Baumer Hmg 161 User manual

MB115 - 11055726 Baumer_HMG161_II_DE-EN (13A1)

HMG 161

Absoluter Drehgeber

Absolute encoder

Montage- und Betriebsanleitung

Installation and operating instructions

Baumer_HMG161_II_DE-EN (13A1) MB115 - 11055726

Inhaltsverzeichnis

1Allgemeine Hinweise ..........................................................................................................................................................1

2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen ....................................................................................................3

3Sicherheitshinweise ...........................................................................................................................................................5

4Vorbereitung ............................................................................................................................................................................7

5Montage .....................................................................................................................................................................................11

5.1 Schritt 1 .............................................................................................................................................................................11

5.2 Schritt 2 ............................................................................................................................................................................ 12

5.3 Schritt 3 ............................................................................................................................................................................ 13

5.7 Anbauhinweis ............................................................................................................................................................... 13

6Abmessungen ...................................................................................................................................................................... 14

6.1 Version mit SSI/Inkremental ................................................................................................................................. 14

6.2 VersionmitProbus(CANopen®,DeviceNet)............................................................................................ 14

6.3 VersionmitProbus(CANopen®,DeviceNet)undSSI/Inkremental ............................................... 15

7Elektrischer Anschluss ................................................................................................................................................. 16

7.1 ProbusDPV0............................................................................................................................................................. 16

7.1.1 Kabelanschluss .............................................................................................................................................. 16

7.1.2 KlemmenbelegungundSchalterstellung...........................................................................................17

7.1.3 Funktionen ........................................................................................................................................................ 18

7.2 CANopen®..................................................................................................................................................................... 19

7.2.1 Kabelanschluss .............................................................................................................................................. 19

7.2.2 KlemmenbelegungundSchalterstellung.......................................................................................... 20

7.2.3 Funktionen ........................................................................................................................................................ 21

7.3 DeviceNet ....................................................................................................................................................................... 22

7.3.1 Kabelanschluss .............................................................................................................................................. 22

7.3.2 KlemmenbelegungundSchalterstellung.......................................................................................... 23

7.3.3 Funktionen ........................................................................................................................................................ 24

7.4 SSIund/oderInkremental ...................................................................................................................................... 25

7.4.1 Version mit Anschlussklemmen ............................................................................................................ 25

7.4.1.1 Kabelanschluss ........................................................................................................................... 25

7.4.1.2 Klemmenbelegung ..................................................................................................................... 26

7.4.2 VersionmitFlanschdoseundRundsteckverbinder .................................................................... 27

7.4.2.1 Kabelanschluss,Schritt1 ...................................................................................................... 27

7.4.2.2 Kabelanschluss,Schritt2 ...................................................................................................... 28

7.4.2.3 BelegungFlanschdose............................................................................................................ 28

7.4.3 Ausgangssignale ........................................................................................................................................... 29

7.4.3.1 Ausgangstreiber inkremental ............................................................................................... 29

7.4.3.2 SSI-Telegramm (Voreinstellung) ........................................................................................ 29

7.5 Hinweis für Ex-Schutz .............................................................................................................................................. 30

7.6 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ............................................................................................................................ 30

8Demontage ............................................................................................................................................................................. 31

9Zubehör .................................................................................................................................................................................... 34

10 Technische Daten .............................................................................................................................................................. 35

11 Anhang: EU-Konformitätserklärung ..................................................................................................................... 39

MB115 - 11055726 Baumer_HMG161_II_DE-EN (13A1)

Table of contents

1General notes ..........................................................................................................................................................................2

2Operation in potentially explosive environments ...........................................................................................4

3Security indications ............................................................................................................................................................6

4Preparation ................................................................................................................................................................................7

5Mounting ...................................................................................................................................................................................11

5.1 Step 1 .................................................................................................................................................................................11

5.2 Step 2 ................................................................................................................................................................................ 12

5.3 Step 3 ................................................................................................................................................................................ 13

5.7 Mounting instruction .................................................................................................................................................. 13

6Dimensions ............................................................................................................................................................................ 14

6.1 Version with SSI/incremental ............................................................................................................................... 14

6.2 VersionwithProbus(CANopen®,DeviceNet) ......................................................................................... 14

6.3 VersionwithProbus(CANopen®,DeviceNet)andSSI/incremental............................................ 15

7Electrical connection ...................................................................................................................................................... 16

7.1 ProbusDPV0............................................................................................................................................................. 16

7.1.1 Cableconnection .......................................................................................................................................... 16

7.1.2 Terminalassignmentandswitchsettings ........................................................................................ 17

7.1.3 Functions ........................................................................................................................................................... 18

7.2 CANopen®..................................................................................................................................................................... 19

7.2.1 Cableconnection .......................................................................................................................................... 19

7.2.2 Terminalassignmentandswitchsettings ........................................................................................ 20

7.2.3 Functions ........................................................................................................................................................... 21

7.3 DeviceNet ....................................................................................................................................................................... 22

7.3.1 Cableconnection .......................................................................................................................................... 22

7.3.2 Terminalassignmentandswitchsettings ........................................................................................ 23

7.3.3 Functions ........................................................................................................................................................... 24

7.4 SSIand/orincremental ............................................................................................................................................ 25

7.4.1 Version with connecting terminal .......................................................................................................... 25

7.4.1.1 Cableconnection........................................................................................................................ 25

7.4.1.2 Terminal assignment ................................................................................................................ 26

7.4.2 Versionwithangeconnectorandmatingconnector................................................................ 27

7.4.2 .1 Cableconnection,step1........................................................................................................ 27

7.4.2.2 Cableconnection,step2........................................................................................................ 28

7.4.2 .3 Flange connector assignment ............................................................................................. 28

7.4.3 Output signals ................................................................................................................................................. 29

7.4.3 .1 Incrementallinedrivers........................................................................................................... 29

7.4.3 .2 SSItelegram(defaultsetting) .............................................................................................. 29

7.5 AdviceforExapproval............................................................................................................................................. 30

7.6 SensorcableHEK8(accessory) ....................................................................................................................... 30

8Dismounting .......................................................................................................................................................................... 31

9Accessories ........................................................................................................................................................................... 34

10 Technical data ...................................................................................................................................................................... 37

11 Appendix: EU Declaration of conformity ........................................................................................................... 39

1 Baumer_HMG161_II_DE-EN (13A1) MB115 - 11055726

1Allgemeine Hinweise

Achtung!

BeschädigungdesaufdemGerätbendlichenSiegels führt zu Gewährleistungsverlust.

1Allgemeine Hinweise

1.1 Zeichenerklärung:

Gefahr

Warnung bei möglichen Gefahren

Hinweis zur Beachtung

  HinweiszurGewährleistungeineseinwandfreienBetriebesdesProdukts

Information

  EmpfehlungfürdieProdukthandhabung

1.2

Der absolute Drehgeber HMG 161isteinopto-elektronischesPräzisionsmessgerät,dasmit

SorgfaltnurvontechnischqualiziertemPersonalgehandhabtwerdendarf.

1.3 DiezuerwartendeLebensdauerdesGeräteshängtvondenKugellagernab,diemiteiner

Dauerschmierungausgestattetsind.

1.4 Der Lagertemperaturbereich desGerätesliegtzwischen-15°Cbis+70°C.

1.5 Der Betriebstemperaturbereich desGerätesliegtzwischen-20°Cbis+85°C

(eingeschränktimEx-Bereich,sieheAbschnitt2),

am Gehäuse gemessen.

1.6 EU-KonformitätserklärunggemäßdeneuropäischenRichtlinien.

1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL(giltnichtfürEinsatzinexplosionsgefährdetenBereichen).

1.8 Wir gewähren 2 Jahre GewährleistungimRahmenderBedingungendesZentralverbandesder

Elektroindustrie(ZVEI).

1.9 Wartungsarbeitensindnichterforderlich.Reparaturen dürfennurvomHerstellerdurchgeführt

werden.AmGerätdürfenkeineVeränderungenvorgenommenwerden.

1.10 Bei Rückfragen bzw. NachlieferungensinddieaufdemTypenschilddesGerätesangege-

benenDaten,insbesondereTypundSeriennummer,unbedingtanzugeben.

1.11 AlleBestandteiledesDrehgeberssindnachländerspezischen Vorschriften zu entsorgen.

MB115 - 11055726 Baumer_HMG161_II_DE-EN (13A1) 2

General notes 1

Warning!

Damagingtheseal onthedeviceinvalidateswarranty.

1General notes

1.1 Symbol guide:

Danger

 Warningsofpossibledanger

General information for attention

 Informationstoensurecorrectproductoperation

Information

 Recommendationforproducthandling

1.2 The absolute encoder HMG 161 is an opto electronic precision measurement device which

mustbehandledwithcarebyskilledpersonnelonly.

1.3 Theexpectedoperating lifeofthedevicedependsontheball bearings,whichareequippedwith

a permanent lubrication.

1.4 The storage temperature rangeofthedeviceisbetween-15°Cand+70°C.

1.5 The operating temperature rangeofthedeviceisbetween-20°Cand+85°C

(restrictedinpotentiallyexplosiveenvironments,seesection2),

measuredatthehousing.

1.6 EU-Declaration of ConformitymeetingtotheEuropeanCouncilDirectives.

1.7 ThedeviceisUL approved(notapplicableforoperationinpotentiallyexplosiveatmospheres).

1.8 We grant a 2-year warrantyinaccordancewiththeregulationsoftheZVEI(CentralAssociation

oftheGermanElectricalIndustry).

1.9 Maintenance workisnotnecessary.Repair workmustbecarriedoutbythemanufacturer.Al-

terationsofthedevicearenotpermitted.

1.10 Intheeventofqueries or subsequent deliveries,thedataonthedevicetypelabelmustbe

quoted,especiallythetypedesignationandtheserialnumber.

1.11 Encodercomponentsaretobedisposedofaccordingtotheregulations prevailing in the re-

spective country.

3 Baumer_HMG161_II_DE-EN (13A1) MB115 - 11055726

Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu be-

treiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze,

Richtlinien und Normen sind zu beachten.

2 BetriebinexplosionsgefährdetenBereichen

2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen

 DasGerätentsprichtderNorm EG-Richtlinie 94/9/EG für

explosionsgefährdeteBereiche.

DerEinsatzistgemäßden

Gerätekategorien 3 G(Ex-AtmosphäreGas)und3 D(Ex-Atmosphäre

Staub) zulässig.

Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

- Normenkonformität: EN 60079-0:2009

EN 60079-15:2010

   -Zündschutzart: nA

   -Temperaturklasse: T4

   -Gerätegruppe: II

Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc

- Normenkonformität: EN 60079-31:2009

   -Schutzprinzip: SchutzdurchGehäuse

   -max.Oberächentemperatur: +135°C

   -Gerätegruppe: III

 DerEinsatzinanderenexplosionsgefährdetenBereichenistnicht zulässig.

2.1 Der maximale UmgebungstemperaturbereichfürdenEinsatzdesGerätesimEx-Bereich

beträgt-20°Cbis+40°C.

2.2 DerAnlagenbetreiberhatzugewährleisten,dasseinemöglicheStaubablagerung eine maxi-

maleSchichtdickevon5mmnichtüberschreitet(gemäßEN60079-14).

2.3 EinegegebenenfallsananderenStellenaufgeführteUL-Listung gilt nicht für den Einsatz im

Ex-Bereich.

2.4 DasGerätdarfnurinBetriebgenommenwerden,wenn...

– dieAngabenaufdemTypenschilddesGerätesmitdemzulässigenEx-Einsatzbereichvor

Ortübereinstimmen(Gerätegruppe,Kategorie,Zone,Temperaturklassebzw.maximale

Oberächentemperatur),

– dieAngabenaufdemTypenschilddesGerätesmitdemSpannungsnetzübereinstimmen,

– dasGerätunbeschädigtist(keineSchädendurchTransportundLagerung)und

– sichergestelltist,dasskeineexplosionsfähigeAtmosphäre,Öle,Säure,Gase,Dämpfe,

Strahlungenetc.beiderMontagevorhandensind.

2.5 AnBetriebsmitteln,dieinexplosionsgefährdetenBereicheneingesetztwerden,darfkeine

Veränderungvorgenommenwerden.ReparaturendürfennurdurchvomHerstellerautorisierte

Stellenausgeführtwerden.Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.

2.6 BeiderMontageundInbetriebnahmeistdieNorm EN60079-14/IEC60079-14zubeachten.

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The device must be operated in accordance with the stipulations of the installation and

operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned ap-

plication must be observed.

Operationinpotentiallyexplosiveenvironments 2

2Operation in potentially explosive environments

ThedevicecomplieswiththeEU standard94/9/EGforpotentionallyexplosiveatmospheres.

Itcanbeusedinaccordancewithequipment categories 3 G(explosivegasatmosphere)and

3 D (explosivedustatmosphere)

Equipment category 3 G: -Exlabeling:  II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

   -Conformstostandard: EN60079-0:2009

EN60079-15:2010

   -Typeofprotection: nA

   -Temperatureclass: T4

   -Groupofequipment: II

Equipment category 3 D: -Exlabeling:  II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc

   -Conformstostandard: EN60079-31:2009

   -Protectiveprinciple: Protectionbyenclosure

   -max.surfacetemperature: +135°C

   -Groupofequipment: III

 Theoperationinotherexplosiveatmospheresisnot permissible.

2.1 InExareasthedevicemustonlybeusedwithintheambient temperaturerangefrom-20°Cto

+40°C.

2.2 Theplantoperatormustensurethatanypossibledust depositdoesnotexceedathicknessof

5mm(inaccordancewithEN60079-14).

2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environ-

ments.

2.4 Operationofthedeviceisonlypermissiblewhen...

–thedetailsonthetypelabelofthedevicematchtheon-siteconditionsforthepermissible

Exareainuse(groupofequipment,equipmentcategory,zone,temperatureclassormaxi-

mumsurfacetemperature),

–thedetailsonthetypelabelofthedevicematchtheelectricalsupplynetwork,

–thedeviceisundamaged(nodamageresultingfromtransportorstorage),and

–ithasbeencheckedthatthereisnoexplosiveatmosphere,oils,acids,gases,vapors,

radiationetc.presentduringinstallation.

2.5 Itisnotpermissibletomakeanyalterationtoequipmentthatisusedinpotentiallyexplosiveenvi-

ronments.Repairsmayonlybecarriedoutbyauthorizedauthoritiesprovidedbythemanufacturer.

Contravention invalidates the EX approval.

2.6 AttendthenormEN60079-14/IEC60079-14duringmountandoperation.

5 Baumer_HMG161_II_DE-EN (13A1) MB115 - 11055726

3Sicherheitshinweise

3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen

 HaareundKleidungsstückekönnenvonrotierendenWellenerfasstwerden.

• VorallenArbeitenalleBetriebsspannungenausschaltenundMaschinenstillsetzen.

3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung

 DieelektronischenBauteileimDrehgebersindempndlichgegenhoheSpannungen.

• SteckkontakteundelektronischeKomponentennichtberühren.

• AusgangsklemmenvorFremdspannungenschützen.

• Max.Betriebsspannungnichtüberschreiten.

3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung

 EinestarreBefestigungkannzuÜberlastungdurchZwangskräfteführen.

• DieBeweglichkeitdesDrehgebersniemalseinschränken.UnbedingtdieMontagehinweise

beachten.

• DievorgegebenenAbständeund/oderWinkelunbedingteinhalten.

3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock

 StarkeErschütterungen,z.B.Hammerschläge,könnenzurZerstörungderAbtastungführen.

• NiemalsGewaltanwenden.BeisachgemäßerMontagelässtsichallesleichtgängigzusam-

menfügen.

• FürdieDemontagegeeignetesAbziehwerkzeugbenutzen.

3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung

 SchmutzkannimDrehgeberzuKurzschlüssenundzurBeschädigungderoptischenAbtastung

führen.

• WährendallerArbeitenamgeöffnetenKlemmenkastenaufabsoluteSauberkeitachten.

• BeiderDemontageniemalsÖloderFettindasInneredesDrehgebersgelangenlassen.

3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten

 KlebendeFlüssigkeitenkönnendieoptischeAbtastungunddieLagerbeschädigen.DieDemon-

tageeinesmitderAchseverklebtenDrehgeberskannzudessenZerstörungführen.

3.7 Explosionsgefahr

 DerDrehgeberdarfinexplosiongefährdetenBereichenderKategorien3Dund3Geingesetzt

werden.DerBetriebinanderenexplosionsgefährdetenBereichenistnichtzulässig.

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Securityindications 3

3Security indications

3.1 Risk of injury due to rotating shafts

 Hairandclothesmaybecometangledinrotatingshafts.

• Beforeallworkswitchoffalloperatingvoltagesandensuremachineryisstationary.

3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge

 Electronicpartscontainedintheencoderaresensitivetohighvoltages.

• Donottouchplugcontactsorelectroniccomponents.

• Protectoutputterminalsagainstexternalvoltages.

• Donotexceedmax.operatingvoltage.

3.3 Risk of destruction due to mechanical overload

 Rigidmountingmaygiverisetoconstrainingforces.

• Neverrestrictthefreedomofmovementoftheencoder.Theinstallationinstructionsmustbe

followed.

• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.

3.4 Risk of destruction due to mechanical shock

Violentshocks,e.g.duetohammerimpacts,canleadtothedestructionoftheopticalsensingsystem.

• Neveruseforce.Assemblyissimplewhencorrectprocedureisfollowed.

• Usesuitablepullerfordisassembly.

3.5 Risk of destruction due to contamination

 Dirtpenetratinginsidetheencodercancauseshortcircuitsanddamagetheopticalsensingsys-

tem.

• Absolutecleanlinessmustbemaintainedwhencarryingoutanyworkontheopenterminalbox.

• Whendismantling,neverallowlubricantstopenetratetheencoder.

3.6 Risk of destruction due to adhesive uids

 Adhesive uidscan damage theopticalsensing systemandthe bearings.Dismountingan en-

coder,securedtoashaftbyadhesivemayleadtothedestructionoftheunit.

3.7 Explosion risk

 Youcanusetheencoderinareaswithexplosiveatmospheresofcategory3Dand3G.Theopera-

tioninotherexplosiveatmospheresisnotpermissible.

7 Baumer_HMG161_II_DE-EN (13A1) MB115 - 11055726

1Gehäuse

2DurchgehendeHohlwelle

3Statorkupplung

4Klemmring

5KlemmringschraubeM4x16mm,ISO4762

6Erdungsband~230mmlang

7SteckerD-SUB9-poligamDrehgebergehäu-

sezumAnschlusseinerBushaube,jenach

Version,sieheAbschnitt4.2,4.3oder4.4.

8*Probus-Haube,sieheAbschnitt4.2.

9*CANopen®-Haube,sieheAbschnitt4.3.

10 *DeviceNet-Haube,sieheAbschnitt4.4.

11 *SSI/Inkremental-Haube - Version mit An-

schlussklemmen,sieheAbschnitt4.5.

12 *SSI/Inkremental-Haube - Version mit Flansch-

doseM23undRundsteckverbinder,

siehe Abschnitt 4.6.

* Je nach Version

1Housing

2Through hollow shaft

Stator coupling

4Clampingring

5ClampingringscrewM4x16mm,ISO4762

6Earthingstrap,length~230mm

ConnectorD-SUB(male)9-pinontheencoder

housingforconnectingabuscover,depending

ontheversion,seesection4.2,4.3or4.4.

8*Probuscover,seesection4.2.

9*CANopen®cover,seesection4.3.

10 *DeviceNetcover,seesection4.4.

11 *SSI/incrementalcover-versionwith

connectingterminal,seesection4.5.

12 *SSI/incrementalcover-versionwithange

connectorM23andmatingconnector,

see section 4.6.

*Dependingontheversion

4Vorbereitung

4.1 Lieferumfang Grundgerät

4Preparation

4.1 Scope of delivery of the basic device

4Vorbereitung / Preparation

711

8, 9, 10

MB115 - 11055726 Baumer_HMG161_II_DE-EN (13A1) 8

Vorbereitung / Preparation 4

4.2 Lieferumfang Probus-Haube 4.2 Scope of delivery of the probus cover

8Probus-Haube

8a Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm (A2)

ScheibeA4,DIN137(A2)

8c BuchseD-SUB9-poligzumAnschluss

anSteckerD-SUB9-poligam

Drehgebergehäuse

Anschlussklemmen,sieheAbschnitt7.1.2.

8e KabelverschraubungM16x1,5

für Kabel ø5-9 mm

8Probuscover

ScrewwithtorxandslotteddriveM4x32mm(A2)

WasherA4,DIN137(A2)

8c ConnectorD-SUB(female)9-pinforconnec-

tiontotheconnectorD-SUB(male)9-pin

ontheencoderhousing

Connectingterminal,seesection7.1.2.

8e CableglandM16x1,5

forcableø5-9mm

8e 8e

9CANopen®-Haube

9a Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm (A2)

ScheibeA4,DIN137(A2)

9c BuchseD-SUB9-poligzumAnschluss

anSteckerD-SUB9-poligam

Drehgebergehäuse

Anschlussklemmen (siehe Abschnitt 7.2.2)

9e KabelverschraubungM16x1,5

für Kabel ø5-9 mm

9CANopen®cover

ScrewwithtorxandslotteddriveM4x32mm(A2)

WasherA4,DIN137(A2)

9c ConnectorD-SUB(female)9-pinforconnec-

tiontotheconnectorD-SUB(male)9-pin

ontheencoderhousing

Connectingterminal(seesection7.2.2)

9e CableglandM16x1,5

forcableø5-9mm

9e 9e

4.3 Lieferumfang CANopen®-Haube 4.3

Scope of delivery of the CANopen® cover

9 Baumer_HMG161_II_DE-EN (13A1) MB115 - 11055726

4.5 Lieferumfang SSI/Inkremental-Haube,

Version mit Anschlussklemmen

4.5

Scope of delivery of the SSI/incremental cover,

Version with connecting terminal

4Vorbereitung / Preparation

11 SSI/Inkremental-Haube

11a

Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm (A2)

11b

ScheibeA4,DIN137(A2)

11c

Anschlussklemmen,sieheAbschnitt7.4.1.2.

11d

KabelverschraubungM20x1,5

fürKabelø5-13mm,sieheAbschnitt7.4.1.

11 SSI/incrementalcover

11a

ScrewwithtorxandslotteddriveM4x32mm

11b

WasherA4,DIN137(A2)

11c

Connectingterminal,seesection7.4.1.2.

11d

CableglandM20x1,5

forcableø5-13mm,seesection7.4.1.

11b

11a

11d

4.4 Lieferumfang DeviceNet-Haube 4.4

Scope of delivery of the DeviceNet cover

10c

10d

10a

10b

10 DeviceNet-Haube

10a

Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm (A2)

10b

ScheibeA4,DIN137(A2)

10c

BuchseD-SUB9-poligzumAnschluss

anSteckerD-SUB9-poligam

Drehgebergehäuse

10d

Anschlussklemmen,sieheAbschnitt7.3.2.

10e

KabelverschraubungM16x1,5

für Kabel ø5-9 mm

10 DeviceNetcover

10a

ScrewwithtorxandslotteddriveM4x32mm(A2)

10b

WasherA4,DIN137(A2)

10c

ConnectorD-SUB(female)9-pinforconnec-

tiontotheconnectorD-SUB(male)9-pin

ontheencoderhousing

10d

Connectingterminal,seesection7.3.2.

10e

CableglandM16x1,5

forcableø5-9mm

10e 10e 10e

11c

MB115 - 11055726 Baumer_HMG161_II_DE-EN (13A1) 10

Vorbereitung / Preparation 4

12a

12b

12c

12d

4.6 Lieferumfang SSI/Inkremental-Haube,

Version mit Flanschdose und Rund-

steckverbinder

4.6 Scope of delivery of the SSI/incremen-

tal cover, version with ange connec-

tor and mating connector

12 SSI/Inkremental-Haube

12a

Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm (A2)

12b

ScheibeA4,DIN137(A2)

12c

FlanschdoseM23,12-polig,

siehe Abschnitt 7.4.2.

12d

Rundsteckverbinder,

siehe Abschnitt 7.4.2.

12 SSI/incrementalcover

12a

ScrewwithtorxandslotteddriveM4x32mm(A2)

12b

WasherA4,DIN137(A2)

12c

FlangeconnectorM23,12-pin,

see section 7.4.2.

12d

Matingconnector,

see section 7.4.2.

4.7

Zur Montage erforderlich bzw. empfohlen

(nichtimLieferumfangenthalten)

4.7

Required resp. recommended for mounting

(notincludedinscopeofdelivery)

13 Befestigungsschraube M4

14 ScheibeB6,4,ISO7090(Ms)

fürErdungsband

15 ZylinderschraubeM6x8,ISO1207(Ms)

fürErdungsband

16 SensorkabelHEK8,

alsZubehörerhältlich,sieheAbschnitt7.6.

13 FixingscrewM4

14 WasherB6.4,ISO7090(Ms)

for earthing strap

15 CylinderscrewM6x8,ISO1207(Ms)

for earthing strap

16 SensorcableHEK8,

availableasaccessory,seesection7.6.

13 14 15 16

11 Baumer_HMG161_II_DE-EN (13A1) MB115 - 11055726

4-5 Vorbereitung - Montage/Preparation-Mounting

4.8 Erforderliches Werkzeug

(nichtimLieferumfangenthalten)

4.8 Required tools

(notincludedinscopeofdelivery)

5Montage

5.1 Schritt 1

5Mounting

5.1 Step 1

* siehe Seite 7

see page 7

45 **

17 WerkzeugsetalsZubehörerhältlich,

Bestellnummer: 11068265 17 Toolkitavailableasaccessory,

ordernumber:11068265

4 mm

1,6x8,0mm

17und22mm(24und27mm)*

TX 20

* beiVersionderSSI-Haube

mitRundsteckverbinder

4 mm

1.6x8.0mm

17and22mm(24and27mm)*

TX20

* at versionoftheSSIcover

with mating connector

4 mm

MB115 - 11055726 Baumer_HMG161_II_DE-EN (13A1) 12

Montage / Mounting 5

*sieheSeite7oder10

 seepage7or10

Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!

Die Antriebswelle sollte einen mög-

lichst kleinen Rundlauffehler auf-

weisen, da dieser zu einem Winkel-

fehler führen kann. Außerdem

verursachen Rundlauffehler Vibra-

tionen, die die Lebensdauer des

Drehgebers verkürzen können.

The drive shaft should have as less

runout as possible because this

can otherwise result in an angle

error. In addition, any radial devia-

tion can cause vibrations, which

can shorten the lifetime of the en-

coder.

5.2 Schritt 2 5.2 Step 2

313

* *

13 Baumer_HMG161_II_DE-EN (13A1) MB115 - 11055726

5Montage / Mounting

5.3

Schritt 3

5.3 Step 3

Zul. Anzugsmoment

Max.tighteningtorque

Mt= 3-4 Nm

5.7 Anbauhinweis 5.7 Mounting instruction

45 **

* siehe Seite 7

see page 7

14 15

* *

4 mm

Wir empfehlen, den Drehgeber so

zu montieren, dass der Kabelan-

schluss keinem direkten Was-

sereintritt ausgesetzt ist.

It is recommended to mount the

encoder with cable connection fa-

cing downward and being not ex-

posed to water.

MB115 - 11055726 Baumer_HMG161_II_DE-EN (13A1) 14

Abmessungen/Dimensions 6

6Abmessungen

6.1 Version mit SSI/Inkremental

(74354,74356)

6Dimensions

6.1 Version with SSI/incremental

(74354,74356)

6.2 Version mit Probus

(CANopen®, DeviceNet)

(74357)

6.2 Version with Probus

(CANopen®, DeviceNet)

(74357)

Positive Drehrichtung

Positive rotating direction

Positive Drehrichtung

Positive rotating direction

All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

ødH7 ød1

38 59

50 70.5

70 94

ødH7 ød1

38 59

50 70.5

70 94

15 Baumer_HMG161_II_DE-EN (13A1) MB115 - 11055726

6Abmessungen/Dimensions

All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

6.3 Version mit Probus

(CANopen®, DeviceNet)

und SSI/Inkremental

(74349,74358,74359)

6.3 Version with Probus

(CANopen®, DeviceNet)

and SSI/incremental

(74349,74358,74359)

Positive Drehrichtung

Positive rotating direction

ødH7 ød1

38 59

50 70.5

70 94

MB115 - 11055726 Baumer_HMG161_II_DE-EN (13A1) 16

7Elektrischer Anschluss

7.1 Probus DP V0

7.1.1 Kabelanschluss

7Electrical connection

7.1 Probus DP V0

7.1.1 Cable connection

Ansicht V

siehe Abschnitt 7.1.2.

View V

see section 7.1.2.

* *

16 *

ø5-9 mm

50 mm

78c **

Zul. Anzugsmoment

Max.tighteningtorque

Mt= 2-3 Nm

*sieheSeite7,8oder10

 seepage7,8or10

Zur Gewährleistung der angege-

benen Schutzart sind nur geeignete

Kabeldurchmesser zu verwenden.

To ensure the specied protection

of the device the correct cable dia-

meter must be used.

* *

Kabelschirm

Cableshield

Elektrischer Anschluss/Electricalconnection 7

TX 20

17 mm

17 Baumer_HMG161_II_DE-EN (13A1) MB115 - 11055726

7.1.2

Klemmenbelegung und Schalterstellung

7.1.2

Terminal assignment and switch settings

ANegativeserielleDatenleitung,

Paar1undPaar2

(Klemmen mit gleicher

Bezeichnungsindintern

miteinanderverbunden)

BPositiveserielleDatenleitung,

Paar1undPaar2

UB Betriebsspannung

9...30VDC

GND MasseanschlussfürUB

a) EinstellungenderAbschlusswiderstände

ON = LetzterTeilnehmer

Last user

OFF = Teilnehmer xx

Userxx

AdresseüberDrehschaltereinstellbar.

Beispiel:Teilnehmeradresse23

Addresscanbesetbyrotaryswitch.

Example:Useraddress23

a) Settings for the terminating resistors

b) EinstellungenderTeilnehmeradresse b) Settingsfortheuseraddress

ANegativeserialdatatransmis-

sion,pair1andpair2

(Terminalswiththesame

labelareinternally

connected)

BPositiveserialdatatransmission,

pair1andpair2

UB Voltagesupply

9...30VDC

GND GroundconnectionforUB

Ansicht V

AnsichtinProbus-Haube,

siehe Abschnitt 7.1.1.

View V

ViewintoProbuscover,

see section 7.1.1.

* siehe Seite 8

see page 8

GND

7Elektrischer Anschluss/Electricalconnection

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