Hiwin TM5 X Series User manual

C27TE001_1903
HIWIN TECHNOLOGIES CORP.
上 銀 科 技 股 份 有 限 公 司
快速安裝指南
Quick Installation Guide
TM Plug&Play Version

C27TE001_1903
TM Plug & Play Version Date: 2019.03.08 Page: 01
大綱 │ Outline
1. 前言 │ Introduction …………..............................................................................................
2. TM Plug & Play Version: Electric gripper X-series ................................................
•2-1. 系統架構圖 │ System Construction .................................................................
•2-2. 電路圖 │ Current Diagram .................................................................................
•2-3. I/O訊號線(CN3)腳位定義 │ I/O Signal Cable (CN3) Pin Define .............
•2-4. XEG-16轉接板組裝流程 │XEG-16 Adapter Assemble Flow ....................
•2-5. XEG-32轉接板組裝流程 │ XEG-32 Adapter Assemble Flow ....................
•2-6. XEG-64轉接板組裝流程 │ XEG-64 Adapter Assemble Flow ....................
3. TM Plug & Play Version: Integrated electric gripper S-series .........................
•3-1. 系統架構圖 │ System Construction .................................................................
•3-2. 腳位定義 │ Pin Define ..........................................................................................
•3-3. SEG-04轉接板組裝流程 │ SEG-04 Adapter Assemble Flow ....................
•3-4. SEG-24轉接板組裝流程 │ SEG-24 Adapter Assemble Flow ....................
•3-5. STG-16轉接板組裝流程 │ STG-16 Adapter Assemble Flow .....................
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● 前言
本操作手冊目的在使操作人員，除
了可以更快速瞭解機台特性外，更可經
由閱讀操作手冊後，可以獨立進行機台
的操作，並且避免因不熟悉機台特性，
而造成工作傷害，所以操作機台前，請
詳細閱讀操作相關說明，以確保機台順
利運行及人員操作安全。
本操作手冊適用於電動夾爪X系列
與S系列結合 TM5／TM12／TM14 使
用。
●Introduction
After reading this manual thoroughly,
operator can not only familiar with
product, but also can operate product
completely independently. While
operating product, use the method
recommended in this manual to avoid
product damage or personal injury.
This manual is applied to electric
gripper X-series and S-series with TM5
／TM12／TM14.
1. 前言 │ Introduction
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C27TE001_1903
2. TM Plug & Play Version: Electric gripper X-series
Model number example:
XEG-32-C15L5-W1-TM
Standard shipping items:
1. Electric gripper x 1 pcs
2. Electric gripper controller x 1 pcs
3. TM Robot adapter x 1 set
4. Actuator cable (5m-L ) x 1 pcs
5. I/O signal cable (5m) x 1 pcs
6. USB cable (1.5m) x 1 pcs
7. Power plug x 1 pcs
1
3
5
4
6
型號表示範例:
XEG-32-C15L5-W1-TM
標準配件:
1. 電動夾爪 x 1 pcs
2. 電動夾爪控制器 x 1 pcs
3. TM Robot轉接法蘭板組 x 1 set
4. 驅控線 (5m-L ) x 1 pcs
5. I/O訊號線 (5m) x 1 pcs
6. USB 傳輸線 (1.5m) x 1 pcs
7. 電源連接器 x 1 pcs
7
2
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2-1. 系統架構圖 │ System Construction
電動夾爪設定軟體
Electric gripper software
TM 機器手臂
TM robot arm
電動夾爪X系列
Electric gripper X-series 電動夾爪控制器 Electric gripper controller
TM 電控箱
TM controller box
驅控線
Actuator cable USB傳輸線
USB cable
I/O訊號線
I/O signal cable
電源線 (DC24V)
Power cable (DC24V)
V1.00
V2.00
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C27TE001_1903
2-2. 電路圖 │ Current Diagram
／
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C27TE001_1903
編號
No.
線色
Wire color
腳位定義
Pin define
TM控制箱
TM Control Box
A1
黑
│ Black
指令編碼
bit0 │ IN0 DO.1
A2
紅
│ Red
指令編碼
bit1 │ IN1 DO.2
A3
黃
│ Yellow
指令編碼
bit2 │ IN2 DO.3
A4
藍
│ Blue
指令編碼
bit3 │ IN3 DO.4
A5
灰
│ Grey
指令編碼
bit4 │ IN4 DO.5
A6
淡藍
│ Light Blue
執行命令
│ START DO.6
A7
棕
/黑│ Brown/Black
共點
(+) │ COM+ 24V
B1
棕
│ Brown
命令動作中
│ BUSY DI.1
B2
橙
│ Orange
夾持範圍確認
│ HOLD DI.2
B3
綠
│ Green
異常狀態代碼
│ ALM-CODE1 DI.3
B4
紫
│ Purple
異常狀態代碼
│ ALM-CODE2 DI.4
B5
白
│ White
物件辨識代碼
│ CHK-CODE1 DI.5
B6
淡綠
│ Light Green
物件辨識代碼
│ CHK-CODE2 DI.6
B7
白
/黑│ White/Black
共點
(-) │ COM- GND
實際連接至TM Robot電控箱之腳位位置，請依您裝用之TM Robot硬體版本及其相對應之硬體說明書為準。
Please follow your TM Robot’s User Manual in accordance with the hardware version to have the
correct connector location of each pin.
2-3. I/O訊號線(CN3)腳位定義 │ I/O Signal Cable (CN3) Pin Define
TM Plug & Play Version Date: 2019.03.08 Page: 06

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2-4. XEG-16轉接板組裝流程 │ XEG-16 Adapter Assemble Flow
/12/14
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C27TE001_1903
2-5. XEG-32轉接板組裝流程 │ XEG-32 Adapter Assemble Flow
/12/14
TM Plug & Play Version Date: 2019.03.08 Page: 08

C27TE001_1903
2-6. XEG-64轉接板組裝流程 │ XEG-64 Adapter Assemble Flow
/12/14
TM Plug & Play Version Date: 2019.03.08 Page: 09

C27TE001_1903
3. TM Plug & Play Version: Integrated electric gripper S-series
Model number example:
SEG-24-TM
Standard shipping items:
1. Integrated electric gripper x 1 pcs
2. TM Robot adapter x 1 set
3. S-TM actuator cable x 1 pcs
2
3
型號表示範例:
SEG-24-TM
標準配件:
1. 整合型電動夾爪 x 1 pcs
2. TM Robot轉接法蘭板組 x 1 set
3. S-TM驅控線 x 1 pcs
1
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3-1. 系統架構圖 │ System Construction
TM 機器手臂
TM robot arm
整合型電動夾爪S系列
Integrated electric
gripper S-series
S-TM電纜線
S-TM
actuator Cable
TM 電控箱
TM controller box
V1.00
V2.00
TM Plug & Play Version Date: 2019.03.08 Page: 11

C27TE001_1903
3-2. 腳位定義 │ Pin Define
8-pin digital I/O connector of robot 6-pin I/O connector of gripper
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0.5

C27TE001_1903
3-3. SEG-04轉接板組裝流程 │ SEG-04 Adapter Assemble Flow
7 Bolt M6X1PX8L SUS304 4
6 Spring washer M6 SUS304 4
5Pin ø6X10L 1
4 Bolt M3X0.5PX6L US304 4
3 Spring washer M3 SUS304 4
2Pin ø3X10L 2
1 SEG-04 adapter ─1
No.
Parts Description Amount
SEG-04 & TM5/12/14
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C27TE001_1903
3-4. SEG-24轉接板組裝流程 │ SEG-24 Adapter Assemble Flow
11 Bolt M4X0.7PX16L SUS304 4
10 Spring washer M4 SUS304 4
9 Pin ø6X10L 2
8 Bolt M6X1PX8L SUS304 4
7 Spring washer M6 SUS304 4
6 Pin ø6X10L 1
5 TM adapter ─1
4 Bolt M3X0.5PX8L US304 4
3 Spring washer M3 SUS304 4
2 Centering sleeve ø5Xø3X4L 2
1 SEG-24 adapter ─1
No.
Parts Description Amount
SEG-24 & TM5/12/14
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C27TE001_1903
3-5. STG-16轉接板組裝流程 │ STG-16 Adapter Assemble Flow
11 Bolt M5X0.8PX12L SUS304 3
10 Spring washer M5 SUS304 3
9 Pin ø4X6L 2
8 Bolt M5X0.8PX12L SUS304 3
7 Spring washer M5 SUS304 3
6 Pin ø6X10L 2
5 STG-16 adapter ─1
4 Bolt M6X1PX8L SUS304 4
3 Spring washer M6 SUS304 4
2 Pin ø6X10L 1
1 TM adapter ─1
No.
Parts Description Amount
STG-16 & TM5/12/14
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