Leuze CL 730i User manual

CML 730i
Measuring light curtain
Original operating instructions
EN • 2020-03-10 • 50123881
We reserve the right to make technical changes

Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i 2
© 2020
Leuze electronic GmbH + Co. KG
In der Braike 1
73277 Owen / Germany
Phone: [phone]
Fax: [phone]
www.leuze.com
[email protected]

Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i 3
1 About this document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1 Used symbols and signal words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1 Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Foreseeable misuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Competent persons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Exemption of liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 Device description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2 General performance characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3 Connection technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4 Display elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4.1 Operation indicators on the receiver control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4.2 Display on the receiver control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4.3 Operating indicators on the transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.5 Operating elements on the receiver control panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.6 Menu structure of the receiver control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.7 Menu navigation on the receiver control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.7.1 Meaning of the display icons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.7.2 Level display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.7.3 Menu navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.7.4 Editing value parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.7.5 Editing selection parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.1 Beam modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.1.1 Parallel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.1.2 Diagonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.1.3 Crossed-beam. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2 Measurement beam sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.3 Beam-stream . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.4 Evaluation functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.5 Hold function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.6 Blanking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.7 Power-Up Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.8 Smoothing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.9 Cascading/triggering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.9.1 External triggering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.9.2 Internal triggering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.10 Block evaluation of beam areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.10.1 Defining beam area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.10.2 Autosplitting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.10.3 Mapping beam area to switching output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.10.4 Teach height area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.11 Switching outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.11.1 Light/dark switching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.11.2 Time functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.12 Interference suppression (filter depth). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i 4
5.1 Height measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.2 Object measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.3 Width measurement, orientation detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.4 Contour measurement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.5 Gap control/gap measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.6 Hole recognition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6 Mounting and installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.1 Mounting the light curtain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.2 Definition of directions of movement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.3 Fastening via sliding blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.4 Fastening via swivel mount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.5 Fastening via swiveling mounting brackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7 Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.1 Shielding and line lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.1.1 Shielding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.1.2 Cable lengths for shielded cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.2 Connection and interconnection cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.3 Device connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.4 Digital inputs/outputs on connection X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.5 Electrical connection – CML 700i with IO-Link/analog interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.5.1 X1 pin assignment – CML 700i with IO-Link interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.5.2 X1 pin assignment – CML 700i with analog interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.5.3 X2/X3 pin assignment – CML 700i with IO-Link/analog interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.6 Electrical connection – CML 700i with CANopen, PROFIBUS and RS 485
Modbus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.6.1 Pin assignment – CML 700i with CANopen, PROFIBUS and
RS 485 Modbus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.6.2 X2 pin assignment – CML 700i with CANopen interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.6.3 X2 pin assignment – CML 700i with PROFIBUS or RS 485 Modbus interface . . . . . . . 59
7.7 Electrical connection – CML 700i with PROFINET interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.7.1 Pin assignment – CML 700i with PROFINET interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.7.2 X2 pin assignment – CML 700i with PROFINET interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.8 Electrical supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8 Starting up the device - Basic configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
8.1 Aligning transmitter and receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
8.2 Teaching the environmental conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8.2.1 Teach via receiver control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8.2.2 Teaching via a control signal from the control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8.3 Check alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8.4 Setting the function reserve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8.5 Extended configurations on the receiver control panel menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
8.5.1 Define digital inputs/outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
8.5.2 Inversion of the switching behavior (light/dark switching) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
8.5.3 Defining the filter depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
8.5.4 Defining the display properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
8.5.5 Changing the language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8.5.6 Product information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8.5.7 Reset to factory settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
9 Starting up the device - Analog output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
9.1 Analog output configuration on the receiver control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i 5
9.2 Analog output configuration via the Sensor Studio configuration software . . . . . . . . . . . . 76
9.3 Behavior of the analog output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
10 Starting up the device - IO-Link interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
10.1 Defining IO-Link device configurations on the receiver control panel . . . . . . . . . . . . . . . . 79
10.2 Defining configurations via the IO-Link master module of the PLC-specific software . . . . 79
10.3 Parameter/process data for IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
11 Starting up the device - CANopen interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
11.1 Defining the CANopen basic configuration on the receiver control panel . . . . . . . . . . . . . 95
11.2 Defining configurations via the PLC-specific software of the CANopen master . . . . . . . . 95
11.3 Parameter- / process data for CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
12 Starting up the device - PROFIBUS interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
12.1 Defining the PROFIBUS basic configuration on the receiver control panel. . . . . . . . . . . 111
12.2 Defining configurations via the PLC-specific software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
12.3 General information on PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
12.4 Configuration parameters or process data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
12.4.1 Module overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
12.4.2 Sensor control module (module 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
12.4.3 Evaluation functions (16 bit) (module 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
12.4.4 Beam-stream (16 bit) (module 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
12.4.5 Beam-stream (32 bit) (module 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
12.4.6 Beam-stream (64 bit) (module 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
12.4.7 Beam-stream (128 bit) (module 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
12.4.8 Beam-stream (256 bit) (module 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
12.4.9 Beam-stream (512 bit) (module 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
12.4.10 Beam-stream (1024 bit) (module 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
12.4.11 Beam-stream (1774 bit) (module 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
12.4.12 Read device parameters (module 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
12.4.13 General settings (module 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
12.4.14 Extended settings (module 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
12.4.15 Configuration of digital IOs (module 13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
12.4.16 Teach settings (module 14). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
12.4.17 Cascading configuration (module 15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
12.4.18 Blanking configuration (module 17). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
12.4.19 Autosplitting configuration (module 18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
12.4.20 Area settings (module 19) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
13 Starting up the device - PROFINET interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
13.1 Checking the PROFINET basic configuration on the receiver control panel . . . . . . . . . . 125
13.2 Configuring the PROFINET interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
13.2.1 PROFINET - communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
13.2.2 Conformance Classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
13.3 Configuration for control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
13.4 Parameter and process data with PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
13.4.1 General information on PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
13.4.2 Module overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
13.4.3 DAP module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.4.4 Sensor control module (module 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.4.5 First interrupted beam (module 01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.4.6 First not interrupted beam (module 02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.4.7 Last interrupted beam (module 03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.4.8 Last not interrupted beam (module 04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
13.4.9 Total of interrupted beams (module 05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
13.4.10 Total of not interrupted beams (module 06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i 6
13.4.11 Beam area 16 to 1 (module 07). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
13.4.12 Beam area 32 to 17 (module 08). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
13.4.13 Status digital inputs/outputs (module 09) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
13.4.14 Status of CML 700i (module 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
13.4.15 CML 700i detailed status information (module 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
13.4.16 Beam-stream (modules 20 … 27) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
13.4.17 General settings (module 30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
13.4.18 Extended settings (module 31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
13.4.19 Configuration of digital IOs (module 32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
13.4.20 Teach settings (module 33). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.4.21 Cascading configuration (module 34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
13.4.22 Blanking configuration (module 35). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
13.4.23 Autosplitting configuration (module 36) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
13.4.24 Area settings (modules 40 ... 71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
13.4.25 Control commands (module 80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
14 Starting up the device - RS 485 Modbus interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
14.1 Defining the RS 485 Modbus basic configuration on the receiver control panel . . . . . . . 144
14.2 Defining configurations via the RS 485 Modbus interface module of the PLC software . 144
14.2.1 Modbus read access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
14.2.2 Modbus write access. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
14.2.3 Error check (CRC calculation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
14.2.4 Defining configurations via the PLC-specific software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
14.3 Parameter/process data for RS 485 Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
14.4 Autosend mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
14.4.1 Changeover from RS 485 Modbus to autosend mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
14.4.2 Structure of data frame in binary format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
14.4.3 Structure of data frame in ASCII format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
14.4.4 Changeover from autosend mode to RS 485 Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
15 Example configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
15.1 Example configuration - Reading out 64 beams (beam-stream) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
15.1.1 Configuration of beam-stream process data via IO-Link interface . . . . . . . . . . . . . . . 162
15.1.2 Configuration of beam-stream process data via CANopen interface . . . . . . . . . . . . . 162
15.1.3 Configuration of beam-stream process data via PROFIBUS interface . . . . . . . . . . . . 162
15.1.4 Configuration of beam-stream process data via PROFINET interface . . . . . . . . . . . . 162
15.1.5 Configuration of beam-stream process data via RS 485 Modbus interface . . . . . . . . 163
15.2 Example configuration - Mapping of beams 1 … 32 to output pin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 163
15.2.1 Configuration of area/output mapping (general) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
15.2.2 Configuration of an area/output mapping via IO-Link interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
15.2.3 Configuration of area/output mapping via CANopen interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
15.2.4 Configuration of area/output mapping via PROFIBUS interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
15.2.5 Configuration of area/output mapping via PROFINET interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
15.2.6 Configuration of area/output mapping via RS 485 Modbus interface . . . . . . . . . . . . . 166
15.3 Example configuration - Hole recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
15.3.1 Configuration of hole recognition via IO-Link interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
15.3.2 Configuration of hole recognition via CANopen interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
15.3.3 Configuration of hole recognition via PROFIBUS interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
15.3.4 Configuration of hole recognition via PROFINET interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
15.3.5 Configuration of hole recognition via RS 485 Modbus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
15.4 Example configuration - Activating and deactivating blanking areas. . . . . . . . . . . . . . . . 168
15.4.1 Configuration of blanking areas (general) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
15.4.2 Configuration of blanking areas via IO-Link interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
15.4.3 Configuration of blanking areas via CANopen interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
15.4.4 Configuration of blanking areas via PROFIBUS interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
15.4.5 Configuration of blanking areas via PROFINET interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
15.4.6 Configuration of blanking areas via RS 485 Modbus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
15.5 Example configuration – smoothing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i 7
15.5.1 Smoothing configuration (general) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
15.5.2 Configuration of smoothing via IO-Link interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
15.5.3 Configuration of smoothing via CANopen interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
15.5.4 Configuration of smoothing via PROFIBUS interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
15.5.5 Configuration of smoothing via PROFINET interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
15.5.6 Configuration of smoothing via RS 485 Modbus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
15.6 Example configuration - Cascading. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
15.6.1 Configuration of a cascading arrangement (general) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
15.6.2 Configuration of a cascading arrangement via IO-Link interface. . . . . . . . . . . . . . . . . 175
15.6.3 Configuration of a cascading arrangement via CANopen interface. . . . . . . . . . . . . . . 177
15.6.4 Configuration of a cascading arrangement via PROFIBUS interface . . . . . . . . . . . . . 178
15.6.5 Configuration of a cascading arrangement via PROFINET interface . . . . . . . . . . . . . 180
15.6.6 Configuration of a cascading arrangement via RS 485 Modbus interface . . . . . . . . . 182
16 Connecting to a PC – Sensor Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
16.1 System requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
16.2 Installing
Sensor Studio configuration software and IO-Link USB master. . . . . . . . . . . . 185
16.2.1 Installing the
Sensor Studio FDT frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
16.2.2 Installing drivers for IO-Link USB master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
16.2.3 Connecting IO-Link USB master to the PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
16.2.4 Connect the IO-Link USB master to the light curtain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
16.2.5 Installing the DTM and IODD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
16.3 Starting the
Sensor Studio configuration software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
16.4 Short description of the
Sensor Studio configuration software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
16.4.1 FDT frame menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
16.4.2
IDENTIFICATION function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
16.4.3
CONFIGURATION function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
16.4.4
PROCESS function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
16.4.5
DIAGNOSIS function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
16.4.6
Exiting Sensor Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
17 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
17.1 What to do in case of failure? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
17.2 Operating indicators of the LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
17.3 Error codes in the display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
18 Care, maintenance and disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
18.1 Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
18.2 Protective film . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
18.3 Servicing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
18.3.1 Firmware update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
18.4 Disposing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
19 Service and support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
20 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
20.1 General specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
20.2 Time behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
20.3 Minimum object diameter for stationary objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
20.4 Dimensioned drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
20.5 Dimensioned drawings: Accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
21 Order guide and accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
21.1 Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i 8
21.2 Accessories – CML 700i with IO-Link/analog interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
21.2.1 IO-Link analog interface (connection in the switch cabinet: screw terminals) . . . . . . . 215
21.2.2 IO-Link interface (connection to IO-Link master). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
21.3 Accessories – CML 700i with CANopen, PROFIBUS or RS 485 Modbus interface . . . . 218
21.3.1 CANopen interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
21.3.2 PROFIBUS or RS 485 Modbus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
21.3.3 PROFIBUS/RS 485 Modbus interface (alternative terminating resistor). . . . . . . . . . . 225
21.3.4 PROFIBUS/RS 485 Modbus interface (configuration with subsequent slave) . . . . . . 226
21.4 Accessories – CML 700i with PROFINET interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
21.5 Accessories – fastening technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
21.6 Accessories – PC connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
21.7 Accessories – protective film . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
21.8 Accessories - Device columns. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
21.9 Scope of delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
22 EC Declaration of Conformity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

About this document
Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i 9
1 About this document
These original operating instructions contain information regarding the proper use of the CML 700i
measuring light curtain series. It is included in the delivery contents.
1.1 Used symbols and signal words
Table 1.1: Warning symbols, signal words and symbols
Table 1.2: Operating on the display
1.2 Terms and abbreviations
Table 1.3: Terms and abbreviations
This symbol precedes text messages which must strictly be observed. Failure
to observe the provided instructions could lead to personal injury or damage to
equipment.
NOTE
Signal word for property damage
Indicates dangers that may result in property damage if the measures for dan-
ger avoidance are not followed.
Symbol for tips
Text passages with this symbol provide you with further information.
Symbol for action steps
Text passages with this symbol instruct you to perform actions.
Main Settings
Bold text
Indicates that this field is currently selected and appears highlighted in
the receiver display.
Digital IOs
Normal text
Indicates that this field is not currently selected (is not highlighted in the
receiver display).
DTM (Device Type Manager) Software device manager of the sensor
IO Input Output
FB (First Beam) First beam
FIB (First Interrupted Beam) First interrupted beam
FNIB (First Not Interrupted Beam) First not interrupted beam
FDT (Field Device Tool) Software frame for management of device managers (DTM)
LB (Last Beam) Last beam
LIB (Last Interrupted Beam) Last interrupted beam
LNIB (Last Not Interrupted Beam) Last not interrupted beam
TIB (Total Interrupted Beams) Total of interrupted beams
TNIB (Total Not Interrupted Beams) Total of not interrupted beams (TNIB = n - TIB)
n Number of all logical beams of a light curtain; dependent on the
selected measurement field length and resolution as well as the
beam mode (parallel- / diagonal- / crossed-beam scanning)

About this document
Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i 10
EDS Electronic Data Sheet (EDS file for CANopen interface)
Description of the device for the control
GSD (Generic Station Description) Device master data file (GSD file for PROFIBUS interface)
Description of the device for the control
GSDML (Generic Station Description
Markup Language)
Device master data file (GSDML file) for PROFINET interface
Description of the device for the control
DAP (Device Access Point) DAP module: communication access point for PROFINET
devices
IODD IO Device Description (IODD file for IO-Link interface)
Description of the device for the control
GUI (Graphical User Interface) Graphical user interface
RTU Remote Terminal Unit (serial RS 485 Modbus RTU mode)
PLC Programmable Logic Control
(corresponds to Programmable Logic Controller (PLC))
Response time per beam Length of time for the evaluation of a beam
Resolution The minimum size of an object that can be reliably detected.
With parallel-beam evaluation, the smallest object to be
detected corresponds to the sum of beam spacing and optic
diameter.
Delay before start-up Duration between the switching on of the supply voltage and
the start of operational readiness of the light curtain
Function reserve (sensitivity adjust-
ment)
Ratio of the optical reception power set during the teach event
and the minimum light quantity required to switch the individual
beam. This compensates for the light attenuation caused by
dirt, dust, smoke, humidity and vapor.
High function reserve = low sensitivity
Low function reserve = high sensitivity
Measurement field length Optical detection range between the first and last beam
Beam spacing Center-to-center spacing between two beams
Cycle time Sum of the response times of all beams of a light curtain plus
the duration of the internal evaluation.
Cycle time =
number of beams x response time per beam + evaluation time