Baumer HS35 Series User guide

Features
- Rugged design up to IP 67
protection
- Shock resistant up to 200 g’s
- Insulating sleeve to prevent
shaft currents from damaging
bearings
- Wide range supply voltage
4.75...30 VDC
- Various models available
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instruction
HS35
HS35 Serie
Series HS35
Merkmale
- Robustes Design bis
Schutzart IP 67
- Schockresistent bis 200 g
- Isolierhülse zum Schutz vor
Wellenströmen und Lager-
beschädigungen
- Breiter Betriebsspannungs-
bereich von 4,75...30 VDC
- Verschiedene Modelle
verfügbar

Inhaltsverzeichnis
2Baumer_HS35_II_DE-EN_1706.indd
Inhaltsverzeichnis
1 Änderungsverzeichnis ............................................................. 4
2 Allgemeine Hinweise ................................................................ 6
3 Sicherheitshinweise .................................................................8
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen und elektrischen Strom...... 8
3.2 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung................................ 8
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock...................................... 8
3.4 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten..................................... 8
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung.................................................. 8
3.6 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung ............................. 10
3.7 Explosionsgefahr ......................................................................................... 10
4 Vorbereitung............................................................................. 12
4.1 Lieferumfang................................................................................................. 12
4.2 zur Montage erforderlich bzw. empfohlen ................................................. 13
4.3 zum elektrischen Anschluss erforderlich .................................................. 15
5 Montage .................................................................................... 16
6 Montage Schutzkorb (optional erhältlich) ............................. 21
7 Abmessungen .......................................................................... 24
8 Garantie .................................................................................... 26
9 Wartung..................................................................................... 26
10 Elektrischer Anschluss ........................................................... 27
10.1 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung ............................. 27
10.2 Schutz vor Störeinüssen........................................................................... 27
10.3 Anschlussbelegung HS35F & HS35P......................................................... 28
10.4 Anschlussbelegung HS35S......................................................................... 30
10.5 Ausgangssignale HS35F/P.......................................................................... 31
10.6 Ausgangssignale HS35S ............................................................................. 32
11 Demontage ............................................................................... 33
12 Zubehör..................................................................................... 36
13 Technische Daten .................................................................... 38
13.1 Mechanische Daten...................................................................................... 38
13.2 Elektrische Daten ......................................................................................... 40
13.3 Temperaturdiagramm................................................................................... 42

Index of Contents
Baumer_HS35_II_DE-EN_1706.indd 3
Index of Contents
1 Amendment History.................................................................. 5
2 General notes ............................................................................ 7
3 General safety instructions...................................................... 9
3.1 Risk of injury due to rotating shafts and by electric current .................... 9
3.2 Risk of destruction due to mechanical overload ....................................... 9
3.3 Risk of destruction due to mechanical shock............................................ 9
3.4 Risk of destruction due to adhesive uids................................................. 9
3.5 Risk of destruction due to soiling ............................................................... 9
3.6 Risk of destruction due to electrostatic charge........................................ 11
3.7 Explosion risk............................................................................................... 11
4 Preparation ............................................................................... 12
4.1 Scope of delivery.......................................................................................... 12
4.2 required resp. recommended for mounting............................................... 13
4.3 required for electrical connection .............................................................. 15
5 Mounting................................................................................... 16
6 Mounting protective cover (optional available) .................... 21
7 Dimensions............................................................................... 24
8 Warranty.................................................................................... 26
9 Maintenance ............................................................................. 26
10 Electrical Connection .............................................................. 27
10.1 Risk of destruction due to electrostatic charge........................................ 27
10.2 Interference protection ................................................................................ 27
10.3 Terminal assignment HS35F & HS35P ....................................................... 28
10.4 Terminal assignment HS35S ....................................................................... 30
10.5 Output signals HS35F/P............................................................................... 31
10.6 Output signals HS35S.................................................................................. 32
11 Dismounting ............................................................................. 33
12 Accessories.............................................................................. 36
13 Technical data .......................................................................... 39
13.1 Mechanical data............................................................................................ 39
13.2 Electrical data............................................................................................... 41
13.3 Temperature diagram................................................................................... 43

Änderungsverzeichnis
4Baumer_HS35_II_DE-EN_1706.indd
1 Änderungsverzeichnis
Änderung Geänderte Kapitel Beschreibung der Änderung Autor Zustand
Datum Version
21.02.2012 1.00 Alle Initiale Dokumentenerstellung BTDE/rnik Erstellung
15.10.2012 2.00 Alle Komplette Überarbeitung BTDE/rnik Änderung
28.02.2013 2.01 Sicherheitshinweise
Vorbereitung / Zubehör
Textergänzung in Kapitel 3.6 „Zerstörungs-
gefahr durch elektrostatische Auadung“
Textänderung in Kapitel 4 & 12: Staubab-
deckkappe in Staubschutzdeckel
BTDE/rnik Änderung
19.06.2013 2.02 Vorbereitung /
Abmessungen
Elektrischer Anschluss
Zeichnungsänderung in Kapitel 4.3 „zum
elektrischen Anschluss erforderlich“, in
Kapitel 7.1 „Masszeichnung“
Textänderung in Kapitel 10.3 „Anschluss-
belegung HS35F & HS35P “: D31SR7 in
MI07, D31SR10 in MI10
Textänderung in Kapitel 10.4 „Anschluss-
belegung HS35S“: D31SR10 in MI10
BTDE/rnik Änderung
27.09.2013 2.03 Abmessungen Zeichnungsänderung in Kapitel 7.1
„Masszeichnung“
Änderung in Kapitel 7.2 „Toleranzen“,
Inch-Hohlwellen-Durchmesser von
Toleranzfeld H8 in G7 geändert
BTDE/rnik Änderung
04.11.2013 2.04 Technische Daten - Elek-
trische Daten
Änderung „HS35 - allgemeinde Para-
meter“
BTDE/rnik Änderung
25.03.2014 2.05 Abmessungen
Elektrischer Anschluss
Zeichnungsänderung in Kapitel 7.1 „Mass-
zeichnung“: „LED-für Option EMS“ entfällt
Änderung der Anschlussbelegung in
Kapitel 10.3 „Anschlussbelegung HS35F &
HS35P“: „Pin E: Err (nur EMS)“ in
„Pin E: -“
Änderung in Kapitel 10.5 „Ausgangs-
signale HS35F/P: Spezikation „EMS:
LED-Anzeige / Error output“ entfällt
BTDE/rnik Änderung
19.09.2014 2.06 Vorbereitung /
Abmessungen
Elektrischer Anschluss
Zubehör
Zeichnungsänderung in Kapitel 4.3 „zum
elektrischen Anschluss erforderlich“.
Änderung in Kapitel 10.3 & 10.4: Typenbe-
zeichnung der MIL-Stecker entfällt.
Änderung in Kapitel 12 „Zubehör“: Ände-
rung Materialnummern der NAC Mil Spec
Gegenstecker.
BTDE/rnik Änderung
15.04.2015 2.07 Vorbereitung
Abmessungen
Abmessungen
Zubehör
Reduziereinsatz 15 mm ergänzt.
Zeichnungsänderung in Kapitel 7.1 „Mass-
zeichnung“: Reduziereinsatz ø15 ergänzt.
Änderung Kapitel 7.2 „Toleranzen“: ø15
ergänzt.
Änderung Kapitel 12 „Zubehör“: 11148651
- Reduziereinsatz HS35 ø15 mm ergänzt
BTDE/rnik Änderung
31.03.2016 2.08 Abmessungen Änderung Kapitel 7.2 „Toleranzen“:
0.394“/ø10 - Toleranzen angepasst.
BTDE/rnik Änderung
27.06.2017 05 - Versionsangleichung an SAP/Print BTDE/rnik Änderung

Amendment History
Baumer_HS35_II_DE-EN_1706.indd 5
1 Amendment History
Modication Changed chapters Description of the change Author State
Date Version
2012-02-21 1.00 All Initial document creation BTDE/rnik Creation
2012-10-15 2.00 All Complete revised version BTDE/rnik Changing
2013-02-28 2.01 General safety instructions Supplementary text in Chapter 3.6 „Risk of
destruction due to electrostatic charge“
BTDE/rnik Changing
2013-06-19 2.02 Preparation /
Dimensions
Electrical Connection
Drawing change in Chapter 4.3 „required
for electrical connection“, in Chapter 7.1
„Dimension drawing“
Supplementary text in Chapter 10.3
„Terminal assignment HS35F & HS35P“:
D31SR7 in MI07, D31SR10 in MI10
Supplementary text in Chapter 10.4
„Terminal assignment HS35S“: D31SR10
in MI10
BTDE/rnik Changing
2013-09-19 2.03 Dimensions Drawing change in Chapter 7.1 „Dimensi-
on drawing“
Update in Chapter 7.2 „Tolerances“, inch
hollow shaft diameters changed from
tolerance zone H8 in G7
BTDE/rnik Changing
2013-11-04 2.04 Technical data - Electrical
data
Changing „HS35 - general parameters“ BTDE/rnik Changing
2014-03-25 2.05 Dimensions
Electrical Connection
Drawing change in Chapter 7.1 „Dimen-
sion drawing“: „LED for option EMS“
cancelled.
Changing of the terminal assignment
in Chapter 10.3 „Terminal assignment
HS35F & HS35P“: „Pin E: Err (only EMS)“
in „Pin E: -“
Changing in Chapter 10.5 „Output signals
HS35F/P: Specication „EMS: LED status
/ error output“ cancelled
BTDE/rnik Changing
2014-09-19 2.06 Preparation /
Dimensions
Electrical Connection
Accessories
Drawing change in Chapter 4.3 „required
for electrical connection“
Change in Chapter 10.3 & 10.4: Classica-
tion of MIL-connectors omitted.
Change in Chapter 12 „Accessories“:
Changing material numbers of NAC Mil
Spec Connector.
BTDE/rnik Changing
2015-04-15 2.07 Preparation
Dimensions
Dimensions
Accessories
Reducer insert 15 mm added.
Drawing change in Chapter 7.1 „Dimen-
sion drawing“: Reducer insert for ø15
added.
Changing in Chapter 7.2 „Tolerances“:
ø15 added.
Changing in Chapter 12 „Accessoires“:
11148651 - Reducer insert HS35 ø15 mm
added.
BTDE/rnik Changing
2016-03-31 2.08 Dimensions Changing in Chapter 7.2 „Tolerances“:
0.394“/ø10 - tolerances adjusted.
BTDE/rnik Changing
2017-06-27 05 - Version harmonization on SAP/Print BTDE/rnik Changing

Allgemeine Hinweise
6Baumer_HS35_II_DE-EN_1706.indd
2 Allgemeine Hinweise
2.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
Information
Empfehlung für die Produkthandhabung
2.2 Der Drehgeber HS35 ist ein feinmechanisches, optoelektronisches Präzisions-
messgerät, dass mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Personal gehand-
habt werden darf.
2.3 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt verpackungsbedingt
zwischen -15 °C bis +70 °C (+5 °F bis +158 °F).
2.4 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -40 °C
bis +100 °C (-40 °F bis +212 °F).
2.5 Die Drehgeber sind gemäss DIN EN ISO 9001 gefertigt.
2.6 EU-Konformitätserklärung gemäss Richtlinien 2004/108/EG und
2011/65/EU des Europäischen Parlamentes und des Rates vom
15.12.2004 bzw. 08.06.2011.
2.7 Diese Betriebsanleitung kann aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht alle
Details im Umgang mit Drehgebern in allen möglichen Einsatzfällen darstellen.
2.8 Wir gewähren 3 Jahre Garantie im Rahmen der „Allgemeinen Verkaufs- und
Lieferbedingungen“ von Baumer.
2.9 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des
Gerätes angegebenen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt
anzugeben.
2.10 Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezischen Vorschriften zu
entsorgen.
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General notes
Baumer_HS35_II_DE-EN_1706.indd 7
2 General notes
2.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
Information
Recommendation for product handling
2.2 The encoder HS35 is a precision measurement device which must be handled
with care by skilled personnel only.
2.3 The storage temperature range of the device packaging is between
-15 °C to +70 °C (+5 °F to +158 °F).
2.4 The operating temperature range of the device is between -40 °C
to +100 °C (-40 °F to +212 °F).
2.5 The encoders are produced in accordance with DIN EN ISO 9001.
2.6 EU-Declaration of Conformity according to European Council Directives
2004/108/EC and 2011/65/EU from 15 December 2004 and 8 June 2011.
2.7 For reasons of clarity the operating instruction is rather general. Not all the details
for the applications of encoders can be explained comprehensively.
2.8 We offer a 3-year warranty in accordance with the „General Terms and
Conditions of Sale and Delivery“ of Baumer.
2.9 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type
label must be quoted, especially the type designation and the serial number.
2.10 Encoder components are to be disposed of according to the regulations
prevailing in the respective country.
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Sicherheitshinweise
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3 Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen und elektrischen
Strom
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. Sor-
gen Sie dafür, dass die Geräte während der Montagearbeiten nicht unkontrolliert
anlaufen können.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillset-
zen.
• Maschinen vor Wiedereinschalten sichern.
3.2 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
• Die Beweglichkeit des Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die Monta-
gehinweise beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemässer Montage lässt sich alles leicht-
gängig zusammenfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
• Unbedingt die Spezikationen der „Technischen Daten“ des jeweiligen Daten-
blatts einhalten!
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtas-
tung führen.
• Der Drehgeber ist fernzuhalten von mechanischen Erschütterungen, die über den
Spezikationen des jeweiligen Datenblatts liegt (nicht werfen oder fallen lassen).
3.4 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager des Dreh-
gebers beschädigen. Die Demontage eines mit der Achse verklebten Drehgebers
kann zu dessen Zerstörung führen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der op-
tischen Abtastung führen.
• Während aller Arbeiten am Elektroanschluss auf Sauberkeit achten.
• Der Drehgeber, insbesondere Dichtungen und Anschlusskabel, dürfen nicht mit
aggressiven Flüssigkeiten in Berührung kommen oder lackiert werden.
• Bei der Montage/Demontage niemals Öl, Fett oder andere Flüssigkeiten in das
Innere des Drehgebers gelangen lassen.
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General safety instructions
Baumer_HS35_II_DE-EN_1706.indd 9
3 General safety instructions
3.1 Risk of injury due to rotating shafts and by electric current
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts. Take care that the equip-
ment cannot start uncheckedly during the assembly work.
• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationa-
ry.
• Secure machines of restarting.
3.2 Risk of destruction due to mechanical overload
• Never restrict the freedom of movement of the encoder. The installation instruc-
tions must be followed.
• It is essential that the specied clearances and/or angles are observed.
• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for disassembly.
• It is imperative to observe the specications of the „Technical data“.
3.3 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the
sensing system.
• The encoder keeping away from mechanical vibrations, which are above the
specications of the data sheet (don‘t throw or drop the encoder).
3.4 Risk of destruction due to adhesive uids
Adhesive uids can damage the optical sensing system and the bearings of the
encoder. Dismounting an encoder, secured to a shaft by adhesive may lead to the
destruction of the unit.
3.5 Risk of destruction due to soiling
Dirt penetrating inside the encoder can cause short circuits and damage the optical
sensing system.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the elec-
trical connection.
• The encoder, in particular seals and connecting cables, may not come into contact
with corrosive liquids or be painted.
• When mounting/demounting, never allow oil, grease or other liquids to penetrate
the inside of the encoder.
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

Sicherheitshinweise
10 Baumer_HS35_II_DE-EN_1706.indd
3.6 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
Bei der Montage sind die allgemeinen ESD-Richtlinien zu beachten. Elektronische
Bauteile im Drehgeber sind empndlich gegen hohe Spannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Die jeweiligen max. Betriebsspannungen dürfen auch kurzfristig nicht überschrit-
ten werden.
• Verwenden Sie nur die von Baumer empfohlenen Kabel.
• Verwenden Sie für die Verbindung der Signalleitungen nur Baumer Steckverbin-
der.
• Steckverbinder erreichen nur mit dem zugehörigen Gegenstecker ihre angege-
bene Schutzart.
• Beim Anschluss der Versorgungsspannung des Drehgebers muss auf eine ein-
wandfreie Spannung ohne jegliche Spannungsspitzen geachtet werden. Es ist
nicht zulässig, gemeinsam mit dem Drehgeber induktive Verbraucher wie z. B.
Schütze, Bremsspulen, Regelventile, Drosseln usw. zu speisen. In diesem Fall ist
eine separate Drehgeberversorgungsspannung zwingend erforderlich. Nicht vor-
gesehen für örtliches DC-Elektrizitätsversorgungsnetz oder eine Batterie, deren
Verbindungsleitung länger als 30 m ist.
3.7 Explosionsgefahr
Den Drehgeber nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzünd-
lichen Materialien verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht
Feuer fangen und/oder explodieren.
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General safety instructions
Baumer_HS35_II_DE-EN_1706.indd 11
3.6 Risk of destruction due to electrostatic charge
During assembly follow the general ESD guidelines. Electronic parts contained in
the incremental encoder are sensitive to high voltages.
• Don‘t touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Individual max. operation voltages may not be exceeded, also not for a short
moment,
• Use Baumer recommended cable only.
• Use Baumer connectors to connect signal wiring only.
• Stated protection can only be reached by using the appropriate connector.
• When connecting the incremental encoder to the power supply, it must be obser-
ved, that the supply voltage is of good quality without tension peaks. The com-
mon supply of the incremental encoder and inductive consumers such as break
coils, relays, electrical valves, choke-coils etc. is not permitted. A separate power
supply for the incremental encoder is absolutely vital. Not intended for local DC
electricity grid or battery with connecting cable longer than 30 m.
3.7 Explosion risk
The encoder doesn‘t use in areas with explosive and/or highly ammable materials.
By any sparking, they can easily catch re and/or explode.
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Vorbereitung / Preparation
12 Baumer_HS35_II_DE-EN_1706.indd
4 Preparation
4.1 Scope of delivery
Isolated hollow shaft
Clamping ring
Clamping ring screw N 8-32 UNC x
5/8“
Housing
MIL-connector (7- or 10-pin) or cable
gland
Dust cap (included only with protec-
tion class IP 67 or available as an
option)
Hex socket head cap screw N 8-32
UNC x 1/4“ for dust cap
4 Vorbereitung
4.1 Lieferumfang
Isolierte Hohlwelle
Klemmring
Klemmringschraube N 8-32 UNC x
5/8“
Gehäuse
MIL-Stecker (7- oder 10-polig) oder
Kabelverschraubung
Staubschutzdeckel (nur bei Schutz-
art IP 67 enthalten oder als sepa-
rates Zubehör verfügbar)
Zylinderschraube N 8-32 UNC x 1/4“
für Staubschutzdeckel
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7
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Vorbereitung / Preparation
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4.2 required resp. recommen-
ded for mounting
(not included in scope of delivery)
4.2 zur Montage erforderlich
bzw. empfohlen
(nicht im Lieferumfang enthalten)
Drehmomentstütze T1:
feste Länge, für Boh-
rung 3/8“ (9,53 mm)
Kunststoffclip
Flexible Drehmoment-
stütze
3 Zylinderschrauben mit
Innensechskant N 8-32
UNC x 1/4“
8
9
8
9
10
10
Tether arm T1:
xed length, for bolt 3/8“
(9.53 mm)
plastic clip
exible torque support
3 hex socket head cap
screw N 8-32 UNC x
1/4“
8
9
10
11
12
13
11
12
13
Drehmomentstütze T3:
einstellbare Länge, für
Bohrung 1/4“ (6,35 mm)
Drehmomentstütze T4:
einstellbare Länge, für
Bohrung 5/16“ (7,94
mm)
Drehmomentstütze T5:
einstellbare Länge, für
Bohrung 3/8“ (9,53 mm)
Kunststoffclip
Flexible Drehmoment-
stütze
3 Zylinderschrauben mit
Innensechskant N 8-32
UNC x 1/4“
Tether arm T3:
adjustable length, for
bolt 1/4“ (6.35 mm)
Tether arm T4:
adjustable length, for
bolt 5/16“ (7.94 mm)
Tether arm T5:
adjustable length, for
bolt 3/8“ (9.53 mm)
plastic clip
exible torque support
3 hex socket head cap
screw N 8-32 UNC x
1/4“
11
12
13

Vorbereitung / Preparation
14 Baumer_HS35_II_DE-EN_1706.indd
Reduziereinsatz:
für folgende Durchmes-
ser verfügbar: 3/8“ (9,53
mm), 1/2“ (12,7 mm), 5/8“
(15,875 mm), 3/4“ (19,05
mm), 7/8“ (22,225 mm),
10 mm, 12 mm, 14 mm,
15 mm, 16 mm, 18 mm,
20 mm
Reduziereinsatz
14
14
Reducer insert:
available for the fol-
lowing diameters: 3/8“
(9.53 mm), 1/2“ (12.7
mm), 5/8“ (15.875 mm),
3/4“ (19.05 mm), 7/8“
(22.225 mm), 10 mm,
12 mm, 14 mm, 15 mm,
16 mm, 18 mm, 20 mm
Reducer insert
14
15 16
Staubschutzdeckel:
Schützt die Lagerung
des Drehgebers vor
Staub, Schmutz und
Flüssigkeit.
Staubschutzdeckel mit
Dichtung
Zylinderschraube N
8-32 UNC x 1/4“
Dust cap:
Prevents encoder be-
aring against dust, dirt
and uids.
Dust cap with gasket
Hex socket head cap
screw N 8-32 UNC x
1/4“
15
16
15
16
Schutzkorb:
Schutzabdeckung für
HS35 Drehgeber - pas-
send für Motoransch
NEMA 56C (4,5“) und
Lüfterhaube.
Schutzkorb HS35 mit
Berührungsschutzfeder,
3x Zylinderschraube
3/8“ (3/4 Inch lang) mit
Unterlegscheibe und
Zahnscheibe, Schutz-
Label
Protective cover:
Protective cover for
HS35 - suitable for
NEMA 56C-face (4.5”)
and fan-cover.
Protective cover HS35
with contact protection
clip, 3x cylinder screw
3/8“ (3/4 inch long) with
at washer and lock-
washer, protective label
17
17
17

Vorbereitung / Preparation
Baumer_HS35_II_DE-EN_1706.indd 15
4.3 required for electrical con-
nection
(not included in scope of delivery)
CNAC 29H 10-pin Mil spec mating
connector + cable
Connection cable for HS35 with 10-
pin MIL connector. Available for the
following lengths: 10 feet (3.05 m),
20 feet (6.10 m), 30 feet (9.15 m).
CNAC 25E 7-pin Mil spec mating
connector + cable
Connection cable for HS35 with
7-pin MIL connector. Available for
the following lengths: 10 feet (3.05
m), 20 feet (6.10 m), 30 feet (9.15
m).
4.3 zum elektrischen Anschluss
erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
CNAC 29H 10-polig Mil Spec Ge-
genstecker + Kabel
Anschlusskabel für HS35 mit 10-po-
ligen MIL-Stecker. Für folgende Län-
gen verfügbar: 10 Fuss (3,05 m), 20
Fuss (6,10 m), 30 Fuss (9,15 m).
CNAC 25E 7-polig Mil Spec Ge-
genstecker + Kabel
Anschlusskabel für HS35 mit 7-po-
ligen MIL-Stecker. Für folgende Län-
gen verfügbar: 10 Fuss (3,05 m), 20
Fuss (6,10 m), 30 Fuss (9,15 m).
L 50
18 18
18
L50
19
19 19

Montage / Mounting
16 Baumer_HS35_II_DE-EN_1706.indd
5 Mounting
5.1 General installtation instructions
• Use for fastening of the incremen-
tal encoder only Baumer tether
arms.
• Observe all safety instructions.
• Inspect fastening elements.
Attention:
• Order of assembly must be obser-
ved!
• Observe fastening torque of the
screws!
• Attention, all screws should be se-
cured!
5.2 General view
5 Montage
5.1 Allgemeine Montagehinweise
• Verwenden Sie zum Befestigen
der Drehgeber nur die Baumer
Drehmomentstützen.
• Beachten Sie alle Sicherheitshin-
weise.
• Kontrollieren Sie die Befestigungs-
teile.
Achtung:
• Montagereihenfolge unbedingt
einhalten!
• Anzugsmomente der Befesti-
gungsschrauben beachten!
• Alle Schrauben sollten gesichert
werden!
5.2 Gesamtansicht
3x Zylinderkopfschraube mit Innensechskant
Anzugsmoment 212 - 283 oz-in (1,5 - 2,0 Nm)
3x hex socket head cap screw
tighten 212 - 283 oz-in (1.5 - 2.0 Nm)
Zylinderkopfschraube mit Innensechskant,
Anzugsmoment max. 312 oz-in (2,2 Nm)
hex socket head cap screw
tighten max. 312 oz-in (2.2 Nm)
3x Zylinderkopfschraube
mit Innensechskant
Anzugsmoment max.
43 -71 oz-in
(0,3 - 0,5 Nm)
3x hex socket
head cap screw
tighten max.
43 -71 oz-in
(0.3 - 0.5 Nm)
Unterlegscheibe, Zahnscheibe & Schraube
(kundenseitig)
flat washer, lock washer & screw
(customer-supplied)



Montage / Mounting
Baumer_HS35_II_DE-EN_1706.indd 17
5.3 Step 1
• The receiving shaft should by light-
ly greased or rust protected.
• The TIR error of the mounting shaft
should not exceed the specied
value [1].
5.4 Step 2
• The tether arm xing with the
mounting screws on the incre-
mental encoder ange. Tightening
torque 212 – 283 oz-in (1.5 – 2.0
Nm).
The mounting hole diameter of the
tether arm allows an assembly in
15° increments for variable posi-
tions. The mounting screws should
be secured [2].
5.3 Schritt 1
• Die Aufnahmewelle sollte leicht
gefettet bzw. rostschutzbehandelt
sein.
• Der Rundlauffehler der Welle darf
den angegebenen Wert nicht über-
steigen [1].
5.4 Schritt 2
• Die Drehmomentstütze mit den
Befestigungsschrauben an dem
Drehgeberansch anschrauben.
Anzugsmoment 212 – 283 oz-in
(1,5 – 2,0 Nm).
Der Befestigungslochkreis der
Drehmomentstütze ermöglicht
eine Montage in 15°-Schritten für
eine variable Befesti-
gung. Die Befesti-
gungsschrauben
sollten gesichert
werden [2].
[1]


9/64"
[2]
Gesamtrundlauf
der Motorwelle
0,004'' (0,1016 mm)
complete circumference
course of the motor shaft
0.004'' (0.1016 mm)



Montage / Mounting
18 Baumer_HS35_II_DE-EN_1706.indd
5.5 Step 3
• The optional dust cap xing with
the mounting screws on the incre-
mental encoder. Tightening torque
43-71 oz-in (0.3 - 0.5 Nm). The
cover prevents mechanical dama-
ge to the shaft and contamination
from entering the bearing [3].
5.5 Schritt 3
• Den optionalen Staubschutzdeckel
mit den Befestigungsschrauben
an dem Drehgeber befestigen. An-
zugsmoment 43-71 oz-in (0,3 - 0,5
Nm). Die Abdeckung verhindert
eine mechanische Beschädigung
der Welle und das Eindringen von
Fremdkörpern in die Lagerung [3].


Anzugsmoment
max. 43 - 71 oz-in
(0,3 - 0,5 Nm)
tighten
max. 43 - 71 oz-in
(0.3 - 0.5 Nm)
[3]

Montage / Mounting
Baumer_HS35_II_DE-EN_1706.indd 19
5.6 Step 4
• The incremental encoder must
be slide on to driveshaft by hand.
Do not force! If necessary check
driveshaft diameter and verify.
• The torque support on mounting
side (e.g. motor B-shield) fastening
without pressure [4]. Tightening
torque max. 1700 oz-in (max. 12
Nm).
5.6 Schritt 4
• Der Drehgeber muss sich von
Hand, ohne grossen Kraftaufwand,
auf die Motorwelle aufstecken las-
sen. Gegebenenfalls Masshaltig-
keit der Welle prüfen.
• Die Drehmomentstütze an der
Anbauseite (z. B. Motor B-Schild)
spannungsfrei befestigen [4]. An-
zugsmoment max. 1700 oz-in
(max. 12 Nm).


[4]
Unterlegscheibe,
Zahnscheibe &
Schraube
(kundenseitig)
flat washer,
lock washer &
screw
(customer-supplied)

Montage / Mounting
20 Baumer_HS35_II_DE-EN_1706.indd
5.7 Step 5
• Fastening the encoder shaft with
the clamp ring on the motor shaft
friction-locked [5]. Tightening tor-
que of the clamp ring screw 1.8 -
2.2 Nm.
5.7 Schritt 5
• Drehgeberwelle mit Klemmring auf
der Motorwelle kraftschlüssig be-
festigen [5]. Anzugsmoment der
Klemmringschraube 1,8 - 2,2 Nm.


Zylinderkopfschraube
mit Innensechskant
Anzugsmoment max.
312 oz-in
(2,2 Nm)
hex socket
head cap screw
tighten max.
312 oz-in
(2.2 Nm)
[5]