IFM ECOMAT 100 CR1500 Application guide

Geräte-Handbuch
Device manual
CAN Tastaturmodul
CPM100
CAN key pad module
CPM100
CR1500
DEUTSCHENGLISH
R
Sachnr. 7390289 /02 04/2009

Inhalt
Bestimmungsgemäße Verwendung/Funktion Seite 3
Technische Daten Seite 4
Maße Seite 5
Tastenbeschriftung Seite 5
Montage und elektrischer Anschluss Seite 6
Tasten- und LED-Betriebsarten Seite 8
Parameter- und EMCY-Objekt-Übersicht Seite 10
Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Seite 11
Komformitätserklärung Seite 11
Objektverzeichnisse
Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF Seite 12
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF Seite 14
Programmierung Seite 18
Begriffe und Abkürzungen Seite 24
Notizen Seite 50
CAN TASTATURMODUL CPM100
SEITE 2
Sicherheitshinweise
Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte
und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Modul und
muss vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden.
Befolgen Sie die Angaben der Dokumentation. Nichtbeachten der Hinweise,
Verwendung außerhalb der nachstehend genannten bestimmungsgemäßen
Verwendung, falsche Installation oder Handhabung können Beeinträchtigun-
gen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben.
Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft eingebaut, angeschlossen und
in Betrieb gesetzt werden.
Schalten Sie das Gerät extern spannungsfrei bevor Sie irgendwelche Arbeiten
an ihm vornehmen. Schalten Sie ggf. auch unabhängig versorgte Ausgangs-
lastkreise ab.
Bei Fehlfunktion des Geräts oder bei Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit
dem Hersteller in Verbindung. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende
Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge
haben. Sie sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungs-
auschluss.

CAN TASTATURMODUL CPM100
SEITE 3
Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion
Das Tastatur- und Anzeigemodul CR1500 für CANopen Netzwerke kann als Auf-
oder Einbaugerät in Führerstände, Bedienkonsolen oder Schaltschränken einge-
setzt werden. Die Auswertung und Parametrierung der Tasten und LEDs erfolgt
gemäß IEC61131-3 innerhalb des Steuerungsprogramms.
Funktionsbibliotheken für das Programmiersystem CoDeSys unterstützen die Ein-
bindung der Tastaturfunktionen in das Applikationsprogramm.
CANopen-Kommunikation im Überblick
• Es sind 1 Server SDO und 2 Default PDOs gemäß CiA DS 401 eingerichtet.
Die Default-Identifier sind ensprechend des „Predefined connection set“ verge-
ben.
• Die COB-IDs und die Übertragungsart (synch/asynch/cyclic) für das Trans PDO
(Tastenstatus) und das Rec PDO (LED-Status) sind konfigurierbar.
Die Übertragungsart wird spannungsausfallsicher gespeichert. Geänderte PDOs
(PDO-linking) werden nicht spannungsausfallsicher gespeichert.
• Das Modul erwartet ein Synch-Objekt.
Der CAN Identifier des Synch-Objektes ist konfigurierbar. Nach einer Änderung
wird der ID automatisch spannungausfallsicher gespeichert.
• Das Modul unterstützt „Node guarding“.
Die „Guard time“, der „Life time factor“ und der CAN Identifier des Guard
Objektes sind konfigurierbar und werden spannungsausfallsicher gespeichert.
• Das Modul unterstützt „Heartbeat“.
Die „Producer heartbeat time“ und „Consumer heartbeat time“ sind konfigu-
rierbar. Es können bis zu 4 Netzwerkteilnehmer überwacht werden.
• Das Modul generiert ein Emergency Objekt. Der COB-ID des EMCY-Objektes ist
konfigurierbar.
• Das Modul speichert die 4 zuletzt aufgetretenen Fehler.
Abgelegt wird der Fehlercode des jeweiligen Emergency Objektes.
• Das Modul unterstützt eine Reset-Funktion;
d.h. die Belegung der Parameter mit den werkseitigen Default-Werten* nach
Aufforderung.
*) Werkseitige Default-Einstellungen siehe „Parameterliste“, Seite 10
DEUTSCH

Technische Daten
Betriebsspannung 10...30 V DC; SELV
Stromaufnahme 200 mA (24 V DC)
(Die Stromaufnahme im Fehlerfall muss durch
geeignete Maßnahmen auf 1 A begrenzt werden)
Funktionstasten 12, über Anwenderprogramm auswertbar
Bedientasten 4 Pfeiltasten, über Anwenderprogramm auswertbar
Tastenbeschriftung 3 wechselbare Einschubstreifen
Status-LEDs 12, über Anwenderprogramm frei ansteuerbar
LED-Ketten 2 x 10-stellig, rot/grün, Betriebsart parametrierbar
Schnittstelle CAN Interface (ISO 11898)
Baudrate 20 kBit/s...1 MBit/s (Defaulteinstellung 125 kBit/s)
Kommunikationsprofil CANopen, CiA DS301 V4.0
Geräteprofil herstellerspezifisch
CAN Full-CAN 2.0
Node-ID (Default) hex 20 (= 32)
Betriebsstemperatur -20...+85°C
Lagertemperatur -30...+85°C
Schutzart / Schutzklasse IP64 / III
Gehäusematerial Noryl
Abmessungen (BxHxT) 190 x 90 x 32 mm
Bauhöhe bei Wandmontage 32 mm
Bauhöhe bei Schaltschrankmontage 7 mm
Einbautiefe bei Schaltschrankmontage 25 mm
Maximale Dicke der Fronttafel 2,5 mm
Anschluß 5 schraubenlose WAGO-Klemmen
Anschlußbelegung 1: CAN_H, 2: CAN_L, 3: GND, 4: GND, 5: +24 V
Maße
CAN TASTATURMODUL CPM100
SEITE 4
90
190 32

DEUTSCH
CAN TASTATURMODUL CPM100
SEITE 5
Tastenbeschriftung
Die applikationsspezifische Beschriftung der Funktionsstasten und LED-Ketten
erfolgt über Einsschubstreifen. Diese Streifen können mit einem PC und einem
beliebigen Text- oder Grafikprogramm erstellt und ausgedruckt werden.
Um das Einschieben der Streifen zu vereinfachen, sollte der Ausdruck vorzugswei-
se auf stärkerem Papier erfolgen. Besonders geeignet sind Fotopapiere auf Kunst-
stoffbasis.
Beschriftungsbeispiel
Maße der Beschriftungsstreifen
F1 F2 F3
0 1
*) Die zu den LED-Ketten gehörenden 4 Bedientasten
(Pfeiltasten) sind werkseitig bedruckt
*)
*)
21 21 21 21 218
Einschubstreifen 140 x 10 mm
0 1
21 21 468
F1 F2 F3
21 21 468
Max. Symbolgröße
für Tastenbeschriftung:
10 x 9,5 mm (BxH)
Max. Symbolgröße
für LED-Kette:
14 x 9,5 mm (BxH)

Montage und elektrischer Anschluss
Das Modul darf nur von einer Elektrofachkraft eingebaut, angeschlossen
und in Betrieb gesetzt werden.
Das Tastaturmodul enthält C-MOS-Bauelemente die durch elektrostatische
Entladung beschädigt werden können. Berühren Sie deshalb vor dem Öff-
nen des Moduls ein geerdetes Teil.
CAN TASTATURMODUL CPM100
SEITE 6
Gehäuseoberteil
Kontaktstifte
Klemmen
Aufkleber mit
Klemmenbelegung
Bohrungen zur
Wandbefestigung
(4 Stk.)
Federklammern
(2 Stk.)
Gehäuseunterteil
Kabeldurchführung
(Sollbruchstelle)

■■Schaltschrank- bzw. Bedienpultmontage (Einbau)
1. Bereiten Sie mit Hilfe der beiliegenden Montageschablone (#5310674) einen
Ausschnitt mit 4 Bohrungen in der Fronttafel des Schaltschrankes oder des
Bedienpultes vor.
2. Lösen Sie die 4 Schrauben des Tastaturmoduls und heben Sie das Gehäuse-
oberteil vom Gehäuseunterteil ab.
3. Brechen Sie die Sollbruchstelle für die Kabeldurchführung im Boden des
Gehäuseunterteils aus.
4. Setzen Sie die beiliegende PG-Kabeldurchführung ein.
5. Setzen Sie das Gehäuseunterteil von der Schaltschrankinnenseite in den Aus-
schnitt ein.
6. Schieben Sie die beiliegenden Federklammern von der Schaltschrankaußensei-
te in die Halterungen rechts und links im Gehäuseunterteil und befestigen Sie
das Gehäuseunterteil im Ausschnitt.
7. Führen Sie das Kabel durch die Kabeldurchführung.
8. Stellen Sie die Anschlüsse gemäß Aufkleber im Gehäuseunterteil her.
9. Setzen Sie das Gehäuseoberteil so auf das Gehäuseunterteil, dass die Kontakt-
stifte des Gehäuseoberteils in die Klemmen im Gehäuseunterteil eingreifen.
10.Schrauben Sie das Gehäuseoberteil auf dem Gehäuseunterteil fest.
■■Wandmontage (Aufbau)
1. Lösen Sie die 4 Schrauben des Tastaturmoduls und heben Sie das Gehäuse-
oberteil vom Gehäuseunterteil ab.
2. Brechen Sie die Sollbruchstelle für die Kabeldurchführung im Boden des
Gehäuseunterteils aus oder
bohren Sie eine Kabeldurchführung in die unterer Seitenwand innerhalb des
Anschlußraumes und schneiden Sie ein entsprechendes PG-Gewinde (siehe
beiliegende Montageschablone).
3. Setzen Sie gegebenenfalls die beiliegende PG-Kabeldurchführung ein.
4. Führen Sie das Kabel durch die Kabeldurchführung.
5. Befestigen Sie das Gehäuseunterteil mit vier Schrauben o.ä. an der Wand.
6. Stellen Sie die Anschlüsse gemäß Aufkleber im Gehäuseunterteil her.
7. Setzen Sie das Gehäuseoberteil so auf das Gehäuseunterteil, dass die Kontakt-
stifte des Gehäuseoberteils in die Klemmen im Gehäuseunterteil eingreifen.
8. Schrauben Sie das Gehäuseoberteil auf dem Gehäuseunterteil fest.
DEUTSCH
CAN TASTATURMODUL CPM100
SEITE 7

Tasten- und LED-Betriebsarten
■■Tasten
Jede der 12 Funktions- und 4 Pfeiltasten ermöglicht folgende Betriebsarten:
• Taster-Betrieb (Tasten-Bit ist TRUE solange Taste gedrückt wird)
• Taster-Betrieb mit Verzögerung (Tasten-Bit wird erst TRUE, wenn die Taste x ms
gedrückt wurde).
Die 12 Funktionstasten unterstützen zusätzlich die Betriebsart „Toggle“:
• Toggle-Betrieb (Tasten-Bit ist TRUE bis Taste ein weiteres Mal gedrückt wird).
• Toggle-Betrieb mit Verzögerung (Tasten-Bit wechselt den Zustand, wenn die
Taste x ms gedrückt wurde).
Um die Auswertung der Tastenverzögerung (Filter) im Taster-Betrieb zu unterstüt-
zen, wird die Auswertung des Tastendrucks über zwei Bit pro Taste realisiert.
Das erste Bit wird sofort nach dem Tastendruck übertragen (entsprechend der
CANopen Betriebsart). Das zweite Bit wird erst nach Ablauf der eingestellten Ver-
zögerungszeit TRUE. Anschließend wird der Tastenstatus erneut übertragen (dies-
mal beide Bits TRUE).
Im Toggle-Betrieb, mit und ohne aktivem Filter, werden stets beide Bits übertra-
gen. Der Tastenstatus wird in den ersten 4 Byte des Transmit PDOs abgebildet.
Die Betriebsart der Tasten und die Verzögerungszeit wird über das Objektver-
zeichnis parametriert (ab Idx 2000). Die IEC-Funktion „CR1500“ der Program-
miersoftware CoDeSys gibt den Tastenstatus an die Applikation weiter.
Bitte beachten: Die eingestellte Verzögerungszeit ist für alle Tasten gültig.
Es kann maximal 1 Taste gleichzeitig gedrückt werden.
CAN TASTATURMODUL CPM100
SEITE 8
1LED-Kette 1
und Pfeiltasten
oben links/rechts
2 3
4 5 6
7 8 9 10 11 12
LED-Kette 2
und Pfeiltasten
unten links/rechts
Zählweise der Tasten und LEDs
z.B. Byte 0: 0b xxxx xx01 Funktionstaste 1 gedrückt
0b xxxx xx11 Funktionstaste 1 gedrückt und Verzögerungszeit abgelaufen
0b xxxx 01xx Funktionstaste 2 gedrückt
0b xxxx 11xx Funktionstaste 2 gedrückt und Verzögerungszeit abgelaufen
usw.

■■Status-LEDs
Jede Status-LED kann individuell angesteuert werden. Der LED-Anzeigemodus
wird nicht über SDO parametriert, sondern kann direkt per Receive PDO aus der
Applikation angesteuert werden. Die ersten 3 Byte des Rec PDOs beinhalten den
LED-Status. 4 Betriebszustände stehen zur Verfügung:
• AUS
• Blinken (Zeit 1, einstellbar 0...65535 ms; Default 500 ms = 2 Hz)
• Blinken (Zeit 2, einstellbar 0...65535 ms; Default 200 ms = 5 Hz)
• EIN
Darüber hinaus signalisieren die Status-LEDs folgende Betriebszustände:
■■LED-Ketten
Die Betriebsart der LED-Ketten wird über das Objektverzeichnis parametriert (ab
Idx 2002). Folgende Beriebsarten sind möglich:
Die Ansteuerung der LED-Segmente erfolgt über einen Analogwert (0...10) in
Byte 3 und 4 des Rec PDOs. Über die IEC-Funktion „NORM“ besteht die Möglich-
keit Soll- und Istwerte für dies LED-Ketten zu normieren.
DEUTSCH
CAN TASTATURMODUL CPM100
SEITE 9
Betriebszustände (Zustandswechsel) Status-LEDs
Aus →PREOPERATIONAL leuchten 1 sek.
PREOPERATIONAL →OPERATIONAL 5 x blinkend, anschließend Zustand wie programmiert
Kommunikationsfehler permanent schnell blinkend (5 Hz)
Betriebsart Beschreibung
1 rotes Einzel-Segment auf grünem Leuchtband
2 grünes Einzel-Segment auf rotem Leuchtband
3 rotes Einzel-Segment
4 günes Einzel-Segment
5 rote Segmentkette auf grünem Leuchtband
6 grüne Segmentkette auf rotem Leuchtband
7 rote Segmentkette
8 grüne Segmentkette
9 rote Segmentkette mit Farbumschlagpunkt (hier 5)
10 grüne Segmentkette mit Farbumschlagpunkt (hier 7)
= rot = grün

Parameter- und EMCY-Objekt-Übersicht
Über die Funktion „Restore“ (s. Objektverzeichnis, Idx 1011) können die Parame-
ter (Ausnahme Baudrate und Node-ID) mit den werkseitig hinterlegten Default-
Werten belegt werden. Diese sind dann nach dem nächsten Einschalten der Ver-
sorgungsspannung gültig.
Parameterliste
Life Time Factor 0 wird als 1 interpretiert.
Das erste Guardprotokoll wird als „Start Guarding“ gewertet, auch wenn zu die-
sem Zeitpunkt das Guarding noch nicht aktiviert ist (Guardtime = 0).
CAN TASTATURMODUL CPM100
SEITE 10
Index Defaultwert Änderung Änderung
Parameter im Objekt- (werksseitig automatisch wirksam
verzeichnis eingestellt) gesichert
Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF
Tastenkonfiguration 2000 0x00 (Taster-Betriebsart) Ja sofort
Verzögerungszeit 2001 0x00 (0 ms = Off) Ja sofort
Tasten (Filter) (gültig für alle Tasten)
Betriebsart 2002 0x01 Ja sofort
LED-Ketten (rotes Einzel-Segment auf
grünem Leuchtband)
Umschlag. Farbwechsel 2003 0x01 Ja sofort
Blinkzeit 1 Status-LED 2004 01 0x01F4 (500 ms = 2 Hz) Ja sofort
Blinkzeit 2 Status-LED 2004 02 0x00C8 (200 ms = 5 Hz) Ja sofort
Node-ID 20F0, 20F1 0x20 (= 32) ja nach Reset
Baudrate 20F2, 20F3 0x04 (= 125 kBit/s) ja nach Reset
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
COB-ID SYNC 1005 0x80 ja sofort
Communication Cycle 1006 0x00 (Off) ja nach Pre-Op
Guard Time 100C 0x00 (Off) Ja sofort
Life Time Factor 100D 0x00 Ja sofort
COB-ID EMCY 1014 0x80 + Node ID Ja sofort
Heartbeat time 1 1016 01 0x00 (Off) Ja sofort
Heartbeat time 2 1016 02 0x00 (Off) Ja sofort
Heartbeat time 3 1016 03 0x00 (Off) Ja sofort
Heartbeat time 4 1016 04 0x00 (Off) Ja sofort
Producer 1017 0x00 (Off) Ja sofort
heartbeat time
COB-ID Rec PDO 1400 01 0x200 + Node ID nein sofort
Trans Type Rec PDO 1400 02 0x01 (synchron) Ja sofort
COB-ID Trans PDO 1800 01 0x180 + Node ID nein sofort
Trans Type Trans PDO 1800 02 0xFF (asynchron) Ja sofort