Baumer HUBNER BERLIN HG 6 Service manual

MB116 - 11055727 Baumer_HG6_II_DE-EN (20A1)
Montage- und Betriebsanleitung
Mounting and operating instructions
HG 6
Lagerloser Drehgeber - inkremental
Encoder without bearings - incremental

4Montage / Mounting
Baumer_HG6_II_DE-EN (20A1) MB116 - 11055727
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ................................................................................................................................................1
2Sicherheitshinweise .................................................................................................................................................3
3Vorbereitung ..................................................................................................................................................................5
3.1 Lieferumfang .....................................................................................................................................................5
3.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ...................................................6
3.4 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) ...................................................6
4Montage .............................................................................................................................................................................7
4.1 Schritt 1 ...............................................................................................................................................................7
4.2 Schritt 2 ...............................................................................................................................................................8
4.3 Schritt 3 ...............................................................................................................................................................8
4.4 Schritt 4 ...............................................................................................................................................................8
4.5 Schritt 5 ...............................................................................................................................................................9
4.6 Schritt 6 ............................................................................................................................................................ 10
4.7 Schritt 7 ............................................................................................................................................................ 10
5Abmessungen .............................................................................................................................................................11
6Elektrischer Anschluss ....................................................................................................................................... 12
6.1 Beschreibung der Anschlüsse .............................................................................................................. 12
6.2 Ausgangssignale ......................................................................................................................................... 12
6.3 Belegung Anschlussklemmen .............................................................................................................. 13
6.3.1 D...CI, D...TTL ............................................................................................................................................ 13
6.3.2 DN...CI, DN...TTL, DN...R .................................................................................................................... 13
6.4 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ............................................................................................................. 14
7Demontage ................................................................................................................................................................... 15
7.1 Schritt 1 ............................................................................................................................................................ 15
7.2 Schritt 2 ............................................................................................................................................................ 15
7.3 Schritt 3 ............................................................................................................................................................ 16
7.4 Schritt 4 .............................................................................................................................................................17
7.5 Schritt 5 .............................................................................................................................................................17
8Zubehör .......................................................................................................................................................................... 18
9Technische Daten .................................................................................................................................................... 19
9.1 Technische Daten - elektrisch .............................................................................................................. 19
9.2 Technische Daten - mechanisch ......................................................................................................... 19

Montage / Mounting 4
MB116 - 11055727 Baumer_HG6_II_DE-EN (20A1)
Table of contents
Table of contents
1General notes ................................................................................................................................................................2
2Security indications ..................................................................................................................................................4
3Preparation .....................................................................................................................................................................5
3.1 Scope of delivery ............................................................................................................................................5
3.2 Required for mounting (not included in scope of delivery) .......................................................6
3.4 Required tools (not included in scope of delivery) ........................................................................6
4Mounting ...........................................................................................................................................................................7
4.1 Step 1 ...................................................................................................................................................................7
4.2 Step 2 ...................................................................................................................................................................8
4.3 Step 3 ...................................................................................................................................................................8
4.4 Step 4 ...................................................................................................................................................................8
4.5 Step 5 ...................................................................................................................................................................9
4.6 Step 6 ................................................................................................................................................................ 10
4.7 Step 7 ................................................................................................................................................................ 10
5Dimensions ...................................................................................................................................................................11
6Electrical connection ............................................................................................................................................ 12
6.1 Terminalsignicance................................................................................................................................. 12
6.2 Output signals ............................................................................................................................................... 12
6.3 Terminal assignment ................................................................................................................................. 13
6.3.1 D...CI, D...TTL ............................................................................................................................................ 13
6.3.2 DN...CI, DN...TTL, DN...R ................................................................................................................... 13
6.4 Sensor cable HEK 8 (accessory) ........................................................................................................ 14
7Dismounting ................................................................................................................................................................ 15
7.1 Step 1 ................................................................................................................................................................ 15
7.2 Step 2 ................................................................................................................................................................ 15
7.3 Step 3 ................................................................................................................................................................ 16
7.4 Step 4 ................................................................................................................................................................ 17
7.5 Step 5 ................................................................................................................................................................ 17
8Accessories ................................................................................................................................................................. 18
9Technical data ............................................................................................................................................................ 20
9.1 Technical data - electrical ratings ....................................................................................................... 20
9.2 Technical data - mechanical design .................................................................................................. 20

1 Baumer_HG6_II_DE-EN (20A1) MB116 - 11055727
1Allgemeine Hinweise
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Gerätes
i
Information
Empfehlung für die Gerätehandhabung
1.2 Der inkrementale Drehgeber HG 6 ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät, das
mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.
1.3 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.4 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -20 °C bis +85 °C,
am Gehäuse gemessen.
1.5 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.6 Das Gerät ist zugelassen nach UL.
1.7 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.8 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Das Gerät darf nur wie in dieser Anleitung beschrie-
ben geöffnet werden. Reparaturen, die ein vollständiges Öffnen des Gerätes erfordern, sind
vom Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
1.9 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.10 Entsorgung (Umweltschutz):
Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt werden.
Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Wenn immer
möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden. Im
Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, Baumer-Produkte fachgerecht zu entsor-
gen. Weitere Informationen siehe www.baumer.com.
i
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsver-
lust.

MB116 - 11055727 Baumer_HG6_II_DE-EN (20A1) 2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct device operation
i
Information
Recommendation for device handling
1.2 The incremental encoder HG 6 is an opto electronic precision measurement device which
must be handled with care by skilled personnel only.
1.3 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.4 The operating temperature range of the device is between -20 °C and +85 °C,
measured at the housing.
1.5 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.6 The device is UL approved.
1.7 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.8 Maintenance work is not necessary. The device may be only opened as described in this
instruction. Repair work that requires opening the device completely must be carried out by the
manufacturer. Alterations of the device are not permitted.
1.9 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.10 Disposal (environmental protection):
Do not dispose of electrical and electronic equipment in household waste. The product
contains valuable raw materials for recycling. Whenever possible, waste electrical and
electronic equipment should be disposed locally at the authorized collection point. If
necessary, Baumer gives customers the opportunity to dispose of Baumer products profession-
ally. For further information see www.baumer.com.
i
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.

3 Baumer_HG6_II_DE-EN (20A1) MB116 - 11055727
2Sicherheitshinweise
2Sicherheitshinweise
2.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
2.2 ZerstörungsgefahrdurchelektrostatischeAuadung
Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empndlich gegen hohe Spannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten.
2.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
• Die Beweglichkeit des Gerätes niemals einschränken.
Unbedingt die Montagehinweise beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
2.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
• Niemals Gewalt anwenden.
Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
2.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Gerät zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der Abtastung führen.
• Während aller Arbeiten am Gerät auf absolute Sauberkeit achten.
• Niemals Öl oder Fett in das Innere des Gerätes gelangen lassen.
2.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die Abtastung beschädigen. Die Demontage eines mit der Achse
verklebten Gerätes kann zu dessen Zerstörung führen.
2.7 Explosionsgefahr
Das Gerät nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzündlichen Materialien
verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder explo-
dieren.

MB116 - 11055727 Baumer_HG6_II_DE-EN (20A1) 4
Security indications 2
2Security indications
2.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all voltage supplies and ensure machinery is stationary.
2.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the device are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed maximum voltage supply.
2.3 Risk of destruction due to mechanical overload
• Never restrict the freedom of movement of the device.
The mounting instructions must be followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
2.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the sensing system.
• Never use force.
Mounting is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for dismounting.
2.5 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the device can cause short circuits and damage the sensing system.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the device.
• Never allow lubricants to penetrate the device.
2.6 Riskofdestructionduetoadhesiveuids
Adhesiveuidscandamagethesensingsystem.Dismountingadevice,securedtoashaftby
adhesive may lead to the destruction of the device.
2.7 Explosion risk
Donotusethedeviceinareaswithexplosiveand/orhighlyinammablematerials.Theymay
explodeand/orcatchrebypossiblesparkformation.

5 Baumer_HG6_II_DE-EN (20A1) MB116 - 11055727
3Vorbereitung/Preparation
1Gehäuse
2Einseitig offene Hohlwelle
3Abdeckhaube mit O-Ring
4Torxschraube M3x35 mm
5Scheibe A3,2, ISO 7089
6Torxschraube M5x10 mm
7Scheibe A3,2, ISO 7089
8Gewindestift M4x4 mm, ISO 4029
9Kabelverschraubung M12x1,5 mm
für Kabel ø3...6 mm
10 Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 6.3.
1Housing
2Blind hollow shaft
3Cover with o ring
4Torx screw M3x35 mm
5Washer A3.2, ISO 7089
6Torx screw M5x10 mm
7Washer A3.2, ISO 7089
8Setscrew M4x4 mm, ISO 4029
9Cable gland M12x1.5 mm
for cable ø3...6 mm
10 Connecting terminal, see section 6.3.
3Vorbereitung
3.1 Lieferumfang
3Preparation
3.1 Scope of delivery
19
6
7
5
3
10
2
4
8

MB116 - 11055727 Baumer_HG6_II_DE-EN (20A1) 6
Vorbereitung/Preparation 3
11 Excenterscheibe (Spannpratze), als Zubehör
erhältlich: Bestellnummer für 1 Satz (3 Stück)
11081483
12 Befestigungsschraube M3
13 Sensorkabel HEK 8, als Zubehör erhältlich,
siehe Abschnitt 6.4.
11 Eccentric disk (clamping shoe), available as
accessory: Order number for 1 set (3 pieces)
11081483
12 Fixing screw M3
13 Sensor cable HEK 8, available as accessory,
see section 6.4.
3.2 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.2 Required for mounting
(not included in scope of delivery)
11 12 13
3x 3x
3.4 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.4 Required tools
(not included in scope of delivery)
2 mm
14 mm
TX 10, TX 25
14 Werkzeugset als Zubehör erhältlich:
Bestellnummer 11068265
2 mm
14 mm
TX 10, TX 25
14 Tool kit available as accessory:
Order number 11068265

7 Baumer_HG6_II_DE-EN (20A1) MB116 - 11055727
4Montage / Mounting
4Montage
4.1 Schritt 1
4Mounting
4.1 Step 1
*Siehe Seite 6
See page 6
Die Antriebswelle sollte einen
möglichst kleinen Rundlauffehler
aufweisen, da dieser zu einem
Winkelfehler führen kann.
Rundlauffehler verursachen Vibrati-
onen, die die Lebensdauer des
Gerätes verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error.
Runouts can cause vibrations, which
can shorten the service life of the
device.
Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft.
11 *
Wir empfehlen, das Gerät so zu
montieren, dass der Kabelanschluss
keinem direkten Wassereintritt
ausgesetzt ist.
It is recommended to mount the device
with cable connection facing down-
ward and being not exposed to water.
60°
ø67

MB116 - 11055727 Baumer_HG6_II_DE-EN (20A1) 8
Montage / Mounting 4
4.2 Schritt 2 4.2 Step 2
* Siehe Seite 5 oder 6
See page 5 or 6
4.3 Schritt 3
4.4 Schritt 4
Mit einem geeigneten Hilfsmittel durch
die Platine axial auf die Welle drücken, so
das die Welle in ihre entgültige Position
gerückt wird.
4.3 Step 3
4.4 Step 4
Press through the board axially onto the
shaft with a suitable tool, so that the shaft
moveintothenalposition.
M3
12 *
3 5 4
* * *
TX 10

9 Baumer_HG6_II_DE-EN (20A1) MB116 - 11055727
4Montage / Mounting
4.5 Schritt 5
Welle von ihrer Transportstellung in den
betriebsbereiten Zustand bringen.
4.5 Step 5
Take the shaft position ready for use from
the transport position.
6
6
7
7
*
*
*
*
8*
Transportstellung
Transport position
Betriebsstellung
Operating position
88
**
*Siehe Seite 5
See page 5
TX 25
2.5 mm

MB116 - 11055727 Baumer_HG6_II_DE-EN (20A1) 10
Montage / Mounting 4
4.6 Schritt 6
4.7 Schritt 7
4.6 Step 6
4.7 Step 7
9*
10 *
13 *
Zur Gewährleistung der angegebenen
Schutzart sind nur geeignete Kabel-
durchmesser zu verwenden.
Toensurethespeciedprotectionof
the device the correct cable diameter
must be used.
ø3...6 mm
3 5 4
* * *
Ansicht X
siehe Abschnitt 6.3.
View X
see section 6.3.
* Siehe Seite 5 oder 6
See page 5 or 6
Kabelschirm
Cable shield
14 mm
TX 10

11 Baumer_HG6_II_DE-EN (20A1) MB116 - 11055727
5Abmessungen/Dimensions
5Abmessungen
(73105, 73106, 73107)
5Dimensions
(73105, 73106, 73107)
Drehrichtung positiv
Positive rotating direction
Alle Abmessungen in Millimeter (wenn nicht anders angegeben)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

MB116 - 11055727 Baumer_HG6_II_DE-EN (20A1) 12
Elektrischer Anschluss/Electricalconnection 6
6Elektrischer Anschluss
6.1 Beschreibung der Anschlüsse
6Electrical connection
6.1 Terminalsignicance
+UB Betriebsspannung
Voltage supply
Masseanschluss
Ground
K1 Ausgangssignal Kanal 1
Output signal channel 1
K1 Ausgangssignal Kanal 1 invertiert
Output signal channel 1 inverted
K2 Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1)
Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1)
K2 Ausgangssignal Kanal 2 invertiert
Output signal channel 2 inverted
K0 Nullimpuls (Referenzsignal)
Zero pulse (reference signal)
K0 Nullimpuls invertiert
Zero pulse inverted
6.2 Ausgangssignale 6.2 Output signals
1) Nur bei Version mit Nullimpuls
1) Only for versions with zero pulse
2) Nur bei Version mit invertierten Signalen
2) Only for versions with inverted signals
Signalfolge bei positiver
Drehrichtung, siehe Abschnitt 5.
Sequence for positive rotating
direction, see section 5.
K1
K1 2)
K2
K22)
K0 1)
K0 1) 2)
90°

13 Baumer_HG6_II_DE-EN (20A1) MB116 - 11055727
6.3 Belegung Anschlussklemmen
6.3.1 D...CI, D...TTL
6.3.2 DN...CI, DN...TTL, DN...R
6.3 Terminal assignment
6.3.1 D...CI, D...TTL
6.3.2 DN...CI, DN...TTL, DN...R
Ansicht X
Anschlussklemmen
siehe Abschnitt 4.7.
View X
Connecting terminal
see section 4.7.
Ansicht X
Anschlussklemmen
siehe Abschnitt 4.7.
View X
Connecting terminal
see section 4.7.
+UB
K1
K2
+UB
K1
K2
K0
K2
K1
K0
Betriebsspannung nicht auf Ausgänge
legen! Zerstörungsgefahr!
Spannungsabfälle in langen Leitungen
berücksichtigen (Ein- und Ausgänge).
Do not connect voltage supply to
outputs! Danger of damage!
Please, beware of possible voltage drop
in long cable leads (inputs and outputs).
6Elektrischer Anschluss/Electricalconnection

MB116 - 11055727 Baumer_HG6_II_DE-EN (20A1) 14
Elektrischer Anschluss/Electricalconnection 6
Aderendhülsen benutzen.
Use core-end ferrules.
Rot/Red = +UB
Weiß/White = K1
Braun/Brown = K1
Grün/Green = K2
Grau/Grey = K0
Rosa/Pink = K0
Gelb/ Yellow = K2
Kabelschirm
Cable shield
Blau/Blue =
Schwarz/Black = ---
Violett/Violet = ---
6.4 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör)
Es wird empfohlen, das Baumer Hübner
Sensorkabel HEK 8 zu verwenden oder
ersatzweise ein geschirmtes, paarig ver-
seiltes Kabel. Das Kabel sollte in einem
Stück und getrennt von Stromkabeln
verlegt werden.
Kabelabschluss:
HTL: 1...3 kΩ
TTL: 120 Ω
6.4 Sensor cable HEK 8 (accessory)
Baumer Hübner sensor cable HEK 8 is
recommended. As a substitute a shielded
twisted pair cable should be used.
Continuous wiring without any splices or
couplings should be used. Separate signal
cables from power cables.
Cable terminating resistance:
HTL:1...3kΩ
TTL:120Ω

15 Baumer_HG6_II_DE-EN (20A1) MB116 - 11055727
7Demontage
7.1 Schritt 1
7Dismounting
7.1 Step 1
7.2 Schritt 2 7.2 Step 2
9*
10 *
13 *
3 5 4
* * *
* Siehe Seite 5 oder 6
See page 5 or 6
7Demontage/Dismounting
14 mm
TX 10

MB116 - 11055727 Baumer_HG6_II_DE-EN (20A1) 16
Demontage/Dismounting 7
7.3 Schritt 3
Welle vom betriebsbereiten Zustand in die
Transportstellung bringen.
7.3 Step 3
Take the shaft position ready into the
transport position.
6
6
7
7
*
*
*
*
8*
Transportstellung
Transport position
Betriebsstellung
Operating position
88
**
*Siehe Seite 5
See page 5
TX 25
2.5 mm

17 Baumer_HG6_II_DE-EN (20A1) MB116 - 11055727
7.4 Schritt 4 7.4 Step 4
7.5 Schritt 5 7.5 Step 5
*Siehe Seite 6
See page 6
M3
12 *
11 *
7Demontage/Dismounting