ELMON 39-726 User manual

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ELMON rail 39-726 Sicherheitsschaltgerät Seite 3-14
Manuel d’ulisaon (Validité voir la dernière page)
ELMON rail 39-726 Relais de sécurité
Operang Manual (see last page for validity)
ELMON rail 39-726 Safety Relay Page 15-26
Page 27-38
EnglishFrançais Deutsch
Sicherheitsschaltgerät / Safety Relay / Relais de sécurité
ELMON rail 39-726

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Übergabedokumentaon / Documentaon / Documentaon de dataon
/ Documentazione di consegna / Documentae
Anlagenbeschreibung / Descripon / Descripon du système / Descrizione impianto / Beschrijving van de
installae
Anlagenart / Type of plant / Sorte du système / Tipo d’impianto / Type installae
Hersteller / Manufacturer / Fabricant / Produore / Fabrikant
Seriennummer / Serial number / Numéro de série / Numero di serie / Seriennummer
Datum der Inbetriebnahme / Commissioning date / Date de mise en marche / Data della messa in funzione
/ Datum van de ingebruikname
Aufstellort / Site of installaon / Lieu de montage / Luogo d’installazione / Opstellingsplaats
Verwendete Steuerung / Control unit / Commande ulisée / Centralina di comando adoata / Gebruikte
besturing
Zusatzkomponenten / Addional components / Composants supplémentaires / Componen ausiliari /
Bijkomende componenten
Funkonsprüfung / Funconal test / Contrôle de foncon / Controllo funzionale / Funcecontrole
Sicherheitssensoren reagieren auf Betätigung / Safety sensor response to actuation /
Le senseur de sécurité réagit à l’aconnement / Il sensore di sicurezza reagisce all’azionamento /
Veiligheidssensor reageert op acvering
Sicherheitssensoren reagieren auf Zuleitungsunterbrechung / Safety sensor response to supply
line interrupon / Le senseur de sécurité réagit à l’interrupon de l’alimentaon / Il sensore di
sicurezza reagisce all’interruzione di collegamento Veiligheidssensor reageert op onderbreking van
de toevoerleiding
ok
Name der ausführenden Firma / Owner / Nom de la société exécutrice / Nome della dia esecutrice /
Naam van de uitvoerende rma
Name des Installateurs / Installer / Nom de l’installateur / Nome dell’installatore / Naam van de installateur
Datum / Date / Date / Data / Datum Unterschri / Signature / Signature / Firma /
Handtekening
ok

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ELMON rail 39-726
Sicherheitsschaltgerät
1. Inhaltsverzeichnis
1. Inhaltsverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Allgemeine Sicherheitsbesmmungen und
Schutzmaßnahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. Allgemeines und Funkonsbeschreibung . . . . . . . . . . 5
4. Besmmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . 6
5. Anwendungsbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.1 Anwendungsbeispiel für getrennte Funkon . . . . . . . . . . . 6
5.2 Anwendungsbeispiel für gemeinsame Funkon . . . . . . . . . 6
6. Geräteübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.1 Ausführungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.2 Signalanzeigen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.3 Anschlussklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.4 DIP-Schalter zum Einstellen der Betriebsart . . . . . . . . . . . 8
7. Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.1 Automascher Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.2 Fehlerselbsthaltung - manueller Reset . . . . . . . . . . . . . . 8
7.3 Meldeausgang unverzögert (RLU) . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.4 Meldeausgang unverzögert blinkend (RLU) . . . . . . . . . . . . 9
7.5 Meldeausgang verzögert (RL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
8. Mechanische Befesgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
9. Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
9.1 Anschluss der Versorgungsspannung . . . . . . . . . . . . . . . 10
9.2 Anschluss des Signalgebers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
9.3 Anschluss von mehreren Signalgebern pro Signalgeberkreis . .10
9.4 Anschluss Steuerstromkreise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
9.5 Besonderheit der Sicherheitshalbleiterausgänge (OSSD) . . . .11
9.6 Anschluss Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
9.7 Anschluss Meldekontakt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
10. Inbetriebnahme und Funkonsprüfung . . . . . . . . . . 11
11. Fehlerdiagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
12. Außerbetriebnahme und Entsorgung . . . . . . . . . . . 12
13. Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
14. EG Konformitätserklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Technische und betriebsrelevante Änderungen zu den in dieser Dokumentaon
aufgeführten Produkten und Geräten sind jederzeit auch ohne Vorankündigung
vorbehalten.
Deutsch

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Für die normenkonforme Auslegung des Sicherheitssystems muss die Anlage / Maschine
von Sachkundigen in geeigneten Zeitabständen auf korrekte Funkon geprü werden. Die
Prüfung muss in jederzeit nachvollziehbarer Weise dokumenert werden.
Bei Nichtbeachtung oder vorsätzlichem Missbrauch enällt die Haung des Herstellers.
2. Allgemeine Sicherheitsbesmmungen und Schutzmaßnahmen
• Hersteller und Benutzer der Anlage / Maschine, an der die Schutzeinrichtung verwendet wird, sind dafür
verantwortlich, alle geltenden Sicherheitsvorschrien und -regeln in eigener Verantwortung abzusmmen
und einzuhalten.
• Die Schutzeinrichtung garanert in Verbindung mit der übergeordneten Steuerung eine funkonale Sicher-
heit, nicht aber die Sicherheit der gesamten Anlage / Maschine. Vor dem Einsatz des Gerätes ist deshalb
eine Sicherheitsbetrachtung der gesamten Anlage / Maschine nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
oder nach entsprechender Produktnorm notwendig.
• Die Betriebsanleitung muss ständig am Einsatzort der Schutzeinrichtung verfügbar sein. Sie ist von jeder
Person, die mit der Bedienung, Wartung oder Instandhaltung der Schutzeinrichtung beauragt wird,
gründlich zu lesen und anzuwenden.
• Die Installaon und Inbetriebnahme der Schutzeinrichtung darf nur durch Fachpersonal erfolgen, die mit
dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschrien über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung
vertraut sind. Die Hinweise in dieser Anleitung sind unbedingt zu beachten und einzuhalten.
• Elektrische Arbeiten dürfen nur von Elektrofachkräen durchgeführt werden. Sicherheitsvorschrien der
Elektrotechnik und der Berufsgenossenscha sind zu beachten.
• Bei Arbeiten am Schaltgerät ist dieses spannungsfrei zu schalten und auf Spannungsfreiheit zu prüfen
und gegen Wiedereinschalten zu sichern.
• Das Schaltgerät enthält keine vom Anwender zu wartende Bauteile. Durch eigenmächge Umbauten bzw.
Reparaturen am Schaltgerät erlischt jegliche Gewährleistung und Haung des Herstellers.
• Hilfsausgänge dürfen keine sicherheitsgerichteten Funkonen ausführen. Sie sind nicht einfehlersicher
und werden auch nicht durch Testung überprü.
Deutsch
Sicherheitsschaltgerät

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3. Allgemeines und Funkonsbeschreibung
Das Schaltgerät ELMON rail 39-726 dient zur Auswertung von Signalgebern wie Sicherheitskontaktmaen, sowie
von Sicherheitskontaktleisten und Sicherheitsbumpern zur Absicherung von Quetsch- und Scherstellen.
An das Schaltgerät können zwei separate ASO Signalgeber angeschlossen werden. Die Ruhestromüberwachung
der Signalgeber wird durch einen integrierten Abschlusswiderstand im Signalgeber ermöglicht. Abhängig
von der eingestellten Konguraon wird der Überwachungszustand der Signalgeber an den Ausgängen als
gemeinsame Funkon oder als getrennte Funkon angezeigt.
Zwei Sicherheitsausgänge mit potenalgebundenen Halbleiterausgängen sind verfügbar. Wird an den
Schaltleisten der Ruhezustand erkannt und liegt keine Störung im Gerät vor, so wird an den entsprechenden
Sicherheitsausgängen eine Spannung ausgegeben (entspricht der Anschlussspannung).
Zwei Meldeausgänge mit potenalfreien Schaltkontakten sind verfügbar. Eine Betägung der Signalgeber
bewirkt eine Reakon des Meldeausganges entsprechend der DIP-Schalter-Konguraon. Die Meldeausgänge
dürfen keine sicherheitsgerichteten Funkonen ausführen. Sie sind nicht einfehlersicher und werden auch
nicht durch Testung überprü.
Das Schaltgerät ist nach EN ISO 13849-1 „Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen“ für Kategorie 3 Perfor-
mance Level d ausgelegt und baumustergeprü. Für die Einhaltung der Kategorie 3 sind die Sicherheitsausgänge
redundant und diversitär mit zwei unabhängigen Schaltelementen aufgebaut, von denen der Halbleiterschalter
fortlaufend auf seine Schalähigkeit getestet wird.
Der Überwachungszustand der Signalgeber und der Hilfsausgänge, sowie die angelegte Betriebsspannung
werden durch LED‘s angezeigt.
Wenn eine Fehlermeldung vorliegt, sind alle Sicherheitsausgänge inakv.
ELMON rail 39-726
Sicherheitsschaltgerät
Deutsch
Reset
Mode
Manual
Reset
S11
+U2
R
ELMON rail 39-726
+U1
S12
Z1
Z2
SIG
CH1
X1
X2
SIG
CH2
Y1
Y2
Reset
Mode
AUX mode
OUT mode
Redundant
Logic
+24V
0V
14
31
32
24
41
42
OUT
CH1
OUT
AUX1
OUT
CH2
OUT
AUX2
+U1
+U2
R

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Deutsch
4. Besmmungsgemäße Verwendung
Das Schaltgerät kann seine sicherheitsrelevante Aufgabe nur erfüllen, wenn es besmmungsgemäß eingesetzt
wird.
Die besmmungsgemäße Verwendung des Schaltgerätes ist der Einsatz als Schutzeinrichtung in Verbindung
mit Sicherheitskontaktmaen, Sicherheitsbumpern und Sicherheitskontaktleisten mit 8,2 kΩ Widerstand
zur Ruhestromüberwachung.
Ein anderer oder darüber hinausgehender Einsatz ist nicht besmmungsgemäß. Für Schäden, die aus nicht
besmmungsgemäßen Verwendungen entstehen, übernimmt der Hersteller keine Haung.
Der Einsatz bei Sonderanwendungen bedarf einer Freigabe vom Hersteller.
5. Anwendungsbeispiel
Schaltbild im spannungslosen Zustand. Sensor nicht betägt.
Der Melderelais-Ausgang dient zur Visualisierung des Schaltzustandes der Sicherheitskontaktleiste.
5.1 Anwendungsbeispiel für getrennte Funkon
5.2 Anwendungsbeispiel für gemeinsame Funkon
Sicherheitsschaltgerät
24 32 4214S12S110V
+24V X1 X2 Y2 Y2 31 41
K1
K2
0V
+24V 8k2 8k2
S1 S2
K1
K2
Closed:
Opened:
Closed:
Opened:
Switch S2 open
Switch S2 closed
Switch S1 open
Switch S1 closed
ELMON rail 39-726
Separated funcon
Operaon
mode:
auto reset
24 32 4214S12S110V
+24V X1 X2 Y2 Y2 31 41
K1
K2
0V
+24V 8k2 8k2
S1 S2
K1
K2
Closed:
Opened:
Closed:
Opened:
Switch S1 and S2 open
Switch S1 or S2 closed
Switch S1 and S2 open
Switch S1 or S2 closed
ELMON rail 39-726
Shared funcon
Operaon
mode:
auto reset

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Deutsch
6. Geräteübersicht
6.1 Ausführung
Gehäuse in 22,5 mm Breite aus Polyamid
zur 35 mm DIN-Tragschienenmontage nach EN 60715.
6.2 Signalanzeige
LED Power grün
Betriebszustand (an)
Fehlermeldung (Pulsausgabe)
LED CH 1 rot
Signalgeber betägt (an)
Signalgeberstromkreis unterbrochen (blinkt schnell)
Fehlerselbsthaltung (blinkt langsam)
LED CH 2 rot
Signalgeber betägt (an)
Signalgeberstromkreis unterbrochen (blinkt schnell)
Fehlerselbsthaltung (blinkt langsam)
LED AUX 1 gelb
Meldeausgang geschaltet
LED AUX 2 gelb
Meldeausgang geschaltet
Liegt keine Fehlermeldung vor, so wird über die LED Power der Betriebszustand angezeigt (an). Bei Ausgabe
einer Fehlermeldung gibt die Anzahl der ausgegebenen Pulse den Fehler an:
Pulse Fehlermeldung
1 Spannungsversorgung außerhalb des gülgen Wertbereiches
2Fehler bei Testung Signaleingang
3Ausgangssteuerung CH1 gestört
4 Ausgangssteuerung CH2 gestört
5 Datenübertragung zwischen Mikrocontroller gestört
6.3 Anschlussklemmen
+24V 0V Versorgungsspannung 24 V DC, ± 10%
X1 X2 Anschluss Signalgeber 1
Y1 Y2 Anschluss Signalgeber 2
14 Sicherheitsschaltkontakt 1
24 Sicherheitsschaltkontakt 2
31 32 Schaltkontakt Meldeausgang 1
41 42 Schaltkontakt Meldeausgang 2
Z1 Z2 Anschluss manuelle Rücksetzung/Wiederanlauf (Taster NO; oponal)
S11 S12 Kodiereingänge Modus
ELMON rail 39-726
Sicherheitsschaltgerät

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Deutsch
6.4 DIP-Schalter zum Einstellen der Betriebsart
An der rechten Gehäuseseite benden sich 6 DIP-Schalter.
S1 «ON» Sicherheitsausgang - gemeinsame Funkon (OUT1, OUT2: CH1 + CH2)
«OFF» Sicherheitsausgang - getrennte Funkon (OUT1: CH1; OUT2: CH2) (Werkseinstellung)
S2 «ON» Meldeausgang - gemeinsame Funkon (AUX1, AUX2: CH1 + CH2)
«OFF» Meldeausgang - getrennte Funkon (AUX1: CH1; AUX2: CH2) (Werkseinstellung)
S3 «ON» Modus Meldeausgang AUX1: RL
«OFF» Modus Meldeausgang AUX1: RLU (Werkseinstellung)
S4 «ON» Modus Meldeausgang AUX2: RL
«OFF» Modus Meldeausgang AUX2: RLU (Werkseinstellung)
S5 «ON» Meldeausgang AUX1 und AUX2 blinken bei RLU
«OFF» Meldeausgang AUX1 und AUX2 blinken nicht bei RLU (Werkseinstellung)
S6 «ON» Meldeausgang AUX1 und AUX2 sind im Ruhezustand akv bei RLU
«OFF» Meldeausgang AUX1 und AUX2 sind im Ruhezustand inakv bei RLU (Werkseinstellung)
7. Betriebsarten
7.1 Automascher Reset
(S11 S12 gebrückt)
Nach Beseigung einer Störung eines Signalgeberstromkreises oder nach Spannungsausfall gibt das Schalt-
gerät den Ausgang automasch wieder frei.
7.2 Fehlerselbsthaltung - manueller Reset
(S11 S12 unbeschaltet)
Nach Beseigung einer Störung im Signalgeberstromkreis oder nach Spannungsausfall gibt das Schaltgerät
den oder die Ausgänge erst wieder frei, wenn die Kontakte Z1 und Z2, 500 ms nach Beseigung der Störung,
mit einem Taster geschlossen werden. Ein automasches Wiederanlaufen ist so ausgeschlossen.
Ein dauerhaes Überbrücken der Kontakte Z1 Z2 führt nicht zu einer automaschen Rücksetzung.
7.3 Meldeausgang unverzögert (RLU)
(S3 = «OFF» bzw. S4 = «OFF»; S5 = «OFF»)
In dieser Betriebsart wird der entsprechende Meldeausgang unverzögert akviert, wenn ein beliebiger
Fehler am entsprechenden Kanal signalisiert wird. Der Meldeausgang kann mit S6 zwischen Öner und
Schließer umgeschaltet werden („ON“ = Öner), wobei der Ausgang im stromlosen Zustand des Schalt-
gerätes immer inakv ist.
Output
Aux. Relay
Sicherheitsausgang (symbolisch)
Meldeausgang (symbolisch)
Sicherheitsschaltgerät

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9
Deutsch
7.4 Meldeausgang unverzögert blinkend (RLU)
(S3 = «OFF» bzw. S4 = «OFF»; S5 = «ON»)
Mit diesem DIP-Schalter wird für den Meldeausgang AUX1 und AUX2 in der Betriebsart RLU ein Blinken
akviert.
1,5 s 1,5 s
7.5 Meldeausgang verzögert (RL)
(S3 = «ON» bzw. S4 = «ON»)
In dieser Betriebsart wird der entsprechende Meldeausgang um 0,5 Sekunden verzögert akviert und bleibt
dann für max. 3 Sekunden akv, wenn ein Fehler signalisiert wird.
0,5 s 3 s
8. Mechanische Befesgung
Das Schaltgerät muss fachgerecht befesgt werden:
- In einem staub- und feuchgkeitsgeschütztem Schaltschrank oder Gehäuse.
- Für den Einsatz in einer Umgebung mit Verschmutzungsgrad 2.
- Mit einer Schutzart von mindestens IP54.
- Auf einer 35 mm DIN-Tragschiene nach EN 50 022.
Das Schaltgerät darf nicht in unmielbarer Nähe von starken Wärmequellen monert werden.
Die Einbaulage des Schaltgerätes ist beliebig.
ELMON rail 39-726
Sicherheitsschaltgerät
Output
Aux. Relay
Sicherheitsausgang (symbolisch)
Meldeausgang (symbolisch)
Output
Aux. Relay
Sicherheitsausgang (symbolisch)
Meldeausgang (symbolisch)

10
Deutsch
9. Elektrischer Anschluss
Das Schaltgerät ermöglicht den Betrieb an einer Versorgungsspannung von 24 V DC ± 10%.
Alle angelegten Spannungen müssen den Anforderungen für Schutzkleinspannung (SELV) entsprechen. Die
Ausgänge sind von der Versorgungsspannung nicht galvanisch getrennt.
- Der Anschluss an die falschen Klemmen kann das Schaltgerät zerstören.
- Leitungen, die im Freien oder außerhalb vom Schaltschrank verlegt werden, müssen
entsprechend geschützt werden.
Verlegung der Signalleitung darf nicht parallel zur Motorleitung oder anderen Leistungsleitungen erfolgen.
9.1 Anschluss der Versorgungsspannung
Versorgungsspannung 24 V DC an die Klemmen +24 V 0 V anschließen.
Die Versorgungsspannung muss den Anforderungen für Schutzkleinspannung (SELV) entsprechen.
Die Versorgungsleitung zum Schaltgerät ist mit einer passenden Sicherung zu schützen.
9.2 Anschluss des Signalgebers
Signalgeber an die Klemmen X1 X2 bzw. Y1 Y2 anschließen.
Sollte ein Kanal nicht genutzt werden, muss dieser mit einem 8,2 kΩ Widerstand belegt werden.
9.3 Anschluss von mehreren Signalgebern pro Signalgeberkreis
ASO-Signalgeber dürfen nicht parallel geschaltet werden.
An dem Signalgebereingang können ein oder mehrere Signalgeber angeschlossen werden. Hierfür werden die
einzelnen Signalgeber entsprechend Bild 1 in Serie geschaltet.
Sicherheitskontaktleiste SENTIR edge:
Es können maximal 5 SENTIR edge in Serie geschaltet werden. Die maximale Gesamtlänge der SENTIR edge
darf 100 m nicht überschreiten.
Die Länge einer SENTIR edge kann bis zu 25 m betragen.
Die Gesamtleitungslänge der in Serie geschalteten SENTIR edge darf 25 m nicht überschreiten.
Sicherheitskontaktpuer SENTIR bumper:
Es können maximal 5 SENTIR bumper in Serie geschaltet werden. Die maximale Gesamtlänge der SENTIR
bumper darf 15 m nicht überschreiten.
Die Länge eines SENTIR bumper kann bis zu 3 m betragen.
Die Gesamtleitungslänge der in Serie geschalteten SENTIR bumper darf 25 m nicht überschreiten.
Sicherheitskontaktmae SENTIR mat:
Es können maximal 10 SENTIR mat in Serie geschaltet werden. Die maximale Gesamläche darf 10 m2 nicht
überschreiten.
Die Größe einer SENTIR mat kann bis zu 1350 x 2350 mm betragen.
Die Gesamtleitungslänge der in Serie geschalteten SENTIR mat darf 25 m nicht überschreiten.
Vor dem Anschließen der in Serie geschalteten Signalgeber ist es empfehlenswert, den Widerstandswert der
Verschaltung auszumessen. Bei unbetägtem Signalgeber muss der Widerstand 8,2 kΩ ± 500 Ω betragen. Ist
der Signalgeber betägt, darf der Widerstand 500 Ω nicht überschreiten.
Bild 1: Verschaltung mehrerer Signalgeber, hier am Beispiel Sicherheitskontaktleiste
Signalgeber „n“
Signalgeber 2
Signalgeber 1
X1
X2
Sicherheitsschaltgerät
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Deutsch
9.4 Anschluss Steuerstromkreise
Den zu überwachenden Steuerstromkreis an die Klemmen 14 bzw. 24 anschließen. Die Kabel sind so zu verlegen,
dass eine Überbrückung der Sicherheitskontakte z. B. durch einen Kurzschluss zwischen den beiden Anschluss-
drähten ausgeschlossen werden kann.
Der Anschluss für die Steuerkreise ist nur zum Schalten von Kleinspannungen zugelassen. Die Steuerstrom-
kreise sind abhängig vom Nennstrom mit einer entsprechenden Sicherung zu schützen, oder der Nennstrom
auf den Steuerstromkreisen muss durch andere Maßnahmen auf den maximalen Wert begrenzt werden.
9.5 Besonderheiten der Sicherheitshalbleiterausgänge (OSSD)
Auch während die Sicherheitsausgänge angesteuert sind, erfolgt eine fortlaufende Testung der Schalähigkeit.
Hierzu wird der Halbleiter-Ausgangsschalter mehrfach pro Sekunde für weniger als 1ms ausgeschaltet und
das Verhalten am Ausgang beobachtet.
Diese Unterbrechungen dürfen von der übergeordneten Steuerung nicht als Anforderung der Sicherheit
gewertet werden.
Wenn die Spannung nicht auf 0 V zurückgeht, schaltet das Gerät dauerha ab und lässt sich nur durch Ab-
und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung zurücksetzen.
Diese dauerhae Abschaltung tri auch dann auf, wenn die Spannung durch die Art der Anschaltung nicht
zusammenbrechen kann (z. B. durch kapazive Elemente).
Eine übergeordnete Steuerung sollte die Zustände des Ausgangssignals nur bewerten, wenn der Pegel für
5ms ansteht. Damit wird vermieden, dass die Pulse vom Selbsest im eingeschalteten Zustand und die
Überprüfung des Einschaltvorgangs irrtümlich als Steuerinformaon verarbeitet werden.
9.6 Anschluss Reset
Für den automaschen Reset / Wiederanlauf sind die Klemmen S11 S12 zu brücken (werkseige Einstellung:
manuelle Rücksetzung, S11 S12 ungebrückt) und der Rücksetztaster an die Klemmen Z1 Z2 anzuschließen.
9.7 Anschluss Meldekontakt
Die Meldekontakte dienen lediglich als Hilfskontakte (Signalisierung, Anzeige etc.) und dürfen keine
Sicherheitsfunkonen ausführen.
10. Inbetriebnahme und Funkonsprüfung
Nach entsprechendem Anschluss aller elektrischen Verbindungen und Einschalten der Versorgungsspannung
muss die Anlage / Maschine auf korrekte Funkon geprü werden.
Nach erfolgreicher Inbetriebnahme geben die Sicherheitsausgänge eine Spannung aus (entspricht der
Anschlussspannung). Eine Betägung der Signalgeber bewirkt eine Reakon der Sicherheitsausgänge und
der Meldeausgänge entsprechend der DIP-Schalter-Konguraon.
Das Sicherheitssystem muss in geeigneten Zeitabständen von Sachkundigen geprü werden. Die Prüfung
muss in jederzeit nachvollziehbarer Weise dokumenert werden. Die Anforderungen des Anlagen- /
Maschinenherstellers sind zu berücksichgen und einzuhalten.
ELMON rail 39-726
Sicherheitsschaltgerät

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Deutsch
LED Fehler Fehlerbeseigung
keine LED
leuchtet
Versorgungsspannung fehlt, zu gering
oder falsch angeschlossen
Anschlüsse und Versorgungsspannung
überprüfen:
- 24 V DC an Klemmen +24 V 0 V
- Polarität richg? +24 V an Klemme +24 V
Toleranzbereich: ±10%
grüne LED
blinkt zyklisch
(Pulsausgabe)
Interner Fehler wird durch Anzahl
Pulse angezeigt.
Siehe -> Signalanzeigen
rote LED
leuchtet
(CH1 bzw. CH2)
Der entsprechende Signalgeber wird
als betägt erkannt.
- Anschlüsse der entsprechenden Signalgeber
überprüfen (abgequetschte Zuleitungen,
brüchige Zuleitungen etc.)
- Signalgeber überprüfen*
rote LED
blinkt schnell
(CH1 bzw. CH2)
Signalgeberkreis unterbrochen,
Signalgeber nicht angeschlossen,
fehlerha angeschlossen oder defekt
- Anschlüsse der entsprechenden Signalgeber
überprüfen (abgequetschte Zuleitungen,
brüchige Zuleitungen etc.)
- Signalgeber überprüfen*
rote LED
blinkt langsam
(CH1 bzw. CH2)
Fehlerselbsthaltung Manuellen Reset ausführen
11. Fehlerdiagnose
Bei korrekter Verdrahtung und Anlegen der Versorgungsspannung darf nur die grüne LED leuchten. Bei Aueuch-
ten einer der roten LEDs ist ein Fehler im System vorhanden, der sich mit Hilfe der LED eingrenzen lässt.
Die gelben LED‘s für die Meldeausgänge leuchten in Abhängigkeit der Einstellungen an den DIP-Schaltern.
Liegt der Fehler nicht in der Verdrahtung, kann die Funkon der Elektronik durch Belegung des Signalgeber-
Eingangs am Schaltgerät mit einem 8,2 kΩ Widerstand überprü werden. Arbeitet danach die Elektronik
einwandfrei, muss der Signalgeber mit einem Widerstandsmessgerät überprü werden. Hierfür muss die
Verbindung des Signalgebers zum Schaltgerät aufgetrennt und mit einem Widerstandsmessgerät verbunden
werden. Bei unbetägtem Signalgeber muss der Widerstand 8,2 kΩ ±500 Ω betragen. Ist der Signalgeber
betägt, darf der Widerstand 500 Ω nicht überschreiten.
*
12. Außerbetriebnahme und Entsorgung
Die von ASO hergestellten Produkte sind ausschließlich für den gewerblichen Gebrauch (B2B) vorgesehen.
Nach Nutzungsbeendigung sind die Produkte gemäß allen örtlichen, regionalen und naonalen Vorschrien
zu entsorgen. ASO nimmt die Produkte auch gern zurück und entsorgt diese ordnungsgemäß.
Sicherheitsschaltgerät

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Deutsch
13. Technische Daten
Versorgungsspannung
Niederspannung: UE24 V DC ±10 % (SELV)
Leistungsaufnahme PE_max < 1 W (24 V DC)
Anschlusswiderstand Signalgeber
Nominalwert Rnom = 8,2 kΩ
oberer Schaltwert RAO > 12,0 kΩ
unterer Schaltwert RAU < 5,0 kΩ
Sicherheitsausgänge (OSSD)
max. Schaltspannung UO_max 26,4 V DC
max. Schaltstrom IO_max 2 A DC (pro Ausgang)
Elektr. Lebensdauer >105Betägungen
Gebrauchskategorie DC-13 (30 V; 2 A; 1000000 Op.)
Schaltzeiten Sicherheitsausgang
Ausschaltverzögerung <= 4ms
(Reakonszeit)
Einschaltverzögerung 500ms (Power on 700ms)
Meldeausgang
Max. Schaltspannung 50 V AC/DC
Max. Schaltstrom 2 A AC/DC
Mechanische Lebensdauer > 5 x 106 Betägungen
Schaltzeiten Meldeausgang
RL-Funkon:
Einschaltverzögerung 0,5 s ±0,2 s
Ausschaltverzögerung 3 s ±1 s
Bei der RLU-Funkon schaltet der Meldeausgang synchron zu der Betägung des Signalgebers.
Gehäuse
Polyamid PA 6.6
selbstverlöschend nach UL 94-V2
Abmessungen (HxBxT) 99 x 22,5 x 114 mm
Schutzart IP20
Gewicht ca. 160 g
Temperaturbereich -20 °C bis +55 °C
Querschni Anschlussleitungen
ein- oder feindrähge Leitung 0,75-1,5 mm2
Zulassungen EN ISO 13849-1:2008 Kategorie 3 PL e
(MTTFd 182 Jahre, DC 94,67 %)
EN 62061:2013 SILCL 3
(PFHd 1,13E-08 1/h = PFHd1+ PHFd2)
Elektronik MTTFd 351 Jahre, DC 99 %
PFHd1 = 3,79E-09 1/h
Elektromechanik B10d 2000000
MTTFd 380 Jahre, DC 90% (Nop 52560)
PFHd2 = 7,51E-09 1/h
ELMON rail 39-726
Sicherheitsschaltgerät
114
22,5
99

14
14. EG Konformitätserklärung
Hiermit erklären wir, dass die nachfolgend bezeichneten Produkte der Baureihe:
ELMON rail 39-726 (Arkelnummer 1119-0010, Format Seriennummer yymmnnnnn)
ELMON rail 39-726 STI (Arkelnummer 1119-0020, Format Seriennummer yymmnnnnn)
Sicherheitsschaltgerät zur Kombinaon mit Schaltleisten, Schaltmaen und Schalt-
puern zur Vermeidung von Gefahren an Quetsch- und Scherstellen aufgrund ihrer
Konzipierung und Bauart sowie in der von uns in Verkehr gebrachten Ausführung, den
einschlägigen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen der nach-
folgenden EG-Richtlinien entspricht:
EG - Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
EN ISO 13849-1:2008
EN ISO 13849-2:2008
EN 61000-6-2:2005
EN 61000-6-3:2007
EG - Baumusterprüfung
Noed Body 0044
TÜV NORD CERT GmbH
Langemarckstraße 20
D-45141 Essen
EG Baumusterprüescheinigung Nr.: 44 205 13 176205
Diese Konformitätserklärung entbindet den Konstrukteur/Hersteller der Maschine nicht
von seiner Picht, die Konformität der gesamten Maschine, an der dieses Produkt an-
gebracht wird, entsprechend der EG-Richtlinie sicherzustellen.
Hersteller und Dokumentenbevollmächgter:
ASO, Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH,
Hansastraße 52, D-59557 Lippstadt
Sicherheitsschaltgerät

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ELMON rail 39-726
Safety Relay
1. Contents
1. Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. General safety regulaons and protecve measures . . 16
3. General informaon and funconal descripon . . . . . 17
4. Proper use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5. Applicaon examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.1 Example of use for separated funcon . . . . . . . . . . . . . .18
5.2 Example of use for combined funcon . . . . . . . . . . . . . .18
6. Device overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.1 Versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
6.2 Signal indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.3 Connecon terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.4 DIP switches for seng the operang mode . . . . . . . . . . . 20
7. Operang modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.1 Automac reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.2 Error lock - manual reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.3 Auxiliary output undelayed (RLU) . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.4 Auxiliary output undelayed ashing (RLU) . . . . . . . . . . . .21
7.5 Auxiliary output delayed (RL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
8. Mechanical mounng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9. Electrical connecon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.1 Connecng the supply voltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.2 Connecng the sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
9.3 Connecng mulple sensors per sensor circuit. . . . . . . . . . 22
9.4 Connecng the control circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
9.5 Special features of the safety-related semiconductor
outputs (OSSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
9.6 Reset terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9.7 Auxiliary terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10. Commissioning and funconal test . . . . . . . . . . . . 23
11. Error diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
12. Taking out of service and disposal . . . . . . . . . . . . . 24
13. Technical specicaons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
14. EC declaraon of conformity . . . . . . . . . . . . . . . . 26
We reserve the right to make technical and operaonally relevant changes to the
products and devices described in this documentaon at any me and without prior
noce.
English

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English
For the design of the safety system to conform to engineer standards, the plant / machine
must be professionally inspected at appropriate intervals for proper funcon. The inspecon
must be documented in such a way as to be comprehensible at all mes.
The manufacturer assumes no liability in the event of non-observance or intenonal abuse.
2. General safety regulaons and protecve measures
• The manufacturer and users of the plant / machine on which the protecon is being used are responsible
for implemenng and following all applicable safety regulaons and rules.
• When used in conjuncon with the higher-order controller, the protecon guarantees funconal safety,
but not the safety of the enre plant / machine. The safety of the enre plant / machine must, therefore,
be assessed in accordance with machinery direcve 2006/42/EC or appropriate product norm before
using the device.
• The operang instrucons must always be available at the place of installaon of the protecon. They
must be read thoroughly and observed by all persons involved in the operaon, maintenance and servicing
of the protecon.
• The protecon must only be installed and commissioned by professionals familiar with these operang
instrucons and the applicable operaonal safety and accident prevenon regulaons. All of the instruc-
ons provided in these operang instrucons must be observed and followed. All electrical work must
only be performed by skilled electricians.
• All electrical work must only be performed by skilled electricians. All relevant electrical engineering and
Employer‘s Liability Insurance Associaon safety regulaons must be observed.
• During work on the switching unit, it is to be switched to zero potenal, checked to ensure that it is at
zero potenal and protected against being restarted.
• The switching unit does not contain any components that require servicing by the user. Unauthorised con-
versions and repairs made to the switching unit will void all guarantees and the manufacturer’s liability.
• Auxiliary outputs must not perform any safety-related funcons. They are not one-fault safe and do not
undergo a test.
Safety Relay

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ELMON rail 39-726
Safety Relay
English
3. General informaon and funconal descripon
The switching unit ELMON rail 39-726 is used for evaluang safety contact mats and for safeguarding locaons
where there is a risk of crushing and cung through the use of safety contact edges and safety bumpers.
Two separate ASO sensors can be connected to the switching unit. Monitoring of the standby current is made
possible by an integrated terminang resistor in the sensors. According to the conguraon, the monitoring
state of the sensors is indicated by the outputs as combined funcon or as separated funcon.
Two safety outputs with non-isolated semiconductor outputs are available. If the idle state is detected at
the safety edges and if there are no faults present in the device, a voltage is output at the respecve safety
outputs (corresponds to the supply voltage).
Two auxiliary outputs with potenal-free switching contacts are available. Actuaon of the sensors triggers
a reacon by the auxiliary output according to the DIP switch conguraon. The auxiliary outputs must not
perform any safety funcons. They are not one-fault safe and do not undergo a test.
The switching unit is designed and type-approved in accordance with EN ISO 13849-1 „Safety-related parts
of control systems“ for category 3 Performance Level d. For Category 3 compliance, the safety outputs units
have a redundant and diverse design with two independent switching elements; of these, the semiconductor
switch‘s ability to turn o is constantly tested.
The monitoring state of the sensors and the auxiliary outputs, as well as the applied operang voltage are
indicated by LEDs.
If an error is present, all the safety outputs are not acve.
Reset
Mode
Manual
Reset
S11
+U2
R
ELMON rail 39-726
+U1
S12
Z1
Z2
SIG
CH1
X1
X2
SIG
CH2
Y1
Y2
Reset
Mode
AUX mode
OUT mode
Redundant
Logic
+24V
0V
14
31
32
24
41
42
OUT
CH1
OUT
AUX1
OUT
CH2
OUT
AUX2
+U1
+U2
R

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4. Proper use
The switching unit can only full its safety-related task if used properly.
The switching unit is intended to be used as protecon in combinaon with safety contact mats, safety bumpers
and safety contact edges with 8.2 kΩ resistor for standby-current monitoring.
Any uses above and beyond these uses constute improper use. The manufacturer assumes no liability for
damages arising from improper use.
The device may only be used in special applicaons with the manufacturer’s express consent.
5. Applicaon examples
Circuit diagram in zero-potenal state. Sensor not actuated.
The auxiliary relay output is used for visualising the switching state of the safety contact edge.
5.1 Example of use for separated funcon
5.2 Example of use for combined funcon
English
Safety Relay
24 32 4214S12S110V
+24V X1 X2 Y2 Y2 31 41
K1
K2
0V
+24V 8k2 8k2
S1 S2
K1
K2
Closed:
Opened:
Closed:
Opened:
Switch S2 open
Switch S2 closed
Switch S1 open
Switch S1 closed
ELMON rail 39-726
Separated funcon
Operaon
mode:
auto reset
24 32 4214S12S110V
+24V X1 X2 Y2 Y2 31 41
K1
K2
0V
+24V 8k2 8k2
S1 S2
K1
K2
Closed:
Opened:
Closed:
Opened:
Switch S1 and S2 open
Switch S1 or S2 closed
Switch S1 and S2 open
Switch S1 or S2 closed
ELMON rail 39-726
Shared funcon
Operaon
mode:
auto reset

18
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ELMON rail 39-726
Safety Relay
English
6. Device overview
6.1 Versions
Housing, 22.5 mm wide, made of polyamide
for 35 mm DIN rail mounng acc. to EN 60715.
6.2 Signal indicators
LED Power green
operang state (on)
error message (pulse output)
LED CH 1 red
sensor actuated (on)
sensor circuit interrupted (ashes fast)
error lock (ashes slowly)
LED CH 2 red
sensor actuated (on)
sensor circuit interrupted (ashes fast)
error lock (ashes slowly)
LED AUX 1 yellow
Auxiliary output switched
LED AUX 2 yellow
Auxiliary output switched
If no error is present, then LED Power shows the operang state (on). During the output of an error message,
the number of output pulses indicates the error:
Pulse Error message
1 Voltage supply outside of the valid value range
2Tesng sensor input faulty
3Output control CH1 faulty
4 Output control CH2 faulty
5 Data transmission between microcontrollers faulty
6.3 Connecon terminals
+24V 0V Supply voltage 24 V DC, ± 10%
X1 X2 Connecon sensor 1
Y1 Y2 Connecon sensor 2
14 Relay switching contact 1
24 Relay switching contact 2
31 32 Switching contact auxiliary output 1
41 42 Switching contact auxiliary output 2
Z1 Z2 Connecon - manual reset/restart (buon NO; oponal)
S11 S12 Coding inputs mode

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6.4 DIP switches for seng the operang mode
Located on the right side of the housing are six DIP switches.
S1 «ON» safety output - combined funcon (OUT1, OUT2: CH1 + CH2)
«OFF» safety output - separated funcon (OUT1: CH1; OUT2: CH2) (factory seng)
S2 «ON» auxiliary output - combined funcon (AUX1, AUX2: CH1 + CH2)
«OFF» auxiliary output - separated funcon (AUX1: CH1; AUX2: CH2) (factory seng)
S3 «ON» Mode auxiliary output AUX1: RL
«OFF» Mode auxiliary output AUX1: RLU (factory seng)
S4 «ON» Mode auxiliary output AUX2: RL
«OFF» Mode auxiliary output AUX2: RLU (factory seng)
S5 «ON» auxiliary output AUX1 and AUX2 ash on RLU
«OFF» auxiliary output AUX1 and AUX2 do not ash on RLU (factory seng)
S6 «ON» Auxiliary output AUX1 and AUX2 are acve in the idle state on RLU
«OFF» Auxiliary output AUX1 and AUX2 are inacve in the idle state on RLU (factory seng)
7. Operang modes
7.1 Automac reset
(S11 S12 bridged)
Following reccaon of a fault in a sensor circuit or aer a power failure, the switching unit automacally
re-enables the output.
7.2 Error lock - manual rese
(S11 S12 not connected)
Following reccaon of a fault in a sensor circuit or aer a power failure, the switching unit does not re-
lease the output(s) unl contacts Z1 and Z2, 500 ms aer the eliminaon of the disrupon, are closed with
a buon. An automac restart is thereby rendered impossible. Permanent bridging of contacts Z1 Z2 does
not result in an automac reset.
7.3 Auxiliary output undelayed (RLU)
(S3 = «OFF» or S4 = «OFF»; S5 = «OFF»)
In this operang mode, the corresponding auxiliary output is acvated without delay if any error is signalled
on the respecve channel. The auxiliary output can be toggled between normally closed contact and normal-
ly open contact with S6 („ON“ = normally closed contact), whereby the output is always inacve while the
switching unit is in a power-free state.
English
Output
Aux. Relay
Safety output (symbolic)
Auxiliary output (symbolic)
Safety Relay