Leuze electronic MSI-EM-IO84NP Series User manual

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MSI-EM-
IO84NP-xx
Erweiterungsmodule der modularen
Sicherheits-Steuerung MSI 400
Original Betriebsanleitung
1 Zu diesem Dokument
1.1 Dokumente zum MSI 400 System
Diese Montageanleitung beschreibt die Montage vom nicht
sicheren Erweiterungsmodul MSI-EM-IO84NP-xx an der
Sicherheits-Steuerung MSI 400.
Die Montage anderer MSI 400-Module ist in separaten
Anleitungen beschrieben.
Montageart, Konfiguration und Inbetriebnahme der
Sicherheits-Steuerung MSI 400 sind in nachfolgenden
Betriebsanleitungen beschrieben:
Dokument Titel
Handbuch MSI 400 Hardware
Handbuch MSI 400 Software
(
MSI.desi
g
ner
)
Handbuch MSI 400 Gatewa
y
s
Darüber hinaus sind bei der Montage von
Schutzeinrichtungen technische Fachkenntnisse notwendig,
die nicht in diesem Dokument vermittelt werden.
1.2 Funktion dieses Dokuments
Diese Montageanleitung leitet das technische Personal des
Maschinenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur sicheren
Montage der Erweiterungsmodule der modularen Sicherheits-
Steuerung MSI 400 an.
Diese Montageanleitung leitet nicht zur Bedienung der
Maschine an, in die die Sicherheits-Steuerung integriert ist
oder wird. Informationen hierzu enthält die Betriebsanleitung
der Maschine.
2 Zur Sicherheit
Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der
Anlagenbenutzer.
Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit der
Montage beginnen.
2.1 Befähigte Personen
Die modulare Sicherheits-Steuerung MSI 400 darf nur von
befähigten Personen montiert werden.
Befähigt ist, wer…
 über eine geeignete technische Ausbildung verfügt und
 vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen
Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde und
 Zugriff auf die Betriebsanleitung zur MSI 400 und diese
gelesen und zur Kenntnis genommen hat und
 Zugriff auf die Betriebsanleitungen zu den mit der
Sicherheits-Steuerung verbundenen Schutzeinrichtungen
und diese gelesen und zur Kenntnis genommen hat.
2.2 Verwendungsbereiche
Die modulare Sicherheits-Steuerung MSI 400 ist eine
programmierbare Steuerung für Sicherheitsanwendungen.
Sie ist einsetzbar
 gemäß EN 61508 bis SIL 3
 gemäß EN 62061 bis SIL CL 3
 gemäß EN ISO 13849-1:2015 bis Performance Level (PL) e
 gemäß EN ISO 13849-1 bis Kategorie 4
Der tatsächlich erreichte Sicherheitsgrad hängt von der
Außenbeschaltung, der Ausführung der Verdrahtung, der
Parametrierung, der Wahl der Befehlsgeber sowie der
Module und deren Anordnung an der Maschine ab.
An die modulare Sicherheits-Steuerung werden
optoelektronische und taktile Sicherheitssensoren (z. B.
Lichtvorhänge, Laserscanner, Sicherheitsschalter, Sensoren,
Not-Halt-Taster) angeschlossen und logisch verknüpft.
Über die sicherheitsgerichteten Ausgänge der Sicherheits-
Steuerung können die zugehörigen Aktoren der Maschinen
oder Anlagen sicher abgeschaltet werden.
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die modulare Sicherheits-Steuerung MSI 400 darf nur inner-
halb spezifizierter Betriebsgrenzen (Spannung, Temperatur
etc., siehe dazu Abschnitt 6 "Technische Daten") verwendet
werden. Sie darf nur von fachkundigem Personal und nur an
der Maschine verwendet werden, an der sie gemäß der MSI
400-Betriebsanleitungen von einer befähigten Person
montiert und erstmals in Betrieb genommen wurde.
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am
Gerät – auch im Rahmen von Montage und Installation ver-
fällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber dem
Hersteller.
2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und
Schutzmaßnahmen
ACHTUNG
Beachten Sie die Sicherheitshinweise und
Schutzmaßnahmen!
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um
die bestimmungsgemäße Verwendung der
Sicherheits-Steuerung MSI 400 zu
gewährleisten.
ACHTUNG
Verwendung der Ein-
/
Ausgänge IY5…IY8
Bei der Verwendung der Kombianschlüsse als
Eingang darf die Signaleingangsspannung an
IY5…IY8 niemals größer als die
Versorgungsspannung an A1/A2 sein.
 Beachten Sie bei Montage, Montageart statt: Installation
und Anwendung der Sicherheits-Steuerung MSI 400 die in
Ihrem Land gültigen Normen und Richtlinien.
 Für Einbau und Verwendung der Sicherheits-Steuerung
MSI 400 sowie für die Inbetriebnahme und wiederkehrende
technische Überprüfung gelten die
nationalen/internationalen Rechtsvorschriften,
insbesondere
– die EMV-Richtlinie 2014/30/EU
– die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
– die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 2009/104/EG
– die Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU
– die Aufzugsrichtlinie 2014/33/EU
– die Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheitsregeln
 Hersteller und Betreiber der Maschine, an der eine
Sicherheits-Steuerung MSI 400 verwendet wird, müssen
alle geltenden Sicherheitsvorschriften/-regeln in eigener
Verantwortung mit der für sie zuständigen Behörde
abstimmen und einhalten.
 Die Hinweise dieser Montageanleitung sind unbedingt zu
beachten.
 Die Prüfungen sind von befähigten Personen bzw. von
eigens hierzu befugten und beauftragten Personen
durchzuführen und in jederzeit von Dritten
nachvollziehbarer Weise zu dokumentieren.
 Die externe Spannungsversorgung der Geräte muss
gemäß EN 60204 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms
überbrücken. Geeignete PELV- und SELV-fähige Netzteile
sind bei Leuze electronic als Zubehör erhältlich.
 Die Module des MSI 400-Systems entsprechen Klasse A,
Gruppe 1 gemäß EN 55011.
– Die Gruppe 1 umfasst alle ISM-Geräte, in denen
absichtlich erzeugte und/oder benutzte leitergebundene
HF-Energie, die für die innere Funktion des Gerätes
selbst erforderlich ist, vorkommt.
ACHTUNG
Das MSI 400-System erfüllt die Voraussetzung
der Klasse A (Industrieanwendungen) gemäß
der Fachgrundnorm „Störaussendung“!
Das MSI 400-System ist daher nur für den
Einsatz im industriellen Umfeld und nicht im
Privatbereich geeignet.

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2.5 Entsorgung
Die Entsorgung unbrauchbarer oder irreparabler Geräte sollte
immer gemäß den jeweils gültigen landesspezifischen
Abfallbeseitigungsvorschriften (z. B. Europäischer
Abfallschlüssel 16 02 14) erfolgen.
3 Produktbeschreibung
3.1 Beschreibung
Das Modul MSI-EM-IO84NP-xx dient der Erweiterung eines
MSI 400-Systems um bis zu acht nicht-sichere Eingänge und
bis zu acht nicht-sichere Ausgänge.
Die Konfiguration des Moduls erfolgt mit der Software
MSI.designer.
Das Modul erfüllt folgende Aufgaben:
 Weiterleitung der Eingangsinformationen zum Hauptmodul
 Empfang der Steuersignale vom Hauptmodul und
entsprechende Schaltung der Ausgänge
Das Modul MSI-EM-IO84NP-xx kann nicht alleine eingesetzt
werden sondern benötigt immer ein Hauptmodul, siehe
Konfigurations-Software MSI.designer.
Der gleichzeitige Einsatz von mehreren Modulen
MSI-EM-IO84NP-xx ist möglich (insgesamt max. zwölf
MSI-EM-IO84NP-xx in einem System).
Jedes Ein-/Ausgangserweiterungsmodul MSI-EM-IO84NP-xx
muss für die Versorgung der Ausgänge an eine externe
Spannungsversorgung angeschlossen werden.
3.2 Anzeigeelemente
3.2.1 Anzeigen der Modulstatus-(MS) LED
MS-LED Bedeutung

A
us Versorgungsspannung un-
terhalb Betriebsbereich
☼ Blinkt rot (1 Hz) Selbsttest, Systeminitiali-
sierung oder ungültige
Konfi
g
uration
☼ Blinkt
g
rün
(
1 Hz
)
Modul ist betriebsbereit
 Leuchtet grün
A
pplikation wird ausge-
führt
☼☼ Blinkt rot/grün (1 Hz) Behebbarer Fehler an
A
us
g
an
g
(
Y1-Y4, IY5-IY8
)
☼ Blinkt rot (2 Hz) Kritischer Fehler (Typ3) im
System, vermutlich in die-
sem Modul. Die Anwen-
dun
g
wurde
g
esto
pp
t.
 Leuchtet rot Kritischer S
y
stemfehler
3.2.2 Anzeigen der Eingangs-/Ausgangs-LEDs
Eingang LED (I1...I4; IY5…IY8)
A
usgang LED (Y1...Y4; IY5…IY8) Bedeutung

A
us Ein-
/
Ausgang ist
inaktiv
Leuchtet
g
rün Ein-
/
Aus
g
an
g
ist aktiv
☼Blinkt grün (1 Hz) synchron
mit der rot/grünen MS-LED
A
usgang ist fehlerhaft
Es liegt ein behebbarer
Fehler an
3.3 Klemmenbelegung
Modul Klemme Belegung
A
1 24 V
A
2 GND
I1 ... I4 Eingänge 1
bis 4
IY5 ... IY8 Ein-
/
Ausgänge
5 bis 8
(individuell
mit
MSI.designer
konfigurierbar)
Y1 ... Y4
A
usgänge 1
bis 4
4 Montage/Demontage
4.1 Schritte zur Montage von Erweiterungsmodulen
ACHTUNG
Das MSI 400-System ist nur für die Montage im
Schaltschrank mit mindestens der Schutzklasse
IP 54 geeignet.
 In einem MSI 400-System steckt das Hauptmodul MSI 4xx
ganz links, die beiden optionalen Gateways folgen
unmittelbar rechts davon. Erst danach folgen die
Erweiterungsmodule.
 Achten Sie auch bei der Montage auf geeignete ESD-
Schutzmaßnahmen. Andernfalls kann es zu Schäden am
internen Sicherheits-Bus kommen.
 Die Verbindung zwischen den Modulen erfolgt über die in
das Gehäuse integrierte Steckverbindung.
 Berücksichtigen Sie, dass für einen Modultausch die MSI
400-Module ca. 10 mm auseinandergeschoben werden
müssen, bevor das entsprechende Modul von der
Normschiene entfernt werden kann.
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen, damit in die
Steckeröffnungen keine Fremdkörper gelangen.
 Montage gemäß EN 50274.
 Die Module sind in einem 22,5 mm breiten Aufbaugehäuse
für 35 mm-Normschienen nach EN 60715 untergebracht.
4.1.1 Montage des Moduls
 Ziehen Sie den Rastfuß mit einem Schraubendreher nach
außen.
Modul Status LED
4 Eingangs-LEDs
4 Ein-/Ausgangs-
LEDs (Funktion
konfigurierbar)
4 Ausgangs-LEDs

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 Hängen Sie das Modul auf die Normschiene.
Wichtig! Achten Sie dabei auf den korrekten Sitz der
Schirmfeder. Die Schirmfeder des Moduls muss sicher und
elektrisch gut leitend auf der Normschiene aufliegen.
 Klappen Sie das Modul auf die Normschiene.
 Schieben Sie den Rastfuß mit einem Schraubendreher
gegen die Normschiene, bis der Rastfuß mit einem
hörbaren KLICK einrastet.
 Stellen Sie sicher, dass das Modul fest auf der
Normschiene aufsitzt. Versuchen Sie, das Modul mit
einem leichtem Druck von der Normschiene abzuziehen.
Wenn das Modul bei diesem Test fest mit der Schiene
verbunden bleibt, ist die Montage korrekt.
Wenn Sie mehrere Module montieren:
 Schieben Sie die Module in Pfeilrichtung einzeln
zusammen, bis die seitliche Steckverbindung zwischen
den Modulen hörbar einrastet.
 Installieren Sie am äußerst linken Modul und am äußerst
rechten Modul jeweils eine Endklammer.
4.1.2 Nach der Montage
Wenn Sie die Module montiert haben, sind folgende Schritte
notwendig:
 Module elektrisch anschließen.
 Module konfigurieren.
 Installation vor Erstinbetriebnahme prüfen.
4.2 Schritte zur Demontage von Erweiterungsmodulen
 Schalten Sie das MSI 400-System spannungsfrei.
 Entfernen Sie die Steckblockklemmen mit der Verdrahtung
sowie die Endklammern.
 Schieben Sie die Module in Pfeilrichtung einzeln
auseinander, bis die seitliche Steckverbindung getrennt ist.
 Entriegeln Sie das Modul.
Ziehen Sie dazu den Rastfuß des Moduls mit einem
Schraubendreher nach außen.
 Klappen Sie das Modul von der Normschiene weg.

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5 Elektroinstallation
ACHTUNG
Anlage spannungsfrei schalten!
Während Sie die Geräte anschließen, könnte
die Anlage unbeabsichtigterweise starten.
 Die Sicherheits-Steuerung MSI 400 erfüllt die EMV-
Bestimmungen gemäß Fachgrundnorm EN 61000-6-2 für
den industriellen Bereich.
 Der Schaltschrank bzw. das Montagegehäuse für die
Sicherheits-Steuerung MSI 400 muss mindestens die
Schutzart IP 54 erfüllen.
 Montage gemäß EN 50274
 Elektroinstallation gemäß EN 60204-1
 Um EMV-Sicherheit zu gewährleisten, muss die
Normschiene mit FE verbunden werden.
 Sie müssen alle Module der Sicherheits-Steuerung MSI
400, die angeschlossenen Schutzeinrichtungen sowie die
Spannungsversorgung(en) mit derselben Masse (GND)
verbinden.
 Die Spannungsversorgung der Geräte muss gemäß
EN 602041 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms
überbrücken.
 Die Spannungsversorgung muss den Vorschriften für Klein-
spannungen mit sicherer Trennung (SELV, PELV) gemäß
EN 60664 und DIN 50178 (Ausrüstung von
Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln)
entsprechen.
 Die Leitungen (z. B. einer angeschlossenen Rücksetztaste)
müssen in separaten Mantelleitungen verlegt werden.
 Alle angeschlossenen Befehlsgeber und nachfolgende
Steuerungen sowie Verdrahtung und Verlegung müssen
den geforderten Sicherheitskennwerten entsprechen.
 Um die Sicherheitsausgänge zu schützen und die
Lebensdauer zu erhöhen, müssen die externen Lasten mit
z. B. Varistoren oder RC-Gliedern ausgerüstet werden.
Hierbei ist zu beachten, dass sich die Ansprechzeiten je
nach Art der Schutzbeschaltung verlängern.
 Die Sicherheitsausgänge und die Schützkontrolle (EDM)
müssen innerhalb des Schaltschranks verdrahtet werden.
 Bei einem Modultausch muss sichergestellt werden, dass
der Systemstecker in das passende Hauptmodul gesteckt
wird, z. B. über Verdrahtung oder Markierung.
 Weitere Informationen, die bei Verwendung der Sicherheits-
Steuerung MSI 400 zu berücksichtigen sind, finden Sie in
den Betriebsanleitungen.
6 Technische Daten
Umgebungstempera-
tur im Betrieb –25 °C ... +65 °C
La
g
ertem
p
eratur –40 °C ... +70 °C
Rel. Luftfeuchti
g
keit 10 % ... 95 %, nicht kondensierend
Schwingfestigkeit 5 Hz … 150 Hz (EN 6006826)
Schockfestigkeit
- Dauerschock
- Einzelschock 10 g, 16 ms (EN 60068-2-29) 30
g
, 11 ms
(
EN 60068-2-27
)
Schutzart nach
EN/IEC 60529 Gehäuse: IP40 Klemmen: IP20
Elektromagnetische
Verträ
g
lichkeit Klasse A (EN 61131-2; EN 61000-6-2; EN 55011
)
Schutzklasse III
S
y
stemanschluss Klemmenanschluss
Leistungsaufnahme
über internen Sicher-
heits-Bus
ca. 0,5
W
A
bmessungen
(BxHxT)
Schraubklemmen
Federkraftklemmen
22,5 × 96,5 × 121 mm
22,5 × 107 × 121 mm
Gewicht ca. 150
g
Klemmen- und
A
nschlussdaten Schraub- klemmen Federkraft- klemmen
Eindrähtig oder
feindrähti
g
1 x 0,2–2,5 mm2
/
2 x 0,2–1,0 mm22 x 0,2–1,5 mm2
Feindrähtig mit
A
derendhülsen 1 × 0,25–2,5 mm2
/
2 × 0,25–1,0 mm22 × 0,25–1,5 mm2
Leitergröße AWG
(nur Cu-Leitungen
verwenden
)
26–14 24–16
Maximales
A
nzu
g
sdrehmoment 0,5–0,6 Nm
(
5–7 lbf-in
)
—
A
bisolierlän
g
e7 mm
Netzteil (A1, A2)
Versorgungsspan-
nun
g
24 VDC (16,8 ... 30 VDC)
A
rt der Versorgungs-
s
p
annun
g
PELV oder SELV
Leistun
g
saufnahme Max. 120 W, Lastabhän
g
i
g
Einschaltzeit Max. 18 s
Kurzschluss-Schutz 4A gG
(
mit Auslösecharakteristik B oder C
)
Eingangskreis (I1..I4 und IY5..IY8)
A
nzahl Eingänge 4 bis max. 8
(
abhän
g
i
g
von Konfi
g
uration
)
Eingangsspannung
HIGH 13 VDC ... 30 VDC
Eingangsspannung
LOW –3 VDC ... 5 VDC
Ein
g
an
g
sstrom HIGH 2 mA … 3,5 mA
Ein
g
an
g
sstrom LOW 0 mA ... 1,0 mA
A
usgänge (Y1...Y4 und IY5…IY8)
A
nzahl Ausgänge 4 bis max. 8
(
abhän
g
i
g
von Konfi
g
uration
)
A
usgangsart High-Side-Mosfetschalter,
kurzschlussfest
A
us
g
an
g
ss
p
annun
g
24 VDC
(
16,8 VDC ... 30 VDC
)
A
usgangssummen-
strom max. 4 A
A
usgangsnennstrom
j
e Aus
g
an
g
max. 0,5A
A
nsprechzeit
A
bhängig vom Logikausbau
(Details sind dem Handbuch
MSI 400
Hardwar
e
Ka
p
. 12.1 zu entnehmen
)
Datenschnittstelle interner Sicherheits-Bus

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MSI-EM-IO84NP-xx
Extension module of the modular
safety control MSI 400
Original operating instructions
1 About this document
1.1 Documents for the MSI 400 System
This assembly instruction describes the assembly of the
unsafe extension module MSI-EM-IO84NP-xx to the safety
control MSI 400.
The assembly of other MSI 400 modules is described in a
separate instruction.
Mounting method, configuration and commissioning of the
safety control MSI 400 are described in the following
operating instructions:
Document Title
Manual MSI 400 hardware
Manual MSI 400 software
(
MSI.desi
g
ner
)
Manual MSI 400
g
atewa
y
s
Furthermore, specialized technical knowledge that is not
provided in this document is required when installing safety
equipment.
1.2 Function of this document
This assembly instruction guides the technical personnel of
the machine manufacturer or machine operator in the safe
installation of the expansion modules of the modular safety
control MSI 400.
These assembly instructions do not provide instructions for
operating the machine in which the safety control is or will be
integrated. The operating instructions of the machine
contains information on this subject.
2 Safety
This section is intended to support your safety and the safety
of the system users.
Please read this section carefully before you start the
assembly.
2.1 Qualified persons
The modular safety control MSI 400 must only be assembled
by capable persons.
Qualified persons are those who...
 have suitable technical training and
 have been trained by the machine operator in the operation
and applicable safety guidelines and
 have access to the MSI 400 operating instructions and have
read said instructions and have duly noted these and
 have access to the operating instructions for the safety
devices connected to the safety control and have read them
and duly noted them.
2.2 Applications
The modular safety control MSI 400 is a programmable
control system for safety applications. It can be used
 as per EN 61508 up to SIL 3
 as per EN 62061 up to SIL CL 3
 as per EN ISO 13849-1:2015 up to Performance Level
(PL) e
 as per EN ISO 13849-1 up to Category 4
The level of safety actually achieved depends on the external
wiring, the implementation of the wiring, the parameterization,
the selection of the command encoder, and the modules and
their arrangement on the machine.
Opto-electronic and tactile safety sensors (e. g. light curtains,
laser scanners, safety switches, sensors, emergency stop
switches) are connected and logically linked with the modular
safety control.
The corresponding actuators on the machine or systems can
be securely switched off via the safety-related outputs of the
safety control.
2.3 Intended use
The modular safety control MSI 400 must only be used within
specific operating limits (voltage, temperature etc., see
Section 6 "Technical data). It must only be used by expert
personnel and only on the machine where it has been
installed and initially commissioned by a capable person in
accordance with the MSI 400 operating instructions.
In the case of any other use or modifications of the device -
including those made for the purpose of mounting and
installation - all warranty claims against the manufacturer
become void.
2.4 General safety information and protective measures
CAUTION
Note the safety information and protective
measures!
Note the following points in order to ensure
intended use of the MSI 400 safety control.
CAUTION
Use of the inputs/outputs IY5...IY8
When using the combination connection as an
input, the signal input voltage at IY5...IY8 must
never be greater than the supply voltage at
A
1/A2.
 Observe during the installation, mounting method, instead
of: Installation and application of the safety control system
MSI 400 the standards and guidelines valid in your country.
 The national/international legal regulations apply to the
installation and use of the MSI 400 safety control as well as
for the commissioning and recurring technical testing,
particularly the following
– EMC Directive 2014/30/EU
– Machinery Directive 2006/42/EG
– Work Equipment Directive 2009/104/EC
– Low-Voltage Directive 2014/35/EU
– Elevators Directive 2014/33/EU
– The accident prevention regulations/safety rules
 Manufacturers and operators of a machine on which a MSI
400 safety control is being used are responsible for
coordinating with the proper authorities with regard to
applicable safety guidelines/rules and complying with these.
 The information in these assembly instructions must be
followed without fail.
 The tests must be conducted by qualified persons or by
those who are personally authorized and commissioned to
do so and must always be fully documented at all times by
a third-party.
 The external power supply of the devices must be able to
bridge a short-term power outage of 20 ms in accordance
with EN 60204. Appropriate PELV and SELV compatible
power supply units are available as accessories from Leuze
electronic.
 The modules of the MSI 400 system correspond to class A,
Group 1, in accordance with EN 55011.
– Group 1 includes all ISM devices in which intentionally
generated and/or used wired HF power, which is required
for the internal function of the device itself, occurs.
CAUTION
The MSI 400 system meets the basic
requirement of Class A (industrial applications)
according to the generic technical standard
"Emitted Interference!"
The MSI 400 system is therefore only suitable
for use in an industrial environment and not in
private areas.

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2.5 Disposal
The disposal of unusable or irreparable devices should
always be done in accordance with the respectively valid
country-specific waste-elimination guidelines (e.g. European
Waste Code 16 02 14).
3 Product description
3.1 Description
The module MSI-EM-IO84NP-xx serves to extend a MSI 400
systems by up to eight unsafe inputs and up to eight unsafe
outputs.
Configuration of the module is carried out using the software
MSI.designer.
The module fulfills the following tasks:
 Forwarding the input information to the main module
 Receipt of control signals from the main module and
corresponding switching of outputs
The module MSI-EM-IO84NP-xx cannot be used on its own,
and always needs a main module, see configuration software
MSI.designer.
Simultaneous use of several MSI-EM-IO84NP-xx modules is
possible (a maximum total of twelve MSI-EM-IO84NP-xx
units in a system).
Each input/output extension module MSI-EM-IO84NP-xx
must be connected to an external power supply for the
outputs.
3.2 Display elements
3.2.1 Display of module status-(MS) LED
MS-LED Meaning
 Off Power supply voltage
below operating range
☼ Flashes red (1 Hz) Self test, system
initialization or invalid
configuration
☼ Flashes green (1 Hz) Module is ready for
operation
 Lights up green
A
pplication is carried out
☼☼ Flashes red/green (1 Hz) Rectifiable error on output
(Y1-Y4, IY5-IY8)
☼ Flashes red (2 Hz) Critical error (type3) in the
system, probably in this
module. Application is
stopped.
 Lights up red Critical system error
3.2.2 Displays of input/output LEDs
Input LED (I1...I4; IY5…IY8))
Output LED (Y1...Y4;
IY5…IY8)
Meaning
Off Input/output is inactive
Lights up green Input/output is active
☼Flashes green (1 Hz)
synchronously with the
red/
g
reen MS-LED
Output is faulty A
rectifiable error is pending
3.3 Terminal allocation
Module Clamp assignment
A
1 24 V
A
2 GND
I1 ... I4 Inputs 1 to 4
IY5 ... IY8 Inputs/outputs
5 to 8
(individually
configurable
with
MSI.designer)
Y1 ... Y4 Outputs 1 to 4
4 Installing/removing
4.1 Steps for mounting the extension modules
WARNING
The MSI 400 system is only suitable for
mounting in the switch cabinet with a minimum
protection class of IP 54.
 In an MSI 400 system, the MSI 4xx base module is on the
far left, immediately followed by both optional gateways on
the right. Then followed by the extension modules.
 Make sure appropriate ESD protective measures are
maintained when mounting. Otherwise, the internal safety
bus may be damaged.
 The connection between the modules is done via the
integrated connector in the housing.
 Please note, when replacing a module, the MSI 400
modules are pushed apart approx. 10 mm before the
corresponding module can be removed from the standard
rail.
 Take the appropriate measures to prevent foreign objects
from obstructing the connector openings.
 Mount acc. to EN 50274.
 The modules are contained in a 22.5 mm wide installation
housing for 35 mm standard rails in accordance with
EN 60715.
4.1.1 Mounting the module
 Pull the latching foot outwards with a screwdriver.
4 input/output LEDs
(Function can be
configured)
Module status LED
4 input LEDs
4 output LEDs

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 Hook the module onto the standard rail.
Important! Make sure the shield spring is seated correctly.
The module's shield springs must be securely attached to
the standard rail and have a good electrical contact.
 Swivel the module onto the standard rail.
 Slide the latching foot against the standard rail with a
screwdriver until the latching foot snaps into place with an
audible CLICK.
 Make sure that the module is firmly mounted onto the
standard rail. Try to remove the module from the standard
rail with a little pressure. If the module remains firmly
connected to the rail with this test, the mounting is correct.
If multiple modules are mounted:
 Slide the individual modules together in the direction of the
arrow until the lateral connector between the modules
audibly snaps into place.
 Install an end terminal on the leftmost module and the
rightmost module.
4.1.2 After mounting
After mounting the modules, the following steps are required:
 Electrically connect the modules.
 Configure the modules.
 Check installation before initial commissioning.
4.2 Steps for removing the extension modules
 Disconnect the MSI 400 system from the power supply.
 Remove the plug-in block terminals with the wiring and the
end terminals.
 Slide the modules apart separately in the direction of the
arrow until the lateral connector is disconnected.
 Unlock the module.
To do so, pull the module's latching foot outwards with a
screwdriver.
 Swivel the module away from the standard rail.

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5 Electrical installation
CAUTION
Disconnect the system from the power supply!
It is possible for the system to be
unintentionally started while you are connecting
the devices.
 The MSI 400 safety control fulfills the EMC provisions
in accordance with basic technical standard
EN 61000-6-2 for the industrial sector.
 The switchgear cabinet or installation housing for the safety
control system MSI 400 muss be at least protection rating
IP 54.
 Installation in accordance with EN 50274
 Electrical installation in accordance with EN 60204-1
 In order to ensure EMC safety, the standard rail must be
connected to PE.
 You need to connect all modules of the safety control
system MSI 400, the connected protection devices and the
power supply(s) to the same ground connection (GND).
 The power supply to the devices must able to bridge a
short-term power outage of 20 ms in accordance with
EN 60204-1.
 The power supply must meet the regulations for low-voltage
with safe disconnection (SELV, PELV) in accordance with
EN 60664 and EN 50178 (equipping high-voltage systems
with electronic equipment).
 The lines (e.g. a connected reset button) must be routed in
individual separate sleeving.
 All connected command units and downstream control units
and the wiring and routing must be in accordance with the
required safety characteristic values.
 The external loads must be equipped with e.g. with
varistors or RC elements in order to protect the safety
outputs and to extend the life cycle. You must be aware of
the fact that the response times will be extended,
depending on the type of protection circuit.
 The safety outputs and the protection monitor (EDM) must
be wired within the switchgear cabinet.
 When changing a module, you must ensure that the system
plug is plugged into the corresponding main module, e.g. by
wiring or marking.
 The operating instructions contain more information that
must be complied with when using the safety control
system MSI 400.
6 Technical data
A
mbient temperature
during operation –25 °C ... +65 °C
Storage temperature -40 °C ... +70 °C
Relative Humidity 10 % ... 95 %, non-condensing
Vibration according 5 Hz ... 150 Hz, (EN 60068-2-6)
Shock proof
- continuous shock
-sin
g
le shock 10 g, 16 ms (EN 60068-2-29) 30
g
, 11 ms
(
EN 60068-2-27
)
Protection class as
per EN/IEC 60529 Housing: IP40 Clamps: IP20
Electromagnetic
compatibility Class A (EN 61131-2; EN 61000-6-2; EN 55011)
Protection class III
System connection Terminal connection
Power consumption
via internal safety bus approximately 0.5 W
Dimensions
(W × H × D)
Screw-type terminals
S
p
rin
g
-t
yp
e terminals
22.5 × 96.5 × 121 mm
22.5 × 107 × 121 mm
Weight
A
pprox. 150 g
Terminal and
connection data Screw terminal block Spring-clamp connection
Single-core or finely
stranded 1 × 0.2–2.5 mm2
/
2 × 0.2–1.0 mm22 × 0.2–1.5 mm2
Finely stranded with
wire-end ferrule 1 × 0.25–2.5 mm2
/
2 × 0.25–1.0 mm22 × 0.25–1.5 mm2
A
WG (use Cu lines
onl
y)
26–14 24–16
Max. tightening
tor
q
ue 0.5–0.6Nm
(
5–7 lbf-in
)
—
Wire strip length 7 mm
Mains unit (A1, A2)
Supply voltage range 24 VDC (16.8 ... 30 VDC)
Type of supply
voltage PELV or SELV
Power consumption Max. 120 W load-dependent
Switch-on time Max. 18 s
Short-circuit
protection 4A gG (with trigger characteristic B or C)
Input circuit (I1..I4 and IY5..IY8)
Number of inputs 4 to max. 8
(depending on configuration)
Input voltage HIGH 13 VDC ... 30 VDC
Input voltage LO
W
-3 VDC ... 5 VDC
Input current HIGH 2 mA … 3.5 mA
Input current LO
W
0 mA … 1.0 mA
Outputs (Y1...Y4 and IY5…IY8)
Number of outputs 4 to max. 8
(depending on configuration)
Type of output High-side mosfet switch,
short-circuit-proof
Output voltage 24 VDC (16.8 VDC ... 30 VDC)
Output summation
current max. 4 A
Output nominal
current per output,
max.
0.5A
Response time Depending on logic extension (Details
can be found in chapter 12.1 of the
MSI 400 Hardwar
e
manual)
Internal interface internal safet
y
-bus

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MSI-EM-IO84NP-xx
Module d'extension de la commande
de sécurité modulaire MSI 400
Manuel d'utilisation original
1 À propos de ce document
1.1 Documents concernant le système MSI 400
La présente notice de montage décrit le montage du module
d'extension non sécurisé MSI-EM-IO84NP-xx sur la
commande de sécurité MSI 400
Le montage d'autres modules MSI 400 est décrit dans des
instructions séparées.
La méthode de montage, la configuration et la mise en
service de la commande de sécurité MSI 400 sont décrites
dans les modes d'emploi suivants :
Document Titre
Manuel Lo
g
iciel MSI 400
Manuel Logiciel MSI 400 (MSI.designer)
Manuel Passerelle MSI 400
Par ailleurs, des connaissances techniques spéciales, qui ne
sont pas incluses dans ce document, sont nécessaires lors
du montage des dispositifs de protection.
1.2 Fonction de ce document
Cette notice de montage guide le personnel technique du
fabricant de la machine ou l'exploitant de la machine pour
réaliser un montage sûr des modules d'extension de la
commande de sécurité modulaire MSI 400.
Cette notice de montage ne sert pas de guide pour
l'utilisation de la machine dans laquelle la commande de
sécurité est ou sera intégrée. Vous trouverez des
informations à ce sujet dans le mode d'emploi de la machine.
2 En termes de sécurité
Ce chapitre est important pour votre sécurité et celle de
l'utilisateur de l'installation.
Veuillez lire ce chapitre attentivement avant de commencer le
montage.
2.1 Personnes compétentes
La commande de sécurité modulaire MSI 400 doit être
montée uniquement par des personnes compétentes.
Une personne compétente...
 dispose d'une formation technique appropriée et
 a été formée par l'exploitant de la machine à l'utilisation et
aux directives de sécurité en vigueur et
 a accès au mode d'emploi de la MSI 400 et a lu et pris
connaissance de celui-ci et
 a accès aux modes d'emploi des dispositifs de protection
liés à la commande de sécurité et a lu et pris connaissance
de ceux-ci.
2.2 Domaines d'utilisation
La commande de sécurité modulaire MSI 400 est une
commande programmable pour des applications de sécurité.
Elle est utilisable
 selon EN 61508 à SIL 3
 selon EN 62061 à SIL CL 3
 selon EN ISO 13849-1 :2015 jusqu'au niveau de
performance (PL) e
 selon EN ISO 13849-1 : jusqu'à la catégorie 4
Le degré de sécurité réellement atteint dépend du circuit
extérieur, du type de câblage, du paramétrage, du choix de
l'émetteur d'ordres et des modules et de son agencement sur
la machine.
Des capteurs de sécurité optoélectroniques et tactiles (p. ex.
des rideaux de lumière, scanners laser, interrupteurs de
sécurité, capteurs, poussoirs d'arrêt d'urgence) sont
raccordés à la commande de sécurité modulaire et reliés de
manière logique.
Les actionneurs correspondants de la machine ou de
l'installation peuvent être déconnectés en toute sécurité via
les sorties de sécurité de la commande de sécurité.
2.3 Utilisation conforme à l'usage prévu
La commande de sécurité modulaire MSI 400 ne doit être
utilisée que dans les limites d'exploitation spécifiées (tension,
température, etc., voir à ce sujet le paragraphe 6 « Données
techniques »). Elle doit être utilisée uniquement par du per-
sonnel qualifié et uniquement sur la machine sur laquelle elle
a été montée et mise en service pour la première fois par une
personne compétente selon les modes d'emploi MSI 400.
Toute autre utilisation ou modification de l'appareil, même
dans le cadre du montage et de l'installation, entraîne
l'expiration de tout droit à garantie vis-à-vis du fabricant.
2.4 Consignes de sécurité générales et mesures de
sécurité
ATTENTION
Respectez les consignes de sécurité et les
mesures de sécurité !
Respectez les points suivants afin de garantir
l'utilisation conforme à l'usage prévu de la
commande de sécurité MSI 400.
ATTENTION
Utilisation des entrées/sorties IY5…IY8
Lors de l'utilisation des prises combo comme
entrée, la tension d'entrée du signal sur
IY5…IY8 ne doit jamais dépasser la tension
d'alimentation sur A1/A2.
 Pour le montage, respectez, au lieu de la méthode de
montage : l'installation et l'utilisation de la commande de
sécurité MSI 400 conformément aux normes et directives
en vigueur dans votre pays.
 Les prescriptions légales nationales/internationales sont
valables pour le montage et l'utilisation de la commande de
sécurité MSI 400 et pour la mise en service et le contrôle
technique récurrent, notamment
– la directive CEM 2014/30/UE
– la directive Machines 2006/42/EG
– la directive relative à l'utilisation des équipements de
travail 2009/104/CE
– la directive Basse Tension 2014/35/UE
– la directive sur les ascenseurs 2014/33/UE
– les règlements de prévention des accidents/règles de
sécurité
 Le fabricant et l'exploitant de la machine, sur laquelle la
commande de sécurité MSI 400 sera utilisée, doivent
coordonner toutes les consignes/règles de sécurité en
vigueur avec les autorités compétentes et les respecter.
 Les consignes de cette notice de montage doivent
impérativement être respectées.
 Les contrôles doivent être réalisés par des personnes
compétentes ou des personnes autorisées et mandatées
spécialement à cet effet et consignés de manière à être
compris à tout moment par des tiers.
 L'alimentation externe en tension des appareils doit
compenser une courte panne de courant de 20 ms
conformément à la norme EN 60204. Les blocs
d'alimentation adaptés PELV et SELV sont disponibles
comme accessoires chez Leuze electronic.
 Les modules du système MSI 400 sont conformes à la
Classe A, groupe 1 selon EN 55011.
– Le groupe 1 rassemble tous les appareils ISM, dans
lesquels se produit l'énergie radioélectrique par
conduction produite et/ou utilisée volontairement, qui est
nécessaire au fonctionnement interne même de l'appareil.
ATTENTION
Le système MSI 400 répond aux exigences
de la classe A (applications industrielles)
conformément à la norme générique
« Émissions parasites » !
Le système MSI 400 convient donc uniquement
pour une utilisation dans un environnement
industriel et non dans le domaine privé.

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2.5 Élimination
Les appareils inutilisables ou irréparables doivent toujours
être éliminés conformément aux réglementations
d'élimination des déchets en vigueur et spécifiques au pays
(p. ex. Code Déchets Européen 16 02 14).
3 Description du produit
3.1 Description
Le module MSI-EM-IO84NP-xx sert à l'extension d'un
système MSI 400 avec jusqu'à huit entrées non sécurisées et
jusqu'à huit sorties non sécurisées.
La configuration du module s'effectue avec le logiciel
MSI.designer.
Le module remplit les tâches suivantes :
 transmission des informations d'entrée au module principal
 réception des signaux de commande du module principal et
connexion conforme des sorties
Le module MSI-EM-IO84NP-xx ne peut pas être utilisé
indépendamment et nécessite toujours un module principal
voir logiciel de configuration MSI.designer.
L'utilisation simultanée de plusieurs modules
MSI-EM-IO84NP-xx est possible (au total, douze
MSI-EM-IO84NP-xx max. dans un système).
Chaque module d'extension d'entrée/sortie
MSI-EM-IO84NP-xx doit être raccordé à une alimentation
externe en tension pour l'alimentation des sorties.
3.2 Éléments d'affichage
3.2.1 Affichage de la LED d'état du module (MS)
MS-LED Signification

A
rrêt Tension d'alimentation
dans la plage de fonction-
nement
☼ Clignote en rouge (1 Hz) Contrôle automatique, ini-
tialisation du système ou
confi
g
uration incorrecte
☼ Clignote en vert (1 Hz) Le module est opérati-
onnel

A
llumé en vert L'a
pp
lication est effectuée
☼☼ Clignote en rouge/vert
(
1 Hz
)
Erreur réparable sur la sortie
(
Y1-Y4, IY5-IY8
)
☼ Clignote en rouge (2 Hz) Erreur critique (type3) en
système, probablement au
cette module. L'application
est arrêté.

A
llumé en rou
g
e Erreur de s
y
stème criti
q
ue
3.2.2 Affichage des LED d'entrée/sortie
LED d'entrée (I1...I4;
IY5…IY8)) LED de sortie
(Y1...Y4; IY5…IY8)
Signification

A
rrêt L'entrée/sortie est inactive

A
llumé en vert L'entrée/sortie est active
☼Clignote en vert (1 Hz)
de manière synchrone
avec le MS-LED
rou
g
e/vert
L'entrée/sortie est erronée.
Une erreur réparable est
survenue
3.3 Affectation des bornes
Module Borne
A
ffectation
A
1 24 V
A
2 GND
I1 ... I4 Entrées 1 à 4
IY5 ... IY8 Entrées/
Sorties 5 à 8
(configurables
individuelle-
ment avec
MSI.desi
g
ner
)
Y1 ... Y4 Sorties 1 à 4
4 Montage/Démontage
4.1 Étapes de montage des modules d'extension
ATTENTION
Le système MSI 400 est adapté uniquement au
montage dans des armoires électriques d'indice
de protection IP 54 au moins.
 Un système MSI 400 comprend le module de base MSI 4xx
à gauche et deux passerelles en option directement à sa
droite. Les modules d'extension ne viennent qu'ensuite.
 Lors du montage, veillez à prendre des mesures de
protection contre les ESD adaptées. Le bus de sécurité
interne risque sinon de s'endommager.
 La liaison entre les modules est réalisée au moyen d'une
connexion intégrée dans le boîtier.
 Veuillez noter que, pour remplacer un module, les modules
MSI 400 doivent être écartés les uns des autres d'environ
10 mm avant de pouvoir retirer le module concerné du rail.
 Prenez les mesures adaptées pour qu'aucun corps
étranger ne puisse pénétrer dans les ouvertures du
connecteur.
 Montage conforme à EN 50274.
 Les modules sont hébergés dans un boîtier large de
22,5 mm pour rail standard de 35 mm conformément à
EN 60715.
4.1.1 Montage du module
 Au moyen d'un tournevis, poussez le pied encliquetable
vers l'extérieur.
4 LED d'entrée
4 LED de sortie
4 LED d'entrée/
de sortie (fonction
configurable)
État module LED

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 Accrochez le module au rail standard.
Important ! Veillez à ce que le ressort de protection soit
bien en place. Le ressort de protection du module doit être
accroché au rail standard de manière à garantir une bonne
conductibilité en toute sécurité.
 Rabattez le module sur le rail standard.
 Au moyen d'un tournevis, poussez le pied encliquetable
vers le rail standard jusqu'à ce que le pied s'enclenche
avec un CLIC audible.
 Assurez-vous que le module est bien fixé et en place sur
le rail standard. Essayez en appuyant légèrement de
retirer le module du rail. Si alors le module reste accroché
au rail, le montage est correct.
Si vous montez plusieurs modules :
 Poussez les modules individuels dans le sens de la flèche
pour les regrouper jusqu'à ce que la connexion latérale
entre les modules s'enclenche de manière audible.
 Installez un clip d'arrêt sur le module le plus à gauche et
un sur celui le plus à droite.
4.1.2 Après le montage
Une fois les modules montés, les étapes suivantes sont
nécessaires :
 Raccordement électrique des modules.
 Configuration des modules.
 Contrôle de l'installation avant la première mise en service.
4.2 Étapes de démontage des modules d'extension
 Coupez la tension du système MSI 400.
 Retirez les bornes du bloc enfichable avec le câblage et
démontez les clips d'arrêt.
 Poussez les modules individuels dans le sens de la flèche
pour les séparer jusqu'à ce que la connexion latérale soit
coupée.
 Déverrouillez le module.
Pour cela, au moyen d'un tournevis, poussez le pied
encliquetable du module vers l'extérieur.
 Retirez le module du rail standard.

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5 Installation électrique
ATTENTION
Mettre l'installation hors tension !
L'installation pourrait démarrer
accidentellement pendant le raccordement des
appareils.
 La commande de sécurité MSI 400 répond aux
spécifications CEM conformément à la norme générique
EN 61000-6-2 pour le domaine industriel.
 L'armoire de commande ou le boîtier de montage de la
commande de sécurité MSI 400 doit au minimum être
conforme à l'indice de protection IP 54.
 Montage selon EN 50274
 Installation électrique selon EN 60204-1
 Afin de garantir la sécurité CEM, le rail standard doit être
relié à la terre.
 Tous les modules de la commande de sécurité MSI 400, les
dispositifs de protection raccordés ainsi que l'(les)
alimentation(s) en tension doivent être reliés à la même
terre (GND).
 L'alimentation électrique des appareils doit compenser une
courte panne de courant de 20 ms conformément à la
norme EN 60204-1.
 L'alimentation électrique doit être conforme aux
prescriptions pour les basses tensions à séparation sûre
(TBTS, TBTP) selon EN 60664 et DIN 50178 (équipement
d'installations à courant fort avec matériel d'exploitation
électronique).
 Les câbles (p. ex. d'une touche de réinitialisation
raccordée) doivent être posés dans des gaines séparées.
 Tous les émetteurs d'ordres raccordés et les commandes
en aval ainsi que le câblage et la pose doivent être
conformes aux caractéristiques de sécurité demandées.
 Pour protéger les sorties de sécurité et la durée de vie, il
faut équiper les charges externes p. ex. de varistances ou
de circuits RC. Il faut veiller à augmenter les temps de
réponse selon le type de circuit de protection.
 Les sorties de sécurité et le contrôle des contacteurs (EDM)
doivent être câblés dans l'armoire de commande.
 En cas de changement de module, il faut s'assurer que le
connecteur système est inséré dans le module principal
approprié, p. ex. par le câblage ou le marquage.
 Vous trouverez de plus amples informations des points dont
il faut tenir compte pour l'utilisation de la commande de
sécurité MSI 400 dans les modes d'emploi.
6 Données techniques
Température am-
biante pendant le
fonctionnement
–25 °C à +65 °C
Température de
stocka
g
e -40 °C à +70 °C
Humidité rel. de l'air 10 % à 95 %, sans condensation
Résistance aux
efforts alternés 5 Hz … 150 Hz (EN 60068-2-6)
Résistance aux
chocs
Choc continu
Choc individuel
10 g, 16 ms (EN 60068-2-29)
30
g
, 11 ms
(
EN 60068-2-27
)
Indice de protection
conforme à la norme
EN/CEI 60529
Boîtier : IP40
Bornes : IP20
Compatibilité électro-
ma
g
néti
q
ue Classe A (EN 61131-2, EN 61000-6-2, EN 55011
)
Classe de
p
rotection III
Raccordement du
s
y
stème Raccordement des bornes
A
bsorption de la
puissance via le bus
de sécurité interne
environ 0,5
W
Dimensions
(L × H × P)
Bornes à vis
Bornes à ressorts
22,5 × 96,5 × 121 mm
22,5 × 107 × 121 mm
Poids env. 150
g
Caractéristiques de
connexion et de
raccordement
Bornes à vis Bornes à ressort
Unifilaire ou de faible
diamètre 1 × 0,2–2,5 mm2
/
2 × 0,2–1,0 mm22 × 0,2–1,5 mm2
Faible diamètre avec
embout 1 × 0,25–2,5 mm2
/
2 × 0,25–1,0 mm22 × 0,25–1,5 mm2
Dimensions des con-
ducteurs AWG (n'uti-
liser que des câbles
en cuivre
)
26–14 24–16
Couple de rotation
maximal 0,5–0,6 Nm
(
5–7 lbf-in
)
—
Longueur de
dénuda
g
e7 mm
Bloc d'alimentation (A1, A2)
Tension
d'alimentation 24 V CC (16,8 à 30 VDC)
Type de tension
d'alimentation TBTP ou TBTS
Puissance absorbée Max. 120 W, en fonction de la char
g
e
Temps de mise en
route Max. 18 s
Protection contre les
courts-circuits 4A gG (avec caractéristique de dé- clenchement B ou C
)
Circuit d'entrée (I1..I4 et IY5..IY8)
Nombre d'entrées 4 à max. 8
(
en fonction de la confi
g
uration
)
Tension d'entrée
HIGH 13 VDC ... 30 VDC
Tension d'entrée
LOW -3 VDC ... 5 VDC
Courant d'entrée
HIGH 2 mA … 3,5 mA
Courant d'entrée
LOW 0 mA … 1,0 mA
Sorties (Y1...Y4 et IY5…IY8)
Nombre de sorties 4 à max. 8 (en fonction de la
confi
g
uration
)
Type de sortie Interrupteur Mosfet High-Side,
p
roté
g
é contre les court-circuits
Tension de sortie 24 VDC
(
16,8 VDC ... 30 VDC
)
Courant total max. à
la sortie 4 A
Courant nominal de
sortie max.
p
ar sortie 0,5A
Temps de réponse En fonction du démontage logique
(Pour plus de détails, consulter le ma-
nuel
matériel MSI 400 , cha
p
itre 12.1.
)
Interface de données Bus de sécurité interne

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MSI-EM-IO84NP-xx
Modulo di ampliamento per la
centralina di sicurezza modulare
MSI 400
Istruzioni per l'uso originali
1 Informazioni su questo documento
1.1 Documenti relativi al sistema MSI 400
Queste istruzioni di montaggio descrivono il montaggio del
modulo di ampliamento non sicuro MSI-EM-IO84NP-xx nella
centralina di sicurezza MSI 400
Il montaggio di altri moduli MSI 400 è descritto all'interno di
istruzioni separate.
Nelle seguenti istruzioni per l'uso sono descritti il montaggio,
la configurazione e la messa in servizio della centralina di
sicurezza MSI 400:
Documento Titolo
Manuale Hardware MSI 400
Manuale MSI 400 Software
(
MSI.desi
g
ner
)
Manuale Gatewa
y
MSI 400
Inoltre per il montaggio degli equipaggiamenti di sicurezza
sono necessarie conoscenze tecniche che non vengono
trasmesse nel presente documento.
1.2 Funzione di questo documento
Le presenti istruzioni di montaggio forniscono indicazioni al
personale tecnico del costruttore o del gestore della
macchina per il montaggio sicuro dei moduli di ampliamento
della centralina di sicurezza modulare MSI 400.
Queste istruzioni di montaggio non forniscono indicazioni
sull'utilizzo della macchina in cui la centralina di sicurezza è o
viene integrata. Tali informazioni sono contenute nelle
istruzioni per l'uso della macchina.
2 Sicurezza
Questo capitolo fornisce indicazioni riguardanti la propria
sicurezza e quella degli utilizzatori dell'impianto.
Leggere attentamente il capitolo prima di iniziare il
montaggio.
2.1 Persone abilitate
La centralina di sicurezza modulare MSI 400 può essere
montata solo da persone abilitate.
È abilitato chi…
 dispone di una formazione tecnica idonea e
 è stato istruito dal gestore della macchina sull'utilizzo e
sulle direttive di sicurezza vigenti e
 ha avuto accesso alle istruzioni per l'uso di MSI 400 e le ha
lette e comprese e
 ha avuto accesso alle istruzioni per l'uso degli
equipaggiamenti di sicurezza collegati alla centralina di
sicurezza e le ha lette e comprese.
2.2 Ambiti di utilizzo
La centralina di sicurezza modulare MSI 400 è una centralina
programmabile per applicazioni di sicurezza. È utilizzabile
 secondo EN 61508 fino al SIL 3
 secondo EN 62061 fino al SIL CL 3
 secondo EN ISO 13849-1:2015 fino al Performance Level
(PL) e
 secondo EN ISO 13849-1 fino alla categoria 4
Il grado di sicurezza effettivamente raggiunto dipende dal
collegamento esterno, dal tipo di cablaggio, dalla
parametrizzazione, dalla scelta dei dispositivi di comando e
dai moduli e dalla loro disposizione nella macchina.
Alla centralina di sicurezza modulare vengono collegati
fisicamente e logicamente sensori di sicurezza optoelettronici
e tattili (ad es. barriere fotoelettriche, laser scanner,
interruttori di sicurezza, sensori, pulsanti di arresto
d'emergenza).
Attraverso le uscite di sicurezza della centralina è possibile
spegnere in modo sicuro i relativi attuatori delle macchine o
degli impianti.
2.3 Utilizzo corretto
La centralina di sicurezza modulare MSI 400 può essere
usata solo entro i limiti operativi specificati (tensione,
temperatura, ecc., a tale riguardo vedere il paragrafo 6 "Dati
tecnici"). Può essere utilizzata solo da personale esperto e
solo nella macchina in cui è stata montata e messa in
funzione per la prima volta da una persona abilitata
conformemente alle istruzioni per l'uso MSI 400.
In caso di utilizzi diversi o di modifiche sull’apparecchio,
anche durante la fase di montaggio ed installazione,
decadono tutti i diritti di garanzia nei confronti del produttore.
2.4 Avvertenze e misure di sicurezza generali
ATTENZIONE
Osservare le avvertenze e le misure di
sicurezza!
Prestare attenzione ai seguenti punti per
garantire il corretto utilizzo della centralina di
sicurezza MSI 400.
ATTENZIONE
Utilizzo degli ingressi/uscite IY5…IY8
Se si utilizzano i collegamenti multifunzione
come ingresso, la tensione d'entrata del
segnale in IY5…IY8 non può mai essere
maggiore della tensione di alimentazione in
A
1/A2.
 Al momento del montaggio, per il tipo di montaggio prestare
attenzione, in luogo di: installazione e uso della centralina
di sicurezza MSI 400, alle norme e direttive vigenti nel
paese di utilizzo.
 Per il montaggio e l'utilizzo della centralina di sicurezza
MSI 400 e per la messa in funzione e la verifica tecnica
ricorrente si applicano le disposizioni di legge
nazionali/internazionali, in particolare
– la Direttiva CEM 2014/30/UE
– la Direttiva Macchine 2006/42/EG
– la direttiva relativa ai requisiti minimi per l'uso delle
attrezzature di lavoro 2009/104/CE
– la Direttiva Bassa Tensione 2014/35/UE
– la Direttiva Ascensori 2014/33/UE
– le disposizioni antinfortunistiche/regole di sicurezza
 Il produttore e il gestore della macchina su cui viene
utilizzata una centralina di sicurezza MSI 400 devono
definire con l'autorità competente e rispettare sotto la
propria responsabilità tutte le disposizioni/regole di
sicurezza vigenti.
 Le indicazioni fornite nelle presenti istruzioni di montaggio
devono essere rigorosamente rispettate.
 I controlli devono essere effettuati da persone abilitate o da
persone appositamente autorizzate e incaricate e devono
essere documentati in modo sempre comprensibile a terzi.
 L'alimentazione di tensione esterna degli apparecchi
secondo EN 60204 deve superare una breve interruzione di
rete di 20 ms. Unità di alimentazione che supportano SELV
e PELV sono disponibili come accessori presso Leuze
electronic.
 I moduli del sistema MSI 400 corrispondono alla classe A,
gruppo 1 secondo EN 55011.
– Il gruppo 1 comprende tutti gli apparecchi ISM in cui è
presente energia in radiofrequenza condotta, generata
e/o utilizzata appositamente e necessaria per il
funzionamento interno dell'apparecchio stesso.
ATTENZIONE
Il sistema MSI 400 soddisfa i requisiti della
classe A (applicazioni industriali) secondo la
norma generica "Emissioni!"
Il sistema MSI 400 è quindi idoneo solo
all'impiego in campo industriale e non in
ambito privato.

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2.5 Smaltimento
Lo smaltimento di apparecchi inutilizzabili o danneggiati
irreparabilmente deve avvenire sempre conformemente alle
disposizioni vigenti nel paese in materia di smaltimento dei
rifiuti (ad es. codice europeo rifiuti 16 02 14).
3 Descrizione del prodotto
3.1 Descrizione
Il modulo MSI-EM-IO84NP-xx serve all'ampliamento di un
sistema MSI 400 fino a un massimo di otto ingressi non sicuri
e otto uscite non sicure.
La configurazione del modulo avviene con il software
MSI.designer.
Il modulo assolve le seguenti funzioni:
 Inoltro delle informazioni in ingresso al modulo principale
 Ricezione dei segnali di comando dal modulo principale e
commutazione corrispondente delle uscite
Il modulo MSI-EM-IO84NP-xx non può essere utilizzato in
maniera indipendente e necessita sempre di un modulo
principale, vedere il software di configurazione MSI.designer.
È possibile utilizzare contemporaneamente più moduli
MSI-EM-IO84NP-xx (in totale max. dodici
MSI-EM-IO84NP-xx in un sistema).
Ogni modulo di ampliamento ingressi/uscite
MSI-EM-IO84NP-xx deve essere collegato a
un'alimentazione di tensione esterna per l'alimentazione
delle uscite.
3.2 Indicatori
3.2.1 Indicazioni del LED di stato modulo (MS)
MS-LED Significato
 Off Tensione di alimentazione
al di sotto del campo di
esercizio
☼ Rosso lampeggiante
(1 Hz)
A
utodiagnosi,
inizializzazione di sistema
o configurazione non
valida
☼ Verde lampeggiante
(
1 Hz
)
Modulo pronto al funzionamento
 Verde fisso
A
pplicazione
in esecuzione
☼☼ Rosso/verde
lampeggiante (1 Hz) Errore rimovibile nell'uscita
(
Y1-Y4, IY5-IY8
)
☼ Rosso lampeggiante
(2 Hz) Errore critico (tipo3) nel si- stema, presunto in questo
modulo.Applicazione é
ferma.
 Rosso fisso Grave errore di sistema
3.2.2 Indicazioni dei LED ingressi/uscite
Ingresso LED (I1...I4; IY5…IY8))
uscita LED (Y1...Y4; IY5…IY8) Significato
Off Ingresso/uscita
non attivo/a
Verde fisso In
g
resso/uscita attivo/a
☼Verde lampeggiante (1 Hz)
in sincronia con MS-LED
rosso/verde
L'uscita è difettosa.
È presente un errore
rimovibile
3.3 Assegnazione dei collegamenti
Modulo Morsetto
A
ssegnazione
A
1 24 V
A
2 GND
I1 ... I4 Ingressi da 1
a 4
IY5 ... IY8 Ingressi/uscite
da 5 a 8 (confi-
gurabili indivi-
dualmente con
MSI.desi
g
ner
)
Y1 ... Y4 Uscite da 1 a 4
4 Montaggio/smontaggio
4.1 Passaggi per il montaggio di moduli di espansione
ATTENZIONE
Il sistema MSI 400 è idoneo solo per il
montaggio in quadri elettrici con classe di
protezione IP 54.
 In un sistema MSI 400 il modulo di base MSI 4xx si trova
sull’estrema sinistra, i due gateway opzionali seguono
subito dopo alla sua destra. Solo dopo vi succedono i
moduli di espansione.
 Durante il montaggio prestare attenzione alle adeguate
misure preventive contro le scariche elettrostatiche
(protezione ESD). Altrimenti potrebbero verificarsi danni al
bus di sicurezza interno.
 Il collegamento tra i moduli avviene mediante il connettore
a spina integrato nell’alloggiamento.
 Considerare che, in caso di sostituzione di un modulo, sarà
necessario allontanare i moduli MSI 400 di 10 mm circa
l’uno dall’altro prima di poter rimuovere il relativo modulo
dalla guida normalizzata.
 Prendere le misure adeguate per evitare che corpi esterni
possano inserirsi nei fori del connettore.
 Montaggio secondo EN 50274.
 I moduli si trovano all'interno di un alloggiamento largo
22,5 mm per guide normalizzate da 35 mm conformemente
alla norma EN 60715.
4.1.1 Montaggio del modulo
 Con l’ausilio di un cacciavite spingere il piede a innesto
verso l’esterno.
4 LED di ingresso
4 LED di uscita
LED di stato modulo
4 LED ingresso/
uscita (funzione
configurabile)

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 Agganciare il modulo alla guida normalizzata.
Importante! Verificare che la molla di schermatura sia
collocata correttamente. La molla di schermatura del
modulo deve essere ben fissata alla guida normalizzata in
maniera tale da garantire una buona conduttività in tutta
sicurezza
 Chiudere il modulo sulla guida normalizzata.
 Con l’ausilio di un cacciavite spingere il piede a innesto
verso la guida normalizzata fino a quando non si sente un
CLIC che indica che questo sia entrato.
 Assicurarsi che il modulo sia ben fissato alla guida
normalizzata. Provare a staccare il modulo dalla guida
normalizzata esercitando una leggera pressione. Se
durante questo test il modulo rimane ben saldo sulla
guida, allora il montaggio è corretto.
Se si montano diversi moduli:
 Spingere i moduli singolarmente nel verso della freccia
fino a quando non si sente che il connettore a spina tra i
moduli sia entrato.
 Installare sui due moduli rispettivamente all’estremità
destra e all’estremità sinistra una clip di arresto.
4.1.2 Dopo il montaggio
Una volta montati i moduli sarà necessario eseguire i
seguenti passaggi:
 Collegare elettricamente i moduli.
 Configurare i moduli.
 Verificare l’installazione prima della prima messa in
servizio.
4.2 Passaggi per lo smontaggio di moduli di espansione
 Scollegare la tensione dal sistema MSI 400.
 Rimuovere i morsetti del blocco ad innesto con il cablaggio
e le clip di arresto.
 Spingere i moduli singolarmente in direzione della freccia
fino a scollegare il connettore a spina laterale.
 Sbloccare il modulo.
Per farlo spingere con l’ausilio di un cacciavite il piede a
innesto verso l’esterno.
 Ritirare il modulo dalla guida normalizzata.

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5 Installazione elettrica
ATTENZIONE
Disinserire la tensione dell'impianto!
Mentre si collegano gli apparecchi, l'impianto
potrebbe avviarsi involontariamente.
 La centralina di sicurezza MSI 400 soddisfa le disposizioni
CEM in base alla norma generica EN 61000-6-2 per il
settore industriale.
 L'armadio elettrico o la scatola di montaggio per la
centralina di sicurezza MSI 400 devono corrispondere
almeno al grado di protezione IP 54.
 Montaggio secondo EN 50274
 Installazione elettrica secondo EN 60204-1
 Per garantire la sicurezza CEM, la barra DIN deve essere
collegata alla terra funzionale (FE).
 È necessario collegare tutti i moduli della centralina di
sicurezza MSI 400, gli equipaggiamenti di sicurezza
collegati e la/le alimentazione/i di tensione alla stessa
massa (GND).
 L'alimentazione di tensione degli apparecchi secondo
EN 60204-1 deve superare una breve interruzione di rete di
20 ms.
 L'alimentazione di tensione deve corrispondere alle
disposizioni relative alle basse tensioni con separazione
sicura (SELV, PELV) secondo EN 60664 e DIN 50178
(equipaggiamento di impianti ad alta tensione con
dispositivi elettronici).
 Le linee (ad es. di un pulsante di reset collegato) devono
essere posate in cavi rivestiti separati.
 Tutti i dispositivi di comando collegati, le centraline
successive e il cablaggio e la posa devono corrispondere ai
valori caratteristici di sicurezza richiesti.
 Per proteggere le uscite di sicurezza e aumentare la durata
di vita, è necessario che i carichi esterni vengano dotati ad
es. di varistori o divisori RC. In questo caso fare attenzione
che i tempi di interrogazione si prolunghino in base al tipo di
cablaggio protettivo.
 Le uscite di sicurezza e il controllo contattori (EDM) devono
essere cablati all'interno dell'armadio elettrico.
 In caso di sostituzione del modulo è necessario assicurarsi
di inserire il connettore di sistema nel modulo principale
corretto, ad es. attraverso il cablaggio o la marcatura.
 Ulteriori informazioni da considerare per l'utilizzo della
centralina di sicurezza MSI 400 sono disponibili nelle
istruzioni per l'uso.
6 Dati tecnici
Temperatura
ambiente in esercizio –25 °C ... +65 °C
Temperatura
di imma
g
azzina
gg
io -40 °C ... +70 °C
Umidità rel. dell'aria 10 % ... 95 %, senza condensa
Limite di fatica 5 Hz … 150 Hz (EN 60068-2-6)
Resistenza allo shock
Shock duraturo
Schock sin
g
olo
10 g, 16 ms (EN 60068-2-29)
30
g
, 11 ms
(
EN 60068-2-27
)
Grado di protezione
secondo
EN/IEC 60529
Corpo esterno: IP40
Morsetti: IP20
Compatibilità
elettroma
g
netica Classe A (EN 61131-2; EN 61000-6-2; EN 55011
)
Classe di
p
rotezione III
Collegamento
sistema Collegamento morsetti
A
ssorbimento della
potenza tramite bus
di sicurezza interno
Circa 0,5
W
Dimensioni
(L × H × P)
Morsetti a vite
Morsetti a molla
22,5 × 96,5 × 121 mm
22,5 × 107 × 121 mm
Peso circa 150
g
Specifiche di
collegamento e dei
morsetti
Morsetti a vite Morsetti a molla
A
un filo o
a filo sottile 1 × 0,2–2,5 mm2
/
2 × 0,2–1,0 mm22 × 0,2–1,5 mm2
A
filo sottile con
manicotto terminale 1 × 0,25–2,5 mm2
/
2 × 0,25–1,0 mm22 × 0,25–1,5 mm2
Dimensione condut-
tore AWG (utilizzare
solo cavi Cu
)
26–14 24–16
Coppia di serraggio
massima 0,5–0,6 Nm
(
5–7 lbf-in
)
—
Lunghezza di
s
p
ellatura 7 mm
A
limentatore (A1, A2)
Tensione di ali-
mentazione 24 VDC (16,8 ... 30 VDC)
Tipo di tensione di
alimentazione PELV o SELV
Consumo di
p
otenza Max. 120 W, in funzione del carico
Tem
p
o di inserzione Max. 18 s
Protezione da
cortocircuiti 4A gG (con caratteristica di sgancio Bo C
)
Circuito d'ingresso (I1..I4 e IY5..IY8)
Numero di ingressi da 4 a max. 8
(
in funzione della confi
g
urazione
)
Tensione di ingresso
HIGH 13 VDC ... 30 VDC
Tensione di ingresso
LOW -3 VDC ... 5 VDC
Corrente di ingresso
HIGH 2 mA … 3,5 mA
Corrente di ingresso
LOW 0 mA ... 1,0 mA
Uscite (Y1...Y4 e IY5…IY8)
Numero di uscite da 4 a max. 8
(
in funzione della confi
g
urazione
)
Tipo di uscita Interruttore mosfet high-side, a prova
di corto circuito
Tensione di uscita 24 VDC
(
16,8 VDC ... 30 VDC
)
Corrente totale di
uscita max. 4 A
Corrente d'uscita
nominale di ogni
uscita, max.
0,5A
Tempo di risposta In funzione della struttura logica
(I dettagli sono riportati nel manuale
dell’hardware MSI 400 al ca
p
. 12.1
)
Interfaccia dati Bus di sicurezza interno

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MSI-EM-IO84NP-xx
Módulo de ampliación del controlador
de seguridad modular MSI 400
Instrucciones de uso originales
1 Acerca de este documento
1.1 Documentación para el sistema MSI 400
Estas instrucciones de montaje describen el montaje del
módulo de ampliación no seguro MSI-EM-IO84NP-xx al
controlador de seguridad MSI 400.
El montaje de otros módulos MSI 400 se describe en
instrucciones separadas.
El tipo de montaje, configuración y puesta en servicio del
controlador de seguridad MSI 400 se describen en las
siguientes instrucciones de servicio:
Documento Título
Manual Hardware MSI 400
Manual MSI 400 Software
(
MSI.desi
g
ner
)
Manual Puertas de enlace MSI 400
Para montar dispositivos de protección se requieren conoci-
mientos técnicos que no se facilitan en este documento.
1.2 Objetivo de este documento
Estas instrucciones de montaje están dirigidas al personal
técnico del fabricante de la máquina o del operador de la
misma y su finalidad es garantizar un montaje seguro de los
módulos de ampliación del controlador de seguridad modular
MSI 400.
Estas instrucciones de montaje no describen el manejo de la
máquina en la que está integrado o se va a integrar el
controlador de seguridad. La información a ese respecto está
incluida en las instrucciones de servicio de la máquina.
2 Para su seguridad
La finalidad de este capítulo es garantizar su seguridad y la
seguridad del usuario de la instalación.
Lea con atención este capítulo antes de empezar con el
montaje.
2.1 Personas cualificadas
El controlador de seguridad modular MSI 400 solamente
debe ser montado por personas cualificadas.
Están cualificadas aquellas personas que...
 disponen de la formación técnica apropiada y
 han sido instruidas por el operador de la máquina en el
manejo y las instrucciones de seguridad vigentes y
 tienen acceso a las instrucciones de servicio de MSI 400 y
las han leído y entendido y
 tienen acceso a las instrucciones de servicio de los
dispositivos de protección conectados al controlador de
seguridad y las han leído y entendido.
2.2 Ámbitos de aplicación
El controlador de seguridad modular MSI 400 es un
controlador programable para aplicaciones de seguridad. Se
puede utilizar
 de conformidad con EN 61508 a SIL 3
 de conformidad con EN 62061 a SIL CL 3
 de conformidad con EN ISO 13849-1:2015 hasta el nivel de
rendimiento (PL) e
 de conformidad con EN ISO 13849-1 hasta la categoría 4
El grado de seguridad realmente alcanzado depende del
cableado externo, de la ejecución del cableado, de la para-
metrización, de la selección del transmisor de mandos y los
módulos, así como de su ubicación en la máquina.
Al controlador de seguridad modular se conectan y se
vinculan lógicamente sensores de seguridad optoelectrónicos
y táctiles (p. ej. cortinas fotoeléctricas, escáneres láser,
interruptores de seguridad, sensores, pulsadores de parada
de emergencia).
A través de las salidas de seguridad del controlador de se-
guridad es posible desconectar con seguridad los actuadores
correspondientes de las máquinas o instalaciones.
2.3 Finalidad prevista
Solo se permite utilizar el controlador de seguridad modular
MSI 400 dentro de los límites de servicio especificados
(tensión, temperatura, etc., véase al respecto la sección 6
"Datos técnicos"). Solamente puede ser utilizado por
personal especialista y solo en aquella máquina en la que
haya sido montado y puesto en servicio por primera vez por
una persona cualificada y según las instrucciones de servicio
de MSI 400.
En caso de otros usos del equipo o de modificaciones en el
mismo, incluso durante el montaje e instalación, quedarán
anulados todos los derechos de reclamación de garantía
frente al fabricante.
2.4 Instrucciones de seguridad y medidas de protección
generales
ATENCION
¡Tenga en cuenta las instrucciones de
seguridad y las medidas de protección!
Preste atención a los siguientes puntos para
garantizar un uso conforme a la finalidad
prevista del controlador de seguridad MSI 400.
ATENCION
Utilización de las entradas/salidas IY5…IY8
Al utilizar las conexiones combinadas como
entrada, la tensión de entrada de señal en
IY5…IY8 no debe superar nunca la tensión de
alimentación en A1/A2.
 Respete durante el montaje, tipo de montaje en lugar de: la
instalación y el uso del controlador de seguridad MSI 400
las normas y directrices vigentes en su país.
 Para el montaje y el uso del controlador de seguridad MSI
400, así como para la puesta en servicio y la comprobación
técnica periódica, son de aplicación las disposiciones
legales nacionales e internacionales, en especial
– la Directiva CEM 2014/30/UE
– la Directiva de Máquinas 2006/42/EC
– la Directiva de Uso de Equipos de Trabajo 2009/104/CE
– la Directiva de Baja Tensión 2014/35/UE
– la Directiva de Ascensores 2014/33/UE
– las normas de prevención de accidentes y las
instrucciones de seguridad
 El fabricante y el operador de la máquina en la que se
utiliza un controlador de seguridad MSI 400 deben
coordinar todas las normas e instrucciones de seguridad
vigentes con la autoridad competente bajo su propia
responsabilidad y respetarlas.
 Es imprescindible el cumplimiento de todas las
advertencias de estas instrucciones de montaje.
 Las revisiones deberán ser efectuadas por personas
cualificadas o por personas autorizadas a las que se haya
encargado esta tarea y se deberán documentar de una
manera comprensible para todo tercero.
 La alimentación de corriente externa de los aparatos debe
poder cubrir una breve interrupción de la red de 20 ms de
acuerdo con la norma EN 60204. Leuze electronic ofrece
como accesorios, fuentes de alimentación adecuadas
compatibles con MBTP y MBTS.
 Los módulos del sistema MSI 400 pertenecen a la
categoría A, grupo 1 de conformidad con la norma
EN 55011.
– El grupo 1 comprende todos los aparatos industriales,
científicos y médicos (ICM) en los que se genera de
forma intencionada y/o se utiliza una energía de
radiofrecuencia conducida necesaria para la función
interna del propio aparato.
ATENCION
El sistema MSI 400 cumple con los requisitos
de la clase A (aplicaciones industriales) de
conformidad con la norma técnica básica de
"emisión de interferencias".
Por tanto, el sistema MSI 400 solamente es
apropiado para el uso en un entorno industrial
y no en un entorno privado.

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2.5 Eliminación
La eliminación de los aparatos inutilizables o irreparables se
deberá efectuar siempre de conformidad con las normas
nacionales vigentes de eliminación de residuos (p. ej. Código
europeo de residuos 16 02 14).
3 Descripción del producto
3.1 Descripción
El módulo MSI-EM-IO84NP-xx sirve para la ampliación de un
sistema MSI 400 con hasta ocho entradas no seguras y
hasta ocho salidas no seguras.
La configuración del módulo se realiza con el software
MSI.designer.
El módulo realiza las siguientes funciones:
 Transmisión de la información de entrada al módulo
principal
 Recepción de las señales de mando del módulo principal y
conmutación correspondiente de las salidas
El módulo MSI-EM-IO84NP-xx no se puede utilizar
individualmente si no que requiere siempre un módulo
principal, véase el software de configuración MSI.designer.
Es posible utilizar simultáneamente varios módulos MSI-EM-
IO84NP-xx (en total doce MSI-EM-IO84NP-xx como máximo
en un sistema).
Cada módulo de ampliación de entrada/salida MSI-EM-
IO84NP-xx se tiene que conectar a una alimentación de
corriente externa para alimentar las salidas.
3.2 Indicadores
3.2.1 Indicaciones del LED de estado del módulo (MS)
LED MS Significado
 Desconectado
A
limentación de corriente
por debajo del rango de
servicio
☼ Rojo intermitente
(1 Hz)
A
utocomprobación,
inicialización del sistema o
confi
g
uración no válida
☼ Verde intermitente
(
1 Hz
)
El módulo está listo para el uso
 Verde encendido Se está ejecutando la
a
p
licación
☼☼ Rojo/verde inter-
mitente
(
1 Hz
)
Fallo reparable en la salida
(
Y1-Y4, IY5-IY8
)
☼ Rojo intermitente
(2 Hz) Fallo crítico (tipo3) del sistema, probablemente in
este módulo. La aplicación
se ha detenido.
 Ro
j
o encendido Fallo crítico del sistema
3.2.2 Indicaciones de los LEDs de entrada/salida
LED de entrada (I1...I4; IY5…IY8))
LED de salida (Y1...Y4; IY5…IY8) Significado
Desconectado Entrada/salida inactiva
Verde encendido Entrada/salida activa
☼Verde intermitente (1 Hz)
sincronizado con el LED MS
rojo/verde
La salida está
defectuosa Se ha
producido un fallo
re
p
arable
3.3 Asignación de bornes
Módulo Borne
A
signación
A
1 24 V
A
2 Tierra
I1 ... I4 Entradas 1 a 4
IY5 ... IY8 Entradas/
salidas 5
hasta 8
(configurables
de forma
individual con
MSI.desi
g
ner
)
Y1 ... Y4 Salidas 1 a 4
4 Montaje/desmontaje
4.1 Pasos para el montaje de módulos de ampliación
ATENCIÓN
El sistema MSI 400 es idóneo únicamente para
el montaje en el armario de distribución con
clase de seguridad IP 54 como mínimo.
 En un sistema MSI 400 el módulo principal MSI 4xx está
insertado completamente a la izquierda, las dos pasarelas
opcionales le siguen inmediatamente a su derecha. Los
módulos de ampliación les siguen a continuación.
 También en el montaje debe asegurarse de aplicar las
medidas de protección apropiadas contra descargas
electroestáticas. En otro caso se pueden causar daños en
el bus de seguridad interno.
 Los módulos se conectan entre sí mediante el conector
integrado en la carcasa.
 Tenga en cuenta que, para sustituir un módulo, los
módulos MSI 400 se tienen que separar aprox. 10 mm para
que se pueda extraer el módulo correspondiente del raíl
estándar.
 Tome medidas apropiadas para que no pueda entrar
ningún cuerpo extraño en las aperturas de los conectores.
 Montaje según EN 50274.
 Los módulos están alojados en una carcasa de 22,5 mm de
ancho para raíles estándar de 35 mm según EN 60715.
4.1.1 Montaje del módulo
 Extraiga la base de encastre con un destornillador.
LED de estado del
módulo
4 LEDs de entrada
4 LEDs de salida
4 LEDs de entrada /
Salida (funcionamiento
configurable)

Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen We reserve the ri
g
ht to make chan
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leuze.de • www.leuze.com Tel. +49
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0
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7021 573-0 02
/
2018 – 50134615-01 – 19/22
 Enganche el módulo en el raíl estándar.
Importante! Al hacerlo, preste atención al asiento correcto
del resorte de blindaje. El resorte de blindaje del módulo
debe apoyarse con seguridad en el raíl estándar y
conducir bien la electricidad.
 Ajuste el módulo en el raíl estándar.
 Empuje la base de encastre con un destornillador hacia el
raíl estándar, hasta que la base de encastre haga un CLIC
audible y quede encastrada.
 Asegúrese de que el módulo está fijamente asentado en el
raíl estándar. Intente extraer el módulo del raíl estándar
presionando un poco. Si, al efectuar este test, el módulo
permanece unido fijo con el raíl, significa que el montaje
es correcto.
Si monta varios módulos:
 Junte uno a uno los módulos desplazándolos en la
dirección de la flecha, hasta que el conector lateral entre
los módulos encastre de forma audible.
 Instale una brida final junto al último módulo de la
izquierda y otra junto al último módulo de la derecha.
4.1.2 Después del montaje
Cuando haya montado los módulos será necesario dar los
siguientes pasos:
 Conectar eléctricamente los módulos.
 Configurar los módulos.
 Comprobar la instalación antes de la primera puesta en
marcha.
4.2 Pasos para el desmontaje de módulos de ampliación
 Elimine la tensión del sistema MSI 400.
 Retire los bornes enchufables en bloque con el cableado y
las bridas finales.
 Separe los módulos uno por uno en la dirección de la
flecha, hasta que el conector lateral esté separado.
 Desenclave el módulo.
Para ello, extraiga la base de encastre del módulo con un
destornillador.
 Extraiga el módulo del raíl estándar.

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2018 – 50134615-01 – 20/22
5 Instalación eléctrica
ATENCION
¡Desconecte la instalación de la alimentación
eléctrica!
De lo contrario, la instalación se podría poner
en marcha accidentalmente mientras conecta
el aparato.
 El controlador de seguridad MSI 400 cumple con las
disposiciones relativas a la compatibilidad electromagnética
de conformidad con la norma EN 61000-6-2 para el entorno
industrial.
 El armario de distribución y la caja de montaje del
controlador de seguridad MSI 400 deben tener la clase de
protección IP 54 como mínimo.
 El montaje se efectúa según la norma EN 50274.
 La instalación eléctrica se efectúa según la norma
EN 60204-1.
 Para garantizar la compatibilidad electromagnética se debe
conectar el carril DIN a la puesta a tierra funcional.
 Todos los módulos del control de seguridad MSI 400, los
dispositivos de protección conectados y las fuentes de
alimentación se deben conectar a la misma masa (tierra).
 La alimentación eléctrica de los aparatos debe poder cubrir
una breve interrupción de la red de 20 ms de acuerdo con
la norma EN 60204-1.
 La alimentación eléctrica debe cumplir con las normas
relativas a las bajas tensiones con separación segura
(MBTS, MBTP) de conformidad con las normas EN 60664 y
DIN 50178 (Instalaciones de alta intensidad con equipos
electrónicos).
 Los conductores (p. ej. de un botón de reinicio conectado)
se deben instalar en un cable con cubierta separado.
 Todos los transmisores de mandos conectados y los
controles secundarios, así como el cableado y el tendido,
deben cumplir con los valores de seguridad requeridos.
 Con el fin de proteger las salidas de seguridad y prolongar
la vida útil, las cargas externas deben equiparse p. ej. con
varistores o elementos RC. Al hacerlo, es preciso tener en
cuenta que los tiempos de respuesta se prolongan en
función de la clase de circuito de protección.
 Las salidas de seguridad y el control de dispositivos
externos (EDM) se deben cablear en el interior del armario
de distribución.
 Al cambiar un módulo es necesario asegurarse de que el
conector del sistema está enchufado en el módulo principal
adecuado, p. ej., mediante el cableado o una marca.
 Para obtener más información relevante para el uso del
controlador de seguridad MSI 400, consulte las
instrucciones de servicio.
6 Datos técnicos
Temperatura am-
biente durante el ser-
vicio
–25 °C ... +65 °C
Temperatura de al-
macenamiento -40 °C ... +70 °C
Humedad relativa del
aire 10 % ... 95 %, no condensada
Resistencia a vibraci-
ones 5 Hz … 150 Hz (EN 60068-2-6)
Resistencia a
choques
Choque continuo
Cho
q
ue único
10 g, 16 ms (EN 60068-2-29)
30
g
, 11 ms
(
EN 60068-2-27
)
Clase de protección
se
g
ún EN/IEC 60529 Carcasa: IP40 Bornes: IP20
Compatibilidad
electroma
g
nética clase A (EN 61131-2, EN 61000-6-2, EN 55011
)
Clase de
p
rotección III
Conexión del sistema Conexión de bornes
Consumo de
potencia a través del
bus interno de
se
g
uridad
aprox. 0,5
W
Dimensiones
(an × al × pr)
Bornes roscados
Bornes a resorte
22,5 × 96,5 × 121 mm
22,5 × 107 × 121 mm
Peso a
p
rox. 150
g
Datos relativos a los
bornes y a la conexión Bornes roscados Bornes a resorte
Unifilar o de hilo fino 1 × 0,2–2,5 mm2
/
2 × 0,2–1,0 mm22 × 0,2–1,5 mm2
De hilo fino con virola
de cable 1 × 0,25–2,5 mm2
/
2 × 0,25–1,0 mm22 × 0,25–1,5 mm2
Tamaño de cable
AWG (utilizar
solamente cables de
cobre
)
26–14 24–16
Par de apriete
máximo 0,5–0,6 Nm
(
5–7 lbf-in
)
—
Longitud de pelado
del cable 7 mm
Fuente de alimentación (A1, A2)
Tensión de
alimentación 24 V CC (16,8 ... 30 V CC)
Tipo de tensión de
alimentación MBTP o MBTS
Consumo de poten-
cia Máx. 120 W, dependiendo de la carga
Tiem
p
o de conexión Máx. 18 s
Protección contra
cortocircuito 4A gG
(
con característica de dis
p
aro B o C
)
Circuito de entrada (I1..I4 y IY5..IY8)
Número de entradas 4 hasta máx. 8
(
de
p
endiendo de la confi
g
uración
)
Tensión de entrada
HIGH 13 V CC ... 30 V CC
Tensión de entrada
LOW –3 V CC ... 5 V CC
Corriente de entrada
HIGH 2 mA … 3,5 m
A
Corriente de entrada
LOW 0 mA ... 1,0 mA
Salidas (Y1...Y4 y IY5…IY8)
Número de salidas 4 hasta máx. 8
(
de
p
endiendo de la confi
g
uración
)
Tipo de salida Interruptor mosfet High-Side, a prueba
de cortocircuitos
Tensión de salida 24 V CC
(
16,8 V CC ... 30 V CC
)
Corriente suma de
salida máx. 4 A
Corriente nominal de
salida máx. por cada
salida
0,5A
Tiempo de reacción Depende de la lógica configurada
(La información detallada puede
consultarse en el manual del
hardware MSI 400 , en el
ca
p
ítulo 12.1
)
Interfaz de datos Bus de se
g
uridad interno