Baumer HOG 28 User manual

MB178aT1 - 11067736 Baumer_HOG28-A-T1_II_DE-EN (17A1)
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions
HOG 28
Inkrementaler Drehgeber
Version mit Spannsatz
Incremental Encoder
Version with clamping set

Baumer_HOG28-A-T1_II_DE-EN (17A1) MB178aT1 - 11067736
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .............................................................................................3
3Sicherheitshinweise .....................................................................................................................................................5
4Vorbereitung ......................................................................................................................................................................7
4.1 Lieferumfang ........................................................................................................................................................7
4.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................8
4.3 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................8
5Montage ................................................................................................................................................................................9
5.1 Schritt 1 ...................................................................................................................................................................9
5.2 Schritt 2 ...................................................................................................................................................................9
5.3 Schritt 3 ................................................................................................................................................................ 10
5.4 Schritt 4 - Drehmomentstütze ...................................................................................................................11
5.5 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ........................................................................................ 12
5.6 Schritt 5 ................................................................................................................................................................ 13
6Abmessungen ............................................................................................................................................................... 14
6.1 Version mit Klemmenkasten ..................................................................................................................... 14
6.2 Version mit Flanschdose M23 und Rundsteckverbinder ........................................................... 14
7Elektrischer Anschluss .......................................................................................................................................... 15
7.1 Beschreibung der Anschlüsse ................................................................................................................. 15
7.2 Ausgangssignale ............................................................................................................................................. 15
7.3 Version mit Klemmenkasten ..................................................................................................................... 16
7.3.1 Kabelanschluss Schritt 1 ..................................................................................................................... 16
7.3.2 Kabelanschluss Schritt 2 ..................................................................................................................... 16
7.3.3 Kabelanschluss Schritt 3 ......................................................................................................................17
7.3.4 Kabelanschluss Schritt 4 ......................................................................................................................17
7.3.5 Kabelanschluss Schritt 5 ..................................................................................................................... 18
7.3.6 Anschlussbelegung Klemmenkasten DN … C ......................................................................... 19
7.3.7 Anschlussbelegung Klemmenkasten DN … CI, DN ... TTL, DN ... R .......................... 19
7.4 Version mit Flanschdose und Rundsteckverbinder ...................................................................... 20
7.4.1 Kabelanschluss Schritt 1 ..................................................................................................................... 20
7.4.2 Kabelanschluss Schritt 2 ..................................................................................................................... 21
7.4.3 Stiftbelegung Flanschdose ................................................................................................................. 22
7.5 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ................................................................................................................. 22
8Austausch der Einschubelektronik (Zubehör) ........................................................................................ 23
8.1 Version mit Klemmenkasten ..................................................................................................................... 23
8.1.1 Lieferumfang .............................................................................................................................................. 23
8.1.2 Montage ........................................................................................................................................................ 24
8.2 Version mit Flanschdose und Rundsteckverbinder ...................................................................... 25
8.2.1 Lieferumfang .............................................................................................................................................. 25
8.2.2 Montage ........................................................................................................................................................ 26
9Demontage ...................................................................................................................................................................... 27
10 Technische Daten ....................................................................................................................................................... 29
10.1 Technische Daten - elektrisch .................................................................................................................. 29
10.2 Technische Daten - mechanisch ............................................................................................................ 29
11 Anhang: EU-Konformitätserklärung .............................................................................................................. 31
12 Zubehör .............................................................................................................................................................................. 33

MB178aT1 - 11067736 Baumer_HOG28-A-T1_II_DE-EN (17A1)
Table of contents
Table of contents
1General notes ................................................................................................................................................................... 2
2Operation in potentially explosive environments ....................................................................................4
3Security indications .....................................................................................................................................................6
4Preparation .........................................................................................................................................................................7
4.1 Scope of delivery ...............................................................................................................................................7
4.2 Required for mounting (not included in scope of delivery) ..........................................................8
4.3 Required tools (not included in scope of delivery) ...........................................................................8
5Mounting ..............................................................................................................................................................................9
5.1 Step 1 .......................................................................................................................................................................9
5.2 Step 2 .......................................................................................................................................................................9
5.3 Step 3 .................................................................................................................................................................... 10
5.4 Step 4 - Torque arm ........................................................................................................................................11
5.5 How to prevent measurement errors .................................................................................................... 12
5.6 Step 5 .................................................................................................................................................................... 13
6Dimensions ..................................................................................................................................................................... 14
6.1 Version with terminal box ............................................................................................................................ 14
6.2 VersionwithangeconnectorM23andmatingconnector....................................................... 14
7Electrical connection ................................................................................................................................................ 15
7.1 Terminalsignicance.................................................................................................................................... 15
7.2 Output signals ................................................................................................................................................... 15
7.3 Version with terminal box ............................................................................................................................ 16
7.3.1 Cable connection step 1 ....................................................................................................................... 16
7.3.2 Cable connection step 2 ....................................................................................................................... 16
7.3.3 Cable connection step 3 ....................................................................................................................... 17
7.3.4 Cable connection step 4 ....................................................................................................................... 17
7.3.5 Cable connection step 5 ....................................................................................................................... 18
7.3.6 Assignment terminal box DN …C .................................................................................................. 19
7.3.7 Assignment terminal box DN …CI, DN ... TTL, DN ... R .................................................... 19
7.4 Versionwithangeconnectorandmatingconnector.................................................................. 20
7.4.1 Cable connection step 1 ....................................................................................................................... 20
7.4.2 Cable connection step 2 ....................................................................................................................... 21
7.4.3 Pinassignmentangeconnector .................................................................................................... 22
7.5 Sensor cable HEK 8 (accessory) ........................................................................................................... 22
8Plug-in electronics replacement (accessories) ...................................................................................... 23
8.1 Version with terminal box ............................................................................................................................ 23
8.1.1 Scope of delivery ..................................................................................................................................... 23
8.1.2 Mounting ....................................................................................................................................................... 24
8.2 Versionwithangeconnectorandmatingconnector.................................................................. 25
8.2.1 Scope of delivery ..................................................................................................................................... 25
8.2.2 Mounting ....................................................................................................................................................... 26
9Dismounting ................................................................................................................................................................... 27
10 Technical data ............................................................................................................................................................... 30
10.1 Technical data - electrical ratings ........................................................................................................... 30
10.2 Technical data - mechanical design ...................................................................................................... 30
11 Appendix: EU Declaration of Conformity ................................................................................................... 31
12 Accessories .................................................................................................................................................................... 33

1 Baumer_HOG28-A-T1_II_DE-EN (17A1) MB178aT1 - 11067736
1Allgemeine Hinweise
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust.
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
i
Information
Empfehlung für die Produkthandhabung
1.2 Der inkrementale Drehgeber HOG 28 ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät, das
mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -30 °C bis +85 °C,
eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2,
am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen).
1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.9 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt
werden. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
1.10 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.11 Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezischen Vorschriften zu entsorgen.
i

MB178aT1 - 11067736 Baumer_HOG28-A-T1_II_DE-EN (17A1) 2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
i
Information
Recommendation for product handling
1.2 The incremental encoder HOG 28 is an opto electronic precision measurement device which
must be handled with care by skilled personnel only.
1.3 The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.5 The operating temperature range of the device is between -30 °C and +85 °C,
restricted in potentially explosive environments, see section 2,
measured at the housing.
1.6 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.7 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres).
1.8 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.9 Maintenance work is not necessary. Repair work must be carried out by the manufacturer. Al-
terations of the device are not permitted.
1.10 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.11 Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the re-
spective country.
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.
i

3 Baumer_HOG28-A-T1_II_DE-EN (17A1) MB178aT1 - 11067736
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät entspricht der Norm EG-Richtlinie 2014/34/EU für explosionsgefährdete Bereiche.
Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) und 3D(Ex-Atmo-
sphäre Staub) zulässig.
Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Normenkonformität: EN 60079-0:2012 + A11:2013
EN 60079-15:2010
- Zündschutzart: nA
- Temperaturklasse: T4
- Gerätegruppe: II
Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc
- Normenkonformität: EN 60079-31:2014
- Schutzprinzip: Schutz durch Gehäuse
- Max. Oberächentemperatur: +135 °C
- Gerätegruppe: III
Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
2.1 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich
beträgt -20 °C bis +40 °C.
2.2 Der Anlagenbetreiber hat zu gewährleisten, dass eine mögliche Staubablagerung eine maxi-
male Schichtdicke von 5 mm nicht überschreitet (gemäß EN 60079-14).
2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4 Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ...
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor
Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale
Oberächentemperatur),
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen,
– das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und
– sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe,
Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind.
2.5 An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine
Veränderung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte
Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten.
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu be-
treiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze,
Richtlinien und Normen sind zu beachten.

MB178aT1 - 11067736 Baumer_HOG28-A-T1_II_DE-EN (17A1) 4
Operation in potentially explosive environments 2
2Operation in potentially explosive environments
The device complies with the EU standard 2014/34/EU for potentionally explosive atmospheres.
It can be used in accordance with equipment categories 3 G (explosive gas atmosphere) and
3 D (explosive dust atmosphere).
Equipment category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Conforms to standard: EN 60079-0:2012 + A11:2013
EN 60079-15:2010
- Type of protection: nA
- Temperature class: T4
- Group of equipment: II
Equipment category 3 D: - Ex labeling: II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc
- Conforms to standard: EN 60079-31:2014
- Protective principle: Protection by enclosure
   -Max.surfacetemperature: +135°C
- Group of equipment: III
The operation in other explosive atmospheres is not permissible.
2.1 In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range from -20 °C to
+40 °C.
2.2 The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of
5 mm (in accordance with EN 60079-14).
2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environ-
ments.
2.4 Operation of the device is only permissible when ...
–the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible
Ex area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maxi-
mum surface temperature),
–the details on the type label of the device match the electrical supply network,
–the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and
–it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors,
radiation etc. present during installation.
2.5 It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive envi-
ronments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufacturer.
Contravention invalidates the EX approval.
2.6 Attend the norm EN 60079-14 during mount and operation.
The device must be operated in accordance with the stipulations of the installation and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned ap-
plication must be observed.

5 Baumer_HOG28-A-T1_II_DE-EN (17A1) MB178aT1 - 11067736
3Sicherheitshinweise
3Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empndlich gegen hohe Spannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit des Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise
beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-
menfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der optischen Abtastung
führen.
• Während aller Arbeiten am Geber auf absolute Sauberkeit achten.
• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere des Drehgebers gelangen lassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager beschädigen. Die Demon-
tage eines mit der Achse verklebten Drehgebers kann zu dessen Zerstörung führen.
3.7 Explosionsgefahr
Der Drehgeber darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G eingesetzt
werden. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

MB178aT1 - 11067736 Baumer_HOG28-A-T1_II_DE-EN (17A1) 6
Security indications 3
3Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the encoder are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed max. operating voltage.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the encoder. The installation instructions must be
followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the optical sensing
system.
• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for disassembly.
3.5 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the encoder can cause short circuits and damage the optical sensing sys-
tem.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the encoder.
• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the encoder.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
 Adhesive uidscandamage the optical sensing system andthebearings. Dismounting an en-
coder, secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit.
3.7 Explosion risk
You can use the encoder in areas with explosive atmospheres of category 3 D and 3 G. The opera-
tion in other explosive atmospheres is not permissible.

7 Baumer_HOG28-A-T1_II_DE-EN (17A1) MB178aT1 - 11067736
4Vorbereitung / Preparation
1Gehäuse
2Durchgehende
Hohlwelle
3Spannelement
4Druckring
5
8x Befestigungsschraube M4x12 mm, ISO 4762
6Befestigung für Drehmomentstütze
7Sechskantschraube SW 19 mm,
ø12 mm auf M10x35 mm
8Scheibe A13, ISO 7090 (A2)
9Selbstsichernde Mutter M10, DIN 985 (A2)
10 Transportöse
11 Erdungsband ~600 mm lang
12 *Einschubelektronik mit Klemmenkasten,
auch als Zubehör erhältlich, siehe Abs. 8.1:
12a
Klemmenkastendeckel
12b
Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm
12c
Kabelverschraubung M20x1,5
für Kabel ø5-13 mm
12d
Anschlussplatine, siehe Abschnitt 7.3.
12e
Kombi-Torx-Schraube M3x10 mm
12f
D-SUB Stecker am Drehgebergehäuse
13 *
Einschubelektronik mit Flanschdose und Rundsteck-
verbinder, auch als Zubehör erhältlich, s. Abs. 8.2:
13a
Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte,
rechtsdrehend, siehe Abschnitt 7.4.
13b
Rundsteckverbinder M23, 12-polig, Buchsen-
kontakte, linksdrehend, siehe Abschnitt 7.4.1
* Je nach Version
1Housing
2Through
hollow shaft
3Clamping element
4Pressure ring
58xxingscrewM4x12mm,ISO4762
6Brace for torque arm
7Screw with hexagon head 19 mm a/f,
ø12mmtoM10x35mm
8Washer A13, ISO 7090 (A2)
9Self-lockingnutM10,DIN985(A2)
10 Eyebolt
11 Earthing strap, length ~600 mm
12 *Plug-in electronics with terminal box,
also available as accessory, see section 8.1:
12a
Terminal box cover
12b
ScrewwithtorxandslotteddriveM4x32mm
12c
CableglandM20x1.5
for cable ø5-13 mm
12d
Connecting board, see section 7.3.
12e
ScrewwithtorxandslotteddriveM3x10mm
12f
D-SUB connectors (male) on the encoder housing
13 *
Plug-inelectronicswithangeconnectorandmating
connector, also available as accessory, s. section 8.2:
13a
FlangeconnectorM23,12-pin,male,CW,see
section 7.4.
13b
MatingconnectorM23,12-pin,female,CCW,
see section 7.4.1
* Depending on the version
4Vorbereitung
4.1 Lieferumfang
4Preparation
4.1 Scope of delivery
1 10
6
2
12e
7 8 9
12d
12b
12a
13a
13b
12c
12f
4
3
5
11
12
13
*
*

MB178aT1 - 11067736 Baumer_HOG28-A-T1_II_DE-EN (17A1) 8
Vorbereitung / Preparation 4
4.2 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.2 Required for mounting
(not included in scope of delivery)
4.3 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.3 Required tools
(not included in scope of delivery)
17 Werkzeugset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer: 11068265 17 Tool kit available as accessory,
order number: 11068265
3 mm
1,6x8,0 mm
17, 18, 19, 22, 24 und 27 mm
TX 10, TX 20
3 mm
1.6x8.0 mm
17, 18, 19, 22, 24 and 27 mm
TX 10, TX 20
14 Drehmomentstütze, als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer (Länge L, Version):
11054922 (155 (-10/+15) mm, Standard)
11054921 (190 (-10/+15) mm, Standard)
11072741 (480-540 mm, Standard
kürzbar bis ≥200 mm)
11054924 (155 (-10/+15) mm, isoliert)
11072723 (480-540 mm, isoliert,
kürzbar bis ≥200 mm)
15 HEK 8 Sensorkabel
, als Zubehör erhältlich,
siehe Abschnitt 7.5.
16 Montageset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11069336, bestehend aus:
16a
Gewindestange M12 (1.4104), Länge variabel
(≤250 mm)
16b
Scheibe B12, ISO 7090 (A2)
16c
Selbstsichernde Mutter M12,
DIN 10511 (A2)
16d
Zylinderschraube M6x8, ISO 1207 (Ms)
für Erdungsband
16e
Scheibe B6,4, ISO 7090 (Ms)
für Erdungsband
14 Torque arm, available as accessory,
order number (length L, version):
11054922 (155 (-10/+15) mm, standard)
11054921 (190 (-10/+15) mm, standard)
11072741 (480-540 mm, standard
can be shortened to ≥200 mm)
11054924 (155 (-10/+15) mm, insulated)
11072723 (480-540 mm, insulated
can be shortened to ≥200 mm)
15 HEK 8 sensor cable, available as accessory,
see section 7.5.
16 Mountingkitavailableasaccessory,
order number 11069336, including:
16a
ThreadrodM12(1.4104),variablelength
(≤250mm)
16b
Washer B12, ISO 7090 (A2)
16c
Self-lockingnutM12,
DIN 10511 (A2)
16d
CylinderscrewM6x8,ISO1207(Ms)
for earthing strap
16e
WasherB6.4,ISO7090(Ms)
for earthing strap
14
16a 16b 16c
16e 16d
15
3x 3x
16
L

5Montage / Mounting
9 Baumer_HOG28-A-T1_II_DE-EN (17A1) MB178aT1 - 11067736
5.2 Schritt 2
Schrauben leicht lösen.
5.2 Step 2
Untighten the screws a little bit.
5Montage
5.1 Schritt 1
5Mounting
5.1 Step 1
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
7*
9 6 8
* * *
14 *
5
4
*
*
19 mm
17 mm
3 mm

MB178aT1 - 11067736 Baumer_HOG28-A-T1_II_DE-EN (17A1) 10
Montage / Mounting 5
5.3 Schritt 3 5.3 Step 3
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
16b16c
16a16c16b
**
***
16b
*
16c
*
11 *
16e 16d
* *

Motorwelle einfetten!  Lubricate motor shaft!
Den Drehgeber nicht über das Drehge-
bergehäuse sondern nur über die Dreh-
geberwelle auf die Motorwelle schieben.
Apply mounting force only via encoder
shaft, never via encoder housing to po-
sition the encoder on the motor shaft.
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen, da dieser im Drehgeber zu einem
Winkelfehler führen kann (siehe Ab-
schnitt 5.5). Außerdem verursachen
Rundlauffehler Vibrationen, die die
Lebensdauer des Drehgebers verkür-
zen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error in
the encoder (see section 5.5). In addi-
tion, any radial deviation can cause
vibrations, which can shorten the
lifetime of the encoder.
18 mm
1.6x8 mm
14 *

5Montage / Mounting
11 Baumer_HOG28-A-T1_II_DE-EN (17A1) MB178aT1 - 11067736
5.4 Schritt 4 - Drehmomentstütze 5.4 Step 4 - Torque arm
15°
15°
9°
9°
9°
9°
L1
L2 (≥L1)
Die Montage der Drehmomentstütze sollte
spielfrei erfolgen. Ein Spiel von beispiels-
weise ±0,03 mm entspricht einem Rund-
lauffehler des Drehgebers von 0,06 mm,
was zu einem großen Winkelfehler führen
kann (siehe Abschnitt 5.5).
The torque arm should be mounted
free from clearance. A play of just
±0.03 mm, results in concentricity
error of the encoder of 0.06 mm. That
may lead to a large angle error (see
section 5.5).

MB178aT1 - 11067736 Baumer_HOG28-A-T1_II_DE-EN (17A1) 12
Montage / Mounting 5
5.5 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern
Für einen einwandfreien Betrieb des
Drehgebers ist ein korrekter Anbau, ins-
besondere auch der Drehmomentstütze,
notwendig, wie beschrieben in Abschnitt
5.1 bis 5.4.
Die Rundlaufabweichung der Motorwelle
sollte möglichst nicht mehr als 0,2 mm
(0,03 mm empfohlen) betragen, da hier-
durch Winkelfehler verursacht werden.
Solche Winkelfehler können durch einen
größeren Abstand L1 reduziert werden1).
Dabei ist zu beachten, dass die Länge L2
der Drehmomentstütze (siehe Abschnitt
5.4) mindestens gleich L1 sein sollte2).
Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet
werden:
Δρmech = ± 90°/π · R/L1
mit R: Rundlaufabweichung in mm
L1:
Abstand der Drehmomentstütze
zum Drehgebermittelpunkt in mm
Berechnungsbeispiel:
Für R = 0,06 mm und L1 = 156 mm ergibt
sich ein Winkelfehler Δρmech von ± 0,011°.
1) Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Befes-
tigungsbleche für die Stützen erhältlich.
2) wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet
werden
Weitere Informationen erhalten Sie
unter der Telefon-Hotline
[phone]
i
5.5 How to prevent measurement errors
To ensure that the encoder operates cor-
rectly, it is necessary to mount it accurate-
ly as described in section 5.1 to 5.4, which
includes correct mounting of the torque
arm.
The radial runout of the motor shaft
should not exceed 0.2 mm (0.03 mm
recommended), if at all possible,
to prevent an angle error.
An angle error may be reduced by increa-
sing the length of L11).Makesurethatthe
length L2 of the torque arm (see section
5.4) is at least equal to L12).
The angle error can be calculated as
follows:
 Δρmech=±90°/π·R/L1
with R: Radial runout in mm
L1: Distance of the torque arm to the
center point of the encoder in mm
Example:
 ForR=0.06mmandL1=156mmthe
resultingangleerrorΔρmechequals±
0.011°.
1) For this different braces for the torque arm are
available on request.
2) If L2 < L1, L2 must be used in the calculation
formula
For more information,
call the telephone hotline at
[phone]
i

5Montage / Mounting
13 Baumer_HOG28-A-T1_II_DE-EN (17A1) MB178aT1 - 11067736
5.6 Schritt 5 5.6 Step 5
Zul. Anzugsmoment
Max.tighteningtorque
Mt= 3-4 Nm
5*
* Siehe Seite 7
See page 7
3 mm
4*

MB178aT1 - 11067736 Baumer_HOG28-A-T1_II_DE-EN (17A1) 14
~
~
Abmessungen / Dimensions 6
6Abmessungen
6.1 Version mit Klemmenkasten
(74285)
6.2 Version mit Flanschdose M23 und
Rundsteckverbinder
(74280)
6Dimensions
6.1 Version with terminal box
(74285)
6.2 Version with ange connector M23 and
mating connector
(74280)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
ø419
ø419
Transportöse
Eyebolt
Transportöse
Eyebolt
Drehrichtung positiv
Positive rotating direction
Drehrichtung positiv
Positive rotating direction
Zubehör
Accessory
Zubehör
Accessory

15 Baumer_HOG28-A-T1_II_DE-EN (17A1) MB178aT1 - 11067736
7Elektrischer Anschluss / Electrical connection
7Elektrischer Anschluss
7.1 Beschreibung der Anschlüsse
7Electrical connection
7.1 Terminal signicance
7.2 Ausgangssignale 7.2 Output signals
Signalfolge bei positiver Drehrichtung,
siehe Abschnitt 6.
Sequence for positive rotating direction,
see section 6.
+UB; + Betriebsspannung (für den Drehgeber)
Voltage supply (for the encoder)
; ; GND; 0V Masseanschluss (für die Signale)
Ground (for the signals)
; Erdungsanschluss (Gehäuse)
Earth ground (chassis)
K1; A; A+ Ausgangssignal Kanal 1
Output signal channel 1
K1; A; A- Ausgangssignal Kanal 1 invertiert
Output signal channel 1 inverted
K2; B; B+ Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1)
Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1)
K2; B; B- Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) invertiert
Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1) inverted
K0; C; R; R+ Nullimpuls (Referenzsignal)
Zero pulse (reference signal)
K0; C; R; R- Nullimpuls (Referenzsignal) invertiert
Zero pulse (reference signal) inverted
1Nur bei Version mit invertierten Signalen
Only for versions with inverted signals
K1
K1 1)
K2
K21)
K0
K0 1)
90°

MB178aT1 - 11067736 Baumer_HOG28-A-T1_II_DE-EN (17A1) 16
Elektrischer Anschluss / Electrical connection 7
7.3.2 Kabelanschluss Schritt 2 7.3.2 Cable connection step 2
12b
*
12c
12a
*
*
* Siehe Seite 7
See page 7
TX 20
22 mm
7.3 Version mit Klemmenkasten
7.3.1 Kabelanschluss Schritt 1
7.3 Version with terminal box
7.3.1 Cable connection step 1
12e12d
**
TX 10

5Montage / Mounting
17 Baumer_HOG28-A-T1_II_DE-EN (17A1) MB178aT1 - 11067736
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
Zur Gewährleistung der angegebenen
Schutzart sind nur geeignete Kabel-
durchmesser zu verwenden.
To ensure the specied protection of
the device the correct cable diameter
must be used.
ø5-13 mm
~75 mm
15 *
12c
*
Kabelschirm
Cable shield
Ansicht X
siehe Abschnitt 7.3.6 und 7.3.7.
View X
see section 7.3.6 and 7.3.7.
7.3.4 Kabelanschluss Schritt 4 7.3. 4 Cable connection step 4
12d
12e
*
*
12c
*
15 *
TX 10
22 mm
Buchse D-SUB
zum Anschluss an
Drehgebergehäuse
siehe Abschnitt 5.14
Connector D-SUB (female)
for connecting to
encoder housing
see section 5.14
7.3 Version mit Klemmenkasten
7.3.3 Kabelanschluss Schritt 3
7.3 Version with terminal box
7.3.3 Cable connection step 3