Leuze electronic HT3CL User manual

HT3CL
Laser-Reflexions-Lichttaster
Laser diffuse reflection sensor
Cellule reflex laser à détection directe
Fotocellula laser a tasteggio
Fotocélula autorreflexiva láser
Sensor difuso fotoelétrico a laser
激光漫反射型光传感器
Leuze electronic GmbH + Co. KG
[email protected] In der Braike 1 D-73277 Owen Tel.: [phone]
We reserve the right to make changes – 2018/01 – 50137128
www.leuze.com•

1Bildteil
1
B
A
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2
3

3
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A
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C
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A
BC
D
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5

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A
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7
A
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C
D
6

Lasersicherheitshinweise - Laser Klasse 1
WARNUNG
LASERSTRAHLUNG – LASER KLASSE 1
Das Gerät erfüllt die Anforderungen gemäß IEC60825-1:2014
(EN60825-1:2014) für ein Produkt der Laserklasse1 sowie die Be-
stimmungen gemäß FDA Radiation Performance Standards, 21CFR,
SubchapterJ, Part1010 und Part1040 mit den Abweichungen ent-
sprechend der "Laser Notice No.50" vom 24.06.2007.
ÄBeachten Sie die geltenden gesetzlichen und örtlichen Laser-
schutzbestimmungen.
ÄEingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig.
Das Gerät enthält keine durch den Benutzer einzustellenden oder
zu wartenden Teile.
ÄEine Reparatur darf ausschließlich von
LeuzeelectronicGmbH+Co.KG durchgeführt werden.
7
DE

Lasersicherheitshinweise - Laser Klasse 2
WARNUNG
LASERSTRAHLUNG – LASER KLASSE 2
Nicht in den Strahl blicken!
Das Gerät erfüllt die Anforderungen gemäß IEC60825-1:2007
(EN60825-1:2007) für ein Produkt der Laserklasse2 sowie die Be-
stimmungen gemäß U.S. 21 CFR 1040.10 mit den Abweichungen ent-
sprechend der "Laser Notice No. 50" vom 24.06.2007.
ÄSchauen Sie niemals direkt in den Laserstrahl oder in die Rich-
tung von reflektierten Laserstrahlen! Bei länger andauerndem
Blick in den Strahlengang besteht die Gefahr von Netzhautverlet-
zungen.
ÄRichten Sie den Laserstrahl des Geräts nicht auf Personen!
ÄUnterbrechen Sie den Laserstrahl mit einem undurchsichtigen,
nicht reflektierenden Objekt, wenn der Laserstrahl versehentlich
auf einen Menschen gerichtet wird.
ÄVermeiden Sie bei Montage und Ausrichtung des Geräts Reflexio-
nen des Laserstrahls durch spiegelnde Oberflächen!
ÄVORSICHT! Wenn andere als die hier angegebenen Bedienungs-
oder Justiereinrichtungen benutzt oder andere Verfahrensweisen
ausgeführt werden, kann dies zu gefährlicher Strahlungsexpositi-
on führen.
ÄBeachten Sie die geltenden gesetzlichen und örtlichen Laser-
schutzbestimmungen.
ÄEingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig.
Das Gerät enthält keine durch den Benutzer einzustellenden oder
zu wartenden Teile.
ÄEine Reparatur darf ausschließlich von
LeuzeelectronicGmbH+Co.KG durchgeführt werden.
8
DE

HINWEIS
Laserwarn- und Laserhinweisschilder anbringen!
Auf dem Gerät sind Laserwarn- und Laserhinweisschilder angebracht.
Zusätzlich sind dem Gerät selbstklebende Laserwarn- und Laserhin-
weisschilder (Aufkleber) in mehreren Sprachen beigelegt.
ÄBringen Sie das sprachlich zum Verwendungsort passende Laser-
hinweisschild am Gerät an.
Bei Verwendung des Geräts in den U.S.A. verwenden Sie den
Aufkleber mit dem Hinweis "Complies with 21CFR1040.10".
ÄBringen Sie die Laserwarn- und Laserhinweisschilder in der Nähe
des Geräts an falls auf dem Gerät keine Schilder angebracht sind
(z.B. weil das Gerät zu klein dafür ist) oder falls die auf dem Gerät
angebrachten Laserwarn- und Laserhinweisschilder aufgrund der
Einbausituation verdeckt werden.
Bringen Sie die Laserwarn- und Laserhinweisschilder so an, dass
man sie lesen kann, ohne dass es notwendig ist, sich der Laser-
strahlung des Geräts oder sonstiger optischer Strahlung auszuset-
zen.
1
A Laseraustrittsöffnung
B Laserwarnschild
2
Laserwarn- und Laserhinweisschilder
Applikationshinweise
Erkennung von glänzenden Oberflächen innerhalb der Betriebstastweite
Bei der Detektion von glänzenden Oberflächen (z.B. Metalle) soll der Lichtstrahl
nicht rechtwinklig auf die Objektoberfläche treffen. Eine leichte Schrägstellung
reicht aus, um das Objekt sicher zu detektieren. Dabei gilt: je kleiner die Tastwei-
te, desto größer der Winkel der Schrägstellung (ca. 5°…7°).
3
A Leichte Schrägstellung 5°…7°
B Glänzende Objektoberfläche innerhalb der Betriebstastweite
Vermeidung von Störungen durch glänzende Oberflächen im Hintergrund
Befinden sich glänzende Oberflächen im Hintergrund (Abstand größer Grenztast-
weite) kann es zu Störsignalen durch Reflexionen kommen. Diese werden vermie-
den, wenn das Gerät mit leichter Schrägstellung montiert wird (siehe Abbildung).
9
DE

HINWEIS
Beachten Sie unbedingt die Aufgabenstellung und die damit verbunde-
ne Schrägstellung des Tasters von ca. 5°…7°.
– Fahren Sie Objekte nur seitlich von rechts oder links ein. Vermeiden Sie das
Einfahren von Objekten über die Stecker- oder Bedienseite.
– Oberhalb der Betriebstastweite arbeitet der Sensor als energetischer Taster.
Helle Objekte können bis zur Grenztastweite noch zuverlässig erkannt wer-
den.
– Die Sensoren sind mit wirkungsvollen Maßnahmen zur weitestgehenden
Vermeidung gegenseitiger Störungen bei gegenüberliegender Montage ver-
sehen. Vermeiden Sie unbedingt eine gegenüberliegende Montage mehre-
rer gleichartiger Sensoren.
4
A Leichte Schrägstellung 5°…7°
B Glänzende Oberfläche im Hintergrund
C Grenztastweite
Objekterkennung hinter Blenden
Manchmal ist es erforderlich, dass der Sensor so hinter Anlagenteilen eingebaut
ist, dass der Lichtstrahl durch eine möglichst kleine Öffnung (Blende) treffen
muss. Die Detektion hängt dabei u. a. von der eingestellten Tastweite tw, dem Ab-
stand a zwischen Blende und Sensor und dem Blendendurchmesser d ab. Hierzu
einige Richtwerte:
HINWEIS
Richtwerte sind keine zugesicherten Eigenschaften und müssen we-
gen der Vielzahl der Einflussmöglichkeiten in der Anwendung bestätigt
werden.
Abstand a [mm]
zwischen Sensor
und Blende
Blendendurchmesser d [mm] in Abhänigkeit der am Sensor
eingestellten Tastweite tw [mm] auf ein weißes Objekt (90 %
Remission)
tw = 100 tw = 200 tw = 300
10 10 10 10
30 8 8 9
50 7 8 9
80 6 7 8
100 6 6 8
10
DE

120 6 8
150 5 6
180 5 6
200 5 6
5
A Sensor
B Blende
C Blendendurchmesser d
D Tastweite tw
E Objekt
F Abstand a
6
Ausrichtung des Lichtstrahls innerhalb der Blende
A Blende (Durchmesser d)
B Lichtstrahl (Durchmesser ca. 1 mm)
Erkennung kleinster Objekte
Mit dem Lasertaster können auch sehr dünne Teile (z. B. Bleche oder Draht) er-
kannt werden. Die Detektion hängt dabei u. a. von der eingestellten Tastweite tw,
dem Abstand a zum Objekt und der Objektgröße/-dicke d ab.
7
A Eingestellte Tastweite tw = 50 … 200 mm
B Richtwert für Objekte: d ≥ 150 µm
C Abstand a
D Sensor
HINWEIS
Richtwerte sind keine zugesicherten Eigenschaften und müssen we-
gen der Vielzahl der Einflussmöglichkeiten in der Anwendung bestätigt
werden.
11
DE

Laser safety notices - laser class1
WARNING
LASER RADIATION – LASER CLASS 1
The device satisfies the requirements of IEC60825-1:2014
(EN60825-1:2014) safety regulations for a product of laser class1 as
well as the FDA Radiation Performance Standards, 21CFR, Subchap-
terJ, Part1010 and Part1040 with deviations corresponding to "Laser
Notice No.50" from June 24, 2007.
ÄObserve the applicable statutory and local laser protection regula-
tions.
ÄThe device must not be tampered with and must not be changed
in any way.
There are no user-serviceable parts inside the device.
ÄRepairs must only be performed by Leuze electronic GmbH + Co.
KG.
Laser safety notices - laser class2
WARNING
LASER RADIATION – LASER CLASS 2
Never look directly into the beam!
The device satisfies the requirements of IEC60825-1:2007
(EN60825-1:2007) safety regulations for a product of laser class2 as
well as the U.S.21CFR1040.10 regulations with deviations corre-
sponding to "Laser Notice No.50" from June 24, 2007.
ÄNever look directly into the laser beam or in the direction of re-
flected laser beams! If you look into the beam path over a longer
time period, there is a risk of injury to the retina.
ÄDo not point the laser beam of the device at persons!
ÄInterrupt the laser beam using a non-transparent, non-reflective
object if the laser beam is accidentally directed towards a person.
ÄWhen mounting and aligning the device, avoid reflections of the
laser beam off reflective surfaces!
ÄCAUTION! The use of operating or adjusting devices other than
those specified here or carrying out of differing procedures may
lead to dangerous exposure to radiation.
ÄObserve the applicable statutory and local laser protection regula-
tions.
ÄThe device must not be tampered with and must not be changed
in any way.
There are no user-serviceable parts inside the device.
ÄRepairs must only be performed by Leuze electronic GmbH + Co.
KG.
12
EN

NOTICE
Affix laser information and warning signs!
Laser information and warning signs attached to the device. Also in-
cluded with the device are self-adhesive laser warning and laser infor-
mation signs (stick-on labels) in multiple languages.
ÄAffix the laser information sheet to the device in the language ap-
propriate for the place of use.
When using the device in the US, use the stick-on label with the
"Complies with 21CFR1040.10" note.
ÄAffix the laser information and warning signs near the device if no
signs are attached to the device (e.g., because the device is too
small) or if the attached laser information and warning signs are
concealed due to the installation position.
Affix the laser information and warning signs so that they are legi-
ble without exposing the reader to the laser radiation of the device
or other optical radiation.
1
A Laser aperture
B Laser warning sign
2
Laser information and warning signs
Application notes
Detection of glossy surfaces within the operating range
When detecting glossy surfaces (e.g. metals), the light beam should not hit the ob-
ject surface at a right angle. A slight inclination is enough to detect the object reli-
ably. The following applies: the smaller the scanning range, the greater the angle
of inclination (approx. 5 °to7 °).
3
A Slight inclination 5 °…7 °
B Glossy object surface within the scanning range
Avoiding interference from glossy surfaces in the background
If a glossy surface is in the background (distance larger than scanning range
limit), reflections may cause interfering signals. They may be avoided by mounting
the device at a slight inclination (see figure).
13
EN

NOTICE
It is imperative to note the task and the associated inclination of the
sensor of approx.5 °…7 °.
– Only move objects in from the right or left side. Avoid moving in objects from
the connector side or operating side.
– Outside of the scanning range, the sensor operates as an energetic diffuse
reflection sensor. Light objects can still be reliably detected up to the scan-
ning range limit.
– The sensors are equipped with effective measures for the maximum avoid-
ance of mutual interference should they be mounted opposite one another.
Opposite mounting of multiple sensors of the same type must absolutely be
avoided.
4
A Slight inclination 5 °…7 °
B Glossy surface in the background
C Scanning range limit
Object detection behind diaphragms
It is sometimes necessary to mount the sensor behind plant parts so that the light
beam has to pass through an opening (diaphragm) that is as small as possible.
Here, the detection depends, among other things, on set scanning range tw, dis-
tance a between diaphragm and sensor, and diaphragm diameter d. Here are
some reference values:
NOTICE
Reference values are not guaranteed properties. Due to the multitude
of possible influencing factors, they must be confirmed in the applica-
tion.
Distance a [mm]
between sensor
and diaphragm
Diaphragm diameter d [mm], dependent on scanning range
tw [mm] on a white object (90 % diffuse reflection) set on the
sensor
tw = 100 tw = 200 tw = 300
10 10 10 10
30 8 8 9
50 7 8 9
80 6 7 8
100 6 6 8
14
EN

120 6 8
150 5 6
180 5 6
200 5 6
5
A Sensor
B Diaphragm
C Diaphragm diameter d
D Scanning range tw
E Object
F Distance a
6
Alignment of the light beam within the diaphragm
A Diaphragm (diameter d)
B Light beam (diameter approx. 1mm)
Detection of smallest objects
The laser sensor can also detect extremely thin parts (e.g. sheet metal plates or
wire). Detection here depends, among other things, on set scanning range tw, dis-
tance a to the object, and object size/thickness d.
7
A Set scanning range tw = 50 … 200 mm
B Reference value for objects: d ≥ 150 µm
C Distance a
D Sensor
NOTICE
Reference values are not guaranteed properties. Due to the multitude
of possible influencing factors, they must be confirmed in the applica-
tion.
15
EN

Consignes de sécurité laser - Laser de classe 1
AVERTISSEMENT
RAYONNEMENT LASER – LASER DE CLASSE 1
L'appareil satisfait aux exigences de la norme CEI60825-1:2014
(EN60825-1:2014) imposées à un produit de la classe laser1, ainsi
qu'aux règlements de la norme FDA Radiation Performance Stan-
dards, 21CFR, SubchapterJ, Part1010 et Part1040 avec les diver-
gences données dans la «Notice laser n°50» du 24juin2007.
ÄVeuillez respecter les directives légales et locales de protection la-
ser.
ÄLes interventions et modifications de l'appareil ne sont pas autori-
sées.
L'appareil ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive régler
ou entretenir.
ÄToute réparation doit exclusivement être réalisée par Leuzeelec-
tronicGmbH+Co.KG.
16
FR

Consignes de sécurité laser - Laser de classe 2
AVERTISSEMENT
RAYONNEMENT LASER – LASER DE CLASSE 2
Ne pas regarder dans le faisceau!
L'appareil satisfait aux exigences de la norme CEI60825-1:2007
(EN60825-1:2007) imposées à un produit de la classe laser2, ainsi
qu'aux règlements de la norme U.S.21CFR1040.10 avec les diver-
gences données dans la «Notice laser n°50» du 24juin2007.
ÄNe regardez jamais directement le faisceau laser ou dans la direc-
tion de faisceaux laser réfléchis! Regarder longtemps dans la tra-
jectoire du faisceau peut endommager la rétine.
ÄNe dirigez pas le rayon laser de l'appareil vers des personnes!
ÄSi le faisceau laser est dirigé vers une personne par inadvertance,
interrompez-le à l'aide d'un objet opaque non réfléchissant.
ÄLors du montage et de l'alignement de l'appareil, évitez toute ré-
flexion du rayon laser sur des surfaces réfléchissantes!
ÄATTENTION! L'utilisation de dispositifs de manipulation ou d'ali-
gnement autres que ceux qui sont préconisés ici ou l'exécution de
procédures différentes de celles qui sont indiquées peuvent en-
traîner une exposition à des rayonnements dangereux.
ÄVeuillez respecter les directives légales et locales de protection la-
ser.
ÄLes interventions et modifications de l'appareil ne sont pas autori-
sées.
L'appareil ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive régler
ou entretenir.
ÄToute réparation doit exclusivement être réalisée par Leuzeelec-
tronicGmbH+Co.KG.
17
FR

AVIS
Mettre en place les panneaux d'avertissement et les plaques indica-
trices de laser!
Des panneaux d'avertissement et des plaques indicatrices de laser
sont placés sur l'apparei. Des panneaux d'avertissement et des
plaques indicatrices de laser (autocollants) en plusieurs langues sont
joints en plus à l'appareil.
ÄApposez la plaque indicatrice dans la langue du lieu d'utilisation
sur l'appareil.
En cas d'installation de l'appareil aux États-Unis, utilisez l'autocol-
lant portant l'annotation «Complies with 21CFR1040.10».
ÄSi l'appareil ne comporte aucun panneau (p.ex. parce qu'il est
trop petit) ou que les panneaux sont cachés en raison des condi-
tions d'installation, disposez les panneaux d'avertissement et les
plaques indicatrices à proximité de l'appareil.
Disposez les panneaux d'avertissement et les plaques indicatrices
de façon à ce qu'ils puissent être lus sans qu'il soit nécessaire de
s'exposer au rayonnement laser de l'appareil ou à tout autre
rayonnement optique.
1
A Orifice de sortie du faisceau laser
B Panneau d'avertissement du laser
2
Panneaux d'avertissement et plaques indicatrices de laser
Remarques pour l'application
Détection de surfaces brillantes au sein de la distance de détection en
fonctionnement
Lors de la détection de surfaces brillantes (p. ex. métaux), le rayon lumineux ne
doit pas arriver perpendiculairement sur la surface de l'objet. Une légère inclinai-
son suffit à détecter les objets avec fiabilité. Dans ce cas, plus la distance de dé-
tection est faible, plus l'angle d'inclinaison doit être grand (env. 5 °…7 °).
3
A Légère inclinaison 5°…7°
B Surface d'objet brillante au sein de la distance de détection de fonctionne-
ment
18
FR

Éviter les perturbations dues à des surfaces réfléchissantes en arrière-plan
Lorsque des surfaces réfléchissantes se trouvent en arrière-plan (distance supé-
rieure à la distance de détection maximale), la réflexion risque de générer des si-
gnaux perturbants. Ceux-ci peuvent être évités en montant l'appareil avec une lé-
gère inclinaison (voir figure).
AVIS
Veuillez impérativement respecter l'application et l'inclinaison associée
du détecteur d'environ5 °…7 °.
– Introduisez les objets par le côté, par la droite ou la gauche. Évitez de faire
entrer les objets par le côté où se trouvent les prises ou les éléments de
commande.
– Au delà de la distance de détection en fonctionnement, le capteur fonctionne
comme une cellule à détection directe. La détection d'objets clairs est pos-
sible et fiable jusqu'à la distance de détection maximale.
– Les capteurs sont pourvus de dispositifs efficaces permettant d'éviter dans
une large mesure des perturbations réciproques en cas de montage en vis-
à-vis. Évitez impérativement le montage en vis-à-vis de plusieurs capteurs
de même type.
4
A Légère inclinaison 5°…7°
B Surface brillante en arrière-plan
C Distance de détection maximale
Détection d'objet derrière des diaphragmes
Il est parfois nécessaire de monter le capteur derrière des parties d'installation de
manière à ce que le rayon lumineux doive traverser une ouverture (diaphragme)
la plus petite possible. La détection dépend alors, entre autres, de la distance de
détection réglée tw, de la distance a entre le diaphragme et le capteur et du dia-
mètre du diaphragme d. Voici quelques valeurs de référence:
AVIS
Les valeurs de référence ne sont pas des propriétés garanties et
doivent être confirmées en raison du grand nombre de facteurs d'in-
fluence provenant de l'application.
19
FR

Distance a [mm]
entre le capteur et
le diaphragme
Diamètre du diaphragme d [mm] dépendant de la distance
de détection tw [mm] sur un objet blanc (90 % de réflexion)
réglée sur le capteur
tw = 100 tw = 200 tw = 300
10 10 10 10
30 8 8 9
50 7 8 9
80 6 7 8
100 6 6 8
120 6 8
150 5 6
180 5 6
200 5 6
5
A Capteur
B Cache
C Diamètre du diaphragme d
D Distance de détection tw
E Objet
F Distance a
6
Alignement du rayon lumineux dans le diaphragme
A Diaphragme (diamètre d)
B Rayon lumineux (diamètre env. 1 mm)
20
FR