Fujitsu M2361A Installation and operation manual

~
Mini-Disk Drive ,
Customer Engineering Manual
~ ... 02A

REVISION RECORD
Edition
om. published
Revised contents
01
Jun., 1985
01A
Aug., 1985
Editorial Changes
02
Nov., 1985
Pages i to ix, 1-1, 1-3 to 1-6, 1-10, 1-15, 1-16,2-4,2-15,4-8,4-20,4-44,6-3,6-4,6-6,
6-11, 7-4, 7-6, 7-7 modified.
Pages 1-13A, 4-88 to 4-104, CHAPTER 5 (5-1 to 5-23),6-22 to 6-36, 7-7A, 7-76 added.
Specification No.: B03P-482S-0002A
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FUJITSU LIMITED
IntemationaI MarUting
Marunouchi 1~1, Chiyoda-ku, Tokyo 100, Japan
TEL: [phone]
FAX: [phone]
TLX: J22833
c.bIe: "FWITSULIMITED TOKYO"
FWITSU AMERICA INC.
3055 Orchard Drive. San JoN, California 95134-2017. U.S.A.
TEL: 408-94&-8m
FAX: [phone]
TLX: 230-176207
TWX: 91()'338-2193
FWITSU
EUROPE LIMITED
54 Jermyn Street. London SW1 Y 6NO. ENGLAND
TEL: [phone]
FAX: [phone]
TLX: 263871 FT ERP G
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PrinIed in U.S.A.
FWITSU ELECTRONIK GmbH
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TEL: [phone] - 4
FAX: [phone]
TLX: 41-5213994
FWITSU NORDIC AS
Kungsgalon 44. 111 35 Stockholm, SweDEN
TEL: [phone]
FAX: [phone]
TLX: 54-13411
FWITSU ITALIA S.p.A.
Via Lazzaroni. 4. 20124 Milano. ITALIA
TEL: [phone]
FAX: [phone]
TLX: 350142 FJlTlY I
FWITSU
AUSTRALIA LIMITED
41 McLaren Street. North Sydney. N.S.W. 2060. AUSTRALIA
TEL: [phone]
FAX: [phone]
TLX: 71-25233
B03P-482S-0002A ... 02 i

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ADO
Page ito ix
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to 6.f) Page 6·3
to 6.f)
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LIST OF EFFECTIVE PAGES
PAGE
REV
PAGE I REV PAGE REV PAGE
REV
PAGE REV
Cover -
Blank -
i I
02
Blank ! -
iii 02
Blank -
3-2 I OiA
3-3 i
01
3-4 I
01
i
3-~
I
alA
3-6
01
3-7
alA
4-31
alA
4-32
01
4-33
01
4-34
01
4-35 I
01
4-36 I
01
4-82
01
4-83 01
4-84
01
4-85
01
4-86 I
OIA
4-87
OIA
6--26
02
6-27
02
6--28
02
6-29
02
6--30 02
6--31
02
v
02
3-8 01A 4-37
01
4-88
02
6--32
02
vi
02
3-9 01A 4-38
01
4-89
02 6-33
02
vii
02 3-10 01
4-39 01
4-90
02 6-34
02
viii
02
3-11
01 4-40
01
4-91
02
6--35
02
ix
02
3-12
01 4-41
01
4-92
02
6-36 02
x 02 3-13
01 4-42 I
01
4-93
02 7-1
01
xi
01A 3-14
01 4-43 alA
4-94
02 7-2
01
Blank -3-15
01
4-44 02 4-95 02 7-3
01
1-1
02 3-16
01 4-45
01
4-96
02
7-4
02
1-2 01A 3-17
01
4-46
01
4-97 02 7-5
01
1-3 I
02 3-18 01
4-47
01
4-98
02 7-6
02
1-4 02 3-19
01 4-48
01
4-99
02 7-7 02
1-5 02 3-20
01 4-49
01
4-100
02 7-7A
02
1-6 02
3-21
01
4-50
01
4-101
02 7-7B
02
1-7
01 Blank
4-51
01
4-102
02 7-8 01
1-8
01
4-1
01A 4-52
01
4-103
02 7-9
01
1-9 01A 4-2
01
4-53 01
4-104
02 7-10
01
1-10 02 4-3
01 4-54 01A
5-1
02
7-11
01
1-11
01 4-4
01
4-55
alA
5-2
02 Blank -
1-12
01 4-5
01
4-56 alA
5-3 02 8-1 01A
1-13
01 4-6
01
4-57 01A
6-1
01
8-2 01A
1-13A 02
Blank -
1-14
alA
4-7
01
4-8 01A
4-9
01
4-58 I 01A
4-59 01A
4-60 I
alA
6-2
01
6-3
02
6-4
02
8-3 01A
Blank -
8-5 01A
1-15 02 4-10
alA
4-61
alA
6-5
01
8-6 01A
1-16 02
4-11
01A 4-62 01A 6-6 02 8-7 01A
2-1
01 4-12
01
4-63 01A 6-7
01 8-8 01A
2-2
alA
4-13 01
4-64
alA
6-8
01
8-9 01A
2-3
01 4-14
01
4-65
01
6-9
01
8-10 01A
2-4 02 4-15
01
4-66
01
6-10
01
8-11 01A
2-5 01A 4-16
01
4-67
alA
6-11
02 8-12 OIA
2-6
01 4-17 01A 4-68
01
6-12
01 8-13 01A
2-7
01
4-18 02 4-69
01
6-13
01
8-14 01A
2-8 01A 4-19
01
4-70
01
6-14 01A 8-15 01A
2-9
01 4-20 02 4-71
01
6-15
01
8-16 01A
2-10
01
2-11
01A
2-12
01
4-21
01
4-22
01
4-23
01
4-72
I
01
4-73
01
4-74
01
6-16
01
6-17
01
6-18
01
8-17 01A
8-18 01A
8-19 01A
2-13
alA 4-24
01
4-75
01
6-19 01A
8-20 01A
2-14
01 4-25 01A 4-76
01
6-20
01
8-21 OIA
2-15 02 4-26
alA
4-77
alA
6-21 01A
8-22
01A
2-16
01 4-27
01 4-78
01
6-22 02 8-23 01A
2-17 01
4-28 01A 4-79
alA
6-23
02
8-24 01A
Blank -4-29 01A 4-80
01
6-24 02 8-25 01A
3-1
01 4-30
01
4-81
01
6-25
02
8-26 01A
B03P-4825-0002A ... 02
iii

LIST OF EFFECTIVE PAGES
t
PAGE
REV
I
PAGE
REV
8-27
alA
8-78
O1A
8-28
alA
8-79
OlA
8-29
01A
8-80
01A
8-30 O1A
8-81
01A
8-31
01A
8-82
OlA
8-32 O1A
8-83
01A
8-33
01A 8-84 01A
8-34
alA
8-85 01A
8-35
01A
8-86
01A
8-36
01A
8-87 01A
8-37 01A
8-88
01A
8-38
alA
8-89
01A
8-39
alA
8-90
01A
8-40 alA 8-91 01A
8-41 01A
8-92
01A
8-42 alA
8-93
alA
8-43
01A
8-94
01A
8-44
01A
8-95
alA
8-45 01A
8-96
01A
8-46 01A 8-97 OlA
8-47 01A 8-98 01A
8-48
01A
8-99
01A
8-49 01A
8·100
01A
8-SO
01A Cover
-
8-51
OlA
8-52
OlA
8-53
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8-54
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8-55
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8-56
OlA
8-57
OlA
8-58
01A
8-59
01A
8-60
01A
8-61
OlA
8-62
01A
8-63
OlA
8-64
OlA
8-65
01A
8-66
OlA
8-67
01A
8-68
01A
8-69
OlA
8-70
01A
8-71
01A
8-72
01A
8-73
01A
8-74 OlA
8-75
OlA
8-76
01A
8-77
OlA
iv
B03P-4825-0002A •.• 02

CONTENTS
CHAPTER 1 GENERAL DESCRIPTION
.......................................
1.1 General Description
...........................................
1.1.1
1.1.2
General description •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Features ................................................. .
1.2 Specifications
................................................
.1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.2.5
1.2.6
Physical specifications
...................................
Environmental specifications ••••••••••••••••••••••••••••••
Power requirements ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Data recording specifications •••••••••••••••••••••••••••••
...............................................
Reliability
Data integrity
............................................
1.3 Configuration
.................................................
1.3.1
1.3.2
CHAPTER 2
Configuration •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Options
...................................................
INSTALLATION ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
General Description •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
••••••• e .•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Storage
Unpacking
Visual Inspection
Installation ................................................. .
2.5.1
2.5.2
Slide-mounting instructions
Cooling .................................................. .
2.6 Mounting of
Options
2.6.1
2.6.2
2.6.3
Dual channel option mounting
Slide guide mounting
Hour
meter mounting •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
2.6.4 Line terminator mounting
2.7 Cabling
2.7.1 Cables
2.7.2
2.7.3
2.7.4
CHAPTER 3
Power
cable connection
....................................
Interface cabling •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
System grounding
OPERATION AND CHECKOUT
3.1 General Description
3.2 DC Power Supply Unit
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
Introduction ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Control panel •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Input conditions
Output conditions
Alarm detections
.........................................
..........................................
3.3
Operator Panel
................................................
3.4 Display Panel
.................................................
3.4.1 REMOTE/LOCAL switch •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.4.5
3.4.6
3.4.7
3.4.8
ENABLE/DISABLE At B switch
RLTM/ABSL (Release Timer/Absolute) switch •••••••••••••••••
MRTZ (Manual RTZ) switch ..................................
State switch and state indicators
(Toggle switch and 7-segment LEDs) ••••••••••••••••••••••••
Unit status indicators (LEOs) •••••••••••••••••••••••••••••
Dual port status indicators (LEDs) ••••••••••••••••••••••••
Drive address switch (DIP switches) •••••••••••••••••••••••
B03P-4825-0002A ••• 02
1 1
1 1
1 1
1 2
1 3
1 3
1 5
1 6
1 7
1 9
1
10
1 11
1
11
1
14
2 1
2 1
2 1
2 1
2 3
2 3
2 4
2 5
2 8
2 8
2 9
2 10
2 10
2 10
2
10
2 13
2
13
2
16
3 1
3 1
3 1
3 1
3 1
3 3
3 4
3 5
3 5
3 6
3 7
3 7
3 7
3 7
3 8
3 10
3
10
3
11
v

3.4.9
Sector count switch (DIP switches) ••.•••••••••••••••••••••
3.5
Logic PCB •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
CHAPTER 4
THORY OF OPERATION
........................................
4.1
General Description
...........................................
4.2 Mechanical Assemblies
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
Desk Enclosure (DE)
Spindle motor
Rotary actuator .......................................... .
Ac tua tor auto lock ..•.•....••••••..••••.•.•.•.•••.•••..•••
4.3 Magnetic Head and Disk
4.3. 1
4.3.2
4.3.3
Magnetic head
Magnetic
disk
Servo track .............................................. .
4.4 Data Format
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
Format
Format
Track
Media
parameters •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
efficiency ......................................... .
specifications •.••.•••••.•••••••.•••••••••••••••.•••
4.5 Interface
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6
4.5.7
Signal transmission driver/receiver ••••••••••..•••••••••••
Pin assignment of interface connectors •••.••••••••••••••••
A-cable input signals •••••••••••..•.•••••••••••••••••.••••
A-cable output signals ..••••••••••••••••••••••••••••••••••
B-cable input signals
B-cable output signals ••••.••••.•.•..•••••••••••••.•.•.•..
Time specifications •••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••
Elecrtrical Circuit Function ••••••••••••••••••••••••••••••••••
4.6
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
CHAPTER 5
Introduction
Logic circuit
Servo circuit
Read/Write function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
TROUBLESHOOTING GUIDE
5.1
5.2
5.3
5.4
Introduction
Error State
Troubleshooting
Troubleshooting
Symho 1 •...••••..•.•••.••••....••••••••.•••.•••
Flow Chart
CHAPTER 6
MAINTENANCE
...............................................
6.1 In t roduc t ion ................................................. .
6.2 General Precautions
6.2.1
6.2.2
6.2.3
Power on/off
Replacement
Others ................................................... .
6.3
6.4
6.5
Spare Parts List ............................................. .
Maintenance Tools and Equipments •••••••••••••••.••••••••••••••
Preventive Maintenance ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
6.6 Spare Parts Replacement
vi
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.6.4
6.6.5
6.6.6
6.6.7
Pre-procedure for replacement •••••••••••••••••••••••••••••
DE replacement ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
DC power supply unit replacement ••••••••••••••••••••••••••
Fan replacement •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Operator panel replacement ••••••••••••••••••••••••••••••••
Display panel replacement
Interface PCB replacement
.................................
••••• 0 ••••••••••••••••••••••••••••
B03P-4825-0002A ••• 02
3
12
3
20
4 1
4 1
4 1
4 1
4 3
4 7
4 8
4
10
4
10
4
11
4
13
4
16
4
16
4
17
4
17
4
18
4
21
4 21
4 24
4
25
4
30
4
35
4
36
4
37
4
50
4 50
4 50
4
68
4 88
5 1
5 1
5 2
5 4
5 4
6 1
6 1
6 1
6 1
6 1
6 1
6 2
6 3
6 3
6 4
6 4
6 7
6 9
6
11
6
12
6
12
6
14

6.6.8
6.6.9
6.6.10
6.6.11
6.6.12
6.6.13
6.6.14
6.7 PCB
6.7.1
6.7.2
6.7.3
6.7.4
CHAPTER 7
Power amplifier replacement
Air·filter replacement
Line blower replacement
Fan sensor replacement
Card-caged PCB replacement
....................................
...................................
....................................
Back panel replacement ••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Line terminator replacement •••••••••••••••••••••••••••••••
check and adjustment ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Guide to PCBs and logic diagrams ••••••••••••••••••••••••••
Adjustment
Adjustment
Adjustment
of servo circuit
of Read/Write circuit ••••••••••••••••••••••••••
of VFO circuit
ILLUSTRATED PARTS CATALOG
Explanation ..........................................•........
7.1
7.1.1
7.1.2
Illustrations
Parts list
CHAPTER 8
SCHEMATICS
B03P-482S-0002A ••• 02
6 15
6
17
6
17
6 18
6
19
6 20
6 20
6 22
6 22
6
25
6 32
6
35
7 1
7 1
7 1
7 1
8 - 1
vii

Figure 1.1.1
Figure 1.2.1
Figure 1.2.2
Figure 1. 2.3
Figure 1.2.4
Figure 1.3.1
Figure 1.3.2
Figure 1.3.3
Figure 1. 3.4
Figure 1.3.5
Figure 1.3.6
Fi gu re 2. 3•1
Figure 2.5.1
Figure 2.5.2
Figure 2.5.3
Figure 2.5.4
Figure 2.5.5
Figure 2.6.1
Figure 2.6.2
Figure 2.6.3
Figure 2.7.1
Figure 2.7.2
Figure 2.7.3
Figure 2.7.4
Figure 2.7.5
Figure 2.7.6
Figure 2.7.7
Figure 2.7.8
Figure 2.7.9
Figure 2.7.10
Figure 3.2.1
Figure 3.2.2
Figure 3.2.3
Figure 3.3.1
Figure 3.4.1
Figure 3.4.2
Figure 3.4.3
Figure 3.4.4
Figure 3.5.1
Figure 4.2.1
Figure 4.2.2
Figure 4.2.3
Figure 4.2.4
Figure 4.2.5
Figure 4.2.6
Figure 4.2.7
Figure 4.3.1
Figure 4.3.2
Figure 4.3.3
viii
ILLUSTRATIONS
External view of M2361A •••••.•••••••••••••••••.••••••••
Physical specifications •••••.•••••••••••••••••••..•••••
AC start/run current curve (5.3 amps and 4.6 amps
are for 120 Volt 60 Hz case) •••••••••••••••••••••••••••
Positioning time vs. difference ••••••••••••••••••••••••
Spindle start/stop
Mechanical configuration •••••••••••••••••••••••••••.•••
Functional block diagram ••••••••••••••••••••••••••••••.
Connection diagram •••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Internal connection diagram ••..•••••••••••••••••..•••••
Power cable B .......................•..................
Power cable C '\i E ............................•.........
Exterior view and construction of carton •••••••••••.•••
Installation in the 19-inch rack •••••••••.•••.•••••.•••
Rack mount installation ••••••.•••.••••••••••••••.•.•.•.
Cooling system ........................................ .
Thermal check point •••••••••••.•••••••••••••••••.••••••
Example of additional cooling fan .••••••••••••••.••...•
Mounting the dual channel option ••.••••••.••••....•••.•
Rack mount installation •••••••••••••••••••••••••.••••••
Back panel PCB .....................•...................
Power cab Ie B ......................................... .
Power Cable C 'V E ..................................... .
Power cable connector .••••••••••••••••••••••••••.•••.••
Radial cable configuration •••••••••••••••••••••...•••••
Daisy-chain cable configuration ••..••.•••••••••..••••••
Cable mounting (Rear view) ••••••••••••••••••••••.•••.••
Connect ion 0 f FG and SG •••••••••••••••••••.••••••••••••
SG/FGl common
SG/Hi Z FG2 cOIDlllon •••••••••••••••••••••••••••••••••••••
SG/FG isolated .............••......•..•................
Control panel of DC power supply unit ••••••••••••••••••
FGl, FG2 and SG •••••••••••••..•••••••••.•••.•••...•..•.
Ou t put sequence ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Operator panel •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Display panel ......................................... .
Spindle sequence pick/hold timing •••••••••••••••.••.•.•
Drive address switch ••••••••••••••••••••••••••••.••••••
Sector count switches ••••••••••••••••••••••••••••••••••
Interface modification •••••••••••••••••••••••••••••••••
Cross sectional view of the DE ••••••••••••••••••.••••••
Construction of the spindle motor ••••••••••••••••••••.•
Schematic diagram of the drive circuit •••••••••••••••••
DC motor waveforms •.•••••••••••••••••••••••••••••••••••
Construction of the actuator ••••••••••••••••••••.••••••
Magnetic circuit ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.
Actuator auto lock •••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Head arm assemb ly •••••••••••••••••••••••••••••••••.••••
Head ...................................................
Data and servo area locations
B03P-4825-0002A ••• 02
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
4
6
8
8
11
12
13
13A
15
16
2 2
2 3
2 4
2 5
2 6
2 7
2 8
2 9
2 10
2 12
2 - ·12
2 13
2 14
2 14
2 IS
2 16
2 17
2 17
2 17
3
3
3
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
2
3
4
5
6
7
11
12
20
2
5
6
6
7
8
9
10
10
11

Figure 4.3.4
Figure 4.3.5
Figure 4.3.6
Figure 4.3.7
Figure 4.4.1
Figure 4.4.2
Figure 4.4.3
Figure 4.4.4
Figure 4.4.5
Figure 4.5.1
Figure 4.5.2
Figure 4.5.3
Figure 4.5.4
Figure 4.5.5
Figure 4.5.6
Figure 4.5.7
Figure 4.5.8
Figure 4.5.9
Figure 4.5.10
Figure 4.5.11
Figure 4.5.12
Figure 4.5.13
Figure 4.5.14
Figure 4.5.15
Figure 4.5.16
Figure 4.5.17
Figure 4.5.18
Figure 4.5.19
Figure 4.5.20
Figure 4.5.21
Figure 4.5.22
Figure 4.5.23
Figure 4.5.24
Figure 4.5.25
Figure 4.5.26
Figure 4.5.27
Figure 4.5.28
Figure 4.5.29
Figure 4.5.30
Figure 4.6.1
Figure 4.6.2
Figure 4.6.3
Figure 4.6.4
Figure 4.6.5
Figure 4.6.6
Figure 4.6.7
Figure 4.6.8
Figure 4.6.9
Figure 4.6.10
Figure 4.6.11
Figure 4.6.12
Figure 4.6.13
Figure 4.6.14
Figure 4.6.15
Figure 4.6.16
Figure 4.6.17
Track pitch ........................................... .
Magnetized pattern of servo signal and read signal
Zone allocation on servo surface •••••••••••••••••••••••
Servo track configuration ••••••••.•••••••••••••••••••••
Variable sector format ••••••••••••••••••••••••••.••••••
Fix ed sec tor format ••••.•••••••••••••••••••••••••.••••.
Forma t 1 ........••••....•.•••••..•••..•.••....•........
Format 2 ..•........••.......••••....••.•...•...........
Format 3 .....•...•........•••••••..••••.•••••.••.......
Balanced transmission of A-cable •••••••••••••••••••••••
Open cable detect •.••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Power sequence pick/hold ••••••••••••••••••••••••••••..•
B-cable driver/receiver •.••••••••••••••••••••••••••...•
A-cable
B-cable
Mapping
Generation of write/read clock •••••••••••••••••••••••••
Unit Select timing ••••••••••••••••••••••••••••••••••.••
Seek timing ........................................... .
Zero Track Seek timing ••••••••••••••••••••••••••••.••••
Read after Write and Write after Read timing •••••••••••
Addressing for movable head ••••••••••••••••••••••.•••••
Head address change at last gap •••••••••••••••••••••.••
Offset timing ......................................... .
Fault Clear timing •••••••••••••••••••••••••••••••••••••
AM Write
AM Detection •....•..••....••.••..••.••••..•.•.•.••.....
RTZ timing ............................................ .
Open Cable Detect timing .•••••••••••••••••••••••••••••.
Tag 4/5 timing ........................................ .
Power sequence Pick/Hold timing ••••••••••••••••••••••••
Index and Sector timing •••••.•••••••••••••••••••••.••••
Write Clock and Write Data timing ••••••••••••••••••••••
Read Clock and Read Data timing ••••••••••••••••••••••••
Format Write timing
Fixed Sector Format
timing ............................ .
Variable Sector Format timing ••••.••••••.••••••••••••••
Unit Select timing (Dual channel only) •••••••.•••••••••
Priority Select sequence (Dual channel only) •••••••.•••
Functional block diagram •••••••••••••.•••••••••••••••••
DE Start/Stop sequence ••..•••••••••••••••••••••••••••••
Unit selection ••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••.•
Sequence RTZ •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
System RTZ sequence •••.•••••••••••••••••••••••••••••.••
Manual RTZ sequence ••••••••••••••••••••••••••••••••••••
System/Manual RTZ sequence ••••••••••••••••••••.••••••••
Seek sequence ••.•••••••••••••••••••••••••••••••••••••..
Offset sequence ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Seek control .......................................... .
Rezero control •••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••
Servo block diagram ••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Peak hold circuit
......................................
Function of AGe ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Detection of Sync pulse •••••••••••••••••••••••••••.••••
Position signals •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
State of Position signals ••••••••••••••••••••••••••.•••
B03P-4825-0002A ••• 02
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
12
13
14
15
16
16
19
19
20
21
22
22
23
24
24
26
35
37
38
38
39
39
40
40
41
41
41
42
42
43
43
44
44
45
45
46
47
48
49
51
53
54
57
59
60
61
64
66
69
71
72
73
73
74
76
77
ix

Figure
4.6.18
Figure
4.6.19
Figure 4.6.20
Figure 4.6.21
Figure 4.6.22
Figure 4.6.23
Figure 4.6.24
Figure 4.6.25
Figure
4.6.26
Figure
4.6.27
Figure 4.6.28
Figure 4.6.29
Figure
4.6.30
Figure
4.6.31
Figure
4.6.32
Figure
4.6.33
Figure
4.6.34
Figure
4.6.35
Figure
4.6.36
Figure
4.6.37
Figure
4.6.38
Figure
5.4.1
Figure 5.4.2
Figure
5.4.3
Figure
5.4.4
Figure 5.4.5
Figure 6.6.1
Figure
6.6.2
Figure 6.6.3
Figure 6.6.4
Figure 6.6.5
Figure
6.6.6
Figure
6.6.7
Figure
6.6.8
Figure
6.6.9
Figure
6.6.10
Figure
6.6.11
Figure
6.6.12
Figure
6.6.13
Figure
6.7.1
Figure
6.7.2
Figure
6.7.3
Figure
6.7.4
Figure
6.7.5
Figure
6.7.6
Figure
6.7.7
Figure
6.7.8
Figure
6.7.9
Figure
6.7.10
Figure
6.7.11
Figure
6.7.12
Figure
6.7.13
Figure
6.7.14
Figure
6.7.15
x
Output signal of smoother ...........•••.••.•••••••.••••
Clamped position signal ••••.•••••••••••••.•••••••••••••
Position level detector .••••••.••••••••••.•.•••••••••••
Target speed .•••••.•..•••••••••..•••..••••.••••••••••••
Signals in rezero operation ••••••.•••••.•.••••••.••••••
Veloci ty .............................................. .
OUtputs of hall-effect elements ...••••.•••••••••.•.••••
Data write .••.•...••.••.•••.•.•.•••..••••.•••••••••••••
Data read ••••••.••..•.•••.•.•.•••.•.••..•.•.••.•..•••••
2-7 coding ..•....••••••.•.••..•••••••••••••••.••••.....
Write operation block diagram •.•••••••••••.••••••..••••
Coding, AM write and compensation block diagram .••..••.
Write compensation timing chart •.••.••.••••••••••..•.••
Read write bus switch ••••••••.•••..•••••.••••.••.....••
AGe squelch function ••••••...•.••.••..••.••••..••..••••
AM enable on read signal .•..••.•..•..•...•••••••..••.•.
Read operation block diagram ••••••••.••.•••.••••...•.•.
VFO block diagram .....••.•..•.•••••...••••••.•.•..•.•••
VFO timing chart ...•..•.•..••......•.••.••..••••..•.••.
Data window timing chart ..•.••.•.•.••••••.•.••••..•...•
2-7 decoder block diagram •....•••.••...••••.•..•.•••.••
Not Ready flow chart ...••......••••..•...•..•••••••••.•
Faul t flow chart ....•..••.•.....•••••••..•..••..•..•...
Seek error flow chart ...•.•••.•..•....•..•..•.......••.
Read error flow chart ..........•............•••..•.....
AM missing flow chart
Extension of the drive ....••.....• ' .•..••....•..•...•••.
Top cover removal ..•.•..••....••...•••..•••..•••..••••.
Rear cover removal .......................................... ..
DE replacement ..••.•.••..•..•••.••••.•.•••••••.•••••.•.
Rear view of DC power supply unit •••.•.••••.••••••..•••
Fan replacement •.••••••••••..•••••.•••••••••••••••.•.••
Operator panel and display panel replacement ••••....••.
Interface PCB replacement ••.•••••••.•.•••••••••••.••••.
Power amplifier replacement •••••••••••••.•••••••..••••.
Blower assembly replacement ••••••••••••••••••••••••••••
Card-cage PCB allocation •••••••••••••••••.•••••••.•••••
PCB removal .••.•••••••••••••••.••••••••••••••••••.••••.
Back panel removal ••••.•••••••.•••••••.•••..••.•...••.•
Logic symbol s .•...•....••••.•••••••••••••.•••.•••....••
IC location ••••.•.•••..•••.•....•.•.•••..••••••.....•••
PCB pin number ing ••••.••••.•.•••.•••••..•••••••••..••••
Back panel pin numbering (bottom view) .•..••••.••.•..••
RVs and TPs (W No.) on PCB SVIAU .••••••••..•••••..•.••.
VCO free-run frequency adjustment ..•.•.•..••.•.•..•..•.
Pre-adjustment of servo signal •..••••..••..•.•••..•..•.
Timer gate adjustment ...•..•.•••....•.•.•...•••.•.•.••.
Sync gate timing adjustment ...•..•••.••.••••.•.•••.•...
Access timer adjustment ....•••.•...•.•...•.••••••••••..
Track following timer adjustment •..••.••...•..•••.•...•
DAC output adjustment .....•....••.••.•....•....••••...•
position signal gain adjustment .••..••.•.•..•••••••••••
Velocity offset adjustment .••....•....•.• ~ ...•••....••.
Fine control settling adjustment •.•••..•••.•••••.•.••••
B03P-4825-0002A ••. 02
4 -78
4 -
79
4 -
80
4 -82
4 -83
4 -84
4 -87
4 -
88
4 -
89
4 -
89
4 -91
4 -93
4 -94
4 -95
4 -96
4 -96
4 -97
4 -98
4 -101
4 -102
4 -
104
5 - 5
5 -
10
5 -14
5 -16
5 -23
6 - 4
6 - 5
6 - 6
6 - 8
6 -
10
6 -
11
6 -13
6 - 14
6 -
16
6 -
18
6 -
19
6 -21
6 -21
6 -22
6 -23
6 - 23
6 -24
6 -26
6 -27
6 - 27
6 -28
6 - 28
6 - 28
6 -29
6 - 30
6 - 30
6 - 31
6 - 31

Figure
6.7.16
Access
time
and
transient
adjustment
................... 6 -
32
Figure
6.7.17 Variable
resistors
on
PCB
550204 ....................... 6
ow
33
Figure
6.7.18 The
connector to
adjust,
the
write
current .............. 6 -33
Figure
6.7.19
Balance
of read signal .................................
6 -34
Figure
6.7.20 VCO free-running frequency
adjustment
.................. 6 -35
Figure 6.7.21
Reference pulse
width
adjustment ....................... 6 -35
Figure 6.7.22
Phase
adjustment
.......................................
6 -36
B03P-4825-0002A .•• 02
xi

Table 1.2.1
Table 1.2.2
Tab Ie 1.2.3
Table 1.2.4
Table 1.3.1
Table 1.3.2
Table 2.5.1
Table 2.7.1
Table 2.7.2
Table 3.2.1
Table 3.2.2
Table 3.4.1
Table 3.4.2
Table 3.4.3
Table 3.4.4
Table 3.5.1
Table 4.2.1
Table 4.4.1
Table 4.5.1
Table 4.5.2
Table 4.5.3
Table 4.5.4
Table 4.6.1
Table 4.6.2
Table 4.6.3
Table 4.6.4
Table 4.6.5
Table 5.2.1
Table 5.2.2
Table 5.3.1
Table 6.3.1
Table 6.4.1
Table 6.6.1
Table 6.7.1
Table 6.7.2
Table 6.7.3
Table 6.7.4
Table 6.7.5
xii
TABLES
Physical specifications •••••••••••••••••••••••••••.•••••
Environmental specifications ••••••••••••••••••••••••••••
Power requirements (typical values) •••••••••••••••••••••
Data recording specifications •••••••••••••••••••••••••••
Option list
.............................................
Cables and connectors •••••••••••••••••••••••••••••••••••
Thermal Condit ion •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Cable List
..............................................
Cables and connectors
Output conditions •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Indications of alarms •••••••••••••••••••••••••••••••••••
Status and state ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Unit status indicators
Dual port status ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Setting of sector count
Interface modification
Specifications
Track efficiency ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Tag/Bus
Status ................................................. .
Contents of DE Sequence Latches •••••••••••••••••••••••••
Access s ta tes •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Access mode latches •••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Write/Read check conditions
Seek error fault conditions
.............................
Translation between NRZ and 2-7 codes •.••.••....•••.•...
Write compensation truth table •••.••••••.•.•.••••••.•.•.
Error status
Error state •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Symbol of flow chart
Recommended spare parts list ••••••••••••••••••••••••••••
Maintenance tools and equipments ••••••••••••••••••••••••
Permitted range of DC voltage •••••••••••••••••••••••••••
Function of potentiometers .•••••••••••••••••••••••••.•.•
Variable resistors in read/write circuit •••••••••••.••.•
RV9 adjustment ••••••.•••••••••••••••••••••••••.••••••..•
RV6 adjustment .••••••••••••••••••••••••.••••••••••••••••
Variable resistors in VFO circuit •••••••••••••.•••••••..
B03P-482S-0002A ••• OA
1
1
1
1
1
1
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
6
6
6
6
6
6
6
6
3
5
6
7
14
15
6
11
11
4
5
8
10
10
13
21
4
17
25
30
33
34
55
67
67
90
92
2
3
4
2
3
9
25
32
34
34
35

CHAPTER 1 GENERAL DESCRIPTION
1.1 General Description
1.1.1 General description
The M2361A Disk Drive is a compact state-of-the-art moving head disk drive with
a storage capacity of up to 689 megabytes (unformatted) in a very compact
package. It uses Winchester type heads and platters, allowing higher recording
density, data transfer rate, and greater reliability, while offering a faster
access time. The media is non-removable. This drive is appropriate for large
capacity, high speed data storage in an online and/or batch system.
Higher cost performance and improved reliability can be achieved in computer
systems that utilize M2361A disk drives.
The drive is designed to meet the following standards:
1. UL478 Electronic Data Processing Unit and Systems.
2. CSA C22.2 No. 154-1983 Data Processing Equipment.
3. IEC 435.
4. FCC Part 15 Class A.
5. VDE 0871 Class B.
Figure 1.1.1 External view of M2361A
B03P-4825-0002A ••• 01
1 - 1

1.1.2 Features
(1) Large capacity and high performance
-689 megabytes of unformatted data can be stored on six disks.
- The M2361A disk drive provides exceedingly high performance
characteristics such as 2.458 megabytes per second data transfer, 18
milliseconds average access time, and 8.33 milliseconds average latency
time.
(2) Compact size
The disk drive unit configured with Disk Enclosure (DE), DC -power supply
and LSI circuits, is available for mounting in a standard 19-inch rack.
(3) High reliability
The disk enclosure includes a rotary actuator, a direct-drive spindle
motor, the magnetic heads, disks and carriage. A completely sealed
self-contained airflow system is used within the DE to assure a clean
environment for low-flying heads, thus ensuring very high reliability.
(4) High serviceability
The DE can easily be re~oved for replacement in the field by CE.
-The
display panel appears when the sub-panel is opened.
This panel allows;
· Drive address settina
· Drive status display
· Drive sector count setting
As a result, except for parts replacement, the drive need not be pulled
out from the 19" rack.
(5) Maintenance-free
The M2361A disk drive requires substantially reduced maintenance because
of the completely sealed DE, a direct-drive DC spindle motor and highly
reliable printed circuit boards.
(6) Auto actuator lock
The rotary actuator is locked by means of a plunger magnet to prevent the
head from moving across the disk surface during transportation. The
plunger magnet unlocks automatically immediately after the AC power is
supplied.
(7) Other features
1 - 2
-High
recording density with state-of-the-art technology
A recording density of more than 10
7
bits per square inch is achieved
with the advanced head and disk.
- Low power consumption
Less
than 0.64 KVA is required despite the large storage capacity.
B03P-4825-0002A ••• 01A

-Dual channel feature
This option permits two controllers to access the same disk drive so
that a file can be shared by two different systems.
- Modified SMD Interface
The interface signals between the controller and the disk drive are
partially modified from the standard SMD interface to agree with higher
track capacity and higher maintainability.
The following are the major modified items.
(1) Data transfer rate
(2) Track capacity
(3) Timing of Read/Write operation
(4) Addition of Tag 4 and Tag 5
1.2 Specifications
1.2.1 Physical specifications
Table 1.2.1 Physical specifications
Item
Conditions
Specifications
Dimension
Height
10.4" (264 mm)
Width 19" (483
mm)
Depth 28" (710
mm)
Weight* 143
lbs (65 kg)
*
Excluding slide guide
B03P-4825-0002A ••• 02 1 - 3

4-M4*
*Metric
System
1 - 4
Front Panel Color ; Light Beige
Weight ; 1431bs(6S kg)
10.4
[Inch)
Figure 1.2.1
Physical specifications
B03P-4825-0002A ••• OIA

1.2.2 Environmental specifications
Table 1. 2. 2 Environmental specifications
Environment
Storage or transmit in
On Site
Operating Office
packaged form Non-operating Environment
Temperature Within
More than
50
oF-I04°F (100C-400
C)
24 hours
24 hours
Max. change
18°F/hour (10°C/hour)
-40oF-140oF 23°F-140oF 23°F-140oF Each
drive must be used
(-40
0C-600
C)
(-5°C-600 C)
(-5°C-600 C) within the range of 31°F
Max. change Max. change
Max. change (17°C) in all its life.
36 of/hour
18°F/hour 18°F/hour
for example
(20oC/hour) (looC/hour) (10oC/hour) 64°F-95°F (18°C-35°C)
Humidity
5%-95% RH
20%-80% RH
Non-condensing
Max. change 10%/hour
Non-condensing
Vibration
3G (when locked for shipment) 0.2G
(5-50 Hz)
IG (50-500 Hz)
Shock
5G (Max.
30 ms)
3G (Max. 10 ms) 2G (Max. 10 ms)
Altitude
40,000 FT (12,000 m)
10,000 FT 0,000 m)
Dust 0.168
mg/m
3
(Stearic Acid
Standard)
Air flow
2.5 m
3/min.
Acoustics
60 dB A
B03P-4B25-0002A ••• 02
1 - 5

1.2.3 Power requirements
Table 1.2.3 Power requirements (Typical values)
Voltage Frequency
Current
(Aac) Power Heat
dissipation
(Vac±lo\)
(Hrl2Hz)
Consumption
Starting'"
Running
(kVA)
Kcal/hour BTU/hour
100
7.8/7.3
6.0/5.7 0.60/0.57
470/440
1,800/1,700
120
6.5/6.3
4.8/4.6
0.57/0.55 440/430
1,700/1,600
200 50/60 4.3/3.8
3.1/3.0
0.62/0.60
480/470
1,900/1,800
220
4.1/3.6
2.9/2.8
0.64/0.62
500/480
2,000/1,900
240
4.0/3.5 2.6/2.5
0.62/0.60
480/470
1,900/1,800
* Worst case transient with a maximum of 40 amps for less than 1/2 cycle
of input AC power. Refer to Figure 1.2.2.
40 -
6.3-
4.6-
Worst case
~ transient
~ L 8.3 ms max (60 Hz)
-, r 10.0 ms max (SO Hz) I
40
Seconds (approx)
Figure 1.2.2 AC start/run current curve (6.3 amps and 4.6 amps
are for 120 Volt 60 Hz· case)
1 - 6 B03P-482S-0002A ••• 02

1.2.4 Data recording specifications
Table 1.2.4 Data recording specifications
/Drive (MS) 689.8 (Unformatted)
Capacity /Track (KB) 40,960 (Unformatted)
6
<-
l-'
)15
1
14
5
13 12
)l:jl~
4
:1 Servo
Configuration of Disks and Heads
3
~17 -16
1~1:
2 )
~1 ~
1
,\193a18
Rotational Speed
(RPM)
l,600 ± 2%
Latency (ms) 8.ll
Diameter (Inch) 10.5
Disk
Number
6
/Drive
20 + 1 (Servo)
Heads
/Surface 2
Cylinders 842
Data Transfer Rate (t·m/sec) 2.458
Positioning Ttme
Maximum
l5
Average
18
(ms)
Minimum
5.5
Track Density
(TPI)
880
Bit Density (BPI) 18,610
on interface
NRZ
Dat. Coding
on disk surface ILL Code
B03P-482S-0002A ••• Ol
1 - 7