Leuze electronic LES Series Parts list manual

TECHNICAL DESCRIPTION
LES - Line Edge Sensor
Light Section Sensors
en 02–2013/07 50116497 We reserve the right to make technical changes

Technical description LES Leuze electronic
© 2013
Leuze electronic GmbH + Co. KG
In der Braike 1
D-73277 Owen / Germany
Phone: [phone]
Fax: [phone]
http://www.leuze.com
[email protected]

Table of contents
Leuze electronic Technical description LES 1
TNT 35/7-24V
Figures and tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1 Explanation of symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 Declaration of conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Safety notices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1 General safety notices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Safety regulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Repair. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Safety standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Approved purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Areas of application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Working safely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 Operating principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.1 Generation of 2D profiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2 Limits of light section sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2.1 Occlusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Possible measure against laser occlusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Possible measures against receiver occlusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2.2 Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4 Device description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1 Overview of light section sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1.1 Mechanical design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1.2 General performance characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1.3 Line Edge Sensor - LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Specific performance characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Typical areas of application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.2 Operating the sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2.1 Connection to PC / process control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Measurement operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2.2 Activation - laser on/off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2.3 Triggering - Free Running . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
PROFIBUS trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2.4 Cascading. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Trigger settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Cascading settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.3 Measurement functions: LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Functional principle of object and edge detection with the LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Table of contents
2 Technical description LES Leuze electronic
4.3.1 Inspection Task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.3.2 Edge Analysis Window (EAW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Characteristics of EAWs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.3.3 Definition of EAWs and their analysis results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Edge detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Relative window positioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Object detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3.4 Application examples for EAWs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Application example: web-edge measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Application example: height and width measurement of a cubic object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.4 Analysis Window (AW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5 Installation and mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.1 Storage, transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.2 Mounting the LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
5.2.1 BT 56 mounting device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
5.2.2 BT 59 mounting device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
5.3 Device arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.3.1 Selecting a mounting location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.3.2 Aligning the sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.4 Attach laser warning sign . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.5 Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6 Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.1 Safety notices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.2 Shielding and line lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Shielding: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
General shielding information: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Connect the ground potential to the light section sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Connecting the cable shield in the switch cabinet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Connecting the cable shield to the PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.3 Connecting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.3.1 Connection X1 - logic and power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Activation input InAct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Trigger input InTrig. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Cascading output OutCas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Output "ready" OutReady . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.3.2 Connection X2 - Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Ethernet cable assignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.3.3 Connection X3 - switching inputs/outputs (only LES 36/VC6 and LES 36HI/VC6) . . . . . . 49
Switching outputs of connection X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Switching inputs of connection X3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.3.4 Connection X4 - PROFIBUS DP (only LES 36/PB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Table of contents
Leuze electronic Technical description LES 3
TNT 35/7-24V
6.3.5 Connection X4 - voltage/current output (LES 36/VC, LES 36HI/VC6) . . . . . . . . . . . . . . . 51
Characteristic curve of the analog output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7 Display and control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.1 Indicator and operating elements of the. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.1.1 LED status displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.1.2 Control buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.1.3 Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Alignment aid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Status display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Command mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.2 Menu description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.2.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.2.2 Operation/navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Menu navigation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Selecting values or selection parameters for editing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Editing value parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Editing selection parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.3 Reset to factory settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Interrupting a reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Executing a reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8 Commissioning and configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8.1 Switching on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8.2 Establish connection to PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Setting an alternative IP address on the PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
8.3 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
9 LESsoft configuration software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
9.1 System requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
9.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
9.2.1 Possible error message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
9.3 Starting LESsoft/Communication tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
PROFIBUS settings (only LES 36/PB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
9.4 Parameter settings/Parameters tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
9.4.1 Standard tab - Task Parameters panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Inspection Task Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Operation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Trigger Output Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Light Exposure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Field of View. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Apply Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Table of contents
4 Technical description LES Leuze electronic
9.4.2 Standard tab - Analysis Functions panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Edit Analysis Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Using the mouse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Keyboard input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Position type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Relative to Edge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Offset X / Offset Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Edge Detection Definitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Analysis Window Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Edit Logical Combinations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Edge State (result of edge and object detection). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Object Point/EAW State (result of edge detection) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Show Edge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
X, Width (X), Z, Height (Z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Profibus Inputs 1 , Profibus Inputs 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Application example 1: web edge measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Application example 2: height and width monitoring of cubic objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Additional object detection with LES sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
EAW1 … EAW4, AW05 … AW08. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
AW Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Analysis Depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
AW Logic Analysis Depth (result of object detection) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Application example 3: width monitoring of cubic objects with object detection
(narrow objects are not to be detected) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
9.4.3 Standard tab - Single Shot Mode panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
9.4.4 Standard tab - Global Parameters panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
9.4.5 Analog Output tab - configuring the analog output (only LES 36/VC). . . . . . . . . . . . . . . . 91
Edge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Output Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
mm For Min. Val. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
mm For Max. Val. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
9.5 Menu commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.5.1 Saving parameter settings/File menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.5.2 Transmitting parameter settings/Configuration menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.5.3 Zoom and Pan/toolbar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
9.6 Definition of inspection tasks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Typical procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
10 Integrating the LES in the process control . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
10.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
10.2 Protocol structure: Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Protocol structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
10.2.1 Command number. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
10.2.2 Packet number. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
10.2.3 Transaction number. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
10.2.4 Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
10.2.5 Encoder High / Low . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
10.2.6 Scan number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Table of contents
Leuze electronic Technical description LES 5
TNT 35/7-24V
10.2.7 Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10.2.8 Number of user data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10.2.9 Evaluation telegram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10.3 Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
10.3.1 Elementary commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
10.3.2 Commands in command mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
10.3.3 User data in command mode (command parameters) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Set Laser Gate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Set Actual Inspection Task. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Get Actual Inspection Task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Set Scan Number. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Set Single Inspection Task Parameter (beginning with firmware V01.40!) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Get Single Inspection Task Parameter (beginning with firmware V01.40!). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Set Single User parameter (beginning with firmware V01.20!). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Set Single User Parameter (beginning with firmware V01.40!). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Get Single User parameter (beginning with firmware V01.20 !) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
10.3.4 Commands in measure mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
10.4 Working with the protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Command without user data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Command with user data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
10.5 Operation with LxS_Lib.dll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
10.6 Additional support when integrating sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
11 Integration of the LES 36/PB in the PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . 113
11.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Characteristics of LES 36/PB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
11.2 PROFIBUS address assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Automatic address assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Address assignment with LESsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Address assignment with key pad and display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
11.3 General information about the GSD file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
11.4 Overview of the GSD files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Output data (from viewing position of control). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Input data (from viewing position of control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
11.5 Output data description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
PROFIBUS trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Activation - Sensor activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Inspection Tasks - Selection of inspection tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
11.6 Input data description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
11.6.1 Module M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Scan number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Sensor info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Sensor state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Object detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Measurement value 1 in Edge Analysis Window EAW1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Table of contents
6 Technical description LES Leuze electronic
11.6.2 Module M2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Measurement value 2 in Edge Analysis Window EAW1 (wEdgeAW1Data2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Measurement value 1 in Edge Analysis Window EAW2 (wEdgeAW2Data1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Measurement value 2 in Edge Analysis Window EAW2 (wEdgeAW2Data2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Measurement value 1 in Edge Analysis Window EAW3 (wEdgeAW3Data1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
11.6.3 Module M3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Measurement value 2 in Edge Analysis Window EAW3 (wEdgeAW3Data2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Measurement value 1 in Edge Analysis Window EAW4 (wEdgeAW4Data1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Measurement value 2 in Edge Analysis Window EAW4 (wEdgeAW4Data2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
12 Diagnostics and troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
12.1 General causes of errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
12.2 Interface error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
12.3 Error messages in display (starting from firmware V01.40) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
13 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
13.1 General maintenance information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
13.2 Repairs, servicing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
13.3 Disassembling, packing, disposing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Repacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
14 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
14.1 General specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
14.2 Typical measurement range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
14.3 Dimensioned drawing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
15 Type overview and accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
15.1 Type overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
15.1.1 LPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
15.1.2 LRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
15.1.3 LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
15.2 Accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
15.2.1 Fastening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Mounting devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
15.2.2 Accessory ready-made cables for voltage supply X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Contact assignment for connection cable X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Order codes of the cables for voltage supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
15.2.3 Accessories for Ethernet interface X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Ready-made cables with M12 plug/open cable end . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Ready-made cables with M12 plug/RJ-45 plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Ready-made cables with M12 plug/M12 plug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Table of contents
Leuze electronic Technical description LES 7
TNT 35/7-24V
15.2.4 Accessory ready-made cables for X3 (only LES 36…/VC6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Contact assignment for X3 connection cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Order code of X3 connection cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
15.2.5 Connection accessories / ready-made cables for X4 (only LES 36/PB). . . . . . . . . . . . . 137
Contact assignment for X4 connection cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Order codes for X4 connection accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Order code of PROFIBUS connection cables for X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
15.2.6 Connection accessories / ready-made cables for X4
(LES 36/VC, LES 36/VC6, LES 36HI/VC6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Contact assignment for X4 connection cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Order code of X4 connection cables (LES 36/VC, LES 36/VC6, LES 36HI/VC6) . . . . . . . . . . . . . . . . 139
15.2.7 Configuration software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
16 Appendix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
16.1 Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
16.2 Revision History / Feature list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
16.2.1 Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
16.2.2 Configuration software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Figures and tables
8 Technical description LES Leuze electronic
Figures and tables
Figure 2.1: Name plate and warning notices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Figure 3.1: Light section sensor design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Figure 3.2: Occlusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Figure 3.3: Typical resolution LES 36… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figure 3.4: Typical minimum object size LES 36HI… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figure 4.1: Mechanical design of Leuze light section sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figure 4.2: Activation input signal sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figure 4.3: Trigger input signal sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Figure 4.4: Signal sequence for cascading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figure 4.5: Cascading application example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figure 4.6: Edge detection with EAWs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figure 4.7: Meaning of Sequent Hits for edge detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Figure 4.8: Edge detection with EAWs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figure 4.9: Edge detection with varying object position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Figure 4.10: Application example: web-edge measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figure 4.11: Application example: height and width measurement of a cubic object . . . . . . . . 33
Figure 5.1: Device name plate LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Figure 5.2: Fastening options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Figure 5.3: Mounting example LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Figure 5.4: BT 56 mounting device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figure 5.5: BT 59 mounting device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figure 5.6: Alignment to the measuring plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figure 6.1: Location of the electrical connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figure 6.2: Connections of the LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Table 6.1: Interface version of X3 and X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Table 6.2: Line lengths and shielding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Figure 6.3: Connecting the ground potential to the light section sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figure 6.4: Connecting the cable shield in the switch cabinet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figure 6.5: Connecting the cable shield to the PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Table 6.3: Pin assignment X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Figure 6.6: Internal wiring at X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Table 6.4: Pin assignment X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Figure 6.7: HOST / BUS IN cable assignments on RJ-45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Table 6.5: Pin assignment X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Table 6.6: Pin assignment X4 for LES 36/PB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Table 6.7: Pin assignment X4 for LES 36/VC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Figure 6.8: Response of analog output LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Figure 7.1: Indicator and operating elements of the LES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Table 7.1: LED function indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Table 7.2: Menu structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Table 8.1: Address allocation in the Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Figure 9.1: Initial screen LESsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Figure 9.2: PROFIBUS settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Figure 9.3: Parameter settings LESsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Figure 9.4: Edit Analysis Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Figure 9.5: ’Edge Analysis Window Combination Tables’ window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Figures and tables
Leuze electronic Technical description LES 9
TNT 35/7-24V
Figure 9.6: Display of the edge positions (green and blue) in the 2D display . . . . . . . . . . . . . 82
Figure 9.7: Application example 1: web edge measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Figure 9.8: Application example 2: height and width monitoring of cubic objects . . . . . . . . . 85
Figure 9.9: Application example 3.1: width monitoring of cubic objects with object detection . 88
Figure 9.10: Application example 3.2: width monitoring of cubic objects with object detection . 89
Figure 9.11: Parameter settings in LRSsoft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Figure 9.12: Zoom function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Table 10.1: Connection commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Table 10.2: Command mode control commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Table 10.3: Sensor control commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Table 10.4: Commands in measure mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Figure 11.1: PROFIBUS address assignment with LESsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Table 11.1: PROFIBUS - Overview of output data (from viewing position of control) . . . . . . 116
Table 11.2: Input data byte uSensorInfo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Table 11.3: Input data byte uSensorState . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Table 11.4: Input data byte uResultEdge/Logic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Table 11.5: Input data byte uResultAWs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Table 11.6: Input data bytes wEdgeAW1Data1 (high and low byte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Table 12.1: General causes of errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Table 12.2: Interface error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Table 12.3: Error messages in display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Figure 14.1: Typical measurement range LES 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Figure 14.2: Typical measurement range LES 36HI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Figure 14.3: Dimensioned drawing LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Table 15.1: Type overview LPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Table 15.2: Type overview LRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Table 15.3: Type overview LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Table 15.4: Mounting devices for the LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Table 15.5: K-D M12A-8P… cable assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Table 15.6: X1 cables for the LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Table 15.7: Pin assignments KB ET-…-SA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Table 15.8: Ethernet connection cables featuring M12 plug/open cable end . . . . . . . . . . . . 134
Table 15.9: Pin assignments KB ET-…-SA-RJ45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Table 15.10: Ethernet connection cables M12 connector/RJ-45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Table 15.11: Pin assignments KB ET-…-SSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Table 15.12: Ethernet connection cables featuring M12 plug/M12 plug. . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Table 15.13: Connectors for the LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Table 15.14: Pin assignments KB M12/8-…-SA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Table 15.15: X3 cables for the LES 36…/VC6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Table 15.16: Pin assignment X4 (PROFIBUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Figure 15.1: Cable structure for PROFIBUS connection cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Table 15.17: PROFIBUS connection accessories for the LES 36/PB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Table 15.18: PROFIBUS cables for LES 36/PB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Table 15.19: Pin assignment X4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Table 15.20: Connection cables for LES 36/VC, LES 36/VC6, LES 36HI/VC6 . . . . . . . . . . . . 139
Table 15.21: Configuration software for the LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Table 16.1: Revision History - Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Table 16.2: Revision History - Configuration software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

General information
Leuze electronic Technical description LES 11
TNT 35/7-24V
1 General information
1.1 Explanation of symbols
The symbols used in this technical description are explained below.
Attention!
This symbol precedes text messages which must strictly be observed. Failure to comply with
this information results in injuries to personnel or damage to the equipment.
Attention Laser!
This symbol warns of possible danger caused by hazardous laser radiation.
The light section sensors of the LES series use a class 2M laser: Viewing the laser output
with certain optical instruments, e.g. magnifying glasses, microscopes or binoculars, may
result in eye damage.
Notice!
This symbol indicates text passages containing important information.
1.2 Declaration of conformity
The laser light section sensors of the 36 and 36HI series have been developed and manu-
factured in accordance with the applicable European standards and directives. They comply
with the safety standards UL508 and CSA C22.2 No. 14 (Industrial Control Equipment).
Notice!
The CE Declaration of Conformity for these devices can be requested from the manufacturer.
The manufacturer of the product, Leuze electronic GmbH & Co. KG in D-73277 Owen,
possesses a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001.
ULUS
C
LISTED

Safety notices
12 Technical description LES Leuze electronic
2 Safety notices
2.1 General safety notices
Documentation
All entries in this technical description must be heeded, in particular the present chapter
"Safety notices". Keep this technical description in a safe place. It should be available at all
times.
Safety regulations
Observe the locally applicable regulations and the rules of the employer's liability insurance
association.
Repair
Repairs must only be carried out by the manufacturer or an authorized representative.
2.2 Safety standards
The LES series light section sensors were developed, manufactured and tested in accor-
dance with the applicable safety standards. They correspond to the state of the art.
2.3 Approved purpose
Attention!
The protection of personnel and the device cannot be guaranteed if the device is operated
in a manner not complying with its intended use.
The light section sensors of the LES series are laser distance sensors for presence detection
of dimensions of objects using their edges.
In particular, unauthorized use includes:
• Rooms with explosive atmospheres
• Operation for medical purposes
Areas of application
The LES series light section sensors are especially designed for the following areas of
application:
• Edge and height measurement of web material products and paper rolls
• Width and height measurement of cartons
• Edge and height measurement of stackable materials (e.g. chipboards)
• Complex object detection with window tracking

Safety notices
Leuze electronic Technical description LES 13
TNT 35/7-24V
2.4 Working safely
Attention!
Access to or changes on the device, except where expressly described in this operating
manual, are not authorized.
Safety regulations
Observe the locally applicable legal regulations and the rules of the employer's liability insur-
ance association.
Qualified personnel
Mounting, commissioning and maintenance of the device must only be carried out by qual-
ified personnel. Electrical work must be carried out by a certified electrician.
Attention, laser radiation!
If you look into the beam path over a longer time period, the retina of your eye may
be damaged!
Never look directly into the beam path!
Do not point the laser beam of the light section sensors at persons!
When mounting and aligning the light section sensors, avoid reflections of the laser
beam off reflective surfaces!
Viewing the laser output with certain optical instruments, e.g. magnifying glasses,
microscopes or binoculars, may result in eye damage!
The light section sensors comply with the safety standard EN 60825-1:2007 for a Laser
class 2M product, and with US Regulation 21 CFR 1040.10 with the deviations pursu-
ant to "Laser Notice No. 50", dated 24th June 2007.
Radiant Energy: The light section sensors use a laser diode. The emitted wavelength
is 658 nm. The maximum laser power, which is determined with measurement condi-
tion 3 acc. to EN 60825-1: 2007 (7mm measuring diaphragm at a distance of 100mm
from the virtual source), is 8.7mW.
Adjustments: Do not attempt any adjustments to or alterations of this product. Do not
open the protective housing of the light section sensor. There are no user-serviceable
parts inside.
The glass optics cover is the only aperture through which laser light may be observed
on this product.

Safety notices
14 Technical description LES Leuze electronic
CAUTION: Use of controls or adjustments or performance of procedures other than
specified herein may result in hazardous light exposure.
The use of optical instruments or devices in combination with the light section sensor
increases the danger of eye damage!
Operation notice in accordance with UL certification:
CAUTION – Use of controls or adjustments or performance of procedures other than
specified herein may result in hazardous light exposure.
The light section sensors are provided with warning notices on the housing and below the
reading window as shown in the following figure:
Figure 2.1: Name plate and warning notices
50111877
INSTRUMENTEN BETRACHTEN
Wellenlänge:
Impulsdau er:
Max. Leistung:
LASER KLASSE 2M
DIN EN60825-1:2008-05
658nm
8,7mW
3,0ms
ODER DIREKT MIT OPTISCHEN
NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
LASERSTRAHLUNG
INSTRUMENTEN BETRACHTEN
Wellenlänge:
Impulsdau er:
Max. Leistung:
LASER KLASSE 2M
DIN EN60825-1:2008-05
658nm
8,7mW
3,0ms
ODER DIREKT MIT OPTISCHEN
NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
LASERSTRAHLUNG
Maximum Output:
Pulse duration:
OPTICAL INSTRUMENTS
OR VIEW DIRECTLY WITH
DO NOT STARE INTO BEAM
LASER LIGHT
Complieswith 21 CFR 1040.10
IEC 60825-1:2007
CLASS 2M LASER PRODUCT
Wavelength: 658nm
8,7mW
3,0ms
Maximum Output:
Pulse duration:
OPTICAL INSTRUMENTS
OR VIEW DIRECTLY WITH
DO NOT STARE INTO BEAM
LASER LIGHT
EN60825-1:2007
CLASS 2M LASER PRODUCT
Wavelength: 658nm
8,7mW
3,0ms
RAYONNEMENT
NE PASREGARDER DANS
LE FAISCEAU NE PASREGARDER
EN60825-1:2007
APPAREIL A LASER CLASSE 2M
AVEC DESINSTR. OPTIQUES
Longueur d'onde émis:
Puissance max:
Durée d'impulse: 3,0ms
658nm
8,7mW
AAperture label
BName plate
CLaser warning signs supplied
A
BC
50111325
Notice:
The following shows a light section sensor as an example.
An overview of the available types may be found in chapter 15.1

Safety notices
Leuze electronic Technical description LES 15
TNT 35/7-24V
Notice!
It is essential that you attach the stick-on labels (C in figure 2.1) to the device with which
they are supplied! If the signs would be concealed as a result of the mounting situation of
the device, attach the signs in the vicinity of the light section sensor such that reading the
signs cannot lead to looking into the laser beam!

Operating principle
16 Technical description LES Leuze electronic
3 Operating principle
3.1 Generation of 2D profiles
Light section sensors work according to the triangulation principle. Using transmission
optics a laser beam is expanded to a line and aimed at an object. The light remitted by the
object is received by a camera, which consists of receiver optics and the CMOS area
detector.
Figure 3.1: Light section sensor design
Depending on the distance of the object the laser line is projected to a different position on
the CMOS planar detector as shown in figure 3.1. By means of this position the distance of
the object can be calculated.
+X
-X
Z
-Y
CMOS planar
detector
Receiving optics
Laser with expansion optics
The zero point of the coordi-
nate system is the intersection
of optical axis and front edge of
the housing.

Operating principle
Leuze electronic Technical description LES 17
TNT 35/7-24V
3.2 Limits of light section sensors
3.2.1 Occlusion
The detection of high and wide objects from just one point poses the particular problem
that depending on the object contour, parts of the object may be obscured by others. This
effect is called occlusion.
The figure 3.2 illustrates the problem:
Figure 3.2: Occlusion
-Y Z
+X -X
Laser occlusionReceiver occlusion
In the red areas the laser does not
strike the object. Thus it is not possi-
ble to determine any data here.
The receiver does not "see" any object contours in the
red area because they are obscured by the upper right
edge of the object.
When the object is shifted to the left the object con-
tour will still be detected by the laser but the laser line
does not lie within the receiver's field of view at that
point, and therefore no measurement values can be
detected.

Operating principle
18 Technical description LES Leuze electronic
Possible measure against laser occlusion
• Using multiple light section sensors with rotated
viewing direction. In the application example on
the right you can clearly see that the fields of vision
of the three sensors complement each other and
merge. The first of the sensors is operated as a
master, the two others are cascaded (see "Cas-
cading" on page 24). This reliably prevents mutual
interference of the sensors.
Possible measures against receiver occlusion
• Alignment of the measurement objects so that all profile data to be measured can be
seen by the receiver.
Or:
• Installing a second sensor featuring a viewing
direction rotated by 180° about the z-axis so that
the objects can be viewed from 2 sides.
In the example to the right, the left sensor detects
the profile data on the left side of the product, and
the right sensor the profile data on the right side.
In this situation the second sensor is then cas-
caded. See "Cascading" on page 24.
Y

Operating principle
Leuze electronic Technical description LES 19
TNT 35/7-24V
3.2.2 Resolution
In this context resolution means the smallest possible change in distance of the measure-
ment object, which causes a unique change of the output signal. Resolution is higher in the
short range than in the distant range. Small objects can be recognized better in the short
range.
The length of the laser line in the X-direction is dependent on the distance Z of the measure-
ment object from the sensor . Always the same number of measurement points is measured.
From this it follows that the resolution in X-direction decreases with increasing distance in
Z-direction.
The following illustration shows this relation:
Figure 3.3: Typical resolution LES 36…
The output resolution of the measurement values on the process interface is 1/10mm with
Standard-Connect, 1/100mm with HI-Connect (only with LES 36HI/VC6).
Figure 3.4: Typical minimum object size LES 36HI…
0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
200 300 400 500 600 700 800
X
Z
Object distance in Z-direction in mm
Typical resolution in mm
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,8
0,9
0,6
0,7
200 300 400 500 600
X
Z
Object distance in Z direction [mm]
Typical minimum
object size [mm]