Calpeda IMAT User manual

Manuale Bus di campo
Frequency converter
Modbus I-MAT
ISTRUZIONI ORIGINALI PER L’USO Pagina 2 Italiano
OPERATING INSTRUCTIONS Page 13 English

IT
Pagina 2 / 24 ModbusI-MAT_Ed1 - Istruzioni originali
IL PRESENTE MANUALE ISTRUZIONI È
PROPRIETÀ DI CALPEDA S.p.A. OGNI
RIPRODUZIONE, ANCHE PARZIALE, È VIETATA.
1. Informazioni generali
Prima di utilizzare il prodotto leggere attentamente
le avvertenze e le istruzioni riportate in questo
manuale, che deve essere conservato per una
futura consultazione.
La lingua originale di redazione è l’italiano, che farà
fede in caso di difformità nelle traduzioni.
Il manuale è parte integrante dell’apparecchio
come residuo essenziale di sicurezza e deve
essere conservato no allo smantellamento nale
del prodotto.
L’acquirente può richiedere copia del manuale in
caso di smarrimento contattando Calpeda S.p.A. e
specicando il tipo di prodotto riportato sull’etichetta
della macchina.
In caso di modiche, manomissioni o alterazioni
dell’apparecchio o parti di esso non autorizzate dal
fabbricante, la “dichiarazione CE” perde di validità
e con essa anche la garanzia.
1.1. Simbologia utilizzata
Per migliorare la comprensione si utilizzano i
simboli/pittogrammi sotto riportati con i relativi
signicati.
Informazioni ed avvertenze che devono
essere rispettate, altrimenti sono causa
di danneggiamenti all’apparecchio o
compromettono la sicurezza del personale.
Informazioni ed avvertenze di carattere
elettrico il cui mancato rispetto può
danneggiare l’apparecchio o compromettere
la sicurezza del personale.
i
Indicazioni di note e avvertimenti per la
corretta gestione dell’apparecchio e dei suoi
componenti.
Interventi che possono essere svolti
dall’utilizzatore nale dell’apparecchio.
Previa lettura delle istruzioni, e il
responsabile per il suo mantenimento in
condizioni di utilizzo normali. E autorizzato
a fare operazioni di manutenzione ordinaria.
Interventi che devono essere svolti da un
elettricista qualicato abilitato a tutti gli
interventi di natura elettrica di manutenzione
e di riparazione, e in grado di operare in
presenza di tensione elettrica.
Interventi che devono essere svolti da un
tecnico qualicato in grado di utilizzare
correttamente l’apparecchio in condizioni
normali, abilitato a tutti gli interventi di natura
meccanica di manutenzione, di regolazione
e di riparazione.
OFF
Interventi che devono essere svolti con
l’apparecchio spento e scollegato dalle fonti
di energia.
ON
Interventi che devono essere svolti con
l’apparecchio acceso.
2. Introduzione
Il presente manuale contiene le informazioni per
l’installazione, la programmazione e l’utilizzo
dell’optional di comunicazione Modbus per gli
inverter i-MAT.
È destinato a personale qualicato che conosce il
funzionamento di un convertitore di frequenza e dei
principali bus di comunicazioni seriali.
Per poter utilizzare il protocollo Modbus, assicurarsi
di avere a disposizione il modulo apposito di
espansione, e soprattutto assicurarsi che la
versione software installata sull’ inverter sia almeno
la 4818 (indicata con settimana - anno).
2.1. Connessioni del modulo RS485 Modbus
RTU
Il modulo bus di campo è di tipo plug-in ed è
montato in opzione sul prodotto i-MAT su Slot 1.
Figura 1: Modulo Modbus
Tabella 1: Modulo bus di campo
Rif. Componente Descrizione
1 M12
maschio A B-coded
2 M12
femmina B B-coded
3 LED verde Comunicazione da bus di
campo attiva o possibile
4 LED giallo Comunicazione modulo
OK (presenza heartbeat)
5 LED rosso Inizializzazione/
Malfunzionamento
INDICE
1. Informazioni generali .................................2
2. Introduzione................................................2
3. Installazione del modulo Modbus ...............3
4. Parametri implementati nella Comunicazione
ModBus.......................................................4
5. Elenco registri.............................................5

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3. Installazione del modulo Modbus
OFF
Il modulo Modbus può essere installato nello Slot 1
del prodotto. Procedere come segue:
1) Svitare le viti a tenuta del coperchio su Slot 1
(Figura 2 - Rif. 1) con un attrezzo idoneo.
2) Rimuovere il coperchio su Slot 1.
3) Inserire con cura il modulo Modbus nello Slot 1
(Figura 3) facendolo scorrere lungo le guide in
plastica no a che non si crea il contatto.
Figura 2: Coperchio
Figura 3: Inserimento modulo bus di campo
4) Fissare il modulo usando le 4 viti a croce (Figura 4).
i
La garanzia di IP55 è assicurata solamente
dal completo serraggio delle viti.
Figura 4: Fissaggio modulo bus di campo
Assemblaggio errato
La protezione IP55 può essere
compromessa!
Coprire i connettori M12 utilizzando gli
appositi tappi inclusi nella confezione.
3.1. Connessione del modulo Modbus
Per la corretta connessione del modulo procedere
come segue:
- Vericare la correttezza dei collegamenti di terra
- Connettere i cavi mantenendo una distanza ≥ 0.3
m tra i cavi eldbus ed altri conduttori di potenza
1. Non alimentare il modulo Modbus tramite
il terminale di connessione: rischio di
danneggiamento del modulo
2. Utilizzare cavi schermati e twistati
costruiti in accordo ai requisiti EMC, con
impedenza di almeno 100 [Ohm].
3. Utilizzare i cavi bus di campo per la
connessione dati.
4. Non utilizzare i cavi bus di campo per
effettuare altri tipi di connessione
Figura 5: Connessioni del modulo Modbus
Tabella 2: Connessioni del modulo Modbus
Rif. Componente Connettore M12
1 Inverter 1 Connettore M12 A: Arrivo
Connettore M12 B: Andata
2 Inverter 2 Connettore M12 A: Arrivo
Connettore M12 B: Andata
Congurare la sorgente del riferimento dal “Bus
di campo” e congurare i relativi parametri per
controllare l’inverter dal bus di campo.
La congurazione è effettuata tramite i parametri
inverter.
Protocollo di comunicazione: Modbus RTU
Terminatori bus di campo: Esterni
Interfaccia: EIA-485 (RS485)
Velocità di trasmissione: 9600-115200 bit/s
Tipo di modulo: Slave
Parità: Even / Odd

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Figura 6: Assegnazione pin: a) Disposizione dei
contatti M12 femmina, b) Disposizione dei contatti
M12 maschio B-coding
Tabella 3: Assegnazione pin
Pin Codice
colore dei
conduttori
del cavo DIn
assegnazione
M12 maschio/
M12 femmina
(B-coding)
Segnale
1
- VP (+5 V output) +5V
2 Marrone D- RS-485 A/ Data-
3 Verde GND GND
4 Bianco D+ RS-485 B/ Data+
5 Schermo Schermo Schermo
Filo - Schermo Schermo
Figura 7: Assemblaggio cavo
M = M12 Femmina N = M12 Maschio
Figura 8: Diagramma collegamenti
Figura 8: Diagramma collegamenti
3.2. Terminatori bus di campo
È possibile utilizzare resistenze di terminazione
conformi con lo standard Probus DP DIN 19245,
parte 3, sezione 6.3.
Figura 9: Resistenze di terminazione bus di campo
su connettore M12
Le resistenze di terminazione possono essere
connesse direttamente sul connettore M12. La
polarizzazione del Bus non ha effetto se l’inverter
è spento.
È consigliato installare le resistenze di terminazione
ai capi della linea modbus.
Attenzione! Installare troppe resistenze di
terminazione può causare problemi nella
comunicazione e nel riconoscimento dei dispositivi.
4. Parametri implementati nella Comunicazione
ModBus
Prima di cominciare ad utilizzare appieno la
comunicazione Modbus, è necessario impostare i
parametri che regolano la comunicazione Modbus:
Questi parametri vanno impostati a seconda della
comunicazione Modbus presente.
SA18 Tipo Fieldbus:
SA19 Comunicazione Big Endian/ Little Endian
SA20 Abilitazione Allarme time-out comunicazione
SA21 Time-Out Comunicazione
SA22 Indirizzo Dispositivo
SA23 Baudrate
SA24 Parità
Tutte le variabili Unsigned int o Float32 sono a 2
word.
Ogni indirizzo contiene un Word da 2 Byte (16 bit)
Le variabili Float sono anch’esse a 32 bit e usano
lo standard IEEE 754 per codica valori in virgola
mobile. Provare a leggere o scrivere questi valori
come registri singoli risulterà in un errore.
Per informazioni sulla funzione dei singoli parametri
consultare il manuale principale dell’inverter.

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5. Elenco registri
5.1. Tabella Holding registers
Codice funzione 0x03 – 0x10 – 0x17. Codice funzione 0x06 non gestito.
Parametro Accesso Indirizzo
(HEX) Indirizzo (DEC) Tipo Valori
UP01 Tipo riarmo R/W 0000 0 Uint 0 = rA
1 = rM
UP02 Corrente nominale R/W 0002 2 Float
UP03 Frequenza Nominale R/W 0004 4 Float
UP04 Rotazione R/W 0006 6 Uint 0 = ----3
1 = E----
UP05 Modalità R/W 0008 8 Uint
1 = PC
2 = PP
3 = tC
4 = CF
5 = Man
UP06 1° set-point R/W 000A 10 Float
UP07 2° set-point R/W 000C 12 Float
MAn1 Velocità ssa primaria R/W 0020 32 Float Il parametro è limitato a
SA03 e UP03
MAn2 Velocità ssa secondaria R/W 0022 34 Float Il parametro è limitato a
SA03 e UP03
MAn3 Abilitazione regolazione da segnale
esterno R/W 0024 36 Uint 0 = Off
2 = On
MAn4 Valore minimo del riferimento
esterno R/W 0026 38 Float il parametro è limitato a
SA03
AP01 Pressione Max R/W 0040 64 Float
AP02 Tipo segnale 1 R/W 0042 66 Uint 1 = 0-10V 2 = 4-20 mA
3 = 0-20 mA
AP03 Tipo sensore 1 R/W 0044 68 Uint
1 = bar
2 = °C
3 = m3/h
4 = Hz
AP04 Valore min sens R/W 0046 70 Float
AP05 Valore max sens R/W 0048 72 Float
AP06 Tipo segnale 2 R/W 004A 74 Uint 1 = 0-10V 2 = 4-20 mA
3 = 0-20 mA
AP07 Tipo sensore 2 R/W 004C 76 Uint
1 = bar
2 = °C
3 = m3/h
4 = Hz
AP08 Valore min sens R/W 004E 78 Float
AP09 Valore max sens R/W 0050 80 Float
AP10 Modo 2° sensore R/W 0052 82 Uint
0 = Off
1 = Diff
2 = Nmod
3 = ReM
AP11 Modo Multipompa R/W 0054 84 Uint
0 = Off
1 = UU
2 = UF
3 = dP
AP12 Mas/Sla R/W 0056 86 Uint 0 = MAS
1 = SLA
AP13 indirizzo R/W 0058 88 Uint
9 = MAS
1 = SLA1
2 = SLA2
3 = SLA3
4 = SLA4
5 = SLA5
AP14 tempo rampa acc R/W 005A 90 Float
AP15 tempo rampa decc R/W 005C 92 Float
AP16 Modo spegnimento R/W 005E 94 Uint 0 = Off 1 = fM
2 = PrP

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AP17 Calcolo fM PrP R/W 0060 96 Uint 0 = Auto
1 = Man
AP18 Mod. Notturna R/W 0062 98 Uint 0 = Off
2 = On
AP19 Delta T Abilitazione Modalità
Notturna R/W 0064 100 Float
AP20 Tempo per abilitazione Modalità
Notturna R/W 0066 102 Float
AP21 Soglia temperatura ripristino
modalità Standard R/W 0068 104 Float
AP22 Tempo di marcia a secco R/W 006A 106 Float
AP23 Primo tempo di marcia a secco R/W 006C 108 Float
AP24 Pressione minima di marcia a secco R/W 006E 110 Float
AP25 Impostazione tempo avviamento
pompe Stand-by R/W 0070 112 Float
AP26 Frequenza modalità avviamento
temporizzato R/W 0072 114 Float
AP27 Tempo di avviamento R/W 0074 116 Float
AP28 Abilitazione controllo perdite R/W 0076 118 Uint 0 = Off
2 = On
AP29 Numero massimo di avviamenti in
20 minuti R/W 0078 120 Float
AP30 Abilitazione riscaldamento a pompa
ferma R/W 007A 122 Uint 0 = Off
2 = On
AP31 Potenza riscaldamento a pompa
ferma R/W 007C 124 Float
AP32 Attivazione relè 1 R/W 007E 126 Uint 0 = Off
2 = On
AP33 Selezione condiz. relè 1 R/W 0080 128 Uint
1 = RUNNING
2 = STB
3 = oFF
4 = Er01
5 = Er02
6 = Er03
7 = Er04
8 = Er05
9 = Er06
10 = Er07
11 = Er08
12 = Er09
13 = Er10
14 = Er11
15 = Er12
16 = Er13
17 = Er14
18 = Er15
19 = Er16
20 = Er17
21 = Er18
22 = Er19
23 = Er20
24 = Er21
25 = Er22
26 = ErANY
AP34 Attivazione relè allarmi R/W 0082 130 Uint 0 = Off
2 = On

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AP35 Selezione condizione di attivazione
relè R/W 0084 132 Uint
1 = oFF
2 = Er01
3 = Er02
4 = Er03
5 = Er04
6 = Er05
7 = Er06
8 = Er07
9 = Er08
10 = Er09
11 = Er10
12 = Er11
13 = Er12
14 = Er13
15 = Er14
16 = Er15
17 = Er16
18 = Er17
19 = Er18
20 = Er19
21 = Er20
22 = Er21
23 = Er22
24 = ErANY
AP36 Attivazione relè scheda espansione R/W 0086 134 Uint 0 = Off
2 = On
AP37 Selezione attivazione relè scheda
espansione R/W 0088 136 Uint
1 = oFF
2 = Er01
3 = Er02
4 = Er03
5 = Er04
6 = Er05
7 = Er06
8 = Er07
9 = Er08
10 = Er09
11 = Er10
12 = Er11
13 = Er12
14 = Er13
15 = Er14
16 = Er15
17 = Er16
18 = Er17
19 = Er18
20 = Er19
21 = Er20
22 = Er21
23 = Er22
24 = ErANY
AP38 Parametro da monitorare con uscita
analogica R/W 008A 138 Uint
0 = oFF
1 = bar
2 = m3/h
3 = °C
4 = Hz
5 = Corrente motore
6 = Tensione drive
AP39 Fondo scala uscita analogica R/W 008C 140 Float
AP40 Abilitazione ingresso digitale 1 R/W 008E 142 Uint 1 = oFF 2 = nO
3 = nC
AP41 Tempo di riattivazione ingresso
digitale 1 R/W 0090 144 Float
AP42 Abilitazione ingresso digitale 2 R/W 0092 146 Uint 1 = oFF 2 = nO
3 = nC
AP43 Tempo di riattivazione ingresso
digitale 2 R/W 0094 148 Float
AP44 Abilitazione segnale curva massima/
curva minima R/W 0096 150 Uint 1 = oFF
2 = nO
3 = nC
AP45 Denizione curva massima/curva
minima R/W 0098 152 Uint 1 = Curva massima
2 = Curva minima

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AP46 Abilitazione ingresso set-point
secondario R/W 009A 154 Uint 1 = oFF
2 = nO
3 = nC
AP47 Abilitazione comando remoto R/W 009C 156 Uint 1 = oFF
2 = nO
AP48 Abilitazione alternanza R/W 009E 158 Uint 0 = Off
2 = On
AP49 Tempo di alternanza R/W 00A0 160 Float
AP50 Reset impostazioni di fabbrica R/W 00A2 162 Uint 0 = no
1 = yES
AP51 Attivazione modalità safe-start R/W 00A4 164 Uint 0 = Off
2 = On
AP52 Frequenza modalità safe-start R/W 00A6 166 Float
AP53 Tempo di attivazione modalità safe-
start R/W 00A8 168 Float
AP54 Numero pompe impianto R/W 00AA 170 Float
AP55 Ritardo avviamento stella/triangolo R/W 00AC 172 Float
SA01 Tensione Nominale R/W 0100 256 Float
SA02 Frequenza di modulazione R/W 0102 258 Uint
0 = 2000
1 = 2010
2 = 4000
3 = 4010
4 = 6000
5 = 6010
6 = 7000
7 = 7010
8 = 8000
9 = 8010
SA03 Frequenza minima R/W 0104 260 Float
SA04 % squilibrio fasi R/W 0106 262 Float
SA05 N° restart Dry R/W 0108 264 Uint
SA06 Tempo tra dry R/W 010A 266 Uint
SA07 % termico R/W 010C 268 Float
SA08 Rit. Motor heating R/W 010E 270 Float
SA09 V/f Boost V0 R/W 0110 272 Float 0 – 100% SA01
SA10 V/f V1 R/W 0112 274 Float 0 – 100% SA01
SA11 V/f F1 R/W 0114 276 Float 0 – 100% UP03
SA12 V/f V2 R/W 0116 278 Float 0 – 100% SA01
SA13 V/f F2 R/W 0118 280 Float 0 – 100% UP03
SA14 V/f V3 R/W 011A 282 Float 0 – 100% SA01
SA15 V/f F3 R/W 011D 285 Float 0 – 100% UP03
SA16 V/f V4 R/W 011E 286
Float 0 – 100% SA01
SA17 V/f F4 R/W 0120 288
Float 0 – 100% UP03
SA18 Tipo FieldBus R/W 0122 290
Uint
0 = oFF
1 = Modb
2 = PbuS
3 = PnEt
SA19 Comunicazione Big Endian / Little
Endian R/W 0124 292 Uint 0 = Big Endian
1 = Little Endian
SA20 Attiva timeout R/W 0126 294 Uint 0 = Off
2 = On
SA21 Comunicazione timeout R/W 0128 296 Float 1 – 10 s
SA22 Indirizzo dispositivo R/W 012A 298 Uint
SA23 Baudrate R/W 012C 300 Uint
0 = 9600
1 = 19200
2 = 38400
3 = 57600
4 = 115200
SA24 Parità R/W 012E 302 Uint 0 = None 1 = Odd
2 = EVEn
PC01 Frequenza min di lavoro set-point
primario R/W 0180 384 Float Per valore manuale vedi
AP17
PC02 Frequenza pre-pausa set-point
primario R/W 0182 386 Float Per valore manuale vedi
AP17
PC03 Frequenza min di lavoro set-point
secondario R/W 0184 388 Float Per valore manuale vedi
AP17

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PC04 Frequenza pre-pausa set-point
secondario R/W 0186 390 Float Per valore manuale vedi
AP17
PC05 Ritardo di stop o tempo pre-pausa R/W 0188 392 Float
PC06 Incremento pressione di lavoro R/W 018A 394 Float
PC07 Rampa incremento pressione R/W 018C 396 Float
PC08 Tempo di incremento pressione R/W 018E 398
Float
PC09 Calo pressione per ripartenza R/W 0190 400 Float
PC10 Dinamica del sistema R/W 0192 402 Uint (1=veloce; 5=lento)
PC11 PID pressione costante
(Proporzionale) R/W 0194 404 Uint
PC12 PID pressione costante (Integrale) R/W 0196 406 Uint
PC13 PID pressione costante (Derivativo) R/W 0198 408 Uint
PC14 Calo pressione partenza multi-
pompa R/W 019A 410 Uint
PC15 Ritardo partenza multi-pompa R/W 019C 412 Float
PC16 Calo pressione limite multi-pompa R/W 019E 414 Float
PP01 Percentuale pressione al chiuso R/W 01B0 432 Float % (0 – 100)
PP02 Frequenza minima di lavoro
pressione proporzionale R/W 01B2 434
Float
Per valore manuale vedi
AP17
PP03 Frequenza di pre-pausa pressione
proporzionale R/W 01B4 436
Float
Per valore manuale vedi
AP17
PP04 Ritardo di stop o tempo pre-pausa R/W 01B6 438
Float
PP05 Incremento pressione di lavoro R/W 01B8 440 Float
PP06 Rampa incremento pressione R/W 01BA 442 Float
PP07 Tempo di incremento pressione R/W 01BC 444 Float
PP08 Calo pressione per ripartenza R/W 01BE 446 Float
PP09 Dinamica del sistema R/W 01C0 448 Uint (1=veloce; 5=lento)
PP10 PID pressione costante
(Proporzionale) R/W 01C2 450
Uint
PP11 PID pressione costante (Integrale) R/W 01C4 452 Uint
PP12 PID pressione costante (Derivativo) R/W 01C6 454 Uint
PP13 Calo pressione partenza multi-
pompa R/W 01C8 456
Float
PP14 Ritardo partenza multi-pompa R/W 01CA 458 Float
PP15 Calo pressione limite multi-pompa R/W 01CC 460 Float
tC01 Tipologia impianto R/W 01E0 480 Uint
0 = Heat
1 = Cool
tC02 Delta temperatura per il riavvio R/W 01E2 482
Float
tC03 Dinamica del sistema R/W 01E4 484
tC04 PID pressione costante
(Proporzionale) R/W 01E6 486
tC05 PID pressione costante (Integrale) R/W 01E8 488
tC06 PID pressione costante (Derivativo) R/W 01EA 490
tC07 Tempo limite raggiungimento set-
point R/W 01EC 492
CF01 PID pressione costante
(Proporzionale) R/W 0200 512
Uint
CF02 PID pressione costante (Integrale) R/W 0202 514 Uint
CF03 PID pressione costante (Derivativo) R/W 0204 516 Uint
CF04 Percentuale portata di set-point per
marcia a secco R/W 0206 518
Float % (0 – 100)
CF05 Tempo limite per marcia a secco R/W 0208 520
Float
Debug Mode (Menu 10-2) R/W 0280 640 Uint Reserved
Reset History (Menu 10-9) R/W 0282 642
Uint
0 = False
1 = True

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5.2. Tabella Input registers
Codice funzione 0x04
Parametro Accesso Indirizzo
(HEX) Indirizzo (DEC)
Tipo Valori
AE01 Versione software Read only 0000 0
Text (4+1
bytes)
0000 - 9999
AE03 Tensione di alimentazione (V) Read only 0003 3
Float 0,00 – 999,9
AE04 Tensione in uscita variatore (V) Read only 0005 5
Float 0,00 – 999,9
AE05 Ore totali di funzionamento Read only 0007 7
Uint 0 – 9999
AE06 Numero di avviamenti Read only 0009 9
Uint 0 – 9999
AE07 Versione Software Bus di campo Read only 000B 11
Text (4+1
bytes)
0000 – 9999
Command & Info (Menu 10)
Parametro Accesso Indirizzo
(HEX) Indirizzo (DEC)
Tipo Valori
System Start Read only 0080 128
Uint
0 = False
1 = True
Debug Mode Read only 0082 130
Uint
Application Version Read only 0084 132
Text (11+1
bytes)
Application Revision Read only 008A 138
Text (6+1
bytes)
IMAT Size Read only 008E 142 Float
Motor Control Version Read only 0090 144
Text (7+1
bytes)
Motor Control Revision Read only 0094 148
Text (5+1
bytes)
Calpeda Revision Read only 0097 151
Text (16+1
bytes)
Reset History Read only 00A0 160 Uint
0 = False
1 = True
FunctionBitMask Read only 00A2 162 Uint
MaxSizeCurrent Read only 00A4 164 Float
Fieldbus slot1 connected module Read only 00A6 166
Text (33+1
bytes)
Fieldbus slot2 connected module Read only 00B7 183
Text (33+1
bytes)
Fieldbus Version Read only 00C8 200
Text (11+1
bytes)
Fieldbus Revision Read only 00CE 206
Text (6+1
bytes)
Fieldbus Control Word Read only 00D2 210 Uint
Fieldbus Control Word:
bit_0: Start/Stop
bit_1: Alarm reset
bit_2 – bit_31: reserved
Operation (Menu 11)
Parametro Accesso Indirizzo
(HEX) Indirizzo (DEC)
Tipo Valori
Motor current [A] Read only 0140 320
Float 0,0 – 999,9 Amp
Motor frequency [Hz] Read only 0142 322
Float 0 – 50 Hz
Motor voltage [V] Read only 0144 324
Float
IGBT temperature [°C] Read only 0146 326 Float
Control board temperature [°C] Read only 0148 328 Float
Dc-Link [V] Read only 014A 330 Float
Motor electrical power [kW] Read only 014C 332 Float
Motor mechanical power [kW] Read only 014E 334 Float
Motor speed [rpm] Read only 0150 336 Float
Display Value [bar/M3h/Hz/°C] Read only 0152 338 Float
Display Value (NMod) [°C] Read only 0154 340 Float
Analog input from AIN1 [adc] Read only 0156 342 Float (+/-4095)
Analog input from AIN2 [adc] Read only 0158 344
Float (+/-4095)

IT
ModbusI-MAT_Ed1 - Istruzioni originali Pagina 11 / 24
Motion Control Status Read only 015A 346 Uint
DriveState bit mask:
bit_0: Line present
bit_1: PWM enable/
disable
bit_2: Ref.1 enable/
disable
bit_3: Motor rotation CW/
CCW
bit_4: Ref.2 enable/
disable
bit_5: Motor running
bit_6: Set-point reached
bit_7: Alarm state
bit_8: Reserved
bit_9: Reserved
bit_10: not used
bit_11: Motor Heating
bit_12: Warning state
bit_13: Speed/Torque
bit_14: not used
bit_15: not used
bit_16: PWM disable/
enable
bit_17: Warning IGBT
temp. or Card temp.
bit_18 – bit_31: not used
Alarms Read only 015C 348
Uint
Alarms bit mask:
bit_0: Er01
bit_1: Er02
bit_2: Er03
bit_3: Er04
bit_4: Er05
bit_5: Er06
bit_6: Er07
bit_7: Er08
bit_8: Er09
bit_9: Er10
bit_10: Er11
bit_11: Er12
bit_12: Er13
bit_13: Er14
bit_14: Er15
bit_15: Er16
bit_16: Er17
bit_17: Er18
bit_18: Er19
bit_19: Er20
bit_20: Er21
bit_21: Er22
bit_22: Er23
Digital Input Read only 015E 350
Uint
Digital Input BitMask:
bit_0: Digital In 1 state
bit_1: Digital In 2 state
bit_2: Digital In 3 state
bit_3: Digital In 4 state
bit_4: Digital In STO state
bit_5: Hardware STO
state
Digital Output Read only 0160 352
Uint
Digital Output BitMask:
bit0: Relay 1 state
bit1: Relay 2 state
bit2: Relay 3 state
bit3: Relay 4 state
bit4: Relay 5 state
bit5: Relay 6 state
bit6: Relay 7 state
bit7: Relay 8 state
Cascade mode number of drives Read only 0162 354
Uint 0 – 7
Fieldbus Control Word Read only 0164 356
Uint
Bit mask:
bit_0: Start (rising edge)
bit_1: Stop (rising edge)
bit_2: Reset (rising edge)
bit_3 – bit_31:

IT
Pagina 12 / 24 ModbusI-MAT_Ed1 - Istruzioni originali
5.3. Tabella Coils
Codice funzione 0x01 – 0x05 – 0x0F
Descrizione Accesso Indirizzo
(HEX) Indirizzo (DEC) Tipo
Start (attivo sul fronte di salita) R/W 0000 0 Coil
Stop (attivo sul fronte di salita) R/W 0001 1 Coil
Reset (attivo sul fronte di salita) R/W 0002 2 Coil
5.4. Tabella Discrete input
Codice Funzione 0x02 Alarms
Er01 Blocco per mancanza acqua Read only 0020 32
Er02 Sensore principale assente Read only 0021 33
Er03 Sensore secondario assente Read only 0022 34
Er04 Blocco per tensione di alimentazione
bassa Read only 0023 35
Er05 Blocco per tensione di alimentazione
alta Read only 0024 36
Er06 Blocco per sovracorrente nel motore
dell’elettropompa Read only 0025 37
Er07 Blocco per squilibrio tra le fasi in
uscita Read only 0026 38
Er08 Blocco per cortocircuito sulle fasi di
uscita Read only 0027 39
Er09 Blocco per mancanza fase Read only 0028 40
Er10 Blocco per sovratemperatura interna Read only 0029 41
Er11 Blocco per sovratemperatura IGBT Read only 002A 42
Er12 Blocco per numero di avviamenti
superato Read only 002B 43
Er13 Blocco per mancanza parametro
pressione massima Read only 002C 44
Er14 Blocco per intervento galleggiante 1 Read only 002D 45
Er15 Blocco per intervento galleggiante 2 Read only 002E 46
Er16 Blocco per errore interno Read only 002F 47
Er17 Intervento termico motore Read only 0030 48
Er18 Errore comunicazione multipompa ead only 0031 49
Er19 Scheda espansione multipompa
assente Read only 0032 50
Er20 Blocco per sovraccarico 24V Read only 0033 51
Er21 Blocco per mancanza scheda
eldbus o scheda eldbus di tipo errato Read only 0034 52
Er22 Errore di comunicazione con scheda
eldbus Read only 0035 53
Digital Inputs
Digital In 1 state Read only 0080 128
Digital In 2 state Read only 0081 129
Digital In 3 state Read only 0082 130
Digital In 4 state Read only 0083 131
Digital In STO state Read only 0084 132
Hardware STO state Read only 0085 133
Digital Outputs
Relay 1 state Read only 00A0 160
Relay 2 state Read only 00A1 161
Relay 3 state Read only 00A2 162
Relay 4 state Read only 00A3 163
Relay 5 state Read only 00A4 164
Relay 6 state Read only 00A5 165
Relay 7 state Read only 00A6 166
Relay 8 state Read only 00A7 167

EN
ModbusI-MAT_Ed1 - Operating Instructions Page 13 / 24
THIS INSTRUCTION MANUAL IS THE PROPERTY
OF CALPEDA S.P.A. ANY REPRODUCTION,
EVEN IF PARTIAL, IS FORBIDDEN
1. General information
Before using the product carefully read the
information contained in this instruction manual, the
manual should be kept for future reference.
Italian is the original language of this instruction
manual, this language is the reference language in
case of discrepancies in the translations.
This manual is part of the essential safety
requirement and must be retained until the product
is nally de-commissioned.
The customer, in case of loss, can request a copy
of the manual by contacting Calpeda S.p.A. or their
agent, specifying the type of product data shown on
the label of the machine.
Any changes, alterations or modications made
to the product or part of it, not authorized by the
manufacturer, will revoke the “CE declaration” and
warranty.
1.1. Symbols
To improve the understanding of the manual, below
are indicated the symbols used with the related
meaning.
Information and warnings that must be
observed, otherwise there is a risk that the
machine could damage or compromise
personnel safety.
The failure to observe electrical information
and warnings, could damage the machine or
compromise personnel safety.
i
Notes and warnings for the correct
management of the machine and its parts.
Operations that could be performed by
the nal user. After carefully reading of the
instructions, is responsible for maintenance
under normal conditions. They are
authorized to affect standard maintenance
operations.
Operations that must be performed by a
qualied electrician. Specialized technician
authorised to affect all electrical operations
including maintenance. They are able
to operate with in the presence of high
voltages.
Operations that must be done performed by a
qualied technician. Specialized technician
able to install the device, under normal
conditions, working during “maintenance”,
and allowed to do electrical and mechanical
interventions for maintenance. They must
be capable of executing simple electrical
and mechanical operations related to the
maintenance of the device.
OFF
Operations that must be done with the
device switched off and disconnected from
the power supply.
ON
Operations that must be done with the
device switched on.
2. Introduction
This operating instruction manual contains
information for the installation, programming and
use of the Modbus communication option for i-MAT
frequency converter.
It is intended for qualied personnel who know how
to operate a frequency converter and the main
serial communication buses.
To use the Modbus protocol, make sure you have
the appropriate expansion module available and
that the software version installed on the frequency
converter is at least 4818 (indicated as week -
year).
2.1. RS485 Modbus RTU module connections
The eldbus module is plug-in tted and is supplied
as an option on the i-MAT series on Slot 1.
Figure 1: Modbus Module
Table 1: Field bus Module
Rif. Component Description
1M12 Male A B-coded
2 M12 Female B B-coded
3 LED green Field bus available
communication
4 LED yellow Communication Module
OK (heartbeat)
5 LED red Initializing/Fault
SUMMARY
1. General information..................................13
2. Introduction...............................................13
3. Installation of the Modbus module............14
4. Parameters implemented in the ModBus
Communication.........................................15
5. Registers list.............................................16

EN
Page 14 / 24 ModbusI-MAT_Ed1 - Operating Instructions
3. Installation of the Modbus module
OFF
The Modbus module can be installed in Slot 1 of
i-MAT series. Proceed as follows:
1) Unscrew the cover screws on Slot 1 (Figure 2 -
Ref. 1) with a suitable tool.
2) Remove the Slot 1 cover.
3) Insert carefully the Modbus module in Slot 1
(Figure 3) by sliding it along the plastic guides
until the contact is settled.
Figure 2: Cover
Figure 3: Plugging the eld bus module
4) Fix the module using the 4 cross-head screws
(Figure 4).
i
The IP55 is assured only in case the screws
are completed tightened.
Figure 4: Fixing the eld bus module
Incorrect assembly
IP55 protection cannot be assured!
Protect the M12 connectors using the
appropriate caps included in the package.
3.1. Modbus module connection
To connect the module in a correct way, proceed
as follows:
- Check that the ground connections are correct
- Connect the cables keeping a distance ≥ 0.3 m
between the eldbus cables and other power
cables
1. Do not feed the Modbus module via
connection terminal: module damaging
hazard
2. Use shielded and twisted cables
constructed according to EMC
requirements with at least 100 [Ohm] of
impedance.
3. Use the eldbus cables for the data
connection only.
4. Do not use eldbus cables to make other
types of connections
Figure 5: Modbus module connections
Table 2: Modbus module connections
Rif. Component Connector M12
1 Inverter 1 M12 A: In
M12 B: Out
2 Inverter 2 M12 A: In
M12 B: Out
Set the reference source from the "Fieldbus" and
set also the related parameters to control the
frequency converter from the eldbus.
The conguration is done by means the frequency
converter parameters.
Communication protocol: Modbus RTU
Fieldbus terminators: External
Interface: EIA-485 (RS485)
Transmission speed: Manual, 9600-115200 bit / s
Module type: Slave
Parity: Even / Odd

EN
ModbusI-MAT_Ed1 - Operating Instructions Page 15 / 24
Figure 6: Pin assignment: a) Position of M12
female contacts, b) Position of the B-coding M12
male contacts
Table 3: Pin assignment
Pin Cable
color code
Pin assignment
M12 male/
M12 female
(B-coding)
Signal
1
- VP (+5 V output) +5V
2 Brown D- RS-485 A/ Data-
3 Green GND GND
4 White D+ RS-485 B/ Data+
5 Shield Shield Shield
Filo - Shield Shield
Figure 7: Self assembled cable
M = M12 Female N = M12 Male
Figure 8: Wiring diagram
Figura 8: Diagramma collegamenti
3.2. Fieldbus terminations
Termination resistors in accordance with the
Probus DP standard DIN 19245, part 3, section
6.3 can be used.
Figure 9: Fieldbus termination resistors on M12
connector
Termination resistances can be connected directly
to the M12 connector. Bus polarization has no
effect if the frequency converter is off.
It is recommended to install the termination
resistors at the ends of the modbus line.
Warning! The installation of too many termination
resistors can cause problems in communication
and device recognition.
4. Parameters implemented in the ModBus
Communication
Before starting to use the Modbus communication,
it is necessary to set the parameters that regulate
the Modbus communication:
These parameters must be set according to the
existing Modbus communication.
SA18 Fieldbus Type:
SA19 Communication Big Endian / Little Endian
SA20 Enable communication time-out alarm
SA21 Time-Out Communication
SA22 Device Address
SA23 Baudrate
SA24 Parity
All Unsigned int or Float32 variables are 2 word.
Each address contains a 2-byte word (16 bit)
Also Float variables are 32-bit and use the IEEE
754 standard to codify oating point values. Trying
to read or write these values as individual registers
will result as an error.
For information on the function of the individual
parameters, refer to the frequency converter
operating manual.
Shield
Shield

EN
Page 16 / 24 ModbusI-MAT_Ed1 - Operating Instructions
5. Registers list
5.1. Holding registers table
Function codes 0x03 – 0x10 – 0x17. Function code 0x06 not used.
Parameter R/W Address
(HEX) Address (DEC) Type Values
UP01 Restart mode power failure R/W 0000 0 Uint 0 = rA
1 = rM
UP02 Nominal pump current R/W 0002 2 Float
UP03 Nominal pump frequency R/W 0004 4 Float
UP04 Direction of rotation R/W 0006 6 Uint 0 = ----3
1 = E----
UP05 Operating mode R/W 0008 8 Uint
1 = PC
2 = PP
3 = tC
4 = CF
5 = Man
UP06 Primary set-point R/W 000A 10 Float
UP07 Secondary set-point R/W 000C 12 Float
MAn1 Primary xed speed operating
frequency R/W 0020 32 Float from SA03 to UP03
MAn2 Secondary xed speed operating
frequency R/W 0022 34 Float from SA03 to UP03
MAn3 Remote control activation R/W 0024 36 Uint 0 = Off
2 = On
MAn4 Minimum value for remote control R/W 0026 38 Float from SA03
AP01 Maximum pump pressure R/W 0040 64 Float
AP02 Primary transducer supply R/W 0042 66 Uint 1 = 0-10V 2 = 4-20 mA
3 = 0-20 mA
AP03 Primary transducer measuring unit R/W 0044 68 Uint
1 = bar
2 = °C
3 = m3/h
4 = Hz
AP04 Primary transducer minimum value R/W 0046 70 Float
AP05 Primary transducer maximum value R/W 0048 72 Float
AP06 Secondary transducer supply R/W 004A 74 Uint 1 = 0-10V 2 = 4-20 mA
3 = 0-20 mA
AP07
Secondary transducer measuring unit R/W 004C 76 Uint
1 = bar
2 = °C
3 = m3/h
4 = Hz
AP08 Secondary transducer minimum value R/W 004E 78 Float
AP09 Secondary transducer maximum value R/W 0050 80 Float
AP10 Secondary transducer mode R/W 0052 82 Uint
0 = Off
1 = Diff
2 = Nmod
3 = ReM
AP11 Cascade mode R/W 0054 84 Uint
0 = Off
1 = UU
2 = UF
3 = dP
AP12 Master/Slave setting R/W 0056 86 Uint 0 = MAS
1 = SLA
AP13 Pump address R/W 0058 88 Uint
9 = MAS
1 = SLA1
2 = SLA2
3 = SLA3
4 = SLA4
5 = SLA5
AP14 Rump-up R/W 005A 90 Float
AP15 Rump down R/W 005C 92 Float
AP16 Stand-by mode setting R/W 005E 94 Uint 0 = Off 1 = fM
2 = PrP

EN
ModbusI-MAT_Ed1 - Operating Instructions Page 17 / 24
AP17 Frequency before stop and minimum
run frequency automatic calculation R/W 0060 96 Uint 0 = Auto
1 = Man
AP18 Night mode enable R/W 0062 98 Uint 0 = Off
2 = On
AP19 Night mode activation R/W 0064 100 Float
AP20 Night mode activation time R/W 0066 102 Float
AP21 Night mode disable threshold R/W 0068 104 Float
AP22 Dry-run time R/W 006A 106 Float
AP23 First dry-run time R/W 006C 108 Float
AP24 Dry-run pressure R/W 006E 110 Float
AP25 Periodically start system activation
time R/W 0070 112 Float
AP26 Periodically start system frequency R/W 0072 114 Float
AP27 Periodically start system operating
time R/W 0074 116 Float
AP28 System leakage control R/W 0076 118 Uint 0 = Off
2 = On
AP29 Maximum number of starts in 20
minutes R/W 0078 120 Float
AP30 Motor heating setting R/W 007A 122 Uint 0 = Off
2 = On
AP31 Motor heating power R/W 007C 124 Float
AP32 First relay alarm setting R/W 007E 126 Uint 0 = Off
2 = On
AP33 First relay alarm condition R/W 0080 128 Uint
1 = RUNNING
2 = STB
3 = oFF
4 = Er01
5 = Er02
6 = Er03
7 = Er04
8 = Er05
9 = Er06
10 = Er07
11 = Er08
12 = Er09
13 = Er10
14 = Er11
15 = Er12
16 = Er13
17 = Er14
18 = Er15
19 = Er16
20 = Er17
21 = Er18
22 = Er19
23 = Er20
24 = Er21
25 = Er22
26 = ErANY
AP34 Second relay alarm setting R/W 0082 130 Uint 0 = Off
2 = On

EN
Page 18 / 24 ModbusI-MAT_Ed1 - Operating Instructions
AP35 Second relay alarm setting R/W 0084 132 Uint
1 = oFF
2 = Er01
3 = Er02
4 = Er03
5 = Er04
6 = Er05
7 = Er06
8 = Er07
9 = Er08
10 = Er09
11 = Er10
12 = Er11
13 = Er12
14 = Er13
15 = Er14
16 = Er15
17 = Er16
18 = Er17
19 = Er18
20 = Er19
21 = Er20
22 = Er21
23 = Er22
24 = ErANY
AP36 Expansion board relay alarm
condition R/W 0086 134 Uint 0 = Off
2 = On
AP37 Expansion board relay alarm setting R/W 0088 136 Uint
1 = oFF
2 = Er01
3 = Er02
4 = Er03
5 = Er04
6 = Er05
7 = Er06
8 = Er07
9 = Er08
10 = Er09
11 = Er10
12 = Er11
13 = Er12
14 = Er13
15 = Er14
16 = Er15
17 = Er16
18 = Er17
19 = Er18
20 = Er19
21 = Er20
22 = Er21
23 = Er22
24 = ErANY
AP38 Remote parameter R/W 008A 138 Uint
0 = oFF
1 = bar
2 = m3/h
3 = °C
4 = Hz
5 = Motor Current
6 = Drive Voltage
AP39 Remote parameter signal value R/W 008C 140 Float
AP40 Float switch 1 activation R/W 008E 142 Uint 1 = oFF 2 = nO
3 = nC
AP41 Float switch 1 delay time R/W 0090 144 Float
AP42 Float switch 2 activation R/W 0092 146 Uint 1 = oFF 2 = nO
3 = nC
AP43 Float switch 2 delay time R/W 0094 148 Float
AP44 Maximum/Minimum curve activation R/W 0096 150 Uint 1 = oFF 2 = nO
3 = nC
AP45 Maximum/Minimum curve setting R/W 0098 152 Uint 1 = Max curve
2 = Min curve

EN
ModbusI-MAT_Ed1 - Operating Instructions Page 19 / 24
AP46 2nd set-point activation R/W 009A 154 Uint 1 = oFF 2 = nO
3 = nC
AP47 Remote control activation R/W 009C 156 Uint 1 = oFF
2 = nO
AP48 Alternating pumps activation R/W 009E 158 Uint 0 = Off
2 = On
AP49 Alternating pumps switching time R/W 00A0 160 Float
AP50 Reset to factory set-up R/W 00A2 162 Uint 0 = no
1 = yES
AP51 Safe-start activation R/W 00A4 164 Uint 0 = Off
2 = On
AP52 Safe-start operating frequency R/W 00A6 166 Float
AP53 Safe-start time R/W 00A8 168 Float
AP54 Number of pump of the booster set R/W 00AA 170 Float
AP55 Delta/Star start delay time R/W 00AC 172 Float
SA01 Nominal motor voltage R/W 0100 256 Float
SA02 Carrier frequency R/W 0102 258 Uint
0 = 2000
1 = 2010
2 = 4000
3 = 4010
4 = 6000
5 = 6010
6 = 7000
7 = 7010
8 = 8000
9 = 8010
SA03 Minimum operating frequency R/W 0104 260 Float
SA04 Phase missing percentage R/W 0106 262 Float
SA05 Restore attempt number R/W 0108 264 Uint
SA06 Attempt time R/W 010A 266 Uint
SA07 I2t Threshold limit R/W 010C 268 Float
SA08 Motor heating delay time R/W 010E 270 Float
SA09 V/f Boost V0 R/W 0110 272 Float 0 – 100% SA01
SA10 V/f V1 R/W 0112 274 Float 0 – 100% SA01
SA11 V/f F1 R/W 0114 276 Float 0 – 100% UP03
SA12 V/f V2 R/W 0116 278 Float 0 – 100% SA01
SA13 V/f F2 R/W 0118 280 Float 0 – 100% UP03
SA14 V/f V3 R/W 011A 282 Float 0 – 100% SA01
SA15 V/f F3 R/W 011D 285 Float 0 – 100% UP03
SA16 V/f V4 R/W 011E 286
Float 0 – 100% SA01
SA17 V/f F4 R/W 0120 288
Float 0 – 100% UP03
SA18 FieldBus Type R/W 0122 290
Uint
0 = oFF
1 = Modb
2 = PbuS
3 = PnEt
SA19 Communication Big Endian / Little
Endian R/W 0124 292 Uint 0 = Big Endian
1 = Little Endian
SA20 Enable timeout R/W 0126 294 Uint 0 = Off
2 = On
SA21 Communication timeout R/W 0128 296 Float 1 – 10 s
SA22 Device address R/W 012A 298 Uint
SA23 Baudrate R/W 012C 300 Uint
0 = 9600
1 = 19200
2 = 38400
3 = 57600
4 = 115200
SA24 Parity R/W 012E 302 Uint 0 = None 1 = Odd
2 = EVEn
PC01 Minimum run frequency for primary
set-point R/W 0180 384 Float Per valore manuale vedi
AP17
PC02 Frequency before stop for primary
set-point R/W 0182 386 Float Per valore manuale vedi
AP17
PC03 Minimum run frequency for
secondary set-point R/W 0184 388 Float Per valore manuale vedi
AP17

EN
Page 20 / 24 ModbusI-MAT_Ed1 - Operating Instructions
PC04 Frequency before stop for secondary
set-point R/W 0186 390 Float Per valore manuale vedi
AP17
PC05 Time before stop R/W 0188 392 Float
PC06 Set-point pressure step up R/W 018A 394 Float
PC07 Pressure step up ramp R/W 018C 396 Float
PC08 Pressure step up time R/W 018E 398
Float
PC09 Restart fall pressure set-up R/W 0190 400 Float
PC10 System dynamic R/W 0192 402 Uint (1=veloce; 5=lento)
PC11 Pressure PID (proportional gain) R/W 0194 404 Uint
PC12 Pressure PID (integral time constant) R/W 0196 406 Uint
PC13 Pressure PID (derivative time
constant) R/W 0198 408 Uint
PC14 Cascade mode start fall pressure
set-up R/W 019A 410 Uint
PC15 Cascade mode restart delay R/W 019C 412 Float
PC16 Cascade mode fall pressure limit
set-up R/W 019E 414 Float
PP01 Percentage of the pressure with zero
ow R/W 01B0 432 Float % (0 – 100)
PP02 Minimum run frequency proportional
pressure R/W 01B2 434
Float
Per valore manuale vedi
AP17
PP03 Frequency before stop proportional
pressure R/W 01B4 436
Float
Per valore manuale vedi
AP17
PP04 Time before stop R/W 01B6 438
Float
PP05 Set-point pressure step up R/W 01B8 440 Float
PP06 Pressure step up ramp R/W 01BA 442 Float
PP07 Pressure step up time R/W 01BC 444 Float
PP08 Restart fall pressure set-up R/W 01BE 446 Float
PP09 System dynamic R/W 01C0 448 Uint (1=veloce; 5=lento)
PP10 Pressure PID (proportional gain) R/W 01C2 450
Uint
PP11 Pressure PID (integral time constant) R/W 01C4 452 Uint
PP12 Pressure PID (derivative time
constant) R/W 01C6 454
Uint
PP13 Cascade mode start fall pressure
set-up R/W 01C8 456
Float
PP14 Cascade mode restart delay R/W 01CA 458 Float
PP15 Cascade mode fall pressure limit
set-up R/W 01CC 460
Float
tC01 System type R/W 01E0 480 Uint
0 = Heat
1 = Cool
tC02 Restart temperature R/W 01E2 482
Float
tC03 System dynamic R/W 01E4 484
tC04 Temperature PID (proportional gain) R/W 01E6 486
tC05 Temperature PID (integral time
constant) R/W 01E8 488
tC06 Temperature PID (derivative time
constant) R/W 01EA 490
tC07 Set-point time limit R/W 01EC 492
CF01 Flow rate PID (proportional gain) R/W 0200 512
Uint
CF02 Flow rate PID (integral time constant) R/W 0202 514 Uint
CF03 Flow rate PID (derivative time
constant) R/W 0204 516
Uint
CF04 Dry-run detection percentage R/W 0206 518 Float % (0 – 100)
CF05 Dry-run time limit R/W 0208 520
Float
Debug Mode (Menu 10-2) R/W 0280 640 Uint Reserved
Reset History (Menu 10-9) R/W 0282 642
Uint
0 = False
1 = True