dunkermotoren BG 65 PN Series User manual

BG 65 PN / BG 65S PN
Typ: Part No:
BG 65x25 PN 88720.03100
BG 65x50 PN 88720.03101
BG 65x75 PN 88720.03102
BG 65Sx50 PN 88720.03103
Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf/ Schwarzwald
Phone [phone] | Fax [phone]/ 212 | [email protected]
Version 06/2017
Operation manual BG 65(S) PN
Publication Ref: 170307
Betriebsanleitung BG 65(S) PN
Publikation Ref: 170307

Version 06.2017 | Page/ Seite 2 www.dunkermotoren.com
Content
2 About this document��������������������������������� 4
3 General description����������������������������������� 5
3.1 Series ..................................................... 5
3.2 Proper use .............................................. 6
3.3 Standards and guidelines ......................... 6
4 Safety instructions ������������������������������������ 7
5 Technical data, accessories ��������������������� 8
5.1 Motor specication ................................... 8
5.2 Electrical data.......................................... 9
5.3 Environmental conditions.......................... 9
5.4 Dimensions ........................................... 10
5.5 Optional attachments ............................. 10
5.6 Accessories ............................................11
5.6.1 GSD File .............................................11
5.6.2 Function blocks....................................11
5.6.3 Documents ..........................................11
6 Types of operation������������������������������������11
6.1 Velocity mode .........................................11
6.2 Positioning mode ....................................11
6.3 Firmware-Update ....................................11
7 Protective functions�������������������������������� 12
7.1 Over-temperature protection ....................12
7.2 Under voltage cut-o󰀨 logic supply
...................................................................12
7.3 Under voltage cut-o󰀨 power stage supply
...................................................................12
7.4 Over voltage cut-o󰀨 logic supply
...................................................................12
7.5 Over voltage cut-o󰀨 power stage supply
...................................................................12
7.6 Overview of protection thresholds.............13
8 Installation������������������������������������������������ 14
8.1 Mechanical assembly ..............................14
Inhalt
2 Über dieses Dokument������������������������������ 4
3 Allgemeine Beschreibung ������������������������ 5
3.1 Baureihe ................................................. 5
3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ........... 6
3.3 Zertikate/ Konformitäten.......................... 6
4 Sicherheitshinweise���������������������������������� 7
5 Technische Daten, Zubehör���������������������� 8
5.1 Motorspezikationen ................................ 8
5.2 Elektrische Daten..................................... 9
5.3 Umweltbedingungen................................. 9
5.4 Motormaßzeichnung............................... 10
5.5 Optionale Anbauten................................ 10
5.6 Zubehör .................................................11
5.6.1 GSD-Datei...........................................11
5.6.2 Funktionsbausteine ..............................11
5.6.3 Dokumente ..........................................11
6 Betriebsarten ��������������������������������������������11
6.1 Drehzahlbetrieb ......................................11
6.2 Positionierbetrieb ....................................11
6.3 Firmware-Update ....................................11
7 Schutzfunktionen ������������������������������������ 12
7.1 Übertemperaturschutz .............................12
7.2 Unterspannungsabschaltung Logikver-
sorgung..................................................12
7.3 Unterspannungsabschaltung Leistungsver-
sorgung..................................................12
7.4 Überspannungsabschaltung Logikver-
sorgung..................................................12
7.5 Überspannungsabschaltung Leistungsver-
sorgung..................................................12
7.6 Überblick Grenzwerte Schutzfunktion .......13
8 Installation������������������������������������������������ 14
8.1 Mechanische Montage ............................14

Version 06.2017 | Page/ Seite 3 www.dunkermotoren.com
8.2 Electromagnetic compatibility...................14
8.3 Protective Earth ......................................15
8.4 Grounding ..............................................15
8.5 Pin assignment ...................................... 16
8.6 Pronet status LEDs................................17
8.7 Mating connector with connection cable....18
8.8 Connection power supply.........................18
8.9 Schematic circuit power supply ................19
9 Commissioning���������������������������������������� 20
10 Maintenance & Service & Support������� 21
10.1 Maintenance, taking out of service and
disposal ...................................................... 21
10.2 Error search......................................... 21
10.3 Service & Support ................................ 21
8.2 Elektromagnetische Verträglichkeit .......... 14
8.3 Schutzleiter ........................................... 15
8.4 Erdung .................................................. 15
8.5 Steckerbelegung.................................... 16
8.6 Pronet Status LEDs .............................. 17
8.7 Gegenstecker mit Anschlussleitung ......... 18
8.8 Anschluss Spannungsversorgung............ 18
8.9 Prinzipschaltbild Spannungsversorgung... 19
9 Inbetriebnahme���������������������������������������� 20
10 Wartung & Service & Support �������������� 21
10.1 Wartung, Außerbetriebsetzung und Entsor-
gung........................................................... 21
10.2 Fehlersuche......................................... 21
10.3 Service & Support ................................ 21

Version 06.2017 | Page/ Seite 4 www.dunkermotoren.com
2 About this document 2 Über dieses Dokument
VORSICHTCAUTION
CAUTION indicates a hazardous
situation which, if not avoided, may
result in minor or moderate injury.
Nature and source of danger
effects
» measures
VORSICHT warnt vor einer gefähr-
lichen Situation, die wenn sie nicht ver-
mieden wird, zu leichten oder mittel-
schweren Verletzungen führen kann.
Art und Quelle der Gefahr
Folgen
» Maßnahmen
WARNUNG
WARNING
HINWEIS
NOTICE
DANGER indicates a hazardous
situation which, if not avoided, may
result in death or serious injury.
Nature and source of danger
effects
» measures
WARNUNG vor einer gefährlichen
Situation, die wenn sie nicht vermieden
wird, zum Tod oder schweren Verlet-
zungen führen kann.
Art und Quelle der Gefahr
Folgen
» Maßnahmen
NOTICE indicates a property damage
message.
Nature and source of danger
effects
» measures
HINWEIS warnt vor einer Situation, die
zu Sachschäden führen kann.
Art und Quelle der Gefahr
Folgen
» Maßnahmen
GEFAHRDANGER
DANGER indicates a hazardous
situation which, if not avoided, will
result in death or serious injury.
Nature and source of danger
effects
» measures
GEFAHR warnt vor einer gefährlichen
Situation, die wenn sie nicht vermieden
wird, zum Tod oder schweren Verlet-
zungen führt.
Art und Quelle der Gefahr
Folgen
» Maßnahmen
Lesen Sie diese Betriebsanleitung vor Anschluss und
Inbetriebnahme des Motors durch und befolgen Sie
die Anweisungen, um einen störungsfreien Betrieb zu
gewährleisten. Bei Nichtbeachtung entfallen eventuelle
Mängelhaftungsansprüche.
Please read this manual carefully before installing and
operating the motor and follow the instructions to ensure a
awless operation. Failure to observe this rule will invali-
date all liability and warranty.
Supplementary information Ergänzende Hinweise

Version 06.2017 | Page/ Seite 5 www.dunkermotoren.com
3 Allgemeine Beschreibung3 General description
3�1 Series 3�1 Baureihe
»The motors of the BG 65 PN / BG 65S PN series are
brushless DC servomotors with integrated motion
controller and comfortable operator interface for PCs
on which the drives can be easily parameterized
for a series of precon gured basic operating modes.
»Except for ball bearings the motor has no
mechanical wearing parts and is therefore ideally
suited for continuous operation.
»Further signicant advantages of these drives
are their highly dynamic performance, their compact
design, their wide regulation range, their low moment
of inertia and their robust construction.
»On request, the motors in the BG 65 PN / BG 65S
PN range can be combined with planetary or worm
gears, which are available in a very wide range of
reduction ratios.
»Bei der Motorbaureihe BG 65 PN / BG 65S PN han-
delt es sich um bürstenlose DC-Servomotoren mit
integriertem Motioncontroller und komfortabler Bedi-
enoberäche für PC, auf der sich die Antriebe für
eine Reihe vorgefertigter Grundbetriebsarten leicht
parametrieren lassen.
»Der Motor hat außer den Kugellagern keine
mechanischen Verschleißteile und eignet sich des-
halb hervorragend für den Dauerbetrieb.
»Weitere Vorteile des Antriebs liegen in seiner hohen
Dynamik, der kompakten Bauweise, dem großen
Regelbereich, dem geringen
Trägheitsmoment und dem robusten Aufbau.
»Die Motoren BG 65 PN / BG 65S PN können auf
Wunsch auch mit Planeten-, oder Schneckengetrie-
ben mit einer Vielzahl fein abgestimmter Unterset-
zungen kombiniert werden.
B
D
AE
C
Position Description/
Bezeichnung
APronet connector 1, M12 4-pin, D-coded/
Pronet Stecker 1, M12 4-polig, D-codiert
BPronet connector 2, M12 4-pin, D-coded/
Pronet Stecker 2, M12 4-polig, D-codiert
CPower / control electronics with integrated absolute encoder/
Leistungs-/ Steuerelektroniken mit integriertem Absolutwertgeber
DBrushless DC motor/
Bürstenloser Gleichstrommotor
EPower / control connector/
Leistungs-/ Steuerstecker
FMotor shaft supported on ball bearings/
Kugelgelagerte Motorabtriebswelle
F