FrSky TARANIS X9D User manual

ManualofOpenTXforFrSkyTaranisX9D
(FrSky타라니스X9d한글설명서)

안녕하세요,김춘원입니다.
OpenTX메뉴얼을번역하였습니다.이메뉴얼은OpenTX1.0에대해설명하고있습니다.최근OpenTX2.0이
나와서최신펌웨어와는약간내용이다를수있습니다.그래도,1.0에대해서제대로알면2.0에대한접근은
너무나도쉬울것입니다.저김춘원은알씨클리닉(RCCLINIC)이라는네이버카페에서활동중입니다.
번역내용중잘못되거나추가가필요한부분이있다면,http://cafe.naver.com/rcclinic/1324⇐이쪽에오셔서조언
해주시기바랍니다.
현재,전체의70%정도만번역이되어있습니다.하지만,지금까지번역한것들만충분히숙지하신다면타라니스
사용에큰어려움은없습니다.나머지30%정도는각기능에대한세세한설명들을한번더언급한부분과
Companion9X에대한부분입니다.어쨋든,이부분도계속번역해나갈것입니다.조만간완전히끝나길빌어
봅니다..ㅠ.ㅠ

그럼,시작합니다..^^



이메뉴얼은AndreBernet씨가OpenTX버전r2940을기반하여작성한영문매뉴얼을김춘원이번역하였다.
원본에서불필요하다생각되는내용들은과감히빼버렸고,내가알고있는내용도조금추가하였다.최종수정일은
2014년7월이다.원저자및번역자와의명시적협의없이상업적인사용을금지한다.물고늘어지겠다는거아니고,
어디에어떻게쓰이는지알고싶은거니까그냥물어보기만해달라는얘기다.:)
(원문:ManualbyAndreBernet,basedonOpenTXr2940,lastupdated14.04.27.Commercialuseforbidden
withoutexplicitauthorizationoftheauthorsandtranslators.Wedon'tbite,butliketoknowwhat'sgoingon,sojust
ask:))

아마,Frsky가타라니스의운영체제로OpenTX를사용한다는것은이미알것이다.이문서는타라니스에설치된
OpenTX펌웨어를사용하는방법과OpenTX의개념과OpenTX가가고자하는방향에대해설명한다.
먼저OpenTX의기능전반에대해설명하고,기체설정하는방법을자세히설명할것이다.
타라니스의OpenTX는터니지9x에올려서사용하던OpenTX의모든기능을갖고있으며,sky9x에서구현되어
사용하던오디오,SD메모리,USB연결등의기능도가지고있다.그리고타라니스는9x보다화면이2배커졌고,
버튼의위치가달라졌으며(조작법은같다)또한,타라니스에사용할수있는독특한여러가지장치들(???)을
지원하도록만들어졌다.

Contents(목차)
I.OpenTXforFrSkyTaranis(타라니스와OpenTX소개)
II.Whatyou'llfindinyourpackage(제품구성)
III.Theradio(타라니스개요)
1.Anoverviewofthefeatures(기능)
2.Thehardware(하드웨어)
VI.Softwareoverview(OpenTX사용법)
1.Buttonnavigation(키조작법)
2.Mainviews(메인화면)
3.Telemetryview(텔레메트리정보화면)
4.Radiogeneralsettings(조종기기본설정)
1)RADIOSETUP(조종기설정메뉴)
2)SDCARD(SD메모리탐색메뉴)
3)TRAINER(TRAINER설정메뉴)
4)VERSION(펌웨어버전화면)
5)SWITCHTEST(스위치점검화면)
6)ANALOGINPUT(아날로그입력점검화면)
7)CALIBRATION(아날로그입력보정메뉴)
1

5.Modelmenus(기체설정)
1)MODELSELECTION(기체선택)
2)MODELSETUP(기체기본설정)
3)HELISETUP(헬리콥터설정)
4)FLIGHTMODES(플라이트모드설정)
5)STICKS(스틱설정)
6)MIXER(믹서설정)
7)SERVOS(서보출력설정)
8)CUVES(출력커브설정)
9)GLOBALVARIABLES(전역변수설정)
10)CUSTOMSWITCHS(커스텀스위치설정)
11)CUSTOMFUNCTIONS(커스텀펑션설정)
12)TELEMETRY(텔레메트리설정)
13)TEMPLATES(템플레이트모음)
V.Firststeps(처음해야할것)
VI.Settingupamodel(기체설정해보기)
1.OpenTXbasics(OpenTX의기본개념)⇐현재,이부분까지번역완료됨.
2.Everythingaboutthemixerscreen(믹서설정모든것)
3.Servosscreen(서보출력설정의모든것)
4.Sticksscreen(스틱설정의모든것)
VII.Modelsetupguidelines(기체설정따라하기)
VIII.Advancedfeatures(고급기능)
1.Flightmodes(플라이트모드)
2.Telemetryvalues(텔레메트리값)
3.Audio(오디오)
4.Globalvariables(전역변수)
5.Afewinteractionexamples(상호작용방법의예)
IX.IntroductiontoOpenTXcompanion(OpenTX컴패니언프로그램소개)
1.Basicconcepts(기본개념)
2.SettingupOpenTXcompanionfortheTaranis(OpenTX컴패니언설정)
3.Simulatingtheradio(조종기시뮬레이션기능)
4.FlashingyourTaranisradio(PC와타라니스)
1)Installingthedriver(forWindowsonly)(Windows에서)
2)Installingtheflashingutility(forMacOSandLinux)(MAX과Linux에서)
3)Downloadingandflashingthefirmware(펌웨어다운로드와올리기)


I.OpenTXforFrSkyTaranis(타라니스와OpenTX소개)

타라니스는R/C계최초로오픈소스펌웨어를사용하는획기적인제품으로써오픈소스조종기시장의대표적인
제품이다.이것은비용이저렴하다는것은물론,제조업체의마케팅전략으로부터자유롭다는것(매우중요함)과
하이엔드조종기와동등한(혹은그이상)기능을가질수있다는것을의미한다.개발자들은다양한사용자의
질문과제안에항상응답하는것으로사용자의요구에빠르게대응할수있다.그리고,약간의프로그래밍경험이
있다면,펌웨어의소스코드를원하는대로변경하여사용하는것도가능하다.

1.Whatyou'llfindinyourpackage(제품구성)
2


알루미늄케이스
타라니스조종기
6셀NiMH배터리팩
충전아답터
넥스트랩
X8R수신기
밸런스훅
*제품구성은판매자와선택한옵션에따라달라진다.

2.Anoverviewofthefeatures(기능)

212*64픽셀의백라이트LCD화면(9x의2배)
고품질의포텐셔미터를사용한4볼베어링짐벌
다양한입력장치(4스틱,4트림,2슬라이더,2포트,8스위치)
입력장치의자유로운할당
60모델메모리
내장된XJT모듈로기본16채널가능(X8R수신기2개사용)
XJT모듈을외부에추가하여16채널추가사용가능(X8R수신기4개사용)
9MS의속도로작동하는내부모듈
DxR,VxRII,XxR시리즈수신기사용가능
JR호환외부모듈슬롯(단,조종기배터리전압이인가됨)
16채널이가능한FrSkyD16프로토콜외에도범용적인PPM,스펙트럼모듈을위한DSM2프로토콜지원
채널할당이자유로움.
내부,외부모듈에같은신호를송출할수있음
32개의독립적인채널사용가능
내부모듈만사용,내/외부모듈모두사용,외부모듈만사용하는것을선택할수있음
X시리즈수신기는3가지모드(Hold,StopPulse,customPosition)의페일세이프설정이가능하다.
3개의사용자정의화면과음성설정이가능한텔레메트리화면
텔레메트리센서들을위한스마트포트(센서허브불필요)
3

미터법과영국식단위계선택가능
비행고도의음성출력
microSD카드에데이터저장가능
4가지의스틱모드선택할수있으며스틱모드에상관없이자유로운채널할당가능
조종기전원이꺼져도유지할수있는타이머
64개의믹싱,9개의비행모드,16개의커브(커브포인트는3~16개이며X좌표값은자유롭게설정),32개의로직
스위치(소프트웨어적인스위치)
JR타입의3.5mm트레이너잭(팁부분PPM신호,슬리브그라운드).트레이너케이블로모노와스테레오플러그
모두사용.트레이너입력신호는8채널,출력신호는16채널.마스터/슬레이브모드와트레이너설정들은각
모델별로저장됨
OpenTXCompanion프로그램으로Windows/Mac/Linux에서모델의저장,변경,공유가가능하며모델설정을
시뮬레이션할수있음
펌웨어업그레이드,microSD메모리,OpenTxCompanion의접근을위해USB연결을사용함
스틱켈리브레이션기능
영어,프랑스어,이탈리아어,독일어,스위스어,스페인어,포르투칼어,체코어지원하고있으며,번역파일을
이용하여다양한언어를지원할수있음(기본은영어이며,언어변경을위해서는펌웨어를다시써야한다)
OpenTX펌웨어는오픈소스커뮤니티에서만들어진다.재미있거나기발한기능을커뮤니티에제안하면몇일후에
구현되어있는것을경험할수있다.메이저급제조사들은할수없는일이다,
개발자들을만나기위해서는http://www.openrcforums.com을방문하면된다.

3.Thehardware(하드웨어)

4



조종기는참밋밋하게생겼다.스틱이나스위치들의레이아웃도그냥일반적이다.참안이쁘다..ㅎ
2개의2축스틱이있고각스틱마다트림스위치가있다.펌웨어상에서짐벌스틱의명칭은Thr,Rud,Ele,Ail이며,
트림스위치는TrmT,TrmR,TrmE,TrmA이다.스틱의이름은선택한조종기모드에맞게끔매핑된다.트림
스위치들은자유롭게설정할수있으며(교차트리밍도가능),기체조종과는독립적으로작동시킬수도있다.
2개의Pots다이얼.명칭은S1,S2
2개의측면슬라이더.명칭은LS,RS
6개의3포지션스위치.명칭은SA,SB,SC,SD,SE,SG
1개의2포지션스위치.명칭은SF이며주로스로틀락으로사용
1개의자동복귀스위치.명칭은SH이며주로트레이너모드스위치로사용
3포지션스위치의포지션은스위치“스위치이름+업,스위치이름+미들,스위치이름+다운”으로나타낸다.예를
들어,“SA”스위치의경우“SA↑,SA,SA↓“이렇게표시된다.프로그램에서스위치를설정할때,스위치앞에“!”가
붙어있다면그것은“NOT”를의미한다.예를들어,“!SA↑”의의미는SA스위치가업상태가아닐때(=중간혹은
다운상태)라는의미이다.안테나는내부의XJT모듈에연결되어있으며,스피커는전면그릴부밑에들어있다.
아랫쪽에는흑백LCD창과백라이트가있고,6개의스위치가붙어있다.


5





조종기의뒷면에는JR스타일의트레이너포트,USB컨넥터,이어폰잭이있고.JR호환모듈슬롯이있다.배터리
칸에는microSD메모리슬롯,배터리연결컨넥터,시리얼포트가있다.
조종기에따라온배터리는6셀짜리NiMH이고,배터리컨넥터는2셀밸런스컨넥터와같은것이달려있다.
배터리칸의크기는108x31x28mm이다.사용가능한배터리전압은5.5~13V인데,외부모듈에공급할전압을
고려하여배터리전압을선택하는것이좋다.
조종기의우측면에는충전잭이있으며,충전상태를알려주는LED는뒷면에있다.
조종기에따라오는전원공급장치를조종기에꽂으면,조종기뒷면의LED가점등되고,충전이완료되면LED가
꺼진다.충전은2~3시간정도걸린다.
주의:타라니스내부에는6셀짜리니켈수소배터리를충전하기위한회로가들어있다.충전은12VDC전압을
공급해야하고,극성은아무렇게나해도상관없다.다른종류의배터리를사용한다면조종기충전잭으로전압을
공급해서는안된다.
타라니스의짐벌은길이조절이가능하고,짐벌의장력도조절할수있다.특히,Y축방향의스틱은나사하나로
장력스프링을무효화시킬수있고,스틱의까끌까끌한정도(래치력)와중간에서살짝걸리는힘(부레이크력)을
조절할수있는나사도있다.조종모드를변경하기위해서추가부품이필요없으며,수직축2개의장력을모두
없앨수도있다.
6



짐벌에는3가지기능의나사가있다.
파란사각형안의나사는Y축의라쳇력과브레이크력을조절한다.
초록사각형안의나사는Y축의장력을무효화시킬수있다.
빨간사각형안의나사는X축과Y축의장력조절용이다.
스틱장력이너무약하면중립이잘안잡힐수있으므로주의해야한다.


VI.Softwareoverview(OpenTX사용법)

1.Buttonnavigation(키조작법)

타라니스에는+,,ENT,EXIT의표준키와상황에따라다르게사용되는MENU,PAGE키가있다.
조종기주화면에서PAGE키를길게누르면텔레메트리화면이보여지고,MENU키를짧게누르면모델메뉴가
보이며,MENU키를길게누르면조종기설정메뉴가보인다.모델메뉴와조종기설정메뉴에서는PAGE키를
짧게누르면다음페이지를,길게누르면이전페이지를보여주고,EXIT키를누르면주화연으로돌아간다.메덜
설정메뉴에서MENU키를길게누르면기체설정을점검해볼수있는"채널모니터"화면이보여진다.메뉴
내에서의이동은매우간단하다.+,키로편집가능한영역들또는스크린에보여지는행들을상/하로이동을할
수있고,ENT키는커서가위치한곳으로들어가게해준다.ENT키로기능에진입해서+,키로설정값을변경한
후ENT키로값을입력시키거나EXIT키로값을입력시키지않고해당기능에서빠져나올수있다.EXIT키는
항상바로전의네비게이션레벨로돌아가는역할을한다.
편집모드에서,2개의키를동시에누르는동작이몇가지있다.
+,:값반전
,ENT:값을100으로설정
EXIT,PAGE:값을100으로설정
MENU,PAGe:값을0으로설정

한가지더편리한기능이있는데,+,키로선택을하는것대신POT를돌리거나SWITCH를딸깍거리는것으로
해당POT나SWITCH를선택할수있다.이기능을위해서는"autoselected"기능이켜져있어야한다.
7

그리고,+,키를동시에눌러서!(=NOT)을입력하는것도가능하다.


2.Mainviews(메인화면)

메인화면은3개의페이지로구성되어있는데,3페이지모두기본적인정보는표시되고,입/출력상황이다르게
표시된다.PAGE키를짧게눌러서3개페이지를오갈수있다.메인화면에서ENT키를길게누르면타이머,
텔레메트리데이터(최대/최소값,고도,GPS좌표등)값등을초기화하는RESET기능과,개발자정보를볼수있다.

첫번째메인화면의상단에는조종기배터리전압과그래프,수신기신호강도(텔레메트리가되는수신기를
사용하는경우),기체의배터리(기체에전압센서가장착된경우)또는텔레메트리세팅에서Voltage에지정된수치,
상태아이콘(microSD장착,USB연결,트레이너포트모드,진행상황,오디오볼류,작동시간이표시된다.
그리고,모델이름,비행모드,트림그래프,스틱위치가항상표시된다.화면가운데의로고는기체와비슷한
그림으로사용자가변경할수있다.기본적으로들어있는모델그림외에다른그림들도커뮤니티에서구할수
있다.스위치와소프트웨어스위치가표시되고,2개의타이머를화면에표시할수도있다.


메인화면의두번째페이지에는스위치의상태를보여준다.각각의스위치를작동시켜서동작확인을할수있다.


메인화면의세번째페이지는짐벌스틱그래프가사라지고,스위치상태가화면왼쪽에보이며,화면오른쪽에는
32개의커스텀스위치상태가보여진다.



메인화면의네번째페이지는“채널모니터”화면으로써,32개채널에출력되고있는값들을보여준다.SERVOS
페이지에서각채널에이름을부여했다면,그이름으로나타나고,이름이부여되지않았다면채널번호로나타난다.
각종믹싱을설정해놓고,채널모니터화면에서그값들을확인하는용도로쓰면좋다.

8



3.Telemetryview(텔레메트리정보화면)

메인화면에서PAGE키를길게누르면텔레메트리정보화면이보인다.텔레메트리화면에는3개의페이지가
있다.

텔레메트리화면의전력상태화면이다.이화면에는전압,전류,수신기의A1/A2포트에입력되는값,셀전압
센서인FLVS01센서에의해입력되는값들이표시된다.

텔레메트리화면의두번째페이지는최대/최소값이표시되고,GPS센서가연결되어있다면GPS좌표값이이
두번째화면에표시된다.

텔레메트리페이지의3번째화면은사용자지정화면이다.텔레메트리설정페이지서지정가능한12개의
텔레메트리정보들을이3번째화면에나타낼수있다.


4.RadioGeneralSettings(조종기기본설정)


1)RADIOSETUP(조종기설정메뉴)

메인화면에서MENU키를길게누르면조종기기능을설정하는“라디오셋업”메뉴를볼수있다.

9



Date:날짜설정
Time:시간설정.시간값은어떤이벤트발생시점의시간값기록에도사용된다.
Batteryrange:조종기배터리의전압범위를설정한다.이값을제대로설정해야메인화면에서조종기배터리
그래프가제대로보인다.LiPo2S배터리라면6.0~8.2로설정하고3셀배터리라면9.0~12.6으로하고,NiMH6셀
배터리라면6~9로설정하면된다.자신이사용하는배터리에맞는값을입력하면된다.
Soundsettings:Mode는Quite,Alarm,ALL,NoKey로설정할수있다.그아래의volume들은소리의크기를
설정하는것이다.피치는비프음의길이를설정하는것이다.
Contrast:화면의흑백대비값을설정
Alarms:BatteryLow는조종기배터리알람설정이고,Insativity에서설정한시간동안조종기를조작하지않으면좀
만져달라고삑삑대는시간설정이다.MemoryLow는조종기메모리가모자랄경우알람을울리게하는것이고,
SoundOff는위에서사운드가Quiet로설정되어있을경우조종기를켤때알람이울리게하는것이다.사운드가
Quiet로설정되어있으면모든알람이울리지않게되기때문에,Quiet로설정되어있다는것을환기시켜주기위해
이항목을체크한다.
Backlight:Mode는Keys,Controls,Both로설정할수있다.Duration의시간설정값은백라이트가켜지고다른
조작이없으면설정한시간후에백라이트가꺼지게된다.Alarm은조종기에서알람발생시백라이트도점멸하도록
설정하는것이다.
Splashscreen:타라니스는조종기가켜질때부팅화면(splashscreen)이잠깐보여진다.이옵션에체크를하면
부팅화면이좀더오래보여지며,사용자가화면을이미지를바꿀수도있다.
GPStimezone:GPS센서가설치되어있는경우GPStimezone을설정해야시간이제대로보여진다.
GPScoordinateformat:자신이사용하는GPS센서에맞는형태로지정한다.
Countrycode:GPS를이용하기위해선국가별코드를입력해야한다.
10

Voicelanguage:음성출력의언어를선택한다.언어는조종기에서기본지원하는언어외에다른언어를추가하고
싶다면,microSD메모리의SOUNDO폴더아래에폴더를만들어저장하면된다.혹은,영어폴더에새로운음성
파일을덮어쓰기해도된다.
Units:텔레메트리정보를표시할때미터단위계와영국단위계를선택할수있다.
FAImode:이항목은OpenTXCompanion프로그램에서선택했을때만보이는것이다."FAI"란국제경기규정을
의미하고,국제경기에서는신호감도(RSSI)와배터리전압를제외한모든텔레메트리정보를사용할수없다.일단
이것을한번체크해버리면다시해제하기위해서는OpenTXCompanion프로그램을이용해야만한다.FAI대회에
참가하고싶다면FAImode를활성화시키고테스트비행을해보는것이좋겠다.
Defaultchannelorder:새로운모델을만들때,채널1~4에들어갈기본믹싱의순서를결정한다.자기마음대로
해도되지만,후타바기준인AETR을권장하며,JR기준인TAER을써도된다.뭐,어떻게설정하더라도믹서
메뉴에서자리를옮겨버리면그만이지만,이것을설정해두면기본믹싱넣는시간을아낄수있다.
Mode:조종기스틱모드를지정한다.국내유저는대부분MODE1을사용하는데,기호에따라MODE2를
사용하는경우도있다.

2)SDCARD(SD메모리탐색메뉴)

RADIOSETUP메뉴에서PAGE키를짧게누르면SDCARD메뉴가보인다.



이메뉴에서SD카드에들어있는파일들을볼수있다.
각각의파일과폴더에커서를옮기고,ENT키를누르면파일형식에따라다르지만,기본적인파일작업(복사,
삭제)을할수있다
아래는각폴더에대한설명이다.
BMP:기체이미지파일이저장되어있다.64x32픽셀의4bit흑백bmp이미지를사용할수있다.파일명은
확장자를제외하고영문10글자이하여야한다.커서를이동해서파일명을선택하면화면오른쪽에이미지가
표시되고,ENT키를눌러서현재모델의이미지로사용하거나파일을삭제할수있다.
이미지파일들은openrforums에서받을수있다.
LOGS:로그저장기능을선택했다면,이폴더에텔레메트리로그기록파일목록을볼수있다.파일명은모델명과
저장된날자로생성된다.한개의로그파일은각모델에대해매일하나씩생성된다.

MODELS:모델선택화면에서"Backupmodel"을선택하면이폴더에해당모델의명칭으로모델파일이
생성/업데이트된다.만약이폴더의모델을조종기주메모리로옮기고싶다면"Restoremodel"명령을실행하면
된다.

SOUNDS:이폴더에는음성파일들이들어있다.
이폴더안에서ENT키를누르면미리들어볼수도있다.
인터넷상에서음성파일들을다운받을수있으니찾아보기바란다.다운받은ZIP파일을SD카드의루트에
풀어놓으면,필요한하위폴더가생성될것이다.(e.g.SOUNDS/en은영어음석파일의경로다)
각언어폴더에들어있는음성파일들은커스텀펑션의PlayTrack기능으로스위치에할당해서들을수있다.

3)TRAINER(TRAINER설정메뉴)

11

SDCARD메뉴화면에서PAGE키를짧게누르면TRAINER메뉴로넘어간다.



이페이지는트레이너모드에서마스터(=티처,싸부,선생님,형님)기능을설정하는페이지이다.요아래아래
어딘가에서나올"MODELSETUP"메뉴에서"Trainer"를"Master"로해야볼수있고,"Slave"로하면기냥"Slave"
문자만깜빡거린다.슬레이브조종기에서들어오는신호를마스터조종기에서어떻게처리할지결정하는것인데,
옵션이OFF,+=,:=의세가지가있다.OFF는슬레이브조종기로부터들어오는신호를무시하겠다는것이고,+=는
슬레이브신호와마스터신호를더하겠다는것이고,:=은슬레이브신호는무시하고마스터신호만출력하겠다는
뜻이다.보통은:=로설정한다.
학생조종기의채널순서에맞춰서"Source"의채널번호를지정하고,"%"는일단100%로하면된다.학생
조종기를조작하면화면아랫쪽의Cal부분4개의숫자가변할것이다.
학생조종기의모든스틱과트림,서브트림을중립으로맞춘다.스로틀스틱도중간에놓는다.그리고,"Cal"에
커서를위치시키고ENT를두번누르면보정(calibration)이수행되면서학생조종기신호레벨을0으로보정해준다.
이제,학생조종기스틱들을상하좌우끝까지움직여서들어오는값들을본다.
만약,학생조종기스틱들이끝까지가지않았는데도값들이100또는+100을넘어버린다면,"%"값을줄여서
100~100값이들어오게맞춰준다.
값들이100~+100에도달하지못한다면,"Multiplier"값을증가시켜준다.
이렇게하면트레이너입력설정이완료된다.트레이너설정은학생조종기에맞게끔설정되기때문에,선생
조종기에서선택한모델에상관없는"전역"적인설정이다.트레이너기능을사용하려면커스텀펑션중"Trainer"
펑션을원하는스위치에다가할당해야한다."커스텀펑션"에대한내용은저아래에서자세하게다루겠다.


4)VERSION(펌웨어버전화면)

다음은펌웨어버젼을보여주는화면이다.



개발자에게버그에대해알려주고싶으면이화면에나오는SVN(SoftwareVersionNumber)도같이얘기
해줘야한다.

5)SWITCHTEST(스위치점검화면)
6)ANALOGINPUT(아날로그입력점검화면)

다음의2개페이지는스위치들과아날로그입력에대한진단페이지다.조종기의스위치와포텐셔미터들로부터
펌웨어가읽어들인것들을보여준다.이곳에서스틱,다이얼,스위치들의입력이정상인지체크하면된다.이
화면에서스틱중립값이나엔드값이틀어져있거나,스위치가먹통이거나깜빡이는등입력상태가정상적이지
않다면이것은하드웨어적인문제이지모델설정을잘못해서그런것은아니라고봐야한다.

12

"AnalogInputs"페이지에는"BatteryCalib"기능도있다.조종기배터리전압을테스터기로측정해보고
조종기에서표시되는전압값과다르다면이곳에서값을보정해주면된다.





7)CALIBRATION(아날로그입력보정메뉴)

이페이지는,스틱과포텐셔미터들(LS,RS,S1,S2)의값이틀어졌을때보정해주는메뉴이다.캘리브레이션을
수행할때는,2개의다이얼(S1,S2)은중립에두지않아도되지만,스로틀스틱을포함한모든스틱과
슬라이더(LS,RS)들은중립에놓고실시해야한다.



6.Modelmenus(기체설정)

1)MODELSELECTION(기체선택)



이메뉴에서모델의생성,복사,이동,삭제를할수있다.
생성,복사,이동,삭제방법은앞으로다루게될듀얼레이트/엑스포낸셜,믹싱메뉴에서동일하게써먹하는
방법이므로잘익혀둬야한다.

생성
빈칸에커서를옮기고ENT키를길게누른다.
13


복사
복사하고싶은모델로커서를옮기고,ENT키를짧게누른다
그럼,모델명이반전되어표시되고,이상태에서+,키로이동시켜복사한다.

이동
이동하고싶은모델로커서를옮기고,ENT키를짧게눌러반전시키고,ENT키를한번더짧게눌러서테두리가
보이게만든다.
이상태에서+,키로이동시킨다.

삭제1
삭제하고싶은모델로커서를옮기고,ENT키를짧게눌러반전시키고,EXIT키를짧게누르면삭제할지말지
물어본다.ENT키를짧게누르면삭제되고,EXIT키를짧게누르면취소된다.

삭제2
ENT키를짧게연속2번누르고테두리로둘러친다음삭제해도된다.


여기서,앞으로자주나올표현들에대해간단하게이름을좀붙이겠다.
ENT키길게누른다>ENT롱
ENT키짧게누른다>ENT숏
ENT키를짧게한번눌러반전되도록선택한다>반전선택
ENT키를짧게두번눌러테두리로둘러친다>테두리선택


ENT키를길게누르면모델의선택,삭제,SD메모리로백업,SD메모리로불러오기를할수있다.

2)MODELSETUP(기체기본설정)

"MODELSELECTION"화면에서PAGE숏하면"MODELSETUP"페이지가나온다.
MODELSETUP메뉴는기체에대한기본적인정보들을설정하는곳이다.
14



Modelname:+,키로문자를바꾸고,ENT숏하면다음칸으로간다.ENT롱하면소문자를대문자로바꾸고
다음칸으로넘어간다.어떤칸에서도EXIT숏하면이름입력하는곳에서빠져나간다.
Modelimage:모델이미지는64x32픽셀에4bit짜리흑백BMP파일을쓸수있다.이파일들은SD카드의BMP
폴더안에모여있다.이미지를보는것은앞에서다뤘던SDBROWSER메뉴에서할수있다.
Timers:OpenTx에는아주똑똑한타이머가2개나있다.
카운트다운으로설정할수도있고,카운트업으로설정할수도있으며,스로틀스틱에연동시켜서설정할수도
있다.

OFF:타이머사용안함
ABS:일반적인타이머
THs:스로틀스틱이아이들상태가아닐때만시간이흐른다
THt:스로틀스틱이처음움직였을때부터시간이흐른다
TH%:스로틀스틱의퍼센트에따라시간이흐른다.예를들어,50%스로틀이라면2초가지나야타이머는1초가
올라가고,25%스로틀이라면4초가지나야타이머는1초가올라간다.

00:00칸에00:00으로설정한다면,0부터시간이흐르게되고,xx:yy로설정하면xx분yy초에서부터시간이
감소하게된다.
"Persitent"조종기가꺼지거나모델이바뀌더라도지속되는타이머를원할경우에체크한다.조종기가꺼지거나
모델이바뀌면타이머가중지되고,조종기가켜지거나해당모델로돌아오면중지됐었던시간부터시간이흐르게
된다.어떤기체를몇시간이나날렸는지기록해두는기능이다.
"Mnsutecall"은분단위로알람을발생시키는데,"Countdown"에체크가되어있다면00:00이후에분단위로
알람이울린다.
15

Extendedlimits:요아래나올"OUTPUTS"메뉴에서서보의최대작동범위를100%에서125%로늘리는기능
트림버튼은스틱전체범위의25%를설정할수있는데,요옵션을체크하면스틱전체범위를트림버튼으로설정
할수있다.
이기능을사용할때는좀주의를해야한다.트림값이너무많이들어가면비행불능상태가될수있다.걍비행기를
잘만들면쓸필요없는기능이다."[Reset]"은모든트림값(모든플라이트모드포함)을0으로만든다.트림값전부
날려버리고싶으면여기에커서를갖다놓고ENT롱하면된다.
Trimstep:트림버튼을1클릭눌렀을때출력되는값의정밀도를지정하는기능이다.1클릭당변화되는값이
Coarse는2,Midium은1,Fine은0.5,ExtraFine은0.2이다.Exponential은트림센터부분에서는값이미세하게
변하고센터에서멀어질수록값변화가크다.Exponential로설정했다가기체떨구는사람많이봤다.기체가
꼬여서처녀비행이걱정된다면Midium으로하기도하지만대체로Fine으로하는게좋다.Exponential로했을때
한클릭당변화되는값은0.2,0.4,0.6,0.8,1.2,1.6,2.1,2.7,3.5,4.5,5.7,7.2,9.2,11.5,14.5,18.2,22.9,24.4
이다.
Throttlereverse:스로틀스틱을리버스시킨다.
Throttlesource:스로틀과연동되는타이머를쓸때,어떤소스가타이머를흐르게할지결정한다.일반적으로
스로틀스틱(Thr)으로지정하면되는데,S1,S2,LS,RS등등을선택할수있가다.Thr로지정하면스로틀스틱이
조금이라도움직였다면타이머시간이흐른다.뒤에나올스로틀컷을걸었더라도,타이머시간이흐른다.이게
싫다면Thr로지정하지말고CH3으로지정하면된다.스로틀컷을걸면,CH3은무조건100값이출력되므로
타이머가흐르지않게된다.
Throttletrim:엔진기에서스로틀트림이필요할때이기능에체크한다.여기에체크하게되면스로틀스틱의
범위는75~+100이되고,스로틀트림으로75~100까지를조절할수있게된다.
ThrottleWarning:스로틀스틱이최하위(아이들)가아닌상태에서조종기를켜면조종기가빽빽댄다.빽빽거릴때
스로틀스틱을아이들상태로내려주면알람이해제되고조종기가켜진다.
Switchwarning:조종기를켜거나모델을바꿀때,조종기의스위치들이미리설정된위치가아니면조종기가
빽빽거린다.스위치위치는,원하는위치로스위치들을맞춰놓고ENT롱하면된다.기체마다초기상태가
다를것이다.이기능을잘활용하면듀얼레이트/익스포넨셜,플랩믹싱,랜딩기어가걍막펴져서고장나는등등의
여러가지실수를방지할수있다.
Centerbeep:스틱들과S1,S2,LS,RS가중립위치로갈때마다빽빽거린다.빽빽거리게하고싶은것들을
선택하면된다.ENT숏으로진입하고,,+키로좌우로이동하고,ENT숏으로선택/해제한다.나올때는EXIT숏
하면된다.이거빽빽거리게해놓으면상당히시끄럽다.

InternalRF:
Mode:타라니스에는XJT모듈이들어있고,이모듈을어떤모드로작동시킬지결정하는것이다.모드는OFF,
D16,D8,LR12의4가지가있다.OFF는내부모듈을끄는것이다.D16은X로시작되는수신기2개를바인딩
시켜16채널까지사용할수있다.D8은V,D,X등의모든수신기를8채널까지사용할수있다.LR12는L로
시작하는롱레인지수신기를바인딩할때선택하며12채널까지쓸수있다.
Channelrange:몇개의채널을사용할건지선택한다.D16은116,D8은18,LR12는112로하면된다.
Receiverno:요거는D16과LR12모드를선택했을때만보인다.여기서수신기번호를지정하면그번호가
수신기로전송되고,그렇게번호가지정된수신기는송신기에서그번호를가진모델하고만사용할수있다.
즉,수신기에ID를부여하는것이다.이번호는모델을생성할때,모델의번호로생성된다.이숫자는바꿀수
있으며,모델이이동하거나카피되어도바뀌지는않는다.2개이상의모델에같은수신기번호가지정되면
"ModelIDalreadyused"라는경고창이뜬다.이경고를무시하는것은사용자가결정할일.
[Bind]:수신기를바인딩하는것이다.이곳에커서를위치시키고ENT숏하면조종기가주기적으로삐리릭~
거린다.그럼수신기의F/S버튼을누른채로수신기에전원을인가한다.그리고,수신기를끄고,조종기에서
ENT숏하면바인딩이끝나고,삑삑거리는것도멈춘다.
[Range]:요걸실행하면수신기의수신품질이얼마나좋은지나타내는RSSI수치가뜬다.나중에설명할
텔레메트리화면에서도볼수있는값이다.
Failsafemode(D16/LR12only):D16과LR12모드에서만볼수있는옵션이다.D16과LR12에바인딩되는
수신기들은아주똑똑해서조종기에서FailSafe설정이가능하다.
세가지모드를선택할수있다.
16

Hold:송수신이끊기기직전까지받고있던값을그대로유지한다.
Custom:[Set]를눌러서각채널에입력한값으로유지된다.
NoPulse:모든채널에서0값을출력시킨다.
Custom옵션에서[Set]으로들어가면아래와같은화면이뜬다.
여기에서설정하고싶은채널에커서를두고,ENT숏하면깜빡깜빡거리면서입력을기다리는데,스틱을
움직이던지스위치를켜던지해서(해당채널에믹싱이들어가있어야한다!)적당한값을입력하면된다.
그리고ENT숏하면저장된다."ModelSetup"으로돌아가는것은EXIT숏하면된다.


D8모드에서는"FailsafeMode"옵션이보이지않는다.D8모드에바인딩되는수신기들은수신기에서Fail
Safe를설정해야한다.수신기에서F/S버튼을짧게눌렀다떼면F/S설정이끝난다.조종기에서출력되고있는
채널값들을수신기가기억하는것인데,노콘이나면,수신기는그기억된값을바로기체에적용시킨다.D16과
LR12에바인딩되는수신기들도마찬가지로이런방법으로F/S를설정할수있다.
모든수신기의F/S기본값은최종출력값이그대로유지되는HOLD이다.이대로비행을하면좀위험하니까
모든스틱을아이들상태로두고F/S를꼭설정하고나서비행을하도록하자!

ExternalRF:타라니스는조종기후면에모듈을하나더꽂을수있다.
Moduletype:PPM은일반적인거의모든모듈을꽂을때선택한다.XJT는XJT모듈을꽂을때선택한다.
펌웨어를올릴때DSM에체크를했다면DSM도보인다.DSM옵션의Spektrum의일부모듈을사용할때선택
하는데,이런조종기들은약간의개조를해야한다.개조방법은인터넷에있으니찾아보라.
Orange사의DSM모듈과Spektrum의DM9모듈은개조할필요없이PPM으로설정해서쓰면된다.

Channelrange:"IntenalRF"에서설명한것과같다.
Receiverno,Bind,Rangecheck(whenmoduletypeisXJT):요것도같다.
PPMFrame(whenmoduletypeisPPM):PPM모드에서는PPM신호의프레임시간,펄스시간,펄스의
극성을설정할수있다.잘난사용자는필요할경우이기능을활용하면되겠다.프레임시간은"Channel
Range"에서설정한채널수에맞게끔자동으로설정된다.
Failsafemode:"IntenalRF"에서설명한것과같다.
Trainermode:트레이너포트를어떻게쓸지선택하는건데,Master와Slave를선택할수있다.조종기뒷면에
트레이너케이블을꽂으면조종기메인화면의상단우측에케이블이꽂혔음을나타내는아이콘이나타나는데,
마스터모드면M꼬랑지,슬레이브모드면꼬랑지S로나타난다.Slave모드에서는출력할PPM신호의프레임
길이,펄스시간,펄스극성을설정할수있다.Master가되는조종기에맞게끔설정하면되겠다.
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
3)HELISETUP(헬리콥터설정)

"MODELSETUP"메뉴에서PAGE숏하면"HELISETUP"메뉴가보인다."HELISETUP"메뉴에서는헬기의
CCPM(cyclincollectivepitchmixing)믹싱을설정하고,스와시판의종류와스와시링의갯수를지정할수있다.

17

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
제어입력으로Ail과Ele스틱은물론이고,"Collectivesource"에서지정한가상채널로지정할수도있다.피치
커브를세팅하기위해서는"MIXER"메뉴에서믹싱을추가해야한다.CCPM믹서의출력은CYC1,CYC2,
CYC3이며"MIXER"페이지에서서보를연결할채널에믹싱을넣어야한다.소스로CYC1,CYC2,CYC3를
사용하지않는다면여기에서설정한것들은아무런효력이없다.
멀티로터나플라이바리스헬기들은기체에설치된콘트롤러가기체를제어하므로"HELISETUP"메뉴를설정할
필요가없다.
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4)FLIGHTMODES(플라이트모드설정)
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다음은"FLIGHTMODES"페이지다.
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
플라이트모드에서디폴트모드는FM0이며8개를더추가할수있다.
첫번째칸은플라이트모드의이름을지정하는칸이다.
두번째칸은그플라이트모드를활성화시킬때쓸스위치를지정하는곳으로써물리적스위치와논리적스위치가
모두가능하다.
세번째칸은트림을선택하는배열이다.R,E,T,A각각이어떤플라이트모드의트림값을쓸지결정하는것으로써
0~8의모드를선택하게되면그모드와같은트림값을사용하게된다.
네번째와다섯번째칸은FadeIn/Out시간인데,플라이트모드가바뀔때값들이급격하게변하지않고부드럽게
변하도록해준다.
서로다른플라이트모드에같은활성스위치를지정하면,제일위에있는플라이트모드가활성화된다.


5)STICKS(스틱설정)

다음화면은스틱을설정하는메뉴이다.
스틱에서설정할것은익스포넨셜,듀얼레이트,커브,플라이트모드,활성스위치,좌표선택이다.
설정할께참많지만,이거설정하는게opentx만큼쉽고직관적인조종기가또없다.
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18

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
일단설정하고싶은스틱에커서를위치시키고ENT숏하면새로운줄이생기면서바로설정화면으로넘어간다.
설정화면에서EXIT숏하면전화면으로돌아가게되고,새로생긴줄이보일것이다.편집하고싶은줄로커서를
옮기고ENT롱하면Edit,Insertbefore,InsertAfter,Copy,Move,Delete의메뉴를볼수있으며하고싶은것에
커서를옮기고ENT숏하면실행된다.위에서얘기했던파일의이동,복사,삭제방법도이곳에서그대로적용된다.
다른조종기들은듀얼레이트라는개념밖에없다.즉,타각으큰것과작은것만설정할수있는데,opentx는
듀얼레이트만이아니고트리플,쿼드,펜타등등여러비율로의설정이가능하다.스틱4가지에모두합해서총
32개의타각설정이가능하다.
각각의줄에는이름,레이트,엑스포넨셜을지정할수있다.
커브는다음에나올커브메뉴에서만든커브를쓸수도있고,엑스포넨셜값에따라생성되는커브를써도된다.
"Modes"는플라이트모드를지정하는것이다.반전되어있으면선택된것이다.ENT숏으로들어가서ENT숏으로
설정/해제하면되고이동은+,로하면된다.
"Switch"는활성화할스위치를지정하는것이다.
만약현재플라이트모드가0번인데,"Modes"에서0번을선택하지않았다면,스위치를켜도설정이먹히질않는다.
"Side"에서스틱설정값이좌표의양쪽,왼쪽,오른쪽에만먹게끔설정할수있다.
여기에서설정한것들은메인화면에표시된다.
OpenTX2.0에서는이메뉴가"INPUTS"라는이름으로바뀌었으며,스틱뿐만아니고각채널에대해서도동일한
세팅을할수있게되었다.

6)MIXER(믹서설정)

다음화면은"MIXER"다.제일중요한기능이다.
믹서는각채널에어떤값들을내보낼지결정하는것이다.
opentx에는기본적으로아무런믹싱이들어있지않다.걍하얀도화지상태나다름없다.다른회사조종기들은
수신기에서보를꽂고조종기스틱을움직이면바로동작하지만,opentx는그렇지않다는얘기다.
"MIXER"메뉴에서CH1에어떤소스를어떻게출력할지를정해줘야비로소CH1번에꽂힌서보가움직인다.
그렇지만,새로운모델을생성하면"MODELSETUP"에서설정한"ChannelOrdeR"의순서에따라기본믹싱이
생기기는한다.또한뒤에나올"TEMPLATE"메뉴에서내가필요한믹싱을간단하게집어넣을수도있다.그리고,
CompanionTX프로그램에서마법사의도움을받아서도간단하게믹싱을생성할수도있다.
그래도,믹싱을어떻게만들고써먹는지는알아야한다!OpenTX와다른조종기들사이에아주큰차이점이있는데,
그것은바로OpenTX는"DeltaMix활성화"같은게없다는것이다.다른회사의조종기들은모두Delta니
Elevon이니DiffAil이니같은걸그냥설정하면되게되어있지만OpenTX는그렇지않다.언듯불편한듯보이지만,
바로이것이OpenTX의가장큰강점이다장점이다.사용자가생각하는그대로를그냥믹싱으로넣으면
된다는거다.다른조종기에서는생각지도못했던믹싱을OpenTX에서는구현할수있다.말그대로"생각하는
대로다된다"이다.
생각하는대로믹싱을넣기위해서는Flap이니Elevon이니Butterfly니하는여러가지믹싱들이기본적으로어떻게
동작하는지알아야하니미리공부해두길바란다.처음에는스틱에각타면을연동시키는것만알아도비행을
충분히할수있으니너무겁먹지말기바란다.
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

각채널에믹서를넣어야서보가움직인다.예를들어,수신기첫번째자리에서보를꽂았는데,CH1에믹싱이
없다면0값이출력되며서보는중립상태를한다.스틱움직여도서보안움직인다는얘기다.
CH1에믹싱를여러개넣을수도있는데,일단믹싱한개만넣는다고가정한다.


만약수신기2번째에엘리베이터서보를꽂았다면,CH2번에들어있는소스를Ele로지정하면끝난다.
총64개의믹싱을넣을수있고,믹싱의생성,삽입,이동,삭제등위에서설명한방법과같다.
원하는곳으로커서를위치시키고ENT숏하면새로운믹싱이생기면서바로설정화면으로넘어간다.설정
화면에서EXIT숏하면전화면으로돌아가게되고,새로생긴믹싱보일것이다.편집하고싶은믹싱으로커서를
옮기고ENT롱하면Edit,Insertbefore,InsertAfter,Copy,Move,Delete의메뉴를볼수있으며하고싶은것에
커서를옮기고ENT숏하면실행된다."SDBrowser"에서얘기했던이동,복사,삭제방법도이곳에서그대로
적용된다.
현재작동하고있는믹싱은소스가굵은글씨로표시된다.스위치를지정한믹싱은스위치를움직여보면소스가
굵은글씨로표시된다.



믹싱의세부설정항목에아래와같다.
MixName:믹싱이름을지정할수있다.
Source:어떤동작을소스로쓸것인지지정한다.아래의것들을지정할수있다.
Ail:에일러론스틱
Ele:엘리베이터스틱
Thr:스로틀스틱
Rud:러더스틱
S1:다이얼1번
S2:다이얼2번
LS:좌측슬라이드다이얼
RS:우측슬라이드다이얼
CYC1~3:헬기의CPPM믹싱결과값
MAX:고정값출력.스위치지정하여출력한다.
SA~SH:8개의물리스위치각각의포지션값.업=+100,미들=0,다운=100
LS1~LS32:32개의논리적스위치
PPM1~8:트레이너포트로들어오는신호값
CH1~32:좀더똑똑한소스를쓰기위해특정채널에함수를지정하고그결과값을소스로사용할수있다.
이소스는"SERVOS"메뉴에서설정한것들이적용되지않는다.
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