Calpeda IMAT User manual

Manuale Bus di campo
Frequency converter
Modbus I-MAT
ISTRUZIONI ORIGINALI PER L’USO Pagina 2 Italiano
OPERATING INSTRUCTIONS Page 13 English

IT
Pagina 2 / 24 ModbusI-MAT_Ed1 - Istruzioni originali
IL PRESENTE MANUALE ISTRUZIONI È
PROPRIETÀ DI CALPEDA S.p.A. OGNI
RIPRODUZIONE, ANCHE PARZIALE, È VIETATA.
1. Informazioni generali
Prima di utilizzare il prodotto leggere attentamente
le avvertenze e le istruzioni riportate in questo
manuale, che deve essere conservato per una
futura consultazione.
La lingua originale di redazione è l’italiano, che farà
fede in caso di difformità nelle traduzioni.
Il manuale è parte integrante dell’apparecchio
come residuo essenziale di sicurezza e deve
essere conservato no allo smantellamento nale
del prodotto.
L’acquirente può richiedere copia del manuale in
caso di smarrimento contattando Calpeda S.p.A. e
specicando il tipo di prodotto riportato sull’etichetta
della macchina.
In caso di modiche, manomissioni o alterazioni
dell’apparecchio o parti di esso non autorizzate dal
fabbricante, la “dichiarazione CE” perde di validità
e con essa anche la garanzia.
1.1. Simbologia utilizzata
Per migliorare la comprensione si utilizzano i
simboli/pittogrammi sotto riportati con i relativi
signicati.
Informazioni ed avvertenze che devono
essere rispettate, altrimenti sono causa
di danneggiamenti all’apparecchio o
compromettono la sicurezza del personale.
Informazioni ed avvertenze di carattere
elettrico il cui mancato rispetto può
danneggiare l’apparecchio o compromettere
la sicurezza del personale.
i
Indicazioni di note e avvertimenti per la
corretta gestione dell’apparecchio e dei suoi
componenti.
Interventi che possono essere svolti
dall’utilizzatore nale dell’apparecchio.
Previa lettura delle istruzioni, e il
responsabile per il suo mantenimento in
condizioni di utilizzo normali. E autorizzato
a fare operazioni di manutenzione ordinaria.
Interventi che devono essere svolti da un
elettricista qualicato abilitato a tutti gli
interventi di natura elettrica di manutenzione
e di riparazione, e in grado di operare in
presenza di tensione elettrica.
Interventi che devono essere svolti da un
tecnico qualicato in grado di utilizzare
correttamente l’apparecchio in condizioni
normali, abilitato a tutti gli interventi di natura
meccanica di manutenzione, di regolazione
e di riparazione.
OFF
Interventi che devono essere svolti con
l’apparecchio spento e scollegato dalle fonti
di energia.
ON
Interventi che devono essere svolti con
l’apparecchio acceso.
2. Introduzione
Il presente manuale contiene le informazioni per
l’installazione, la programmazione e l’utilizzo
dell’optional di comunicazione Modbus per gli
inverter i-MAT.
È destinato a personale qualicato che conosce il
funzionamento di un convertitore di frequenza e dei
principali bus di comunicazioni seriali.
Per poter utilizzare il protocollo Modbus, assicurarsi
di avere a disposizione il modulo apposito di
espansione, e soprattutto assicurarsi che la
versione software installata sull’ inverter sia almeno
la 4818 (indicata con settimana - anno).
2.1. Connessioni del modulo RS485 Modbus
RTU
Il modulo bus di campo è di tipo plug-in ed è
montato in opzione sul prodotto i-MAT su Slot 1.
Figura 1: Modulo Modbus
Tabella 1: Modulo bus di campo
Rif. Componente Descrizione
1 M12
maschio A B-coded
2 M12
femmina B B-coded
3 LED verde Comunicazione da bus di
campo attiva o possibile
4 LED giallo Comunicazione modulo
OK (presenza heartbeat)
5 LED rosso Inizializzazione/
Malfunzionamento
INDICE
1. Informazioni generali .................................2
2. Introduzione................................................2
3. Installazione del modulo Modbus ...............3
4. Parametri implementati nella Comunicazione
ModBus.......................................................4
5. Elenco registri.............................................5

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3. Installazione del modulo Modbus
OFF
Il modulo Modbus può essere installato nello Slot 1
del prodotto. Procedere come segue:
1) Svitare le viti a tenuta del coperchio su Slot 1
(Figura 2 - Rif. 1) con un attrezzo idoneo.
2) Rimuovere il coperchio su Slot 1.
3) Inserire con cura il modulo Modbus nello Slot 1
(Figura 3) facendolo scorrere lungo le guide in
plastica no a che non si crea il contatto.
Figura 2: Coperchio
Figura 3: Inserimento modulo bus di campo
4) Fissare il modulo usando le 4 viti a croce (Figura 4).
i
La garanzia di IP55 è assicurata solamente
dal completo serraggio delle viti.
Figura 4: Fissaggio modulo bus di campo
Assemblaggio errato
La protezione IP55 può essere
compromessa!
Coprire i connettori M12 utilizzando gli
appositi tappi inclusi nella confezione.
3.1. Connessione del modulo Modbus
Per la corretta connessione del modulo procedere
come segue:
- Vericare la correttezza dei collegamenti di terra
- Connettere i cavi mantenendo una distanza ≥ 0.3
m tra i cavi eldbus ed altri conduttori di potenza
1. Non alimentare il modulo Modbus tramite
il terminale di connessione: rischio di
danneggiamento del modulo
2. Utilizzare cavi schermati e twistati
costruiti in accordo ai requisiti EMC, con
impedenza di almeno 100 [Ohm].
3. Utilizzare i cavi bus di campo per la
connessione dati.
4. Non utilizzare i cavi bus di campo per
effettuare altri tipi di connessione
Figura 5: Connessioni del modulo Modbus
Tabella 2: Connessioni del modulo Modbus
Rif. Componente Connettore M12
1 Inverter 1 Connettore M12 A: Arrivo
Connettore M12 B: Andata
2 Inverter 2 Connettore M12 A: Arrivo
Connettore M12 B: Andata
Congurare la sorgente del riferimento dal “Bus
di campo” e congurare i relativi parametri per
controllare l’inverter dal bus di campo.
La congurazione è effettuata tramite i parametri
inverter.
Protocollo di comunicazione: Modbus RTU
Terminatori bus di campo: Esterni
Interfaccia: EIA-485 (RS485)
Velocità di trasmissione: 9600-115200 bit/s
Tipo di modulo: Slave
Parità: Even / Odd

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Figura 6: Assegnazione pin: a) Disposizione dei
contatti M12 femmina, b) Disposizione dei contatti
M12 maschio B-coding
Tabella 3: Assegnazione pin
Pin Codice
colore dei
conduttori
del cavo DIn
assegnazione
M12 maschio/
M12 femmina
(B-coding)
Segnale
1
- VP (+5 V output) +5V
2 Marrone D- RS-485 A/ Data-
3 Verde GND GND
4 Bianco D+ RS-485 B/ Data+
5 Schermo Schermo Schermo
Filo - Schermo Schermo
Figura 7: Assemblaggio cavo
M = M12 Femmina N = M12 Maschio
Figura 8: Diagramma collegamenti
Figura 8: Diagramma collegamenti
3.2. Terminatori bus di campo
È possibile utilizzare resistenze di terminazione
conformi con lo standard Probus DP DIN 19245,
parte 3, sezione 6.3.
Figura 9: Resistenze di terminazione bus di campo
su connettore M12
Le resistenze di terminazione possono essere
connesse direttamente sul connettore M12. La
polarizzazione del Bus non ha effetto se l’inverter
è spento.
È consigliato installare le resistenze di terminazione
ai capi della linea modbus.
Attenzione! Installare troppe resistenze di
terminazione può causare problemi nella
comunicazione e nel riconoscimento dei dispositivi.
4. Parametri implementati nella Comunicazione
ModBus
Prima di cominciare ad utilizzare appieno la
comunicazione Modbus, è necessario impostare i
parametri che regolano la comunicazione Modbus:
Questi parametri vanno impostati a seconda della
comunicazione Modbus presente.
SA18 Tipo Fieldbus:
SA19 Comunicazione Big Endian/ Little Endian
SA20 Abilitazione Allarme time-out comunicazione
SA21 Time-Out Comunicazione
SA22 Indirizzo Dispositivo
SA23 Baudrate
SA24 Parità
Tutte le variabili Unsigned int o Float32 sono a 2
word.
Ogni indirizzo contiene un Word da 2 Byte (16 bit)
Le variabili Float sono anch’esse a 32 bit e usano
lo standard IEEE 754 per codica valori in virgola
mobile. Provare a leggere o scrivere questi valori
come registri singoli risulterà in un errore.
Per informazioni sulla funzione dei singoli parametri
consultare il manuale principale dell’inverter.

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5. Elenco registri
5.1. Tabella Holding registers
Codice funzione 0x03 – 0x10 – 0x17. Codice funzione 0x06 non gestito.
Parametro Accesso Indirizzo
(HEX) Indirizzo (DEC) Tipo Valori
UP01 Tipo riarmo R/W 0000 0 Uint 0 = rA
1 = rM
UP02 Corrente nominale R/W 0002 2 Float
UP03 Frequenza Nominale R/W 0004 4 Float
UP04 Rotazione R/W 0006 6 Uint 0 = ----3
1 = E----
UP05 Modalità R/W 0008 8 Uint
1 = PC
2 = PP
3 = tC
4 = CF
5 = Man
UP06 1° set-point R/W 000A 10 Float
UP07 2° set-point R/W 000C 12 Float
MAn1 Velocità ssa primaria R/W 0020 32 Float Il parametro è limitato a
SA03 e UP03
MAn2 Velocità ssa secondaria R/W 0022 34 Float Il parametro è limitato a
SA03 e UP03
MAn3 Abilitazione regolazione da segnale
esterno R/W 0024 36 Uint 0 = Off
2 = On
MAn4 Valore minimo del riferimento
esterno R/W 0026 38 Float il parametro è limitato a
SA03
AP01 Pressione Max R/W 0040 64 Float
AP02 Tipo segnale 1 R/W 0042 66 Uint 1 = 0-10V 2 = 4-20 mA
3 = 0-20 mA
AP03 Tipo sensore 1 R/W 0044 68 Uint
1 = bar
2 = °C
3 = m3/h
4 = Hz
AP04 Valore min sens R/W 0046 70 Float
AP05 Valore max sens R/W 0048 72 Float
AP06 Tipo segnale 2 R/W 004A 74 Uint 1 = 0-10V 2 = 4-20 mA
3 = 0-20 mA
AP07 Tipo sensore 2 R/W 004C 76 Uint
1 = bar
2 = °C
3 = m3/h
4 = Hz
AP08 Valore min sens R/W 004E 78 Float
AP09 Valore max sens R/W 0050 80 Float
AP10 Modo 2° sensore R/W 0052 82 Uint
0 = Off
1 = Diff
2 = Nmod
3 = ReM
AP11 Modo Multipompa R/W 0054 84 Uint
0 = Off
1 = UU
2 = UF
3 = dP
AP12 Mas/Sla R/W 0056 86 Uint 0 = MAS
1 = SLA
AP13 indirizzo R/W 0058 88 Uint
9 = MAS
1 = SLA1
2 = SLA2
3 = SLA3
4 = SLA4
5 = SLA5
AP14 tempo rampa acc R/W 005A 90 Float
AP15 tempo rampa decc R/W 005C 92 Float
AP16 Modo spegnimento R/W 005E 94 Uint 0 = Off 1 = fM
2 = PrP

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AP17 Calcolo fM PrP R/W 0060 96 Uint 0 = Auto
1 = Man
AP18 Mod. Notturna R/W 0062 98 Uint 0 = Off
2 = On
AP19 Delta T Abilitazione Modalità
Notturna R/W 0064 100 Float
AP20 Tempo per abilitazione Modalità
Notturna R/W 0066 102 Float
AP21 Soglia temperatura ripristino
modalità Standard R/W 0068 104 Float
AP22 Tempo di marcia a secco R/W 006A 106 Float
AP23 Primo tempo di marcia a secco R/W 006C 108 Float
AP24 Pressione minima di marcia a secco R/W 006E 110 Float
AP25 Impostazione tempo avviamento
pompe Stand-by R/W 0070 112 Float
AP26 Frequenza modalità avviamento
temporizzato R/W 0072 114 Float
AP27 Tempo di avviamento R/W 0074 116 Float
AP28 Abilitazione controllo perdite R/W 0076 118 Uint 0 = Off
2 = On
AP29 Numero massimo di avviamenti in
20 minuti R/W 0078 120 Float
AP30 Abilitazione riscaldamento a pompa
ferma R/W 007A 122 Uint 0 = Off
2 = On
AP31 Potenza riscaldamento a pompa
ferma R/W 007C 124 Float
AP32 Attivazione relè 1 R/W 007E 126 Uint 0 = Off
2 = On
AP33 Selezione condiz. relè 1 R/W 0080 128 Uint
1 = RUNNING
2 = STB
3 = oFF
4 = Er01
5 = Er02
6 = Er03
7 = Er04
8 = Er05
9 = Er06
10 = Er07
11 = Er08
12 = Er09
13 = Er10
14 = Er11
15 = Er12
16 = Er13
17 = Er14
18 = Er15
19 = Er16
20 = Er17
21 = Er18
22 = Er19
23 = Er20
24 = Er21
25 = Er22
26 = ErANY
AP34 Attivazione relè allarmi R/W 0082 130 Uint 0 = Off
2 = On

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AP35 Selezione condizione di attivazione
relè R/W 0084 132 Uint
1 = oFF
2 = Er01
3 = Er02
4 = Er03
5 = Er04
6 = Er05
7 = Er06
8 = Er07
9 = Er08
10 = Er09
11 = Er10
12 = Er11
13 = Er12
14 = Er13
15 = Er14
16 = Er15
17 = Er16
18 = Er17
19 = Er18
20 = Er19
21 = Er20
22 = Er21
23 = Er22
24 = ErANY
AP36 Attivazione relè scheda espansione R/W 0086 134 Uint 0 = Off
2 = On
AP37 Selezione attivazione relè scheda
espansione R/W 0088 136 Uint
1 = oFF
2 = Er01
3 = Er02
4 = Er03
5 = Er04
6 = Er05
7 = Er06
8 = Er07
9 = Er08
10 = Er09
11 = Er10
12 = Er11
13 = Er12
14 = Er13
15 = Er14
16 = Er15
17 = Er16
18 = Er17
19 = Er18
20 = Er19
21 = Er20
22 = Er21
23 = Er22
24 = ErANY
AP38 Parametro da monitorare con uscita
analogica R/W 008A 138 Uint
0 = oFF
1 = bar
2 = m3/h
3 = °C
4 = Hz
5 = Corrente motore
6 = Tensione drive
AP39 Fondo scala uscita analogica R/W 008C 140 Float
AP40 Abilitazione ingresso digitale 1 R/W 008E 142 Uint 1 = oFF 2 = nO
3 = nC
AP41 Tempo di riattivazione ingresso
digitale 1 R/W 0090 144 Float
AP42 Abilitazione ingresso digitale 2 R/W 0092 146 Uint 1 = oFF 2 = nO
3 = nC
AP43 Tempo di riattivazione ingresso
digitale 2 R/W 0094 148 Float
AP44 Abilitazione segnale curva massima/
curva minima R/W 0096 150 Uint 1 = oFF
2 = nO
3 = nC
AP45 Denizione curva massima/curva
minima R/W 0098 152 Uint 1 = Curva massima
2 = Curva minima

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AP46 Abilitazione ingresso set-point
secondario R/W 009A 154 Uint 1 = oFF
2 = nO
3 = nC
AP47 Abilitazione comando remoto R/W 009C 156 Uint 1 = oFF
2 = nO
AP48 Abilitazione alternanza R/W 009E 158 Uint 0 = Off
2 = On
AP49 Tempo di alternanza R/W 00A0 160 Float
AP50 Reset impostazioni di fabbrica R/W 00A2 162 Uint 0 = no
1 = yES
AP51 Attivazione modalità safe-start R/W 00A4 164 Uint 0 = Off
2 = On
AP52 Frequenza modalità safe-start R/W 00A6 166 Float
AP53 Tempo di attivazione modalità safe-
start R/W 00A8 168 Float
AP54 Numero pompe impianto R/W 00AA 170 Float
AP55 Ritardo avviamento stella/triangolo R/W 00AC 172 Float
SA01 Tensione Nominale R/W 0100 256 Float
SA02 Frequenza di modulazione R/W 0102 258 Uint
0 = 2000
1 = 2010
2 = 4000
3 = 4010
4 = 6000
5 = 6010
6 = 7000
7 = 7010
8 = 8000
9 = 8010
SA03 Frequenza minima R/W 0104 260 Float
SA04 % squilibrio fasi R/W 0106 262 Float
SA05 N° restart Dry R/W 0108 264 Uint
SA06 Tempo tra dry R/W 010A 266 Uint
SA07 % termico R/W 010C 268 Float
SA08 Rit. Motor heating R/W 010E 270 Float
SA09 V/f Boost V0 R/W 0110 272 Float 0 – 100% SA01
SA10 V/f V1 R/W 0112 274 Float 0 – 100% SA01
SA11 V/f F1 R/W 0114 276 Float 0 – 100% UP03
SA12 V/f V2 R/W 0116 278 Float 0 – 100% SA01
SA13 V/f F2 R/W 0118 280 Float 0 – 100% UP03
SA14 V/f V3 R/W 011A 282 Float 0 – 100% SA01
SA15 V/f F3 R/W 011D 285 Float 0 – 100% UP03
SA16 V/f V4 R/W 011E 286
Float 0 – 100% SA01
SA17 V/f F4 R/W 0120 288
Float 0 – 100% UP03
SA18 Tipo FieldBus R/W 0122 290
Uint
0 = oFF
1 = Modb
2 = PbuS
3 = PnEt
SA19 Comunicazione Big Endian / Little
Endian R/W 0124 292 Uint 0 = Big Endian
1 = Little Endian
SA20 Attiva timeout R/W 0126 294 Uint 0 = Off
2 = On
SA21 Comunicazione timeout R/W 0128 296 Float 1 – 10 s
SA22 Indirizzo dispositivo R/W 012A 298 Uint
SA23 Baudrate R/W 012C 300 Uint
0 = 9600
1 = 19200
2 = 38400
3 = 57600
4 = 115200
SA24 Parità R/W 012E 302 Uint 0 = None 1 = Odd
2 = EVEn
PC01 Frequenza min di lavoro set-point
primario R/W 0180 384 Float Per valore manuale vedi
AP17
PC02 Frequenza pre-pausa set-point
primario R/W 0182 386 Float Per valore manuale vedi
AP17
PC03 Frequenza min di lavoro set-point
secondario R/W 0184 388 Float Per valore manuale vedi
AP17

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PC04 Frequenza pre-pausa set-point
secondario R/W 0186 390 Float Per valore manuale vedi
AP17
PC05 Ritardo di stop o tempo pre-pausa R/W 0188 392 Float
PC06 Incremento pressione di lavoro R/W 018A 394 Float
PC07 Rampa incremento pressione R/W 018C 396 Float
PC08 Tempo di incremento pressione R/W 018E 398
Float
PC09 Calo pressione per ripartenza R/W 0190 400 Float
PC10 Dinamica del sistema R/W 0192 402 Uint (1=veloce; 5=lento)
PC11 PID pressione costante
(Proporzionale) R/W 0194 404 Uint
PC12 PID pressione costante (Integrale) R/W 0196 406 Uint
PC13 PID pressione costante (Derivativo) R/W 0198 408 Uint
PC14 Calo pressione partenza multi-
pompa R/W 019A 410 Uint
PC15 Ritardo partenza multi-pompa R/W 019C 412 Float
PC16 Calo pressione limite multi-pompa R/W 019E 414 Float
PP01 Percentuale pressione al chiuso R/W 01B0 432 Float % (0 – 100)
PP02 Frequenza minima di lavoro
pressione proporzionale R/W 01B2 434
Float
Per valore manuale vedi
AP17
PP03 Frequenza di pre-pausa pressione
proporzionale R/W 01B4 436
Float
Per valore manuale vedi
AP17
PP04 Ritardo di stop o tempo pre-pausa R/W 01B6 438
Float
PP05 Incremento pressione di lavoro R/W 01B8 440 Float
PP06 Rampa incremento pressione R/W 01BA 442 Float
PP07 Tempo di incremento pressione R/W 01BC 444 Float
PP08 Calo pressione per ripartenza R/W 01BE 446 Float
PP09 Dinamica del sistema R/W 01C0 448 Uint (1=veloce; 5=lento)
PP10 PID pressione costante
(Proporzionale) R/W 01C2 450
Uint
PP11 PID pressione costante (Integrale) R/W 01C4 452 Uint
PP12 PID pressione costante (Derivativo) R/W 01C6 454 Uint
PP13 Calo pressione partenza multi-
pompa R/W 01C8 456
Float
PP14 Ritardo partenza multi-pompa R/W 01CA 458 Float
PP15 Calo pressione limite multi-pompa R/W 01CC 460 Float
tC01 Tipologia impianto R/W 01E0 480 Uint
0 = Heat
1 = Cool
tC02 Delta temperatura per il riavvio R/W 01E2 482
Float
tC03 Dinamica del sistema R/W 01E4 484
tC04 PID pressione costante
(Proporzionale) R/W 01E6 486
tC05 PID pressione costante (Integrale) R/W 01E8 488
tC06 PID pressione costante (Derivativo) R/W 01EA 490
tC07 Tempo limite raggiungimento set-
point R/W 01EC 492
CF01 PID pressione costante
(Proporzionale) R/W 0200 512
Uint
CF02 PID pressione costante (Integrale) R/W 0202 514 Uint
CF03 PID pressione costante (Derivativo) R/W 0204 516 Uint
CF04 Percentuale portata di set-point per
marcia a secco R/W 0206 518
Float % (0 – 100)
CF05 Tempo limite per marcia a secco R/W 0208 520
Float
Debug Mode (Menu 10-2) R/W 0280 640 Uint Reserved
Reset History (Menu 10-9) R/W 0282 642
Uint
0 = False
1 = True

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5.2. Tabella Input registers
Codice funzione 0x04
Parametro Accesso Indirizzo
(HEX) Indirizzo (DEC)
Tipo Valori
AE01 Versione software Read only 0000 0
Text (4+1
bytes)
0000 - 9999
AE03 Tensione di alimentazione (V) Read only 0003 3
Float 0,00 – 999,9
AE04 Tensione in uscita variatore (V) Read only 0005 5
Float 0,00 – 999,9
AE05 Ore totali di funzionamento Read only 0007 7
Uint 0 – 9999
AE06 Numero di avviamenti Read only 0009 9
Uint 0 – 9999
AE07 Versione Software Bus di campo Read only 000B 11
Text (4+1
bytes)
0000 – 9999
Command & Info (Menu 10)
Parametro Accesso Indirizzo
(HEX) Indirizzo (DEC)
Tipo Valori
System Start Read only 0080 128
Uint
0 = False
1 = True
Debug Mode Read only 0082 130
Uint
Application Version Read only 0084 132
Text (11+1
bytes)
Application Revision Read only 008A 138
Text (6+1
bytes)
IMAT Size Read only 008E 142 Float
Motor Control Version Read only 0090 144
Text (7+1
bytes)
Motor Control Revision Read only 0094 148
Text (5+1
bytes)
Calpeda Revision Read only 0097 151
Text (16+1
bytes)
Reset History Read only 00A0 160 Uint
0 = False
1 = True
FunctionBitMask Read only 00A2 162 Uint
MaxSizeCurrent Read only 00A4 164 Float
Fieldbus slot1 connected module Read only 00A6 166
Text (33+1
bytes)
Fieldbus slot2 connected module Read only 00B7 183
Text (33+1
bytes)
Fieldbus Version Read only 00C8 200
Text (11+1
bytes)
Fieldbus Revision Read only 00CE 206
Text (6+1
bytes)
Fieldbus Control Word Read only 00D2 210 Uint
Fieldbus Control Word:
bit_0: Start/Stop
bit_1: Alarm reset
bit_2 – bit_31: reserved
Operation (Menu 11)
Parametro Accesso Indirizzo
(HEX) Indirizzo (DEC)
Tipo Valori
Motor current [A] Read only 0140 320
Float 0,0 – 999,9 Amp
Motor frequency [Hz] Read only 0142 322
Float 0 – 50 Hz
Motor voltage [V] Read only 0144 324
Float
IGBT temperature [°C] Read only 0146 326 Float
Control board temperature [°C] Read only 0148 328 Float
Dc-Link [V] Read only 014A 330 Float
Motor electrical power [kW] Read only 014C 332 Float
Motor mechanical power [kW] Read only 014E 334 Float
Motor speed [rpm] Read only 0150 336 Float
Display Value [bar/M3h/Hz/°C] Read only 0152 338 Float
Display Value (NMod) [°C] Read only 0154 340 Float
Analog input from AIN1 [adc] Read only 0156 342 Float (+/-4095)
Analog input from AIN2 [adc] Read only 0158 344
Float (+/-4095)