
Elektrischer Stellantrieb
Electric actuator
Siłownik elektryczny
03/2020
Funktion
BLDC (brushless, DC) steht für einen elektronisch
kommutierten Motor.
Seine besonderen Eigenschaften liegen vor allem da-
rin, dass dieser eine geringe Verlustwärme erzeugt,
variabel in der Drehzahl ist, eine kompakte Bauweise
mit sich bringt und eine hohe Lebensdauer besitzt.
Die Drehbewegung und die Drehzahl des BLDC-
Motors, werden nicht, wie bei dem Standard-Syn-
chronmotor, durch die Netzfrequenz (50/60Hz) er-
reicht, sondern durch eine Motorsteuerung (REdrive)
elektronisch erzeugt.
Der REact150/220/300 bietet den Vorteil, dass die-
selbe Elektronik, der gleiche Motor und dasselbe Ge-
triebe im Antrieb eingebaut sind.
Die unterschiedlichen Stellgeschwindigkeiten sind in
der Elektronik hinterlegt, so dass man in der Lage ist,
mit ein und demselben Antrieb, alle 3-4 Standard Stell-
geschwindigkeiten ab zu decken.
Der BLDC-Motor treibt über ein Stirnradgetriebe eine
Hubspindel an. Die Spindel / Spindelmutter wandelt
die Drehbewegung in eine Schubbewegung um.
Beim Überschreiten einer voreingestellten Kraft wird
die Kraftabschaltung betätigt. Die Kraftabschaltung ist
mit einem Mikroschalter für die jeweilige Bewegungs-
richtung in die Motoransteuerung eingebunden. Dar-
über hinaus sind für beide Bewegungsrichtungen End-
lagenschalter eingebaut, die eine Abschaltung vor der
Schließkrafterzeugung erlauben.
Über zusätzliche Wegschalter (E3, E4) werden Zwi-
schenstellungen des Antriebes signalisiert. Diese
Wegschalter können für die Ansteuerung von anderen
Geräten verwendet werden.
Netzteil:
Der elektrische Antrieb ist mit einem Netzteil ausge-
stattet, so dass dieser mit 100 - 240VAC /47-63Hz
bzw. 380 - 480VAC betrieben werden kann.
Zusatzausstattung
Stellungsrückmeldung:
Die Stellung des elektrischen Antriebes kann durch ein
ohmsches Signal oder durch einen Messumformer in
2-Leiter- oder 3-Leitertechnik als elektrisches Signal
4-20 mA an die Leitwarte weitergegeben werden
(siehe Datenblatt REtrans2_4W_8010).
Stellungsregler:
Durch den Einsatz eines Stellungsreglers wird der An-
trieb entsprechend dem Eingangssignal auf den vor-
gegebenen Hub positioniert.
Der Ist-Hub kann als Einheitssignal aus dem Antrieb
herausgeführt werden.
Mit dem digitalen Stellungsregler sind darüber hinaus
noch weitere Funktionen wie automatische und manu-
elle Initialisierung, und Funktionsüberwachung möglich
(siehe Datenblatt Stellungsregler REpos_7330).
Heizung:
Zum Schutz der elektrischen Einrichtungen beim Ein-
satz der elektrischen Antriebe in Umgebungen mit
Taupunktunterschreitung (z.B. im Freien), ist der Ein-
bau einer Heizung erforderlich
Operation
BLDC (brushless, DC) is the term used to designate
an electronically commuted motor.
Its defining features are low heat loss, variable rota-
tional speed, compact design and long service life.
Unlike in the case of standard synchronous motors,
the rotary motion and rotational speed of the BLDC
motor are not determined by the mains frequency
(50/60 Hz), but electronically generated via a motor
control system (REdrive).
The React150/220/300 offers the advantage that the
same electronic components, the same motor and the
same gearing are installed in the actuator.
The differing speeds are pre-programmed in the elec-
tronic system, thus allowing all 3-4 standard speeds to
be covered by one and the same actuator.
The BLDC motor drives a stroke spindle via spur gear-
ing. The stem / spindle nut converts the rotary motion
into thrust motion.
If the pre-set force is exceeded, the force shut-off
switch is tripped. For each direction of travel, the force
is shut off by means of a micro switch integrated in the
motor controller. In addition, limit switches are in-
cluded for both directions, allowing shut-off before the
closing force has been generated.
Additional limit switches (E3, E4) indicate intermediate
actuator positions. These limit switches can be used
for controlling other appliances.
Power pack:
The electric actuator is be fitted with a power pack al-
lowing it to be operated at 100 - 240VAC /47-63 Hz or
380 - 480VAC.
Optional accessories
Position feedback:
The position of the electric actuator can be transmitted
to the control room in the form of an Ohmic signal or a
4-20 mA electric signal produced via a 2-wire or 3-wire
position transmitter (see REtrans2_4W-8010 Data
Sheet).
Positioner:
Use of a positioner allows the actuator to be set on a
particular stroke position as per the input signal.
The current stroke position at any given time can be
transmitted by means of a signal analogue.
The digital positioner also allows further functions,
such as automatic and manual initialisation and func-
tion monitoring (see Repos_ 7330 Positioner Data
Sheet).
Heater:
In order to protect electrical equipment when using
electric actuators in environments below dew point
(e.g. outdoors), a heater needs to be installed.
BLDC (bezszczotkowy, DC) to nazwa silników z
elektronicznie sterowanym komutatorem. Główne
cechy takich silników to wysoka wydajność
energetyczna, kontrola nad prędkością obrotową, zwarta
konstrukcja i długa żywotność. W przeciwieństwie do
standardowych silników synchronicznych prędkość
obrotowa nie jest determinowana przez częstotliwość sieci
(50 / 60Hz), ale jest generowana przez system
sterowania silnikiem (REdrive).
Zaletą REact 150/220/300 DC jest to, że takie same
części elektroniczne, ten sam silnik i te same przekładnie
są zainstalowane w siłowniku.
Różne prędkości pozycjonowania są wstępnie
zaprogramowane w systemie elektronicznym,
dzięki czemu można wybierać spośród 3-4 standardowych
prędkości przechowywanych w jednym i tym samym
siłowniku.
Trzpień jest poruszany za pomocą silnika BLDC i
przekładnię. Trzpień/nakrętka trzpienia zamienia
ruch obrotowy na liniowy.
Jeżeli siła na trzpieniu jest większa od zadanej, to
powoduje to zadziałanie wyłącznika momentowego,
co prowadzi do odcięcia silnika. Dla obu kierunków
ruchu dzieje się to przy pomocy mikro-wyłącznika,
który jest wbudowany w sterownik silnika. Poza tym
umieszczono dla obu kierunków wyłączniki krańcowe, które
pozwalają na odcięcie silnika przy danej pozycji przed
zadziałaniem wyłącznika momentowego.
Dodatkowe wyłączniki krańcowe (E3, E4) pozwalają na
ustawienie pozycji pośrednich. Mogą być stosowane dla
sterowania innymi urządzeniam
Moduł zasilania :
Siłownik elektryczny jest wyposażony w moduł
zasilania który pozwala na pracę znapięciem
100 - 240VAC /47- 63 Hz lub 380 - 480VAC.
Akcesoria opcjonalne
Sygnał odwzorowania położenia :
Pozycja siłownika może zostać przesłana do
dyspozytorni za pomocą sygnału o zmiennej
rezystancji (potencjometr) lub przez przetwornik
położenia w układzie 2 lub 3 przewodowym z
sygnałem 4-20 mA (patrz karta REtrans2_4W-8010)
Pozycjoner:
Jego użycie umożliwia ustawienie skoku dla
danego sygnału wejściowego.
Aktualna pozycja skoku może zostać w każdej
pozycji przekazana jako sygnał analogowy.
Dzięki dodatkowym funkcjom pozycjonera
cyfrowego mamy dodatkowe możliwości takie
jak: autoinicjalizacja, autoadaptacja,
automonitoring (patrz karta pozycjonera REpos
7330)
Grzałka:
Grzałka jest zalecana dla ochrony podzespołów
elektrycznych siłownika na skutek zbierającej się
wilgoci i jej kondensacji (np. gdy siłownik jest na
zewnątrz).