Omron Sti D40A User manual

当社商品は、一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。
従いまして、次に掲げる用途での使用を意図しておらず、お客様が当社
商品をこれらの用途に使用される際には、当社は当社商品に対して一切
保証をいたしません。ただし、次に掲げる用途であっても当社の意図した
特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合は除きます。
(a) 高い安全性が必要とされる用途（例 ： 原子力制御設備、燃焼設備、
航空 ・ 宇宙設備、鉄道設備、昇降設備、娯楽設備、医用機器、安全
装置、その他生命 ・ 身体に危険が及びうる用途）
(b)
高い信頼性が必要な用途（例 ： ガス ・ 水道 ・ 電気等の供給システム、
24 時間連続運転システム、決済システムほか権利 ・ 財産を取扱う用
途など）
(c) 厳しい条件または環境での用途（例 ： 屋外に設置する設備、化学的汚
染を被る設備、電磁的妨害を被る設備、振動 ・ 衝撃を受ける設備など）
(d) カタログ等に記載のない条件や環境での用途
*(a) から (d) に記載されている他、本カタログ等記載の商品は自動車（二
輪車含む。以下同じ）向けではありません。自動車に搭載する用途には
利用しないで下さい。自動車搭載用商品については当社営業担当者に
ご相談ください。
* 上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト､総合カタログ､デー
タシート等最新版のカタログ、マニュアルに記載の保証･免責事項の内容
をよく読んでご使用ください。
トラブルシューティング
形D40A
（1）電源配線異常 （1）茶および青ケーブルがそれぞれ形 G9SX-NS□の D3 および D4 端子に
正しく接続されているか確認してください。
（1）磁性体への取りつけ
（2）
磁力発生体近くの取りつけ
（3）内部回路故障
（1）入力配線異常
（2）出力配線異常
（3）内部回路故障
形G9SX-NS□
注 1. アクチュエータ ・ スイッチ近接時
原因 対策
表示灯 注 1
（2）内部回路故障 （2）製品を交換してください。
（1）スイッチ ・ アクチュエータは非磁性体に取りつけてください。
（2）強力なマグネットキャッチ等から離して取りつけてください。
（3）製品を交換してください。
（1）白ケーブルが正しく配線されているか確認してください。
（2）黒ケーブルが正しく配線されているか確認してください。
（3）製品を交換してください。
消灯 NS消灯
NS消灯
NS消灯
または点滅
赤点灯
黄点灯
・ 日常の点検
1.ガードドアが開いたら機械が停止することをガードドア毎に確
認してください。
・ ６ヶ月毎の点検
1.全ての電源を切ってください。
2.スイッチとアクチュエータが整列に取り付けてあることを確認し
てください。
3.ターミナルの接続を確認してください。
4.配線に損傷の気配が無いか確認してください。
5.通常の機械運転を再開する前に、ガードドアが開いたら機械が
停止することをガードドア毎に確認してください。
検査と保守
形 D40A は形 G9SX-NS□と組み合わせてご使用いただくことにより、
欧州規格 EN ISO 13849-1 より要求される PLd および安全カテゴリ 3
の環境を構築することができます。
以下の機能安全特性データのリンク先を参照してください。
http://www.fa.omron.co.jp/safety_6en/
ただし、この設定は当社が提示しています回路例をもとに判定された
ものであり、ご使用状況によっては当てはまらない場合があります。
安全カテゴリは安全制御システム全体で判定されますので、ご使用
の際には十分ご確認いただきますようお願いします。
パフォーマンスレベルと安全カテゴリについて
定格/性能
４
●定格
●性能
動作特性
使用周囲温度
開閉頻度
使用周囲湿度
保護構造
材質
取りつけ
締め付けトルク
5mm 以上
−10 ～ +55℃
（ただし、氷結および結露しないこと）
25 ～ 85%RH
絶縁抵抗 （充電部一括とケース間）
50MΩ以上（DC500V メガ）
耐電圧 （充電部一括とケース間）
AC1000V 1 分間
1kV
耐振動
定格インパルス耐電圧
10 ～ 55 ～ 10Hz 片振幅 0.75mm
耐衝撃 300m/s2以上
IP67
PBT 樹脂
M4 ねじ
1N ・ m
信頼性データ（ISO 13849-1） MTTFd 100 年、DC 60%
注．本データは安全コントローラの値を含みません。
注 1 負荷へ供給される電力は含みません。
注 2 動作距離は、スイッチとアクチュエータの検出面間を示す。
項目
消費電力 （注 1）
補助出力
形 D40A-1C□
0.6W 以下
DC24V 10mA
（PNP オープンコレクタ出力）
項目 形 D40A-1C□
動作距離（OFF→ON）（注 2）
動作距離（ON→OFF）（注 2）
応差
温度の影響
15mm 以下
1 検出領域 参照
1 検出領域 参照
形 D40A と形 G9SX-NS□の配線
5
D1 D2 D3 D4
G9SX-NS202
G9SX-NSA222
黒茶白 青 黒茶白 青 黒茶白 青
●単一接続の配線例
注 1. 補助出力の負荷電流は 10mA 以下としてください。
●複数台接続の配線例
●入出力の配線について
信号名 ケーブル色
茶
青
白
黒
黄
スイッチの接続台数は 30 台以下にて構成してください。
D1 D2 D3 D4 A2
黒茶白青黄
G9SX-NS202
G9SX-NSA222
補助出力負荷
*注1
D40A-1C□
非接触式ドアスイッチ
電源入力
非接触式ドアスイッチ入力
非接触式ドアスイッチ出力
補助出力 （PNP オープンコレクタ出力）
動作概要
形 D40A に電源を供給します。
形 G9SX-NS□の D3 および D4 端子に接続してください。
形 G9SX-NS□からの専用信号を入力します。
非接触式ドアスイッチ入力が ON 状態であることが、非接触式ドアスイッチ
出力が ON となるための必要条件となります。
アクチュエータ検知、非接触式ドアスイッチ入力の状態に従って、
出力 ON/OFF します。
アクチュエータ検知時に出力します。
外形寸法
6
表示灯
（1.5） （2）48
38
20
25
13
検出面
2-φ4.2
φ7.2 φ7.2
ケーブル径 ： φ4
導体断面積: 0.2mm2
(AWG24)
スイッチ
ターゲットマーク
17
12
φ7.2φ7.2
13
6
48
38
2-φ4.2
アクチュエー タ
ターゲットマーク
スイッチとアクチュエータの動作について
2
●スイッチとアクチュエータの取りつけ方向
●スイッチとアクチュエータの動作方向
スイッチ アクチュエータ
スイッチ
アクチュエータ
磁性体の表面からの距離 動作距離
本来の値の約 90％減少
影響なし
0～5mm
5mm 以上
検出領域（特性データ例）
1
（1） 必ず専用アクチュエータ (D40A-1C or -A1) および専用コント
ローラ 形 G9SX-NS□と組み合わせてご使用ください。他のオ
ムロン製セーフティコントローラと組み合わせてご使用される
場合は、 接続するコントローラの取扱説明書をご確認ください。
（2）取り扱いについて
製品を落下させたり、 異常な振動衝撃を加えないでください。
故障や誤動作の原因となります。
（3）保管、設置場所について
下記の場所には故障や誤動作の原因となりますので保管、
設置をしないでください。
1. 直接日光が当たる場所。
2. 周囲温度が−10 ～ 55℃の範囲を越える場所。
3. 相対湿度が 25 ～ 85％RH の範囲を越える場所、
温度変化が急激で結露するような場所。
4. 腐食性ガスや可燃性ガスのある場所。
5. 本体に定格値以上の振動や衝撃が伝わる場所。
6. 油、薬品などの飛沫がある場所。
7. 塵埃、塩分、鉄粉の多い場所。
8. 鉄屑や鉄粉などが直接ふりかかる場所。
（4）形 D40A の総配線長は、100m 以内で配線してください。
使用するケーブルまたは配線条件によっては、電圧降下により
形D40Aへの供給電圧が低下する場合があります。形D40Aの
電源電圧が定格範囲であるかを確認してください。
D1 D2 D3 D4
G9SX-NS202
G9SX-NSA222
総配線長100m以下
（5）スイッチの交換をおこなう場合には、 必ず形 G9SX-NS□の電
源を切った状態でおこなってください。形 G9SX-NS□に接続
された外部装置が予期せぬ動作をする可能性があります。
（6）溶剤の付着について
製品にアルコール、 シンナー、 トリクロロベンゼン、 ガソリンな
どの溶剤が付着しないようにしてください。溶剤により、マーキ
ングの消えや、部品の劣化を引き起こす原因となります。
（7） 形 D40A を 1.5mT 以上の磁界内で使用しないでください。正
常に動作しません。
（8） 水中での使用や常時水がかかる環境では使用しないでくだ
さい。内部に水が浸入する恐れがあります。
（本スイッチの保護
構造 IP67 とは、 一定時間水中に放置した後の水の浸入を確認するも
のです。）
（9） スイッチ本体をストッパーとして使用しないでください。 ストッ
パーを設置することにより、 スイッチおよびアクチュエータを
保護してください。 スイッチとアクチュエータの間隔は 1mm
以上離してください。
（10） ドアの開口部が安全を確保できる距離内で検出できるよう
に、 アクチュエータとスイッチを取りつけてください。
（11） 複数のスイッチを隣接する場合、 25mm 以上の間隔を空け
てください。
（12） インターロックガードドアが開いているときは常に機械が停
止していることを確認してください。
（13） スイッチとアクチュエータは磁性体に取りつけないでくださ
い。 磁性体に取りつけた場合、操作距離に悪影響を生じます。
動作距離の影響の参考値は以下のとおりです。
（14） スイッチ ・ アクチュエータの設置には M4 ねじを用い、 座
金を使って規定の締付トルクで取り付けをおこなってください。
取りつけと試運転が完了後、 アクチュエータとスイッチの固
定ねじは、 変更防止ワニスあるいは同等のコンパウンドにて
ねじ緩み防止を実施してください。 ねじ固定用嫌気性コンパ
ウンドはケースに接触するとプラスチックケースを傷めます。
（15） 配線について
1. 配線用電線サイズは下記のものを使用してください。
撚り線（Flexible wire） ： 0.2 ～ 2.5mm2 AWG24 ～ 12
単線（Steel Wire） ： 0.2 ～ 2.5mm2 AWG24 ～ 12
2. 補助出力を使用しない場合は、使用しないリード線は切断して
絶縁テープを巻くなど、他の端子と接触しないよう処理してくだ
さい。
3. 20m 以上のケーブルを追加で敷設する場合 、多芯ケーブルに
て白、黒、茶、青線を一括してください。
（16） ケーブルの取扱について
1. ケーブルを曲げて配線する場合は、ケーブル外径の6倍以上
の曲げ半径をお奨めします。
２. ケーブルに50N以上の引っ張り力を加えないでください。
（17） この製品はクラスAです。家庭用環境においてこの製品は電
波障害を起こす事があります。この場合は使用者が十分な対
策を講じてください。
（18） 形D40Aを使用される近くに大きなサージを発生する装置(モ
ータなど)がある場合、サージ・アブソーバを形D40Aの青線-各
信号線（白、黒、茶、黄）間に挿入してください。
使用するサージアブソーバは以下仕様のものを推奨いたします。
・最大パルス電力：600W(10/1000μs)以上
（IEC61000-4-5(サージイミュニティ)対応品）
・ブレイクダウン電圧： 27～33V
スイッチ
アクチュエータ
25mm 以上
9.5
（1）配線をおこなう場合には必ず電源を切った状態でおこなってく
ださい。本装置に接続された外部装置が予期せぬ動作をする
可能性があります。
（2）引火性ガス・爆発ガスなどの雰囲気では使用しないでください。
（3）入出力端子は正しく配線し、稼働前に動作確認をしてください。
配線を誤ると安全機能を損なう可能性があります。
（4）補助出力は安全出力ではありません。安全出力として使用しな
いでください。形 D40A または周辺機器の故障時に安全機能を
損ないます。
（5） 形 D40A の設置、点検、メンテナンスに関しては、それらが正しく実
行されたことを「責任者」が必ず確認してください。「責任者」とは、
機械の設計 ・ 装置 ・ 運用 ・ 保守 ・ 廃棄の各段階において、安全
確保を行うための資格および責任と権限のある人物のことです。
（6）形 D40A の設置と設置後の確認は、設置される機械について
十分に理解されている「責任者」がお取扱いください。
（7）形 D40A の日常点検、6 ヶ月ごとの点検を必ず実施してくださ
い。システムが正常に動作せず重傷を負う恐れがあります。
（8）分解、修理、改造しないでください。本来の安全機能が失われ
危険です。
（9）形 D40A に接続する、安全機能に関わる機器、部品について
は、要求されている安全性のレベル、および安全カテゴリに応
じ、適当な規格品を使用してください。システムの安全性および
安全カテゴリへの適合性は、システム全体としてシステム評価
が必要です。安全カテゴリ適合の判定は権限のある第三者認
定機関などに具体的に相談してください。
●強制図記号の一般
特定しない一般的な使用者の行為を指示する図
記号。
●警告表示の意味
●警告表示
機械が動作し、重度の人身傷害が万一の場合起こ
る恐れがあります。
扉が開いた状態でアクチュエータをスイッチに近づ
けないでください。
無効化されないように形 D40A を設置してください。
必要手段については ISO14119 およびその他の関
連規格、法令を参照してください。
●図記号の意味
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、
軽傷・中程度の傷害を負ったり、万一の場合には
重傷や死亡に至る恐れがあります。また、同様
に重大な物的損害を受ける恐れがあります。
警 告
形
小形非接触式ドアスイッチ
2139497-6C
はじめに
このたびは、形 D40A 小形非接触式ドアスイッチをお買い上げ
いただきまして、まことにありがとうございます。
この取扱説明書では、形 D40A を使用する上で、必要な機能、
性能、使用方法などの情報を記載しています。
形 D40A をご使用に際して下記のことを守ってください。
・ 形 D40A は電気の知識を有する専門家が扱ってください。
・ この取扱説明書をよくお読みになり、十分にご理解のうえ、
正しくご使用ください。
・ この取扱説明書はいつでも参照できるよう大切に保管くだ
さい。
D40A
取扱説明書
Japanese
EU適合宣言
オムロンは形D40A□が以下のEU指令要求に適合していること
を宣言します。
機械指令 2006/42/EC
EMC指令 2014/30/EU
規格
形D40Aは以下の規格に従い、設計/製造されています。
EN ISO13849-1:2015 Cat. 3 PL d
(形G9SX-NS□使用時) ,
IEC/EN61508 SIL3 (形G9SX-NS□使用時),
IEC/EN60947-5-3 PDDB (形G9SX-NS□使用時),
IEC/EN61000-6-4, ISO14119 (Low level coded)
UL508, CAN/CSA C22.2 No.14
内部接続図
3
内部回路
茶/1
白/2
黒/4
黄/5
青/3
繰り返し精度 +23℃時の動作距離の ±10% 以下
1Hz（G9SX-NS□接続時）
汚染度 3
電磁両立性 IEC/EN60947-5-3 準拠
●LED 表示
LED 色 状態
アクチュエータ非検知
アクチュエータ検知
赤
黄
安全上のご注意
5
3
2
4
1
検出面
(150) (46)
ピン番号
1
3
＋
－
2
4
5
M12
検出面
（φ15）
●形 D40A-1C015-F
インダストリア ル オートメーションビジネスカンパニー

●その他のお問い合わせ
納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社
担当オムロン販売員にご相談ください。
オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページで
ご案内しています。
●製品に関するお問い合わせ先
クイック オムロン
0120-919-066
■営業時間：8:00〜21:00 ■営業日：365日
●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。
携帯電話・PHS・IP電話などではご利用いただけませんので、下記の電話番号へおかけください 。
電話055-982-5015 （通話料がかかります）
お客様相談室
FAX055-982-5051/www.fa.omron.co.jp
ご承諾事項
ON OFF 不定領域
15mm（点B） 5mm（点A）
Y方向の移動
X
Y
16
14
12
10
8
6
4
2
0-6 -4 -2 0 2 4 6
スイッチとターゲットマークの中心からの距離X（mm）
動作距離Ｙ （
mm
）
動作距離Ｙ （
mm
）
検出面
ターゲットマーク
特性データ例
（OFF→ON）
最大動作距離
（ON→OFF）
18
B
A
-15 -10 -5 0 5 10 15
スイッチとターゲットマークの中心からの距離Z（mm）
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
ZY
特性データ例
（OFF→ON）
最大動作距離
（ON→OFF）
B
A
特性データ例
（ON→OFF）
最小動作距離
（OFF→ON）
OFF領域
ON領域ON領域
OFF領域
特性データ例
（ON→OFF）
最小動作距離
（OFF→ON）
注1 動作距離は、スイッチとアクチュエータの検出面間の距離を示します。
注 2 グラフは、スイッチとアクチュエータのターゲットマークが同じ軸上にあ
り、センシング面が一致している状態からの X 方向または Z 方向のず
れに応じた動作距離を示したものです。
実線は定格周囲温度内での、破線は周囲温度 +23℃での最大および
最小の動作距離の参考値を示しています。
検出面
ターゲットマーク

Compact Non-Contact Door Switch
INSTRUCTION MANUAL
Thank you for purchasing D40A Compact Non-contact
Door Switch. Please read and understand this manual
before using the products. Keep this manual ready to
use whenever needed. Only qualified person trained
in professional electrical technique should handle
D40A. Please consult your OMRON representative if
you have any questions or comments. Make sure that
information written in this document are delivered to
the final user of the product.
Type D40A
English
2139497-6C
Machine may start operating and may result serious
injury or death.
Do not put the actuator close to the switch when the
door is opened.
Also make sure to install D40A to minimize defeat
possibilities. For required measures, refer to ISO14119
and other relevant standards and regulations.
Safety Precautions
Meanings of Signal Words
The following signal words are used in this manual.
Indicates mandatory actions.
Meaning of Alert Symbols
The following alert symbols are used in this manual.
Alert Statements
WARNING
WARNING
Indicates a potentially hazardous
situation which, if not avoided, will
result in minor or moderate injury, or
may result in serious injury or death.
Additionally there may be significant
property damage.
(1) Disconnect G9SX-NSfrom power supply when wiring D40A.
Devices connected to G9SX-NSmay operate unexpectedly.
(2) Do not operate the D40A with flammable or explosive gas.
(3) Incorrect wiring may lead to loss of safety function. Wire
conductors correctly and verify the operation of D40A before
using the system in which D40A is incorporated.
(4)
Auxiliary monitoring output is NOT safety output. Do not use
auxiliary monitoring output as any safety output. Such incorrect
use causes loss of safety function of D40A and its relevant system.
(5) After installation of D40A, qualified personnel should confirm the
installation, and should conduct test operations and
maintenance.The qualified personnel should be qualified and
authorized to secure the safety on each phases of design,
installation, running, maintenance and disposal of system.
(6) A person in charge, who is familiar to the machine in which D40A
is to be installed, should conduct and verify the installation.
(7) Be sure to inspect D40A daily and every 6 months. Otherwise,
serious injury may possibly occur due to the system malfunction.
(8) Do not dismantle, repair, or modify D40A. Doing so may lead to
loss of its safety functions.
(9)
Use only appropriate components or devices complying with relevant
safety standards corresponding to the required level of safety
category. Conformity to requirements of safety category is determined
as an entire system. It is recommended to consult a certification body
regarding assessment of conformity to the required safety level.
Precautions for Safe Use
(1) D40A must be used with designated actuator (D40A-1C or -A1)
and designated controller type G9SX-NS. Before using the D40A
with any other OMRON Safety Controller, check applicability in the
Instruction Manual for the other Controller.
(2) Handle with care
Do not drop D40A to the ground or expose to excessive vibration
or mechanical shocks. D40A may be damaged and may not
function properly.
(3) Conditions of storage and usage
Do not store or use the D40A under the following conditions.
D40A may be damaged and may not function properly.
1) In direct sunlight
2) At ambient temperatures out of the range of –10 to 55°C
3) At relative humidity out of the range of 25% to 85% or under
such temperature change that causes condensation.
4) In corrosive or combustible gases
5) With vibration or mechanical shocks out of the rated values.
6) Under splashing of oil or chemicals
7) In the atmosphere containing dust, saline or metal powder.
8)
Where steel scrap or metal powder may fall directly to D40A.
(4) Use cables with length less than 100m totally to connect multiple
D40A switches. The supply voltage to D40A may decrease by the
voltage drop depending on the cable or the wiring configuration.
Check the power-supply vloltage is in the rated range.
(8) Do not use the D40A in the water or continuous water exposure
environment. Water may lead into the D40A.
(9) Do not use the switch or actuator as a stopper. Protect the switch
and the actuator by setting up the stopper. Separate the switch
and the actuator to a distance of 1mm or more.
(10) Install D40A actuator and switch in an appropriate distance so
that it does not create a gap accessible to the hazard.
Precautions for Correct Use
D1 D2 D3 D4
G9SX-NS202
G9SX-NSA222
Total wiring length 100m max.
(5) Disconnect G9SX-NS  from power supply when replacing D40A.
Devices connected to G9SX-NS
 may operate unexpectedly.
(6)
Adhesion of solvent such as alcohol, thinner, trichloroethane or
gasoline on the product should be avoided. Such solvents make
the marking on D40A illegible and cause deterioration of parts.
(7) Do not use D40A in the magnetic field of 1.5mT or more. D40A
may not function properly.
Dimensions
6
Indicator Two. 4.2 dia.
7.2 dia. 7.2 dia.
Cable diameter : 4
Cross section
of conductor:
0.2mm2(AWG24)
7.2 dia.7.2 dia.
Two. 4.2 dia.
Actuator
Switch
(1.5) (2)48
38
20
25
13
Sensing surface
17
12
13
6
48
38
Target mark
Target mark
(150)
(46)
M12
Sensing surface
15 dia.
Sensing surface
z
D40A-1C015-F
Connection Example
5
D1 D2 D3 D4
G9SX-NS202
G9SX-NSA222
Black
Brown
White
Blue
Black
Brown
White
Blue
Black
Brown
White
Blue
z
Single switch connection
z
Multiple switch connection
Maximum 30 switches can be connected in series.
Note 1. Maximum auxiliary output current is 10mA.
D1 D2 D3 D4
Black
Brown
White
Blue
Yellow
G9SX-NS202
G9SX-NSA222
D40A-1C
aux. output load
*Note 1
A2
See “ 1 Detection ranges”
Ratings and Specifications
4
z
Ratings
z
Specifications and Performance
Item
Rated power consumption
Auxiliary output
D40A-1C
0.6W Max. (See Note1)
Load: 24VDC 10mA
(PNP open-collector output)
Assured
operating
and
release
distance
Ambient temperature
Ambient humidity
Degree of protection
Material
Mounting method
Terminal tightening torque
5mm min. (See Note2)
-10 to +55 ° C
(No freezing or condensation)
25 to 85%RH
Switching frequency +]ZLWK*6;16Ƒ
Insulation resistance
(Between all conductive parts and switch case)
(Between all conductive parts and switch case)
50Mohm Min. (by 500VDC megger)
Dielectric strength
1000VAC for 1min
Vibration resistance
Frequency: 10 to 55 to 10Hz,
Amplitude:
0.75mm half amplitude
Mechanical shock resistance 300m/s2Min.
IP67
Molded PBT
M4 screws
1N•m
Relaiability data
(ISO 13849-1)
MTTFd = 100 year, DC = 60%
*This data does not include the
values of a safety controller.
Item
Rated impulse
withstand voltage
1kV
D40A-1C
OFF
p
ON
ON
p
OFF
Differential travel
Temperature influence
15mm max. (See Note2)
Note1 . Power consumption of loads is not included.
Note2.
Operating distance means the distance of sensing surfases
between switch and actuator.
See “ 1 Detection ranges”
Repeat
accuracy (max.)
± 10% of operating distance at 23 ° C
Pollution degree 3
Electromagnetic compatibility As per IEC/EN 60947-5-3
Performance Level / Safety Category
7KH '$ WRJHWKHU ZLWK *6;16Ƒ FDQ FRQVWUXFW WKH FRQGLWLRQ
conforming to PL=d and Category 3 required by EN ISO 13849-1
European standard.
Refer to the following link for the Safety-related characteristic data:
http://www.fa.omron.co.jp/safety_6en/
This does NOT mean that D40A and G9SX-NS

can always be used
for required category under all the similar conditions and situations.
UL does not provide UL certification for any functional safety rating
or aspects of the D40A device.
Conformity to the categories must be assessed as a whole system.
When using D40A and G9SX-NS

for safety categories, make sure
the conformity of the whole system.
Inspection & Maintenance
•Daily inspection:
1.Check every guard door to see that machine stops
when guard door is opened.
• 6-month inspection:
1. Isolate all power.
2. Check the switch and actuator for proper alignment.
3. Check terminals for proper connections.
4. Check wiring for signs of damage.
5. Before resuming normal machine operation,
check every guard door to see that machine stops
when the guard door is opened.
Troubleshooting
D40A
Light off NS Light off
Red
Light on NS Light off
Yellow
Light on NS Light off
or NS Blink
Failures involving the wiring of power supply input Check that the brown and the blue cable are correctly connected
with G9SX-NS

’s D3 terminal and terminal D4 respectively.
Installation on magnetic substance
Installation in the vicinity of magnetic source
Failures of the parts of the circuits of D40A
Failures involving the wiring of D40A input
Failures involving the wiring of D40A outputs
Failures of the parts of the circuits of D40A
G9SX-NS

Note 1. When actuator is approximated to the switch.
Expected causes of the faults Checking points and measures to take
LED indicator Note1
Failures of the parts of the circuits of D40A Replace with a new D40A
Install the switch and actuator on a non-magnetic material.
Install D40A separate from a strong magnetic source.
Replace with a new D40A
Check that the white cable is correctly connected with G9SX-NS

’s D1 terminal.
Check that the black cable is correctly connected with G9SX-NS

’s D2 terminal.
Replace with a new D40A
z
Wiring
Signal Name Cable color
brown
blue
+
-
white
black
yellow
Non-contact door
switch power input
Non-contact door switch
signal input
Non-contact door switch output
Auxiliary monitoring output
(PNP open corrector output)
Description of operation
Power supply for D40A.
Connect to D3 terninal and D4 terminal on G9SX-NS.
Input designated signal from G9SX-NS.
To set non-contact door switch output in ON state, non-contact door
switch input must be in ON state.
Output status depends on actuator status and non-contact door switch
input state.
Output when sensor detect actuator.
Pim number
1
3
2
4
5
(15) Wiring
1.
Use the following to wire to G9SX-NS
-Solid wire: 0.2 to 2.5mm2AWG24 to AWG12
-Stranded wire: 0.2 to 2.5mm2AWG22 to AWG12
2.
When auxiliary output is not used, cut off the wiring and
protect by taping so that it doesnot contact other terminals.
3. When you use an additional cable of 20m or longer,
use a multiconductor cable to group the white, black,
brown, and blue lines together.
(16) Handle cables with care:
1)For bending cables, it is recommended to bend them
with a radius of bend no less than six times the cable
outer diameter.
2) Do not apply a tensile strength of 50N or greater to the
cables.
(17) Thisisa class Aproduct. In residential areasit maycause
radio interference, in which case the user maybe required
to take adequate measuresto reduce interference.
(18)If there is anymachine that hasa large surge current(e.g.,
a motor) near D40A, connect a surge absorber to D40A
between the blue and the other lines (white, black, brown,
and yellow), respectively.
Suggested surge absorber's specification is as follows:
3HDNSXOVHSRZHU:ȝVRUPRUH
(Per IEC61000-4-5(surge immunity))
-Breakdown voltage: 27-33V
Note1. The operating distance is the distance between the switch and
actuator sensing surfaces.
Note2. The graph indicates shifting to X or Z direction from following
condition that the switch and actuator target marks are on the same
axis and the sensing surfaces are exactly parallel condition.
Dashed lines indate reference value for maximum and minimun
oprating distance at abient temperature +23°C. The solid line indicates
reference values of the maximum and minimum operating distances.
Switch and actuator operation
2
z
Switch and Actuator Mounting Directions
z
Switch and Actuator Operating Directions
Switch Actuator Switch Actuator
Detection Ranges (Engineering data)1
(11) Where two or more switches mounted adjacent, they should be
no closer than 25mm.
(12) Check that the machine is stopped whenever the interlocked
guard door is open.
25mm Min.
(13) Do not mount the switch and actuator on magnetic materials,
otherwise it may affect the operating distance.
Refer to the chart below for the estimated influence.
(14) Tighten each screw with specified torque by using M4 screw
and washer for the installation of the switch and actuator. After
installation and commissioning, the actuator and switch fixing
screws should be coated with tamper proof varnish or similar
compound.Using anaerobic locking compounds can have a
detrimental effect on the plastic switch case if the compounds
contact with the switch case.
Switch
Actuator
Distance from
magnetic materials Operating distance
Approximately 90% of the original value
No influence
0 to 5mm
5mm Min.
9.5
EU Declaration of Conformity
Standards
OMRON declares that D40A is in conformity with the
requirements of the following EU Directives:
Machinery Directive 2006/42/EC
EMC Directive 2014/30/EU
D40A is designed and manufactured in accordance with
the following standards:
EN ISO13849-1:2015
Cat. 3 PL d (with G9SX-NS  ) ,
IEC/EN61508 SIL3 (with G9SX-NS),
IEC/EN60947-5-3 PDDB
(with G9SX-NS),
IEC/EN61000-6-4, ISO14119 (Low level coded),
UL508, CAN/CSA C22.2 No.14
Original instructions
zLED Display
LED color Status
Sensor does NOT detect actuator
Sensor detect actuator
RED
YELLOW
Suitability for Use
Omron Companies shall not be responsible for conformity with any standards,
codes or regulations which apply to the combination of the Product in the
Buyer’s application or use of the Product. At Buyer’s request, Omron will
provide applicable third party certification documents identifying ratings and
limitations of use which apply to the Product. This information by itself is not
sufficient for a complete determination of the suitability of the Product in
combination with the end product, machine, system, or other application or
use. Buyer shall be solely responsible for determining appropriateness of the
particular Product with respect to Buyer’s application, product or system.
Buyer shall take application responsibility in all cases.
NEVER USE THE PRODUCT FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS
RISK TO LIFE OR PROPERTY OR IN LARGE QUANTITIES WITHOUT
ENSURING THAT THE SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO
ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE OMRON PRODUCT(S) IS
PROPERLY RATED AND INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN
THE OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.
OMRON Corporation (Manufacturer)
Contact: www.ia.omron.com
Regional Headquarters
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Room 2211, Bank of China Tower,
200 Yin Cheng Zhong Road,
PuDong New Area, Shanghai, 200120, China
Tel: [phone]/Fax: [phone]
ON OFF Unstable
range
15mm (point B)5mm (point A)
Y-direction movement X
Y
16
14
12
10
8
6
4
2
06420246
Distance from the target mark on the switch X (mm)
Operating distance Y (mm)
Sensing
surface
Target marks
Engineering Data
(OFF to ON)
Maximum
operating distance
(ON to OFF)
18
B
A
15 10 50 51015
Distance from the target mark on the switch Z (mm)
Operating distance Y (mm)
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
ZY
Sensing
surface
Target marks
Engineering Data
(OFF to ON)
Maximum
operating distance
(ON to OFF)
B
A
Internal Circuit
brown / 1
white / 2
black / 4
yellow / 5
blue / 3
Internal connection
3
5
3
2
4
1
Engineering Data
(ON to OFF)
Minimum
operating distance
(OFF to ON)
OFF range
ON rangeON range
OFF range
Engineering Data
(ON to OFF)
Minimum
operating distance
(OFF to ON)
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