
3
Table of Contents
1. Camera Models......................................................................................................... 5
2. ProductSpecications ............................................................................................ 6
2.1 Sensor Specications ��������������������������������������������������������������������������������������������� 6
2.1.1 Shutters ������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 6
2�2 Timings�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8
2�2�1 Free Running Mode������������������������������������������������������������������������������������������ 8
2�2�2 Trigger Mode ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 9
2.3 Process- and Data Interface ����������������������������������������������������������������������������������11
2.3.1 Pin-Assignment Gigabit Ethernet Interface �����������������������������������������������������11
2.3.2 Pin-Assignment Power Supply and Digital IOs �����������������������������������������������11
2.3.3 LED Signaling��������������������������������������������������������������������������������������������������11
2.4 Environmental Requirements�������������������������������������������������������������������������������� 12
2.4.1 Temperature and Humidity Range������������������������������������������������������������������ 12
2.4.2 Heat Transmission������������������������������������������������������������������������������������������ 12
3. Software .................................................................................................................. 13
3.1 Baumer-GAPI�������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
3�2 3rd Party Software�������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
4. CameraFunctionalities.......................................................................................... 14
4.1 Image Acquisition�������������������������������������������������������������������������������������������������� 14
4.1.1 Image Format ������������������������������������������������������������������������������������������������� 14
4.1.2 Pixel Format ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 15
4.1.3 Exposure Time������������������������������������������������������������������������������������������������ 17
4.1.4 High Dynamic Range (HDR) �������������������������������������������������������������������������� 17
4.1.5 Look-Up-Table ������������������������������������������������������������������������������������������������ 17
4.1.6 Gamma Correction ����������������������������������������������������������������������������������������� 17
4.1.7 Partial Scan / Area of Interest (AOI) ��������������������������������������������������������������� 18
4�1�8 Binning������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 19
4.1.9 Brightness Correction (Binning Correction)���������������������������������������������������� 20
4.2 Color Processing��������������������������������������������������������������������������������������������������� 20
4.3 Color Adjustment – White Balance ����������������������������������������������������������������������� 20
4.3.1 User-specic Color Adjustment ���������������������������������������������������������������������� 21
4.3.2 One Push White Balance ������������������������������������������������������������������������������� 21
4.4 Analog Controls����������������������������������������������������������������������������������������������������� 21
4.4.1 Offset / Black Level����������������������������������������������������������������������������������������� 21
4.4.2 Gain���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 21
4.5 Pixel Correction����������������������������������������������������������������������������������������������������� 22
4.5.1 General information���������������������������������������������������������������������������������������� 22
4.5.2 Correction Algorithm��������������������������������������������������������������������������������������� 22
4.5.3 Defectpixellist ������������������������������������������������������������������������������������������������� 23
4.6 Process Interface �������������������������������������������������������������������������������������������������� 23
4.6.1 IO Circuits������������������������������������������������������������������������������������������������������� 23
4.6.2 Trigger Input ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 24
4�6�3 Trigger Source������������������������������������������������������������������������������������������������ 24
4.6.4 Debouncer������������������������������������������������������������������������������������������������������ 25
4.6.5 Flash Signal���������������������������������������������������������������������������������������������������� 25