dunkermotoren BG 65 PN Series User manual

BG 65 PN / BG 65S PN
Typ: Part No:
BG 65x25 PN 88720.03100
BG 65x50 PN 88720.03101
BG 65x75 PN 88720.03102
BG 65Sx50 PN 88720.03103
Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf/ Schwarzwald
Phone [phone] | Fax [phone]/ 212 | [email protected]
Version 06/2017
Operation manual BG 65(S) PN
Publication Ref: 170307
Betriebsanleitung BG 65(S) PN
Publikation Ref: 170307

Version 06.2017 | Page/ Seite 2 www.dunkermotoren.com
Content
2 About this document��������������������������������� 4
3 General description����������������������������������� 5
3.1 Series ..................................................... 5
3.2 Proper use .............................................. 6
3.3 Standards and guidelines ......................... 6
4 Safety instructions ������������������������������������ 7
5 Technical data, accessories ��������������������� 8
5.1 Motor specication ................................... 8
5.2 Electrical data.......................................... 9
5.3 Environmental conditions.......................... 9
5.4 Dimensions ........................................... 10
5.5 Optional attachments ............................. 10
5.6 Accessories ............................................11
5.6.1 GSD File .............................................11
5.6.2 Function blocks....................................11
5.6.3 Documents ..........................................11
6 Types of operation������������������������������������11
6.1 Velocity mode .........................................11
6.2 Positioning mode ....................................11
6.3 Firmware-Update ....................................11
7 Protective functions�������������������������������� 12
7.1 Over-temperature protection ....................12
7.2 Under voltage cut-o󰀨 logic supply
...................................................................12
7.3 Under voltage cut-o󰀨 power stage supply
...................................................................12
7.4 Over voltage cut-o󰀨 logic supply
...................................................................12
7.5 Over voltage cut-o󰀨 power stage supply
...................................................................12
7.6 Overview of protection thresholds.............13
8 Installation������������������������������������������������ 14
8.1 Mechanical assembly ..............................14
Inhalt
2 Über dieses Dokument������������������������������ 4
3 Allgemeine Beschreibung ������������������������ 5
3.1 Baureihe ................................................. 5
3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ........... 6
3.3 Zertikate/ Konformitäten.......................... 6
4 Sicherheitshinweise���������������������������������� 7
5 Technische Daten, Zubehör���������������������� 8
5.1 Motorspezikationen ................................ 8
5.2 Elektrische Daten..................................... 9
5.3 Umweltbedingungen................................. 9
5.4 Motormaßzeichnung............................... 10
5.5 Optionale Anbauten................................ 10
5.6 Zubehör .................................................11
5.6.1 GSD-Datei...........................................11
5.6.2 Funktionsbausteine ..............................11
5.6.3 Dokumente ..........................................11
6 Betriebsarten ��������������������������������������������11
6.1 Drehzahlbetrieb ......................................11
6.2 Positionierbetrieb ....................................11
6.3 Firmware-Update ....................................11
7 Schutzfunktionen ������������������������������������ 12
7.1 Übertemperaturschutz .............................12
7.2 Unterspannungsabschaltung Logikver-
sorgung..................................................12
7.3 Unterspannungsabschaltung Leistungsver-
sorgung..................................................12
7.4 Überspannungsabschaltung Logikver-
sorgung..................................................12
7.5 Überspannungsabschaltung Leistungsver-
sorgung..................................................12
7.6 Überblick Grenzwerte Schutzfunktion .......13
8 Installation������������������������������������������������ 14
8.1 Mechanische Montage ............................14

Version 06.2017 | Page/ Seite 3 www.dunkermotoren.com
8.2 Electromagnetic compatibility...................14
8.3 Protective Earth ......................................15
8.4 Grounding ..............................................15
8.5 Pin assignment ...................................... 16
8.6 Pronet status LEDs................................17
8.7 Mating connector with connection cable....18
8.8 Connection power supply.........................18
8.9 Schematic circuit power supply ................19
9 Commissioning���������������������������������������� 20
10 Maintenance & Service & Support������� 21
10.1 Maintenance, taking out of service and
disposal ...................................................... 21
10.2 Error search......................................... 21
10.3 Service & Support ................................ 21
8.2 Elektromagnetische Verträglichkeit .......... 14
8.3 Schutzleiter ........................................... 15
8.4 Erdung .................................................. 15
8.5 Steckerbelegung.................................... 16
8.6 Pronet Status LEDs .............................. 17
8.7 Gegenstecker mit Anschlussleitung ......... 18
8.8 Anschluss Spannungsversorgung............ 18
8.9 Prinzipschaltbild Spannungsversorgung... 19
9 Inbetriebnahme���������������������������������������� 20
10 Wartung & Service & Support �������������� 21
10.1 Wartung, Außerbetriebsetzung und Entsor-
gung........................................................... 21
10.2 Fehlersuche......................................... 21
10.3 Service & Support ................................ 21

Version 06.2017 | Page/ Seite 4 www.dunkermotoren.com
2 About this document 2 Über dieses Dokument
VORSICHTCAUTION
CAUTION indicates a hazardous
situation which, if not avoided, may
result in minor or moderate injury.
Nature and source of danger
effects
» measures
VORSICHT warnt vor einer gefähr-
lichen Situation, die wenn sie nicht ver-
mieden wird, zu leichten oder mittel-
schweren Verletzungen führen kann.
Art und Quelle der Gefahr
Folgen
» Maßnahmen
WARNUNG
WARNING
HINWEIS
NOTICE
DANGER indicates a hazardous
situation which, if not avoided, may
result in death or serious injury.
Nature and source of danger
effects
» measures
WARNUNG vor einer gefährlichen
Situation, die wenn sie nicht vermieden
wird, zum Tod oder schweren Verlet-
zungen führen kann.
Art und Quelle der Gefahr
Folgen
» Maßnahmen
NOTICE indicates a property damage
message.
Nature and source of danger
effects
» measures
HINWEIS warnt vor einer Situation, die
zu Sachschäden führen kann.
Art und Quelle der Gefahr
Folgen
» Maßnahmen
GEFAHRDANGER
DANGER indicates a hazardous
situation which, if not avoided, will
result in death or serious injury.
Nature and source of danger
effects
» measures
GEFAHR warnt vor einer gefährlichen
Situation, die wenn sie nicht vermieden
wird, zum Tod oder schweren Verlet-
zungen führt.
Art und Quelle der Gefahr
Folgen
» Maßnahmen
Lesen Sie diese Betriebsanleitung vor Anschluss und
Inbetriebnahme des Motors durch und befolgen Sie
die Anweisungen, um einen störungsfreien Betrieb zu
gewährleisten. Bei Nichtbeachtung entfallen eventuelle
Mängelhaftungsansprüche.
Please read this manual carefully before installing and
operating the motor and follow the instructions to ensure a
awless operation. Failure to observe this rule will invali-
date all liability and warranty.
Supplementary information Ergänzende Hinweise

Version 06.2017 | Page/ Seite 5 www.dunkermotoren.com
3 Allgemeine Beschreibung3 General description
3�1 Series 3�1 Baureihe
»The motors of the BG 65 PN / BG 65S PN series are
brushless DC servomotors with integrated motion
controller and comfortable operator interface for PCs
on which the drives can be easily parameterized
for a series of precon gured basic operating modes.
»Except for ball bearings the motor has no
mechanical wearing parts and is therefore ideally
suited for continuous operation.
»Further signicant advantages of these drives
are their highly dynamic performance, their compact
design, their wide regulation range, their low moment
of inertia and their robust construction.
»On request, the motors in the BG 65 PN / BG 65S
PN range can be combined with planetary or worm
gears, which are available in a very wide range of
reduction ratios.
»Bei der Motorbaureihe BG 65 PN / BG 65S PN han-
delt es sich um bürstenlose DC-Servomotoren mit
integriertem Motioncontroller und komfortabler Bedi-
enoberäche für PC, auf der sich die Antriebe für
eine Reihe vorgefertigter Grundbetriebsarten leicht
parametrieren lassen.
»Der Motor hat außer den Kugellagern keine
mechanischen Verschleißteile und eignet sich des-
halb hervorragend für den Dauerbetrieb.
»Weitere Vorteile des Antriebs liegen in seiner hohen
Dynamik, der kompakten Bauweise, dem großen
Regelbereich, dem geringen
Trägheitsmoment und dem robusten Aufbau.
»Die Motoren BG 65 PN / BG 65S PN können auf
Wunsch auch mit Planeten-, oder Schneckengetrie-
ben mit einer Vielzahl fein abgestimmter Unterset-
zungen kombiniert werden.
B
D
AE
C
Position Description/
Bezeichnung
APronet connector 1, M12 4-pin, D-coded/
Pronet Stecker 1, M12 4-polig, D-codiert
BPronet connector 2, M12 4-pin, D-coded/
Pronet Stecker 2, M12 4-polig, D-codiert
CPower / control electronics with integrated absolute encoder/
Leistungs-/ Steuerelektroniken mit integriertem Absolutwertgeber
DBrushless DC motor/
Bürstenloser Gleichstrommotor
EPower / control connector/
Leistungs-/ Steuerstecker
FMotor shaft supported on ball bearings/
Kugelgelagerte Motorabtriebswelle
F

Version 06.2017 | Page/ Seite 6 www.dunkermotoren.com
3�2 Proper use 3�2 Bestimmungsgemäße Verwendung
3�3 Standards and guidelines 3.3 Zertikate/ Konformitäten
»Der Antrieb darf in der beschriebenen Konguration
in Maschinen und Anlagen eingesetzt werden (indus-
trieller Bereich).
»Der Antrieb muss fest montiert werden und darf nur
mit den von Dunkermotoren spezizierten Kabeln
und Zubehörteilen eingesetzt werden.
»Der Antrieb darf erst nach EMV-gerechter Montage
des Gesamtsystems in Betrieb genommen werden.
»The drive may be installed into (industrial) machinery
and equipment in the described conguration.
»The drive must be securely xed and may only be
installed using cables and components specied by
Dunkermotoren.
»The drive may be put into operation once the entire
system has been installed in accordance with EWC.
EG-Richtlinien, Maschinenrichtlinie, EMV-Richtlinie
und Konformitätserklärung downloadbar unter
www.dunkermotoren.de.
Die Konformität gilt ausschließlich bei Einhaltung der
denierten Anschluss- und Verdrahtungshinweise.
EU guidelines, Machine guideline, EMC guideline and
Conformity available for download on
www.dunkermotoren.com
The conformity solely applies if the dened connection
and wiring instructions are observed.

Version 06.2017 | Page/ Seite 7 www.dunkermotoren.com
4 Safety instructions 4 Sicherheitshinweise
WARNUNG
WARNING
Before commissioning it is essential
that the safetey instructions are read
and understood, and then observed!
Non-obersvance can result in danger
to persons or damage to the machine.
» Disconnect the electrical power
supply!
Vor der Inbetriebnahme sind unbedingt
die Sicherheitshinweise zu lesen und
zu beachten. Eine Nichtbeachtung
kann zu Gefahren bei Personen oder
Beschädigungen an der Maschine
führen.
»Gerät spannungsfrei schalten!
The drive must only be installed and
adjusted by qualied persons in accor-
dance with the relevant standards.
Qualied persons are those who:
» on basis of their experience, can
recognise and avoid potential
dangers�
» are familiar with the accident-
prevention regulations for the
equipment deployed�
» are able to connect circuit and in-
stall equipment in accordance
with the standards and regulations�
Die Antriebe dürfen nur von quali-
ziertem Personal nach den entspre-
chenden Normen eingebaut und einge-
richtet werden.
Als qualiziert gilt eine Person dann:
» wenn ihre Erfahrung mögliche
Gefahren vermeiden kann�
» wenn ihr die Unfallverhütungsvor-
schriften bekannt sind�
» wenn sie gemäß den Normen
Stromkreise und Geräte in Betrieb
setzen und installieren darf�
To ensure trouble-free operation, appro-
piate methods of transport and condi-
tions of storage must be deployed.
Please store the drive so that it is pro-
tected against
» dust, dirt and moisture!
Take care also at the storage conditions:
» e�g� storage temperature!
(see technical data)
Transport the drive under storage con-
ditions:
» protection against shock!
Der störungsfreie Betrieb setzt entspre-
chende Lagerung und Transport nach
den entsprechenden Vorgaben voraus.
Lagern Sie bitte den Antrieb geschützt
vor:
» Staub, Schmutz und Feuchtigkeit!
Achten Sie auch auf die Lagerbedin-
gungen:
» z�b� Lagerungstemperatur!
(siehe technische Daten)
Transportieren Sie die Antriebe unter
Lagerbedingungen:
» stoßgeschützt!
NOTICE HINWEIS
NOTICE HINWEIS
HINWEIS
NOTICE Hot plugging (connecting or discon-
necting drives or other devices under
voltage) may cause destruction or
preimpairment of the drive.
» Drives or other devices must
not be connected or discon-
nected under voltage�
Hot-Plugging, d. h. das Anschließen
bzw. Trennen von Motoren oder ande-
ren Geräten unter Spannung, kann zur
Zerstörung oder Vorschädigung des
Antriebs führen.
» Motoren oder andere Geräte
dürfen unter Spannung nicht
angeschlossen oder getrennt
werden�

Version 06.2017 | Page/ Seite 8 www.dunkermotoren.com
5 Technische Daten, Zubehör5 Technical data, accessories
5.1 Motor specication 5.1 Motorspezikationen
BG 65x25 PN BG 65x50 PN BG 65x75 PN BG 65Sx50 PN
Nominal voltage/
Nennspannung VDC 24 24 42 24
Nominal power/
Nennleistung W 55 84 120 190
Nominal torque *1)/
Nenndrehmoment *1) Ncm 17 26 40 56
Maximum torque *2)/
Maximales Drehmoment *2) Ncm 41 37 66 93
Recommended speed control range/
Empfohlener Drehzahlregelbereich min-1 1 ... Nominal speed/Nenndrehzahl
Nominal speed/
Nenndrehzahl rpm
1/min 3080 3090 2860 3240
Nominal current/
Nennstrom A 4 5,6 4,5 9,5
Rotor inertia/
Rotorträgheitsmoment gcm272 128 172 129
Maximum radial force *3)/
Maximale Radialkraft *3) N 150 150 150 130
Weight of motor/
Motorgewicht kg 1,6 2,0 2,5 2,1
Friction torque/
Reibungsmoment Ncm 4 7 11 6
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung W 86 106 173 341
Peak current *2)/
Zulässiger Spitzenstrom *2) A 12 10 14 20
Voltage range power/
Zulässiger Spannungsbereich Leistung VDC 21 ... 55
*1) The nominal torque depends on heat dissipation of motor. Therefore the nominal torque is measured according to VDE/EN. For values for dierent operating
voltages please refer to the relevant specications. These are available on request.
Das Nenndrehmoment ist abhängig von der Wärmeabführung des Motors. Deshalb sind die Nenndrehmomente gemessen nach VDE/EN. Werte für
abweichende Betriebsspannungen sind den entsprechenden Spezikationen zu entnehmen. Diese sind auf Anfrage erhältlich.
*2) 0.5 secondsl 0,5 Sekunden
*3) Maximum permissible radial load (not combined with axial load) at rated speed, point of application 15 mm from ange./
Maximal zulässige Radialkraft (einzeln, nicht mit Axialkraft kombiniert) bei Nenndrehzahl, Angri󰀨spunkt 15 mm ab Flansch.

Version 06.2017 | Page/ Seite 9 www.dunkermotoren.com
5�2 Electrical data 5�2 Elektrische Daten
BG 65x25
PN BG 65x50 PN BG 65x75 PN BG 65Sx50 PN
Non-destructive voltage range power supply/
Zerstörungsfreier Spannungsbereich Leistungsversorgung VDC 0 ... 55
Operating voltage range power supply/
Betriebsspannungsbereich Leistungsversorgung VDC 24 ±10% 24 ±10% 48 ±10% 24 ±10%
Non-destructive voltage range logic supply/
Zerstörungsfreier Spannungsbereich Logikversorung VDC 0 ... 28
Operating voltage range logic supply/
Betriebsspannungsbereich Logikversorgung VDC 24 ±10%
Max. permissible ripple supply/
Max. zulässige Restwelligkeitversorgung % 5
Fuse, power supply externally required (< 500 ms)/
Absicherung, Leistungsversorgung extern (< 500 ms) A 12 10 14 16
Fuse, logic supply externally required/
Absicherung, Logikversorgung extern A 0,5
Current draw of the logic supply (typical)/
Stromaufnahme der Logikversorgung (typisch) mA 150
5�3 Environmental conditions 5�3 Umweltbedingungen
BG 65 (S) PN
Protection class *4) /
Schutzart *4) IP IP 50 (In special versions up to IP 65/
In Sonderausführung bis IP 65)
Ambient temperature/
Umgebungstemperatur °C 0 ... +40
Maximum housing temperature in operation/
Maximale Gehäusetemperatur im Betrieb °C 100
Relative humidity (non-condensing)/
Relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) %Max. 90
*4) The degree of protection quoted refers only to the housing of the motor. Shaft sealing must be provided by the customer. Only when shaft seals
provide adequate protection against dust and water the drive can be used in an environment which requires IP65.
Die angegebene Schutzart bezieht sich auf das Motorgehäuse. Die Abdichtung der Welle ist vom Kunden vorzunehmen. Nur wenn der Wellen-
austritt staub- und wassergeschützt montiert wird, kann der Antrieb in einer Umgebung entsprechend IP65 eingesetzt werden.

Version 06.2017 | Page/ Seite 10 www.dunkermotoren.com
5�4 Dimensions 5�4 Motormaßzeichnung
5�5 Optional attachments 5�5 Optionale Anbauten
Planetengetriebe (PLG)
Planetengetriebe haben die höchsten zulässigen Dau-
erdrehmomente aller Getriebe bei gleichzeitig sehr kom-
pakter Bauform, geringem Gewicht und ausgezeichne-
tem Wirkungsgrad.
Planetary gears (PLG)
Planetary gears have the most reliable constant torques
of all gears and are very compact, have a low weight and
an excellent degree of e󰀨ectiveness.
Ratios/
Untersetzungen 3:1 ... 700:1
Constant torques/
Dauerdrehmomente max. 160 Nm
Motor L
BG 65x25 PN 75±0.8
BG 65x50 PN 100±0.8
BG 65x75 PN 125±0.8
BG 65Sx50 PN 118±0.8
Geber
Motoren der Baureihe BG 65 PN / BG 65S PN sind
standardmäßig ausgestattet mit einem integrierten Mul-
titurn-Absolutwertgeber mit einer Singleturn-Auflösung
von 4096 Pulsen pro Umdrehung und einer Multiturn-
Auflösung von 65536 (16 Bit) Pulsen.
Encoder
Brushless DC motors in the BG 65 PN / BG 65S PN
range are fitted with an integrated multiturn absolute
encoder with singleturn resolution of 4096 pulses per
revolution and multiturn resolution of 65536 (16 bit)
pulse.
Schneckengetriebe (SG)
Die Schneckengetriebe zeichnen sich durch hohe
Laufruhe aus. Bei vielen Anwendungen ist die um 90°
gegenüber der Motorwelle versetzte Getriebewelle von
baulichen Gegebenheiten her optimal. Auf Anfrage
sind Schneckengetriebe auch mit Hohlwelle lieferbar.
Worm gears (SG)
The worm gears are extremely quiet running. In many
applications, having the gearbox output shaft at 90° to
the motor shaft helps to make optimum use of available
space. On request worm gears can be supplied with a
hollow output shaft.
Ratios/
Untersetzungen 5:1 ... 75:1
Constant torques/
Dauerdrehmomente max. 30 Nm
65
53,1
108
66
65
LMotor
25
8
ø 48 ±0.1
ø 40 ±0.1
ø 36 ±0.1
ø 25 -0.04
Connector/Stecker
BG 65
Connector/Stecker
BG 65S
ø 45 ±0.1
ø 40 ±0.1
ø 32 -0.04
66 66
65
ø
For detailed information on tolerances, please refer to the relevant motor
dimensions./ Detaillierte Informationen zu Toleranzen entnehmen Sie bitte
den entsprechenden Motorbezeichnungen.