Burkert 8635 User manual

SideControl S/HART
Positioner
Type 8635
Betriebsanleitung / Operating Instructions

IN 1Typ 8635S/HART/Betriebsanleitung-Nr. 803 889 - ind00/oct00
I NHALT
deutsch
SideControl S/HART Positioner
Typ 8635
Inhalt
ALLGEMEINE HINWEISE ............................................................................AH 1
Darstellungsmittel .................................................................................................... AH 2
Allgemeine Sicherheitshinweise ............................................................................ AH 2
Gerätebezogene Hinweise....................................................................................... AH 3
Schutz gegen Beschädigung durch elektrostatische Aufladung........................ AH 3
Lieferumfang............................................................................................................. AH 4
Garantiebestimmungen ........................................................................................... AH 4
EG-Baumusterprüfbescheinigung.......................................................................... AH 5
SYSTEMBESCHREIBUNG........................................................................... SB 1
Aufbau des SideControl S/HART ............................................................................ SB 2
Merkmale des Aufbaus ............................................................................................ SB 3
Funktion des Positioners SideControl S/HART .................................................... SB 4
Betrieb des SideControl S/HART als Stellungsregler .......................................... SB 5
Betrieb des SideControl S/HART als Prozeßregler............................................... SB 5
Schnittstellen des SideControl S/HART................................................................. SB 6
Eigenschaften der Software.................................................................................... SB 7
Technische Daten..................................................................................................... SB 8
Werkseinstellungen..................................................................................... SB 8
Daten des SideControl S/HART ................................................................. SB 9
INSTALLATION ...............................................................................................IE 1
Anbau und Montage des SideControl S/HART........................................................IB 2
Anbau an ein Stetigventil mit Schubantrieb nach NAMUR....................................IB 2
Anbau an ein Stetigventil mit Schwenkantrieb .......................................................IB 4
Fluidischer Anschluß................................................................................................. IB 6
Elektrischer Anschluß ...............................................................................................IB 7

IN 2 Typ 8635S/HART/Betriebsanleitung-Nr. 803 889 - ind00/oct00
I NHALT
deutsch
BEDIENUNG DES STELLUNGSREGLERS ................................................ BS 1
Bedien- und Anzeigeelemente ................................................................................ BS 2
Bedienebenen ........................................................................................................... BS 2
Inbetriebnahme und Einrichten als Stellungsregler............................................. BS 3
Grundeinstellungen...................................................................................................... BS 3
Vorgehensweise zum Festlegen der Grundeinstellungen ....................................... BS 3
Werkseinstellungen...................................................................................................... BS 3
Konfigurieren der Zusatzfunktionen ...................................................................... BS 7
Tasten in der Konfigurierebene................................................................................... BS 7
Konfiguriermenü ........................................................................................................... BS 7
Zusatzfunktionen .......................................................................................................... BS 9
Bedienung des Prozesses..................................................................................... BS 23
Betriebszustand AUTOMATIK ............................................................................... BS 24
Betriebszustand HAND.......................................................................................... BS 25
BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS ..................................................... BP 1
Einrichten einer Prozeßregelung............................................................................ BP 2
Automatischen Anpassung des Reglers an die Betriebsbedingungen ............. BP 3
Zusatzfunktion P.CONTRL ......................................................................................................................... BP 4
Start der Routine zur Linearisierung der Prozeßkennlinie P.QLIN ............................... BP 10
Bedienung des Prozesses..................................................................................... BP 11
Betriebszustand AUTOMATIK ............................................................................... BP 12
Manuelles Verändern des Prozeßsollwerts: ........................................................ BP 13
Betriebszustand HAND.......................................................................................... BP 14
WARTUNG DES STELLUNGSREGLERS .................................................. WS 1
Wartung .....................................................................................................................WS 2
Fehlerbehebung .......................................................................................................WS 2
Fehlermeldungen auf dem LC-Display..........................................................WS 2
Fehlermeldung beim Einschalten ..................................................................WS 2
Fehlermeldungen bei der Durchführung der Funktion X.TUNE ............................ WS 2
Sonstige Störungen ........................................................................................WS 2
WARTUNG DES PROZESSREGLERS ....................................................... WP 1
Wartung .....................................................................................................................WP 2
Fehlerbehebung .......................................................................................................WP 2
Fehlermeldungen auf dem LC-Display..........................................................WP 2
Fehlermeldung beim Einschalten ..................................................................WP 2
Fehlermeldungen bei der Durchführung der Funktion X.TUNE ............................ WP 2
Fehlermeldung bei der Durchführung der Funktion P.Q'LIN .................................. WP 2
Sonstige Störungen ........................................................................................WP 2

IN 3Typ 8635S/HART/Betriebsanleitung-Nr. 803 889 - ind00/oct00
I NHALT
deutsch
Funktion................................................................................................................................................ Seite
ADDfunc .................................................................................................................................................................................................. BS 3
X.tune ...................................................................................................................................................................................................... BS 4
END ........................................................................................................................................................................................................... BS 5
Charact ................................................................................................................................................................................................ BS 10
Cutoff .................................................................................................................................................................................................. BS 12
Dir.cmd .................................................................................................................................................................................................. BS 13
Dir.act .................................................................................................................................................................................................. BS 14
SPLtrng ................................................................................................................................................................................................ BS 15
X.limit .................................................................................................................................................................................................... BS 16
X.time ..................................................................................................................................................................................................... BS 17
X.control ............................................................................................................................................................................................. BS 18
CODE ...................................................................................................................................................................................................... BS 19
BIN-IN ..................................................................................................................................................................................................... BS 20
cal.user ............................................................................................................................................................................................... BS 21
setfact ................................................................................................................................................................................................. BS 22
FUNKTIONEN DES STELLUNGSREGLERS
Funktion................................................................................................................................................ Seite
X.tune ...................................................................................................................................................................................................... BP 3
P.control ................................................................................................................................................................................................ BP 4
P.co - dbnd ....................................................................................................................................................................................... BP 6
P.co - para ........................................................................................................................................................................................ BP 7
P.co - setp ........................................................................................................................................................................................ BP 7
P.co - filt .......................................................................................................................................................................................... BP 8
P.CO SCAL ........................................................................................................................................................................................... BP 9
P.QLIN .................................................................................................................................................................................................... BP 10
FUNKTIONEN DES PROZESSREGLERS
ANHANG
Bedienstruktur des Side Control S/HART............................................................... BS 1
Tabelle für Ihre Einstellungen am Stellungsregler ................................................TS 1
Tabellen für Ihre Einstellungen am Prozessregler.................................................TP 1

IN 4 Typ 8635S/HART/Betriebsanleitung-Nr. 803 889 - ind00/oct00
I NHALT
deutsch

AH 1Typ 8635 S/HART
A LLGEMEINE H INWEISE
deutsch
ALLGEMEINE
HINWEISE
Inhalt
Darstellungsmittel .......................................................................................................................................... AH 2
Allgemeine Sicherheitshinweise................................................................................................................... AH 2
Gerätebezogene Hinweise ............................................................................................................................. AH 3
Schutz gegen Beschädigung durch elektrostatische Aufladung .............................................................. AH 3
Lieferumfang ................................................................................................................................................... AH 4
Garantiebestimmungen.................................................................................................................................. AH 4
EG-Baumusterprüfbescheinigung ................................................................................................................ AH 5

AH 2 Betriebsanleitung-Nr. 803 899
A LLGEMEINE H INWEISE
deutsch
Bitte beachten Sie die Hinweise dieser Betriebsanleitung sowie die im Datenblatt spezifizierten Einsatzbedingungen und zulässi-
gen Daten des elektropneumatischen Stellungsreglers, damit das Gerät einwandfrei funktioniert und lange einsatzfähig bleibt:
• Das Gerät hat das Herstellerwerk in einem sicherheitstechnisch einwandfreiem und geprüften Zustand verlassen. Für die
weitere korrekte Funktion sind sachgemäßer Transport, Lagerung bzw. Installation notwendige Voraussetzungen.
• Halten Sie sich bei der Einsatzplanung und dem Betrieb des Gerätes an die allgemeinen Regeln der Technik!
• Installation und wartungsbedingte Eingriffe in das Gerät dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal und mit geeignetem
Werkzeug vorgenommen werden.
• Beachten Sie die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbestimmungen für elektrische Geräte während des Betriebes
und der Wartung des Gerätes!
• Treffen Sie geeignete Maßnahmen, um unbeabsichtigtes Betätigen oder unzulässige Beeinträchtigungen auszuschließen !
• Bei Nichtbeachtung dieser Hinweise und unzulässigen Eingriffen in das Gerät entfällt jegliche Haftung des Herstellers,
ebenso erlischt die Garantie auf Geräte und Zubehörteile!
Allgemeine Sicherheitshinweise
Darstellungsmittel
In dieser Betriebsanleitung werden folgende Darstellungsmittel verwendet:
markiert einen Arbeitsschritt, den Sie ausführen müssen
ACHTUNG! kennzeichnet Hinweise, bei deren Nichtbeachtung Ihre Gesundheit oder die Funktionsfähigkeit des
Gerätes gefährdet ist
HINWEIS kennzeichnet wichtige Zusatzinformationen, Tips und Empfehlungen

AH 3Typ 8635 S/HART
A LLGEMEINE H INWEISE
deutsch
ACHTUNG
VORSICHT BEI HANDHABUNG !
ELEKTROSTATISCH
GEFÄHRDETE
BAUELEMENTE / BAUGRUPPEN
Das Gerät enthält elektronische Bauelemente, die gegen elektrostatische Entla-
dung (ESD) empfindlich reagieren. Berührung mit elektrostatisch aufgeladenen
Personen oder Gegenständen gefährdet diese Bauelemente. Im schlimmsten Fall
werden sie sofort zerstört oder fallen nach der Inbetriebnahme aus.
Beachten Sie die Anforderungen nach EN 100 015 - 1, um die Möglichkeit eines
Schadens durch schlagartige elektrostatische Entladung zu minimieren bzw. zu
vermeiden. Achten Sie ebenso darauf, daß Sie elektronische Bauelemente nicht
bei anliegender Versorgungsspannung berühren.
Schutz gegen Beschädigung durch elektrostatische Aufladung
Gerätebezogene Hinweise
• Beachten Sie für Installation und Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen die jeweiligen nationalen Vorschriften. In
Deutschland ist dies die VDE 0165.
• Beachten Sie beim elektrischen Anschluß der eigensicheren Stromkreise die Angaben der jeweiligen Konformitäts-
bescheinigungen.
• Ergreifen Sie geeignete Maßnahmen, die eine elektrostatische Aufladung von Kunststoff-Gehäuseteilen verhindern
(siehe EN 100 015 - 1).
• An die Ein- und Ausgänge der Platinen dürfen keine Komponenten angeschlossen werden, deren elektrische Daten außer-
halb der für den eigensicheren Betrieb ermittelten und im Datenblatt des Stellungsreglers angegebenen Grenzen liegen.
• An die serielle Schnittstelle dürfen in explosionsgefährdeten Bereichen nur eigensichere Geräte angeschlossen werden.
• Die Abnahme der Kunststoffabdeckung darf nur vom Hersteller erfolgen!
• Eingriffe in das Gerät bei offenem Gehäuse dürfen nicht in sehr feuchter oder aggressiver Atmosphäre vorgenommen werden.
Treffen Sie Vorkehrungen, die unbeabsichtigte mechanische Beschädigungen der Platinen oder ihrer Bauelemente ausschlie-
ßen. Beschränken Sie die Zeitdauer der Öffnung des Gehäuses auf das unbedingt notwendige Maß.

AH 4 Betriebsanleitung-Nr. 803 899
A LLGEMEINE H INWEISE
deutsch
Garantiebestimmungen
Diese Druckschrift enthält keine Garantiezusagen. Wir verweisen hierzu auf unsere allgemeinen Verkaufs- und Geschäftsbedin-
gungen. Voraussetzung für die Garantie ist der bestimmungsgemäße Gebrauch des Gerätes unter Beachtung der spezifizierten
Einsatzbedingungen.
ACHTUNG! Die Gewährleistung erstreckt sich nur auf die Fehlerfreiheit des Side
Control . Es wird jedoch keine
Haftung übernommen für Folgeschäden jeglicher Art, die durch Ausfall oder Fehlfunktion des Gerä-
tes entstehen könnten.
Lieferumfang
Überzeugen Sie sich unmittelbar nach Erhalt der Sendung, daß der Inhalt nicht beschädigt ist und mit dem auf dem beigelegten
Packzettel angegebenen Lieferumfang übereinstimmt. Generell besteht dieser aus:
• dem Side Control S/HART
• der Bedienungsanleitung für den Side Control S/HART
Anbausätze für Schub- oder Schwenkantriebe erhalten Sie als Zubehör.
Bei Unstimmigkeiten wenden Sie sich bitte umgehend an unseren Kundenservice:
Bürkert Steuer- und Regelungstechnik
Chr.-Bürkert-Str. 13-17
Service-Abteilung
D-76453 Ingelfingen
Tel.: [phone]
Fax: [phone]
oder an Ihre Bürkert-Niederlassung.

AH 5Typ 8635 S/HART
A LLGEMEINE H INWEISE
deutsch

AH 6 Betriebsanleitung-Nr. 803 899
A LLGEMEINE H INWEISE
deutsch

AH 7Typ 8635 S/HART
A LLGEMEINE H INWEISE
deutsch

AH 8 Betriebsanleitung-Nr. 803 899
A LLGEMEINE H INWEISE
deutsch

SB 1Typ 8635 S/HART
S YSTEMBESCHREIBUNG
deutsch
SYSTEM-
BESCHREIBUNG
INHALT
Systembeschreibung ..................................................................................................................................... SB 1
Aufbau des SideControl S/HART .................................................................................................................. SB 2
Merkmale des Aufbaus................................................................................................................................... SB 3
Funktion des Positioners SideControl S/HART........................................................................................... SB 4
Betrieb des SideControl S/HART als Stellungsregler................................................................................. SB 5
Betrieb des SideControl S/HART als Prozeßregler ..................................................................................... SB 5
Schnittstellen des SideControl S/HART ....................................................................................................... SB 6
Eigenschaften der Software .......................................................................................................................... SB 7
Technische Daten ........................................................................................................................................... SB 8
Werkseinstellungen ........................................................................................................................................ SB 8
Daten des SideControl S/HART..................................................................................................................... SB 9

SB 2 Betriebsanleitung-Nr.803 899
S YSTEMBESCHREIBUNG
deutsch
Der Side Control S/HART ist ein digitaler Stellungsregler (Positioner) für pneumatisch betätigte Stetigventile mit einfachwirkenden
Schubantrieben oder Schwenkantrieben.Der Side Control S/HART kann über eine Tastatur mit Display bedient werden. Darüber
hinaus steht als Option eine Kommunikation nach dem HART-Protokoll zur Verfügung.
Aufbau des Side Control S/HART
Display mit 3 Bedientasten
Schraubklemmen
Verschraubungen PG13,5
Erdungsschraube

SB 3Typ 8635 S/HART
S YSTEMBESCHREIBUNG
deutsch
•Wegmeßsystem
sehr hoch auflösendes Leitplastikpotentiometer
• Mikroprozessorgesteuerte Elektronik
für die Signalverarbeitung, Regelung und Ansteuerung des Piezostellsystems; Sollwertvorgabe und die Versorgung der
Elektronik erfolgt über ein 4..20-mA-Normsignal
• Bedienelemente
Die Einstellung des Gerätes (Konfigurierung und Parametrierung) kann lokal über drei innenliegende Tasten erfolgen. Zur
Anzeige dient ein innenliegendes 8stelliges 16-Segment-LC-Display. Hiermit kann auch der Sollwert oder der Istwert ange-
zeigt werden.
• Stellsystem
Zur Ansteuerung des Ventilantriebs dient ein Piezostellsystem.
• Stellungsrückmeldung (als Option - in Vorbereitung)
über 2 induktive Näherungsschalter (Initiatoren)
• Elektrische Schnittstellen
PG13,5-Durchführungen mit Schraubklemmen
• Pneumatische Schnittstellen:
Innengewinde G1/4’’
• Gehäuse
Aluminium-Gehäuse (hartanodisiert und kunststoffbeschichtet) mit aufklappbarem Deckel und unverlierbaren Schrauben.
• Anbau an Schub- und Schwenkantriebe
nach NAMUR-Empfehlung (DIN IEC 534 T6 bzw. VDI/VDE 3845)
Merkmale des Aufbaus

SB 4 Betriebsanleitung-Nr. 803 899
S YSTEMBESCHREIBUNG
deutsch
Funktionsschema des Positioners in Verbindung mit einem Stellventil mit einfachwirkendem
Membranantrieb
Funktion des Positioners Side Control S/HART

SB 5Typ 8635 S/HART
S YSTEMBESCHREIBUNG
deutsch
Der Positioner regelt die Stellung des pneumatischen Antriebs aus, wobei das Wegmeßsystem die aktuelle Position (POS)des
Antriebs erfaßt. Der Regler vergleicht diesen Stellungs-Istwert mit dem als Normsignal vorgebbaren Sollwert (CMD). Liegt eine
Regeldifferenz (Xd1) vor, wird ein pulsweitenmoduliertes Spannungssignal als Stellgröße an das Stellsystem gegeben. Bei positi-
ver Regeldifferenz wird über den Ausgang B1 das Belüftungspiezoventil angesteuert, bei negativer Regeldifferenz über den
Ausgang E1 das Entlüftungspiezoventil. Auf diese Weise wird die Position des Antriebs bis zur Regeldifferenz 0 verändert. Z1
stellt eine Störgröße dar.
Schematische Darstellung der Stellungsregelung
Wird der Positioner als Prozeßregler betrieben, wird die zuvor erwähnte Stellungsregelung zum untergeordneten Hilfsregelkreis.
Insgesamt ergibt sich somit eine Kaskadenregelung. Der Prozeßregler (als Hauptregelkreis) ist im SideControl als PID-Regler
implementiert. Als Sollwert wird in diesem Fall der Prozeß-Sollwert (SP) vorgegeben und mit dem Istwert (PV) der zu regelnden
Prozeßgröße, der von einem Sensor geliefert wird, verglichen. Die Bildung der Stellgröße erfolgt entsprechend der Beschreibung
des Stellungsreglers. Z2 stellt eine auf den Prozeß wirkende Störgröße dar.
Betrieb des Side Control S/HART als Prozeßregler (Option)
Schematische Darstellung der Prozeßregelung
Betrieb des Side Control S/HART als Stellungsregler

SB 6 Betriebsanleitung-Nr. 803 899
S YSTEMBESCHREIBUNG
deutsch
Schnittstellen des SideControl S/HART
HINWEIS Der Side
Control S/HART ist ein 2-Leiter-Gerät, d.h. die Spannungsversorgung erfolgt über das
4..20-mA-Signal.
Schematische Darstellung der Schnittstellen des Side Control S/HART

SB 7Typ 8635 S/HART
S YSTEMBESCHREIBUNG
deutsch
Eigenschaften der Software
Stellungsregler mit Zusatzfunktionen
• Automatische Anpassung des Stellungsreglers an das verwendete Stellventil
• Dichtschließfunktion
• Hubbegrenzung
• Begrenzung der Stellgeschwindigkeit
• Korrekturkennlinie zur Anpassung der Betriebskennlinie wählbar
(zur Verfügung stehen verschiedene Standardkennlinien oder eine frei programmierbare Kennlinie)
• Unempfindlichkeitsbereich
• Umkehr der Wirkrichtung von Soll- und Istwert
• Aufteilung des Einheitssignalbereichs auf 4 Stellungsregler
• Skalierung des Istwert-Eingangs
• Codeschutz
• Rücksetzen auf Werkseinstellungen
Prozeßregler (Option)
• PID-Regler; Parameter einstellbar
• Eingänge skalierbar
• Auswahl der Sollwertvorgabe (über 4..20-mA-Signal oder über Tasten)
Kommunikation über HART-Protokoll (Option)