
MHT259a (Engl.)
CONTENTS
SAFETY INSTRUCTION
1. GENERAL ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
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・・・・ 1-1
1.1 Outline ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・1-1
1.2 System configuration ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・1-3
1.3 Functions ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・1-5
1.4 Explanation of model type ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・1-6
2. SPECIFICATIONS ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
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・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2-1
2.1 Motor・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・2-1
2.2 Amplifier ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・2-11
2.3 Torque-speed data ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・2-16
3. INSTALLATION ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3-1
3.1 Motor・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3-1
3.2 Amplifier ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3-4
3.3 External dimensions ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3-9
4. TERMINAL DIAGRAMS AND WIRING ・・・・・・・・・・・・・
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・・・・・・・・・・・・・ 4-1
4.1 Amplifier, motor and optional devices layout ・・・・・・・・4-1
4.2 Commercial power supply ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-6
4.3 Wiring between motor and pulse encoder ・・・・・・・・・・4-7
4.4 Host interface (I/F)・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-10
4.5 External connection diagrams (normal, example) ・・・・4-26
5. CONTROL FUNCTIONS ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-1
5.1 Summary ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-1
5.2 Run command ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-3
5.3 Manual operation・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-8
5.4 Origin return・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-13
5.5 Auto start ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-19
5.6 Signal for safety・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-39
5.7 Incidental functions ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-46
5.8 IQ area ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-59
5.9 WB area ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-68
5.10 General-purpose communication・・・・・・・・・・・・・・・・・5-74
6. PARAMETER SETTING・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 6-1
6.1 List of parameter ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・6-2
6.2 Basic parameter ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・6-17
6.3 System parameter・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・6-35
7. KEYPAD PANEL ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 7-1
7.1 Display ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7-1
7.2 Function list ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7-3
7.3 Sequence mode ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7-5
7.4 Monitor mode・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7-10
7.5 Parameter edit mode ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7-15
7.6 Positioning data edit mode・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7-18
7.7 Test running mode ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7-20
8. SETTING OF POSITIONING DATA・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・ 8-1
8.1 Setting contents・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-1
8.2 Starting・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-5
8.3 Setting change・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-6
8.4 Response time・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-6
9. TEST (TRIAL) RUNNING OPERATION ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・ 9-1
9.1 Preparation・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9-1
9.2 Motor・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9-3
9.3 Basic type (DI/DO position) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9-4
9.4 SX bus (SX bus direct connection) ・・・・・・・・・・・・・・・・9-8
9.5 T-link (T-link direct connection) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9-11
9.6 General-purpose communication (RS485 interface) ・・9-14
10. INSPECTION AND MAINTENANCE・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・ 10-1
10.1 Inspection・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・10-1
10.2 Memory backup・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・10-1
10.3 Fault display・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・10-2
10.4 Items to inquire when faulty ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・10-14
10.5 Others informations・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・10-15
11. PERIPHERAL DEVICES ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
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・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 11-1
11.1 Cables ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・11-3
11.2 Auto circuit breaker (FAB, MCCB), earth leakage
circuit breaker (ELCB) and magnetic
contactor (MC)・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・11-4
11.3 Surge suppressor (surge killer) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・11-4
11.4 Power filter・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・11-5
11.5 AC reactor (reactor for impedance matching) ・・・・・・11-6
11.6 External braking resistor・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・11-6
11.7 DC reactor ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・11-7
11.8 Optional cables, connector kits, battery and
external braking resistors ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・11-8
12. APPENDIXES・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 12-1
12.1 Model type selection・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・12-1
12.2 Example of program ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・12-10
12.3 Control block diagram・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・12-18
12.4 Letter symbols and abbreviated words ・・・・・・・・・・・・12-20