IFM Ecomat100 CR1055 Guide

Montage- und
Installationshinweise
Mounting and
installation instructions
Prozess- und Dialoggerät
PDM 360 compact
Process and dialogue module
PDM 360 compact
CR1055
CR1056
DEUTSCH
ENGLISH
R
7390593 / 00 03 / 2015

PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT
SEITE 2
Sicherheitshinweise
Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte
und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Gerät und muss
vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden.
Befolgen Sie die Angaben der Beschreibung. Nichtbeachten der Hinweise, Betrieb
außerhalb der nachstehend bestimmungsgemäßen Verwendung, falsche Installa-
tion oder fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende Beeinträchtigungen
der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben.
Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMV- und der Nieder-
spannungs-Richtlinie als „fachkundig“ angesehen werden können. Das Prozess-
und Dialoggerät ist von einer Elektrofachkraft (Programmierer bzw. Servicetechni-
ker) einzubauen und in Betrieb zu setzen.
Wird das Gerät nicht vom mobilen Bordnetz (12/24 V Batteriebetrieb) versorgt, ist
darauf zu achten, dass die externe Spannung gemäß den Kriterien für sichere
Kleinspannung (SELV) erzeugt und zugeführt wird.
Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Geräts stehen-
den Signale muss ebenfalls den SELV-Kriterien entsprechen (sichere Schutzklein-
spannung, galvanisch sicher getrennt von anderen Stromkreisen).
Wird die zugeführte SELV-Spannung extern geerdet (SELV wird zu PELV), so ge-
schieht dies in der Verantwortung des Betreibers und im Rahmen der dort gelten-
den nationalen Installationsvorschriften. Alle Aussagen in dieser Bedienungsanlei-
tung beziehen sich auf das bezügl. der SELV-Spannung nicht geerdete Gerät.
An den Anschlusssteckern dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf
dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zu-
behörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden.
Schalten Sie alle Geräte extern spannungsfrei bevor Sie irgendwelche Arbeiten an
ihnen vornehmen. Schalten Sie ggf. auch unabhängig versorgte Ausgangslastkrei-
se ab.
Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in
Verbindung. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigungen
der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Sie sind nicht zuläs-
sig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss.
Elektromagnetische Verträglichkeit
Dies ist eine Einrichtung der Klasse A. Diese Einrichtung kann im Wohnbereich
Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden,
angemessene Maßnahmen durchzuführen

Inhalt
1. Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 4
Eigenschaften im Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 4
2. Programmierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 5
Konfiguration und Onlinehilfe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 5
3. Montage
Montagezubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 6
Dichtung/Vibrationsdämpfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 6
Schalttafeleinbau mit Haltewinkel (Fixing-Set) . . . . . . . . . . . . . Seite 7
Konsoleneinbau mit Befestigungsclips (Snap-in Set) . . . . . . . . Seite 8
Aufbaumontage mit RAM®-Mount-System. . . . . . . . . . . . . . . Seite 9
4. Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 10
5. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . Seite 11
Anhang
Technische Daten CR1055
Maße. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 12
Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 12
Mechanische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 12
Elektrische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 12
Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13
Software/Programmierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13
Sonstige Ausstattung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13
Zulassungen/Prüfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13
Anschlussbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13
Technische Daten CR1056
Maße. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14
Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14
Mechanische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14
Elektrische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14
Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15
Software/Programmierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15
Sonstige Ausstattung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15
Zulassungen/Prüfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15
Anschlussbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15
Kenndaten der Ein-/Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 16
DEUTSCH
PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT
SEITE 3

1. Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Prozess- und Dialoggerät PDM360 compact ist ein programmierbares Grafik-
display zur Steuerung, Parametrierung und Bedienung von mobilen Maschinen
und Anlagen.
Die Kommunikation mit anderen Systemkomponenten, wie z.B. dezentrale I/O-
Module, erfolgt über eine CAN-Schnittstelle mit dem CANopen Protokoll.
Die Ethernet- und RS-232 Schnittstelle sowie die Ein-/Ausgänge (nur CR1056) bil-
den eine universelle Plattform für die Vernetzung und Kommunikation mit ande-
ren Geräten.
Das Prozess- und Dialoggerät PDM360 compact ist nicht für sicherheitsrele-
vante Aufgaben im Sinne des Personenschutzes zugelassen.
Eigenschaften im Überblick
• 3,8" (320 x 240 Pixel) Display
• 3 hinterleuchtete, frei programmiergbare Funktionstasten
• 1 Drehgeber mit Drucktaster
• Geschlossenes Metallgehäuse (IP 67) für die Ein- und Aufbaumontage im
Außen- oder Kabinenbereich
• Frei programmierbar nach IEC 61131-3 mit Target-Visualisierung
• 32-Bit-Controller und Embedded Linux Betriebssystem
• CAN-Schnittstelle mit CANopen Protokoll
• Ethernet- und RS-232 Schnittstelle
PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT
SEITE 4
¹)Downloadbereich mit Anmeldung

2. Programmierung
Die Applikationssoftware kann vom Anwender mit dem IEC 61131-3 konformen
Programmiersystem CoDeSys (ab Version 2.3.5) erstellt werden.
Als Download-File (HTML-Datei) steht die ifm Onlinehilfe CoDeSys V2.3 im Inter-
net zur Verfügung:
➔Datenblatt-Suche ➔CR105... ➔Download/Software 1)
Für die sichere Funktion der vom Anwender erstellten Applikationsprogram-
me ist dieser selbst verantwortlich. Bei Bedarf muss er zusätzlich entspre-
chend der nationalen Vorschriften eine Abnahme durch entsprechende Prüf- und
Überwachungsorganisationen durchführen lassen.
Konfiguration und Onlinehilfe
Im Auslieferungszustand ist das PDM 360 compact für die Programmierung mit
CoDeSys ab Version 2.3.5 vorbereitet.
Gleichzeitiges Drücken der Tasten F1 und F2 beim Einschalten der Versorgungs-
spannung öffnet das Konfigurations-Menü „PDM Setup“:
Informationen zur Programmierung und Bedienung entnehmen Sie bitte der
PDM-Onlinehilfe auf der CD-ROM „ecolog – Software, tools and documentation“
(Art.-Nr. CP9006).
Die PDM-Onlinehilfe enthält Beschreibungen zu den Themen:
• PDM 360 Geräte Setup
• Programmier- und Kommunikationsschnittstellen
• Projektneuerstellung
• Bibliotheken
• PDM 360 Geräte Update.
www.ifm-electronic.com
DEUTSCH
PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT
SEITE 5
Das PDM Setup ermöglicht die Ein-
stellungen für die Kommunikation
und Dateiverwaltung.
Die Anwahl der Menüpunkte erfolgt
durch Drehen des Drehgebers; ein
Druck auf die Drehgebertaste führt
zum jeweiligen Untermenü.
Nach Verlassen des Setups kann ein
Projekt geladen werden. Um die Be-
dienelemente, Schnittstellen und son-
stigen internen Funktionen des Gerä-
tes zu nutzen, stehen Bibliotheken
(.lib) zur Verfügung. Sie müssen in
das Applikationsprogramm eingebun-
den werden.
Screenshot CR1056

PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT
SEITE 6
3. Montage
■Montagezubehör
Das Gerät wird ohne Montagezubehör geliefert.
Abhängig vom vorgesehen Einbauort und von der Einbauweise steht folgendes
Montagezubehör zur Verfügung:
• EC1450, Dichtung/Vibrationsdämpfung für den Konsolen-/Schalttafeleinbau
• EC1452, Snap-in Set für den Konsoleneinbau*
• EC1453, Fixing Set für den Schalttafeleinbau*
• EC1410...EC1414, RAM ®-Mount-System für die Aufbaumontage
Informationen zum verfügbaren Zubehör unter:
➔Datenblatt-Suche ➔z.B. CR1056 ➔Zubehör
*) Das Snap-in Set (EC1452) und das Fixing Set (EC1453) nur zusammen mit der
Dichtung/Vibrationsdämpfung (EC1450) einsetzen.
■Dichtung/Vibrationsdämpfung
Dichtung/Vibrationsdämpfung von hinten über das Gerät stülpen.
www.ifm-electronic.com
EC1450
Dichtung/Vibrationsdämpfung für
PDM360 smart, PDM360 compact
Die Polyesterfolie liegt
auf dem Dialoggerät

DEUTSCH
PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT
SEITE 7
■Schalttafeleinbau mit Haltewinkel (Fixing-Set EC1453)
Die Haltewinkel ermöglichen die waagerechte, senkrechte oder Überkopfmonta-
ge des Dialoggerätes.
Diese Einbauart ist geeignet für Materialstärken bis 8 mm.
Beachten Sie den benötigten Freiraum für die Haltewinkel!
Montageschritte:
min. 17
Ausschnitt
Führung
Haltewinkel in Führung legen, nach hinten schieben und Schrauben anziehen.
Haltewinkel
Freiraum
für Haltewinkel
Ausschnittmaße
s. technische Daten
(Anhang, Seite 12 ff)

PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT
SEITE 8
■Konsoleneinbau mit Befestigungsclips (Snap-in Set EC1452)
Diese Montageart vorzugsweise für eine aufliegende Geräteposition wählen, da
die Gerätebefestigung nur durch die Federkraft der Befestigungsclips erfolgt. Der
Neigungswinkel der Konsole darf 45° nicht überschreiten.
Bei der Wahl des Einbauortes beachten:
Zum Lösen der Befestigungsclips muss die Geräterückseite zugänglich sein.
Diese Einbauart ist geeignet für Materialstärken bis 5 mm.
Montageschritte:
Entnahme des Gerätes aus der Konsole
Um mit einem Schraubendreher zwischen Konsolenauschnitt und Befestigungsc-
lip zu gelangen, ist die geriffelte Abschrägung der Clips mit einer Nut versehen.
Clips einsetzen Gerät in den Ausschnitt drücken Endposition
Entnahmeschritte:
1. Auf der Geräterückseite Schrauben-
dreher in die Nut der Clips einführen.
2. Schraubendreher anwinkeln und die
Federn der Clips zusammendrücken.
3. Gerät aus dem Ausschnitt heben.

■Aufbaumontage mit RAM®-Mount-System (EC1410...EC1414)
Mit den als Zubehör erhältlichen RAM®-Mount Bauteilen kann das Dialoggerät
als festmontiertes Standgerät genutzt werden. Zwei Kugelköpfe ermöglichen da-
bei eine variable Ausrichtung des Gerätes.
Die Geräterückseite ist für die Verschraubung der Montageplatte vorbereitet.
Weitere Informationen zu den verfügbaren RAM®-Mount Bauteilen unter:
➔Datenblatt-Suche ➔z.B. CR1055 ➔Zubehör
www.ifm-electronic.com
DEUTSCH
PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT
SEITE 9
Kugelkopf-
aufnahme
Kugelkopf-
aufnahme
Montagearm
Montageplatte
Kugelkopf
Spannschraube

PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT
SEITE 10
4. Elektrischer Anschluss
Um den elektrischen Störschutz sicherzustellen, muss das Gehäuse mit
GND verbunden werden (z.B. mit der Fahrzeugmasse).
Zum Schutz des gesamten Systems (Dialoggerät und Verkabelung) sind die
einzelnen Stromkreise abzusichern.
Die Anschlüsse der Versorgungsleitungen, Schnittstellen und Ein-/Ausgänge
(CR1056) erfolgen über M12-Steckverbinder auf der Geräterückseite.
Stecker 1 (Stift): Versorgung, CAN-Schnittstelle
Stecker 2 (Buchse): RS232-Schnittstelle, CAN-Schnittstelle
Stecker 3 (Buchse): Ein-/Ausgänge
Stecker 4 (Buchse): Ethernet
Anschlussbelegungen der Stecker siehe „Technische Daten“, CR1055 (Seite 13)
und CR1056 (Seite 15).
In EMV-kritschen Applikationen Signalleitungen abschirmen.
Um eine Korrosion zwischen den Steckverbindern und dem Zink-Druck-
guss-Gehäuse des Gerätes zu vermeiden, keine Kabeldosen mit Edelstahl-
verschraubung verwenden.
Die serielle Schnittstelle nur im spannungslosen Zustand verbinden oder
trennen.
Beim Trennen oder Verbinden der seriellen Schnittstelle unter Spannung
kann es zu undefinierten Zuständen kommen, die zu einer Schädigung des
RS-232 Treiberbausteins führen.
CR1056
4
2
3
CR1055
4
2
1 1
Bezeichnung Potential Stecker / Pin Sicherung
Versorgungsspannung Dialoggerät VBB S1/2 2 A
Versorgungsspannung Ausgänge (nur CR1056) VBB O3/5 2 A

5. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung
Das Prozess- und Dialoggerät ist wartungsfrei. Eine Instandsetzung des Gerätes
darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden.
Die Entsorgung muss gemäß der nationalen Umweltvorschriften erfolgen.
DEUTSCH
PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT
SEITE 11

PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT
SEITE 12
46,4
65,3
7
165
109
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
28.01.2015
CR1055
Prozess- und Dialoggerät
PDM 360 compact
3,8" Monochrom-Display
3 frei programmierbare
hinterleuchtete
Funktionstasten
Ethernet
10...32 V DC
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR1055 / Seite 1
Technische Daten Programmierbares Grafikdisplay zur Steuerung, Parametrierung
und Bedienung von mobilen Maschinen und Anlagen
Anzeige
Display FSTN, monochrom, transflektiv, grafikfähig
320 x 240 Pixel, 76,7 x 57,6 mm (3,8")
Hintergrundbeleuchtung LED
Kontrast 4096-stufig über Konfigurationsmenü einstellbar
Zeichensätze frei ladbar
Mechanische Daten
Montagevarianten • Einbaumontage
Abstützung von vorne durch am Deckel umlaufenden Kragen,
Befestigung durch Clips für Konsoleneinbau
oder Haltewinkel für Schalttafeleinbau
• Aufbaumontage
durch RAM®-Mount-System
(Montagezubehör nicht im Lieferumfang enthalten)
Abmessungen (B x H x T) 165 x 109 x 65,3 mm
Ausschnitt für Einbaumontage (B x H) 154 ± 0,5 x 103 ± 0,5 mm
Gehäusematerial Zink-Druckguss, pulverbeschichtet (RAL 9006)
Frontfolie Polyester mit geprägten Tasten
Tasten 3 Stößeltasten mit taktiler Rückmeldung
hinterleuchtet (Helligkeit 0...100% einstellbar)
frei programmierbar (Softkey-Funktion)
Drehgeber mit mechanischer Drehdetektion, Rastung und
zentralem, mechanischen Drucktaster
Lebensdauer (Umdrehungen) > 100000
Schutzart IP 67
Betriebstemperatur -20...+70° C
Lagertemperatur -20...+70° C
Gewicht 1,21 kg
Elektrische Daten
Betriebsspannung 10...32 V DC
Stromaufnahme ≤180 mA (bei 24 V DC, ohne Last)
Kurzschluss-/Verpolungsschutz elektronisch
Prozessor Motorola PowerPC MPC823E, 50 Mhz
Programm-/Datenspeicher 8 Mbyte (Flash)
Datenspeicher 16 Mbyte (SDRAM)
Datenspeicher (retain) 1 Kbyte (FRAM)

DEUTSCH
PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT
SEITE 13
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
28.01.2015Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR1055 / Seite 2
CR1055 Technische Daten
Schnittstellen
CAN 1 Schnittstelle gem. ISO 11898 Vers. 2.0 B
Protokoll CANopen (CiA DS 301 V4), Profil DS 401
Baudrate: 50...500 kBit/s (Default 125 kBit/s)
Anschluss über 5-pol. M12 Steckverbinder
RS 232 Datenrate bis 115,2 kBaud
Anschluss über 5-pol. M12 Steckverbinder
Signale: RxD, TxD, GND
Ethernet Datenrate bis 10 Mbit/s
Anschluss über 4-pol. M12 Steckverbinder D-codiert (IEEE 802.3, 10BASE-T)
Software/Programmierung
Betriebssytem Embedded Linux 2.4
Programmierssystem CoDeSys Version 2.3
Grafische Funktionen durch integrierte Target-Visualisierung
Sonstige Ausstattung
Uhr –
Zulassungen/Prüfungen
CE-Zeichen DIN EN 61326, EN 61010-1: 2001
e1-Zeichen RL 2005/49/EG (Störaussendung und Störfestigkeit)
Störfestigkeit ISO 7637-2: 2004
Sonstige Prüfungen EN 60068 für Klima und Mechanik
Geräte-Rückansicht
Anschlussbelegung
*) galvanisch verbunden
Aufnahme für
RAM®-Mount-SystemM12 Steckverbinder
1
2
Stift
Buchse
Buchse
(D-codiert)
4
2
1
3
12
5
21
3
5
3
12
Aufnahme für
Befestigunsclip
oder Haltewinkel
Stecker 1
Versorgung, CAN*
Pin Potential
1 Shield
2 VBB S
(10...32 V DC)
3 GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Stecker 2
RS232, CAN*
Pin Potential
1 RS232_TxD
2 RS232_RxD
3 GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Stecker 3
(nicht belegt)
–
–
Stecker 4
Ethernet
Pin Potential
1 TxD+
2 RxD+
3 TxD–
4 RxD–

PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT
SEITE 14
46,4
65,3
7
165
109
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
28.01.2015
CR1056
Prozess- und Dialoggerät
PDM 360 compact
3,8" Monochrom-Display
3 frei programmierbare
hinterleuchtete
Funktionstasten
Ethernet, Echtzeituhr
2 Eingänge / 2 Ausgänge
10...32 V DC
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR1056 / Seite 1
Technische Daten Programmierbares Grafikdisplay zur Steuerung, Parametrierung
und Bedienung von mobilen Maschinen und Anlagen
Anzeige
Display FSTN, monochrom, transflektiv, grafikfähig
320 x 240 Pixel, 76,7 x 57,6 mm (3,8")
Hintergrundbeleuchtung LED
Kontrast 4096-stufig über Konfigurationsmenü einstellbar
Zeichensätze frei ladbar
Mechanische Daten
Montagevarianten • Einbaumontage
Abstützung von vorne durch am Deckel umlaufenden Kragen,
Befestigung durch Clips für Konsoleneinbau
oder Haltewinkel für Schalttafeleinbau
• Aufbaumontage
durch RAM®-Mount-System
(Montagezubehör nicht im Lieferumfang enthalten)
Abmessungen (B x H x T) 165 x 109 x 65,3 mm
Ausschnitt für Einbaumontage (B x H) 154 ± 0,5 x 103 ± 0,5 mm
Gehäusematerial Zink-Druckguss, pulverbeschichtet (RAL 9006)
Frontfolie Polyester mit geprägten Tasten
Tasten 3 Stößeltasten mit taktiler Rückmeldung
hinterleuchtet (Helligkeit 0...100% einstellbar)
frei programmierbar (Softkey-Funktion)
Drehgeber mit mechanischer Drehdetektion, Rastung und
zentralem, mechanischen Drucktaster
Lebensdauer (Umdrehungen) > 100000
Schutzart IP 67
Betriebstemperatur -20...+70° C
Lagertemperatur -20...+70° C
Gewicht 1,22 kg
Elektrische Daten
Betriebsspannung 10...32 V DC
Stromaufnahme ≤180 mA (bei 24 V DC, ohne Last)
Kurzschluss-/Verpolungsschutz elektronisch
Prozessor Motorola PowerPC MPC823E, 50 Mhz
Programm-/Datenspeicher 8 Mbyte (Flash)
Datenspeicher 16 Mbyte (SDRAM)
Datenspeicher (retain) 1 Kbyte (FRAM)

DEUTSCH
PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT
SEITE 15
gy
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
28.01.2015Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR1056 / Seite 2
CR1056 Technische Daten
Schnittstellen
CAN 1 Schnittstelle gem. ISO 11898 Vers. 2.0 B
Protokoll CANopen (CiA DS 301 V4), Profil DS 401
Baudrate: 50...500 kBit/s (Default 125 kBit/s)
Anschluss über 5-pol. M12 Steckverbinder
RS 232 Datenrate bis 115,2 kBaud
Anschluss über 5-pol. M12 Steckverbinder
Signale: RxD, TxD, GND
Ethernet Datenrate bis 10 Mbit/s
Anschluss über 4-pol. M12 Steckverbinder D-codiert (IEEE 802.3, 10BASE-T)
Software/Programmierung
Betriebssytem Embedded Linux 2.4
Programmierssystem CoDeSys Version 2.3
Grafische Funktionen durch integrierte Target-Visualisierung
Sonstige Ausstattung
Uhr Realtime-Clock (Li-Batterie gepuffert, 10 Jahre Lebensdauer)
Zulassungen/Prüfungen
CE-Zeichen DIN EN 61326, EN 61010-1
E1-Zeichen gemäß UN/ECE-R10 (Störaussendung und Störfestigkeit)
Störfestigkeit ISO 7637-2
Sonstige Prüfungen EN 60068 für Klima und Mechanik
Geräte-Rückansicht
Anschlussbelegung
*) galvanisch verbunden
Aufnahme für
RAM®-Mount-SystemM12 Steckverbinder
1
2/3
Stift
Buchse
Buchse
(D-codiert)
4
2
13
3
12
5
21
3
5
3
12
Aufnahme für
Befestigunsclip
oder Haltewinkel
Stecker 1
Versorgung, CAN*
Pin Potential
1 Shield
2 VBB S
(10...32 V DC)
3 GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Stecker 2
RS232, CAN*
Pin Potential
1 RS232_TxD
2 RS232_RxD
3 GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Stecker 3
Ein-/Ausgänge
Pin Potential
1 IN 1
2 IN 2
3 OUT 1
4 OUT 2
5 VBB O
Stecker 4
Ethernet
Pin Potential
1 TxD+
2 RxD+
3 TxD–
4 RxD–

PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT
SEITE 16
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen 28.01.2015Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR1056 / Seite 3
CR1056 Kennwerte der Ein-/Ausgänge
Eingänge
%IX0.00...01 (BL)■Digitaleingänge für positive Gebersignale
konfigurierbar als... Einschaltpegel 0,7 UB
Ausschaltpegel 0,4 UB
Eingangswiderstand 3,2 kΩ
Eingangsfrequenz max. 50 Hz
Ausgänge
%QX0.00...01 (BH)■Halbleiterausgänge
konfigurierbar als... plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest
Schaltspannung 10...32 V DC
Schaltstrom max. 0,5 A (je Ausgang)
Ausgangsfrequenz max. 100 Hz (lastabhängig)

ENGLISH
PROCESS AND DIALOGUE MODULE PDM 360 COMPACT
PAGE 17

Safety instructions
This description is part of the unit. It contains texts and drawings
concerning the correct handling of the module and must be read be-
fore installation or use.
Observe the information of the description. Non-observance of the notes, opera-
tion which is not in accordance with use as prescribed below, wrong installation
or handling can result in serious harm concerning the safety of persons and
plant.
The instructions are for authorised persons according to the EMC and low volt-
age guidelines. The process and dialogue modules must be installed and commis-
sioned by a skilled electrician (programmer or service technician).
If the unit is not supplied by the mobile on-board system (12/24 V battery opera-
tion) it must be ensured that the external voltage is generated and supplied ac-
cording to the criteria for safety extra-low voltage (SELV) as this is supplied with-
out further measures to the connected controller, the sensors, and the actuators.
The wiring of all signals in connection with the SELV circuit of the unit must also
comply with the SELV criteria (safe extra-low voltage, safe electrical separation
from other electric circuits).
If the supplied SELV voltage has an external connection to ground (SELV becomes
PELV) the responsibility lies with the user and the respective national regulations
for installation must be complied with. All statements in these operating instruc-
tions refer to the unit the SELV voltage of which is not grounded.
The connectors may only be supplied with the signals indicated in the technical
data or on the unit label and only the approved accessories of ifm electronic
gmbh may be connected.
The unit can be operated within a wide temperature range according to the tech-
nical specification indicated below. Due to the additional self-heating the housing
walls can have high perceptible temperatures when touched in hot environments.
In case of malfunctions or uncertainties please contact the manufacturer. Tamper-
ing with the unit can lead to considerable risks for the safety of persons and
plant. It is not permitted and leads to the exclusion of any liability and warranty
claims.
Electromagnetic compatibility
This is a class A installation. It can cause radio interference in domestic areas.
In this case the operator is requested to take appropriate measures.
PROCESS AND DIALOGUE MODULE PDM 360 COMPACT
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Contents
1. Function and features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 20
Features at a glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 20
2. Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 21
Configuration and online help. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 21
3. Mounting
Mounting accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 22
Seal/vibration absorber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 22
Control cabinet mounting with mounting brackets (fixing set). page 23
Panel mounting with clips (snap-in set) . . . . . . . . . . . . . . . . . page 24
Surface mounting with RAM®mount system . . . . . . . . . . . . . page 25
4. Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26
5. Maintenance, repair and disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 27
Annex
Technical data CR1055
Dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 28
Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 28
Mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 28
Electrical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 28
Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 29
Software / Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 29
Other features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 29
Tests / Approvals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 29
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 29
Technical data CR1056
Dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 30
Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 30
Mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 30
Electrical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 30
Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31
Software / Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31
Other features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31
Tests / Approvals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31
Characteristics of the inputs / outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 32
ENGLISH
PROCESS AND DIALOGUE MODULE PDM 360 COMPACT
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1. Function and features
The process and dialogue module PDM360 compact compact is a programmable
graphic display for controlling, parameter-setting and operation of mobile ma-
chines and plants.
Communication with other system components, e.g. decentralised I/O modules, is
handled via a CAN interface using the CANopen protocol.
The Ethernet and RS-232 interface as well as the inputs/outputs (only CR1056)
form a universal platform for networking and communication with other units.
The process and dialogue module PDM360 compact is not approved for
safety-related tasks in the sense of the safety of persons.
Features at a glance
• 3.8" display (320 x 240 pixels)
• 3 backlit function keys, freely programmable
• 1 encoder with central mechanical pushbutton
• Closed metal housing (IP 67) suitable for panel mounting and surface
mounting outside or in the cabin
• Freely programmable in accordance with IEC 61131-3 with target visualisation
• 32-bit controller and Embedded Linux operating system
• CAN interface with CANopen protocol
• Ethernet and RS-232 interface
PROCESS AND DIALOGUE MODULE PDM 360 COMPACT
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¹)Downloads with registration