BONFIGLIOLI bmd series User manual

BMD Series
Manuale installazione e uso e manutenzione
Installation, use and service manual

MANUALE MOTORI ELETTRICI
SERIE BMD
Descrizione
1. Campo di applicazione
....………………….2
2.
Informazioni generali sulla sicurezza
3. Installazione
…………………………..........3
4. Collegamento elettrico
…………………….6
5. Messa in servizio
………………………….14
6. Manutenzione
……………………………..14
Leggere attentamente
Rischio di folgorazione
Fonte di calore
Utilizzare guanti appropriati
Utilizzare protezioni appropriate
Non utilizzare il martello
Revisioni
L’indice di revisione del
catalogo
pag.15.
Al sito www.bonfiglioli.com
sono
cataloghi con le revisioni aggi
ornate.
MANUALE MOTORI ELETTRICI
....………………….2
Informazioni generali sulla sicurezza
…….2
…………………………..........3
…………………….6
………………………….14
……………………………..14
Utilizzare guanti appropriati
Utilizzare protezioni appropriate
Non utilizzare il martello
catalogo
è riportato a
sono
disponibili i
ornate.
OWNER’S MANUAL FOR ELECTRIC
MOTORS SERIES BMD
Description
1. Field of application
..................................
2. General safety info
…....…………………..2
3. Installation
................................................3
4. Wiring
.......................................................6
5. Start-up
..................................................14
6. Maintenance
..........................................14
Read carefully
Electrical hazard
Thermal source
Use proper gloves
Use prope
r protections
Do not use hammer
Revisions
Refer to page 15
for the catalogue version
index.
Visit
www.bonfiglioli.com
catalogues with up-to-
date revisions
2
OWNER’S MANUAL FOR ELECTRIC
..................................
2
…....…………………..2
................................................3
.......................................................6
..................................................14
..........................................14
Electrical hazard
Thermal source
Use proper gloves
r protections
Do not use hammer
for the catalogue version
www.bonfiglioli.com
to search for
date revisions
.

1
–
CAMPO DI APPLICAZIONE
Le seguenti istruzioni si
applicano
elettrici sincroni trifase
a magneti permanenti
prodotti da BONFIGLIOLI
MECHATRONIC
RESEARCH S.p.A. della serie
loro versioni a catalogo.
Esecuzioni costruttive speciali
descritt
relative offerte,
o con denominazioni
dedicate (p.e.
tensioni o velocità nominali
necessitano di informazioni
aggiuntive.
2 –
INFORMAZIONI GENERALI SULLA
SICUREZZA
I motori elettrici descritti
nelle
istruzioni sono previsti per
impiego
stallazioni industriali e
destinat
utilizzate da personale
qualificato.
Durante il funzionamento
presentano parti sotto
tensione
movimento. Pertanto la
rimozione
necessarie protezioni
elettriche
meccaniche, I'uso
improprio
adeguata manutenzione,
causare gravi danni a persone
Si deve assicurare che ogni
sui motori venga eseguita
da
qualificato che abbia cono-
scenza
istruzioni e dati tecnici relativi
e sia stato autorizzato dal
responsabile
della sicurezza all'in-tervento.
Dato che il motore elettrico
non
funzione intrinseca per
I'utilizzatore
e viene meccanicamente
accoppiato
altra macchina, sarà
responsabilità
esegue l'installazione e l’
assemblaggio
garantire che vengano
presi
provvedimenti necessari
alla
durante il funzionamento.
applicano
ai motori
a magneti permanenti
MECHATRONIC
BMD nelle
descritt
e nelle
o con denominazioni
tensioni o velocità nominali
)
aggiuntive.
INFORMAZIONI GENERALI SULLA
nelle
seguenti
impiego
in in-
destinat
i ad essere
qualificato.
i motori
tensione
o in
rimozione
delle
elettriche
e/o
improprio
o la non
possono
o cose.
operazione
da
personale
scenza
delle
al prodotto
responsabile
non
ha una
I'utilizzatore
finale
accoppiato
ad
responsabilità
di chi
assemblaggio
presi
tutti i
alla
sicurezza
1 –
FILED OF APPLICATION
The following instructions
series, three-phase
permanent magnet
synchronous electric
motors
by BONFIGLIOLI
MECHATRONIC RES
EARCH S.p.A., in their
standard
Special versions as
described
special
motor designation
voltage or nominal speed)
additional information.
2 –
GENERAL SAFETY INFORMATION
The electric motors
described
instructions are designed
to
ustrial installations and
must
qualified personnel only.
During operation,
motors
moving parts.
Therefore,
electrical or mechanical
use, or inadequate
maintenance
cause serious damage
property.
Installation and
maintenance
must be performed
only
personnel who have
thorough
of the instructions and
technical
the product and
who
authorised to perform
such
the safety supervisor.
Since the electric motor
defined function for the
going to be physically
coupled
machine, it is the
responsibility
installer to guarantee
that
for its safe operation
have
3
FILED OF APPLICATION
apply to the BMD
permanent magnet
motors
, manufactured
MECHATRONIC RES
-
standard
versions.
described
in offers, or
motor designation
(for example,
voltage or nominal speed)
) will require
GENERAL SAFETY INFORMATION
described
in the following
to
be used in ind-
must
be operated by
motors
have live or
Therefore,
removal of
guards, improper
maintenance
may
to persons or
maintenance
on motors
only
by qualified
thorough
knowledge
technical
data for
who
have been
such
operations by
does not have a
final user and is
coupled
to another
responsibility
of the
that
all provisions
have
been taken.

4
3
–
INSTALLAZIONE
Identificazione
Tutti i motori sono muniti di una targhetta
dalla quale potranno essere rilevati i dati
necessari alla loro identificazione.
Ulteriori informazioni sono disponibili nel
relativo catalogo.
Nella tabella è indicata la targa di
identificazione utilizzata per le varie
configurazioni.
3 – INSTALLATION
Identification
Motors have a nameplate carrying their
identification data.
Further information are available in the
relative catalogue.
Table shows the plate used for all motor
configurations.
Layout targhetta identificativa / Layout nameplate
STANDARD / STANDARD CON FRENO / WITH BRAKE
Ricevimento
Al ricevimento del motore controllare che
non abbia subito danni durante il trasporto
ed eventualmente segnalarli allo spe-
dizioniere. Controllare inoltre che le carat-
teristiche riportate in targa corrispondano a
quanto richiesto in ordine e confermato dalla
BONFIGLIOLI MECHATRONIC RESEARCH
S.p.A.
Trasporto e movimentazione
Gli imballi contenenti più motori sono
normalmente applicati a bancali in legno per
facilitarne la movimentazione tramite carrelli
elevatori o transpallets.
I motori possono essere movimentati
individualmente sollevandoli con fasce o
cinghie. Durante il trasporto e la
movimentazione assicurarsi che l’albero, i
cuscinetti e i connettori siano protetti da urti.
Reception
Upon receipt of the motor, check that it was
not damaged during transportation; if damage
is noted, inform the carrier immediately. In
addition, check that the characteristics stated
on the plate conform to those ordered and
confirmed by BONFIGLIOLI MECHATRONIC
RESEARCH S.p.A.
Transport and handling
Cartons containing more than one motor are
usually attached to wooden boards to
facilitate handling by forklifts or transpallets.
Motors may be handled individually by lifting
them with belts or chains.
Make sure that the motor rests in a stable
manner and will not roll, protecting the shaft
end, bearings and connectors.

Il motore deve essere maneggiato con
cura utilizzando guanti adeguati per
proteggere le mani da possibili tagli ed
abrasioni.
Stoccaggio
Il corretto stoccaggio dei
prodotti
richiede l'esecuzione delle
seguenti
a) Escludere aree all'aperto,
zone
alle intemperie o con
eccessiva
b) Interporre sempre tra il
pavimento
prodotti, dei pianali lignei
natura, impedendo il diretto
suolo.
c) Per lunghi periodi di
stoccaggio
superfici interessate agli
accoppiamenti
quali flange e alberi,
devono
protette con idoneo
prodotto
ossidante.
Installazione dei motori
Controllare che le
condizioni
mentazione, montaggio e
servizio
rispondano a quanto
indicato
descritto nella
documentazione
È molto importante, per
l'installazione
motore, attenersi alle seguenti
norme:
Rimuovere le eventuali
protezioni
presenti sugli alberi.
Successivamente, queste
protezioni
vranno essere recuperate
ed
secondo le norme in vigore
paese.
Rimuovere eventuali protezioni
applicate
alberi con prodotti antiossidanti
per
solventi.
Infine smaltire questi secondo
la
applicabile nel paese.
Il motore deve essere maneggiato con
cura utilizzando guanti adeguati per
proteggere le mani da possibili tagli ed
prodotti
ricevuti
seguenti
attività:
zone
esposte
eccessiva
umidità.
pavimento
ed i
o di altra
contatto col
stoccaggio
, le
accoppiamenti
devono
essere
prodotto
anti-
condizioni
di ali-
servizio
cor-
indicato
in targa e
documentazione
tecnica.
l'installazione
del
norme:
protezioni
in plastica
protezioni
do-
ed
eliminate
nel proprio
applicate
agli
per
mezzo di
la
normativa
Handle the motor carefully using proper
gloves to protect hands and prevent cuts
and abrasions.
Storage
Observe the following
instructions
correct storage of
products:
a) Do not store out
doors,
to weather or with
excessive
b) Always place boards
material between
floor
avoid direct contact
with
c) For long storage
periods
surfaces such as
flanges
be protected with a
suitable
product.
Motor installation
Check that mains
assembly
conditions comply with
the
the plate and de
scribed
documentation.
The following instructions
when installing the motor:
Prior to installing the
motor
shaft the plastic guards
that
transportation purposes.
These must be disposed
of
rules applicable in the
Country
installation takes place.
If applicable, remove
oxidation
coating of shaft by
means
solvent, which afterwards
of according to the
regulations
locally.
5
Handle the motor carefully using proper
gloves to protect hands and prevent cuts
instructions
to ensure
products:
doors,
in areas exposed
excessive
humidity.
in wood or other
floor
and products, to
with
the floor.
periods
, all coupling
flanges
and shafts must
suitable
anti-oxidation
assembly
and service
the
information on
scribed
in the technical
must be observed
motor
remove from the
that
are supplied for
of
according to the
Country
where the
oxidation
preventative
means
of a suitable
must be disposed
regulations
applying

Evitare che il solvente
venga
con il labbro dell'anello di
tenuta.
Assicurarsi che non vi siano
impedimenti
libera circolazione dell'aria e in
generale,
non insorgano situazioni che
compromettano
il regolare smaltimento del
calore.
L'installazione dovrà inoltre
I'esecuzione della
manutenzione
del motore e, se previsto, del
freno.
Non sottoporre l'albero
motore
che possano danneggiare i
Non usare il martello nel montaggio.
Nelle installazioni all'aperto,
proteggere
motore dall'irraggiamento
diretto
sibile, dalle intemperie.
Accoppiando motori elettrici
seguire attentamente le istruzioni riportate
nei relativi manuali.
Per montaggi con chiavetta e albero cavo,
prima di introdurre l'albero del motore
nell'albero cavo del riduttore, assicurarsi che
la linguetta del motore sia perfettamente
stabile nella propria sede e spalmare su tutta
la lunghezza dell'albero del motore a
componenti (es. Loctite Antiseize 767) per
prevenire fenomeni di usura superficiali,
meglio conosciuti come “fretting corrosion” o
“polveri rosse”.
Assicurarsi che il fissaggio del
motore
flangia del riduttore avvenga in
modo
per non dare luogo a vibrazioni.
Non rimuovere la protezioni dell’albero
prima della messa in servizio. La
rotazione libera dell’albero può provocare
la fuoriuscita della linguetta con pericolo
di gravi lesioni.
venga
a contatto
tenuta.
impedimenti
alla
generale,
che
compromettano
calore.
consentire
manutenzione
ordinaria
freno.
motore
ad urti
cuscinetti.
Non usare il martello nel montaggio.
proteggere
il
diretto
e, se pos-
ai riduttori
seguire attentamente le istruzioni riportate
Per montaggi con chiavetta e albero cavo,
prima di introdurre l'albero del motore
nell'albero cavo del riduttore, assicurarsi che
la linguetta del motore sia perfettamente
stabile nella propria sede e spalmare su tutta
la lunghezza dell'albero del motore a
deguati
componenti (es. Loctite Antiseize 767) per
prevenire fenomeni di usura superficiali,
meglio conosciuti come “fretting corrosion” o
motore
sulla
modo
stabile
Non rimuovere la protezioni dell’albero
prima della messa in servizio. La
rotazione libera dell’albero può provocare
la fuoriuscita della linguetta con pericolo
Do not let the solvent
be
oilseal lips.
Make sure that there is
nothing
the free circulation of air,
and
will arise that could
block
dissipation.
The installation must
performance of ordinary
maintenance
motor and, if supplied, of
the
Avoid hitting on the
motor
may be damaged.
Do not use the hammer
during the installation.
In outdoor installations, protect the motor
from direct sun radiation
and,
inclement weather.
Coupling electric motors with
follow instructions reported in the related
manuals.
Prior to fitting flanged
motors
make sure that the key is
retained
the key seat. Coat
thoroughly
with a suitable anti-seize
product
or equivalent) to prevent
and facilitate removal of
motor
In order to avoid vibration
make sure the motor is
mating gearbox flange.
Do not remove shaft protection before the
start-
up. The free rotation of the shaft may
cause leaking of tongue with danger of
serious injuries.
6
be
in touch with
nothing
to obstruct
and
that no situation
block
the regular heat
also allow the
maintenance
on the
the
brake.
motor
shaft: bearings
Do not use the hammer
In outdoor installations, protect the motor
and,
if possible, from
Coupling electric motors with
gears strictly
follow instructions reported in the related
motors
on to gear units
retained
safely into
thoroughly
motor shaft
product
(Loctite 767
fretting corrosion
motor
at a later time.
once in operation,
secured tightly to
Do not remove shaft protection before the
up. The free rotation of the shaft may
cause leaking of tongue with danger of

Bilanciamento
Il motore presenta livelli di vibrazioni
meccaniche conformi al grado A secondo la
Norma EN 60034-
14. Con alberi previsti di
linguetta, iI rotore è bilanciato dina
micamente con mezza linguetta. II mon
taggio dell'eventuale organo di trasmissione
dovrà avvenire con
l'utilizzo di strumenti
adeguati e dopo opportuna equilibratura
evitando colpi ch
e possano danneggiare i
cuscinetti.
4 –
COLLEGAMENTO ELETTRICO
Utilizzare cavi di
alimentazione
adeguata alla corrente
assorbita
alle condizioni di
installazione
evitando eccessivi
riscaldamenti
di tensione. II collegamento
ai connettori o ai
cavi volanti deve essere
eseguito
gli schemi riportati
di seguito in questo
capitolo.
Eseguire la messa a terra
disposizioni vigenti prima
di
all’alimentazione del motore.
Dovrebbe essere evitato il
contatto
cassa motore dato che
nel
funzionamento la
temperatura
raggiungere valori superiori a
50°C.
Adottare le misure
adeguate
prevenire il contatto
accidentale
parti nude in tensione o in
movimento.
Durante le
fermate può essere presente
tensione.
Assicurarsi delle condizioni del
servo drive e prendere ogni precauzione
per evitare alimentazioni e partenze
inattese. Eventuali malfunzionamenti dei
dispositivi elettronici possono
situazioni di pericolo: l’
utilizzatore dovrà
prendere tutte le precauzioni per
assicurare le condizioni di sicurezza sul
motore.
Il motore presenta livelli di vibrazioni
meccaniche conformi al grado A secondo la
14. Con alberi previsti di
linguetta, iI rotore è bilanciato dina
-
micamente con mezza linguetta. II mon
-
taggio dell'eventuale organo di trasmissione
l'utilizzo di strumenti
adeguati e dopo opportuna equilibratura
e possano danneggiare i
COLLEGAMENTO ELETTRICO
alimentazione
di sezione
assorbita
ed idonei
installazione
previste
riscaldamenti
e/o cadute
ai connettori o ai
eseguito
secondo
di seguito in questo
secondo le
di
procedere
contatto
con la
nel
normale
temperatura
può
50°C.
adeguate
per
accidentale
con
movimento.
fermate può essere presente
Assicurarsi delle condizioni del
servo drive e prendere ogni precauzione
per evitare alimentazioni e partenze
inattese. Eventuali malfunzionamenti dei
dispositivi elettronici possono
causare
utilizzatore dovrà
prendere tutte le precauzioni per
assicurare le condizioni di sicurezza sul
Balancing
The motor present mechanical vibration level
according to the grade A of standard EN
60034-
14. For shafts provided of key, the
rotor shaft is dynamically
key fitted. Assembly of
external
unit must be
performed
instruments after suitable
balancing,
knocks which could
damage
4 – WIRING
Use cables with suitable
section
current and for
installation
avoiding excessive
heating
drops. Connection
with the proper connector
must be performed
according
shown hereafter
in this chapter
Earth according to
current
connecting to the drive.
Avoid contact with the motor case, since
the temperature under normal operating
conditions may exceed 50°C.
Adopt adequate measures to avoid
accidental contact with exposed live or
moving parts.
During rest time voltage
terminals.
The servo drive conditions have
to be monitored in order to avoid
unexpected voltage and start
failure of electronic devices may cause
hazardous situation: the personnel must
take every safeguard to assure
operating conditions.
7
The motor present mechanical vibration level
according to the grade A of standard EN
14. For shafts provided of key, the
balanced with half
external
transmission
performed
with adequate
balancing,
avoiding
damage
the bearings.
section
for the rated
installation
conditions,
heating
and/or voltage
with the proper connector
according
to the layouts
in this chapter
.
current
norms before
Avoid contact with the motor case, since
the temperature under normal operating
conditions may exceed 50°C.
Adopt adequate measures to avoid
accidental contact with exposed live or
may still apply to
The servo drive conditions have
to be monitored in order to avoid
unexpected voltage and start
-up. Possible
failure of electronic devices may cause
hazardous situation: the personnel must
take every safeguard to assure
safe motor

Durante l’installazione, la riparazione o la
manutenzione, accertarsi che manchi
ogni connessione elettrica. Si deve
inoltre evitare che possano verificarsi
riavviamenti automatici tali da creare
situazioni pericolo
se e/o dan
neggiamenti.
I servomotori sono previsti di dispositivi
di retroazione per il comando della
commutazione ed il controllo della po
sizione.
Sono disponibili resolver a 2 poli e diverse
tipologie di encoder assoluti come descritto
nel catalogo. I dispositi
vi di retroazione sono
già impostati per il collegamento al con
vertitore.
Il connettore di potenza è provvisto di
contatti per l’alimentazione trifase, e di
contatti per l’alimentazione del freno (se
previsto).
I layout dei connettori di potenza e segnale
sono riportati nelle successive tabelle.
La marcatura dei conduttori dei cavi di
potenza e segnale per le versione con cavi
volanti sono riportate nelle medesime
tabelle.
I contatti del protettore termico sono inseriti
nel connettore di segnale assieme ai contatti
del dispositivo di retroazione.
Un errato collegamento del protettore
termico può causare un surriscaldamento
del motore, con pericolose conseguenze.
Durante l’installazione, la riparazione o la
manutenzione, accertarsi che manchi
ogni connessione elettrica. Si deve
inoltre evitare che possano verificarsi
riavviamenti automatici tali da creare
se e/o dan
-
When installing,
repairing
the motor double
check
connections to the
mains
Furthermore, always
prevent
restarting of the motor
extremely hazardous for
the
I servomotori sono previsti di dispositivi
di retroazione per il comando della
commutazione ed il controllo della po
-
Sono disponibili resolver a 2 poli e diverse
tipologie di encoder assoluti come descritto
vi di retroazione sono
già impostati per il collegamento al con
-
Il connettore di potenza è provvisto di
contatti per l’alimentazione trifase, e di
contatti per l’alimentazione del freno (se
I layout dei connettori di potenza e segnale
sono riportati nelle successive tabelle.
La marcatura dei conduttori dei cavi di
potenza e segnale per le versione con cavi
volanti sono riportate nelle medesime
Servomotors are equipped with integr
feedback device in the motor for
commutation and positioning.
As reported in the catalogue, 2
and various absolute encoders are available.
The feedback device are set to be connected
to the power converter.
The power connector is equi
contacts for the three phase supply, and the
contacts to the brake supply (if present).
The layout of both power and signal
connector is reported in the following tables.
The lead wire labels of
both power and signal
cables used for the
flying cables
variant is also reported in
the same
I contatti del protettore termico sono inseriti
nel connettore di segnale assieme ai contatti
The thermal protection contacts are included
in the
signal connector together with the
feedback device contacts.
Un errato collegamento del protettore
termico può causare un surriscaldamento
del motore, con pericolose conseguenze.
Failure to connect the thermal motor
protector can cause motor
consequently hazardous con
8
repairing
or maintaining
check
that all
mains
have been cut.
prevent
uncontrolled
as this may be
the
operator.
Servomotors are equipped with integr
al
feedback device in the motor for
commutation and positioning.
As reported in the catalogue, 2
-pole resolver
and various absolute encoders are available.
The feedback device are set to be connected
The power connector is equi
pped with
contacts for the three phase supply, and the
contacts to the brake supply (if present).
The layout of both power and signal
connector is reported in the following tables.
both power and signal
flying cables
motor
the same
table.
The thermal protection contacts are included
signal connector together with the
Failure to connect the thermal motor
protector can cause motor
overheat with
consequently hazardous con
-sequences.

9
Layout connettore di Potenza / Power connector layout
MOTORI / MOTORS: BMD65...145 WITH FEEDBACK
PIN DESCRIZIONE
DESCRIPTION
COLORE COND. IN CAVO
CABLE LEAD WIRE COLOR
Cable MPC XX XXX XX C1
1 Fase U / Phase U Nero / Black - L1 / 1 / U
2 Fase V / Phase V Nero / Black - L2 / 2 / V
Terra/ Earth Giallo - Verde
Yellow - Green
4 Freno + / Brake + Bianco / White
5 Freno - / Brake - Nero / Black
6 Fase W / Phase W Nero / Black - L3 / 3 / W
Layout connettore di Potenza / Power connector layout
MOTORI / MOTORS: BMD170 WITH FEEDBACK
PIN DESCRIZIONE
DESCRIPTION
COLORE COND. IN CAVO
CABLE LEAD WIRE COLOR
Cable MPC XX XXX XX C2
U Fase U / Phase U Nero / Black - L1 / 1 / U
V Fase V / Phase V Nero / Black - L2 / 2 / V
W Fase W / Phase W Nero / Black - L3 / 3 / W
Terra/ Earth Giallo - Verde
Yellow - Green
+ Freno + / Brake + Bianco / White
- Freno - / Brake - Nero / Black
Freno di stazionamento (se applicabile)
Un freno a magnete permanente può essere
installato con funzione di freno di
stazionamento. I dati caratteristici dei freni
sono riportati nel catalogo. La bobina del
freno deve essere alimentata a 24V DC.
Il freno è stato rodato per fornire la completa
coppia di frenata.
Holding brake (if applicable)
A permanent magnet actuated brake can be
installed as a holding brake. The
characteristic of the installed brake are
reported in the catalogue. The brake coil
supply must be 24V DC.
The brake is lapped to provide full braking
torque.

10
Layout connettore e cavo di Potenza / Power cable and connector layout
MOTORI / MOTORS: BMD65...145 SENSORLESS WITH CONNECTOR
PIN DESCRIZIONE
DESCRIPTION
COLORE COND. IN CAVO
CABLE LEAD WIRE COLOR
Cable MPC XX XXX XX C3
1 Fase U / Phase U Nero / Black - L1 / 1 / U
Terra/ Earth Giallo - Verde
Yellow - Green
3 Fase W / Phase W Nero / Black - L3 / 3 / W
4 Fase V / Phase V Nero / Black - L2 / 2 / V
A Ptc + / Kty + Bianco / White or
Nero / Black - 5
B Ptc - / Kty - Nero / Black - 6
C Freno + / Brake + Nero / Black – 7
D Freno - / Brake - Nero / Black - 8
Layout connettore e cavo di Potenza / Power cable and connector layout
MOTORI / MOTORS: BMD170 SENSORLESS WITH CONNECTOR
PIN DESCRIZIONE
DESCRIPTION
COLORE COND. IN CAVO
CABLE LEAD WIRE COLOR
Cable MPC XX XXX XX C4
U Fase U / Phase U Nero / Black - L1 / 1 / U
V Fase V / Phase V Nero / Black - L2 / 2 / V
W Fase W / Phase W Nero / Black - L3 / 3 / W
Terra/ Earth Giallo - Verde
Yellow - Green
1 Ptc + / Kty + Bianco / White or
Nero / Black - 5
2 Ptc - / Kty - Nero / Black - 6
+ Freno + / Brake + Nero / Black – 7
- Freno - / Brake - Nero / Black - 8

Un lungo periodo di inattività del freno può
comportare una variazione
del fattore di
frizione. Notevoli variazioni di temperatura
possono inoltre determinare leggere
distorsioni dei materiali. Tutti questi fattori
influiscono sulla coppia di frenatura.
Prestare molta attenzione alla corretta
polarità nella connessione
del freno. Un’
errata connessione può portare alla
distruzione del freno. Verificare il
funzionamento del freno dopo averlo
collegato all’alimentazione.
Layout connettore
e cavi
Signal cable
connector layout for 2 pole resolver RES1 / RES2
MOTORI / MOTORS:
PIN DESCRIZIONE
DESCRIPTION
1 Sin -
2 Sin +
3 -
4 Cavo schermo
Shield cable
5 -
6 -
7 Exc -
8 Ptc - / Kty -
9 Ptc + / Kty +
10 Ext +
11 Cos +
12 Cos -
Un lungo periodo di inattività del freno può
del fattore di
frizione. Notevoli variazioni di temperatura
possono inoltre determinare leggere
distorsioni dei materiali. Tutti questi fattori
influiscono sulla coppia di frenatura.
Prestare molta attenzione alla corretta
del freno. Un’
errata connessione può portare alla
distruzione del freno. Verificare il
funzionamento del freno dopo averlo
If no friction work is required of a brake for an
extended period, this can cause a change in
the fri
ction factor. The high temperature
fluctuations can also result in slight distortion
of the material.
All of these factors affect the braking torque.
Watch out for correct polarity when
connecting brakes
. Incorrect connection
can result in destruction
After connecting the brakes, check its
functionality.
e cavi
di segnale per resolver 2 poli RES1 / RES2
connector layout for 2 pole resolver RES1 / RES2
MOTORI / MOTORS:
BMD65...170
COLORE COND. IN CAVO
CABLE LEAD WIRE COLOR
Cable MSC XX RES FW
Marrone / Brown
Verde / Green
Non connesso
Not connected
-
Non connesso
Not connected
Non connesso
Not connected
Nero / Black
Bianco / White
(0.50 mm
2
)
Marrone / Brown
(0.50 mm
2
)
Rosso / Red
Grigio / Grey
Rosa / Rose
11
If no friction work is required of a brake for an
extended period, this can cause a change in
ction factor. The high temperature
fluctuations can also result in slight distortion
All of these factors affect the braking torque.
Watch out for correct polarity when
. Incorrect connection
can result in destruction
of the brakes.
After connecting the brakes, check its
di segnale per resolver 2 poli RES1 / RES2
connector layout for 2 pole resolver RES1 / RES2

12
Layout connettore e cavo di segnale per encoder Heidenhain ENB1 / ENB2
Signal cable and connector layout for Heidenhain encoder ENB1 / ENB2
MOTORI / MOTORS: BMD65...170
PIN DESCRIZIONE
DESCRIPTION
COLORE COND. IN CAVO
CABLE LEAD WIRE COLOR
Cable MSC XX EN1 FW
1 UP SENSOR
Viola / Violet
2 -
Non connesso
Not connected
3 -
Non connesso
Not connected
4 0V SENSOR
Giallo / Yellow
5 Ptc - / Kty -
Blu / Blue
(0.50 mm
2
)
6 Ptc + / Kty +
Bianco / White
(0.50 mm
2
)
7 UP
Bianco Verde
White Green
8 Clock +
Blu / Blue
9 Clock -
Nero / Black
10 Terra / GND
Marrone Verde
Brown Green
11 Schermo interno
Inner shield
-
12 B +
Rosso Nero
Red Black
13 B -
Verde Nero
Green Black
14 DATA +
Grigio / Grey
15 A +
Blu nero
Blue Black
16 A -
Giallo Nero
Yellow Black
17 DATA -
Rosa / Rose
Cavi
di collegamento
I cavi prefabbricati di collegamento del
motore al drive sono disponibili a catalogo.
Per la scelta dei cavi di potenza e segnale
Connecting cables
Proper cables for connecting motor to drive
are available in the catalogue.
Refer to the selecting tables of the catalogue

13
riferirsi alle tabelle di selezione presenti nel
catalogo.
Le marcature e i colori dei conduttori che
compongono i cavi prefabbricati sono indicati
nelle tabelle precedenti che riportano il
layout dei connettori di potenza e segnale.
for the definition of the proper power and
signal cable.
Lead wires label and colour of the catalogue
cables are reported above in the same tables
of the power and signal connector layouts.
Layout connettore e cavo di segnale per encoder Sick Stegmann ENB3 / ENB4
Signal cable and connector layout for Sick Stegmann encoder ENB3 / ENB4
MOTORI / MOTORS: BMD65...170
PIN DESCRIZIONE
DESCRIPTION
COLORE COND. IN CAVO
CABLE LEAD WIRE COLOR
Cable MSC XX EN3 FW
1 Sin +
Verde / Green
2 Sin -
Marrone / Brown
3 RS485 +
Blu / Blue
4 -
Non connesso
Not connected
5 -
Non connesso
Not connected
6 -
Non connesso
Not connected
7 Terra / GND
Nero / Black
8 Ptc - / Kty -
Bianco / White
(0.50 mm
2
)
9 Ptc + / Kty +
Marrone / Brown
(0.50 mm
2
)
10 + Vdc
Rosso / Red
11 Cos +
Grigio / Grey
12 Cos -
Rosa / Rose
13 RS485 -
Viola / Violet
14 -
Non connesso
Not connected
15 -
Non connesso
Not connected
16 -
Non connesso
Not connected
17 -
Non connesso
Not connected

5
–
MESSA IN SERVIZIO
Prima della messa in servizio si consiglia di
eseguire le seguenti operazioni e controlli:
1)
Verificare che tutte le misure di sicurezza
siano applicate.
Verificare che i
collegamenti corrispondano con quanto
indicato nella documentazione e nella
targhetta del motore.
2)
Controllare che il funzionamento sia
regolare e senza vibrazioni;
3)
Per i motori con freno, provvedere alla
verifica della funzio
nalità del freno;
Un funzionamento
anomalo
assorbimento oltre i limiti
riscaldamento eccessivo,
vibrazioni possono causare
seri
giamenti o condizioni di
pe
questi casi interrompere
I'alimentazione
ed avvertire il personale
preposto
manutenzione.
6 – MANUTENZIONE
Prima di eseguire qualsiasi
intervento
motore, i circuiti ausiliari
e/o
devono venire scollegati
dalla
alimentazione. In particolare:
- Controllare I'isolamento
elettrica,
- Prevedere le opportune
protezioni
eventuali parti nude in
tensione,
- Accertarsi che non si
riavviamenti accidentali.
Si raccomanda di osservare
frequentemente
il funzionamento del motore
e
periodiche ispezioni.
Prima della messa in servizio si consiglia di
eseguire le seguenti operazioni e controlli:
Verificare che tutte le misure di sicurezza
Verificare che i
collegamenti corrispondano con quanto
indicato nella documentazione e nella
Controllare che il funzionamento sia
Per i motori con freno, provvedere alla
nalità del freno;
anomalo
quale
di targa,
rumore,
seri
danneg-
pe
ricolo. In
I'alimentazione
preposto
alla
intervento
il
e/o
accessori
dalla
rete di
dalla rete
protezioni
da
tensione,
verifichino
frequentemente
e
prevedere
5 – START-UP
Perform the following
operations
before start-up:
1) Check that all safety
measures
applie
d. Check that all connections are in
according to the documentation and the
plate.
2) Check that
operation
vibration-free;
3) If the brake is fitted,
verify
regularly;
Abnormal operations such as over
current, over heating, noise, or vibrations,
may cause serious damage or hazardous
conditions. In these cases, cut power and
notify maintenance personnel imm
ediately.
6 – MAINTENANCE
Before any intervention,
the
circuits and/or
accessories
disconnected from the
mains.
- Check disconnection
from
mains,
- Provide suitable
protections
live parts,
- Double-check that
accidental
not possible under any
It is recommended that
periodical
motor operating
conditions
a routine maintenance
practice.
14
operations
and checks
measures
have been
d. Check that all connections are in
according to the documentation and the
operation
is smooth and
verify
that it operates
Abnormal operations such as over
current, over heating, noise, or vibrations,
may cause serious damage or hazardous
conditions. In these cases, cut power and
notify maintenance personnel imm
-
the
motor, auxiliary
accessories
must be
mains.
In particular:
from
the electrical
protections
from exposed
accidental
restarts are
circumstances.
periodical
checks of
conditions
are scheduled as
practice.

In generale si consiglia di
operare
segue:
1) Controllare che il
funzionamento
regolare e gli assorbimenti
entro
riportati in targa;
2) Per motori auto frenanti
controllare
stato del freno;
3)
Mantenere il motore pulito e verificare
che non vi siano ostruzioni al
damento;
4)
Controllare le condizioni degli anelli di
tenuta sull'albero;
5)
I cuscinetti utilizzati nell'esecuzione
standard sono del tipo prelubrificato e
non necessitano di manutenzione
INDICE DI REVISIONE
(R)
Descrizione
4
9-12
Aggiornata immagine targhetta.
Aggiornate tabelle
ed aggiunta
nuova variante sensorless
Eliminate tabelle selezione cavi
Questa pubblicazione annulla e sostituisce
ogni precedente edizione o revisione. Ci
riserviamo il diritto di apportare modifiche
senza preavviso.
È vietata la ri
produzione anche parziale
senza autorizzazione.
COD. BC 0035 R3
operare
come
funzionamento
sia
entro
i valori
controllare
lo
Mantenere il motore pulito e verificare
che non vi siano ostruzioni al
raffied-
Controllare le condizioni degli anelli di
I cuscinetti utilizzati nell'esecuzione
standard sono del tipo prelubrificato e
non necessitano di manutenzione
.
Check particularly on the
following:
1) Check that
operation
absorbed current
within
2) On brake motors,
check
brake,
3) Keep motor clean and
verify if the free air
circulation is not o
bstructed
foreign particles;
4) Check that seal
rings
condition;
5) Standard bearings are
life and in
general
maintenance is
required
INDEX OF REVISION (R)
R3
Description
Aggiornata immagine targhetta.
ed aggiunta
nuova variante sensorless
.
Eliminate tabelle selezione cavi
Nameplate picture updated.
Connection tables updated.
Addedd data for
new sensorless variant.
Cables s
removed
Questa pubblicazione annulla e sostituisce
ogni precedente edizione o revisione. Ci
riserviamo il diritto di apportare modifiche
produzione anche parziale
This publication
supersedes
previous edition and
revision.
the right to implement
modifications
notice.
This catalogue can not
be
partially, with out prior
consent.
15
following:
operation
is smooth and
within
rated value;
check
condition of the
verify if the free air
bstructed
by dust or
rings
are in good
grease packed for
general
no periodical
required
.
Addedd data for
Cables s
election tables
supersedes
and replaces any
revision.
Were reserve
modifications
with out
be
reproduced, even
consent.

Dal 1956 Bon
figlioli progetta e realizza soluzioni
innovative ed affidabili per il controllo e la trasmissione
di potenza nell’industria e nelle macchine operatrici
semoventi e per le energie rinnovabili.
Bonfi
glioli has been designing and developing innovative
and reliable power transmission and control solutions
for industry, mobile machinery and renewable energy
applications since 1956.
figlioli progetta e realizza soluzioni
innovative ed affidabili per il controllo e la trasmissione
di potenza nell’industria e nelle macchine operatrici
semoventi e per le energie rinnovabili.
glioli has been designing and developing innovative
and reliable power transmission and control solutions
for industry, mobile machinery and renewable energy