Baumer HOG 86 User manual

MB194 - 11072323 Baumer_HOG86-HOG86M_II_DE-EN (16A3)
HOG 86
Inkrementaler Drehgeber
Incremental Encoder
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions
HOG 86
Einfache Abtastung
Single sensing
HOG 86 M
Redundante Abtastung
Redundant sensing
LED (Option EMS)
LED (Option EMS)

Baumer_HOG86-HOG86M_II_DE-EN (16A3) MB194 - 11072323
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise .................................................1
2Betrieb in explosionsgefährdeten
Bereichen ..........................................................................3
3Sicherheitshinweise ..................................................5
4Vorbereitung ...................................................................7
4.1 Lieferumfang ..............................................................7
4.2 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten) ....................8
4.3 Montagesets zur Befestigung einer
Drehmomentstütze am Drehgeber
(nicht im Lieferumfang enthalten) ....................9
4.4 Montageset zur Befestigung einer
Drehmomentstütze an der Antriebsseite
(nicht im Lieferumfang enthalten) ................. 10
4.5 Zur Demontage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten) ................. 10
4.6 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten) ................. 10
5Montage ...........................................................................11
5.1 Schritt 1 .......................................................................11
5.2 Schritt 2 .......................................................................11
5.2.1 Anbau mit Stützblech (Zubehör)
Schritt 2a ............................................................11
5.2.2 Anbaubeispiele mit Stützblech .............. 12
5.2.3 Anbau mit Stützblech (Zubehör)
Schritt 2b ........................................................... 12
5.2.4 Anbau direkt .................................................... 13
5.2.5 Anbaubeispiele bei direktem Anbau .. 13
5.3 Schritt 3 ....................................................................... 14
5.3.1 Version mit einseitig offener
Hohlwelle .......................................................... 14
5.3.2 Version mit Konuswelle ............................. 15
5.4 Schritt 4 ...................................................................... 16
5.4.1 Anbau mit Stützblech ................................. 16
5.4.2 Anbau direkt .................................................... 16
5.5 Schritt 5 ...................................................................... 17
5.5.1 Anbau mit Stützblech ................................. 17
5.5.2 Anbau direkt .................................................... 18
5.6 Hinweis zur Vermeidung von
Messfehlern ............................................................. 19
5.7 Schritt 6 ...................................................................... 20
6Abmessungen ............................................................. 21
6.1 HOG 86 T und HOG 86.2 T (EMS) .............. 21
6.2 HOG 86 F und HOG 86.2 F (EMS) ..............22
6.3 HOG 86 K und HOG 86.2 K (EMS) ............. 23
6.4 HOG 86 M T und HOG 86.2 M T (EMS),
redundante Abtastung ........................................ 24
6.5 HOG 86 M F und HOG 86.2 M F (EMS),
redundante Abtastung ........................................ 25
6.6 Anbaumöglichkeiten ............................................ 26
6.7 Stützbleche (Zubehör) ....................................... 26
7Elektrischer Anschluss ........................................ 27
7.1 Montage Anschlusskabel ................................. 27
7.1.1 Version mit Klemmenkasten ................... 27
7.1.1.1 Schritt 1 .........................................27
7.1.1.2 Schritt 2 ....................................... 27
7.1.2 Version mit Flanschdose .......................... 28
7.1.2.1 Schritt 1 ....................................... 28
7.1.2.2 Schritt 2 .......................................29
7.2 Beschreibung der Anschlüsse ....................... 29
7.3 Ausgangssignale ...................................................30
7.4 Anschlussbelegung .............................................30
7.4.1 Version mit Klemmenkasten ................... 30
7.4.1.1 Ohne EMS - HOG 86 (M) T .........30
7.4.1.2 Mit EMS - HOG 86.2 (M) T ..........30
7.4.2 Version mit Flanschdose -
HOG 86(.2) F .................................................. 31
7.4.3 Version mit Anschlusskabel -
HOG 86(.2) K .................................................. 31
7.5 LED-Anzeige / Fehlerausgang
(Option EMS - Enhanced Monitoring
System) ...................................................................... 32
7.6 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ....................... 33
8Demontage .................................................................... 34
9Anhang:
EU-Konformitätserklärung ................................. 38
10 Technische Daten .....................................................39
10.1 Technische Daten - elektrisch ........................ 39
10.2 Technische Daten - mechanisch .................. 39
11 Zubehör ........................................................................... 41

MB194 - 11072323 Baumer_HOG86-HOG86M_II_DE-EN (16A3)
Table of contents
Table of contents
1General notes .................................................................2
2Operation in potentially explosive
environments .................................................................4
3Security indications ...................................................6
4Preparation ......................................................................7
4.1 Scope of delivery .....................................................7
4.2 Required for mounting
(not included in scope of delivery) ..................8
4.3 Mountingkitstoxatorquearm
at the encoder
(not included in scope of delivery) ..................9
4.4 Mountingkittoxatorquearm
on the drive side
(not included in scope of delivery) ............... 10
4.5 Required for dismounting
(not included in scope of delivery) ............... 10
4.6 Required tools
(not included in scope of delivery) ............... 10
5Mounting ......................................................................... 11
5.1 Step 1 .......................................................................... 11
5.2 Step 2 .......................................................................... 11
5.2.1 Mounting with support plate
(accessory) Step 2a .................................... 11
5.2.2 Mountingexampleswith
support plate ................................................... 12
5.2.3 Mounting with support plate
(accessory) Step 2b .................................... 12
5.2.4 Direct mounting ............................................. 13
5.2.5 Mountingexamplesat
direct mounting .............................................. 13
5.3 Step 3 .......................................................................... 14
5.3.1 Blind hollow shaft version ........................ 14
5.3.2 Cone shaft version ...................................... 15
5.4 Step 4 .......................................................................... 16
5.4.1 Mounting with support plate ................... 16
5.4.2 Direct mounting ............................................. 16
5.5 Step 5 .......................................................................... 17
5.5.1 Mounting with support plate ................... 17
5.5.2 Direct mounting ............................................. 18
5.6 How to prevent measurement errors .......... 19
5.7 Step 6 .......................................................................... 20
6Dimensions ................................................................... 21
6.1. HOG 86 T and HOG 86.2 T (EMS) ............. 21
6.2. HOG 86 F and HOG 86.2 F (EMS) ............. 22
6.3. HOG 86 K and HOG 86.2 K (EMS) ............. 23
6.4. HOG 86 M T and HOG 86.2 M T (EMS),
redundant sensing ................................................ 24
6.5 HOG 86 M F and HOG 86.2 M F (EMS),
redundant sensing ................................................ 25
6.6 Mounting possibilities ......................................... 26
6.7 Support plates (accessories) .......................... 26
7Electrical connection ............................................. 27
7.1 Mounting connecting cable .............................. 27
7.1.1 Versionwithterminalbox......................... 27
7.1.1.1 Step 1 ...........................................27
7.1.1.2 Step 2 ........................................... 27
7.1.2 Versionwithangeconnector ............... 28
7.1.2.1 Step 1 ........................................... 28
7.1.2.2 Step 2 ........................................... 29
7.2 Terminalsignicance.......................................... 29
7.3 Output signals .........................................................30
7.4 Terminal assignment ........................................... 30
7.4.1 Versionwithterminalbox......................... 30
7.4.1.1 Without EMS - HOG 86 (M) T .....30
7.4.1.2 With EMS - HOG 86.2 (M) T .......30
7.4.2 Versionwithangeconnector-
HOG 86(.2) F .................................................. 31
7.4.3 Version with connecting cable -
HOG 86(.2) K .................................................. 31
7.5 LED status / Error output
(Option EMS - Enhanced Monitoring
System) ...................................................................... 32
7.6 Sensor cable HEK 8 (accessory) ................. 33
8Dismounting ................................................................. 34
9Appendix:
EU Declaration of Conformity .......................... 38
10 Technical data ............................................................. 40
10.1 Technical data - electrical ratings ................. 40
10.2 Technical data - mechanical design ............ 40
11 Accessories .................................................................. 41

1 Baumer_HOG86-HOG86M_II_DE-EN (16A3) MB194 - 11072323
1Allgemeine Hinweise
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust.
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
i
Information
Empfehlung für die Produkthandhabung
1.2
Der inkrementale Drehgeber HOG 86 (M) ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät, das
mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -40 °C (>3072 Impulse
pro Umdrehung: -25 °C) bis +100 °C, beim HOG 86 K und HOG 86.2 K bis +80 °C
(eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2), am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen).
1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.9 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt
werden. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
1.10 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.11 Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezischen Vorschriften zu entsorgen.
i

MB194 - 11072323 Baumer_HOG86-HOG86M_II_DE-EN (16A3) 2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
i
Information
Recommendation for product handling
1.2 The incremental encoder HOG 86 (M) is an opto electronic precision measurement device
which must be handled with care by skilled personnel only.
1.3 Theexpectedoperating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.5 The operating temperature range of the device is between -40 °C (>3072 pulses per
revolution: -25 °C) and +100 °C, HOG 86 K and HOG 86.2 K up to +80 °C (restricted in
potentiallyexplosiveenvironments,seesection2),measuredatthehousing.
1.6 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.7 The device is UL approved(notapplicableforoperationinpotentiallyexplosiveatmospheres).
1.8 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.9 Maintenance work is not necessary. Repair work must be carried out by the manufacturer. Al-
terations of the device are not permitted.
1.10 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.11 Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the re-
spective country.
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.
i

3 Baumer_HOG86-HOG86M_II_DE-EN (16A3) MB194 - 11072323
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät entspricht der Norm EG-Richtlinie 2014/34/EU für explosionsgefährdete Bereiche.
Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) und 3D(Ex-Atmosphäre
Staub) zulässig.
Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Normenkonformität: EN 60079-0:2012
EN 60079-15:2010
- Zündschutzart: nA
- Temperaturklasse: T4
- Gerätegruppe: II
Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
- Normenkonformität: EN 60079-31:2014
- Schutzprinzip: Schutz durch Gehäuse
- Max. Oberächentemperatur: +135 °C
- Gerätegruppe: III
Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
2.1 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich
beträgt -20 °C bis +40 °C.
2.2 Der Anlagenbetreiber hat zu gewährleisten, dass eine mögliche Staubablagerung eine maxi-
male Schichtdicke von 5 mm nicht überschreitet (gemäß EN 60079-14).
2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4 Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ...
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor
Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale
Oberächentemperatur),
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen,
– das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und
– sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe,
Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind.
2.5 An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine
Veränderung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte
Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten.
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu be-
treiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze,
Richtlinien und Normen sind zu beachten.

MB194 - 11072323 Baumer_HOG86-HOG86M_II_DE-EN (16A3) 4
2Operation in potentially explosive environments
The device complies with the EC standard2014/34/EUforpotentionallyexplosiveatmospheres.
It can be used in accordance with equipment categories 3 G(explosivegasatmosphere)and
3 D (explosivedustatmosphere).
Equipment category 3 G: -Exlabeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Conforms to standard: EN 60079-0:2012
EN 60079-15:2010
- Type of protection: nA
- Temperature class: T4
- Group of equipment: II
Equipment category 3 D: -Exlabeling: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
- Conforms to standard: EN 60079-31:2014
- Protective principle: Protection by enclosure
   -Max.surfacetemperature: +135°C
- Group of equipment: III
 Theoperationinotherexplosiveatmospheresisnot permissible.
2.1 InExareasthedevicemustonlybeusedwithintheambient temperature range from -20 °C to
+40 °C.
2.2 The plant operator must ensure that any possible dust depositdoesnotexceedathicknessof
5 mm (in accordance with EN 60079-14).
2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environ-
ments.
2.4 Operation of the device is only permissible when ...
– the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible
Exareainuse(groupofequipment,equipmentcategory,zone,temperatureclassormaxi-
mum surface temperature),
– the details on the type label of the device match the electrical supply network,
– the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and
– ithasbeencheckedthatthereisnoexplosiveatmosphere,oils,acids,gases,vapors,
radiation etc. present during installation.
2.5 Itisnotpermissibletomakeanyalterationtoequipmentthatisusedinpotentiallyexplosiveenvi-
ronments.Repairsmayonlybecarriedoutbyauthorizedauthoritiesprovidedbythemanufacturer.
Contravention invalidates the EX approval.
2.6 Attend the norm EN 60079-14 during mount and operation.
Operationinpotentiallyexplosiveenvironments 2
The device must be operated in accordance with the stipulations of the installation and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned ap-
plication must be observed.

5 Baumer_HOG86-HOG86M_II_DE-EN (16A3) MB194 - 11072323
3Sicherheitshinweise
3Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empndlich gegen hohe Spannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit des Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise
beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-
menfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der optischen Abtastung
führen.
• Während aller Arbeiten am geöffneten Klemmenkasten auf absolute Sauberkeit achten.
• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere des Drehgebers gelangen lassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager beschädigen. Die Demon-
tage eines mit der Achse verklebten Drehgebers kann zu dessen Zerstörung führen.
3.7 Explosionsgefahr
Der Drehgeber darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G eingesetzt
werden. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

MB194 - 11072323 Baumer_HOG86-HOG86M_II_DE-EN (16A3) 6
Security indications 3
3Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the encoder are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protectoutputterminalsagainstexternalvoltages.
• Donotexceedmax.operatingvoltage.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the encoder. The installation instructions must be
followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the optical sensing system.
• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for disassembly.
3.5 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the encoder can cause short circuits and damage the optical sensing sys-
tem.
• Absolutecleanlinessmustbemaintainedwhencarryingoutanyworkontheopenterminalbox.
• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the encoder.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
 Adhesive uids can damagetheoptical sensing system and the bearings. Dismountingan en-
coder, secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit.
3.7 Explosion risk
 Youcanusetheencoderinareaswithexplosiveatmospheresofcategor y3Dand3G.Theopera-
tioninotherexplosiveatmospheresisnotpermissible.

7 Baumer_HOG86-HOG86M_II_DE-EN (16A3) MB194 - 11072323
4Vorbereitung / Preparation
4Vorbereitung
4.1 Lieferumfang
4Preparation
4.1 Scope of delivery
1
6
7
8a
8.1
8d
8b
5
4
3
8c
10b
10a
10
8
9a
9b
9
1Gehäuse
2Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle
mit Schlüsseläche SW 17 mm
3Spannelement
(nur bei einseitig offener Hohlwelle)
4Abdeckhaube mit O-Ring
5Ejot-Schraube M4x14 mm
6
Scheibe A4,3, ISO 7090 (Ms) für Erdungsband
7
Schraube M4x6, ISO 1207 (Ms) für Erdungsband
8Version mit Klemmenkasten HOG 86(.2) T
8a
Klemmenkastendeckel
8b
Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm
8c
Kabelverschraubung M20x1,5
für Kabel ø5-13 mm
8d
Anschlussplatine,
siehe Abschnitt 7.1.3 und 7.1.4.
8.1
Nur Version M (redundante Abtastung):
Zweiter Klemmenkasten
9Version mit Flanschdose HOG 86(.2) F
9a
Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte,
rechtsdrehend, siehe Abschnitt 7.2.3.
9b
Schutzkappe
10 Version mit Anschlusskabel HOG 86(.2) K
10a
Kabelverschraubung M20x1,5
10b
Anschlusskabel, Länge ~1 m
1Housing
2Blind hollow shaft or cone shaft with spanner
at17mma/f
3Clamping element
(only for blind hollow shaft)
4Cover with o-ring
5EjotscrewM4x14mm
6
Washer A4.3, ISO 7090 (Ms) for earthing strap
7ScrewM4x6,ISO1207(Ms)forearthingstrap
8VersionwithterminalboxHOG 86(.2) T
8a
Terminalboxcover
8b
ScrewwithtorxandslotteddriveM4x32mm
8c
CableglandM20x1.5
for cable ø5-13 mm
8d
Connecting board,
see section 7.1.3 and 7.1.4.
8.1
Only version M (redundant sensing):
Secondterminalbox
9VersionwithangeconnectorHOG 86(.2) F
9a
Flange connector M23, 12 pole, male, CW,
see section 7.2.3.
9b
Protection cap
10 Version with connecting cable HOG 86(.2) K
10a
CableglandM20x1.5
10b
Connecting cable, length ~1 m
2
LED (Option EMS - HOG 86.2)

MB194 - 11072323 Baumer_HOG86-HOG86M_II_DE-EN (16A3) 8
Vorbereitung / Preparation 4
11
Montageset Erdungsband als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11071906, bestehend aus:
11a
Erdungsband, Länge ~230 mm
11b
Zylinderschraube M6x8, ISO 1207 (Ms)
11c
Scheibe B6,4, ISO 7090 (Ms)
12
Montage-/Demontageset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11077087, bestehend aus:
12a
Zylinderschraube M6x30, ISO 4762 (A2)
12b
Federring 6, DIN 7980
13
1) Drehmomentstütze,
als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer (Länge L, Version):
11043628 (67-70 mm, Standard)
11004078 (125 (±5) mm, Standard,
kürzbar auf ≥71 mm)
11083179 (440 (+20/-15) mm, Standard,
kürzbar auf ≥131 mm)
11054917 (67-70 mm, isoliert)
11072795 (125 (±5) mm, isoliert,
kürzbar auf ≥71 mm)
11082677 (440 (+20/-15) mm, isoliert,
kürzbar auf ≥131 mm)
11054918 (67-70 mm, rostfreier Stahl)
11072787 (125 (±5) mm, rostfreier Stahl,
kürzbar auf ≥71 mm)
11072737 (440 (+20/-15) mm
, rostfreier Stahl,
kürzbar auf ≥131 mm)
14
2)
Rundsteckverbinder M23 für Kabel ø7-12 mm,
12-polig, Buchsenkontakte linksdrehend, als
Zubehör erhältlich, Bestellnummer: 11068577
15
3)
HEK 8 Sensorkabel , als Zubehör erhältlich
1) Passende Befestigungen siehe Abschnitt 4.3
2) Nur erforderlich bei HOG 86 F und HOG 86.2 F
3) Nicht erforderlich bei HOG 86 K und HOG 86.2 K
11
Mounting kit earthing strap available as accessory,
order number 11071906, including:
11a
Earthing strap, length ~230 mm
11b
CylinderscrewM6x8,ISO1207(Ms)
11c
Washer B6.4, ISO 7090 (Ms)
12
Mounting/dismounting kit available as accessory,
order number 11077087, including:
12a
CylinderscrewM6x30,ISO4762(A2)
12b
Spring washer 6, DIN 7980
13
1)
Torque arm, available as accessory,
order number (length L, version):
11043628 (67-70 mm, standard)
11004078 (125 (±5) mm, standard,
 canbeshortenedto≥71mm)
11083179 (440 (+20/-15) mm, standard,
 canbeshortenedto≥131mm)
11054917 (67-70 mm, insulated)
11072795 (125 (±5) mm, insulated,
 canbeshortenedto≥71mm)
11082677 (440 (+20/-15) mm, insulated,
 canbeshortenedto≥131mm)
11054918 (67-70 mm, stainless steel)
11072787 (125 (±5) mm, stainless steel,
 canbeshortenedto≥71mm)
11072737 (440 (+20/-15) mm
, stainless steel,
 canbeshortenedto≥131mm)
14
2)
Mating connector M23 for cable ø7-12 mm,
12 pin, female, CCW, available as accessory,
order number: 11068577
15
3)
HEK 8 sensor cable, available as accessory
1) Suitable attachements see section 4.3
2) Only required for HOG 86 F and HOG 86.2 F
3) Not required for HOG 86 K and HOG 86.2 K
4.2 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.2 Required for mounting
(not included in scope of delivery)
14 2)
3)
12
12b 12a
11
11c
11a 11b
13
15
L
1)

9 Baumer_HOG86-HOG86M_II_DE-EN (16A3) MB194 - 11072323
4Vorbereitung / Preparation
4.3 Montagesets zur Befestigung einer
Drehmomentstütze am Drehgeber
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.3 Mounting kits to x a torque arm at the
encoder
(not included in scope of delivery)
16 Stützblech-Montageset R63 für Drehmoment-
stütze Größe M6, als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11071850, bestehend aus:
16a
Stützblech R63 (Anbauradius 63 mm)
16b
Linsensenkschraube M4x8, ISO 7047
16c
Sechskantschraube M6x18, ISO 4017 (A2)
16d
Selbstsichernde Mutter M6, ISO 10511 (A2)
16e
Scheibe A6,4, ISO 7090
17 Stützblech-Montageset R63 mit ange-
schweißter Mutter M6 für Drehmomentstütze
Größe M6, als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11157771, bestehend aus:
17a
Stützblech R63 (Anbauradius 63 mm) mit
angeschweißter Mutter
17b
Linsensenkschraube M4x8, ISO 7047
17c
Sechskantschraube M6x18, ISO 4017 (A2)
17d
Scheibe B6, ISO 7090
18 Stützblech-Montageset R69 für Drehmoment-
stütze Größe M6, als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11082676, bestehend aus:
18a
Stützblech R69 (Anbauradius 69 mm)
18b
Linsensenkschraube M4x8, ISO 7047
18c
Sechskantschraube M6x18, ISO 4017 (A2)
18d
Selbstsichernde Mutter M6, ISO 10511 (A2)
18e
Scheibe A6,4, ISO 7090
19 Schraubmontageset für Drehmomentstütze
Größe M6, als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11072076, bestehend aus:
19a
Spezial-Zylinderschraube von 6 mm auf M5
19b
Scheibe B6,4, IS0 7090 (A2)
16 Support plate mounting kit R63 for torque arm
sizeM6,availableasaccessory,
order number 11071850, including:
16a
Support plate R63 (mounting radius 63 mm)
16b
Raisedcountersunk-headscrewM4x8,ISO7047
16c
HexagonscrewM6x18,ISO4017(A2)
16d
Self-locking nut M6, ISO 10511 (A2)
16e
Washer A6.4, ISO 7090
17 Support plate mounting kit R63 with
welded-onnutM6fortorquearmsizeM6,
available as accessory,
order number 11157771, including:
17a
Support plate R63 (mounting radius 63 mm)
with welded-on nut
17b
Raisedcountersunk-headscrewM4x8,ISO7047
17c
HexagonscrewM6x18,ISO4017(A2)
17d
Washer B6, ISO 7090
18 Support plate mounting kit R69 for torque arm
sizeM6,availableasaccessory,
order number 11082676, including:
18a
Support plate R69 (mounting radius 69 mm)
18b
Raisedcountersunk-headscrewM4x8,ISO7047
18c
HexagonscrewM6x18,ISO4017(A2)
18d
Self-locking nut M6, ISO 10511 (A2)
18e
Washer A6.4, ISO 7090
19
ScrewmountingkitfortorquearmsizeM6 ,
available as accessory,
order number 11072076, including:
19a
Special cyliner screw from 6 mm to M5
19b
Washer B6.4, IS0 7090 (A2)
16b 17b
16a 17a
16d 17c
16 17
16e 17d16c
18b
18a
18d
18
18e 18c
19
19b 19a
2x 2x 2x 2x

MB194 - 11072323 Baumer_HOG86-HOG86M_II_DE-EN (16A3) 10
Vorbereitung / Preparation 4
4.4 Montageset zur Befestigung einer
Drehmomentstütze an der Antriebssei-
te (nicht im Lieferumfang enthalten)
4.4 Mounting kit to x a torque arm on
the drive side (not included in scope of
delivery)
20 Montageset für Drehmomentstütze Größe M6,
als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11071904, bestehend aus:
20a
Gewindestange M6 (1.4104), Länge variabel
(≤210 mm)
20b
Scheibe B6,4, IS0 7090 (A2)
20c
Selbstsichernde Mutter M6, ISO 10511 (A2)
20
MountingkitfortorquearmsizeM6 , available
as accessory,
order number 11071904, including:
20a
Thread rod M6 (1.4104), length variabel
(≤210mm)
20b
Washer B6.4, IS0 7090 (A2)
20c
Self-locking nut M6, ISO 10511 (A2)
12
Montage-/Demontageset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11077087, bestehend aus:
12c
Gewindestift M6x10, ISO 7436 (5,8 Vzk)
12d
Zylinderschraube M8x45, ISO 4762 (A2)
12
Mounting/dismounting kit available as accessory,
order number 11077087, including:
12c
SetscrewM6x10,ISO7436(5.8Vzk)
12d
CylinderscrewM8x45,ISO4762(A2)
4.5 Zur Demontage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.5 Required for dismounting
(not included in scope of delivery)
4.6 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.6 Required tools
(not included in scope of delivery)
21 Werkzeugset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer: 11068265 21 Tool kit available as accessory, order number: 11068265
verschiedene Größen 4)
verschiedene Größen 4)
verschiedene Größen 4)
verschiedene Größen 4)
verschiedene Größen 4)
4) Siehe Montage- und Demontageschritte
varioussizes 4)
varioussizes 4)
varioussizes 4)
varioussizes 4)
varioussizes 4)
4) See mounting and dismounting steps
20
20b 20c
20a
3x
3x
12
12c 12d

5Montage / Mounting
11 Baumer_HOG86-HOG86M_II_DE-EN (16A3) MB194 - 11072323
5.2 Schritt 2
5.2.1 Anbau mit Stützblech (Zubehör)
Schritt 2a
5.2 Step 2
5.2.1 Mounting with support plate (accessory)
Step 2a
5Montage
In den Bildern am Beispiel vom HOG 86(.2) T.
Gleiche Montageschritte bei HOG 86(.2) F,
HOG 86(.2) K und HOG 86(.2) M, wenn nicht
anders angegeben.
5.1 Schritt 1
5Mounting
PicturesshowingtheHOG86(.2)Tasexam-
ple. Same mounting steps for HOG 86(.2) F,
HOG 86(.2) K and HOG 86(.2) M, unless otherwise
stated.
5.1 Step 1
4*5*
7
11a
6
16a
17a
18a
16b
17b
18b
*
*
*
*
*
*
*
*
*
* Siehe Seite 7, 8 oder 9
See page 7, 8 or 9
Zul. Anzugsmoment
Max.tighteningtorque
Mt= 2-3 Nm
3 mm
PH 1

MB194 - 11072323 Baumer_HOG86-HOG86M_II_DE-EN (16A3) 12
Montage / Mounting 5
5.2.2 Anbaubeispiele mit Stützblech
(12 Positionen möglich)
5.2.2 Mounting examples with support plate
(12 positions possible)
* Siehe Seite 8 oder 9
See page 8 or 9
18c
18a 18e
16c
16a
17c
16e
17d
16d
17a
18d
13
13
*
* *
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
5.2.3 Anbau mit Stützblech (Zubehör)
Schritt 2b
5.2.3 Mounting with support plate (accessory)
Step 2b
Variante 1:
Mit angeschweißter Mutter / With welded-on nut:
18e18d
16c
16e16d
18c
18a
16a
**
*
**
*
*
*
13*
Variante 2:
10 mm
10 mm
10 mm
10 mm
10 mm

5Montage / Mounting
13 Baumer_HOG86-HOG86M_II_DE-EN (16A3) MB194 - 11072323
5.2.5 Anbaubeispiele bei direktem Anbau
(4+3 Positionen möglich)
5.2.5 Mounting examples at direct mounting
(4+3 positions possible)
5.2.4 Anbau direkt 5.2.4 Direct mounting
19a
7
6
11a
*
*
*
*
*
13 *
* Siehe Seite 7, 8 oder 9
See page 7, 8 or 9
4 mm
19b

MB194 - 11072323 Baumer_HOG86-HOG86M_II_DE-EN (16A3) 14
Montage / Mounting 5
5.3 Schritt 3
5.3.1 Version mit einseitig offener Hohlwelle
5.3 Step 3
5.3.1 Blind hollow shaft version
Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen, da dieser zu einem Winkelfehler
führen kann (siehe Abschnitt 5.6).
Außerdem verursachen Rundlauffeh-
ler Vibrationen, die die Lebensdauer
des Drehgebers verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error
(see section 5.6). In addition, any ra-
dial deviation can cause vibrations,
which can shorten the lifetime of the
encoder.
L
ød
Zentrierbohrung
Center hole
DIN 332-D, M6x16 mm
3*
M6
ød L
12h6 52 (40-52)
12k6 52 (40-52)
16h6 52 (40-52)
≥ ø20
ød
L
53
16
3
2
*
*
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
Zul. Anzugsmoment:
Max.tighteningtorque:
Mt= 6 Nm
12b 12a
* *
11b
11c
11a
*
*
*
17 mm
5 mm
Alle Maßangaben in Millimeter (wenn nicht anders angegeben)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

5Montage / Mounting
15 Baumer_HOG86-HOG86M_II_DE-EN (16A3) MB194 - 11072323
Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!
20
1:10
ø17JS8
Zentrierbohrung
Center hole
DIN 332-D, M6x16 mm
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen, da dieser zu einem Winkelfehler
führen kann (siehe Abschnitt 5.6).
Außerdem verursachen Rundlauffeh-
ler Vibrationen, die die Lebensdauer
des Drehgebers verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error
(see section 5.6). In addition, any ra-
dial deviation can cause vibrations,
which can shorten the lifetime of the
encoder.
Zul. Anzugsmoment:
Max.tighteningtorque:
Mt= 3-4 Nm
12b
11a
11b11c
12a
*
*
**
*
5.3 Schritt 3
5.3.2 Version mit Konuswelle
5.3 Step 3
5.3.2 Cone shaft version
* Siehe Seite 8
See page 8
17 mm
5 mm
1.6x8 mm
Alle Maßangaben in Millimeter (wenn nicht anders angegeben)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

MB194 - 11072323 Baumer_HOG86-HOG86M_II_DE-EN (16A3) 16
Montage / Mounting 5
5.4 Schritt 4
5.4.1 Anbau mit Stützblech
5.4 Step 4
5.4.1 Mounting with support plate
5.4.2 Anbau direkt 5.4.2 Direct mounting
20a
20c
20b 20b
13
20b20a
13
20b 20c
*
*
** * *
***
* *
* Siehe Seite 8 oder 9
See page 8 or 9
10 mm
10 mm
20b
20b
* *
*
20c
13 *
20c

5Montage / Mounting
17 Baumer_HOG86-HOG86M_II_DE-EN (16A3) MB194 - 11072323
The torque arm should be mounted
free from clearance. A play of just
±0.03 mm, results in concentricity
error of the encoder of 0.06 mm. That
may lead to a large angle error (see
section 5.6).
5.5 Schritt 5
5.5.1 Anbau mit Stützblech
5.5 Step 5
5.5.1 Mounting with support plate
15°
15°
L1
L2 (≥L1)
9°
9°
9°
9°
Die Montage der Drehmomentstütze sollte
spielfrei erfolgen. Ein Spiel von beispiels-
weise ±0,03 mm entspricht einem Rund-
lauffehler des Drehgebers von 0,06 mm,
was zu einem großen Winkelfehler führen
kann (siehe Abschnitt 5.6).