Baumer Hubner FOG 9 + GT 7 User manual

MB195.1 - 11098542 Baumer_FOG9-GT7_II_DE-EN (16A2)
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions
FOG 9 + GT 7
Kombination
Inkrementaler Drehgeber + Tachogenerator
Combination
Incremental Encoder + Tachogenerator
LED (Option EMS)

Baumer_FOG9-GT7_II_DE-EN (16A2) MB195.1 - 11098542
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1
2Sicherheitshinweise .....................................................................................................................................................3
3Vorbereitung ......................................................................................................................................................................5
3.1 Lieferumfang ........................................................................................................................................................5
3.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................6
3.3 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................6
4Montage ................................................................................................................................................................................7
4.1 Schritt 1 ...................................................................................................................................................................7
4.2 Schritt 2 ...................................................................................................................................................................7
4.3 Schritt 3 ...................................................................................................................................................................8
4.4 Schritt 4 ...................................................................................................................................................................8
4.5 Max. zulässige Anbaufehler unter Verwendung der
Baumer Hübner Federscheiben-Kupplung K 35 ............................................................................... 9
4.6 Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) .................. 10
5Abmessungen ................................................................................................................................................................11
5.1 FOG 9 mit Flanschdose ................................................................................................................................11
5.1 FOG9mitWinkelanschdose ..................................................................................................................11
5.3 FOG 9 mit Anschlusskabel ........................................................................................................................ 12
6Elektrischer Anschluss .......................................................................................................................................... 13
6.1 FOG 9 ................................................................................................................................................................... 13
6.1.1 Beschreibung der Anschlüsse .......................................................................................................... 13
6.1.2 Ausgangssignale ...................................................................................................................................... 13
6.1.3 FOG9mitFlanschdoseoderWinkelanschdose .................................................................. 14
6.1.4 FOG 9 mit Anschlusskabel ................................................................................................................. 18
6.2 GT 7 ....................................................................................................................................................................... 19
6.2.1 Kabelanschluss ......................................................................................................................................... 19
6.2.2 Belegung Anschlussklemmen ........................................................................................................... 19
7Betrieb und Wartung ................................................................................................................................................ 20
7.1 Austausch der Kohlebürsten ..................................................................................................................... 20
8Demontage ...................................................................................................................................................................... 21
8.1 Schritt 1 und 2 .................................................................................................................................................. 21
8.2 Schritt 3 ................................................................................................................................................................ 22
8.3 Schritt 4 ................................................................................................................................................................ 22
8.4 Schritt 5 ................................................................................................................................................................ 22
9Technische Daten ....................................................................................................................................................... 23
9.1 Technische Daten - elektrisch .................................................................................................................. 23
9.2 Technische Daten - elektrisch (Tachogenerator) ........................................................................... 23
9.3 Technische Daten - elektrisch (Drehgeber) ...................................................................................... 23
9.4 Technische Daten - mechanisch ............................................................................................................ 23
9.5 GT 7 - Daten nach Typ ................................................................................................................................. 24
9.6 GT 7 - Ersatzschaltbild ................................................................................................................................ 24
10 Zubehör .............................................................................................................................................................................. 27

MB195.1 - 11098542 Baumer_FOG9-GT7_II_DE-EN (16A2)
Table of contents
Table of contents
1General notes ...................................................................................................................................................................2
2Security indications .....................................................................................................................................................4
3Preparation .........................................................................................................................................................................5
3.1 Scope of delivery ...............................................................................................................................................5
3.2 Required for mounting (not included in scope of delivery) ..........................................................6
3.3 Required tools (not included in scope of delivery) ........................................................................... 6
4Mounting ..............................................................................................................................................................................7
4.1 Step 1 .......................................................................................................................................................................7
4.2 Step 2 .......................................................................................................................................................................7
4.3 Step 3 .......................................................................................................................................................................8
4.4 Step 4 .......................................................................................................................................................................8
4.5 Max. permissible mounting tolerance when the
Baumer Hübner K 35 spring disk coupling is used ..........................................................................9
4.6 Note when using a jaw-type coupling (for example “ROTEX®”) ........................................... 10
5Dimensions ......................................................................................................................................................................11
5.1 FOG9withangeconnector.....................................................................................................................11
5.1 FOG9withangleangeconnector........................................................................................................11
5.3 FOG 9 with connecting cable ................................................................................................................... 12
6Electrical connection ................................................................................................................................................ 13
6.1 FOG 9 ................................................................................................................................................................... 13
6.1.1 Terminalsignicance ............................................................................................................................. 13
6.1.2 Output signals ............................................................................................................................................ 13
6.1.3 FOG9withangeconnectororangleangeconnector..................................................... 14
6.1.4 FOG 9 with connecting cable ............................................................................................................ 18
6.2 GT 7 ....................................................................................................................................................................... 19
6.2.1 Cable connection ..................................................................................................................................... 19
6.2.2 Connecting terminal assignment ..................................................................................................... 19
7Operation and maintenance ................................................................................................................................. 20
7.1 Replace of the carbon brushes ............................................................................................................... 20
8Dismounting ................................................................................................................................................................... 21
8.1 Step 1 and 2 ...................................................................................................................................................... 21
8.2 Step 3 .................................................................................................................................................................... 22
8.3 Step 4 .................................................................................................................................................................... 22
8.4 Step 5 .................................................................................................................................................................... 22
9Technical data ............................................................................................................................................................... 25
9.1 Technical data - electrical ratings ........................................................................................................... 25
9.2 Technical data - electrical ratings (tachogenerator) ..................................................................... 25
9.3 Technical data - electrical ratings (encoder) .................................................................................... 25
9.4 Technical data - mechanical design ...................................................................................................... 25
9.5 Type data ............................................................................................................................................................. 26
9.6 Replacement switching diagram ............................................................................................................. 26
10 Accessories .................................................................................................................................................................... 27

1 Baumer_FOG9-GT7_II_DE-EN (16A2) MB195.1 - 11098542
1Allgemeine Hinweise
Achtung!
BeschädigungdesaufdemGerätbendlichenSiegels führt zu Gewährleistungsverlust.
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
i
Information
Empfehlung für die Produkthandhabung
1.2 Die Kombination FOG 9 + GT 7 ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät, das mit
SorgfaltnurvontechnischqualiziertemPersonalgehandhabtwerdendarf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -30 °C (-25 °C >3072
Impulse pro Umdrehung) bis +100 °C (bis +80 °C mit Anschlusskabel), am Gehäuse
gemessen.
1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.7 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.8 Die Kombination darf nur wie in dieser Anleitung beschrieben geöffnet werden. Reparaturen
oder Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öffnen der Kombination erfordern, sind vom
Hersteller durchzuführen.
1.9 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.10 Alle Bestandteile der Kombination sind nach länderspezischen Vorschriften zu entsorgen.
i

MB195.1 - 11098542 Baumer_FOG9-GT7_II_DE-EN (16A2) 2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
i
Information
Recommendation for product handling
1.2 The combination FOG 9 + GT 7 is an opto electronic precision measurement device which
must be handled with care by skilled personnel only.
1.3 The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.5 The operating temperature range of the device is between -30 °C (-25 °C >3072
pulses per revolution) and +100 °C (up to +80 °C with connecting cable), measured at
the housing.
1.6 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.7 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.8 The combination may be only opened as described in this instruction. Repair or mainte-
nance work that requires opening the combination completely must be carried out by the
manufacturer.
1.9 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.10 Combination components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the
respective country.
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.
i

3 Baumer_FOG9-GT7_II_DE-EN (16A2) MB195.1 - 11098542
2Sicherheitshinweise
2Sicherheitshinweise
2.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
2.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
 DieelektronischenBauteileinderKombinationsindempndlichgegenhoheSpannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.
2.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit der Kombination niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise
beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
2.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-
menfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
2.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann in der Kombination zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der optischen Ab-
tastung führen.
• Während aller Arbeiten an der Elektronik auf absolute Sauberkeit achten.
• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere der Kombination gelangen lassen.
2.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager beschädigen. Die Demon-
tage einer mit der Achse verklebten Kombination kann zu dessen Zerstörung führen.
2.7 Explosionsgefahr
Die Kombination nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzündlichen Mate-
rialien verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder
explodieren.

MB195.1 - 11098542 Baumer_FOG9-GT7_II_DE-EN (16A2) 4
Security indications 2
2Security indications
2.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary.
2.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the combination are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed max. operating voltage.
2.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the combination. The installation instructions must
be followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
2.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the optical sensing
system.
• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for disassembly.
2.5 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the combination can cause short circuits and damage the optical sensing
system.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the electronic.
• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the combination.
2.6 Risk of destruction due to adhesive uids
 Adhesiveuidscandamagetheopticalsensingsystemandthebearings.Dismountingancombi-
nation, secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit.
2.7 Explosion risk
 Donotusethecombinationinareaswithexplosiveand/orhighlyinfammablematerials.Theymay
explodeand/orcatchfrebypossiblesparkformation.

5 Baumer_FOG9-GT7_II_DE-EN (16A2) MB195.1 - 11098542
3Vorbereitung/Preparation
3Vorbereitung
3.1 Lieferumfang
3Preparation
3.1 Scope of delivery
1Gehäuse FOG 9
2Gehäuse GT 7
3EURO-Flansch B10
4Vollwelle mit Passfeder
5Abdeckhaube
6Torx-Befestigungsschraube M3x30
7Kohlebürsten (4x), siehe Abschnitt 7.
8Klemmendeckel
9Torx-Befestigungsschraube M3x25
10 Scheibe A 3,2, DIN 125
11
Kabelverschraubung M16x1,5 für Kabel ø5-9 mm
12 Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 6.4.
13 *Flanschdose M23, siehe Absatz 6.1.3.
14 *WinkelanschdoseM23,sieheAbsatz6.1.3.
15 *Schutzkappe
16 *Anschlusskabel, siehe Abschnitt 6.1.4.
17 *Rundsteckverbinder M23
18 *Status LED (nur bei Option mit EMS),
siehe Abschnitt 6.1.3.6.
* Je nach Version
1Housing FOG 9
2Housing GT 7
3EUROangeB10
4Solid shaft with key
5Cover
6Fixing screw with torx drive M3x30
7Carbon brushes (4x), see section 7.
8Terminal box cover
9Fixing screw with torx drive M3x25
10 Washer A 3.2, DIN 125
11 Cable gland M16x1,5 for cable ø5-9 mm
12 Connecting terminal, see section 6.4.
13 *Flange connector M23, see section 6.1.3.
14 *
AngleangeconnectorM23,seesection6.1.3.
15 *Protection cap
16 *Connecting cable, see section 6.1.4.
17 *Mating connector M23
18 *Status LED (only for option with EMS),
see section 6.1.3.6.
* Depending on the version
1 183
4
13 12
8
10
9
11
15
14
15
16
2
*
*
*
*
*
*
6
5
*
*
7*
17*

MB195.1 - 11098542 Baumer_FOG9-GT7_II_DE-EN (16A2) 6
Vorbereitung/Preparation 3
3.2 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.2 Required for mounting
(not included in scope of delivery)
19 Anbauvorrichtung,kundenspezisch
20 Befestigungsschrauben für Anbauvorrichtung
ISO 4017, M6x16 mm
21 Federscheibenkupplung K 35,
als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 4.5.
22 Sensorkabel HEK 8 für FOG 9,
als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 6.1.3.5.
(Bei Version mit Anschlusskabel nicht erfor-
derlich)
23 Anschlusskabel ø5-9 mm for GT 7
19 Installationtting,customized
20 FixingscrewsforinstallationttingISO4017,
M6x16 mm
21 Spring disk coupling K 35,
available as accessory, see section 4.5.
22 Sensor cable HEK 8 for FOG 9,
available as accessory, see section 6.1.3.5.
(Not required for version with connecting
cable)
23 Connecting cable ø5-9 mm for GT 7
19
20
21
22 23
12x
3.3 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.3 Required tools
(not included in scope of delivery)
24 Werkzeugset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer: 11068265 24 Tool kit available as accessory, order number: 11068265
2,5 mm
10, 17, (24) und (27) mm
TX 10
2,5 mm
10, 17, (24) and (27) mm
TX 10

4Montage / Mounting
7 Baumer_FOG9-GT7_II_DE-EN (16A2) MB195.1 - 11098542
4Montage
4.1 Schritt 1
4.2 Schritt 2 4.2 Step 2
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 100 Ncm
4Mounting
4.1 Step 1
Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen, da dieser zu einem Winkelfehler
führen kann. Außerdem verursachen
Rundlauffehler Vibrationen, die die
Lebensdauer der Kombination ver-
kürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error. In
addition, any radial deviation can
cause vibrations, which can shorten
the lifetime of the combination.
21 *
20
19
*
*
* Siehe Seite 6
See page 6
2.5 mm
10 mm

MB195.1 - 11098542 Baumer_FOG9-GT7_II_DE-EN (16A2) 8
Montage / Mounting 4
4.3 Schritt 3 4.3 Step 3
4.4 Schritt 4 4.4 Step 4
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 2-3 Nm
20319 ***
21 *
* Siehe Seite 5 oder 6
See page 5 or 6
2.5 mm
10 mm
Wir empfehlen, die Kombination so zu
montieren, dass der Kabelanschluss
keinem direkten Wassereintritt aus-
gesetzt ist.
i
i
It is recommended to mount the
combination with cable connection
facing downward and being not expo-
sed to water.

4Montage / Mounting
9 Baumer_FOG9-GT7_II_DE-EN (16A2) MB195.1 - 11098542
Fmax = 10N
4.5 Max. zulässige Anbaufehler
unter Verwendung der Baumer Hübner
Federscheiben-Kupplung K 35
Kombinationen mit Vollwelle sollten
unter Verwendung der Baumer Hübner
Federscheiben-Kupplung K 35 (Zubehör)
angetrieben werden, die sich ohne axialen
Druck auf die Welle schieben lässt.
4.5 Max. permissible mounting tolerance
when the Baumer Hübner
K 35 spring disk coupling is used
Combinations with a solid shaft should be
driven through the Baumer Hübner K 35
spring disk coupling (accessory), that can
be pushed onto the shaft without axial
loading.
Zulässiger Parallelversatz
Admissible parallel misalignment
Zulässiger Winkelfehler
Admissible angular error
Zulässige Axialbewegung
Admissible axial movement
±0.2 (±0.05*)
±1°
* Für Version mit isolierender Kunststoffnabe
For insulated hub version
±0.7 (±0.3*)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
Der Anbau an den Antrieb muss mit
möglichst geringem Winkelfehler und
Parallelversatz erfolgen.
Das harte Aufschlagen von Kupp-
lungsteilen auf die Welle ist wegen
der Gefahr von Kugellagerbeschädi-
gungen nicht zulässig.
The combination must be mounted on
the drive with the least possible angu-
lar error and parallel misalignment.
Coupling components must not be
driven onto the shaft with improper
force (e. g. hammer impacts), because of
the risk of damaging the ball bearings.

MB195.1 - 11098542 Baumer_FOG9-GT7_II_DE-EN (16A2) 10
Montage / Mounting 4
4.6 Hinweis bei Verwendung einer Klauen-
kupplung (zum Beispiel „ROTEX®“)
Eine falsche Montage der Klauenkupplung
führt zur Beschädigung der Kombination.
Mit einem Tiefenmessschieber die
korrekten Abstände (L , L1), siehe unten,
ermitteln und einhalten.
4.6 Note when using a jaw-type coupling
(for example “ROTEX®”)
Incorrect mounting of the jaw-type cou-
pling can damage the combination.
 Useadepthgaugetondandobservethe
correct distances (L , L1), see below.
Eine Blockung der beiden Kupplungs-
hälften (Klauen liegen Stirn auf Stirn)
ist zu vermeiden.
Es darf kein direkter Axialschlag auf
die Welle der Kombination erfolgen.
Avoid blocking of both coupling
halves (claws pressed together).
The combination shaft must not sub-
jected to direct axial shock.
L + L1 L
L1
1-2 mm

11 Baumer_FOG9-GT7_II_DE-EN (16A2) MB195.1 - 11098542
5Abmessungen/Dimensions
GT 7.08: ~47
GT 7.16: ~57
GT 7.08: ~47
GT 7.16: ~57
5Abmessungen
5.1 FOG 9 mit Flanschdose
(73557)
5.1 FOG 9 mit Winkelanschdose
(73555)
5Dimensions
5.1 FOG 9 with ange connector
(73557)
5.1 FOG 9 with angle ange connector
(73555)
Positive Drehrichtung
Positive rotating direction
Positive Drehrichtung
Positive rotating direction
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
LED (Option EMS)
LED (Option EMS)

MB195.1 - 11098542 Baumer_FOG9-GT7_II_DE-EN (16A2) 12
Abmessungen/Dimensions 5
GT 7.08: ~47
GT 7.16: ~57
Positive Drehrichtung
Positive rotating direction
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
5.3 FOG 9 mit Anschlusskabel
(73556)
5.3 FOG 9 with connecting cable
(73556)
Sensorkabel siehe Abschnitt 6.
Länge und Konfektionierung wie bestellt.
Sensor cable see section 6.
Length and conditioning as ordered.

13 Baumer_FOG9-GT7_II_DE-EN (16A2) MB195.1 - 11098542
6Elektrischer Anschluss/Electricalconnection
6Elektrischer Anschluss
6.1 FOG 9
6.1.1 Beschreibung der Anschlüsse
6Electrical connection
6.1 FOG 9
6.1.1 Terminal signicance
+UB; + Betriebsspannung (für den Drehgeber)
Voltage supply (for the encoder)
; ; GND; 0V Masseanschluss (für die Signale)
Ground (for the signals)
; Erdungsanschluss (Gehäuse)
Earth ground (chassis)
K1; A; A+ Ausgangssignal Kanal 1
Output signal channel 1
K1; A; A- Ausgangssignal Kanal 1 invertiert
Output signal channel 1 inverted
K2; B; B+ Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1)
Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1)
K2; B; B- Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) invertiert
Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1) inverted
K0; C; R; R+ Nullimpuls (Referenzsignal)
Zero pulse (reference signal)
K0; C; R; R- Nullimpuls (Referenzsignal) invertiert
Zero pulse (reference signal) inverted
Err; Err- Fehlerausgang
Error output
6.1.2 Ausgangssignale 6.1.2 Output signals
Signalfolge bei
positiver Drehrichtung,
siehe auch Abschnitt 5.
Sequence for positive
rotating direction,
see also section 5.
K1
K1
K2
K2
K0
K0
90°

MB195.1 - 11098542 Baumer_FOG9-GT7_II_DE-EN (16A2) 14
Elektrischer Anschluss/Electricalconnection 6
6.1.3 FOG 9 mit Flanschdose oder Winkel-
anschdose
6.1.3.1 Schritt 1 - Rundsteckverbinder
6.1.3 FOG 9 with ange connector or angle
ange connector
6.1.3.1 Step 1 - Mating connector
Zur Gewährleistung der angegebenen
Schutzart sind nur geeignete Kabel-
durchmesser zu verwenden.
To ensure the specied protection of
the device the correct cable diameter
must be used.
Ansicht X
View X
18
7
6
5 4
11
3
2
9
12 10
Ansicht X
Löteinsatz, Belegung siehe
Abschnitt 6.3.3.
View X
Insert with solder contacts,
assignment see section 6.3.3.
Kabelschirm
Cable shield
ø7-12 mm
EMV-Ring
EMC ring
4 mm
≤25mm
Code
17 *
22 *
* Siehe Seite 5 oder 6
See page 5 or 6
27 mm
24 mm

15 Baumer_FOG9-GT7_II_DE-EN (16A2) MB195.1 - 11098542
6Elektrischer Anschluss/Electricalconnection
Ansicht Y
siehe Abschnitt 6.1.3.4.
View Y
see section 6.1.3.4.
Ansicht Y
siehe Abschnitt 6.1.3.4.
View Y
see section 6.1.3.4.
17 *
17 *
* Siehe Seite 5
See page 5
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15
*
*
Handfest
Hand-tight
Handfest
Hand-tight
6.1 FOG 9
6.1.3 FOG 9 mit Flanschdose oder Winkel-
anschdose
6.1.3.2 Schritt 2 - Rundsteckverbinder
6.1 FOG 9
6.1.3 FOG 9 with ange connector or angle
ange connector
6.1.3.2 Step 2 - Mating connector
15
14
*
*

MB195.1 - 11098542 Baumer_FOG9-GT7_II_DE-EN (16A2) 16
Elektrischer Anschluss/Electricalconnection 6
Aderendhülsen benutzen.
Use core-end ferrules.
Rot/Red = +UB
Weiß/White = K1
Braun/Brown = K1
Grün/Green = K2
Grau/Grey = K0
Rosa/Pink = K0
Gelb/Yellow = K2
Kabelschirm
Cable shield
Blau/Blue =
6.1.3.5 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör)
Es wird empfohlen, das Baumer Hübner
Sensorkabel HEK 8 zu verwenden oder
ersatzweise ein geschirmtes, paarig ver-
seiltes Kabel. Das Kabel sollte in einem
Stück und getrennt von Motorkabeln ver-
legt werden.
Kabelabschluss:
HTL: 1...3kΩ
TTL: 120Ω
6.1.3.5 Sensor cable HEK 8 (accessory)
Baumer Hübner sensor cable HEK 8 is
recommended. As a substitute a shielded
twisted pair cable should be used. Con-
tinuous wiring without any splices or cou-
plings should be used. Separate signal
cables from power cables.
Cable terminating resistance:
HTL: 1...3kΩ
TTL: 120Ω
Stift/Pin Belegung/Assignment
1K2
2Nicht benutzen/Donotuse
3K0
4K0
5K1
6K1
7Nicht benutzen/Donotuse
(Option EMS: Err)
8K2
9Nicht benutzen/Donotuse
(Option EMS: )
10
11 Nicht benutzen/Donotuse
12 +UB
Ansicht Y in Flanschdose M23,
12-polig, Stiftkontakte, rechtsdrehend,
siehe Abschnitt 6.1.3.2.
View Y intoangeconnectorM23,
12-pin, male, CW, see section 6.1.3.2.
Betriebsspannung nicht auf Aus-
gänge legen! Zerstörungsgefahr!
Spannungsabfälle in langen Leitungen
berücksichtigen (Ein- und Ausgänge).
Do not connect voltage supply to
outputs! Danger of damage!
Please, beware of possible voltage drop
in long cable leads (inputs and outputs).
6.1.3.4 Anschlussbelegung Flanschdose 6.1.3.4 Flange connector assignment
891
712 10 2
63
11
54
Schwarz/Black = Err*
Violett/Violet = *
* Nur bei Version mit EMS
Only for version with EMS

17 Baumer_FOG9-GT7_II_DE-EN (16A2) MB195.1 - 11098542
6Elektrischer Anschluss/Electricalconnection
6.1 FOG 9
6.1.3 FOG 9 mit Flanschdose oder Winkel-
anschdose
6.1.3.6 LED-Anzeige / Fehlerausgang
(Option EMS - Enhanced Monitoring
System)
6.1 FOG 9
6.1.3 FOG 9 with ange connector or angle
ange connector
6.1.3.6 LED status / Error output
(Option EMS - Enhanced Monitoring
System)
Rotblinkend4) Signalfolge-, Nullimpuls- oder
Impulszahlfehler (Fehlerausgang =
HIGH-LOW-Wechsel)
4) Nur bei drehendem Drehgeber
Rot Ausgangstreiber überlastet
(Fehlerausgang = LOW)
Aus Versorgungsspannung falsch
bzw. nicht angeschlossen
(Fehlerausgang = LOW)
Grünblinkend Drehgeber o.k., drehend
(Fehlerausgang = HIGH)
Grün Drehgeber o.k., Stillstand
(Fehlerausgang = HIGH)
Flash light red4) Errorofsignalsequence,zero
pulse or pulses (Error output =
HIGH-LOW change)
4) Only at rotating encoder
Red Overload output transistors
(Error output = LOW)
No light No output voltage connection
or wrong connection
(Error output = LOW)
Flash light green Encoder o.k., rotating
(Error output = HIGH)
Green Encoder o.k., stopped
(Error output = HIGH)
EMS
Monitoring
System
5...30
V
0 V
Err
Power
driver
HIGH (5...30 V)
LOW (0 V)
500 ms
HIGH (5...30 V)
LOW (0 V)
HIGH (5...30 V)
LOW (0 V)
Blockschaltbild / Block diagram