Baumer HUBNER BERLIN HG 22 Service manual

MB091T1 - 11055701 Baumer_HG22-T1_II_DE-EN (20A1)
Montage- und Betriebsanleitung
Mounting and operating instructions
HG 22
Lagerloser Drehgeber - inkremental
Encoder without bearings - incremental
Option M:
redundant

4Montage / Mounting
Baumer_HG22-T1_II_DE-EN (20A1) MB091T1 - 11055701
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ................................................................................................................................................1
2Sicherheitshinweise .................................................................................................................................................3
3Vorbereitung ..................................................................................................................................................................5
3.1 Lieferumfang .....................................................................................................................................................5
3.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ...................................................6
3.3 Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) .............................................6
3.4 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) ...................................................6
4Montage .............................................................................................................................................................................7
4.1 Schritt 1 ...............................................................................................................................................................7
4.2 Schritt 2 ...............................................................................................................................................................7
4.3 Schritt 3 ...............................................................................................................................................................8
4.4 Schritt 4 ...............................................................................................................................................................9
4.5 Schritt 5 optional .......................................................................................................................................... 10
4.6 Montagehinweis ........................................................................................................................................... 10
5Abmessungen .............................................................................................................................................................11
5.1 Einfache Abtastung .....................................................................................................................................11
5.1.1 Mit Klemmenkasten .................................................................................................................................11
5.1.2 Mit Flanschdose und Rundsteckverbinder ................................................................................. 12
5.2 Option M: Redundante Abtastung ...................................................................................................... 13
5.2.1 Mit Klemmenkasten ................................................................................................................................ 13
5.2.2 Mit Flanschdose und Rundsteckverbinder ................................................................................. 14
6Elektrischer Anschluss ....................................................................................................................................... 15
6.1 Beschreibung der Anschlüsse .............................................................................................................. 15
6.2 Ausgangssignale ......................................................................................................................................... 15
6.3 Mit Klemmenkasten .................................................................................................................................... 16
6.3.1 Kabelanschluss - Schritt 1 .................................................................................................................. 16
6.3.2 Kabelanschluss - Schritt 2 .................................................................................................................. 16
6.3.3 Belegung Anschlussklemmen ............................................................................................................17
6.3.3.1 D...CI, D...TTL ................................................................................................................................17
6.3.3.2 DN...CI, DN...TTL, DN...R .......................................................................................................17
6.4 Mit Flanschdose und Rundsteckverbinder .................................................................................... 18
6.4.1 Kabelanschluss - Schritt 1 .................................................................................................................. 18
6.4.2 Kabelanschluss - Schritt 2 .................................................................................................................. 19
6.4.3 Pinbelegung Flanschdose ................................................................................................................... 20
6.4.3.1 D ... CI, D ... TTL ......................................................................................................................... 20
6.4.3.2 DN ... CI, DN ... TTL, DN ... R .............................................................................................. 20
6.5 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ............................................................................................................. 21
7Demontage ................................................................................................................................................................... 22
8Zubehör .......................................................................................................................................................................... 26
9Technische Daten .................................................................................................................................................... 27
9.1 Technische Daten - elektrisch .............................................................................................................. 27
9.2 Technische Daten - mechanisch ......................................................................................................... 27

Montage / Mounting 4
MB091T1 - 11055701 Baumer_HG22-T1_II_DE-EN (20A1)
Table of contents
Table of contents
1General notes ................................................................................................................................................................2
2Security indications ..................................................................................................................................................4
3Preparation .....................................................................................................................................................................5
3.1 Scope of delivery ............................................................................................................................................5
3.2 Required for mounting (not included in scope of delivery) ....................................................... 6
3.3 Required for dismounting (not included in scope of delivery) ................................................. 6
3.4 Required tools (not included in scope of delivery) ........................................................................6
4Mounting ...........................................................................................................................................................................7
4.1 Step 1 ................................................................................................................................................................... 7
4.2 Step 2 ...................................................................................................................................................................7
4.3 Step 3 ...................................................................................................................................................................8
4.4 Step 4 ................................................................................................................................................................... 9
4.5 Step 5 optionally .......................................................................................................................................... 10
4.6 Mounting instruction .................................................................................................................................. 10
5Dimensions ...................................................................................................................................................................11
5.1 Single sensing ................................................................................................................................................11
5.1.1 With terminal box ......................................................................................................................................11
5.1.2 Withangeconnectorandmatingconnector ........................................................................... 12
5.2 Option M: Redundant sensing .............................................................................................................. 13
5.2.1 With terminal box ..................................................................................................................................... 13
5.2.2 Withangeconnectorandmatingconnector ........................................................................... 14
6Electrical connection ............................................................................................................................................ 15
6.1 Terminalsignicance................................................................................................................................. 15
6.2 Output signals ............................................................................................................................................... 15
6.3 With terminal box ......................................................................................................................................... 16
6.3.1 Cable connection - step 1 .................................................................................................................... 16
6.3.2 Cable connection - step 2 .................................................................................................................... 16
6.3.3 Terminal assignment .............................................................................................................................. 17
6.3.3.1 D...CI, D...TTL ............................................................................................................................... 17
6.3.3.2 DN...CI, DN...TTL, DN...R ...................................................................................................... 17
6.4 Withangeconnectorandmatingconnector............................................................................... 18
6.4.1 Cable connection - step 1 .................................................................................................................... 18
6.4.2 Cable connection - step 2 .................................................................................................................... 19
6.4.3 Pinassignmentangeconnector .................................................................................................... 20
6.4.3.1 D ... CI, D ... TTL ......................................................................................................................... 20
6.4.3.2 DN ... CI, DN ... TTL, DN ... R .............................................................................................. 20
6.5 Sensor cable HEK 8 (accessory) ........................................................................................................ 21
7Dismounting ................................................................................................................................................................ 22
8Accessories ................................................................................................................................................................. 26
9Technical data ............................................................................................................................................................ 28
9.1 Technical data - electrical ratings ....................................................................................................... 28
9.2 Technical data - mechanical design .................................................................................................. 28

1Baumer_HG22-T1_II_DE-EN (20A1) MB091T1 - 11055701
1Allgemeine Hinweise
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Gerätes
i
Information
Empfehlung für die Gerätehandhabung
1.2 Der inkrementale Drehgeber HG 22 ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät, das
mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.
1.3 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.4 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -30 °C bis +70 °C,
am Gehäuse gemessen.
1.5 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.6 Das Gerät ist zugelassen nach UL.
1.7 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.8 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Das Gerät darf nur wie in dieser Anleitung beschrie-
ben geöffnet werden. Reparaturen, die ein vollständiges Öffnen des Gerätes erfordern, sind
vom Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
1.9 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.10 Entsorgung (Umweltschutz):
Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt werden.
Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Wenn immer
möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden. Im
Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, Baumer-Produkte fachgerecht zu entsor-
gen. Weitere Informationen siehe www.baumer.com.
i
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsver-
lust.

MB091T1 - 11055701 Baumer_HG22-T1_II_DE-EN (20A1)
2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct device operation
i
Information
Recommendation for device handling
1.2 The incremental encoder HG 22 is an opto electronic precision measurement device which
must be handled with care by skilled personnel only.
1.3 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.4 The operating temperature range of the device is between -30 °C and +70 °C,
measured at the housing.
1.5 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.6 The device is UL approved.
1.7 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.8 Maintenance work is not necessary. The device may be only opened as described in this
instruction. Repair work that requires opening the device completely must be carried out by the
manufacturer. Alterations of the device are not permitted.
1.9 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.10 Disposal (environmental protection):
Do not dispose of electrical and electronic equipment in household waste. The product
contains valuable raw materials for recycling. Whenever possible, waste electrical and
electronic equipment should be disposed locally at the authorized collection point. If
necessary, Baumer gives customers the opportunity to dispose of Baumer products profession-
ally. For further information see www.baumer.com.
i
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.

3Baumer_HG22-T1_II_DE-EN (20A1) MB091T1 - 11055701
2Sicherheitshinweise
2Sicherheitshinweise
2.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
2.2 ZerstörungsgefahrdurchelektrostatischeAuadung
Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empndlich gegen hohe Spannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten.
2.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
• Die Beweglichkeit des Gerätes niemals einschränken.
Unbedingt die Montagehinweise beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
2.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
• Niemals Gewalt anwenden.
Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
2.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Gerät zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der Abtastung führen.
• Während aller Arbeiten am Gerät auf absolute Sauberkeit achten.
• Niemals Öl oder Fett in das Innere des Gerätes gelangen lassen.
2.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die Abtastung beschädigen. Die Demontage eines mit der Achse
verklebten Gerätes kann zu dessen Zerstörung führen.
2.7 Explosionsgefahr
Das Gerät nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzündlichen Materialien
verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder explo-
dieren.

MB091T1 - 11055701 Baumer_HG22-T1_II_DE-EN (20A1)
4
Security indications 2
2Security indications
2.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all voltage supplies and ensure machinery is stationary.
2.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the device are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed maximum voltage supply.
2.3 Risk of destruction due to mechanical overload
• Never restrict the freedom of movement of the device.
The mounting instructions must be followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
2.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the sensing system.
• Never use force.
Mounting is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for dismounting.
2.5 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the device can cause short circuits and damage the sensing system.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the device.
• Never allow lubricants to penetrate the device.
2.6 Riskofdestructionduetoadhesiveuids
Adhesiveuidscandamagethesensingsystem.Dismountingadevice,securedtoashaftby
adhesive may lead to the destruction of the device.
2.7 Explosion risk
Donotusethedeviceinareaswithexplosiveand/orhighlyinammablematerials.Theymay
explodeand/orcatchrebypossiblesparkformation.

5Baumer_HG22-T1_II_DE-EN (20A1) MB091T1 - 11055701
3Vorbereitung/Preparation
1Gehäuse
2Durchgehende Hohlwelle
3Klemmring
4Klemmringschraube M5x25 mm, ISO 4762
5Transportsicherung
6Torxschraube M3x8 mm
7Klemmenkastendeckel
8Ejot Innensechskantschraube SF 4x32 mm Z
9Scheibe A4,3, ISO 7089
10 Kabelverschraubung M16x1,5 mm
für Kabel ø5...13 mm
11 Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 6.3.
12 Option: Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkon-
takte, rechtsdrehend, siehe Abschnitt 6.4.
13 Option: Rundsteckverbinder M23 für Kabel
ø7...12 mm, 12-polig, Buchsenkontakte,
linksdrehend, siehe Abschnitt 6.4.
1) Option M: Redundante Abtastung HG 22 M
1Housing
2Through hollow shaft
3Clamping ring
4Clamping ring screw M5x25 mm, ISO 4762
5Transportation safety device
6Torx screw M3x8 mm
7Terminal box cover
8Ejot hexagon socket screw SF 4x32 mm Z
9Washer A4.3, ISO 7089
10 Cable gland M16x1.5 mm
for cable ø5...13 mm
11 Connecting terminal, see section 6.3.
12 Option: Flange connector M23, 12-pin, male,
CW, see section 6.4.
13 Option: Mating connector M23 for cable
ø7...12 mm, 12-pin, female, CCW,
see section 6.4.
1) Option M: Redundant sensing HG 22 M
3Vorbereitung
3.1 Lieferumfang
3Preparation
3.1 Scope of delivery
51 4 3 11 9 8 7
10
52
7
11
10
98
13
12
6
6
1) 1) 1) 1)
1)

MB091T1 - 11055701 Baumer_HG22-T1_II_DE-EN (20A1)
6
Vorbereitung/Preparation 3
14 Befestigungsschraube M5x60 mm, ISO 4762
15 Sensorkabel HEK 8, als Zubehör erhältlich,
siehe Abschnitt 6.5.
16 Abdrückschraube M6x60 mm, ISO 4762
14 Fixing screw M5x60 mm, ISO 4762
15 Sensor cable HEK 8, available as accessory,
see section 6.5.
16 Jack screw M6x60 mm, ISO 4762
3.2 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.3 Zur Demontage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.2 Required for mounting
(not included in scope of delivery)
3.3 Required for dismounting
(not included in scope of delivery)
14
16
15
4x
4x
3.4 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.4 Required tools
(not included in scope of delivery)
3, 4 und 5 mm
17 mm
TX 10
17 Werkzeugset als Zubehör erhältlich:
Bestellnummer 11068265
3, 4 and 5 mm
17 mm
TX 10
17 Tool kit available as accessory:
Order number 11068265

7Baumer_HG22-T1_II_DE-EN (20A1) MB091T1 - 11055701
4Montage / Mounting
4Montage
4.1 Schritt 1
4Mounting
4.1 Step 1
4.2 Schritt 2 4.2 Step 2
34 **
56 **
*Siehe Seite 5
See page 5
4 mm
TX 10

MB091T1 - 11055701 Baumer_HG22-T1_II_DE-EN (20A1)
8
Montage / Mounting 4
*Siehe Seite 5
See page 5
Die Antriebswelle sollte einen
Rundlauffehler von max. 0,05 mm
(Empfehlung: 0,03 mm) aufweisen, da
dieser zu einem Winkelfehler führen
kann. Rundlauffehler verursachen
Vibrationen, die die Lebensdauer des
Gerätes verkürzen können.
The drive shaft should have a runout
of max. 0.05 mm (0.03 mm recom-
mended) because this can otherwise
result in an angle error.
Runouts can cause vibrations, which
can shorten the service life of the
device.
Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft.
Anzugsmoment:
Tightening torque:
Mt= 3...4 Nm
4.3 Schritt 3 4.3 Step 3
14 *
90...120h6 mm
0.08 mm A
A
ø180H7 mm
4 mm

9Baumer_HG22-T1_II_DE-EN (20A1) MB091T1 - 11055701
4Montage / Mounting
aZulässiger Radialversatz des
Antriebsansches
bZulässiger Axialversatz der Antriebswelle
durch Wärmedehnung.
aAdmissible radial misalignment of the
 driveange
bAdmissible axial misalignment of the
drive shaft resulting from heat expansion.
4.4 Schritt 4
Abstand einstellen (justieren).
4.4 Step 4
Adjust the distance.
21
Anzugsmoment:
Tightening torque:
Mt= 3...4 Nm
-0,5 mm +1,5 mm
(+2,5 mm 2))
b
+0,2 mm
-0,2 mm
a
Unlackierte Fläche
Unlacquered surface
4 3
* *
*Siehe Seite 5
See page 5
4 mm
2) Nur bei Spezialversion 2) Special version only

MB091T1 - 11055701 Baumer_HG22-T1_II_DE-EN (20A1)
10
Montage / Mounting 4
4.6 Montagehinweis 4.6 Mounting instruction
4.5 Schritt 5 optional
Den rotierenden Klemmring gegebenen-
falls durch eine separate Abdeckhaube
(nicht im Lieferumfang enthalten) abde-
cken.
4.5 Step 5 optionally
It may be required to cover the rotating
clamping ring with a separate cover (not
included in scope of delivery).
i
Wir empfehlen, das Gerät so zu
montieren, dass der Kabelanschluss
keinem direkten Wassereintritt
ausgesetzt ist.
i
It is recommended to mount the device
with cable connection facing down-
ward and being not exposed to water.

11 Baumer_HG22-T1_II_DE-EN (20A1) MB091T1 - 11055701
5Abmessungen/Dimensions
5Abmessungen
5.1 Einfache Abtastung
5.1.1 Mit Klemmenkasten
(74136, 74138, 74146, 74195, 74197)
5Dimensions
5.1 Single sensing
5.1.1 With terminal box
(74136, 74138, 74146, 74195, 74197)
ø90...120H6
Drehrichtung positiv
Positive rotating direction
Alle Abmessungen in Millimeter (wenn nicht anders angegeben)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

MB091T1 - 11055701 Baumer_HG22-T1_II_DE-EN (20A1)
12
Abmessungen/Dimensions 5
5.1.2 Mit Flanschdose und Rundsteckverbin-
der
(74165)
5.1.2 Withangeconnectorandmatingcon-
nector
(74165)
ø90...120H6
Drehrichtung positiv
Positive rotating direction
Alle Abmessungen in Millimeter (wenn nicht anders angegeben)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

13 Baumer_HG22-T1_II_DE-EN (20A1) MB091T1 - 11055701
5Abmessungen/Dimensions
5.2 Option M: Redundante Abtastung
5.2.1 Mit Klemmenkasten
(74166, 74194, 74196, 74198, 74199)
5.2 Option M: Redundant sensing
5.2.1 With terminal box
(74166, 74194, 74196, 74198, 74199)
ø90...120H6
Drehrichtung positiv
Positive rotating direction
Alle Abmessungen in Millimeter (wenn nicht anders angegeben)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

MB091T1 - 11055701 Baumer_HG22-T1_II_DE-EN (20A1)
14
Abmessungen/Dimensions 5
5.2.2 Mit Flanschdose und Rundsteckverbin-
der
(74139)
5.2.2 Withangeconnectorandmatingcon-
nector
(74139)
ø90...120H6
Drehrichtung positiv
Positive rotating direction
Alle Abmessungen in Millimeter (wenn nicht anders angegeben)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

15 Baumer_HG22-T1_II_DE-EN (20A1) MB091T1 - 11055701
6Elektrischer Anschluss/Electricalconnection
6Elektrischer Anschluss
6.1 Beschreibung der Anschlüsse
6Electrical connection
6.1 Terminalsignicance
+UB Betriebsspannung
Voltage supply
0V ( )Masseanschluss
Ground
K1 Ausgangssignal Kanal 1
Output signal channel 1
K1 Ausgangssignal Kanal 1 invertiert
Output signal channel 1 inverted
K2 Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1)
Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1)
K2 Ausgangssignal Kanal 2 invertiert
Output signal channel 2 inverted
K0 Nullimpuls (Referenzsignal)
Zero pulse (reference signal)
K0 Nullimpuls invertiert
Zero pulse inverted
dnu Nicht benutzen
Do not use
6.2 Ausgangssignale 6.2 Output signals
3) Mit Nullimpuls
3) With zero pulse
Signalfolge bei positiver
Drehrichtung, siehe Abschnitt 5.
Sequence for positive rotating
direction, see section 5.
K1
K1
K2
K2
K0 3)
K0 3)
90°

MB091T1 - 11055701 Baumer_HG22-T1_II_DE-EN (20A1)
16
Elektrischer Anschluss/Electricalconnection 6
6.3 Mit Klemmenkasten
6.3.1 Kabelanschluss - Schritt 1
6.3.2 Kabelanschluss - Schritt 2
6.3 With terminal box
6.3.1 Cable connection - step 1
6.3.2 Cable connection - step 2
Zur Gewährleistung der angegebenen
Schutzart sind nur geeignete Kabel-
durchmesser zu verwenden.
Toensurethespeciedprotectionof
the device the correct cable diameter
must be used.
798 ***
10 *
15 *
Ansicht X
siehe Abschnitt 6.3.3.
View X
see section 6.3.3.
11 *
* Siehe Seite 5 oder 6
See page 5 or 6
ø5...13 mm
Kabelschirm
Cable shield
3 mm
17 mm

17 Baumer_HG22-T1_II_DE-EN (20A1) MB091T1 - 11055701
6.3 Mit Klemmenkasten
6.3.3 Belegung Anschlussklemmen
6.3.3.1 D...CI, D...TTL
6.3 With terminal box
6.3.3 Terminal assignment
6.3.3.1 D...CI, D...TTL
+UB
0V ( )
K1
K2
dnu
K1
K2
dnu
+UB
0V ( )
K1
K2
K0
K1
K2
K0
Ansicht X
Anschlussklemmen
siehe Abschnitt 6.3.2.
View X
Connecting terminal
see section 6.3.2.
Ansicht X
Anschlussklemmen
siehe Abschnitt 6.3.2.
View X
Connecting terminal
see section 6.3.2.
6.3.3.2 DN...CI, DN...TTL, DN...R 6.3.3.2 DN...CI, DN...TTL, DN...R
Betriebsspannung nicht auf Ausgänge
legen! Zerstörungsgefahr!
Spannungsabfälle in langen Leitungen
berücksichtigen (Ein- und Ausgänge).
Do not connect voltage supply to
outputs! Danger of damage!
Please, beware of possible voltage drop
in long cable leads (inputs and outputs).
6Elektrischer Anschluss/Electricalconnection