montaje de los transductores
de desplazamiento................ 3
3.2 Sensores de posición libres . 4
3.3 Sensores de posición
guiados .................................. 5
3.4 Utilización de varios sensores
de posición ............................ 5
4 Conexiones .......................... 6
5 Puesta en servicio ............... 7
5.1 Comprobar las conexiones ... 7
5.2 Conexión del sistema ........... 7
5.3 Comprobar valores medidos 7
5.4 Comprobar la funcionalidad.. 7
5.5 Anomalía funcional ................ 7
5.6 Supresión de averías ............ 7
6 Ejecuciones (datos en la
etiqueta de características) 7
7 Configuración ...................... 7
7.1 Ajustes por defecto ............... 7
7.2 Ajustes previos ...................... 7
8 Características técnicas ..... 8
8.1 Dimensiones, pesos,
condiciones ambientales ...... 8
8.2 Alimentación eléctrica
(externa) ................................. 8
8.3 Señales de control................. 8
8.4 Conexión con el módulo de
proceso .................................. 8
8.5 Alcance del suministro .......... 8
8.6 Sensor de posición ............... 8
8.7 Accesorios (opcional) ............ 8
En relación con este producto se
han concedido las siguientes
patentes:
US Patent 5 923 164
Apparatus and Method for
Automatically Tuning the Gain of
an Amplifier
Pruebas de emisiones:
Radiación con interferencias
radiofónicas
EN 55011 Grupo 1, clase A
Pruebas de inmunidad a las
interferencias:
Electricidad estática (ESD)
EN 61000-4-2 Grado de severidad 3
Campos electromagnéticos (RFI)
EN 61000-4-3 Grado de severidad 3
Impulsos perturbadores transitorios
rápidos (Burst)
EN 61000-4-4 Grado de severidad 3
Tensiones de impulso (Surge)
EN 61000-4-5 Grado de severidad 2
Magnitudes perturbadoras conducidas
por cable, inducidas por campos de
alta frecuencia
EN 61000-4-6 Grado de severidad 3
Campos magnéticos
EN 61000-4-8 Grado de severidad 4
Con la marca CE con-
firmamos que nuestros
productos son confor-
mes a los requisitos de la directi-
va CE
89/336/CEE (directiva CEM)
y de la ley CEM. En nuestro la-
boratorio CEM, acreditado por la
DATech para inspecciones y prue-
bas de compatibilidad electro-
magnética, se demostró que los
productos de Balluff cumplen los
requisitos CEM de la norma bási-
ca competente
EN 61000-6-4 (emisión de
interferencias)
EN 61000-6-2 (inmunidad a las
interferencias)
Autorizaciòn UL
File No.
E227256

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _
Transductor de desplazamiento Micropulse en carcasa perfilada
3
español
2.1 Características
– Elevada seguridad de los da-
tos: los datos de salida son
verificados en el µC para deter-
minar su validez y plausibilidad
– Mensaje de máxima prioridad al
alcanzar un punto de conmutación
– Pueden interpretarse hasta 4 po-
siciones (DS 406)
– Intervalos de medida definibles
(levas) con una elevada frecuen-
cia de datos
– Sistema absoluto de medida de
desplazamiento
– Alta resolución, reproducibilidad
y linealidad
– Insensibles a las sacudidas, vi-
braciones y ensuciamiento
– Longitudes de cable hasta 2500 m
– Indice de objetos según Draft
Standard 406 (Encoder Profile)
– Grado de protección IP 67 según
IEC 60529
2.2 Principio de
funcionamiento
En el transductor de desplazamiento
Micropulse se encuentra el guíaondas
en forma de tubito, protegido por un
perfil extruido de aluminio. A lo largo
del perfil se desplaza un sensor de
posición que es acoplado por el usu-
ario a la pieza de la máquina cuya
posición se desee determinar.
El sensor de posición define la posi-
ción a medir sobre el guíaondas.
Un impulso INIT generado interna-
mente, conjuntamente con el cam-
po magnético del transmisor de
posición genera una onda de tor-
sión dentro del guíaondas, la cual
se origina por magnetostricción y
se propaga a una velocidad ultra-
sónica.
La onda de torsión que se propaga
hacia el extremo del guíaondas es
absorbida en la zona de amort-
iguación. La onda que se desplaza
hacia el inicio del tramo de medida
genera una señal eléctrica en una
bobina captadora. A partir del tiem-
po de propagación de la onda se
determina la posición con una reso-
lución de 5 µm. Esto se realiza con
elevada precisión y reproducibilidad
dentro del intervalo de medida indi-
cado como longitud nominal.
A ambos lados de la longitud nomi-
nal está situada una zona no útil
para medida, estando permitido
pasar sobre la misma.
La conexión eléctrica entre el trans-
ductor de desplazamiento, el PLC /
maestro y la alimentación eléctrica
se realiza mediante un cable, el
cual, según la versión, está
conectado firmemente al transduc-
tor de desplazamiento o mediante
un conector.
Dimensiones para el montaje del
transductor de desplazamiento
Micropulse y para el montaje de los
sensores de posición y de las vari-
llas articuladas: ➥➥
➥➥
➥páginas 4 y 5.
2 Funcionamiento y características
3.1 Montaje de los transducto-
res de desplazamiento
Asegurarse de que no se producen
campos eléctricos o magnéticos
fuertes directamente junto al trans-
ductor de desplazamiento.
La posición de montaje es cualquiera.
Con las pinzas de fijación y tornillos
de cabeza cilíndrica obtenidos en el
suministro, el transductor de despla-
zamiento lineal se monta en una su-
perficie plana de la máquina. Se inclu-
yen pinzas de fijación en cantidad
suficiente.
Recomendación de montaje:
Distancia A = aprox. 80 mm
Distancia B = aprox. 250 mm (entre
las diversas pinzas)
Para evitar frecuencias de resonan-
cias cuando se producen vibracio-
nes >50 g, recomendamos empla-
zar las pinzas de fijación a
distancias irregulares.
Mediante los casquillos aislantes in-
cluidos en el suministro se aísla
eléctricamente de la máquina el
transductor de desplazamiento lineal,
➥➥
➥➥
➥figura 3-1 o 3-5 y apartado 5.6 Su-
presión de averías. El transductor de
desplazamiento Micropulse en cons-
trucción perfilada es apto tanto para
sensores de posición libres, es decir,
de funcionamiento sin contacto,
➥➥
➥➥
➥página 4, como también para sen-
sores de posición guiados, ➥➥
➥➥
➥página 5.
3 Montaje
2.3 Longitudes nominales y sen-
sores de posición disponibles
Para adaptar el transductor de des-
plazamiento de manera óptima a la
aplicación, están disponibles longi-
tudes nominales dentro de una
extensa banda y sensores de posi-
ción en diferentes formas construc-
tivas. Por este motivo, los sensores
de posición y la varalla articalada
deben pedirse por separado.
Están disponibles las siguientes
longitudes nominales en los escalo-
namientos señalados:
Longitudes
nominales [mm]
escalona-
mientos [mm]
50 ... 1000 50
1000 ... 2000 100
2000 ... 4000 250
otras longitudes bajo demanda
La muesca en el lado superior del perfil marca el comienzo de la escala de
medida
Posición actual del
sensor de posición
Pieza móvil
de la máquina
Transductor desplazamiento Micropulse
Máquina
Figura 2-1: Disposición de principio
Conexión eléctrica
Zona de atenuación
Longitud nominal =
Tramo medida

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _
Transductor de desplazamiento Micropulse en carcasa perfilada
4español
16.5
7.5
D
157.5 +2
45
25
25
28
15
C
Ø 4.2
M5 x 8
40
4
Conector con LED
Figura 3-2:
Sensor de posición BTL5-P-3800-2 Figura 3-4:
Sensor de posición BTL5-P-4500-1
con generación eléctrica del campo
magnético (24 V/100 mA)
Figura 3-3:
Sensor de posición BTL5-P-5500-2
Par de apriete máx.
admisible: 2 Nm
3 Montaje (continuación)
Figura 3-1: Dibujo acotado (transductor de desplazamiento BTL5...P-S 92 con sensor de posición libre BTL5-P-3800-2)
LN
Longitud nominal
Pinzas de fijación con casquillos aislantes
y tornillos de cabeza cilíndrica DIN 912
M5 × 22, par de apriete máx. 2 Nm
3.2 Sensores de posición libres
El sensor de posición libre, ➥➥
➥➥
➥figu-
ras 3-2 hasta 3-4, se une a la pieza
móvil de la máquina con tornillos no
magnéticos (latón, aluminio). Para
garantizar la precisión del sistema
de medición de desplazamiento
lineal, la pieza móvil de la máquina
debe guiar el sensor de posición
sobre una pista paralela al trans-
ductor de desplazamiento lineal.
La tabla inferior facilita datos en
[mm] sobre la separación que debe
mantenerse entre el sensor de posi-
ción y el transductor de desplaza-
miento lineal así como el decalaje
admisible entre centros:
Modelo de sensor
de posición
Distancia
" D "
Decalaje
" "
BTL5-P-3800-2 0,1 ... 4 ± 2
BTL5-P-5500-2 5 ... 15 ± 15
BTL5-P-4500-1 0,1 ... 2 ± 2
Ventajas particulares del sensor de
posición BTL5-P-4500-1: varios
sensores de posición en el mismo
transductor de desplazamiento li-
neal pueden conectarse y desco-
nectarse eléctricamente por separa-
do (activación con señal de PLC).
El campo de medición se ha
decalado 4 mm en dirección ha-
cia el conector/cable del BTL,
➥➥
➥➥
➥ figura 3-4.
55
28
45
Ø 4.2
20
61 +10
1
15
C
D
21
Ø 4.2
E
E
Hay que prestar atención
para que la distancia E
entre las piezas consisten-
tes en material magnetizable y el
sensor de posición
BTL5-P-5500-2 sea al menos de
10 mm (
➥➥
➥➥
➥ figura 3-3).