Baumer HOG 10 User manual

MB071T2 - 11068772 Baumer_HOG10-HOG10G-T2_II_DE-EN (14A4)
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions
HOG 10 •HOG 10 G
Inkrementaler Drehgeber/Zwillingsgeber
Version mit radialem Klemmenkasten
Incremental Encoder/Twin Encoder
Version with radial terminal box
HOG 10.2 M
(Option redundant + EMS)
Mit Heizung
With heating
Mit Erdungsbürsten
With earthing brushes
HOG 10.2 G M
(Option redundant + EMS)
HOG 10.2
(Option EMS)
HOG 10.2 G
(Option EMS)

Baumer_HOG10-HOG10G-T2_II_DE-EN (14A4) MB071T2 - 11068772
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .............................................................................................3
3Sicherheitshinweise .....................................................................................................................................................5
4Vorbereitung ......................................................................................................................................................................7
4.1 Lieferumfang Gerät ...........................................................................................................................................7
4.2 Lieferumfang Klemmenkasten ....................................................................................................................8
4.3 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................9
4.4 Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ............................................. 10
4.5 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) .................................................... 10
5Montage ..............................................................................................................................................................................11
5.1 Schritt 1 .................................................................................................................................................................11
5.2 Schritt 2 .................................................................................................................................................................11
5.3 Schritt 3 - Version mit einseitig offener Hohlwelle ......................................................................... 12
5.4 Schritt 3 - Version mit Konuswelle ......................................................................................................... 13
5.5 Schritt 4 ................................................................................................................................................................ 14
5.6 Schritt 5 - Drehmomentstütze .................................................................................................................. 15
5.7 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ........................................................................................ 16
5.8 Schritt 6 .................................................................................................................................................................17
5.9 Anbauhinweis .....................................................................................................................................................17
5.10 Schritt 7 ................................................................................................................................................................ 18
5.11 Schritt 8 und 9 - Klemmenkasten ........................................................................................................... 18
5.12 Schritt 10 - Klemmenkasten ...................................................................................................................... 19
5.13 Schritt 11 - Klemmenkasten ...................................................................................................................... 19
5.14 Schritt 12 - Klemmenkasten ...................................................................................................................... 20
6Abmessungen ............................................................................................................................................................... 21
6.1 Einseitig offene Hohlwelle .......................................................................................................................... 21
6.2 Konuswelle ......................................................................................................................................................... 23
7Elektrischer Anschluss .......................................................................................................................................... 25
7.1 Beschreibung der Anschlüsse ................................................................................................................. 25
7.2 Ausgangssignale ............................................................................................................................................. 25
7.3 Klemmenbelegung ......................................................................................................................................... 26
7.4 LED-Anzeige / Fehlerausgang (Option EMS - Enhanced Monitoring System) .............. 27
7.5 Stromanschluss für Heizung (Nur bei Version mit Heizung) .................................................... 28
7.6 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ................................................................................................................. 28
8Betrieb und Wartung ................................................................................................................................................ 29
8.1 Austausch der Kohlebürste (nur bei Version mit Erdung) .......................................................... 29
9Demontage ...................................................................................................................................................................... 30
10 Technische Daten ....................................................................................................................................................... 33
10.1 Technische Daten - elektrisch .................................................................................................................. 33
10.2 Technische Daten - mechanisch ............................................................................................................ 33
11 Anhang: Konformitätserklärung ....................................................................................................................... 35
12 Zubehör .............................................................................................................................................................................. 37

MB071T2 - 11068772 Baumer_HOG10-HOG10G-T2_II_DE-EN (14A4)
Table of contents
Table of contents
1General notes ...................................................................................................................................................................2
2Operation in potentially explosive environments ....................................................................................4
3Security indications .....................................................................................................................................................6
4Preparation .........................................................................................................................................................................7
4.1 Scope of delivery of the device .................................................................................................................. 7
4.2 Scope of delivery terminal box ...................................................................................................................8
4.3 Required for mounting (not included in scope of delivery) .......................................................... 9
4.4 Required for dismounting (not included in scope of delivery) ................................................. 10
4.5 Required tools (not included in scope of delivery) ........................................................................ 10
5Mounting ............................................................................................................................................................................11
5.1 Step 1 .....................................................................................................................................................................11
5.2 Step 2 .....................................................................................................................................................................11
5.3 Step 3 - Blind hollow shaft version ........................................................................................................ 12
5.4 Step 3 - Cone shaft version ....................................................................................................................... 13
5.5 Step 4 .................................................................................................................................................................... 14
5.6 Step 5 - Torque arm ....................................................................................................................................... 15
5.7 How to prevent measurement errors .................................................................................................... 16
5.8 Step 6 .................................................................................................................................................................... 17
5.9 Mounting instruction ...................................................................................................................................... 17
5.10 Step 7 .................................................................................................................................................................... 18
5.11 Step 8 and 9 - Terminal box ...................................................................................................................... 18
5.12 Step 10 - Terminal box ................................................................................................................................. 19
5.13 Step 11 - Terminal box ................................................................................................................................. 19
5.14 Step 12 - Terminal box ................................................................................................................................. 20
6Dimensions ..................................................................................................................................................................... 21
6.1 Blind hollow shaft ............................................................................................................................................ 21
6.2 Cone shaft .......................................................................................................................................................... 23
7Electrical connection ................................................................................................................................................ 25
7.1 Terminalsignicance.................................................................................................................................... 25
7.2 Output signals ................................................................................................................................................... 25
7.3 Terminal assignment ..................................................................................................................................... 26
7.4 LED status / Error output (Option EMS - Enhanced Monitoring System) ......................... 27
7.5 Power supply for heating (Only for version with heating) .......................................................... 28
7.6 Sensor cable HEK 8 (accessory) ........................................................................................................... 28
8Operation and maintenance ................................................................................................................................. 29
8.1 Replace of the carbon brush (only for version with earthing) .................................................. 29
9Dismounting ................................................................................................................................................................... 30
10 Technical data ............................................................................................................................................................... 34
10.1 Technical data - electrical ratings ........................................................................................................... 34
10.2 Technical data - mechanical design ...................................................................................................... 34
11 Appendix: Declaration of conformity ............................................................................................................ 35
12 Accessories .................................................................................................................................................................... 37

1 Baumer_HOG10-HOG10G-T2_II_DE-EN (14A4) MB071T2 - 11068772
1Allgemeine Hinweise
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust.
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
i
Information
Empfehlung für die Produkthandhabung
1.2 Der inkrementale Drehgeber HOG 10 (HOG 10 G) ist ein opto-elektronisches Präzisions-
messgerät, das mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Erdungsbürsten haben eine zu erwartende Lebensdauer, die vom Stromdurchgang abhängt
und in der Regel der Kugellagerlebensdauer entspricht.
1.5 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C,
1.6 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -40 °C (>3072 Impulse
pro Umdrehung: -25 °C, optional mit Heizung: -50 °C) bis +100 °C (eingeschränkt im
Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2), am Gehäuse gemessen.
1.7 Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.8 Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen).
1.9 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.10 Der Drehgeber darf nur wie in dieser Anleitung beschrieben geöffnet werden. Reparaturen
oder Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öffnen des Drehgebers erfordern, sind vom
Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
1.11 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.12 Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezischen Vorschriften zu entsorgen.
i

MB071T2 - 11068772 Baumer_HOG10-HOG10G-T2_II_DE-EN (14A4) 2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
i
Information
Recommendation for product handling
1.2 The incremental encoder HOG 10 (HOG 10 G) is an opto electronic precision measurement
device which must be handled with care by skilled personnel only.
1.3 The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.
1.4 The expected operating life of the earthing brush depends on the electrical current and is
usually consistent with the operating life of the ball bearings.
1.5 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C,
1.6 The operating temperature range of the device is between -40 °C (>3072 pulses per
revolution: -25 °C, optionally with heating: -50 °C) and +100 °C (restricted in potentially
explosive environments, see section 2), measured at the housing.
1.7 Declaration of Conformity meeting to the European Council Directives.
1.8 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres).
1.9 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.10 The encoder may be only opened as described in this instruction. Repair or mainte-
nance work that requires opening the encoder completely must be carried out by the
manufacturer. Alterations of the device are not permitted.
1.11 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.12 Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the re-
spective country.
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.
i

3 Baumer_HOG10-HOG10G-T2_II_DE-EN (14A4) MB071T2 - 11068772
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät entspricht der Norm EG-Richtlinie 94/9/EG für explosionsgefährdete Bereiche.
Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) und 3D(Ex-Atmosphäre
Staub) zulässig. Ausnahme: Die Version mit Erdungsbürste oder mit Heizung dürfen nicht
in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden.
Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Normenkonformität: EN 60079-0:2009
EN 60079-15:2010
- Zündschutzart: nA
- Temperaturklasse: T4
- Gerätegruppe: II
Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
- Normenkonformität: EN 60079-31:2009
- Schutzprinzip: Schutz durch Gehäuse
- Max. Oberächentemperatur: +135 °C
- Gerätegruppe: III
Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
2.1 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich
beträgt -20 °C bis +40 °C.
2.2 Der Anlagenbetreiber hat zu gewährleisten, dass eine mögliche Staubablagerung eine maxi-
male Schichtdicke von 5 mm nicht überschreitet (gemäß EN 60079-14).
2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4 Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ...
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor
Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale
Oberächentemperatur),
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen,
– das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und
– sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe,
Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind.
2.5 An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine
Veränderung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte
Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten.
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu be-
treiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze,
Richtlinien und Normen sind zu beachten.

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2Operation in potentially explosive environments
The device complies with the EU standard 94/9/EG for potentionally explosive atmospheres.
It can be used in accordance with equipment categories 3 G (explosive gas atmosphere) and
3 D (explosive dust atmosphere) except for the version with earthing brush or with internal
heating which must not be used in potentionally explosive atmospheres.
Equipment category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Conforms to standard: EN 60079-0:2009
EN 60079-15:2010
- Type of protection: nA
- Temperature class: T4
- Group of equipment: II
Equipment category 3 D: - Ex labeling: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
- Conforms to standard: EN 60079-31:2009
- Protective principle: Protection by enclosure
- Max. surface temperature: +135 °C
- Group of equipment: III
The operation in other explosive atmospheres is not permissible.
2.1 In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range from -20 °C to
+40 °C.
2.2 The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of
5 mm (in accordance with EN 60079-14).
2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environ-
ments.
2.4 Operation of the device is only permissible when ...
– the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible
Ex area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maxi-
mum surface temperature),
– the details on the type label of the device match the electrical supply network,
– the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and
– it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors,
radiation etc. present during installation.
2.5 It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive envi-
ronments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufacturer.
Contravention invalidates the EX approval.
2.6 Attend the norm EN 60079-14 during mount and operation.
Operation in potentially explosive environments 2
The device must be operated in accordance with the stipulations of the installation and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned ap-
plication must be observed.

5 Baumer_HOG10-HOG10G-T2_II_DE-EN (14A4) MB071T2 - 11068772
3Sicherheitshinweise
3Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empndlich gegen hohe Spannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit des Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise
beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-
menfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der optischen Abtastung
führen.
• Während aller Arbeiten am geöffneten Klemmenkasten auf absolute Sauberkeit achten.
• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere des Drehgebers gelangen lassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager beschädigen. Die Demon-
tage eines mit der Achse verklebten Drehgebers kann zu dessen Zerstörung führen.
3.7 Explosionsgefahr
Der Drehgeber darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G eingesetzt
werden. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig. Ausnah-
me: Die Versionen mit Erdungsbürste oder mit Heizung dürfen nicht in explosionsgefährdeten
Bereichen eingesetzt werden.

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Security indications 3
3Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the encoder are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed max. operating voltage.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the encoder. The installation instructions must be
followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the optical sensing system.
• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for disassembly.
3.5 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the encoder can cause short circuits and damage the optical sensing sys-
tem.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open terminal box.
• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the encoder.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
 Adhesive uidscan damagetheopticalsensingsystemand the bearings.Dismounting an en-
coder, secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit.
3.7 Explosion risk
You can use the encoder in areas with explosive atmospheres of category 3 D and 3 G except for
the versions with earthing brush or with internal heating which must not be used in potentionally
explosive atmospheres. The operation in other explosive atmospheres is not permissible.

7 Baumer_HOG10-HOG10G-T2_II_DE-EN (14A4) MB071T2 - 11068772
8 9
2
4Vorbereitung / Preparation
1Gehäuse
2Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle
mit Schlüsseläche SW 17 mm
3
Spannelement (nur bei einseitig offener Hohlwelle)
4Stützblech für Drehmomentstütze
5Sechskantschraube M6x18 mm,
ISO 4017 (A2), SW 10 mm
6Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2)
7Selbstsichernde Mutter M6,
ISO 10511 (A2), SW 10 mm
8Abdeckhaube mit O-Ring
9Ejot-Innensechskantschraube M4x14 mm
10 Erdungsband ~230 mm lang
11 Klemmenkasten
12 Status LED 3), siehe Abschnitt 7.4.
13 Option: Heizungsanschluss
14 Option: Kohlebürstenhalterung
15 Option: Kohlebürste
1) Version als Zwillingsgeber (HOG 10.2 GM)
2) Version redundant (HOG 10.2 G M)
3) Version mit EMS (HOG 10.2 G M)
1Housing
2Blind hollow shaft or cone shaft with spanner
at17mma/f
3Clamping element (only for blind hollow shaft)
4Support plate for torque arm
5Hexagon screw M6x18 mm,
ISO 4017 (A2), 10 mm a/f
6Washer B6.4, ISO 7090 (A2)
7Self-locking nut M6,
ISO 10511 (A2), 10 mm a/f
8Cover with o-ring
9Ejot hexagon socket screw M4x14 mm
10 Earthing strap, length ~230 mm
11 Terminal box
12 Status LED 3), see section 7.4.
13 Option: Heat connection
14 Option: Holder for carbon brush
15 Option: Carbon brush
1) Version as twin encoder (HOG 10.2 GM)
2) Version redundant (HOG 10.2 G M)
3) Version with EMS (HOG 10.2 G M)
4Vorbereitung
4.1 Lieferumfang Gerät
4Preparation
4.1 Scope of delivery of the device
1
2
10
3
4
6
5
71
11
11
11 11 12 12 12 12
1)
1)
2) 1) 2) 2) 1) 2) 2) 3) 1) 2) 3)
89
Option
2
14
15
Option
13