Manitowoc Grove TMS500-2 User manual

Service Manual
Grove TMS500-2
9826

The original language of this publication is English.
WARNING
California Proposition 65
Breathing diesel engine exhaust exposes you
to chemicals known to the State of California
to cause cancer and birth defects or other
reproductive harm.
• Always start and operate the engine in a
well-ventilated area.
• If in an enclosed area, vent the exhaust to
the outside.
• Do not modify or tamper with the exhaust
system.
• Do not idle the engine except as
necessary.
For more information, go to
www.P65warnings.ca.gov/diesel
Batteries, battery posts, terminals, and
related accessories can expose you to
chemicals, including lead and lead
compounds, which are known to the State of
California to cause cancer and birth defects or
other reproductive harm. Wash hands after
handling. For more information, go to
www.P65warnings.ca.gov
California Spark Arrestor
Operation of this equipment may create
sparks that can start fires around dry
vegetation. A spark arrestor may be required.
The owner/operator should contact local fire
agencies for laws or regulations relating to fire
prevention requirements.

SERVICE
MANUAL
TMS500-2
An untrained operator subjects himself and others to death or
serious injury. Do not operate this crane unless:
• You are trained in the safe operation of this crane. Grove is not
responsible for qualifying personnel.
• You read, understand, and follow the safety and operating
recommendations contained in the crane manufacturer’s manuals and
load charts, your employer’s work rules, and applicable government
regulations.
• You are sure that all safety signs, guards, and other safety features are
in place and in proper condition.
• The Operator Manual and Load Chart are in the holder provided on
crane.
DANGER
!
© 2018 Grove Cranes U.S. L.L.C
Published 07-21-2020, Control # 673-02

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Grove Published 07-21-2020, Control # 673-02 1-1
TMS500-2 TABLE OF CONTENTS
T
O
C
TABLE OF CONTENTS
SECTION 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduction 1
Using The Service Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Safety Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
List Of Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Capacities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Transmission. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Engine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Axles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Brakes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Wheels and Tires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Swing Gearbox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Boom 95’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Boom 102’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Swivel Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Hydraulic Pumps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Hoists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
General Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Cleanliness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Removal and Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Disassembly and Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Pressing Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Locks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Wires and Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Bearings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Gaskets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Batteries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Hydraulic Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Fatigue of Welded Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Loctite® Thread Locking Compound . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Fasteners and Torque Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Weld Studs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
Hoist Cable Inspection and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
Wire Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Wire Rope Inspection (Running Ropes and Pendant Cables) . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Wire Rope Inspection (Boom Extension and Retraction Cables) . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Wire Rope Replacement (All Wire Rope) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Seizing Wire Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Installing 35x7Class Wire Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25
Procedures for Cutting and Preparing 35x7 Class Wire Rope . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26
SECTION 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Hydraulic System 1
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Draining and Flushing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Removing Air from the Hydraulic System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Parts Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Supply Pressure and Return Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Hydraulic Reservoir and Filter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

TABLE OF CONTENTS TMS500-2
1-2 Published 07-21-2020, Control # 673-02
Pump Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Return Hydraulic Filter Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Environmental Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Element Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Element Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Hydraulic Pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Carrier Valves. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Outrigger Selector Manifold Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Outrigger Control Manifold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Pilot Operated Check Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Internal Leak Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
Superstructure Hydraulic Valves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
Main Directional Valve Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
Accessory Manifold Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
Superstructure Hydraulic system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Checking for Leaks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Cylinders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Pressure Setting Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
Objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
Valve Pressure Setting Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
Service Tool Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
A. Procedure for Checking/Setting the Piston Pump Cut-off and Differential
Pressures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
B. Procedure for Checking/Setting the Pilot Supply Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
C. Procedure for Checking/Setting the Main Directional Control Valve, Load
Sense, Lift and Telescope Pressures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
D. Procedure for Checking/Setting Swing Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
E. Procedure for Checking/Setting the Swing Brake Release Pressure . . . . . . . . 2-40
F. Procedure for Checking/Setting Outrigger Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41
G. Procedure for Checking Air Conditioning Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43
H. Procedure for Checking/Setting the Center Front Stabilizer Pressure . . . . . . . 2-44
I. Procedure for Checking/Setting the Front Steer Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-44
J. Procedure for Adjusting Electronic Controllers (Meter-in Dead Band and/or
Max Function Speeds). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46
SECTION 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Electrical System 1
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Carrier Cab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Batteries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Carrier Power Panel and Fuse Panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Carrier Cab Fuse and Relay Panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Anti-Lock Brake System (ABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

Grove Published 07-21-2020, Control # 673-02 1-3
TMS500-2 TABLE OF CONTENTS
T
O
C
Superstructure Cab Fuse and Relay Panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Camera System (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Radios (Optional). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
General Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Tools for Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Troubleshooting Engine Starting Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Jump Starting Hazard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Charging the Batteries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Troubleshooting Battery Charging Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Troubleshooting Slip Ring-Caused Electrical Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Connector Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Di-electrical Grease Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Troubleshooting Lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Troubleshooting Gauges and Meters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Troubleshooting Alarms, Indicators, and Emergency Components . . . . . . . . . . . . 3-14
Troubleshooting Accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Alternator Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Starter Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Battery Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Relay Panel Component Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Instrument Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Switch Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Rocker Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
All Other Switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Windshield Wiper Assembly Replacement - Carrier Cab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Windshield Washer Assembly Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Superstructure Wiper Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Skylight Wiper Assembly Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Windshield Wiper Assembly Replacement - Superstructure Cab . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Windshield Washer Assembly Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
Computer Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Troubleshooting the Crane Control System (CCS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Using the Operator Display Module (ODM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Fault Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Remote Controller (Optional). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
Battery Charger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
Remote Controller Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
SECTION 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Boom 1
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Boom System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Telescope Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Fly Section Extension Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Extend Synchronizing Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Fly Retraction Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Outer Mid Retract Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Boom Extension Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Boom Retract Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Telescope Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Theory of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

TABLE OF CONTENTS TMS500-2
1-4 Published 07-21-2020, Control # 673-02
Telescope Circuit Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Lift Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Theory of Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Lift Circuit Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
General Maintenance Notes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Boom Extension Removal (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Boom Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Disconnect the Base Section. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Remove the Base Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Disconnect the Inner Mid Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Remove the Inner Mid Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Remove the Outer Mid Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Remove the Telescope Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Boom Nose Sheaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Boom Nose Sheave Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Boom Nose Sheave Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Boom Assembly Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Install Telescope Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Install the Outer Mid Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Install the Inner Mid Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Tensioning the Boom Extend and Retract Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
Install the Base Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
Final Boom installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Swingaway Extension Installation (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41
Boom Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
Functional Test of the Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
Boom Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
Boom Alignment and Servicing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
Extension and Retraction Cable Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Lift Cylinder Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
Lift Cylinder Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
Lift Cylinder Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
SECTION 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hoist and Counterweight 1
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Theory of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Warm-up Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Functional Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Servicing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Hoist Maintenance and Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Usage and Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Pre-Use or Daily Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Quarterly Inspection (Every Three Months). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Semi-Annual Inspections (Every Six Months) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Annual Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Preventive Maintenance and Oil Sampling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Oil Change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Gear Oil Sampling and Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Brake Test Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Hoist to Boom Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

Grove Published 07-21-2020, Control # 673-02 1-5
TMS500-2 TABLE OF CONTENTS
T
O
C
Tools Required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Piston Motor and Control Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Idler Drum and Cable Follower . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Hoist Drum Rotation Indicator System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Counterweights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Counterweight Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
SECTION 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Swing Section 1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Theory of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Swing Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Swing Gearbox and Brake. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Maintenance of Gearbox. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Swing Bearing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Swivels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
Hydraulic Swivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
Electrical Slip Ring Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
SECTION 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Power Train 1
Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
Engine Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Engine Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Engine Drive Belts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Engine Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Functional Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Engine Control System Switches and Indicator Lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Fuel System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Air Intake System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
Exhaust System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
Exhaust System Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15

TABLE OF CONTENTS TMS500-2
1-6 Published 07-21-2020, Control # 673-02
System Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
Slip Joint Exhaust Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
Exhaust System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
After-treatment Diesel Exhaust Fluid (DEF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
DEF Tank. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
DEF Dosing Unit Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
Water Cooling System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
Cleaning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
Component Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
Radiator Assembly Removal and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
Drive Train . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
Drive Lines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
Electronic Clutch Actuator (ECA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28
Installation Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28
ECA Removal and Assembly Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28
Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28
Removing Transmission from Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28
Mounting Transmission to Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29
Pump/PTO Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
Pump/PTO Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
SECTION 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Undercarriage 1
Axles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Front Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Rear Axles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
Wheels and Tires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
Vehicle Maintenance Schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
Steering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13
Steering Gearbox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16
Air System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17
Theory of Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17
Braking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20
Air System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-22
Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-32
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-32
Air Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-33
Normal Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-33
Vehicle Parking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-33
Anti-lock Braking Systems (ABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-33
Automatic Traction Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-33
Emergency Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-33
Non-Asbestos Warning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-33
Front Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-34

Grove Published 07-21-2020, Control # 673-02 1-7
TMS500-2 TABLE OF CONTENTS
T
O
C
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-34
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-34
Automatic Slack Adjuster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-40
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-40
Maintenance of Slack Adjuster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-40
Rear Brakes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-43
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-43
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-44
Rear Brake Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-48
Anti-Lock Brake System (ABS)/Automatic Traction Control (ATC) . . . . . . . . . . . . . . . . 8-51
ABS System Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-51
ATC System Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-53
ABS Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-55
Troubleshooting Diagnostic Trouble Codes: Traction Control Valves . . . . . . . . . . 8-63
Power Supply Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-65
Troubleshooting Diagnostic Trouble Codes: J1939 Serial Communications . . . . . 8-65
Miscellaneous Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-67
Troubleshooting Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-68
Special Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-71
Tests, Repair and Adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-71
Component Removal and Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-73
Outriggers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-75
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-75
Theory of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-75
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-76
Extension Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-83
Maintenance for Extension Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-83
Outrigger Jack Cylinders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-83
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-83
Maintenance for Jack Cylinders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-83
Center Front Jack Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-84
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-84
Maintenance for Center Front Jack Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-84
Functional Check of Center Front Jack Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-85
Outrigger Monitoring System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-87
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-87
OMS Linear Position Sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-87
SECTION 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lubrication 1
GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
Environmental Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Cummins Oil Registration List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Standard Lubricants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Arctic Lubricants and Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
Cylinder Rod Surface Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
Wire Rope Lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
Lubrication Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
Drivetrain Lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
Steering Lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
Axle Lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
Outrigger Lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17
Miscellaneous Lubrication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-18
Turntable & Cab Platform Lubrication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-19
Hoist Lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-21
Turntable Central Lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-22
Boom Lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-24

TABLE OF CONTENTS TMS500-2
1-8 Published 07-21-2020, Control # 673-02
Monthly Lubrication Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29
Carwell® Rust Inhibitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
Protecting Cranes From Corrosion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
Cleaning Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
Inspection and Repair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-31
Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-31
Areas of Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-31

Grove Published 07-21-2020, Control # 673-02 1-1
TMS500-2 SERVICE MANUAL INTRODUCTION
1
SECTION 1
INTRODUCTION
SECTION CONTENTS
Using The Service Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Safety Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
List Of Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Capacities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Engine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Axles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Brakes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Wheels and Tires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Swing Gearbox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Boom 95’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Boom 102’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Swivel Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Hydraulic Pumps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Hoists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
General Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Cleanliness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Removal and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Disassembly and Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Pressing Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Locks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Wires and Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Bearings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Gaskets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Batteries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Hydraulic Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Fatigue of Welded Structures . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Loctite® Thread Locking Compound . . . . . . . . . . 1-13
Fasteners and Torque Values . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Weld Studs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
Hoist Cable Inspection and Maintenance . . . . . . 1-21
Wire Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Wire Rope Inspection (Running Ropes and
Pendant Cables) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Wire Rope Inspection (Boom Extension and
Retraction Cables) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Wire Rope Replacement (All Wire Rope) . . . . . . 1-24
Seizing Wire Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Installing 35x7Class Wire Rope. . . . . . . . . . . . . . 1-25
Procedures for Cutting and Preparing 35x7
Class Wire Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26
USING THE SERVICE MANUAL
This Manual provides information for the maintenance of the
Model TMS500-2 Series Grove Crane (Figure 1-3).This
manual is not designed to replace proper training and
instruction.
The lift capacities are listed on the Load Chart in the
superstructure cab.
The carrier incorporates a high strength, low alloy steel, all
welded triple box section steel frame. The 6x4x2 carrier
utilizes two drive axles and one steer axle. Axle steering is
power assist controlled and controlled by the steering wheel.
The engine is mounted at the front of the crane carrier and
provides motive power through an automatic transmission.
The outriggers are single stage, double box, telescopic
beam type outriggers. The outriggers have three positions;
fully extended, intermediate (50%) extended, and fully
retracted. The carrier is also equipped with a center front
stabilizer that has a permanently mounted float pad.
The superstructure is capable of 360 degree rotation in either
direction. All crane functions are controlled from the fully
enclosed cab mounted on the superstructure.
Two booms are available on the crane; an 8.8 m to 29 m (29-
95 ft) four section boom or a 9.8 m to 31.0 m (32-102 ft) four
section boom. Additional reach is obtained by utilizing a 7.9
to 13.7 meter (26 to 45 foot) telescoping offsettable
swingaway extension.
Throughout this manual, reference is made to left, right,
front, and rear when describing locations. When operating

INTRODUCTION TMS500-2 SERVICE MANUAL
Published 07-21-2020, Control # 673-02
the crane, these reference locations are to be considered as
those viewed from the operator’s seat with the
superstructure facing forward over the front of the carrier
frame.
SAFETY MESSAGES
When carrying out maintenance work, it is imperative that
you observe the applicable accident prevention regulations.
The following instructions are general safety rules for
maintenance personnel:
•Use personal protective equipment when performing
maintenance (e.g., safety shoes, gloves, safety glasses,
hard hats, fall protection, etc.).
•Familiarize yourself with the crane and its operation.
•Read the operating instructions carefully and request
guidance from the crane operator.
•Do not carry out maintenance work unless you are
authorized to do so.
•Observe all safety and warning signs on the crane.
•Observe all safety instructions contained in this
maintenance manual.
•Familiarize yourself with the conditions under which the
superstructure may be slewed and the boom may be
extended into horizontal position.
•Do not carry out maintenance work unless the crane is
standing on flat, stable ground and is prevented from
rolling.
•Keep all handles, steps, landings and ladders free of
dirt, grease, snow, and ice.
•Use the proper access aids and working platforms when
carrying out maintenance work high overhead.
•Wear a harness when carrying out maintenance work
high overhead.
•Walk only on those machine parts which are equipped
with appropriate steps and railings. During rigging and
maintenance work, use ladders and/or other equipment
to assist in reaching locations at height where other
means of access are not provided (e.g., when lubricating
telescopic slide faces).
•Perform maintenance work only after the crane has
been shut down. Always make sure that the crane is
protected from unauthorized operation before beginning
maintenance work. Remove the key and put up warning
signs.
•If, as an exception, the crane needs to be put into
operation for certain types of maintenance work, great
care must be taken where there are moving parts
(superstructure, outrigger, drive shafts, swiveling
connections, motors, tilt-able crane cabs, superstructure
lock). There is a risk of injury!
•Make sure that all hydraulic components are returned to
their initial positions (e.g., the boom) or locked (e.g., the
outrigger).
•Escaping hydraulic fluid or compressed air can cause
severe injury. Remember that hydraulic and
compressed air systems of the crane are pressurized
even when the crane is not in operation. Only tighten
loose screw connections when the system is in
depressurized condition. Always depressurize the
hydraulic and compressed air systems before opening
them.
•Do not allow hot materials to escape unchecked. Risk of
scalding!
•Observe the applicable safety regulations when working
with inflammable fluids.
•Observe the applicable safety regulations when working
with process materials.
•Disconnect the earthing terminal and switch off all
electrical consumers before removing any batteries.
•Keep the corroding effect of battery acid in mind.
•Note the fire alarm and firefighting facilities on the site.
•Return the crane to proper working order once
maintenance work is completed. Inform the crane
operator accordingly.

Grove Published 07-21-2020, Control # 673-02 1-3
TMS500-2 SERVICE MANUAL INTRODUCTION
1
LIST OF SPECIFICATIONS
General
Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TMS500-2 Series
Rated Capacity. . . . . . . . . . .See Load Chart in cab
Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 x 4 x 2
Gross Vehicle Weight 95’ Boom (See Table 1-1
No CWT . . . . . . . . . . . . . .24741 kg (54545 lb)
Light CWT . . . . . . . . . . . . .26989 kg (59499 lb)
Full CWT . . . . . . . . . . . . . .28576 kg (62999 lb)
Gross Vehicle Weight 102’ Boom (See Table 1-2
Full CWT . . . . . . . . . . . . . .29457 kg (64940 lb)
Dimensions
NOTE: Dimensions listed are for a crane with all
components fully retracted in the travel mode.
Wheelbase . . . . . . . . . . . . . . . . . 5385 mm (212 in)
Overall Crane Length . . . . . . . . 11,684 mm (461 in)
Overall Crane Width (Over Fenders)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2540 mm (100 in)
Overall Crane Height . . . . . . . . . 3429 mm (135 in)
Tail-Swing. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3658 mm (144 in)
Outrigger Spread
Retracted. . . . . . . . . . . . . . . . 2390 mm (94 in)
Mid Extend . . . . . . . . . . . . . 4270 mm (168 in)
Fully Extended . . . . . . . . . . 6098 mm (240 in)
Capacities
Fuel Tank . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220 liters (58 gal)
Coolant System . . . . . . . . . . . . . 67 liters (17.7 gal)
Engine Lubrication System . . . . . . . . . See Engine
Specifications
Hydraulic Tank (Reservoir Capacity)
Total. . . . . . . . . . . . . . . . . . .458 liters (121 gal)
at Full Level. . . . . . . . . . . . .405 liters (107 gal)
at Add Level . . . . . . . . . . . . .375 liters (99 gal)
Expansion Space . . . . . . . . 54 liters (14.2 gal)
Hoists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2 liters (5.5 qt)
Swing Gearbox. . . . . . . . . . . . . . .4.0 liters (4.25 qt)
Front Axle Hubs . . . . . . . . . . . . . .0.56 liters (.6 qt)
Front Rear Axle Differentials . . .18.5 liters (39.1 pt)
Rear Rear Axle Differentials. . . .16.3 liters (34.4 pt)
Transmission . . . . . . . . . . . . . . .13.2 liters (28.0 pt)
Transmission
Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 forward - 3 reverse
Gear Ratios
First . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26.08
Second. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.30
Third. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.85
Fourth. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.41
Fifth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.23
Sixth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.79
Seventh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.77
Eighth. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.95
Ninth. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.38
Tenth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.00
Eleventh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.73
Reverse High . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.43
Reverse Low . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.03
Deep Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.85
Engine
Cummins L9
Bore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 mm (4.5 in)
Stroke. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 mm (5.69 in)
Displacement . . . . . . . . . . . . . . 8.9 liters (543 cu in)
Firing Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5-3-6-2-4
Lube Amount . . . . . . . . . . . . . .18.9 liters (20 quart)
Suspension
Front . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Springs
Rear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Air
Ride Height = 1.62” +/- 0.19” between trailing arm
and suspension stop.
Axles
Front
Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Non-drive steer
Steer Axle Toe = 0.030” +/- 0.030”
Steer Axle Caster = 2.50 degrees +/- 0.50 degrees
Steer Axle Camber = 0.12 degrees +/- 0.25 degrees
Rear
Type . . . . . . . . . . . . . . . . . Single reduction tandem
Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.89:1
Drive Axle Thrust = 0.75” max.
Brakes
Front
Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Air operated S-Cam
Size . . . . . . . . . . . . . . 419 x 152 mm (16.5 x 6.0 in)
Rear
Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Air operated S-Cam
Size . . . . . . . . . . . . . . 419 x 178 mm (16.5 x 7.0 in)
Wheels and Tires
Lugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Torque . . . . . . . . . .610 to 678 N-m (450 - 500 ft lb)
Tire Size
Front . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425/65R22.5
Rear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11R22.5
Tire/wheel lateral and radial run-out = 0.060” max.
For roading and lifting pressures, refer to the tire
inflation decal.
Swing Gearbox
Reduction Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36:1
Output Torque . . . . . . . . . . 3340 N-m (29,562 in-lb)
Boom 95’
Length . . . . . . . .8.8 to 29.0 meters (29.0 to 95.0 ft)
Power. . . . . . . 4 Section, Synchronized Full Power
Elevation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .-3 to +76 degrees
Extensions
Telescoping* 7.92 or 13.70 meters (26 or 45 ft)
offsettable at 0,15 or 30 degrees . . . . . . . . . . .

INTRODUCTION TMS500-2 SERVICE MANUAL
Published 07-21-2020, Control # 673-02
Boom 102’
Length . . . . . . . 9.8 to 31.0 meters (32.0 to 102.0 ft)
Power . . . . . . . 4 Section, Synchronized Full Power
Elevation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -3 to +76 degrees
Extensions
Telescoping* 7.92 or 13.70 meters (26 or 45 ft)
offsettable at 0,15 or 30 degrees
Swivel Assembly
Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Slip Rings
Hydraulic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 ports
Water. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 ports
Hydraulic Pumps
NOTE: Pump output figures are theoretical.
Pump No. 1
Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gear
Sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Output - @ 2090 rpm w/no load
Section 1 . . . . . . . . . . . . 78.7 L/min (20.8 gpm)
Pump No. 2
Type . . . . . . . . . . . . . Variable Displacement Piston
Sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Output - @ 2185 rpm w/no load
Section 1 . . . . . . . . . . . . 293 L/min (77.5 gpm)
Hoists
Drum Dimensions
Diameter . . . . . . . . . . . . . . 270 mm (10.625 in)
Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437 mm (17.2 in)
Max. Single Line Speed . . . . . . 69 m/min (225 fpm)
Hoist Motor Displacement
. . . . . . 56/40 cm³ (3.42/2.44 in³) per revolution
Cable
Diameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 mm (5/8 in)
Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 m (452 ft)
Max. Permissible Line Pull (35x7)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5,280 kg (11,640 lb)

Grove Published 07-21-2020, Control # 673-02 1-5
TMS500-2 SERVICE MANUAL INTRODUCTION
1
9739 FIGURE 1-1

INTRODUCTION TMS500-2 SERVICE MANUAL
Published 07-21-2020, Control # 673-02
9740 FIGURE 1-2

Grove Published 07-21-2020, Control # 673-02 1-7
TMS500-2 SERVICE MANUAL INTRODUCTION
1
Front Outriggers
Center Front Jack
Cylinder
Auxiliary
Hoist
Main
Hoist
Superstructure
Cab
Lift Cylinder
Exhaust After
treatment
Compartment
Carrier Cab
Steering Axle Rear Drive Axles
Fuel Tank Rear Outriggers
Counterweight
Basic Nomenclature FIGURE 1-3
Hydraulic Tank
Boom and Boom Extension
Engine Compartment
Boom Nose
DEF Tank
9827
9827-1 Air Cleaner

INTRODUCTION TMS500-2 SERVICE MANUAL
Published 07-21-2020, Control # 673-02
Table 1-1: Axle Weight Distribution Table - 95’ Boom
Description C G T o C L
Rear Bogie cm (in) Weight kg (lb) F r o n t A x l e kg (lb)
R e a r A x l e
kg (lb)
Maximum Tire & Wheel Loads Allowed 10342 (22800
)21791 (48040 )
Maximum Axle Loads Allowed 9752 (21500
)20865 (46000 )
Standard Carrier Ass’y (6x4x2) 260.93 (102.73) 13152 (28996) 6046 (13328
)7107 (15668 )
Fuel Tank Full (60 gal) 383.54 (151.00) 195 (430) 132 (291) 63 (139)
Superstructure Ass’y - main hoist w/cable,
IPO cwt -51.82 (-20.40) 3901 (8600) -356 (-785) 4257 (9385)
29’-95’ Boom Ass’y w/(2/4) sheaves, pivot
pins - retracted 318.26 (125.30) 5144 (11340) 2884 (6358) 2260 (4982)
Lift Cylinder and lower shaft 104.22 (41.03) 598 (1318) 110 (242) 488 (1076)
Complete Basic Machine: Carrier Ass’y, S/S
Ass’y, 29’-95’ 4-Section Boom, Cummins L9-
2017 Engine, 425/65R22.5 Michelin Front
Tires, 11R22.5 Michelin Rear Tires, Full Fuel
and Hydraulic Oil
217.65 (85.69) 22990 (50684) 8815 (19433
)14175 (31251 )
Boom Extensions
7.9 - 13.7 m (26 - 45 ft) Tele Boom Extension 400.15 (157.54) 745 (1642) 525 (1157) 220 (485)
Boom Extension Carrier Brackets 327.66 (129.00) 116 (256) 67 (148) 49 (108)
Aux Boom Nose 802.74 (316.04) 48 (105) 67 (148) -20 (-43)
Counterweights
Full Counterweight -232.41 (-91.50) 3860 (8510) -1580 (-3484) 5440 (11994
)
Light Counterweight -233.68 (-92.00) 2273 (5010) -935 (-2062) 3208 (7072)
No Counterweight (Hoist Access Platform) -223.52 (-88.00) 25 (56) -10 (-22) 35 (78)
Rigging Equipment
(7 t) 7.5 ton Overhaul Ball - in stowage tray 777.24 (306.00) 167 (369) 229 (505) -62 (-136)
(7 t) 7.5 ton Overhaul Ball - tied to front
bumper 868.68 (342.00) 167 (369) 256 (565) -89 (-196)
(17 t) 18.7 ton Hookblock (1 sheave) - in
stowage tray 795.02 (313.00) 261 (575) 365 (805) -104 (-230)
(17 t) 18.7 ton Hookblock (1 sheave) - tied to
front bumper 868.68 (342.00) 261 (575) 399 (880) -138 (-305)
(17 t) 18.7 ton Hookblock (1 sheave) - behind
boom rest 279.40 (110.00) 261 (575) 128 (283) 132 (292)
(30 t) 33 ton Hookblock (3 sheave) - in
stowage tray 795.02 (313.00) 292 (644) 409 (902) -117 (-258)
(30 t) 33 ton Hookblock (3 sheave) - tied to
front bumper 868.68 (342.00) 292 (644) 447 (985) -155 (-341)
(30 t) 33 ton Hookblock (3 sheave) - behind
boom rest 279.40 (110.00) 292 (644) 144 (317) 148 (327)
(36 t) 40 ton Hookblock (4 sheave) - in
stowage tray 795.02 (313.00) 351 (774) 492 (1084) -141 (-310)