Omron ZS Series User manual

以下に示すような項目は安全を確保する上で必要なことで す ので 、必ず守ってください 。
1. 引火性、爆発性ガスの環境では使用しないでください 。
2. この製品は分解したり、修理、改造をしないでください 。
3. ロック機 構のあるもの は 必 ずロックしていることを 確 認して からご使用ください 。
4. 定格電圧を超える電圧や交流電源を使用しないでください 。
5. 負荷は定格以下でご使用ください 。
6. 廃棄するときは 、産業廃棄物として処 理してください 。
安全上の要点
取扱説明書
このたびは、本製品をお買い上げいただきまして、まことにありがとうござ い
ます。ご使用に際しては、次の内容をお守りください 。
・電気の知識を有する専門家が扱ってください 。
・この取扱説明書をよくお読みになり、十分にご理解のうえ、正しくご使用
ください 。
・この取扱説明書はいつでも参照できるように大切に保管ください 。
© OMRON Corporation 2005 All Rights Reserved.
形ZS-RPD□□
ご使用に際してのご承諾事項
インダストリア ル オートメーションビジネスカンパニー
①安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検出する用途に、本製品を使用し
ないでください 。同用途には、当社センサカタログに掲載している安全センサをご使用く
ださい 。
②下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ仕様書などによりご確
認いただくとともに、定格・性能に対し余裕を持った使い方や、万一故障があっても危険
を最小にする安全回路などの安全対策を講じてください 。
a)屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途
またはカタログ 、取扱説明書等に記載のない条件や環境での使用
b)原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、娯楽機械、
安全装置、および行政機関や個別業界の規制に従う設備
c)人命や財産に危険が及びうるシス テ ム・機械・装置
d)ガス、水道、電気の供給システムや24時間連続運転システムなどの
高い信頼性が必要な設備
e)その他、上記a)〜d)に準ずる、高度な安全性が必要とされる用 途
＊上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト、総合カタログ・データシート等最新版
のカタログ、マニュアルに記載の保証・免責事項の内容をよく読 ん でご 使 用ください 。
●お問い合わせ先
カスタマサポートセンタ
フリーコー ル  0120-919-066
携帯電話・PHSなどではご利用いただけませんので、その場合は下記電話番号へおかけください 。
電話 055-982-5015  (通話料がかかります )
〔技術のお問い合わせ時間〕
■
営業時間：8:00〜21:00
■営 業 日：365日
■上記フリ−コ−ル以外のセンシング機器の技術窓口：
電話055-982-5002(通話料がかかります )
〔営業のお問い合わせ時間〕
■
営業時間：9:00〜12:00／13:00〜17:30(土・日・祝祭日は休業）
■営 業 日：土・日・祝祭日／春期・夏期・年末年始休暇を除く
●FAXによるお問い合わせは下記をご利用ください 。
カスタマサポートセンタ お客様相談室 ＦＡＸ055-982-5051
●その他のお問い合わせ先
納期・価格・修理・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、
または貴社担当オムロン営業員にご相談ください 。
q2009年10月
スマートセンサ
リア ルタイム パラレル 出 力 ユ ニット
1. 下記の設置場所では使用しないでください 。
・ 直射日光のあたる場所や暖房器具のそば
・ 湿度が高く結露する恐れのある場所
・ 湿度変化が急激な場所
・ 凍結するような寒冷な場所
・ 腐食および可燃性ガスが発生する場所
・ 本体に直接振動や衝撃が加わる場所
・ ホコリや金属粉などがたまる場所
・ 有機溶剤や水、油などが本体にかかる場所
・ 強磁界、強電界の場所
・ 強い外乱光(レーザ光、アーク溶接光など)や強い電磁波が発生している場所
2. 電源および配線について
・ 本製品は形ZS-RPD□□対応コントローラ専用品です。形ZS-RPD□□対応
コントローラのRS-232Cコネクタに接 続して使 用してください 。
・ 形ZS-RPD□□対応コントローラ以外に接続すると動 作しません 。また 、故障の
原因になります 。
・ 負荷用電源の逆接続および交流電源への接続はしないでください 。
・オープンコレクタ出 力は 、負荷を短絡させないでください 。
・ 高圧線、動力線と当製品の配線は別配線としてください 。同一配線あるいは同
一ダクトにすると誘 導を受け、誤動作あるいは破損の原因になることがあります 。
・市販のスイッチングレギュレータを使用する場合は、FG（フレームグランド）端子を
接地してください 。
・電源ラインにサージがある場合、使 用 環 境 に 応じてサージアブソーバを接 続しご
使用ください 。
・ 周辺機器の着脱は、必ず電源を切った状態で行ってください 。電源ONのまま行
うと故障の原因になります 。
使用上の注意
リアルタイムパラレル 出 力 ユ ニットは、形 ZS-RPD□□対応コントローラの RS-232C
コネクタに 接 続して 使 用します 。
形 ZS-RPD□□対応コントローラの計測結果を、40000 段階の 16bit バイナリデー
タに 変 換して 出 力します 。
■システム構成
■端子台配列（PINアサイン）
■外形寸法図 ■出力回路図
■定格/性能 ■出力タイミングチャート
1ポート、最大115200bpsRS-232C
回路仕様
信号名
・PNPオープンコレクタ出力
20mAmax.、残留電圧1.2V以下、
OFF→ON変化時ディレイ時 間：0.5μs
未満（20mA時）
・NPNオープンコレクタ出力
DC30Vmax.、20mAmax.、
残留電圧1.2Ｖ以下、
OFF→ON変化時ディレイ時 間：0.5μs
未満（24V、20mA時）
約130g（梱包材、付属品含まず）質量
筐体：ABS材質
動作時・保存時共に35〜85%RH（ただし、結露なきこと）周囲湿度
動作時0〜＋50℃、保存時ー15〜60℃（ただし氷結、結露なきこと）周囲温度
300m/s2 6方向 各3回（上下、左右、前後） 衝撃（耐久）
形ZS-RPD□□対応コントローラに接続した状態で、形ZS-RPD□□対応コントローラ
のリード線一括とコントローラケース間：20MΩ（250Vメガにて）
絶縁抵抗
10〜150Hz（複振幅0.7mm）、X/Y/Z各方向 80min振動（耐久）
形ZS-RPD□□対応コントローラに接続した状態で、形ZS-RPD□□対応コントローラ
のリード線一括とコントローラケース間：AC1000V50/60Hz1min
耐電圧
0.5A以下。ただし、形ZS-RPD□□対応コントローラ本体側消費電流との合計値。消費電流
DC24VおよびDC3.3V。ただし、形ZS-RPD□□対応コントローラより、専用コネクタ経由で供給する。
回路内電源電圧
データ出力方式
形ZS−RPD41（PNP出力タイプ）
16bitパラレルオープンコレクタ出力
データ確定タイミングを通知する同期信号（信号名：GATE）。
1bitオープンコレクタ出力
同期信号
・PWR表示灯（点灯色：緑色）→形ZS-RPDが通電状態である場合に点灯する
・ERR表示灯（点灯色：赤色）→オープンコレクタ出力（データ出力：16bit、GATE：1bit）
の1bit以上に20mA以上の過電流が流れた場合、点灯する。
状態表示灯
・バイナリ出力 信号名：D0〜D15（計16bit）・ゲート出力 信号名：GATE（計1bit）
パラレル出力
計測周期の整数倍で任意に設定可能。以下の計算式で更新周期が決定される。
・（更新周期）＝（計測周期）×（更新係数）
なお、（更新係数）はユーザが設定可能なパラメータで、設定範囲は1〜100の整数値
＜例：計測周期が112μsの場合、設計可能範囲は112μs〜11.2ms＞
データ
更新周期
計測値データを、40000段階の16bitバイナリデータに変換し出力（信号名：D0〜D15）
※計測値と16bitバイナリデータの対応表は後述
【■バイナリデータ出力対応表】参照。
データ
フォーマット
形ZS-RPD11（NPN出力タイプ）製品形式
delay
delay
項目 詳細
＜解説＞
○上記タイミングに 従 い 、16bitパラレルデータが連 続 で出 力されます 。
○更新周期は、以下の関係式で決定されます。
・（更新周期）＝（計測周期）×（更新係数）
（計測周期）：計測モードや 、フィルタ設定条件により変化する。現在の計測周期
は、ZS-RPD□□対応コントローラ側で以下の操作によって確認
できます 。
FUNモード → SYSTEM → INFO → CYCLE
ZS-RPD□□対応コントローラの液晶モニタに表示されます。
（更新係数）：1〜100の範囲内の整数値で設定可能。設定はZS-RPD□□対
応コントローラで 行 います 。
［設定例1］
計測周期が112μs、更新係数5の場合、更新周期は0.56msになり
ます 。
［設定例2］
計測周期が504μs、更新係数20の場合、更新周期は10.08msに
なります 。
○ 16bitの全パラレルデータが確定している時に、GATE信号がON（NPN出力タイプの場合、
Lレベル）する。
○データ更新期間（＝データ不定期間）は、GATE信号がOFF（NPN出力タイプの場合、H
レベル ）する。
○1周期あたりでGATE信号がOFFする時間は、68μsで一定。
○1周期あたりでGATE信号がONする時間は以下のとおり。
（GATE信号ON時間）＝（更新周期）−（GATE信号OFF時間）
＝（更新周期）−68μs
GATE信号がON期間（＝データ確定期間）中に、パラレルデータを取 得してください
（１）NPN出力タイプ(形ZS-RPD11）
データ出力（D0-D15）およびGATE信号の計17出力すべてに
ついて、以下の回路構成を採用しています。
（２）PNP出力タイプ(形ZS−RPD41）
データ出力（D0-D15）およびGATE信号の計17出力すべてに
ついて、以下の回路構成を採用しています。
形ZS-RPD□□対応のコントローラ以 外 に 接 続しない でください 。形ZS-RPD
□□対応コントローラ以 外 に 接 続 すると動 作しません。また、故障の原因になりま
す。
(14.15) (2.85)
13 70
( 150 )
35.20
30
11.5
655
32.90
GATE
PDATA0[0:15] PDATA1[0:15]
GATE信号ON期間
更新周期
データ
更新
期間
NPNタイプの場合。PNPタイプでは論理逆転します。
68μs
GATE信号OFF期間
（データ確定期間）
PDATA2[0:15] XX XX
D[0:15]
負荷
内部回路
形ZS-RPD11
対応コントローラのGND線（ケーブル色：青）
0V（ 対応コントローラ
と内部で共通）
15Ω
DC24V
20mA(max.)
5.1Ω
形ZS-RPD□□対応
コントローラ
【使用コネクタ形式】
・形ZS-RPD本体側⇒形SL3.5/18/90F-ORG（Weidmuller製）
・ケーブル接続側⇒ 形BL3.5/18F-ORG（Weidmuller製）
負荷
内部回路
形ZS-RPD41
形ZS-RPD□□対応
コントローラ
対応コントローラのGND(0V)線
（ケーブル色：青）
DC24V
（対応コントローラと内部で共通）
15Ω
DC24V
20mA(max.)
5.1Ω
単位:(mm)
ZS-RPD
PARALLEL OUTPUT UNIT
RS-232C
PWRERR
MADE IN JAPAN
GATE
DATA0123456789101112131415
1PIN〜16PIN
パラレル出力
信号名：D0〜D15
17PIN
ゲート信号
信号名：GATE
18PIN
未使用
PWR表示灯
(点灯色：緑)
形ZS-RPD□□対応
コントローラ
接続コネクタ
18極端子台
（着脱可能）
形ZS-RPD□□対応コントローラの
RS-232Cコネクタに接続
形ZS-RPD□□
RS-232Cコネクタ。形ZS
-RPD□□対応コントロー
ラのRS-232Cポートと同
様に使用可能。
DINレール
ERR表示灯
(点灯色：赤)
10
29.60 28.40
7
21
2−取付穴
15.65
66.50
15.85
9
8
10.25
30
80
89
98
9
※対応品形式につき
ましては貴 社 の お
取引先、又は貴社
担当オムロン営業
員にご相談くださ
い。
GATE信号がOFF→ONに変化する
タイミングではデータ更新は完了しています。
*7964919-2D*

Please observe the following precautions for safe use of the product:
1. Do not use the product in environments where it can be exposed to
inflammable/explosive gas.
2. Do not disassemble, repair or modify this product.
3. Be sure to make sure that locking mechanisms are locked before use.
4. The supply voltage must be within the rated range.
5. Use the power supply within the rated load.
6. Dispose of this product as industrial waste.
Precautions for Safe Use
© OMRON Corporation All Rights Reserved.
Model ZS-RPD□□
2005
Smart Sensors
Real-time Parallel Output Unit
1. Do not install the product in locations subjected to the following conditions:
・Direct sunlight or near heaters
・Condensation caused by high humidity
・Sudden changes in humidity
・Cold conditions that may cause freezing
・Presence of corrosive or flammable gases
・Direct vibration or shock
・Build-up of dust or metal chips
・Spraying by organic solvents, water, oil or other liquids
・Strong magnetic or electric field
・Reflection of intense light (such as other laser beams or electric arc-welding
machines) or generation of strong electromagnetic waves
2. Power Supply and Wiring
・This product is exclusively for the controller corresponding to ZS-RPD. Connect
it to the RS-232C connector of the controller corresponding to ZS-RPD for use.
・This product will not function or will break down if it is connected to a device
other than the controller corresponding to ZS-RPD.
・Do not reverse connect the power supply for the load or connect to an AC power supply.
・Open-collector outputs should not be short-circuited.
・High-voltage lines and power lines must be wired separately from this product.
Wiring them together or placing them in the same duct may cause induction,
resulting in malfunction or damage.
・When using a commercially available switching regulator, make sure that the FG
(Frame Ground) terminal is grounded.
・If surge currents are present in the power lines, connect surge absorbers that suit
the operating environment.
・Before connecting/disconnecting peripheral devices, make sure that the Data
Storage Unit is turned OFF. The Data Storage Unit may break down if it is
connected or disconnected while the power is ON.
Precautions for Correct Use
Connect the Real-time Parallel Output Unit to the RS-232C connector of the
controller corresponding to ZS-RPD for use.
The measurements results of the controller corresponding to ZS-RPD are converted
to 40,000 stages of 16-bit binary data before they are output.
■System Configuration
■Terminal Block Pin Assignments
■Dimensions ■Output Circuit Diagrams
■Specifications ■Output Timing Chart
1 port, max. 115,200 bpsRS-232C
Circuit
specifications
Signal name
・PNP open collector output
20 mA max.,
residual voltage 1.2 V or less,
delay time at OFF →ON change:
less than 0.5
μs
(at 20 mA)
・NPN open collector output
30 VDC max., 20 mA max.,
residual voltage 1.2 V or less,
delay time at OFF →ON change:
less than 0.5μs
(at 24 V, 20 mA)
Approx. 130 g (excluding packing materials and accessories)Weight
Case: ABSMaterials
Operating/storage: 35 to 85% RH (with no condensation)
Ambient humidity
Operating: 0 to 50 ℃, Storage: -15 to +60 ℃(with no icing or condensation)
Ambient
temperature
300 m/s2 3 times each in six directions (up/down, left/right, forward/backward)
Shock resistance
(destructive)
Connected to the controller corresponding to ZS-RPD, across all lead wires and controller
case of the controller corresponding to ZS-RPD: 20 MΩ(by 250 V megger)
Insulation
resistance
10 to 150 Hz 0.7-mm double amplitude, 80 min each in X, Y and Z directions
Vibration resistance
(destructive)
Connected to the controller corresponding to ZS-RPD, across all lead wires and controller
case of the controller corresponding to ZS-RPD: 1000 VAC, 50/60 Hz, 1 min
Dielectric
strength
0.5 A or less. Total value including current consumption of the controller corresponding to ZS-RPD.
Current
consumption
24 VDC and 3.3 VDC. Power supplied from the controller corresponding to ZS-RPD via exclusive connector.
Circuit internal
power supply voltage
Data output system
ZS-RPD41 (PNP output type)
16-bit parallel open collector output
Synchronization signal for notifying data determination timing
(signal name: GATE)1-bit open collector output
Synchronization
signal
・PWR indicator (lit color: green) →Lights when ZS-RPD is energized.
・
ERR indicator (lit color: red) → Lights when an energizing current of 20 mA or more
 flows to 1 bit or more of the open collector output (data output: 16 bits, GATE: 1 bit)
Status
indicators
・
Binary output: signal name: D0 to D15 (total 16 bits), ・ Gate output: signal name: GATE (total 16 bits)
Parallel output
Can be set as desired using integer multiples of the measurement cycle.
The update cycle is determined by the following calculation formula:
・(update cycle) = (measurement cycle) x (update coefficient)
The update coefficient parameter can be set by the user as an integer value within the range 1 to 100.
<Ex: When the measurement cycle is 112μs, the settable range becomes 112μs to 11.2 ms.>
Data update
cycle
Measurement value data is converted to 40,000 stages of 16-bit binary data before output.
(signal names: D0 to D15)
* Correspondence between measurement values and 16-bit binary data is listed in the
Binary Data Output Correspondence Table on the right.
Data format
ZS-RPD11 (NPN output type)Model
delay
delay
Item Details
<Explanation>
○16-bit parallel data is output continuously according to the above timing.
○The update cycle is determined by the following relational formula.
・(update cycle)＝(measurement cycle)×(update coefficient)
(measurement cycle) : Changes according to the measurement mode and filter setting
conditions. The current measurement cycle can be confirmed by
the following operation on the controller corresponding to ZS-RPD.
FUN mode → SYSTEM → INFO → CYCLE
The measurement cycle is displayed on the controller
corresponding to ZS-RPD monitor.
(update coefficient): Can be set as an integer within the range 1 to 100 on the
controller corresponding to ZS-RPD.
[Setting example 1] When the measurement cycle is 112μs and the update coefficient
is 5, the update cycle becomes 0.56 ms.
[Setting example 2] When the measurement cycle is 504μs and the update coefficient
is 20, the update cycle becomes 10.08 ms.
○When all 16-bit parallel data is determined, the GATE signal turns ON (L level in the
case of an NPN output type).
○During the data update period (i.e. data undetermined period), the GATE signal turns
OFF (H level in the case of an NPN output type).
○The time that the GATE signal turns OFF per cycle is fixed at 68
μs.
○The time that the GATE signal turns ON per cycle is calculated as follows:
(GATE signal ON time)＝(update cycle)−(GATE signal OFF time)＝(update cycle)−68 μ s
Acquire parallel data during the GATE signal ON period (i.e. during the data determination period).
(1) NPN output type (ZS-RPD11)
The following circuit configuration is used for all 17 outputs
(data outputs (D0 to D15) and GATE signal).
(2) PNP output type (ZS-RPD41)
The following circuit configuration is used for all 17 outputs
(data outputs (D0 to D15) and GATE signal).
The ZS-RPD□□ is exclusively for the controller corresponding to ZS-RPD.
Do not connect to a device other than the controller corresponding to ZS-RPD.
The ZS-RPD□□ will not function or will break down if it is connected to a
device other than the controller corresponding to ZS-RPD.
(14.15) (2.85)
13 70
( 150 )
35.20
30
11.5
655
32.90
GATE
P_DATA0[0:15] P_DATA1[0:15]
GATE signal ON period
Update cycle
When the GATE signal changes from turning off
into turning on, the data update is completed.
Data
update
period
In the case of an NPN type. On a PNP type, logic is reversed.
68μs
GATE signal OFF period
(data determination period)
P_DATA2[0:15]XX XX
D[0:15]
Load
Internal circuit
ZS-RPD11
The controller corresponding to ZS-RPD
GND lead (cable color: blue)
0 V (shared internally
with the controller
corresponding to ZS-RPD)
15Ω
DC24V
20mA(max.)
5.1Ω
Load
Internal circuit
ZS-RPD41
The controller
corresponding to ZS-RPD
The controller
corresponding to ZS-RPD
The controller corresponding
to ZS-RPD GND (0 V) lead
(cable color: blue)
24 VDC (shared internally
with the controller corresponding
to ZS-RPD)
15Ω
DC24V
20mA(max.)
5.1Ω
[Type of Connectors Used]
・ZS-RPD body side ⇒SL 3.5/18/90F-ORG (made by Weidmuller)
・Cable connection side ⇒BL 3.5/18F-ORG (made by Weidmuller)
(unit: mm)
ZS-RPD
PARALLEL OUTPUT UNIT
RS-232C
PWRERR
MADE IN JAPAN
GATE
DATA0123456789101112131415
Pin Nos.1 to 16
Parallel output
Signal names: D0 to D15
Pin No.17
Gate signal
Signal name: GATE
Pin No.18
not used
PWR indicator
(lit color: green)
The controller
corresponding to
ZS-RPD
Connector
18-pole
terminal block
(detachable)
Connect to the RS-232C
connector of the controller
corresponding to ZS-RPD.
ZS-RPD□□
RS-232C connector.
Can be used in the same
way as the RS-232C port
on the controller
corresponding to ZS-RPD.
DIN track
ERR indicator
(lit color: red)
10
29.60 28.40
7
21
2-mounting hole
15.65
66.50
15.85
9
8
10.25
30
80
89
98
9
Please consult your
customer or the OMRON
business member in
charge of your company
about the correspondence
goods model.
※
OMRON Corporation
Suitability for Use
EUROPE
OMRON EUROPE B.V. Sensor Business Unit
Carl-Benz Str.4, D-71154 Nufringen Germany
Phone:[phone] Fax: [phone]
NORTH AMERICA
OMRON ELECTRONICS LLC
One Commerce Drive Schaumburg,IL 60173-5302 U.S.A.
Phone:[phone] Fax : [phone]
ASIA-PACIFIC
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
No. 438A Alexandra Road #05-05-08(Lobby 2),
Alexandra Technopark, Singapore 119967
Phone : [phone] Fax :[phone]
o
THE PRODUCTS CONTAINED IN THIS SHEET ARE NOT SAFETY RATED.
THEY ARE NOT DESIGNED OR RATED FOR ENSURING SAFETY OF
PERSONS, AND SHOULD NOT BE RELIED UPON AS A SAFETY
COMPONENT OR PROTECTIVE DEVICE FOR SUCH PURPOSES.
Please refer to separate catalogs for OMRON's safety rated products.
OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes, or
regulations that apply to the combination of the products in the customer's
application or use of the product.
Take all necessary steps to determine the suitability of the product for the
systems, machines, and equipment with which it will be used.
Know and observe all prohibitions of use applicable to this product.
NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING
SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE
SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS,
AND THAT THE OMRON PRODUCT IS PROPERLY RATED AND
INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL
EQUIPMENT OR SYSTEM.
See also Product catalog for Warranty and Limitation of Liability.
CHINA
OMRON(CHINA) CO., LTD.
Room 2211, Bank of China Tower,
200 Yin Cheng Zhong Road,
PuDong New Area, Shanghai, 200120, China
Phone : [phone] Fax :[phone]
OCT, 2009
Manufacturer:
Omron Corporation,
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku,
Kyoto 600-8530 JAPAN
Ayabe Factory
3-2 Narutani, Nakayama-cho,
Ayabe-shi, Kyoto 623-0105 JAPAN
TRACEABILITY INFORMATION:
Representative in EU:
Omron Europe B.V.
Wegalaan 67-69
2132 JD Hoofddorp,
The Netherlands
The following notice applies only to products that carry the CE mark:
Notice:
This is a class A product. In residential areas it may cause radio
interference, in which case the user may be required to take adequate
measures to reduce interference.
INSTRUCTION SHEET
Thank you for selecting OMRON product. This sheet pri-
marily describes precautions required in installing and
operating the product.
Before operating the product, read the sheet thoroughly to
acquire sufficient knowledge of the product. For your con-
venience, keep the sheet at your disposal.