FrSky TARANIS X9D User manual
ManualofOpenTXforFrSkyTaranisX9D
(FrSky타라니스X9d한글설명서)
안녕하세요,김춘원입니다.
OpenTX메뉴얼을번역하였습니다.이메뉴얼은OpenTX1.0에대해설명하고있습니다.최근OpenTX2.0이
나와서최신펌웨어와는약간내용이다를수있습니다.그래도,1.0에대해서제대로알면2.0에대한접근은
너무나도쉬울것입니다.저김춘원은알씨클리닉(RCCLINIC)이라는네이버카페에서활동중입니다.
번역내용중잘못되거나추가가필요한부분이있다면,http://cafe.naver.com/rcclinic/1324⇐이쪽에오셔서조언
해주시기바랍니다.
현재,전체의70%정도만번역이되어있습니다.하지만,지금까지번역한것들만충분히숙지하신다면타라니스
사용에큰어려움은없습니다.나머지30%정도는각기능에대한세세한설명들을한번더언급한부분과
Companion9X에대한부분입니다.어쨋든,이부분도계속번역해나갈것입니다.조만간완전히끝나길빌어
봅니다..ㅠ.ㅠ
그럼,시작합니다..^^
이메뉴얼은AndreBernet씨가OpenTX버전r2940을기반하여작성한영문매뉴얼을김춘원이번역하였다.
원본에서불필요하다생각되는내용들은과감히빼버렸고,내가알고있는내용도조금추가하였다.최종수정일은
2014년7월이다.원저자및번역자와의명시적협의없이상업적인사용을금지한다.물고늘어지겠다는거아니고,
어디에어떻게쓰이는지알고싶은거니까그냥물어보기만해달라는얘기다.:)
(원문:ManualbyAndreBernet,basedonOpenTXr2940,lastupdated14.04.27.Commercialuseforbidden
withoutexplicitauthorizationoftheauthorsandtranslators.Wedon'tbite,butliketoknowwhat'sgoingon,sojust
ask:))
아마,Frsky가타라니스의운영체제로OpenTX를사용한다는것은이미알것이다.이문서는타라니스에설치된
OpenTX펌웨어를사용하는방법과OpenTX의개념과OpenTX가가고자하는방향에대해설명한다.
먼저OpenTX의기능전반에대해설명하고,기체설정하는방법을자세히설명할것이다.
타라니스의OpenTX는터니지9x에올려서사용하던OpenTX의모든기능을갖고있으며,sky9x에서구현되어
사용하던오디오,SD메모리,USB연결등의기능도가지고있다.그리고타라니스는9x보다화면이2배커졌고,
버튼의위치가달라졌으며(조작법은같다)또한,타라니스에사용할수있는독특한여러가지장치들(???)을
지원하도록만들어졌다.
Contents(목차)
I.OpenTXforFrSkyTaranis(타라니스와OpenTX소개)
II.Whatyou'llfindinyourpackage(제품구성)
III.Theradio(타라니스개요)
1.Anoverviewofthefeatures(기능)
2.Thehardware(하드웨어)
VI.Softwareoverview(OpenTX사용법)
1.Buttonnavigation(키조작법)
2.Mainviews(메인화면)
3.Telemetryview(텔레메트리정보화면)
4.Radiogeneralsettings(조종기기본설정)
1)RADIOSETUP(조종기설정메뉴)
2)SDCARD(SD메모리탐색메뉴)
3)TRAINER(TRAINER설정메뉴)
4)VERSION(펌웨어버전화면)
5)SWITCHTEST(스위치점검화면)
6)ANALOGINPUT(아날로그입력점검화면)
7)CALIBRATION(아날로그입력보정메뉴)
1
5.Modelmenus(기체설정)
1)MODELSELECTION(기체선택)
2)MODELSETUP(기체기본설정)
3)HELISETUP(헬리콥터설정)
4)FLIGHTMODES(플라이트모드설정)
5)STICKS(스틱설정)
6)MIXER(믹서설정)
7)SERVOS(서보출력설정)
8)CUVES(출력커브설정)
9)GLOBALVARIABLES(전역변수설정)
10)CUSTOMSWITCHS(커스텀스위치설정)
11)CUSTOMFUNCTIONS(커스텀펑션설정)
12)TELEMETRY(텔레메트리설정)
13)TEMPLATES(템플레이트모음)
V.Firststeps(처음해야할것)
VI.Settingupamodel(기체설정해보기)
1.OpenTXbasics(OpenTX의기본개념)⇐현재,이부분까지번역완료됨.
2.Everythingaboutthemixerscreen(믹서설정모든것)
3.Servosscreen(서보출력설정의모든것)
4.Sticksscreen(스틱설정의모든것)
VII.Modelsetupguidelines(기체설정따라하기)
VIII.Advancedfeatures(고급기능)
1.Flightmodes(플라이트모드)
2.Telemetryvalues(텔레메트리값)
3.Audio(오디오)
4.Globalvariables(전역변수)
5.Afewinteractionexamples(상호작용방법의예)
IX.IntroductiontoOpenTXcompanion(OpenTX컴패니언프로그램소개)
1.Basicconcepts(기본개념)
2.SettingupOpenTXcompanionfortheTaranis(OpenTX컴패니언설정)
3.Simulatingtheradio(조종기시뮬레이션기능)
4.FlashingyourTaranisradio(PC와타라니스)
1)Installingthedriver(forWindowsonly)(Windows에서)
2)Installingtheflashingutility(forMacOSandLinux)(MAX과Linux에서)
3)Downloadingandflashingthefirmware(펌웨어다운로드와올리기)
I.OpenTXforFrSkyTaranis(타라니스와OpenTX소개)
타라니스는R/C계최초로오픈소스펌웨어를사용하는획기적인제품으로써오픈소스조종기시장의대표적인
제품이다.이것은비용이저렴하다는것은물론,제조업체의마케팅전략으로부터자유롭다는것(매우중요함)과
하이엔드조종기와동등한(혹은그이상)기능을가질수있다는것을의미한다.개발자들은다양한사용자의
질문과제안에항상응답하는것으로사용자의요구에빠르게대응할수있다.그리고,약간의프로그래밍경험이
있다면,펌웨어의소스코드를원하는대로변경하여사용하는것도가능하다.
1.Whatyou'llfindinyourpackage(제품구성)
2
알루미늄케이스
타라니스조종기
6셀NiMH배터리팩
충전아답터
넥스트랩
X8R수신기
밸런스훅
*제품구성은판매자와선택한옵션에따라달라진다.
2.Anoverviewofthefeatures(기능)
212*64픽셀의백라이트LCD화면(9x의2배)
고품질의포텐셔미터를사용한4볼베어링짐벌
다양한입력장치(4스틱,4트림,2슬라이더,2포트,8스위치)
입력장치의자유로운할당
60모델메모리
내장된XJT모듈로기본16채널가능(X8R수신기2개사용)
XJT모듈을외부에추가하여16채널추가사용가능(X8R수신기4개사용)
9MS의속도로작동하는내부모듈
DxR,VxRII,XxR시리즈수신기사용가능
JR호환외부모듈슬롯(단,조종기배터리전압이인가됨)
16채널이가능한FrSkyD16프로토콜외에도범용적인PPM,스펙트럼모듈을위한DSM2프로토콜지원
채널할당이자유로움.
내부,외부모듈에같은신호를송출할수있음
32개의독립적인채널사용가능
내부모듈만사용,내/외부모듈모두사용,외부모듈만사용하는것을선택할수있음
X시리즈수신기는3가지모드(Hold,StopPulse,customPosition)의페일세이프설정이가능하다.
3개의사용자정의화면과음성설정이가능한텔레메트리화면
텔레메트리센서들을위한스마트포트(센서허브불필요)
3
미터법과영국식단위계선택가능
비행고도의음성출력
microSD카드에데이터저장가능
4가지의스틱모드선택할수있으며스틱모드에상관없이자유로운채널할당가능
조종기전원이꺼져도유지할수있는타이머
64개의믹싱,9개의비행모드,16개의커브(커브포인트는3~16개이며X좌표값은자유롭게설정),32개의로직
스위치(소프트웨어적인스위치)
JR타입의3.5mm트레이너잭(팁부분PPM신호,슬리브그라운드).트레이너케이블로모노와스테레오플러그
모두사용.트레이너입력신호는8채널,출력신호는16채널.마스터/슬레이브모드와트레이너설정들은각
모델별로저장됨
OpenTXCompanion프로그램으로Windows/Mac/Linux에서모델의저장,변경,공유가가능하며모델설정을
시뮬레이션할수있음
펌웨어업그레이드,microSD메모리,OpenTxCompanion의접근을위해USB연결을사용함
스틱켈리브레이션기능
영어,프랑스어,이탈리아어,독일어,스위스어,스페인어,포르투칼어,체코어지원하고있으며,번역파일을
이용하여다양한언어를지원할수있음(기본은영어이며,언어변경을위해서는펌웨어를다시써야한다)
OpenTX펌웨어는오픈소스커뮤니티에서만들어진다.재미있거나기발한기능을커뮤니티에제안하면몇일후에
구현되어있는것을경험할수있다.메이저급제조사들은할수없는일이다,
개발자들을만나기위해서는http://www.openrcforums.com을방문하면된다.
3.Thehardware(하드웨어)
4
조종기는참밋밋하게생겼다.스틱이나스위치들의레이아웃도그냥일반적이다.참안이쁘다..ㅎ
2개의2축스틱이있고각스틱마다트림스위치가있다.펌웨어상에서짐벌스틱의명칭은Thr,Rud,Ele,Ail이며,
트림스위치는TrmT,TrmR,TrmE,TrmA이다.스틱의이름은선택한조종기모드에맞게끔매핑된다.트림
스위치들은자유롭게설정할수있으며(교차트리밍도가능),기체조종과는독립적으로작동시킬수도있다.
2개의Pots다이얼.명칭은S1,S2
2개의측면슬라이더.명칭은LS,RS
6개의3포지션스위치.명칭은SA,SB,SC,SD,SE,SG
1개의2포지션스위치.명칭은SF이며주로스로틀락으로사용
1개의자동복귀스위치.명칭은SH이며주로트레이너모드스위치로사용
3포지션스위치의포지션은스위치“스위치이름+업,스위치이름+미들,스위치이름+다운”으로나타낸다.예를
들어,“SA”스위치의경우“SA↑,SA,SA↓“이렇게표시된다.프로그램에서스위치를설정할때,스위치앞에“!”가
붙어있다면그것은“NOT”를의미한다.예를들어,“!SA↑”의의미는SA스위치가업상태가아닐때(=중간혹은
다운상태)라는의미이다.안테나는내부의XJT모듈에연결되어있으며,스피커는전면그릴부밑에들어있다.
아랫쪽에는흑백LCD창과백라이트가있고,6개의스위치가붙어있다.
5
조종기의뒷면에는JR스타일의트레이너포트,USB컨넥터,이어폰잭이있고.JR호환모듈슬롯이있다.배터리
칸에는microSD메모리슬롯,배터리연결컨넥터,시리얼포트가있다.
조종기에따라온배터리는6셀짜리NiMH이고,배터리컨넥터는2셀밸런스컨넥터와같은것이달려있다.
배터리칸의크기는108x31x28mm이다.사용가능한배터리전압은5.5~13V인데,외부모듈에공급할전압을
고려하여배터리전압을선택하는것이좋다.
조종기의우측면에는충전잭이있으며,충전상태를알려주는LED는뒷면에있다.
조종기에따라오는전원공급장치를조종기에꽂으면,조종기뒷면의LED가점등되고,충전이완료되면LED가
꺼진다.충전은2~3시간정도걸린다.
주의:타라니스내부에는6셀짜리니켈수소배터리를충전하기위한회로가들어있다.충전은12VDC전압을
공급해야하고,극성은아무렇게나해도상관없다.다른종류의배터리를사용한다면조종기충전잭으로전압을
공급해서는안된다.
타라니스의짐벌은길이조절이가능하고,짐벌의장력도조절할수있다.특히,Y축방향의스틱은나사하나로
장력스프링을무효화시킬수있고,스틱의까끌까끌한정도(래치력)와중간에서살짝걸리는힘(부레이크력)을
조절할수있는나사도있다.조종모드를변경하기위해서추가부품이필요없으며,수직축2개의장력을모두
없앨수도있다.
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짐벌에는3가지기능의나사가있다.
파란사각형안의나사는Y축의라쳇력과브레이크력을조절한다.
초록사각형안의나사는Y축의장력을무효화시킬수있다.
빨간사각형안의나사는X축과Y축의장력조절용이다.
스틱장력이너무약하면중립이잘안잡힐수있으므로주의해야한다.
VI.Softwareoverview(OpenTX사용법)
1.Buttonnavigation(키조작법)
타라니스에는+,,ENT,EXIT의표준키와상황에따라다르게사용되는MENU,PAGE키가있다.
조종기주화면에서PAGE키를길게누르면텔레메트리화면이보여지고,MENU키를짧게누르면모델메뉴가
보이며,MENU키를길게누르면조종기설정메뉴가보인다.모델메뉴와조종기설정메뉴에서는PAGE키를
짧게누르면다음페이지를,길게누르면이전페이지를보여주고,EXIT키를누르면주화연으로돌아간다.메덜
설정메뉴에서MENU키를길게누르면기체설정을점검해볼수있는"채널모니터"화면이보여진다.메뉴
내에서의이동은매우간단하다.+,키로편집가능한영역들또는스크린에보여지는행들을상/하로이동을할
수있고,ENT키는커서가위치한곳으로들어가게해준다.ENT키로기능에진입해서+,키로설정값을변경한
후ENT키로값을입력시키거나EXIT키로값을입력시키지않고해당기능에서빠져나올수있다.EXIT키는
항상바로전의네비게이션레벨로돌아가는역할을한다.
편집모드에서,2개의키를동시에누르는동작이몇가지있다.
+,:값반전
,ENT:값을100으로설정
EXIT,PAGE:값을100으로설정
MENU,PAGe:값을0으로설정
한가지더편리한기능이있는데,+,키로선택을하는것대신POT를돌리거나SWITCH를딸깍거리는것으로
해당POT나SWITCH를선택할수있다.이기능을위해서는"autoselected"기능이켜져있어야한다.
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그리고,+,키를동시에눌러서!(=NOT)을입력하는것도가능하다.
2.Mainviews(메인화면)
메인화면은3개의페이지로구성되어있는데,3페이지모두기본적인정보는표시되고,입/출력상황이다르게
표시된다.PAGE키를짧게눌러서3개페이지를오갈수있다.메인화면에서ENT키를길게누르면타이머,
텔레메트리데이터(최대/최소값,고도,GPS좌표등)값등을초기화하는RESET기능과,개발자정보를볼수있다.
첫번째메인화면의상단에는조종기배터리전압과그래프,수신기신호강도(텔레메트리가되는수신기를
사용하는경우),기체의배터리(기체에전압센서가장착된경우)또는텔레메트리세팅에서Voltage에지정된수치,
상태아이콘(microSD장착,USB연결,트레이너포트모드,진행상황,오디오볼류,작동시간이표시된다.
그리고,모델이름,비행모드,트림그래프,스틱위치가항상표시된다.화면가운데의로고는기체와비슷한
그림으로사용자가변경할수있다.기본적으로들어있는모델그림외에다른그림들도커뮤니티에서구할수
있다.스위치와소프트웨어스위치가표시되고,2개의타이머를화면에표시할수도있다.
메인화면의두번째페이지에는스위치의상태를보여준다.각각의스위치를작동시켜서동작확인을할수있다.
메인화면의세번째페이지는짐벌스틱그래프가사라지고,스위치상태가화면왼쪽에보이며,화면오른쪽에는
32개의커스텀스위치상태가보여진다.
메인화면의네번째페이지는“채널모니터”화면으로써,32개채널에출력되고있는값들을보여준다.SERVOS
페이지에서각채널에이름을부여했다면,그이름으로나타나고,이름이부여되지않았다면채널번호로나타난다.
각종믹싱을설정해놓고,채널모니터화면에서그값들을확인하는용도로쓰면좋다.
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3.Telemetryview(텔레메트리정보화면)
메인화면에서PAGE키를길게누르면텔레메트리정보화면이보인다.텔레메트리화면에는3개의페이지가
있다.
텔레메트리화면의전력상태화면이다.이화면에는전압,전류,수신기의A1/A2포트에입력되는값,셀전압
센서인FLVS01센서에의해입력되는값들이표시된다.
텔레메트리화면의두번째페이지는최대/최소값이표시되고,GPS센서가연결되어있다면GPS좌표값이이
두번째화면에표시된다.
텔레메트리페이지의3번째화면은사용자지정화면이다.텔레메트리설정페이지서지정가능한12개의
텔레메트리정보들을이3번째화면에나타낼수있다.
4.RadioGeneralSettings(조종기기본설정)
1)RADIOSETUP(조종기설정메뉴)
메인화면에서MENU키를길게누르면조종기기능을설정하는“라디오셋업”메뉴를볼수있다.
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Date:날짜설정
Time:시간설정.시간값은어떤이벤트발생시점의시간값기록에도사용된다.
Batteryrange:조종기배터리의전압범위를설정한다.이값을제대로설정해야메인화면에서조종기배터리
그래프가제대로보인다.LiPo2S배터리라면6.0~8.2로설정하고3셀배터리라면9.0~12.6으로하고,NiMH6셀
배터리라면6~9로설정하면된다.자신이사용하는배터리에맞는값을입력하면된다.
Soundsettings:Mode는Quite,Alarm,ALL,NoKey로설정할수있다.그아래의volume들은소리의크기를
설정하는것이다.피치는비프음의길이를설정하는것이다.
Contrast:화면의흑백대비값을설정
Alarms:BatteryLow는조종기배터리알람설정이고,Insativity에서설정한시간동안조종기를조작하지않으면좀
만져달라고삑삑대는시간설정이다.MemoryLow는조종기메모리가모자랄경우알람을울리게하는것이고,
SoundOff는위에서사운드가Quiet로설정되어있을경우조종기를켤때알람이울리게하는것이다.사운드가
Quiet로설정되어있으면모든알람이울리지않게되기때문에,Quiet로설정되어있다는것을환기시켜주기위해
이항목을체크한다.
Backlight:Mode는Keys,Controls,Both로설정할수있다.Duration의시간설정값은백라이트가켜지고다른
조작이없으면설정한시간후에백라이트가꺼지게된다.Alarm은조종기에서알람발생시백라이트도점멸하도록
설정하는것이다.
Splashscreen:타라니스는조종기가켜질때부팅화면(splashscreen)이잠깐보여진다.이옵션에체크를하면
부팅화면이좀더오래보여지며,사용자가화면을이미지를바꿀수도있다.
GPStimezone:GPS센서가설치되어있는경우GPStimezone을설정해야시간이제대로보여진다.
GPScoordinateformat:자신이사용하는GPS센서에맞는형태로지정한다.
Countrycode:GPS를이용하기위해선국가별코드를입력해야한다.
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Voicelanguage:음성출력의언어를선택한다.언어는조종기에서기본지원하는언어외에다른언어를추가하고
싶다면,microSD메모리의SOUNDO폴더아래에폴더를만들어저장하면된다.혹은,영어폴더에새로운음성
파일을덮어쓰기해도된다.
Units:텔레메트리정보를표시할때미터단위계와영국단위계를선택할수있다.
FAImode:이항목은OpenTXCompanion프로그램에서선택했을때만보이는것이다."FAI"란국제경기규정을
의미하고,국제경기에서는신호감도(RSSI)와배터리전압를제외한모든텔레메트리정보를사용할수없다.일단
이것을한번체크해버리면다시해제하기위해서는OpenTXCompanion프로그램을이용해야만한다.FAI대회에
참가하고싶다면FAImode를활성화시키고테스트비행을해보는것이좋겠다.
Defaultchannelorder:새로운모델을만들때,채널1~4에들어갈기본믹싱의순서를결정한다.자기마음대로
해도되지만,후타바기준인AETR을권장하며,JR기준인TAER을써도된다.뭐,어떻게설정하더라도믹서
메뉴에서자리를옮겨버리면그만이지만,이것을설정해두면기본믹싱넣는시간을아낄수있다.
Mode:조종기스틱모드를지정한다.국내유저는대부분MODE1을사용하는데,기호에따라MODE2를
사용하는경우도있다.
2)SDCARD(SD메모리탐색메뉴)
RADIOSETUP메뉴에서PAGE키를짧게누르면SDCARD메뉴가보인다.
이메뉴에서SD카드에들어있는파일들을볼수있다.
각각의파일과폴더에커서를옮기고,ENT키를누르면파일형식에따라다르지만,기본적인파일작업(복사,
삭제)을할수있다
아래는각폴더에대한설명이다.
BMP:기체이미지파일이저장되어있다.64x32픽셀의4bit흑백bmp이미지를사용할수있다.파일명은
확장자를제외하고영문10글자이하여야한다.커서를이동해서파일명을선택하면화면오른쪽에이미지가
표시되고,ENT키를눌러서현재모델의이미지로사용하거나파일을삭제할수있다.
이미지파일들은openrforums에서받을수있다.
LOGS:로그저장기능을선택했다면,이폴더에텔레메트리로그기록파일목록을볼수있다.파일명은모델명과
저장된날자로생성된다.한개의로그파일은각모델에대해매일하나씩생성된다.
MODELS:모델선택화면에서"Backupmodel"을선택하면이폴더에해당모델의명칭으로모델파일이
생성/업데이트된다.만약이폴더의모델을조종기주메모리로옮기고싶다면"Restoremodel"명령을실행하면
된다.
SOUNDS:이폴더에는음성파일들이들어있다.
이폴더안에서ENT키를누르면미리들어볼수도있다.
인터넷상에서음성파일들을다운받을수있으니찾아보기바란다.다운받은ZIP파일을SD카드의루트에
풀어놓으면,필요한하위폴더가생성될것이다.(e.g.SOUNDS/en은영어음석파일의경로다)
각언어폴더에들어있는음성파일들은커스텀펑션의PlayTrack기능으로스위치에할당해서들을수있다.
3)TRAINER(TRAINER설정메뉴)
11
SDCARD메뉴화면에서PAGE키를짧게누르면TRAINER메뉴로넘어간다.
이페이지는트레이너모드에서마스터(=티처,싸부,선생님,형님)기능을설정하는페이지이다.요아래아래
어딘가에서나올"MODELSETUP"메뉴에서"Trainer"를"Master"로해야볼수있고,"Slave"로하면기냥"Slave"
문자만깜빡거린다.슬레이브조종기에서들어오는신호를마스터조종기에서어떻게처리할지결정하는것인데,
옵션이OFF,+=,:=의세가지가있다.OFF는슬레이브조종기로부터들어오는신호를무시하겠다는것이고,+=는
슬레이브신호와마스터신호를더하겠다는것이고,:=은슬레이브신호는무시하고마스터신호만출력하겠다는
뜻이다.보통은:=로설정한다.
학생조종기의채널순서에맞춰서"Source"의채널번호를지정하고,"%"는일단100%로하면된다.학생
조종기를조작하면화면아랫쪽의Cal부분4개의숫자가변할것이다.
학생조종기의모든스틱과트림,서브트림을중립으로맞춘다.스로틀스틱도중간에놓는다.그리고,"Cal"에
커서를위치시키고ENT를두번누르면보정(calibration)이수행되면서학생조종기신호레벨을0으로보정해준다.
이제,학생조종기스틱들을상하좌우끝까지움직여서들어오는값들을본다.
만약,학생조종기스틱들이끝까지가지않았는데도값들이100또는+100을넘어버린다면,"%"값을줄여서
100~100값이들어오게맞춰준다.
값들이100~+100에도달하지못한다면,"Multiplier"값을증가시켜준다.
이렇게하면트레이너입력설정이완료된다.트레이너설정은학생조종기에맞게끔설정되기때문에,선생
조종기에서선택한모델에상관없는"전역"적인설정이다.트레이너기능을사용하려면커스텀펑션중"Trainer"
펑션을원하는스위치에다가할당해야한다."커스텀펑션"에대한내용은저아래에서자세하게다루겠다.
4)VERSION(펌웨어버전화면)
다음은펌웨어버젼을보여주는화면이다.
개발자에게버그에대해알려주고싶으면이화면에나오는SVN(SoftwareVersionNumber)도같이얘기
해줘야한다.
5)SWITCHTEST(스위치점검화면)
6)ANALOGINPUT(아날로그입력점검화면)
다음의2개페이지는스위치들과아날로그입력에대한진단페이지다.조종기의스위치와포텐셔미터들로부터
펌웨어가읽어들인것들을보여준다.이곳에서스틱,다이얼,스위치들의입력이정상인지체크하면된다.이
화면에서스틱중립값이나엔드값이틀어져있거나,스위치가먹통이거나깜빡이는등입력상태가정상적이지
않다면이것은하드웨어적인문제이지모델설정을잘못해서그런것은아니라고봐야한다.
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"AnalogInputs"페이지에는"BatteryCalib"기능도있다.조종기배터리전압을테스터기로측정해보고
조종기에서표시되는전압값과다르다면이곳에서값을보정해주면된다.
7)CALIBRATION(아날로그입력보정메뉴)
이페이지는,스틱과포텐셔미터들(LS,RS,S1,S2)의값이틀어졌을때보정해주는메뉴이다.캘리브레이션을
수행할때는,2개의다이얼(S1,S2)은중립에두지않아도되지만,스로틀스틱을포함한모든스틱과
슬라이더(LS,RS)들은중립에놓고실시해야한다.
6.Modelmenus(기체설정)
1)MODELSELECTION(기체선택)
이메뉴에서모델의생성,복사,이동,삭제를할수있다.
생성,복사,이동,삭제방법은앞으로다루게될듀얼레이트/엑스포낸셜,믹싱메뉴에서동일하게써먹하는
방법이므로잘익혀둬야한다.
생성
빈칸에커서를옮기고ENT키를길게누른다.
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복사
복사하고싶은모델로커서를옮기고,ENT키를짧게누른다
그럼,모델명이반전되어표시되고,이상태에서+,키로이동시켜복사한다.
이동
이동하고싶은모델로커서를옮기고,ENT키를짧게눌러반전시키고,ENT키를한번더짧게눌러서테두리가
보이게만든다.
이상태에서+,키로이동시킨다.
삭제1
삭제하고싶은모델로커서를옮기고,ENT키를짧게눌러반전시키고,EXIT키를짧게누르면삭제할지말지
물어본다.ENT키를짧게누르면삭제되고,EXIT키를짧게누르면취소된다.
삭제2
ENT키를짧게연속2번누르고테두리로둘러친다음삭제해도된다.
여기서,앞으로자주나올표현들에대해간단하게이름을좀붙이겠다.
ENT키길게누른다>ENT롱
ENT키짧게누른다>ENT숏
ENT키를짧게한번눌러반전되도록선택한다>반전선택
ENT키를짧게두번눌러테두리로둘러친다>테두리선택
ENT키를길게누르면모델의선택,삭제,SD메모리로백업,SD메모리로불러오기를할수있다.
2)MODELSETUP(기체기본설정)
"MODELSELECTION"화면에서PAGE숏하면"MODELSETUP"페이지가나온다.
MODELSETUP메뉴는기체에대한기본적인정보들을설정하는곳이다.
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Modelname:+,키로문자를바꾸고,ENT숏하면다음칸으로간다.ENT롱하면소문자를대문자로바꾸고
다음칸으로넘어간다.어떤칸에서도EXIT숏하면이름입력하는곳에서빠져나간다.
Modelimage:모델이미지는64x32픽셀에4bit짜리흑백BMP파일을쓸수있다.이파일들은SD카드의BMP
폴더안에모여있다.이미지를보는것은앞에서다뤘던SDBROWSER메뉴에서할수있다.
Timers:OpenTx에는아주똑똑한타이머가2개나있다.
카운트다운으로설정할수도있고,카운트업으로설정할수도있으며,스로틀스틱에연동시켜서설정할수도
있다.
OFF:타이머사용안함
ABS:일반적인타이머
THs:스로틀스틱이아이들상태가아닐때만시간이흐른다
THt:스로틀스틱이처음움직였을때부터시간이흐른다
TH%:스로틀스틱의퍼센트에따라시간이흐른다.예를들어,50%스로틀이라면2초가지나야타이머는1초가
올라가고,25%스로틀이라면4초가지나야타이머는1초가올라간다.
00:00칸에00:00으로설정한다면,0부터시간이흐르게되고,xx:yy로설정하면xx분yy초에서부터시간이
감소하게된다.
"Persitent"조종기가꺼지거나모델이바뀌더라도지속되는타이머를원할경우에체크한다.조종기가꺼지거나
모델이바뀌면타이머가중지되고,조종기가켜지거나해당모델로돌아오면중지됐었던시간부터시간이흐르게
된다.어떤기체를몇시간이나날렸는지기록해두는기능이다.
"Mnsutecall"은분단위로알람을발생시키는데,"Countdown"에체크가되어있다면00:00이후에분단위로
알람이울린다.
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Extendedlimits:요아래나올"OUTPUTS"메뉴에서서보의최대작동범위를100%에서125%로늘리는기능
트림버튼은스틱전체범위의25%를설정할수있는데,요옵션을체크하면스틱전체범위를트림버튼으로설정
할수있다.
이기능을사용할때는좀주의를해야한다.트림값이너무많이들어가면비행불능상태가될수있다.걍비행기를
잘만들면쓸필요없는기능이다."[Reset]"은모든트림값(모든플라이트모드포함)을0으로만든다.트림값전부
날려버리고싶으면여기에커서를갖다놓고ENT롱하면된다.
Trimstep:트림버튼을1클릭눌렀을때출력되는값의정밀도를지정하는기능이다.1클릭당변화되는값이
Coarse는2,Midium은1,Fine은0.5,ExtraFine은0.2이다.Exponential은트림센터부분에서는값이미세하게
변하고센터에서멀어질수록값변화가크다.Exponential로설정했다가기체떨구는사람많이봤다.기체가
꼬여서처녀비행이걱정된다면Midium으로하기도하지만대체로Fine으로하는게좋다.Exponential로했을때
한클릭당변화되는값은0.2,0.4,0.6,0.8,1.2,1.6,2.1,2.7,3.5,4.5,5.7,7.2,9.2,11.5,14.5,18.2,22.9,24.4
이다.
Throttlereverse:스로틀스틱을리버스시킨다.
Throttlesource:스로틀과연동되는타이머를쓸때,어떤소스가타이머를흐르게할지결정한다.일반적으로
스로틀스틱(Thr)으로지정하면되는데,S1,S2,LS,RS등등을선택할수있가다.Thr로지정하면스로틀스틱이
조금이라도움직였다면타이머시간이흐른다.뒤에나올스로틀컷을걸었더라도,타이머시간이흐른다.이게
싫다면Thr로지정하지말고CH3으로지정하면된다.스로틀컷을걸면,CH3은무조건100값이출력되므로
타이머가흐르지않게된다.
Throttletrim:엔진기에서스로틀트림이필요할때이기능에체크한다.여기에체크하게되면스로틀스틱의
범위는75~+100이되고,스로틀트림으로75~100까지를조절할수있게된다.
ThrottleWarning:스로틀스틱이최하위(아이들)가아닌상태에서조종기를켜면조종기가빽빽댄다.빽빽거릴때
스로틀스틱을아이들상태로내려주면알람이해제되고조종기가켜진다.
Switchwarning:조종기를켜거나모델을바꿀때,조종기의스위치들이미리설정된위치가아니면조종기가
빽빽거린다.스위치위치는,원하는위치로스위치들을맞춰놓고ENT롱하면된다.기체마다초기상태가
다를것이다.이기능을잘활용하면듀얼레이트/익스포넨셜,플랩믹싱,랜딩기어가걍막펴져서고장나는등등의
여러가지실수를방지할수있다.
Centerbeep:스틱들과S1,S2,LS,RS가중립위치로갈때마다빽빽거린다.빽빽거리게하고싶은것들을
선택하면된다.ENT숏으로진입하고,,+키로좌우로이동하고,ENT숏으로선택/해제한다.나올때는EXIT숏
하면된다.이거빽빽거리게해놓으면상당히시끄럽다.
InternalRF:
Mode:타라니스에는XJT모듈이들어있고,이모듈을어떤모드로작동시킬지결정하는것이다.모드는OFF,
D16,D8,LR12의4가지가있다.OFF는내부모듈을끄는것이다.D16은X로시작되는수신기2개를바인딩
시켜16채널까지사용할수있다.D8은V,D,X등의모든수신기를8채널까지사용할수있다.LR12는L로
시작하는롱레인지수신기를바인딩할때선택하며12채널까지쓸수있다.
Channelrange:몇개의채널을사용할건지선택한다.D16은116,D8은18,LR12는112로하면된다.
Receiverno:요거는D16과LR12모드를선택했을때만보인다.여기서수신기번호를지정하면그번호가
수신기로전송되고,그렇게번호가지정된수신기는송신기에서그번호를가진모델하고만사용할수있다.
즉,수신기에ID를부여하는것이다.이번호는모델을생성할때,모델의번호로생성된다.이숫자는바꿀수
있으며,모델이이동하거나카피되어도바뀌지는않는다.2개이상의모델에같은수신기번호가지정되면
"ModelIDalreadyused"라는경고창이뜬다.이경고를무시하는것은사용자가결정할일.
[Bind]:수신기를바인딩하는것이다.이곳에커서를위치시키고ENT숏하면조종기가주기적으로삐리릭~
거린다.그럼수신기의F/S버튼을누른채로수신기에전원을인가한다.그리고,수신기를끄고,조종기에서
ENT숏하면바인딩이끝나고,삑삑거리는것도멈춘다.
[Range]:요걸실행하면수신기의수신품질이얼마나좋은지나타내는RSSI수치가뜬다.나중에설명할
텔레메트리화면에서도볼수있는값이다.
Failsafemode(D16/LR12only):D16과LR12모드에서만볼수있는옵션이다.D16과LR12에바인딩되는
수신기들은아주똑똑해서조종기에서FailSafe설정이가능하다.
세가지모드를선택할수있다.
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Hold:송수신이끊기기직전까지받고있던값을그대로유지한다.
Custom:[Set]를눌러서각채널에입력한값으로유지된다.
NoPulse:모든채널에서0값을출력시킨다.
Custom옵션에서[Set]으로들어가면아래와같은화면이뜬다.
여기에서설정하고싶은채널에커서를두고,ENT숏하면깜빡깜빡거리면서입력을기다리는데,스틱을
움직이던지스위치를켜던지해서(해당채널에믹싱이들어가있어야한다!)적당한값을입력하면된다.
그리고ENT숏하면저장된다."ModelSetup"으로돌아가는것은EXIT숏하면된다.
D8모드에서는"FailsafeMode"옵션이보이지않는다.D8모드에바인딩되는수신기들은수신기에서Fail
Safe를설정해야한다.수신기에서F/S버튼을짧게눌렀다떼면F/S설정이끝난다.조종기에서출력되고있는
채널값들을수신기가기억하는것인데,노콘이나면,수신기는그기억된값을바로기체에적용시킨다.D16과
LR12에바인딩되는수신기들도마찬가지로이런방법으로F/S를설정할수있다.
모든수신기의F/S기본값은최종출력값이그대로유지되는HOLD이다.이대로비행을하면좀위험하니까
모든스틱을아이들상태로두고F/S를꼭설정하고나서비행을하도록하자!
ExternalRF:타라니스는조종기후면에모듈을하나더꽂을수있다.
Moduletype:PPM은일반적인거의모든모듈을꽂을때선택한다.XJT는XJT모듈을꽂을때선택한다.
펌웨어를올릴때DSM에체크를했다면DSM도보인다.DSM옵션의Spektrum의일부모듈을사용할때선택
하는데,이런조종기들은약간의개조를해야한다.개조방법은인터넷에있으니찾아보라.
Orange사의DSM모듈과Spektrum의DM9모듈은개조할필요없이PPM으로설정해서쓰면된다.
Channelrange:"IntenalRF"에서설명한것과같다.
Receiverno,Bind,Rangecheck(whenmoduletypeisXJT):요것도같다.
PPMFrame(whenmoduletypeisPPM):PPM모드에서는PPM신호의프레임시간,펄스시간,펄스의
극성을설정할수있다.잘난사용자는필요할경우이기능을활용하면되겠다.프레임시간은"Channel
Range"에서설정한채널수에맞게끔자동으로설정된다.
Failsafemode:"IntenalRF"에서설명한것과같다.
Trainermode:트레이너포트를어떻게쓸지선택하는건데,Master와Slave를선택할수있다.조종기뒷면에
트레이너케이블을꽂으면조종기메인화면의상단우측에케이블이꽂혔음을나타내는아이콘이나타나는데,
마스터모드면M꼬랑지,슬레이브모드면꼬랑지S로나타난다.Slave모드에서는출력할PPM신호의프레임
길이,펄스시간,펄스극성을설정할수있다.Master가되는조종기에맞게끔설정하면되겠다.
3)HELISETUP(헬리콥터설정)
"MODELSETUP"메뉴에서PAGE숏하면"HELISETUP"메뉴가보인다."HELISETUP"메뉴에서는헬기의
CCPM(cyclincollectivepitchmixing)믹싱을설정하고,스와시판의종류와스와시링의갯수를지정할수있다.
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제어입력으로Ail과Ele스틱은물론이고,"Collectivesource"에서지정한가상채널로지정할수도있다.피치
커브를세팅하기위해서는"MIXER"메뉴에서믹싱을추가해야한다.CCPM믹서의출력은CYC1,CYC2,
CYC3이며"MIXER"페이지에서서보를연결할채널에믹싱을넣어야한다.소스로CYC1,CYC2,CYC3를
사용하지않는다면여기에서설정한것들은아무런효력이없다.
멀티로터나플라이바리스헬기들은기체에설치된콘트롤러가기체를제어하므로"HELISETUP"메뉴를설정할
필요가없다.
4)FLIGHTMODES(플라이트모드설정)
다음은"FLIGHTMODES"페이지다.
플라이트모드에서디폴트모드는FM0이며8개를더추가할수있다.
첫번째칸은플라이트모드의이름을지정하는칸이다.
두번째칸은그플라이트모드를활성화시킬때쓸스위치를지정하는곳으로써물리적스위치와논리적스위치가
모두가능하다.
세번째칸은트림을선택하는배열이다.R,E,T,A각각이어떤플라이트모드의트림값을쓸지결정하는것으로써
0~8의모드를선택하게되면그모드와같은트림값을사용하게된다.
네번째와다섯번째칸은FadeIn/Out시간인데,플라이트모드가바뀔때값들이급격하게변하지않고부드럽게
변하도록해준다.
서로다른플라이트모드에같은활성스위치를지정하면,제일위에있는플라이트모드가활성화된다.
5)STICKS(스틱설정)
다음화면은스틱을설정하는메뉴이다.
스틱에서설정할것은익스포넨셜,듀얼레이트,커브,플라이트모드,활성스위치,좌표선택이다.
설정할께참많지만,이거설정하는게opentx만큼쉽고직관적인조종기가또없다.
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일단설정하고싶은스틱에커서를위치시키고ENT숏하면새로운줄이생기면서바로설정화면으로넘어간다.
설정화면에서EXIT숏하면전화면으로돌아가게되고,새로생긴줄이보일것이다.편집하고싶은줄로커서를
옮기고ENT롱하면Edit,Insertbefore,InsertAfter,Copy,Move,Delete의메뉴를볼수있으며하고싶은것에
커서를옮기고ENT숏하면실행된다.위에서얘기했던파일의이동,복사,삭제방법도이곳에서그대로적용된다.
다른조종기들은듀얼레이트라는개념밖에없다.즉,타각으큰것과작은것만설정할수있는데,opentx는
듀얼레이트만이아니고트리플,쿼드,펜타등등여러비율로의설정이가능하다.스틱4가지에모두합해서총
32개의타각설정이가능하다.
각각의줄에는이름,레이트,엑스포넨셜을지정할수있다.
커브는다음에나올커브메뉴에서만든커브를쓸수도있고,엑스포넨셜값에따라생성되는커브를써도된다.
"Modes"는플라이트모드를지정하는것이다.반전되어있으면선택된것이다.ENT숏으로들어가서ENT숏으로
설정/해제하면되고이동은+,로하면된다.
"Switch"는활성화할스위치를지정하는것이다.
만약현재플라이트모드가0번인데,"Modes"에서0번을선택하지않았다면,스위치를켜도설정이먹히질않는다.
"Side"에서스틱설정값이좌표의양쪽,왼쪽,오른쪽에만먹게끔설정할수있다.
여기에서설정한것들은메인화면에표시된다.
OpenTX2.0에서는이메뉴가"INPUTS"라는이름으로바뀌었으며,스틱뿐만아니고각채널에대해서도동일한
세팅을할수있게되었다.
6)MIXER(믹서설정)
다음화면은"MIXER"다.제일중요한기능이다.
믹서는각채널에어떤값들을내보낼지결정하는것이다.
opentx에는기본적으로아무런믹싱이들어있지않다.걍하얀도화지상태나다름없다.다른회사조종기들은
수신기에서보를꽂고조종기스틱을움직이면바로동작하지만,opentx는그렇지않다는얘기다.
"MIXER"메뉴에서CH1에어떤소스를어떻게출력할지를정해줘야비로소CH1번에꽂힌서보가움직인다.
그렇지만,새로운모델을생성하면"MODELSETUP"에서설정한"ChannelOrdeR"의순서에따라기본믹싱이
생기기는한다.또한뒤에나올"TEMPLATE"메뉴에서내가필요한믹싱을간단하게집어넣을수도있다.그리고,
CompanionTX프로그램에서마법사의도움을받아서도간단하게믹싱을생성할수도있다.
그래도,믹싱을어떻게만들고써먹는지는알아야한다!OpenTX와다른조종기들사이에아주큰차이점이있는데,
그것은바로OpenTX는"DeltaMix활성화"같은게없다는것이다.다른회사의조종기들은모두Delta니
Elevon이니DiffAil이니같은걸그냥설정하면되게되어있지만OpenTX는그렇지않다.언듯불편한듯보이지만,
바로이것이OpenTX의가장큰강점이다장점이다.사용자가생각하는그대로를그냥믹싱으로넣으면
된다는거다.다른조종기에서는생각지도못했던믹싱을OpenTX에서는구현할수있다.말그대로"생각하는
대로다된다"이다.
생각하는대로믹싱을넣기위해서는Flap이니Elevon이니Butterfly니하는여러가지믹싱들이기본적으로어떻게
동작하는지알아야하니미리공부해두길바란다.처음에는스틱에각타면을연동시키는것만알아도비행을
충분히할수있으니너무겁먹지말기바란다.
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각채널에믹서를넣어야서보가움직인다.예를들어,수신기첫번째자리에서보를꽂았는데,CH1에믹싱이
없다면0값이출력되며서보는중립상태를한다.스틱움직여도서보안움직인다는얘기다.
CH1에믹싱를여러개넣을수도있는데,일단믹싱한개만넣는다고가정한다.
만약수신기2번째에엘리베이터서보를꽂았다면,CH2번에들어있는소스를Ele로지정하면끝난다.
총64개의믹싱을넣을수있고,믹싱의생성,삽입,이동,삭제등위에서설명한방법과같다.
원하는곳으로커서를위치시키고ENT숏하면새로운믹싱이생기면서바로설정화면으로넘어간다.설정
화면에서EXIT숏하면전화면으로돌아가게되고,새로생긴믹싱보일것이다.편집하고싶은믹싱으로커서를
옮기고ENT롱하면Edit,Insertbefore,InsertAfter,Copy,Move,Delete의메뉴를볼수있으며하고싶은것에
커서를옮기고ENT숏하면실행된다."SDBrowser"에서얘기했던이동,복사,삭제방법도이곳에서그대로
적용된다.
현재작동하고있는믹싱은소스가굵은글씨로표시된다.스위치를지정한믹싱은스위치를움직여보면소스가
굵은글씨로표시된다.
믹싱의세부설정항목에아래와같다.
MixName:믹싱이름을지정할수있다.
Source:어떤동작을소스로쓸것인지지정한다.아래의것들을지정할수있다.
Ail:에일러론스틱
Ele:엘리베이터스틱
Thr:스로틀스틱
Rud:러더스틱
S1:다이얼1번
S2:다이얼2번
LS:좌측슬라이드다이얼
RS:우측슬라이드다이얼
CYC1~3:헬기의CPPM믹싱결과값
MAX:고정값출력.스위치지정하여출력한다.
SA~SH:8개의물리스위치각각의포지션값.업=+100,미들=0,다운=100
LS1~LS32:32개의논리적스위치
PPM1~8:트레이너포트로들어오는신호값
CH1~32:좀더똑똑한소스를쓰기위해특정채널에함수를지정하고그결과값을소스로사용할수있다.
이소스는"SERVOS"메뉴에서설정한것들이적용되지않는다.
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