Omron F3SX-E-D1RR User manual



形F3SX-E-D1RR
形F3SX-E-D1D1RR

セーフティコントローラ
取扱説明書
オムロン製品をお買い上げいただきありがとうござい
ます。この製品を安全に正しく使用していただくため、
お使いになる前にこの説明書をお読みになり、十分に
ご理解ください。また、製品付属の CD-ROM にありま
すユーザーズマニュアルもお読みになり、十分にご理
解ください。この説明書とユーザーズマニュアルは、お
読みになった後も、いつもお手元に置いてご利用くだ
さい。

オムロン株式会社
©OMRON Corporation 2003All Rights Reserved.
7934023-0C


法規・規格について 
形 F3SX シリーズの定格やその他の仕様について
形 F3SX シリーズの定格やその他の仕様については、製品に付属して
いる CD-ROM のユーザーズマニュアルでご確認ください。
この製品の設置・配線方法など、お使いになる前に必ずユーザーズマ
ニュアルをお読みになり、十分に理解した上でご使用ください。


F3SX 単体では、労働安全衛生法第四十四条の二による「型式検定」には申
請できず、システムでの申請が必要となります。したがって、F3SX を日本国
内で同法第四十二条に定められた「プレス機械またはシャーの安全装置」と
して使用する場合には、システムで検定を受けていただく必要があります。

F3SX は、EU(欧州連合)機械指令附属書 IVB.安全部品 第 1 項、第 2 項に
該当する製品です。

①EC 適合宣言
オムロンは、F3SX が以下の EC 指令の要求に適合していることを宣言します。 
 -機械指令 Directive2006/42/EC 
 -低電圧指令 Directive2006/95/EC
-EMC 指令  Directive2004/108/EC
②欧州規格 EN61508(SIL1-3)、ENISO13849-1(Cat.4,PLe)、
EN61496-1(Type4ESPE)、EN50178、EN55011、EN60204-1、
EN61000-6-2、EN61000-6-4、EN1760、EN574(TypeⅢC)、EN1088
③国際規格 IEC61508(SIL1-3)、IEC61496-1(Type4ESPE)、
IEC60204-1

F3SX は、UL から以下の認証を取得しています。
-米国およびカナダ安全規格に対するリスティング認証
UL508、UL1998、UL61496-1(type4 ESPE)、CSA C22.2 No.14、CSA C22.2
No.0.8


ご使用に際してのご承諾事項 

保証内容 

1.保証期間
本製品の保証期間は、ご購入後またはご指定の場所に納入後 1 年といたし
ます。
2.保証範囲
上記保証期間中に当社側の責により本製品に故障を生じた場合は、故障部
分の交換または修理を、無償で実施いたします。
ただし、故障の原因が次に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外
いたします。
a)本取扱説明書または仕様書などに記載されている以外の条件・環境・
取扱いならびにご使用による場合
b)本製品以外の原因による場合
c)当社以外による改造または修理による場合
d)本製品本来の使い方以外の使用による場合
e)当社出荷当時の科学・技術の水準では予見できなかった場合
f)その他、天災、災害など当社側の責ではない原因による場合
なお、ここでいう保証は、本製品単体の保証を意味するもので、本製品の故
障により誘発される損害は保証の対象から除かれるものとします。

責任の制限 

本製品に関連する特別損害・間接的損害・派生的損害、逸失利益、または
事業上の損失に関しては、この要求が契約責任・保証責任・過失責任また
は厳格責任のいずれに基づくものであろうと、当社は責任を負いません。

適合用途の条件 

1.本製品を他の商品と組み合わせて使用される場合、お客様が適合すべき
規格・法規または規制をご確認ください。
また、お客様が本製品を使用されるシステム、機械、装置への適合性を決
めるため必要な手順はすべてお客様でご確認ください。
これらお客様用途への本製品の適合性について、当社は責任を負いませ
ん。
カタログに記載のアプリケーション事例は参考用ですので、ご採用に際し
ては機器・装置の機能や安全性をご確認ください。
2.下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ、仕様書
などによりご確認いただくとともに、定格・性能に対し余裕を持った使い方
や、万一故障があっても危険を最小にする安全回路などの安全対策を講
じてください。
a)屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途また
は本書に記載のない条件や環境での使用
b)原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、娯楽機
械、および行政機関や個別業界の規制に従う設備
c)人命や財産に危険が及びうるシステム・機械・装置
d)ガス、水道、電気の供給システムや 24 時間連続運転システムなど高い
信頼性が必要な設備
e)その他、上記 a)〜d)に準ずる、高度な安全性が必要とされる用途
3.本製品を人命や財産に重大な危険を及ぼすような用途に使用される場合
には、システム全体として危険を知らせたり、冗長設計などで安全性を高
めるよう設計されていること、および本製品が全体の中で意図した用途に
対して適切に配電・設置されていることを必ず事前にご確認ください。
4.本製品が正しく使用されずお客様または第三者に不測の損害が生じるこ
とがないよう、使用上の禁止事項および注意事項をすべてご理解のうえで
守ってください。

適用範囲 

以上の内容は、日本国内での取引および使用を前提としております。
日本国外での取引および使用に関しては、当社営業担当者までご相談くだ
さい。



仕様の変更 

カタログ・取扱説明書などに記載の商品の仕様および付属品は改善または
その他の事由により、必要に応じて、変更する場合があります。当社営業担
当者までご相談のうえ本製品の実際の仕様をご確認ください。

寸法と重量 

寸法と重量は名目上の数値ですので、仮に公差を示していても、製造目的
では使用できません。

誤字・脱字のお断り 

本書作成の際には、正確を期すため注意深く検査いたしました。したがって
記載内容に書記、印刷または校正の誤り（誤字、脱字、脱漏）がありましても、
弊社の責任ではありません。

著作権とコピー許可 

本書を販売または販売促進するために、許可なくコピー、複製することを禁
じます。
本書は著作権で保護されており、商品と関連した使用に限定しています。そ
れ以外では、どのような手段、目的でもコピー、複製される場合は事前に当
社にご連絡ください。またその場合は、一部分ではなく全体をご使用くださ
い。


安全上のご注意 

●警告表示の意味 
警告
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、軽傷・
中程度の傷害を負ったり、万一の場合には重症や死亡
にいたる恐れがあります。また、同様に重大な物的損
害を受ける恐れがあります。

注意
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、時に軽
傷・中程度の傷害を負ったり、あるいは物的損害を受け
る恐れがあります。


●図記号の意味
一般的禁止を示します。

一般的強制を示します。


●警告表示
警告
F3SX を分解、修理、改造しないでください。
本来の安全機能が失われ危険です。


引火性ガス、爆発ガス雰囲気中では使用しないでください。
内蔵リレーもしくは、外部に接続された電磁開閉器によるア
ークなどで発火、爆発を引き起こす可能性があります。

F3SX の電源入力に定格以上の DC 電源、または AC 電源を
接続しないでください。また、電源は、逆接しないでください。
製品が故障し、感電の可能性があり危険です。

F3SX の通信機能は安全システムを構成する目的で使用しな
いでください。配線不良、または上位コンピュータの故障によ
り重傷を負う恐れがあります。

補助入力端子（始動命令入力）に安全入力機器を接続する
など、安全システムを構成する目的に使用しないでください。
F3SX または周辺機器の故障時に重傷を負う危険がありま
す。
補助入力端子（始動命令入力）に、定格電源電圧以上の電
圧を印加しないでください。また、AC 電源を接続しないでくだ
さい。製品が故障し、感電の可能性があり危険です。

補助半導体出力は安全出力ではありません。安全システム
を構成する目的で使用しないでください。F3SX または周辺機
器の故障時に重傷を負う恐れがあります。

外部表示灯出力は安全出力ではありません。外部表示用途
以外には使用しないでください。 （N モジュール装着形式）
DC 半導体安全出力に関して
出力線を DC24V ラインに短絡させないでください。出力が常
時 ONとなり危険です。また、出力線の地絡によって出力が
ONとならないように、電源の 0V 側を接地してください。
（E モジュール装着形式）
F3SX のシングルビームセーフティセンサ入力モジュール(B1
モジュール)は、当社製形E3FS-10B4□□□（タイプ2）および
形E3ZS-T81A（タイプ2）専用です。絶対に専用外のシングル
ビームセーフティセンサを接続しないでください。
（B1 モジュール装着形式）
シングルビームセーフティセンサの受光器のモード選択入力
線を 0V に接続すると、しゃ光時 ON(DarkON)となり、安全シ
ステムが構築できません。モード選択入力線は必ず DC24V
に接続し、入光時 ON(LightON)として使用してください。
（B1 モジュール装着形式）
開閉容量（接点電圧、接点電流）などの接点定格値を越える
負荷に対して絶対に使用しないでください。出力回路が破損
し、遮断できなくなる可能性があります。

F3SXを譲渡する際には、必ず本取扱説明書を添付してくださ
い。


安全システムの中に本製品を使用する場合、「責任者」が各
国、地方自治体の規格、法規、規制にしたがってください。


F3SX の設置と設置後の確認は、設置される機械について十
分に理解されている「責任者」がお取り扱いください。また、ユ
ーザも F3SX を使い始める前に、その設置に関する要件、安
全距離、制御機器、および機能について充分に理解するよう
にしてください。
F3SX の保守、点検は、それらが正しく実行されたことを「責任
者」が必ず確認してください。


危険を防止するために、「責任者」は少なくとも 6 ヶ月に 1 回、
F3SX のユーザーズマニュアルに記述されている点検を実施
してください。点検を怠ると、重傷を負う恐れがあります。

F3SX が正しく動作しない場合、ユーザはその旨を「責任者」
に報告し、直ちに機械を停止させてください。


F3SXがEN60204-1、IEC61496-1およびUL508を満たすため
に、DC 電源装置は、下記の項目をすべて満たすようにしてく
ださい。
•定格の電源電圧内(DC24V±10％)である。
•F3SX および接続されるセンサ専用とし、他の装置・機器
には接続しない。また、複数の装置に接続する場合は、
各装置の総定格電流に対して余裕をもたせる。
•EMC 指令適合(工業環境)
•１次回路・2 次回路間が 2 重絶縁あるいは強化絶縁
•過電流保護特性が自動復帰(逆 L 垂下形)
•出力保持時間が 20ms 以上
•UL508 で定義されるクラス 2 回路または制限電圧電流回
路の出力特性要求を満たす。
•装置が使用される国、地域での EMC と電気機器安全に
関する法律・規格に従う電源である。
(例：EU では EMC 指令、低電圧指令に適合の電源である
こと。)
市販のスイッチングレギュレータを使用する場合、FG(フレー
ムグランド端子)を接地してください。(接地しないとスイッチン
グノイズで誤動作することがあります。)

接続する制御機器は安全機能実現のために、適切なものを
使用してください。
適切な制御機器が使用されない場合、安全機能が低下する
ことがあります。
配線を行う際には、F3SX および接続機器の電源を切ってくだ
さい。通電中に配線を行いますと、感電する恐れがあります。
また、本装置に接続された外部機器が予期せぬ動作をする
可能性があり危険です。
入出力端子は正しく配線してください。配線を誤ると感電、ま
たは安全機能を損なう可能性があります。


二重化安全回路を無効にするような共通原因故障がおこら
ないように、十分配慮してください。


検出領域を通過せずに機械の危険領域に到達できないよう
に、機械周辺に防護構造物を設置してください。機械の危険
領域で作業を行うときは、常に人体の一部を検出できるよう
に設置してください。人体が検出されず、重傷を負う恐れがあ
ります。
機械の最大停止時間は、実機によって測定してください。ま
た、機械の停止時間に変化がないかどうか、定期的に確認し
てください。

機械の危険領域との安全距離は、常時確保してください。



リセットスイッチは、危険領域全体が見え、かつ危険領域内
から操作できない位置に設置してください。


安全機能維持のために、24時間に1度は、出力OFF状態(非
常停止状態)にしてください。


非常時に電気的制御で急停止させることが不可能な機械に
は、F3SX を使用しないでください。機械の危険部に到達する
前に機械が止まらず、重傷を負う恐れがあります。

リレー出力に関して、出力接点に直列にヒューズを設置してく
ださい。 （リレー出力モジュール装着形式）
複数のセーフティライトカーテン、マルチビームセーフティセン
サ、シングルビームセーフティセンサを使用する場合、必ず相
互干渉が発生しないように設置してください。検出不能状態と
なり、重傷を負う恐れがあります。
F3SX 用機能設定支援ソフト（F3SX-CD□□□、別売）により
F3SX へ設定した内容は、履歴として記録し、保存してくださ
い。 （設定可能形式）
F3SX 用機能設定支援ソフト（F3SX-CD□□□、別売）により
F3SX の設定を変更した後は、必ず「機能テスト」を実施してく
ださい。その際、テスト結果は、履歴として記録し、保存してく
ださい。 （設定可能形式）
DC 半導体安全出力に関して
必ず 2 系統を使用して安全システムを構成してください。1 系
統だけで安全システムを構成した場合、安全機能が損なわ
れます。故障時に重傷を負う恐れがあります。
（E モジュール装着形式）
DC 半導体安全出力に関して
負荷は出力端子と 0Vラインの間に接続してください(PNP 出
力)。誤って、出力と DC24Ｖ ラインの間に接続すると、非常
停止の時に出力が反転して ON 状態になり危険です。
（E モジュール装着形式）

注意
安全カテゴリは安全システム全体で判定されますので、ご使
用の際には、関連するすべての規格、法規、規制にしたがっ
て設計、使用してください。第三者認証機関などに具体的に
相談されることをおすすめします。
リレーの耐久性は、開閉条件、負荷などにより大きく異なりま
す。使用にあたっては必ず実使用条件にて実機確認を行い
問題のない開閉回数内にてご使用ください。

F3SX の幅に対して、DIN レールが短い場合など、振動によ
り、DIN レールから脱落するおそれがあります。必要に応じ
て、エンドプレート（形PFP-M、別売）を使用し、F3SXをDINレ
ールに固定してください。
F3SX は IP54（IEC60529）以上のエンクロージャー（筐体）内で
使用してください。


通風のために、F3SXの側面に5mm以上、上下に50mm以上
の空間を確保してください。


電線がより線の場合は、絶縁カバー付き棒型端子
(DIN46228-4 規格適合タイプ)で端末処理をしてから接続して
ください。
適合電線(推奨棒端子使用時)：0.34〜1.5mm
2
AWG22〜16
コネクタを取付ける際は、指をはさまないように注意してくださ
い。


本体の取付け、コードコネクタは確実に締めてください。



F3SX との接続コードは、ピンと張らずに余裕を持たせ、作業
者や物の移動を妨げることが無いように配線されていること
を確認してください。

外部表示灯出力に関して
接続する表示灯はフィラメントタイプをご使用ください。LED タ
イプ表示灯は完全な故障検知ができません。
（N モジュール装着形式）
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
安全上の要点 

次に示す項目は安全を確保するために必ず守ってください。

(1)本書をよく読んで十分にご理解の上、正しくご使用ください。
(2)負荷は、以下の項目のすべてを満たすようにしてください。
・短絡させない。
・定格以上の電圧を印加しない。
・定格以上の電流を流さない。
(3)感電保護のために F3SX の制御回路(DC24V 回路部分)は、危険電圧か
ら、2 重絶縁あるいは、強化絶縁により絶縁してください。
(4)F3SX は、過電圧カテゴリⅡの装置です。過電圧カテゴリⅡの配電系統
に接続してご使用ください。
(5)DC24V 電源の−側は、D 種接地（接地抵抗 100Ω以下）をしてください。
(6)24 時間に 1 度は、出力 OFF 状態(非常停止状態)にしてください。
(7)F3SX を分解したり、修理、改造しないでください。
(8)廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。
使用上の注意 

製品が動作不能、誤動作、または性能・機能への悪影響を防ぐため、以下
のことを守ってください。

(1) 設置環境について
 -F3SX を高度 1000m 以上で使用しないでください。
 -次のような場所には設置しないでください。
・湿度が高く、結露する恐れがある場所
・品質低下を招く恐れのある煙や微粒子のある場所
・腐食性ガス、引火性ガス、爆発性ガスのある場所
・仕様で定められる以上の振動や衝撃が、本体に伝わる場所
・水、油、薬品がかかる場所
-F3SX の間近で携帯電話やトランシーバー等の強い電磁波を発生させ
る機器を使用しないでください。
-出力に誘導負荷を接続する場合は、サージアブソーバなどで出力回
路を保護してください。
-通風および配線のために、F3SXの側面に5mm以上、上下に50mm以
上の空間を確保してください。
(2) 配線・取付けについて
- 制御システムは、F3SX の電源を投入後、5 秒以上経過してから作動さ
せてください。
-高圧線や動力線とセンサなどの弱電の入出力線を同一配線管で使用
しないでください。
-コードの金属コネクタを、他のコネクタ(樹脂製コネクタなど)に取り替え
る場合、コネクタ内部の導体がIP54 以上で保護される構造としてくださ
い。
-すべての端子の信号名を確認し、正しく配線してください。
-入出力間の配線は、それぞれ 100m 以下で配線して下さい。接続機器
において配線長さが 100m 以下で規定されている場合は、その規定に
したがって下さい。
(3) 保守について
-シンナー、ベンジン、アセトン類は、清掃に使用しないでください。
(4) 規格に関すること
-安全カテゴリは安全システム全体で判定されますので，ご使用の際に
は，関連するすべての規格、法規、規制にしたがって設計、使用してく
ださい。第三者認証機関などに具体的に相談されることをおすすめし
ます。
-装置全体の規格の適合についてはお客様の責任において対応願いま
す。
(5) 本製品はクラス A 機器です。家庭用環境において、本製品は電波障害
を起こすことがあります。この場合は、責任者が十分な対策を講じてく
ださい。
接続する制御機器について 

以下の警告表示は、本書の中で使用されているものです。

警告
接続する制御機器は安全機能実現のために、適切なものを
使用してください。適切な制御機器が使用されない場合、安
全機能が低下することがあります。 
制御機器 必要事項
非常停止スイッチ

ドアインターロック
スイッチ
直接開路動作接点で IEC/EN60947-5-1 に適合
した第三者認証品を使用してください。ドアイン
ターロックスイッチは必要な安全カテゴリを満た
したものを使用してください。また、微小負荷
(DC24V、5mA)に適用できるスイッチをご使用く
ださい。
両手押しボタンスイ
ッチ 1NC/1NO タイプの IEC/EN60947-5-1 適合品を 使用してください。両手押しボタンスイッチの配
置は、EN574の要求に基づいてください。微小負
荷(DC24V、5mA)に適用できるスイッチをご使用
ください。
ライトカーテン 当社製形 F3SN/F3SH/F3SJ シリーズを使用し
てください。
シングルビーム
セーフティセンサ 当社製形 E3FS-10B4□□□（タイプ 2）または 形 E3ZS-T81A（タイプ 2）を使用してください。
リレー

電磁開閉器
強制ガイド機構付またはEN50205適合品を使用
してください。強制ガイド機構付でない電磁開閉
器の NC 接点をフィードバック/リセット入力に接
続しても、電磁開閉器の接点の開離不能は発見
できません。第三者認証品を使用してください。
フィードバック用の接点は微小負荷(DC24V、
5mA)に適用できるものを使用してください。
その他の制御機器 要求する安全カテゴリを満足できるかどうか十
分に検証してからご使用ください。
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
オムロン株式会社  営業統轄事業部
東京都品川区大崎 1-11-1 ゲートシティ大崎ウエストタワー14F(〒141-0032)
●営業にご用の方も、技術お問い合わせの方も、フリーコールにお電話くだ
さい。音声ガイダンスが流れますので、案内に従って操作ください。
０１２０−９１９−０６６（フリーコール）
携帯電話・PHS 等移動通信からのお電話は、お手数ですが、
TEL055-982-5015（通話料がかかります）へおかけください。
【技術のお問い合わせ時間】
 ■営業時間：9:00〜12:00/13:00〜19:00（土・日・祝祭日は 17:00 まで）
 ■営業日：年末年始を除く
上記フリーコール以外に、055-982-5002（通話料がかかります）
におかけいただくことにより、直接センシング機器の技術窓口につながります。
【営業のお問い合わせ時間】
 ■営業時間：9:00〜12:00/13:00〜17:30（土・日・祝祭日は休業）
 ■営業日：土・日・祝祭日/春期・夏期・年末年始休暇を除く
●ＦＡＸによるお問い合わせは
お客様相談室 FAX:[phone]
●その他のお問い合わせ先
 納期・価格・修理・サンプル・承認図は貴社のお取引先、
 または貴社担当オムロン営業員にご相談ください。

■定格/性能
(F3SX-E-D1RR，F3SX-E-D1D1RR) 定格・性能
項 目 形 F3SX-E-D1RR 形 F3SX-E-D1D1RR
定格電源電圧 DC24V±10%リップル（p-p）10%以下
電源投入後立ち上がり時間 5 秒以下
制御回路の保護 出力負荷短絡保護、電源逆接続保護（注 1）
過電圧カテゴリ(IEC60664-1) Ⅱ
絶縁抵抗 リード線一括−ケース外部間 100MΩ以上（DC500V メガにて）
耐電圧 リード線一括−ケース外部間 AC2200V50/60Hz1min.
周囲温度 動作時：-10〜+50℃（ただし、氷結、結露なきこと。）
保存時：-30〜+70℃（ただし、氷結、結露なきこと。）
周囲湿度 動作時・保存時：各 35〜85%RH（ただし、氷結、結露なきこと。）
耐振動 10〜55Hz 複振幅 0.7mmX,Y,Z 各方向 20 掃引（通電）
耐衝撃 100m/s2X,Y,Z 各方向 1,000 回（通電）
ケース材質 ガラス繊維強化ポリアミド66(PA-66-FR)
保護構造 端子台：IP20、本体：IP40(IEC60529)
非常停止入力
リセット入力
フィ−ドバック入力
入力
補助入力
ON：DC15〜24V±10%
OFF：オープンあるいは、0〜DC5V 以下
内部インピーダンス：約 5kΩ
DC 半導体安全出力
PNP トランジスタ出力
負荷電流 300mA 以下（抵抗負荷／誘導負荷）（注 2）
残留電圧（オン時）：2V 以下（注 3）
残留電圧（オフ時）：0.1V 以下
もれ電流（オフ時）：0.1mA 以下
許容容量負荷：1μF 以下
出力端子−負荷間許容配線抵抗：4Ω以下
DC 半導体出力
補助半導体出力 PNP トランジスタ出力
負荷電流：25mA 以下、残留電圧：2V 以下（注 3）
主接点（安全出力）数 2a
補助接点（補助出力）数 1b
11/12 端子
（補助接点：補助出力） AC250V50/60HzDC30V 5A
抵抗
負荷 23/24 端子
33/34 端子
（主接点：安全出力） AC250V50/60HzDC30V 3.15A(5A)（注 4）
定格
負荷
誘導負荷 AC-15：AC240V/2Acosφ=0.3
DC-13：DC24V/1AL/R=48ms
最小適用負荷（注 5） DC24V/5mA（参考値）（注 6）
電気的耐久性（注 5） 10 万回以上（開閉頻度 1800 回/h）
リレー接点出力
機械的耐久性（注 5） 1000 万回以上（開閉頻度 36000 回/h）
安全カテゴリ、パフォーマンスレベル(PL)（ENISO13849-1） カテゴリ 4、PL e カテゴリ 4、PL e
安全度水準（IEC61508） SIL3 SIL3
定格電流 500mA以下（入出力などの接続機器消費電流を除く） 650mA以下（入出力などの接続機器消費電流を除く）
DC 半導体安全出力(SS1、SS2 端子)
安全出力モニタ（AS1 端子） ON→OFF：30ms 以下 OFF→ON：126 以下 ON→OFF：35ms 以下 OFF→ON：147ms 以下
応答時間 安全リレ−出力（23/24 端子､33/34 端子）
補助リレー出力（11/12 端子） 応答時間：40ms 以下 動作時間：156ms 以下 応答時間：45ms 以下 動作時間：177ms 以下
質量 約 0.6kg（本体のみ） 約 0.7kg（本体のみ）
外形 6 スロット：135(W)×111(H)×113(D) 7 スロット：157.5(W)×111(H)×113(D)
接続可能な入力機器 非常停止スイッチ（1ch、2ch 共用）･
セ−フティドアスイッチ（1ch、2ch 共用）2 セット 非常停止スイッチ（1ch、2ch 共用）･ セ−フティドアスイッチ（1ch、2ch 共用）4 セット
(注 1) 本保護機能が作動した場合は、電源再投入にて復帰してください。
(注 2)  誘導負荷には、負荷に並列にダイオードなどのサージアブソーバを接続してください。
(注 3) コード延長による電圧降下を除く。
(注 4) 安全リレー出力に外部ヒューズを設ける必要があります。安全カテゴリによりヒューズ定格が異なります。
① カテゴリ4,PLe(ENISO13849-1)で使用する場合
 安全リレー出力を接点溶着から保護するために外部にヒューズを設ける必要があります。ヒューズ定格は3.15A以下です。リレー接点に印加できる電流は、ヒューズ定格により
制限されて3.15A以下(抵抗負荷)となります。
② カテゴリ3,PLd(ENISO13840-1)以下で使用する場合
 外部に設けるヒューズ定格は5A以下です。リレー接点に印加できる電流は、ヒューズ定格により制限されて5A以下(抵抗負荷)となります。
 詳しくは、prEN50156-1 の 10.4.3.4 章を参照してください。
(注 5) 内蔵しているリレー単体の性能。※耐久性の条件は、周囲温度+15〜+35℃、周囲湿度 25〜75%RH です。
(注 6) 参考値です。これ以下での使用には適しません。一度でも大きい負荷をかけますと微少負荷の開閉ができなくなる可能性があります。 

■LED 表示
表示 色 名 称 機 能
PW 緑 電源表示灯 通電しているときに点灯します。
ER 赤 エラー表示灯
エラーが発生したときに、点灯または点滅します。
点灯：非常停止入力間で同期がとれていない
1 回点滅：非常停止入力間が短絡・配線ミス
2 回点滅：非常停止入力回路が故障・配線ミス
3 回点滅：Y1、Y2、Y3 端子の配線ミス・断線
4 回点滅：DC 半導体安全出力の短絡・配線ミス、DC 半導体安全出力回路の故障
5 回点滅：安全リレー出力回路の故障・溶着
6 回点滅：外部機器からのフィードバック信号の異常
常時点滅：ノイズの影響、F3SX 内部回路の故障
RS 緑 リセット入力表示灯 次の場合に点灯します。 ・オートリセット時：Y3 端子が入力 ON のとき
・マニュアルリセット時：Y2 端子が入力 ON のとき
LK 黄 インターロック表示灯 インターロック状態のときに点灯します。
T1 緑 T12 入力表示灯 T12 端子が入力 ON のときに点灯します。
T2 緑 T22 入力表示灯 T22 端子が入力 ON のときに点灯します。
緑 安全出力 ON 表示灯 安全出力が ON のときに点灯します。
メインモジュ−ル


EN 赤 安全出力 OFF 表示灯 安全出力が OFF のときに点灯します。

D1 モジュール

■LED 表示
表示 色 名 称 機 能
ER1 赤 エラー表示灯
端子 5 または端子 7 入力異常時に、点灯または点滅します。
点灯：入力間で同期がとれていない
1 回点滅：入力間が短絡・配線ミス
2 回点滅：入力回路が故障・配線ミス
ER2 赤 エラー表示灯
端子 12 または端子 10 入力異常時に、点灯または点滅します。
点灯：入力間で同期がとれていない
1 回点滅：入力間が短絡・配線ミス
2 回点滅：入力回路が故障・配線ミス
D1 緑 端子 5 入力表示灯 端子 5 入力時に点灯します。
D2 緑 端子 7 入力表示灯 端子 7 入力時に点灯します。
D3 緑 端子 12 入力表示灯 端子 12 入力時に点灯します。
D4 緑 端子 10 入力表示灯 端子 10 入力時に点灯します。


リレー出力モジュール（R モジュール）
■LED 表示
表示 色 名 称 機 能
EN1 緑 安全リレー出力 ON 表示灯 安全リレー出力 ON のときに点灯します。
EN1 赤 安全リレー出力 OFF 表示灯 安全リレー出力 OFF のときに点灯します。



■配線例
注．F3SX-E-D1RR には R モジュールが 2 セット組み込まれています。
F3SX-E-D1D1RR には D1 モジュールが 2 セット、R モジュールが 2 セット組み込まれています。

リレー出力モジュール
12 3424
3311 23
K1
K2
(Rモジュール)
D1モジュール
S4
11
12
（NC接点）
S3
24
23
（NO接点）
Close
Safety
Guard
9121110
DC24V DC24V
入力
回路 入力 回路
85 6 7
DC24V
DC24V
入力
回路
入力
回路
S6
11
12
（NC接点）
S5
24
23
（NO接点）
Close
Safety
Guard
5 86 7
91210 11
リミットスイッチまたは
ドアスイッチを使用
しない場合の配線例
リレー出力モジュール
12 3424
3311 23
K3
K4
KM6KM5
AC
ヒューズ
(Rモジュール)
メインモジュール
E1
DC24V
A1 Y3Y2Y1T22T21T11 T12
A2 FBSS2SS1AS1AS2SSC AS3
DC24V
DC24V
制御回路
0V
S2
E1
DC24V
S1
11
12 22
21
E1
DC24V
RY1 RY2
COM
AC
ヒューズ
RY1
RY2
KM2KM1
DC24V
E1
KM1
KM2
KM3
KM4
M
M2
M
M1
KM5
KM6
ヒューズ
KM4KM3
M
M3
S1 ：非常停止スイッチ（直接開路動作接点）（形A165E、形A22E）
S2 ：リセットスイッチ
S3、S5 ：リミットスイッチ
S4、S6 ：セーフティリミットスイッチ（直接開路動作接点）（形D4N、形D4B）
KM1〜KM6：マグネット・コンタクタ
RY1、RY2：リレー
M1〜M3 ：3相モータ
E1 ：DC24V電源（形S82K）
注1. 上記配線例はカテゴリ4相当になります。
注2. 上記配線例の停止カテゴリ（EN60204-1）は0になります。
信号名 端子名 動作概要 不使用時の配線
安全出力モニタ ＡＳ１ 安全出力と同期・同論理の信号を出力します。 オ−プン
レディ出力 ＡＳ２
電源投入後、F3SX の CPU が初期化され、入出力が正常に制御可能な状態
になったときに出力 ON します。ロックアウト時、またはメインモジュ−ルに接
続した非常停止スイッチの押し下げ時に、出力 OFF します。また、スタンバイ
出力と異なり、入力機器のいずれかが OFF した場合も、本出力は OFF となり
ます。
オ−プン
補助半導体出力

スタンバイ出力 ＡＳ３ 電源投入後、F3SX の CPU が初期化され、入出力が正常に制御可能な状態 になったときに出力 ON します。ロックアウト時、またはメインモジュ−ルに接
続した非常停止スイッチの押し下げ時に、出力 OFF します。
オ−プン
フィ−ドバック入力 ＦＢ
外部装置の状態を監視するため、外部コンタクタの NC 接点など、DC 半導体
安全出力と論理が反転した信号を入力します。フィ−ドバック入力信号と、DC
半導体安全出力が同期しているかを監視しており、同期していない場合、また
は監視時間内にフィードバック信号が入力されない場合にロックアウト状態と
なります。

始動命令入力 ＳＳＣ 上位側からの始動命令を入力します。始動命令入力および接続された入力
機器の両信号が ON の時に安全出力を ON します。 Ａ１端子と直接接続してください
（注１） R1/R2 モジュールの場合は、F3SX 用機能設定支援ソフト（形F3SX-CD□□□、別売）にて、ディレー時間設定値を考慮して、フィードバック監視時間しきい値を変更する必要が あ
ります。

■エラー表示と対策
F3SXがエラーを検知した場合、ERの表示灯が点灯、または点滅しエラー内容を知らせます。下表に従って対策を実施してください。
 ■メインモジュール
ER 表示灯の動作 内 容 原 因 対 策

点灯 非常停止スイッチの入力同期エラー 非常停止スイッチの接点不良。
非常停止スイッチとの配線が正しくない。 非常停止スイッチとの配線が正しいか確認する。

1 回点滅 非常停止スイッチ入力間の短絡・配線異常 非常停止スイッチの配線がショートした。 非常停止スイッチ、または配線が正しいか確認する。
非常停止スイッチ入力回路の故障。 F3SX を交換する。

2 回点滅 非常停止スイッチ入力端子回路の異常 過大なノイズの影響を受けている。 F3SX 周辺のノイズ環境を確認する。
リセット入力端子の配線が正しくない。 リセット入力端子の配線が正しいか確認する。
リセット入力端子の配線が断線、ショートした。 リセット入力端子の配線が正しいか確認する。

3 回点滅 リセット入力端子の異常 リセット入力端子回路の故障。 F3SX を交換する。
負荷（外部機器）の故障。 負荷（外部機器）を交換する。
負荷（外部機器）との配線が正しくない。 負荷（外部機器）との配線が正しいか確認する。

4 回点滅 DC 半導体安全出力端子の異常 DC 半導体安全出力回路の異常。 F3SX を交換する。
リレー出力の故障。 F3SX を交換する。

5 回点滅 リレー出力端子の異常 過大なノイズの影響を受けている。 F3SX 周辺のノイズ環境を確認する。
コンタクタなどの外部機器との配線が正しくない。 コンタクタなどの外部機器との配線が正しいか確認する。

6 回点滅 フィードバック入力端子の異常 コンタクタなどの外部機器の故障。 コンタクタなどの外部機器を交換する。
過大なノイズの影響を受けている。 F3SX 周辺のノイズ環境を確認する。

常時点滅 ノイズ、または F3SX の故障 F3SX の内部回路が故障した。 F3SX を交換する。


 ■Ｄ１モジュール
ER1表示灯は1系統側のエラー、ER2表示灯は2系統側のエラーを表します。
ER1/ER2 表示灯の動作 内 容 原 因 対 策

点灯 入力機器の入力同期エラー 入力機器の接点不良。入力機器との配線が正しくない。 入力機器、または配線が正しいか確認する。

1 回点滅 入力機器の入力間の短絡・配線異常 入力機器の配線がショートした。 入力機器との配線が正しいか確認する。
過大なノイズの影響を受けている。 F3SX 周辺のノイズ環境を確認する。

2 回点滅 入力機器の入力端子回路の異常 入力機器入力回路の故障。 F3SX を交換する。





メインモジュール
A1
A2 FB
DC24V リレー出力
モジュール
12
11
(Rモジュール)
使用しない場合は、下図のように配線してください。
（注1）

Original instructions

ModelXF3SX-E-D1RR
ModelXF3SX-E-D1D1RR
Safety controller
features are changed, or when significant construction changes are
made. However, some specifications of the products may be changed
without any notice. When in doubt, special model numbers may be
assigned to fix or establish key specifications for your application on
your request. Please consult with your OMRON representative at any
time to confirm actual specifications of purchased products.
DIMENSIONS AND WEIGHTS
Dimensions and weights are nominal and are not to be used for
manufacturing purposes, even when tolerances are shown.
ERRORS AND OMISSIONS
The information in this document has been carefully checked and is
believed to be accurate; however, no responsibility is assumed for
clerical, typographical, or proofreading errors, or omissions.
COPYRIGHTAND COPY PERMISSION
This document shall not be copied for sales or promotions without
permission.
This document is protected by copyright and is intended solely for use in
conjunction with the product. Please notify us before copying or
reproducing this document in any manner, for any other purpose. If
copying or transmitting this document to another, please copy or
transmit it in its entirety.
Precautions on Safety
●Meanings of Signal Words
INSTRUCTION SHEET
Please read and understand this instruction sheet before storing,
installing, programming, operating, maintaining, or disposing of the
products. Please consult your OMRON representative if you have
any questions or comments.
Please refer to the F3SX User’s Manual for detailed instructions on
usage.
OMRON EUROPE B.V. (Representative in EU)
Wegalaan 67-69. 2132 JD Hoofddorp
The NETHERLANDS

©OMRON Corporation 2003All Rights Reserved.
7934023-0C
Legislation and Standards
Ratings and Specifications
For the ratings and specifications of Model F3SX Safety Controller,
refer to the F3SX User’s Manual in CD-ROM attached to the product.
Please read the User’s Manual and understand the ratings, features,
installation procedure, wiring and connection method, etc., before
using the F3SX.
The F3SX alone cannot be applied to the "Type Test" pursuant to the
Article 44 of the Industrial Safety and Health Law. It is necessary to
apply by the entire system including the controller. Accordingly, in order
to use F3SX in Japan as the "Safety device for press machine or
shearing tool" pursuant to the Article 42 of the abovementioned law, it is
necessary to apply for the test by the entire system.
F3SX is the product applicable to European Union (EU) Machinery
DirectiveAnnex IV, B, Safety Components, Item 1 and 2.
1) EC Declaration of Conformity
OMRON declares that F3SX is in conformity with the requirements
of the following EC Directives:
-Machinery Directive 2006/42/EC
-Low Voltage Directive 2006/95/EC
-EMC Directive 2004/108/EC
2) European standardsEN61508 (SIL1-3), EN ISO13849-1(Cat.4 PLe),
EN61496-1 (Type4 ESPE), EN50178, EN55011, EN60204-1,
EN61000-6-2, EN61000-6-4, EN1760, EN574 (Type IIIC), EN1088
3) International standards
IEC61508 (SIL1-3), IEC61496-1 (Type4 ESPE), IEC60204-1
We have obtained the following certificate of UL for F3SX.
-Listing certificate for the safety standards of USAand Canada.
UL508, UL1998, UL61496-1 (type4 ESPE), CSA C22.2 No.14, CSA
C22.2 No.0.8
Suitability for Use
WARRANTY
OMRON's exclusive warranty is that the products are free from defects
in materials and workmanship for a period of one year (or other period if
specified) from date of sale by OMRON.
OMRON MAKES NO WARRANTYOR REPRESENTATION, EXPRESS
OR IMPLIED, REGARDING NON-INFRINGEMENT,
MERCHANTABILITY, OR FITNESS FOR PARTICULAR PURPOSE OF
THE PRODUCTS. ANY BUYER OR USER ACKNOWLEDGES THAT
THE BUYER OR USER ALONE HAS DETERMINED THAT THE
PRODUCTS WILL SUITABLY MEET THE REQUIREMENTS OF THEIR
INTENDED USE. OMRON DISCLAIMS ALL OTHER WARRANTIES,
EXPRESS OR IMPLIED.
LIMITATIONS OF LIABILITY
OMRON SHALL NOT BE RESPONSIBLE FOR SPECIAL, INDIRECT,
OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOSS OF PROFITS OR
COMMERCIAL LOSS IN ANY WAY CONNECTED WITH THE
PRODUCTS, WHETHER SUCH CLAIM IS BASED ON CONTRACT,
WARRANTY, NEGLIGENCE, OR STRICT LIABILITY.
In no event shall the responsibility of OMRON for any act exceed the
individual price of the product on which liability is asserted.
IN NO EVENT SHALL OMRON BE RESPONSIBLE FOR WARRANTY,
REPAIR, OR OTHER CLAIMS REGARDING THE PRODUCTS
UNLESS OMRON'S ANALYSIS CONFIRMS THAT THE PRODUCTS
WERE PROPERLY HANDLED, STORED, INSTALLED, AND
MAINTAINED AND NOT SUBJECT TO CONTAMINATION, ABUSE,
MISUSE, OR INAPPROPRIATE MODIFICATION OR REPAIR.
SUITABILITY FOR USE
OMRON shall not be responsible for conformity with any standards,
codes, or regulations that apply to the combination of the product in the
customer's application or use of the products.
At the customer's request, OMRON will provide applicable third party
certification documents identifying ratings and limitations of use that
apply to the products. This information by itself is not sufficient for a
complete determination of the suitability of the products in combination
with the end product, machine, system, or other application or use.
The following are some examples of applications for which particular
attention must be given. This is not intended to be an exhaustive list of
all possible uses of the products, nor is it intended to imply that the uses
listed may be suitable for the products:
Outdoor use, uses involving potential chemical contamination or
electrical interference, or conditions or uses not described in this
instruction sheet.
Nuclear energy control systems, combustion systems, railroad systems,
aviation systems, medical equipment, amusement machines, vehicles,
safety equipment, and installations subject to separate industry or
government regulations.
Systems, machines, and equipment that could present a risk to life or
property.
Please know and observe all prohibitions of use applicable to the
products.
NEVER USE THE PRODUCT FOR AN APPLICATION INVOLVING
SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING
THAT THE SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO
ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE OMRON PRODUCTS ARE
PROPERLY RATED AND INSTALLED FOR THE INTENDED USE
WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.
CHANGE IN SPECIFICATIONS
Product specifications and accessories may be changed at any time
based on improvements and other reasons.
It is our practice to change model numbers when published ratings or
WARNING
Indicates a potentially hazardous situation
which, if not avoided, will result in minor or
moderate injury, or may result in serious injury
or death. Additionally there may be significant
physical damage.
CAUTION
Indicates a potentially hazardous situation
which, if not avoided, will occasionally result in
minor or moderate injury, or result in physical
damage to property.
●Meanings of Alert Symbols
Indicates prohibited actions.
Indicates mandatory actions.
●Alert Statements
WARNING
DO not disassemble, modify, or attempt to repair the
F3SX controller. Doing so may damage the original safety
functions.
DO not operate the F3SX controller in a hazardous
environment, such as an environment that contains
flammable or explosive gas. Doing so may cause fire or
explosion by electric arc generated in the internal relays
or externally connected electromagnetic switches.
Do not connect the F3SX power input with a DC power
supply or AC power supply exceeding the rated voltage.
Also do not make reverse connection for the polarity of
power supply. Doing either of these may cause
breakdown of device and/or danger such as an electric
shock.
DO not use the F3SX's communication functions for the
purpose of configuring a safety system. Doing so may
cause serious danger if any trouble occurs with the wiring
or programming of the programmable controller.
Do not use the auxiliary input terminals (start command
input) for connection with a safety input device for the
purpose of configuring a safety system. Doing so may
cause serious injury to humans when a trouble occurs
with F3SX or the peripheral devices.
Apply neither of a voltage exceeding the rated nor an AC
power supply across the auxiliary input terminals (start
command input). Doing either of these may cause
breakdown of device and/or danger such as an electric
shock.
The auxiliary solid-state output (at the AS1,AS2 and AS3
terminals) is not a safety output. Do not use it for the
purpose of configuring a safety system. Doing so may
cause serious injury to humans when a trouble occurs
with F3SX or the peripheral devices.
The external indicator output is not a safety output. Do not
use it for the purpose other than indication.
(N module built in types)
DC solid state safety output;
Do not short-circuit the output lines to the 24V DC line.
Doing so will make the output always ON and dangerous.
Also, ground the 0V line of the power source so that the
output does not become ON when the output line is
grounded. (E module built in types)
The single-beam safety sensor input module (B1 module)
of F3SX is for the exclusive use with the OMRON Model
E3FS-10B4□□□(type-2). Be sure to avoid connecting
the module to the single-beam safety sensor other than
the specified for the exclusive use.
(B1 module built in types)
If the mode selection input line of the single-beam safety
sensor receiver is connected to 0V, the output turns ON
when light is interrupted (Dark ON), which no longer
configures the safety system. Ensure connection of the
mode selection input line to 24V DC to make the sensor
output ON when light is incident (Light ON).
(B1 module built in types)
Never use with a load in excess of the trip capacity
(contact voltage, contact current). Doing so may damage
the output circuit and cutoff may not be possible.
When transferring a F3SX product to another user, be
sure to attach this User's Manual.
When this product is used in a safety system, a
"Responsible Person" must strictly conform to the
standards, legislations and regulations of the country and
the local government under which the system is operated.
A "Responsible Person" who is well aware of and familiar
with the machine must implement the installation of the
F3SX and confirmation thereafter. And the users must
have thorough understanding about the relevant
installation requirements, safe distances, control devices
and the functions before starting operation.
For the inspection and/or maintenance of the F3SX, a
"Responsible Person" must confirm that the work has
been properly performed.
In order to prevent hazardous situation, a "Responsible
Person" must implement the inspections according to this
User's Manual at least once for every six months. Failure
to do so may leads to an accident including a serious
injury to humans.
Whenever the F3SX does not operate properly, the user
shall stop the machine immediately and report it to the
"Responsible Person".
In order for F3SX to satisfy EN60204-1, IEC61496-1 and
UL508, have the DC power unit comply with all
of the following requirements.
•Voltage within the rated (24V DC ± 10%).
•Do not share the power source with other devices or
machines. When the power source is shared by
multiple devices, consider margins for the total rated
current.
•Compliant with the EMC Directive, for Industrial
environments.
•Double or reinforced insulation between the primary and
secondary circuits.
•Automatic recovery of over-current protection
characteristics (voltage drop).
•20ms or over of the output hold time.
•Satisfies the output characteristics requirements of a
class 2 circuit or equivalent limited energy circuit, as
stipulated in UL508.
•Compliant with the laws and standards in relation to
EMC and other electric device safety in the country or
area where this unit is used.
(Example: EMC Directive and Low Voltage Directive
in EU.)
When using a commercialized switching regulator, be
sure to ground FG (frame ground terminal). (If not
grounded, it may cause erroneous operations due to the
switching noises.)
Use appropriate control devices to materialize the safety
functions. Failure to do so may cause deterioration in the
safety performances.
Wiring must be done while the power is turned OFF either
for F3SX or the devices connected with it. Doing it with
the power ON may cause an electric shock. And external
devices in connection with this product may behave in an
unexpected way.
Ensure that the connections are made properly at the
input and output terminals. Failure to ensure this may
cause an electric shock or damage the safety functions.
Ensure that sufficient attention is given so that shared
causes of faults do not cause the redundant safety circuit
to become ineffective.
Set up a protective structure around the applicable
machines so that nobody can reach the hazardous area
of the machines without passing through the detection
zone. If any works should be carried out in such
hazardous area, set the sensors that always detect whole
or a part of human bodies. Failure to do so causes the
detection errors of human body and will lead to a serious
injury.
Measure the maximum stop time with the actual machine
configurations and periodically confirm that the stop time
remains unchanged.
Never fail to secure the safety distances to the hazardous
areas around the machine.
The reset switch must be installed in a place where the
entire dangerous zone can be viewed, and in a way that
the switch cannot be operated from the dangerous zone.
In order to maintain the safety functions, put the product
in the state of output-OFF (the emergency-stop state)
once every 24 hours.
Do not use F3SX for the machines that cannot be stopped
immediately by the electric control at an emergency. Such
machines cannot stop before the human body reaches
the hazardous area and will cause a serious injury.
With regard to the relay output, install a fuse in serial with
the output contacts.
(Relay output module built in types)
Be sure to align the devices so as to prevent mutual
interference when using multiple safety light curtains,
multi-beam safety sensors or single-beam safety sensors.
Failure to do so may cause non-detectable conditions and
a serious injury to humans.
Regarding setting to F3SX by using the function set-up
software for model F3SX (Model F3SXCD□□□, sold
separately), keep the set contents in the history.
(Configurable types)
After changing any settings to F3SX by using the function
set-up software for model F3SX (Model F3SXCD□□□,
sold separately), be sure to carry out the "Function test"
and keep the test results in the history.
(Configurable types)
DC solid-state safety output;
Be sure to configure the safety system by using two
channels. Only with one channel to be used, the safety
functions of the system will be degraded. It may cause
serious injury to humans when a trouble occurs.
(E module built in types)
DC solid-state safety output;
Connect a load across the output terminal and the 0V line
(PNP output). If it is connected between the output
terminal and the 24V DC line by mistake, the output may
turn ON when an emergency-stop occurs and cause a
dangerous situation. (E module built in types)
CAUTION
The safety category is determined by the entire safety
control system. Design and use it in accordance with all
the related standards. Consultation with an independent
certification organization is recommended.
The life duration of the relays varies depending on the
switching conditions or loads, etc. Use the relays within
an appropriate switching times, after confirming the limit
of switching times with the actual devices under the actual
conditions.
If the DIN rail is too short for the width of F3SX, the
product may drop out of the rail by vibration. Use end
plate (Model PFP-M, sold separately), to fix F3SX on the
DIN rail where necessary.
Use F3SX in an enclosure rated at least IP54 (IEC60529).
For ventilation, allow for 5mm or more on both sides of the
F3SX and 50mm or more above and beneath.
Stranded wire should be processed with
insulation-covered bar terminal (DIN46228-4 standard
compatible type) at its ends before using for connection.
Conforming wire (when using recommended bar
terminals): 0.34 to 1.5mm
2
AWG22 to 16
Be careful not to catch a finger in the connector when
installing it.
Connect firmly at the time of main body mounting and
connect the cable connectors.
Allow some leeway for the wires and do not tighten the
wires when wiring connection cables to F3SX, and
confirm that any cable may not block the movements of
workers or objects.
For the external indicator, use a filament-type lamp for the
externally connected indicator. With an LED type
indicator, the perfect detection of a trouble is not
available. (N module built in types)
Precautions for Safe Use
Please observe the following precautions for safe use of the products.
(1) Read this manual thoroughly to understand before using the
product.
(2) Loads must satisfy all the conditions below:
Are not short-circuited.
Are not provided with the voltage higher than the rating.
Are not used with current higher than the rating.
(3) Provide the control circuit (24V DC circuit) of F3SX with double or
reinforced insulation for protection from an electric shock.
(4) F3SX belongs to the over-voltage category II. Connect F3SX to the
power distribution system of the over-voltage category II.
(5) Ground the minus terminal of 24V DC for the D-class earthing
(through the earthing resistance of 100Ωmax.).
(6) Put the product in the state of output-OFF (the emergency-stop
state) once every 24 hours.
(7) Do not disassemble, repair or modify F3SX.
(8) Be sure to dispose of the F3SX as industrial waste.
Precautions for Correct Use
Please observe the following precautions to prevent operation failure,
malfunctions, or undesirable effects on product performance.
(1) Installation environment:
-Do not use F3SX at altitudes over 1,000 meters.
-Do not install the F3SX in the following environments:
•Areas with high-humidity where condensation is likely to occur;
•In the atmosphere with smoke or microparticles which may
cause quality deterioration;
•In the atmosphere of corrosive, inflammable or explosive gases;
•Areas exposed to vibration or shock levels higher than
specification provisions;
•Areas where the product may come in direct contact with water,
oil, chemicals;
-Do not use radio equipment, such as cellular phones,
walkie-talkies or transceivers which generate radio waves, near
the F3SX.
-Protect the output circuit with a surge absorber when an
inductive load is connected to the output.
-For ventilation and wiring, allow for 5mm on both sides of the
F3SX, and 50mm or more above and beneath.
(2) Wiring and mounting
-Do not operate the control system until 5 seconds or more after
turning ON the power of the F3SX.
-Do not have the input/output lines, such as that for sensor, share
the same conduit with the high voltage or power electric lines.
-When replacing the metal connectors with other types such as
resin connectors, use ones in the structure with the protection
grade IP54 or higher.
-Wire correctly after confirming the signal names of all the
terminals.
-Perform wiring between the input and output with a wiring length
of 100m or less. When regulations specify that the wiring of a
connected device must be 100m or less, perform wiring
according to those regulations.
(3) Maintenance
-When cleaning, avoid using thinner, benzene or acetone.
(4) Standards
-The safety category is determined by the entire safety control
system. Design and use it in accordance with all the
related standards. Consultation with an independent certification
organization is recommended.
-The customer is requested to make compliant with the
applicable standards for the entire system.
(5) This is a class A product. In residential areas it may cause radio
interference. in which case the Responsible Person may be
required to take adequate measures to reduce interference.
Control Devices to Be Connected
The following signal words are used in this instruction sheet.
WARNING
In order to maintain the total safety functions, use
appropriate device for connection with the product.
Failure to do so may cause degradation of the safety
functions.
Control device Requirements
Emergency-stop
switch
Door interlock
switch
Use the switch of positive opening operation
complying with IEC/EN60947-5-1. Also, use the
parts having been approved by the certification
body. Use the door interlock switch satisfying
the required safety category. Use the switch
compatible with the load of small current (24V
DC, 5mA).
Two-hand
control switch Use switch of 1NC/1NO type complying with IEC/EN60947-5-1. Place two-hand control
switch according to the requirements of EN574.
Use the switch compatible with the load of
small current (24V DC, 5mA).
Light curtain Use OMRON Model F3SJ/F3SN/F3SH series
manufactured.
Single-beam
safety sensor Use OMRON Model E3FS-10B4□□□(Type 2),E3ZS-T81A(Type 2).
Relay
Electromagnetic
breaker
Use those with forcibly guided (linked) contacts
or those conforming to EN50205. If connecting
the NC contact of an electromagnetic breaker
without the forcibly guided (linked) contacts to
the feedback/reset input line, inability in
declinator contact of such electromagnetic
breaker cannot be found out. Use those having
been approved by the certification body. The
feedback contacts should be compatible with
the load of small current (24V DC, 5mA).
OMRON Corporation
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku, Kyoto, 600-8530 JAPAN
Tel:[phone] / Fax:[phone]
OMRON EUROPE B.V
Wegalaan 67-69, NL-2132 JD Hoofddorp
THE NETHERLANDS
Tel: [phone] / FAX: [phone]

 Rating and Performance
(F3SX-E-D1RR，F3SX-E-D1D1RR) Rating and Performance
Item Model F3SX-E-D1RR Model F3SX-E-D1D1RR
Rated power voltage 24V DC±10% (ripple p-p 10% max)
Rise time at turning power on 5 seconds or less
Protection for control circuit Protection from short-circuiting of output load, and protection from reverse connection of power supply.
(Note 1 )
Over-voltage category (IEC60664-1) II
Insulation resistance Collective lead wire from all terminals - external enclosure: 100MΩor more (by 500V DC megger)
Withstand voltage Collective lead wire from all terminals - external enclosure: 2200V AC, 50/60Hz for 1 min..
Ambient temperature Operating: -10 to +50℃(not freezing or condensation) Storage: -30 to +70℃(no freezing or condensation)
Ambient humidity Operating and storage: 35 to 85%RH each (no freezing or condensation)
Vibration resistance 10 to 55Hz double amplitude of 0.7mm each in X, Y and Z direction, 20 sweeps (with power on)
Shock resistance 100m/s2each in X, Y and Z direction, 1,000 times (with power on)
Enclosure materials Glass fiber reinforced polyamide 66 (PA-66-FR)
Protection structure Terminal block: IP20, Main body: IP40 (IEC60529)
Emergency-stop input
Reset input
Feedback input
Input
Auxiliary input
ONF: 15 to 24V DC±10%
OFF : Open or 0 to 5V DC
Internal impedance: Approximately 5kΩ
Safety output
PNP transistor output
Load current 300mA max (resistive load/inductive load) (Note 2)
Residual voltage (for ON) : 2V max (Note 3)
Residual voltage (for OFF) : 0.1V max
Leakage current (for OFF) : 0.1mAmax
Permissible capacity load : 1 µF max
Allowable wiring resistance between output terminal and load : 4Ωmax
DC solid-state
output
Auxiliary solid-state output PNP transistor output
Load current : 25mA max , Residual voltage : 2V max (Note 3 )
Number of main contacts (safety outputs) DPST-NO
Number of auxiliary contacts SPST-NC
11/12 terminal
(Auxiliary contact) 250V AC 50/60Hz 30V DC 5A
Resistive
load 23/24 terminal
33/34 terminal
(Main contacts) 250V AC 50/60Hz 30V DC 3.15A (5A) (Note 4)
Rated
load
Inductive load AC-15 : 240V AC / 2A cos φ=0.3
DC-13 : 24V DC / 1A L/R=48ms
Minimum applicable load (Note 5) 24V DC / 5mA (reference value) (Note 6)
Electrical endurance (Note 5) 100,000 times or more (open/close frequency of 1,800 times/h)
Relay
contact output
Mechanical endurance (Note 5) 10,000,000 times or more (open/close frequency of 36,000 times/h)
Category, Performance level (PL) (EN ISO13849-1) Cat.4, PL e Cat.4, PL e
Safety integrity level (IEC61508) SIL3 SIL3
Rated current 500mA or less (except current consumptionfor the
connected input/output devices) 650mA or less (except current consumptionfor the connected input/output devices)
DC solid-state safety output
(SS1, SS2 terminal)
Safety output monitor (AS1 terminal)
ON→OFF : 30 ms or less
OFF→ON : 126 ms or less ON→OFF : 35 ms or less OFF→ON : 147 ms or less
Response
time Safety relay output (23/24 terminal, 33/34 terminal)
Auxiliary relay output (11/12 terminal) Response time : 40 ms or less Operating time : 156 ms or less Response time : 45 ms or less Operating time : 177 ms or less
Weight Approximately 0.6kg (main body only) Approximately 0.7kg (main body only)
External shape 6 slots : 135(W)×111(H)×113(D) 7 slots : 157.5(W)×111(H)×113(D)
Connectable input devices Emergency-stop switch (common to Ch.1 and Ch.2)･
Safety door switch (common to Ch.1 and Ch.2) 2sets Emergency-stop switch (common to Ch.1 and Ch.2)･ Safety door switch (common to Ch.1 and Ch.2) 4sets
(Note 1) When this protection function operates, recover by turning the main power ON again.
(Note 2) Insert a surge absorber such as diode in parallel to the inductive load.
(Note 3) Not including voltage drops in the extended wire.
(Note 4) An external fuse must be inserted into the safety relay output. The fuse rating depends on the safety category.
(1) For the use of the Category 4, PL e (EN ISO13849-1)
An external fuse must be inserted to protect the safety relay output contacts from welding. The fuse rating is 3.15A max. The current that can be applied to the safety
relay contacts is limited by the fuse rating and it is 3.15A max (resistive load).
(2) Use under the Category 3, PL d (EN ISO13849-1)
The external fuse rating is 5A or less than 5A. The current that can be applied to the safety relay contacts is limited by the fuse rating and it is 5A or less than 5A
(resistive load). However, in this case, the safety relay output cannot be protected from welding.
For the details, see the section 10.4.3.4 of prEN50156-1.
(Note 5) Performance of the built-in relay itself. * The values for endurance are those at ambient temperatures between +15 and +35°C and ambient humidities between 25 to
75%RH.
(Note 6) Reference value. Use with less value is not appropriate. Note that, if loaded once with a higher value, the contacts may become unable to open/close for a small load.
LED Indicator
Indication Color Name Functions
PW Green Power indicator Lights up while power is ON.
ER Red Error indicator
Lights up or flashes when an error occurs.
Lighting up :No synchronization between emergency-stop inputs.
1-time flashing :Short-circuiting or mis-wiring between emergency-stop inputs.
2-time flashing :Trouble or mis-wiring around emergency-stop input circuit.
3-time flashing :Mis-wiring or break around Y1, Y2 or Y3 terminal.
4-time flashing :Trouble in DC solid-state safety output or around the circuit for DC
solid-state safety output.
5-time flashing : Trouble or welding around safety relay output circuit.
6-time flashing :Error in feedback signals from an external devices.
Continuously flashing :Affected by noises or trouble around the internal circuit of F3SX.
RS Green Reset input indicator Lights up at the time of: Auto resetting:Y3 terminal input is ON.
Manual resetting:Y2 terminal input is ON.
LK Yellow Interlock indicator Lights up in interlock states.
T1 Green T12 input indicator Lights up when input is ON at T12 terminal.
T2 Green T22 input indicator Lights up when input is ON at T22 terminal.
Green Safety output ON indicator Lights up when safety output is ON.
Main Module


EN Red Safety output OFF indicator Lights up when safety output is OFF.
D1 Module

LED Indicator
Indication Color Name Functions
ER1 Red Error indicator
Lights up or flashes when Terminal 5 or Terminal 7 input error occurs.
Light-up : Not synchronized between two terminal inputs
1 flash : Short circuit or wrong wiring between two terminal inputs
2 flashes : Failure or wrong wiring of input circuit
ER2 Red Error indicator
Lights up or flashes when Terminal 12 or Terminal 10 input error occurs.
Light-up : Not synchronized between two terminal inputs
1 flash : Short circuit or wrong wiring between two terminal inputs
2 flashes : Failure or wrong wiring of input circuit
D1 Green Terminal 5 input indicator Lights up for Terminal 5 input.
D2 Green Terminal 7 input indicator Lights up for Terminal 7 input.
D3 Green Terminal 12 input indicator Lights up for Terminal 12 input.
D4 Green Terminal 10 input indicator Lights up for Terminal 10 input.

Relay output module (R Module)
LED Indicator
Indication Color Name Functions
EN1 Green Safety relay output ON indicator Lights up when safety relay output is ON.
EN1 Red Safety relay output OFF indicator Lights up when safety relay output is OFF.


Example of wiring
 Note．F3SX-E-D1RRhastwoRmodules.
F3SX-E-D1D1RRhastwoD1modulesandtwoRmodules.
MainModule
E1
24VDC
A1 Y3Y2Y1T22T21T11 T12
A2 FBSS2SS1AS1AS2SSC AS3
24VDC
24VDC
Controlcircuit
0V
S1
11
12 22
21
E1
24VDC
RY1 RY2
COM
24VDC
E1
KM1
KM2
AC
Fuses
RY1
RY2
KM2KM1
S4
11
12
（NCcontact）
S3
24
23
（NOcontact）
Close
Safety
Guard
S6
11
12
（NCcontact）
S5
24
23
（NOcontact）
Close
Safety
Guard
D1Module
9121110
24VDC 24VDC
Input
circuit Input circuit
85 6 7
24VDC
24VDC
Input
circuit
Input
circuit
RelayOutputModule
12 3424
3311 23
K1
K2
KM4KM3
Fuses
(RModule)
RelayOutputModule
12 3424
3311 23
K3
K4
KM6KM5
AC
Fuses
(RModule)
5 86 7
91210 11
Examplewithneither
safetylimitswitchnor
safetydoorswitch
connected.
S1 ：Emergency-stopswitch(positiveopeningcontacts)(ModelA165E,ModelA22E)
S2 ：Resetswitch
S3、S5 ：Limitswitch
S4、S6 ：Safetylimitswitch(positiveopeningcontacts)(ModelD4N,ModelD4B)
KM1〜KM6：Magneticcontactor
RY1、RY2：Relay
M1〜M3 ：3phasemotor
E1 ：24VDCpowersource(ModelS82K)
Note1:ExampleofwiringabovecorrespondstotheCategory2.
Note2:ExampleofwiringabovecorrespondstotheStopCategory(EN60204-1)0.
KM3
KM4
KM5
KM6
S2
E1
24VDC
M
M3
M
M1 M
M2
Signal name Terminal
name Operations Wiring when not used
Safety output
monitor AS1 Outputs signal that is synchronous and in the same logics as those of the
safety output. Open
Ready output AS2
When F3SX CPU has been initialized and the input and output have
turned into normally controllable state, the output is turning ON. The
output is OFF when the emergency-stop switch, connected to the main
module, is pressed or the F3SX is lock-out. This output is also turning
OFF unlike a Standby output when either of input apparatus turns OFF.
Open
Auxiliary
solid-state
output
Standby output AS3
When F3SX CPU has been initialized and the input and output have
turned into normally controllable state, the output is turning ON. The
output is OFF when the emergency-stop switch, connected to the main
module, is pressed or the F3SX is lock-out.
Open
Feedback input FB
In order to monitor the status of external devices, feeds back the input
signal that is logically reversal to the DC solid-state safety output, such as
the NC contact of the external contactor. Meanwhile monitoring whether
the feedback input signal and DC solid-state safety output are
synchronous, the device is brought in the lock-out state when they do not
synchronize or the feedback signal is not input during the monitoring
time. MainModule
A1
A2 FB
24V DC RelayOutout
Module
12
11
(RModule)
Whennotconnected,wireasshowninthefigurebelow.
(Note1)
Start command input SSC Inputs the start command received from the host side. Turns the safety output ON when the start command input and input signal of the
connected device are both ON.
Connect directly to the A1 terminal.
(Note 1) When the R1/R2 module is used, in consideration of a delay time setting value, it is necessary to change a threshold value of feedback monitoring time with the function
set-up software for model F3SX (F3SX-CD□□□, sold separately).
Error indications and measures to be taken
When F3SX detects an error, indicator of ER lights up, or flashes to notify the error contents. Take appropriate measures according to the table below.
Main module
ER indication Error Assumed causes Measures to be taken
Lighting up Synchronization error of emergency-stop
switch inputs. Defects in emergency-stop switch contacts. Or improper wiring with emergency-stop switch. Confirm emergency-stop switch or its wiring.
1-time flashing Short-circuiting or wiring error among
emergency- stop switch inputs. Short-circuiting around emergency- stop switch wiring. Confirm wiring with emergency-stop switch.
Trouble with emergency-stop switch input
circuit. Replace F3SX.
2-time flashing Error around circuit of emergency-stop
switch terminal. Affected by noises of excess level. Confirm noise environment surrounding F3SX.
Improper wiring with reset input terminal. Confirm wiring with reset input terminal.
Short-circuiting or wire break around reset input
terminal. Confirm wiring with reset input terminal.
3-time flashing Error around reset input terminal.
Trouble with reset input terminal circuit. Replace F3SX.
Trouble with the load (external device). Replace the load (external device).
Improper wiring with the load (external device). Confirm wiring with the load (external device).
4-time flashing Error around DC solid-state safety output
terminal. Trouble with DC solid-state safety output circuit. Replace F3SX.
Trouble with relay output. Replace F3SX.
5-time flashing Error around relay output terminal. Affected by noises of excess level. Confirm noise environment surrounding F3SX.
Improper wiring with external device such as
contactor. Confirm wiring with external device such as contactor.
6-time flashing Error around feedback input terminal. Trouble with external device such as contactor. Replace the external device such as contactor.
Affected by noises of excess level. Confirm noise environment surrounding F3SX.
Continuously flashing
Disturbance by noises or trouble with
F3SX. Trouble with F3SX internal circuit. Replace F3SX.
■Ｄ１module
ER1 indication represents error occurring in the Ch.1, while ER2 indication represents error occurring in the Ch.2 side.
ER1/ER2
indication Error Assumed causes Measures to be taken
Lighting up Synchronization error around inputs of
input device. Defects in input device contacts. Or improper wiring with input device. Confirm input device or its wiring.
1-time flashing Short-circuiting or wiring error among input
device. Short-circuiting around input device. Confirm wiring with input device.
Affected by noises of excess level. Confirm noise environment surrounding F3SX.
2-time flashing
Error around input terminal circuit of input
device. Trouble with input circuit of input device. Replace F3SX.