Baumer Hubner Berlin HMG 11 User manual

MB097.3 - 11070460 Baumer_HMG11-HOG10_II_DE-EN (16A2)
HMG 11 + HOG 10
Kombination
Absoluter und inkrementaler Drehgeber
Combination
Absolute and incremental encoder
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions

Baumer_HMG11-HOG10_II_DE-EN (16A2) MB097.3 - 11070460
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .............................................................................................3
3Sicherheitshinweise .....................................................................................................................................................5
4Vorbereitung ......................................................................................................................................................................7
4.1 Lieferumfang absoluter Drehgeber HMG 11 .......................................................................................7
4.2 Lieferumfang inkrementaler Drehgeber HOG 10 ..............................................................................8
4.3 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................9
4.4 Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ............................................. 10
4.5 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) .................................................... 10
5Montage ..............................................................................................................................................................................11
5.1 Schritt 1 .................................................................................................................................................................11
5.2 Schritt 2 .................................................................................................................................................................11
5.3 Schritt 3 .................................................................................................................................................................11
5.4 Schritt 4 ................................................................................................................................................................ 12
4.5 Schritt 5 ................................................................................................................................................................ 12
5.6 Schritt 6 - Drehmomentstütze .................................................................................................................. 13
5.7 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ........................................................................................ 14
5.8 Schritt 7 ................................................................................................................................................................ 15
5.9 Schritt 8 ................................................................................................................................................................ 15
5.10 Schritt 9 ................................................................................................................................................................ 16
5.11 Anbauhinweis .................................................................................................................................................... 16
6Abmessung ......................................................................................................................................................................17
7Elektrischer Anschluss .......................................................................................................................................... 18
7.1 ProbusDPV0................................................................................................................................................. 18
7.1.1 Kabelanschluss ......................................................................................................................................... 18
7.1. 2 Klemmenbelegung und Schalterstellung ..................................................................................... 20
7.1.3 Funktionen ................................................................................................................................................... 21
7.2 Klemmenkasten HOG 10 ............................................................................................................................ 22
7.2.1 Beschreibung der Anschlüsse .......................................................................................................... 22
7.2.2 Ausgangssignale ...................................................................................................................................... 22
7.2.3 Kabelanschluss ......................................................................................................................................... 23
7.2.4 Klemmenbelegung .................................................................................................................................. 26
7.3 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ................................................................................................................. 26
8Demontage ...................................................................................................................................................................... 27
9Zubehör .............................................................................................................................................................................. 30
10 Technische Daten ....................................................................................................................................................... 31
10.1 Technische Daten - elektrisch .................................................................................................................. 31
10.2 Technische Daten - elektrisch (HMG 11) ............................................................................................ 31
10.3 Technische Daten - elektrisch (HOG 10) ........................................................................................... 31
10.4 Technische Daten - mechanisch ............................................................................................................ 32
11 Anhang: EU-Konformitätserklärung .............................................................................................................. 35
11.1 Absoluter Drehgeber HMG 11 .................................................................................................................. 35
11.2 Inkrementaler Drehgeber HOG 10 ........................................................................................................ 36

MB097.3 - 11070460 Baumer_HMG11-HOG10_II_DE-EN (16A2)
Table of contents
Table of contents
1General notes ...................................................................................................................................................................2
2Operation in potentially explosive environments ....................................................................................4
3Security indications .....................................................................................................................................................6
4Preparation .........................................................................................................................................................................7
4.1 Scope of delivery absolute encoder HMG 11 ..................................................................................... 7
4.2 Scope of delivery incremental encoder HOG 10 ...............................................................................8
4.3 Required for mounting (not included in scope of delivery) .......................................................... 9
4.4 Required for dismounting (not included in scope of delivery) ................................................. 10
4.5 Required tools (not included in scope of delivery) ........................................................................ 10
5Mounting ............................................................................................................................................................................11
5.1 Step 1 .....................................................................................................................................................................11
5.2 Step 2 .....................................................................................................................................................................11
5.3 Step 3 .....................................................................................................................................................................11
5.4 Step 4 .................................................................................................................................................................... 12
4.5 Step 5 .................................................................................................................................................................... 12
5.6 Step 6 - Torque arm ....................................................................................................................................... 13
5.7 How to prevent measurement errors .................................................................................................... 14
5.8 Step 7 .................................................................................................................................................................... 15
5.9 Step 8 .................................................................................................................................................................... 15
5.10 Step 9 .................................................................................................................................................................... 16
5.11 Mounting instruction ...................................................................................................................................... 16
6Dimension ........................................................................................................................................................................ 17
7Electrical connection ................................................................................................................................................ 18
7.1 ProbusDPV0................................................................................................................................................. 18
7.1.1 Cable connection ..................................................................................................................................... 18
7.1.2 Terminal assignment and switch settings ................................................................................... 20
7.1.3 Functions ...................................................................................................................................................... 21
7.2 Terminal box HOG 10 ................................................................................................................................... 22
7.2.1 Terminalsignicance ............................................................................................................................. 22
7.2.2 Output signals ............................................................................................................................................ 22
7.2.3 Cable connection ..................................................................................................................................... 23
7.2.4 Terminal assignment .............................................................................................................................. 26
7.3 Sensor cable HEK 8 (accessory) ........................................................................................................... 26
8Dismounting ................................................................................................................................................................... 27
9Accessories .................................................................................................................................................................... 30
10 Technical data ............................................................................................................................................................... 33
10.1 Technical data - electrical ratings ........................................................................................................... 33
10.2 Technical data - electrical ratings (HMG 11) .................................................................................... 33
10.3 Technical data - electrical ratings (HOG 10) .................................................................................... 33
10.4 Technical data - mechanical design ...................................................................................................... 34
11 Appendix: EU Declaration of Conformity ................................................................................................... 35
11.1 Absolute encoder HMG 11 ......................................................................................................................... 35
11.2 Incremental encoder HOG 10 .................................................................................................................. 36

1 Baumer_HMG11-HOG10_II_DE-EN (16A2) MB097.3 - 11070460
1Allgemeine Hinweise
Achtung!
BeschädigungdesaufdemGerätbendlichenSiegels führt zu Gewährleistungsverlust.
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
i
Information
Empfehlung für die Produkthandhabung
1.2 Die Drehgeber HMG 11 und HOG 10 sind opto-elektronische Präzisionsmessgeräte, die mit
SorgfaltnurvontechnischqualiziertemPersonalgehandhabtwerdendarf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer der Kombination hängt von den Kugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich der Kombination liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich der Kombination liegt zwischen -20 °C bis +85 °C,
eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2,
am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.7 Die Drehgeber sind zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Be-
reichen).
1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.9 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt
werden. An den Geräten dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
1.10 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.11 Alle Bestandteile der Kombination sind nach länderspezischen Vorschriften zu entsorgen.
i

MB097.3 - 11070460 Baumer_HMG11-HOG10_II_DE-EN (16A2) 2
General notes 1
Warning!
Damagingtheseal on the device invalidates warranty.
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
i
Information
Recommendation for product handling
1.2 The encoders HMG 11 and HOG 10 are opto electronic precision measurement devices
which must be handled with care by skilled personnel only.
1.3 The expected operating life of the combination depends on the ball bearings, which are
equipped with a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature range of the combination is between -15 °C and +70 °C.
1.5 The operating temperature range of the combination is between -20 °C and
+85 °C, restricted in potentially explosive environments, see section 2,
measured at the housing.
1.6 EU Declaration of ConformitymeetingtotheEuropeanDirectives.
1.7 The encoders are UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmos-
pheres).
1.8 We grant a 2-year warrantyinaccordancewiththeregulationsoftheZVEI(CentralAssociation
of the German Electrical Industry).
1.9 Maintenance work is not necessary. Repair work must be carried out by the manufacturer.
Alterations of the devices are not permitted.
1.10 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.11 Combination components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the
respective country.
i

3 Baumer_HMG11-HOG10_II_DE-EN (16A2) MB097.3 - 11070460
Die Geräte sind entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu be-
treiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze,
Richtlinien und Normen sind zu beachten.
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Die Geräte entsprechen der Norm EG-Richtlinie 2014/34/EU für explosionsgefährdete Be-
reiche. Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) und 3D(Ex-At-
mosphäre Staub) zulässig.
Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Normenkonformität: EN 60079-0:2012 + A11:2013
EN 60079-15:2010
- Zündschutzart: nA
- Temperaturklasse: T4
- Gerätegruppe: II
Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
- Normenkonformität: EN 60079-31: 2014
- Schutzprinzip: Schutz durch Gehäuse
 -Max.Oberächentemperatur: +135°C
- Gerätegruppe: III
Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
2.1 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz der Geräte im Ex-Bereich be-
trägt -20 °C bis +40 °C.
2.2 Der Anlagenbetreiber hat zu gewährleisten, dass eine mögliche Staubablagerung eine maxi-
male Schichtdicke von 5 mm nicht überschreitet (gemäß EN 60079-14).
2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4 Die Geräte dürfen nur in Betrieb genommen werden, wenn ...
– die Angaben auf dem Typenschild der Geräte mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor
Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale
Oberächentemperatur),
– die Angaben auf dem Typenschild der Geräte mit dem Spannungsnetz übereinstimmen,
– die Geräte unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und
– sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe,
Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind.
2.5 An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine
Veränderung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte
Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten.

MB097.3 - 11070460 Baumer_HMG11-HOG10_II_DE-EN (16A2) 4
The devices must be operated in accordance with the stipulations of the installation and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned
application must be observed.
Operation in potentially explosive environments 2
2Operation in potentially explosive environments
The devices comply with the EU standard 2014/34/EU for potentionally explosive atmospheres.
They can be used in accordance with equipment categories 3 G (explosive gas atmosphere)
and 3 D (explosive dust atmosphere)
Equipment category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Conforms to standard: EN 60079-0:2012 + A11:2013
EN 60079-15:2010
- Type of protection: nA
- Temperature class: T4
- Group of equipment: II
Equipment category 3 D: - Ex labeling: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
- Conforms to standard: EN 60079-31: 2014
- Protective principle: Protection by enclosure
- Max. surface temperature: +135 °C
- Group of equipment: III
The operation in other explosive atmospheres is not permissible.
2.1 In Ex areas the devices must only be used within the ambient temperature range from -20 °C to
+40 °C.
2.2 The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of
5 mm (in accordance with EN 60079-14).
2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environ-
ments.
2.4 Operation of the device is only permissible when ...
– the details on the type label of the devices match the on-site conditions for the permissible
Ex area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maxi-
mum surface temperature),
– the details on the type label of the devices match the electrical supply network,
– the devices are undamaged (no damage resulting from transport or storage), and
– it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors,
radiation etc. present during installation.
2.5 It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive envi-
ronments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufactur-
er. Contravention invalidates the EX approval.
2.6 Attend the norm EN 60079-14 during mount and operation.

5 Baumer_HMG11-HOG10_II_DE-EN (16A2) MB097.3 - 11070460
3Sicherheitshinweise
3Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
 DieelektronischenBauteileindenDrehgebernsindempndlichgegenhoheSpannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit der Drehgeber niemals einschränken.
Unbedingt die Montagehinweise beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-
menfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann in den Drehgebern zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der optischen Abta-
stung führen.
• Während aller Arbeiten am geöffneten Klemmenkasten auf absolute Sauberkeit achten.
• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere der Drehgeber gelangen lassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager beschädigen. Die Demon-
tage eines mit der Achse verklebten Drehgebers kann zu dessen Zerstörung führen.
3.7 Explosionsgefahr
Die Drehgeber nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzündlichen Materi-
alien verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder
explodieren.

MB097.3 - 11070460 Baumer_HMG11-HOG10_II_DE-EN (16A2) 6
Security indications 3
3Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the encoder are sensitive to high voltages.
• Donottouchplugcontactsorelectroniccomponents.
• Protect output terminals against external voltages.
• Donotexceedmax.operatingvoltage.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the encoder.
The installation instructions must be followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
 Violentshocks,e.g.duetohammerimpacts,canleadtothedestructionoftheopticalsensing
system.
• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for disassembly.
3.5 Risk of destruction due to contamination
 Dirtpenetratinginsidetheencodercancauseshortcircuitsanddamagetheopticalsensing
system.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open terminal box.
• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the encoder.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
 Adhesiveuidscandamagetheopticalsensingsystemandthebearings.Dismountinganen-
coder, secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit.
3.7 Explosion risk
 Donotusetheencoderinareaswithexplosiveand/orhighlyinammablematerials.Theymay
explodeand/orcatchrebypossiblesparkformation.

7 Baumer_HMG11-HOG10_II_DE-EN (16A2) MB097.3 - 11070460
1Gehäuse
2Durchgehende Hohlwelle
3Klemmring
4Klemmringschraube Torx M3x12 mm
5Drehmomentblech
6Sechskantschraube M6x18 mm,
ISO 4017 (A2), SW 10 mm
7Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2)
8Selbstsichernde Mutter M6,
ISO 10511 (A2), SW 10 mm
9Erdungsband ~230 mm lang
10
Halteblech für den Anbau vom HOG 10
11 Torx-Schraube M4x6 mm
12 SUB-D Stecker 9-polig (an beiden Seiten)
am Drehgebergehäuse
13 Probus-Haube
13a
Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm (A2)
13b
Scheibe A4, DIN 137 (A2)
13c
Buchse D-SUB 9-polig zum Anschluss
an Stecker D-SUB 9-polig am
Drehgebergehäuse
13d
Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 7.1.2.
13e
Kabelverschraubung M16x1,5
für Kabel ø5-9 mm
1Housing
2Through hollow shaft
3Clamping ring
4Clamping ring screw torx drive M3x12 mm
5Torque sheet
6Hexagon screw M6x18 mm,
ISO 4017 (A2), 10 mm a/f
7Washer B6, ISO 7090 (A2)
8Self-locking nut M6,
ISO 10511 (A2), 10 mm a/f
9Earthing strap, length ~230 mm
10
Stiffener sheet for mounting HOG 10
11 Screw with torx drive M4x6 mm
12 SUBDconnector(male)9pin(atbothsides)
on the encoder housing
13 Probuscover
13a
Screw with torx and slotted drive M4x32 mm (A2)
13b
WasherA4,DIN137(A2)
13c
ConnectorD-SUB(female)9-pinforconnec-
tiontotheconnectorD-SUB(male)9-pin
on the encoder housing
13d
Connecting terminal, see section 7.1.2.
13e
Cable gland M16x1,5
for cable ø5-9 mm
4Vorbereitung
4.1 Lieferumfang absoluter Drehgeber
HMG 11
4Preparation
4.1 Scope of delivery absolute encoder
HMG 11
4Vorbereitung / Preparation
6 7 8
1
5
22
10 11
3 4 9
12
13
13 12
13c
13d
13e
13
13a
13b
13e 13e

MB097.3 - 11070460 Baumer_HMG11-HOG10_II_DE-EN (16A2) 8
14 Gehäuse
15 EinseitigoffeneHohlwellemitSchlüsseläche
SW 17
16 Spannelement
17 Halteblech zum Anbau an HMG 11
18 Gewindestange M6 (1.4104)
19 4x Sechskantmutter M6, ISO (A2)
20 Deckel
21 Ejot-Innensechskantschraube M4x14 mm (A2)
22 Klemmenkasten
22a
Klemmenkastendeckel
22b
Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm
22c
Kabelverschraubung M20x1,5
für Kabel ø5-13 mm
22d
Anschlussplatine,
siehe Abschnitt 7.2.4.
22e
Kombi-Torx-Schraube M3x10 mm
22f
Stecker D-SUB
am Drehgebergehäuse
14 Housing
15 Blindhollowshaftwithspannerat
17 a/f
16 Clamping element
17 Stiffener sheet for mounting on HMG 11
18 Thread rod M6 (1.4104)
19 4x Hexagon nut M6, ISO (A2)
20 Cover
21 Ejot hexagon socket screw M4x14 mm (A2)
22 Terminal box
22a
Terminal box cover
22b
Screw with torx and slotted drive M4x32 mm
22c
Cable gland M20x1.5
for cable ø5-13 mm
22d
Connecting board,
see section 7.2.4.
22e
Screw with torx and slotted drive M3x10 mm
22f
ConnectorsD-SUB(male)
on the encoder housing
4.2 Lieferumfang inkrementaler Drehgeber
HOG 10
4.2 Scope of delivery incremental encoder
HOG 10
Vorbereitung / Preparation 4
14
22e
22d
20 21
22a
22
22b
22c
15
15
16
17
19 18
22f

9 Baumer_HMG11-HOG10_II_DE-EN (16A2) MB097.3 - 11070460
4Vorbereitung / Preparation
4.3 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.3 Required for mounting
(not included in scope of delivery)
22
24a
24e 24d
24b 24c
25a 25b
23
3x 3x
24
25
L
22
Drehmomentstütze, als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer (Länge L, Version):
11043628 (67-70 mm, Standard)
11004078 (125 (±5) mm, Standard,
 kürzbarauf≥71mm)
11002915 (440 (+20/-15) mm, Standard,
 kürzbarauf≥131mm)
11054917 (67-70 mm, isoliert)
11072795 (125 (±5) mm, isoliert,
 kürzbarauf≥71mm)
11082677 (440 (+20/-15) mm, isoliert,
 kürzbarauf≥131mm)
11054918 (67-70 mm, rostfreier Stahl)
11072787 (125 (±5) mm, rostfreier Stahl,
 kürzbarauf≥71mm)
11072737 (440 (+20/-15) mm
, rostfreier Stahl,
 kürzbarauf≥131mm)
23 Sensorkabel HEK 8,
als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 7.3.
24 Montageset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11077197, bestehend aus:
24a
Gewindestange M6 (1.4104), Länge variabel
(≤210mm)
24b
Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2)
24c
Selbstsichernde Mutter M6,
ISO 10511 (A2), SW 10 mm
24d
Zylinderschraube M6x8, ISO 1207 (Ms)
für Erdungsband
24e
Scheibe B6,4, ISO 7090 (Ms)
für Erdungsband
25
Montage-/Demontageset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11077087, bestehend aus:
25a
Federring 6, DIN 7980
25b
Zylinderschraube M6x30, ISO 4762 (A2)
22 Torque arm, available as accessory,
order number (length L, version):
11043628 (67-70 mm, standard)
11004078 (125 (±5) mm, standard,
 canbeshortenedto≥71mm)
11002915 (440 (+20/-15) mm, standard,
 canbeshortenedto≥131mm)
11054917 (67-70 mm, insulated)
11072795 (125 (±5) mm, insulated,
 canbeshortenedto≥71mm)
11082677 (440 (+20/-15) mm, insulated,
 canbeshortenedto≥131mm)
11054918 (67-70 mm, stainless steel)
11072787 (125 (±5) mm, stainless steel,
 canbeshortenedto≥71mm)
11072737 (440 (+20/-15) mm
, stainless steel,
 canbeshortenedto≥131mm)
23 Sensor cable HEK 8,
available as accessory, see section 7.3.
24 Mounting kit available as accessory,
order number 11077197, including:
24a
Thread rod M6 (1.4104), length variabel
(≤210mm)
24b
Washer B6.4, ISO 7090 (A2)
24c
Self-locking nut M6,
ISO 10511 (A2), 10 mm a/f
24d
Cylinder screw M6x8, ISO 1207 (Ms)
for earthing strap
24e
Washer B6.4, ISO 7090 (Ms)
for earthing strap
25
Mounting/dismounting kit available as accessory,
order number 11077087, including:
25a
Springwasher6,DIN7980
25b
Cylinder screw M6x30, ISO 4762 (A2)

MB097.3 - 11070460 Baumer_HMG11-HOG10_II_DE-EN (16A2) 10
3, 5 und 6 mm
1,6x8,0 mm und 0,8x4 mm
10 (2x), 17 und 22 mm
TX 10, TX 20
3, 5 und 6 mm
1.6x8.0 mm and 0.8x4 mm
10 (2x), 17 and 22 mm
TX 10, TX 20
25
Montage-/Demontageset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11077087, bestehend aus:
25c
Gewindestift M6x10, ISO 7436 (5,8 Vzk)
25d
Zylinderschraube M8x45, ISO 4762 (A2)
25
Mounting/dismounting kit available as accessory,
order number 11077087, including:
25c
SetscrewM6x10,ISO7436(5.8Vzk)
25d
Cylinder screw M8x45, ISO 4762 (A2)
4.4 Zur Demontage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.4 Required for dismounting
(not included in scope of delivery)
4.5 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.5 Required tools
(not included in scope of delivery)
26 Werkzeugset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer: 11068265 26 Tool kit available as accessory, order number: 11068265
25
25c 25d
Vorbereitung / Preparation 4

11 Baumer_HMG11-HOG10_II_DE-EN (16A2) MB097.3 - 11070460
5Montage / Mounting
5Montage
5.1 Schritt 1
5.2 Schritt 2
5.3 Schritt 3
5Mounting
5.1 Step 1
5.2 Step 2
5.3 Step 3
7
5
*
*
22 *
6*
8*
191019
18 11
***
* *
10 mm
10 mm
10 mm
10 mm
TX 20
4
3
*
*
TX 10
* Siehe Seite 7, 8 oder 9
See page 7, 8 or 9

MB097.3 - 11070460 Baumer_HMG11-HOG10_II_DE-EN (16A2) 12
Montage / Mounting 5
5.4 Schritt 4
4.5 Schritt 5
5.4 Step 4
4.5 Step 5
All dimensions in millimeters
(unless otherwise stated)
Ansicht X
View X
Ansicht
X
View
X
Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen, da dieser zu einem Winkelfehler
führen kann, siehe Abschnitt 5.7. Au-
ßerdem verursachen Rundlauffehler
Vibrationen, die die Lebensdauer des
Drehgebers verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error, see
section 5.7. In addition, any radial
deviation can cause vibrations, which
can shorten the lifetime of the encod-
er.
* Siehe Seite 7 oder 9
See page 7 or 9
24b
24c
22
24b24c
24a24c24b
*
*
***
***
10 mm
TX 10
4
3
*
*
24e
24d
*
*
9*
1.6x8 mm
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 3-4 Nm

13 Baumer_HMG11-HOG10_II_DE-EN (16A2) MB097.3 - 11070460
5Montage / Mounting
5.6 Schritt 6 - Drehmomentstütze 5.6 Step 6 - Torque arm
15°
15°
9°
9°
9°
9°
L1
L2 (≥L1)
Die Montage der Drehmomentstütze
sollte spielfrei erfolgen. Ein Spiel von
beispielsweise ±0,03 mm entspricht
einem Rundlauffehler der Kombination
von 0,06 mm, was zu einem großen Win-
kelfehler führen kann, siehe Abschnitt 5.7.
The torque arm should be mounted
free from clearance. A play of just
±0.03 mm, results in concentricity
error of the combination of 0.06 mm.
That may lead to a large angle error,
see section 5.7.

MB097.3 - 11070460 Baumer_HMG11-HOG10_II_DE-EN (16A2) 14
Montage / Mounting 5
5.7 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern
Für einen einwandfreien Betrieb der
Kombination ist ein korrekter Anbau, ins-
besondere auch der Drehmomentstütze,
notwendig, wie beschrieben in Abschnitt
5.1 bis 5.6.
Die Rundlaufabweichung der Motorwelle
sollte möglichst nicht mehr als 0,2 mm
(0,03 mm empfohlen) betragen, da hier-
durch Winkelfehler verursacht werden.
Solche Winkelfehler können durch einen
größeren Abstand L1 reduziert werden1).
Dabei ist zu beachten, dass die Länge L2
der Drehmomentstütze, siehe Abschnitt
5.6, mindestens gleich L1 sein sollte2).
Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet
werden:
Δρmech = ± 90°/π· R/L1
mit R: Rundlaufabweichung in mm
L1: Abstand der Drehmomentstütze
zum Kombinationsmittelpunkt
in mm
Berechnungsbeispiel:
Für R= 0,06 mm und L1 = 73 mm ergibt
sich ein Winkelfehler Δρmech von ± 0,024°.
1) Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Befes-
tigungsbleche für die Stützen erhältlich.
2) wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet
werden
Weitere Informationen erhalten Sie
unter der Telefon-Hotline
[phone]
i
5.7 How to prevent measurement errors
To ensurethat thecombination operates cor-
rectly, it is necessary to mount it accurately
as described in section 5.1 to 5.6, which in-
cludes correct mounting of the torque arm.
The radial runout of the motor shaft
should not exceed 0.2 mm (0.03 mm
recommended), if at all possible, to prevent
an angle error.
An angle error may be reduced by in-
creasing the length of L11). Make sure
that the length L2 of the torque arm,
see section 5.6, is at least equal to L12).
The angle error can be calculated as fol-
lows:
Δρmech = ± 90°/π· R/L1
with R: Radial runout in mm
L1:
Distanceofthetorquearmtothe
center point of the combination
in mm
Example:
For R= 0.06 mm and L1 = 73 mm the re-
sulting angle error Δρmech equals ± 0.024°.
1) For this different braces for the torque arm are
available on request.
2) If L2 < L1, L2 must be used in the calculation
formula
For more information,
call the telephone hotline at
[phone]
i

15 Baumer_HMG11-HOG10_II_DE-EN (16A2) MB097.3 - 11070460
5Montage / Mounting
5.8 Schritt 7
5.9 Schritt 8
5.8 Step 7
5.9 Step 8
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 6 Nm
2120
14
**
*
3 mm
25a 25b
* *
15
14
1
*
*
*
16 *
17 mm
5 mm
17
19
19
18
18
*
*
*
*
*
10 mm
10 mm
* Siehe Seite 7, 8 oder 9
See page 7, 8 or 9

MB097.3 - 11070460 Baumer_HMG11-HOG10_II_DE-EN (16A2) 16
Montage / Mounting 5
5.10 Schritt 9 5.10 Step 9
2120 **
3 mm
* Siehe Seite 8
See page 8
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 2-3 Nm
Wir empfehlen, die Kombination so zu
montieren, dass der Kabelanschluss
keinem direkten Wassereintritt aus-
gesetzt ist.
i
i
It is recommended to mount the
combination with cable connection
facing downward and being not ex-
posed to water.
5.11 Anbauhinweis 5.11 Mounting instruction

17 Baumer_HMG11-HOG10_II_DE-EN (16A2) MB097.3 - 11070460
6Abmessung/Dimension
6Abmessung 6Dimension
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
Positive Drehrichtung
Positive rotating direction
Um 90° versetzt gezeichnet
Drawing90°rotated