HEIDENHAIN EnDat3 Demo-Kit User manual
EnDat3 Demo-Kit
basic / extension
01/2023
Montageanleitung
Mounting Instructions
2
Inhalt
Contents
Seite
2Warnhinweise
3Lieferumfang
3Allgemeine Hinweise
4Montage
5Busbetrieb herstellen
(automatische Adressvergabe)
10 Justage und Diagnose
am Beispiel LIC31xx/LIC41xx
Page
2Warnings
3Items supplied
3General information
4Mounting
5Establish bus operation
(automatic address assignment)
10 Adjustment and diagnosis
Using the example LIC31xx/LIC41xx
Warnhinweise
Achtung:
Die Montage und Inbetriebnahme ist von einer qualifizierten Fachkraft unter
Beachtung der örtlichen Sicherheitsvorschriften vorzunehmen.
Die Steckverbindung darf nur spannungsfrei verbunden oder gelöst werden.
Die Anlage muss spannungsfrei geschaltet sein!
Note:
Mounting and commissioning is to be conducted by a qualified specialist
under compliance with local safety regulations.
Do not engage or disengage any connections while under power.
The system must be disconnected from power.
Warnings
3
Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungen die Montagehilfe zum Anstecken und Abziehen der
Kabelbaugruppe verwenden. Die Abziehkraft darf nur am Stecker der Kabelbaugruppe und nicht an
den Adern wirken.
Separat bestellen:
Justage und Diagnose nur mit PWM21 möglich.
Adjusting andTesting-Software für PWM21 benutzen:
Spezialsoftware SV11.3 oder ab Standardversion ATS V3.6.
Grundsätzlich sind alle Messgeräte mit der Bestellbezeichnung E30-RB
verwendbar. Die Anleitung erfolgt am Beispiel LIC31xx/LIC41xx.
Adjustment and diagnosis possible only with a PWM21.
Use Adjusting and Testing Software for PWM21:
Special software SV11.3 or standard version as of ATS V3.6.
Basically, all encoders with ordering designation E30-RB can be used.
In these instructions, the example LIC31xx/LIC41xx is used.
Allgemeine Hinweise
To avoid damage to the cable, use the mounting aid to connect and disconnect the cable assembly.
The pulling force must be applied only to the connector of the cable assembly, and not to the wires!
Order separately:
General information
Demo-Kit (basic):
ID 1361288-01
Demo-Kit (extension)
ID 1362629-01
1 x
Bus-Adapter-Board
(ID 1326686-01)
1 x
Bus-Adapter-Board
(ID 1326686-01)
3 x
Slave cable
(ID 1355406-N5)
2 x
Slave cable
(ID 1355406-N5)
1 x
Master cable
(ID 1355493-01)
1 x
Connector cable
(ID 1361163-N1)
ID 1075573-01
Lieferumfang
Items supplied
4
Schirmkonzept Encoder - Steuerung muss berücksichtigt werden.
The encoder/control shielding concept must be considered.
Demo-Kit (basic) Demo-Kit (extension)
Customer
Control
Steuerung
Encoder 2
(EnDat3/Sub-D)
Encoder 1
(EnDat3/Sub-D)
Encoder 3
(EnDat3/Sub-D)
Customer
Control
Steuerung
Encoder 4
(EnDat3/Sub-D)
Encoder 5
(EnDat3/Sub-D)
2 43
Bus-Adapter-Board
(ID 1326686-01)
Slave cable
(ID 1355406-N5)
Master cable
(ID 1355493-01)
Connector cable
(ID 1361163-N1)
Montage
Mounting
5
1.
2.
Encoder 2
(EnDat3/Sub-D)
Encoder 1
(EnDat3/Sub-D)
Encoder 3
(EnDat3/Sub-D)
PWM 21
Click
! Messgerät anschließen.
! Verbindung zum Messgerät herstellen.
Busbetrieb herstellen
(automatische Adressvergabe)
! Connect the encoder.
! Establish a connection to the encoder.
Establish bus operation
(automatic address assignment)
6
3.
Click
An overview of the bus addresses appears.
! Klick the OK button
The position display appears.
! Continue with „Adjustment and diagnosis
Using the example LIC31xx/LIC41xx“, Page 10
ATS V3.6
(with SV11.3: see next page)
Eine Übersicht der Bus-Adressen erscheint.
! Auf Ok klicken
Die Positionsanzeige erscheint.
! Weiter mit „Justage und Diagnose
am Beispiel LIC31xx/LIC41xx“, Seite 10
(mit SV11.3 siehe nächste Seite)
7
3.
Click
Example ID
Beispiel ID
! Geräte-ID-Nummer eingeben
! Auf Verbinden klicken
! Enter the encoder ID number
! Click Connect
SV11.3
(with ATS V3.6: see previous page)
(mit ATS V3.6 siehe vorherige Seite)
8
4.
2. Click 3. Click
1. Click
Die Positionsanzeige erscheint.
! Auf Konfiguration klicken
! Auf Busbetrieb klicken
! Auf Starten klicken
The position display appears.
! Click Configuration
! Click Bus operation
! Click Start
9
5.
6.
7.
Click
Die Adressvergabe läuft.
Warten bis die Meldung
“Automatische Adressvergabe erfolgreich” erscheint.
! Auf Ok klicken
Nach der automatischen Adressvergabe muss das
Bussystem neu initialisiert werden. Dazu wird die
Spannungsversorgung durch die Software ausgeschaltet.
Der Verbinden-Dialog muss anschließend vom Benutzer
erneut durchgeführt werden.
After the automatic address assignment, the bus system
must be reinitialized. For this purpose, the voltage supply
is switched off by the software. Then the user has to
repeat the Connect dialog.
Wait until the “Automatic address assignment successful”
message is displayed.
! Click OK
The address is being assigned.
10
1.
2. Select
1. Click
! Auf Assistenten klicken.
! Bus-Knoten 1/3 auswählen
Adjustment and diagnosis
Using the example LIC31xx/LIC41xx
Justage und Diagnose
am Beispiel LIC31xx/LIC41xx
No wizard exists for the MC 15 scanning head.
Please perform online diagnostics in accordance
with the AK MC16 Mounting Instructions.
Für den Abtastkopf MC 15 ist kein Wizard
vorhanden. Bitte Online-Diagnose laut
Montageanleitung AK MC 15 durchführen.
! Click Wizards
! Select Bus node 1/3
11
2.
3.
4.
Click
! Auf LIC-Anbau-Assistent klicken
Weitere Schritte analog der Montageanleitung des jeweiligen Messgeräts.
Zum Beispiel: Montageanleitung LIC41xx/LIC31xx (ID 1117241), Kapitel “Justage und Diagnose”, Schritt 10.
Die Montageanleitung steht zum freien Download auf der HEIDENHAIN-Homepage unter www.heidenhain.com/documentation zur Verfügung.
! Für “Bus-Knoten 2/3” und “Bus-Knoten 3/3” analog verfahren.
! Click LIC mounting wizard
Follow the further steps according to the mounting instructions of the respective encoder.
For example: LIC41xx/LIC31xx Mounting Instructions (ID 1117241), “Adjustment and diagnosis” chapter, Step 10.
The Mounting Instructions are available for download free of charge from the HEIDENHAIN website at www.heidenhain.com/documentation.
! Follow the same procedure for “Bus node 2/3” and “Bus node 3/3.”
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5
83301 Traunreut, Germany
+49 8669 31-0
+49 8669 32-5061
Technical support
+49 8669 32-1000
Measuring systems
+49 8669 31-3101
NC programming
+49 8669 31-3103
PLC programming
+49 8669 31-3102
APP programming
+49 8669 31-3106
www.heidenhain.com
1374027 · Ver01 · 01
*I1374027-01*
1374027-01
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