Baumer HS35 Series User guide

Features
- Rugged design up to IP 67
protection
- Shock resistant up to 200 g’s
- Insulating sleeve to prevent
shaft currents from damaging
bearings
- Wide range supply voltage
4.75...30 VDC
- Various models available
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instruction
HS35
HS35 Serie
Series HS35
Merkmale
- Robustes Design bis
Schutzart IP 67
- Schockresistent bis 200 g
- Isolierhülse zum Schutz vor
Wellenströmen und Lager-
beschädigungen
- Breiter Betriebsspannungs-
bereich von 4,75...30 VDC
- Verschiedene Modelle
verfügbar

Inhaltsverzeichnis
2Baumer_HS35_II_DE-EN_1706.indd
Inhaltsverzeichnis
1 Änderungsverzeichnis ............................................................. 4
2 Allgemeine Hinweise ................................................................ 6
3 Sicherheitshinweise .................................................................8
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen und elektrischen Strom...... 8
3.2 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung................................ 8
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock...................................... 8
3.4 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten..................................... 8
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung.................................................. 8
3.6 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung ............................. 10
3.7 Explosionsgefahr ......................................................................................... 10
4 Vorbereitung............................................................................. 12
4.1 Lieferumfang................................................................................................. 12
4.2 zur Montage erforderlich bzw. empfohlen ................................................. 13
4.3 zum elektrischen Anschluss erforderlich .................................................. 15
5 Montage .................................................................................... 16
6 Montage Schutzkorb (optional erhältlich) ............................. 21
7 Abmessungen .......................................................................... 24
8 Garantie .................................................................................... 26
9 Wartung..................................................................................... 26
10 Elektrischer Anschluss ........................................................... 27
10.1 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung ............................. 27
10.2 Schutz vor Störeinüssen........................................................................... 27
10.3 Anschlussbelegung HS35F & HS35P......................................................... 28
10.4 Anschlussbelegung HS35S......................................................................... 30
10.5 Ausgangssignale HS35F/P.......................................................................... 31
10.6 Ausgangssignale HS35S ............................................................................. 32
11 Demontage ............................................................................... 33
12 Zubehör..................................................................................... 36
13 Technische Daten .................................................................... 38
13.1 Mechanische Daten...................................................................................... 38
13.2 Elektrische Daten ......................................................................................... 40
13.3 Temperaturdiagramm................................................................................... 42

Index of Contents
Baumer_HS35_II_DE-EN_1706.indd 3
Index of Contents
1 Amendment History.................................................................. 5
2 General notes ............................................................................ 7
3 General safety instructions...................................................... 9
3.1 Risk of injury due to rotating shafts and by electric current .................... 9
3.2 Risk of destruction due to mechanical overload ....................................... 9
3.3 Risk of destruction due to mechanical shock............................................ 9
3.4 Risk of destruction due to adhesive uids................................................. 9
3.5 Risk of destruction due to soiling ............................................................... 9
3.6 Risk of destruction due to electrostatic charge........................................ 11
3.7 Explosion risk............................................................................................... 11
4 Preparation ............................................................................... 12
4.1 Scope of delivery.......................................................................................... 12
4.2 required resp. recommended for mounting............................................... 13
4.3 required for electrical connection .............................................................. 15
5 Mounting................................................................................... 16
6 Mounting protective cover (optional available) .................... 21
7 Dimensions............................................................................... 24
8 Warranty.................................................................................... 26
9 Maintenance ............................................................................. 26
10 Electrical Connection .............................................................. 27
10.1 Risk of destruction due to electrostatic charge........................................ 27
10.2 Interference protection ................................................................................ 27
10.3 Terminal assignment HS35F & HS35P ....................................................... 28
10.4 Terminal assignment HS35S ....................................................................... 30
10.5 Output signals HS35F/P............................................................................... 31
10.6 Output signals HS35S.................................................................................. 32
11 Dismounting ............................................................................. 33
12 Accessories.............................................................................. 36
13 Technical data .......................................................................... 39
13.1 Mechanical data............................................................................................ 39
13.2 Electrical data............................................................................................... 41
13.3 Temperature diagram................................................................................... 43

Änderungsverzeichnis
4Baumer_HS35_II_DE-EN_1706.indd
1 Änderungsverzeichnis
Änderung Geänderte Kapitel Beschreibung der Änderung Autor Zustand
Datum Version
21.02.2012 1.00 Alle Initiale Dokumentenerstellung BTDE/rnik Erstellung
15.10.2012 2.00 Alle Komplette Überarbeitung BTDE/rnik Änderung
28.02.2013 2.01 Sicherheitshinweise
Vorbereitung / Zubehör
Textergänzung in Kapitel 3.6 „Zerstörungs-
gefahr durch elektrostatische Auadung“
Textänderung in Kapitel 4 & 12: Staubab-
deckkappe in Staubschutzdeckel
BTDE/rnik Änderung
19.06.2013 2.02 Vorbereitung /
Abmessungen
Elektrischer Anschluss
Zeichnungsänderung in Kapitel 4.3 „zum
elektrischen Anschluss erforderlich“, in
Kapitel 7.1 „Masszeichnung“
Textänderung in Kapitel 10.3 „Anschluss-
belegung HS35F & HS35P “: D31SR7 in
MI07, D31SR10 in MI10
Textänderung in Kapitel 10.4 „Anschluss-
belegung HS35S“: D31SR10 in MI10
BTDE/rnik Änderung
27.09.2013 2.03 Abmessungen Zeichnungsänderung in Kapitel 7.1
„Masszeichnung“
Änderung in Kapitel 7.2 „Toleranzen“,
Inch-Hohlwellen-Durchmesser von
Toleranzfeld H8 in G7 geändert
BTDE/rnik Änderung
04.11.2013 2.04 Technische Daten - Elek-
trische Daten
Änderung „HS35 - allgemeinde Para-
meter“
BTDE/rnik Änderung
25.03.2014 2.05 Abmessungen
Elektrischer Anschluss
Zeichnungsänderung in Kapitel 7.1 „Mass-
zeichnung“: „LED-für Option EMS“ entfällt
Änderung der Anschlussbelegung in
Kapitel 10.3 „Anschlussbelegung HS35F &
HS35P“: „Pin E: Err (nur EMS)“ in
„Pin E: -“
Änderung in Kapitel 10.5 „Ausgangs-
signale HS35F/P: Spezikation „EMS:
LED-Anzeige / Error output“ entfällt
BTDE/rnik Änderung
19.09.2014 2.06 Vorbereitung /
Abmessungen
Elektrischer Anschluss
Zubehör
Zeichnungsänderung in Kapitel 4.3 „zum
elektrischen Anschluss erforderlich“.
Änderung in Kapitel 10.3 & 10.4: Typenbe-
zeichnung der MIL-Stecker entfällt.
Änderung in Kapitel 12 „Zubehör“: Ände-
rung Materialnummern der NAC Mil Spec
Gegenstecker.
BTDE/rnik Änderung
15.04.2015 2.07 Vorbereitung
Abmessungen
Abmessungen
Zubehör
Reduziereinsatz 15 mm ergänzt.
Zeichnungsänderung in Kapitel 7.1 „Mass-
zeichnung“: Reduziereinsatz ø15 ergänzt.
Änderung Kapitel 7.2 „Toleranzen“: ø15
ergänzt.
Änderung Kapitel 12 „Zubehör“: 11148651
- Reduziereinsatz HS35 ø15 mm ergänzt
BTDE/rnik Änderung
31.03.2016 2.08 Abmessungen Änderung Kapitel 7.2 „Toleranzen“:
0.394“/ø10 - Toleranzen angepasst.
BTDE/rnik Änderung
27.06.2017 05 - Versionsangleichung an SAP/Print BTDE/rnik Änderung

Amendment History
Baumer_HS35_II_DE-EN_1706.indd 5
1 Amendment History
Modication Changed chapters Description of the change Author State
Date Version
2012-02-21 1.00 All Initial document creation BTDE/rnik Creation
2012-10-15 2.00 All Complete revised version BTDE/rnik Changing
2013-02-28 2.01 General safety instructions Supplementary text in Chapter 3.6 „Risk of
destruction due to electrostatic charge“
BTDE/rnik Changing
2013-06-19 2.02 Preparation /
Dimensions
Electrical Connection
Drawing change in Chapter 4.3 „required
for electrical connection“, in Chapter 7.1
„Dimension drawing“
Supplementary text in Chapter 10.3
„Terminal assignment HS35F & HS35P“:
D31SR7 in MI07, D31SR10 in MI10
Supplementary text in Chapter 10.4
„Terminal assignment HS35S“: D31SR10
in MI10
BTDE/rnik Changing
2013-09-19 2.03 Dimensions Drawing change in Chapter 7.1 „Dimensi-
on drawing“
Update in Chapter 7.2 „Tolerances“, inch
hollow shaft diameters changed from
tolerance zone H8 in G7
BTDE/rnik Changing
2013-11-04 2.04 Technical data - Electrical
data
Changing „HS35 - general parameters“ BTDE/rnik Changing
2014-03-25 2.05 Dimensions
Electrical Connection
Drawing change in Chapter 7.1 „Dimen-
sion drawing“: „LED for option EMS“
cancelled.
Changing of the terminal assignment
in Chapter 10.3 „Terminal assignment
HS35F & HS35P“: „Pin E: Err (only EMS)“
in „Pin E: -“
Changing in Chapter 10.5 „Output signals
HS35F/P: Specication „EMS: LED status
/ error output“ cancelled
BTDE/rnik Changing
2014-09-19 2.06 Preparation /
Dimensions
Electrical Connection
Accessories
Drawing change in Chapter 4.3 „required
for electrical connection“
Change in Chapter 10.3 & 10.4: Classica-
tion of MIL-connectors omitted.
Change in Chapter 12 „Accessories“:
Changing material numbers of NAC Mil
Spec Connector.
BTDE/rnik Changing
2015-04-15 2.07 Preparation
Dimensions
Dimensions
Accessories
Reducer insert 15 mm added.
Drawing change in Chapter 7.1 „Dimen-
sion drawing“: Reducer insert for ø15
added.
Changing in Chapter 7.2 „Tolerances“:
ø15 added.
Changing in Chapter 12 „Accessoires“:
11148651 - Reducer insert HS35 ø15 mm
added.
BTDE/rnik Changing
2016-03-31 2.08 Dimensions Changing in Chapter 7.2 „Tolerances“:
0.394“/ø10 - tolerances adjusted.
BTDE/rnik Changing
2017-06-27 05 - Version harmonization on SAP/Print BTDE/rnik Changing

Allgemeine Hinweise
6Baumer_HS35_II_DE-EN_1706.indd
2 Allgemeine Hinweise
2.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
Information
Empfehlung für die Produkthandhabung
2.2 Der Drehgeber HS35 ist ein feinmechanisches, optoelektronisches Präzisions-
messgerät, dass mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Personal gehand-
habt werden darf.
2.3 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt verpackungsbedingt
zwischen -15 °C bis +70 °C (+5 °F bis +158 °F).
2.4 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -40 °C
bis +100 °C (-40 °F bis +212 °F).
2.5 Die Drehgeber sind gemäss DIN EN ISO 9001 gefertigt.
2.6 EU-Konformitätserklärung gemäss Richtlinien 2004/108/EG und
2011/65/EU des Europäischen Parlamentes und des Rates vom
15.12.2004 bzw. 08.06.2011.
2.7 Diese Betriebsanleitung kann aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht alle
Details im Umgang mit Drehgebern in allen möglichen Einsatzfällen darstellen.
2.8 Wir gewähren 3 Jahre Garantie im Rahmen der „Allgemeinen Verkaufs- und
Lieferbedingungen“ von Baumer.
2.9 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des
Gerätes angegebenen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt
anzugeben.
2.10 Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezischen Vorschriften zu
entsorgen.
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General notes
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2 General notes
2.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
Information
Recommendation for product handling
2.2 The encoder HS35 is a precision measurement device which must be handled
with care by skilled personnel only.
2.3 The storage temperature range of the device packaging is between
-15 °C to +70 °C (+5 °F to +158 °F).
2.4 The operating temperature range of the device is between -40 °C
to +100 °C (-40 °F to +212 °F).
2.5 The encoders are produced in accordance with DIN EN ISO 9001.
2.6 EU-Declaration of Conformity according to European Council Directives
2004/108/EC and 2011/65/EU from 15 December 2004 and 8 June 2011.
2.7 For reasons of clarity the operating instruction is rather general. Not all the details
for the applications of encoders can be explained comprehensively.
2.8 We offer a 3-year warranty in accordance with the „General Terms and
Conditions of Sale and Delivery“ of Baumer.
2.9 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type
label must be quoted, especially the type designation and the serial number.
2.10 Encoder components are to be disposed of according to the regulations
prevailing in the respective country.
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Sicherheitshinweise
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3 Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen und elektrischen
Strom
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. Sor-
gen Sie dafür, dass die Geräte während der Montagearbeiten nicht unkontrolliert
anlaufen können.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillset-
zen.
• Maschinen vor Wiedereinschalten sichern.
3.2 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
• Die Beweglichkeit des Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die Monta-
gehinweise beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemässer Montage lässt sich alles leicht-
gängig zusammenfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
• Unbedingt die Spezikationen der „Technischen Daten“ des jeweiligen Daten-
blatts einhalten!
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtas-
tung führen.
• Der Drehgeber ist fernzuhalten von mechanischen Erschütterungen, die über den
Spezikationen des jeweiligen Datenblatts liegt (nicht werfen oder fallen lassen).
3.4 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager des Dreh-
gebers beschädigen. Die Demontage eines mit der Achse verklebten Drehgebers
kann zu dessen Zerstörung führen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der op-
tischen Abtastung führen.
• Während aller Arbeiten am Elektroanschluss auf Sauberkeit achten.
• Der Drehgeber, insbesondere Dichtungen und Anschlusskabel, dürfen nicht mit
aggressiven Flüssigkeiten in Berührung kommen oder lackiert werden.
• Bei der Montage/Demontage niemals Öl, Fett oder andere Flüssigkeiten in das
Innere des Drehgebers gelangen lassen.
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General safety instructions
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3 General safety instructions
3.1 Risk of injury due to rotating shafts and by electric current
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts. Take care that the equip-
ment cannot start uncheckedly during the assembly work.
• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationa-
ry.
• Secure machines of restarting.
3.2 Risk of destruction due to mechanical overload
• Never restrict the freedom of movement of the encoder. The installation instruc-
tions must be followed.
• It is essential that the specied clearances and/or angles are observed.
• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for disassembly.
• It is imperative to observe the specications of the „Technical data“.
3.3 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the
sensing system.
• The encoder keeping away from mechanical vibrations, which are above the
specications of the data sheet (don‘t throw or drop the encoder).
3.4 Risk of destruction due to adhesive uids
Adhesive uids can damage the optical sensing system and the bearings of the
encoder. Dismounting an encoder, secured to a shaft by adhesive may lead to the
destruction of the unit.
3.5 Risk of destruction due to soiling
Dirt penetrating inside the encoder can cause short circuits and damage the optical
sensing system.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the elec-
trical connection.
• The encoder, in particular seals and connecting cables, may not come into contact
with corrosive liquids or be painted.
• When mounting/demounting, never allow oil, grease or other liquids to penetrate
the inside of the encoder.
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Sicherheitshinweise
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3.6 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
Bei der Montage sind die allgemeinen ESD-Richtlinien zu beachten. Elektronische
Bauteile im Drehgeber sind empndlich gegen hohe Spannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Die jeweiligen max. Betriebsspannungen dürfen auch kurzfristig nicht überschrit-
ten werden.
• Verwenden Sie nur die von Baumer empfohlenen Kabel.
• Verwenden Sie für die Verbindung der Signalleitungen nur Baumer Steckverbin-
der.
• Steckverbinder erreichen nur mit dem zugehörigen Gegenstecker ihre angege-
bene Schutzart.
• Beim Anschluss der Versorgungsspannung des Drehgebers muss auf eine ein-
wandfreie Spannung ohne jegliche Spannungsspitzen geachtet werden. Es ist
nicht zulässig, gemeinsam mit dem Drehgeber induktive Verbraucher wie z. B.
Schütze, Bremsspulen, Regelventile, Drosseln usw. zu speisen. In diesem Fall ist
eine separate Drehgeberversorgungsspannung zwingend erforderlich. Nicht vor-
gesehen für örtliches DC-Elektrizitätsversorgungsnetz oder eine Batterie, deren
Verbindungsleitung länger als 30 m ist.
3.7 Explosionsgefahr
Den Drehgeber nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzünd-
lichen Materialien verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht
Feuer fangen und/oder explodieren.
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