Omron H8PS User manual

Example : ON at 125°and OFF at 180°for Cam 2, step 3
Manual Mode
Set the mode switch to PRGM mode
and MAN mode.
Press the ON/OFF key to flush
ON indication.
Select Cam 2 with the CAM keys.
Select Step 3 with the STEP keys.
Set 125°with the ANGLE keys.
Press the WRITE key.
Press the ON/OFF key to make the
OFF indicator flash.
Set 180°with ANGLE keys.
Press the WRITE key.
Repeat the above procedure from step for other steps and cams.
Rotation display
monitor
 CAUTION
©All Rights Reserved
INSTRUCTION MANUAL
Mounting Methods
To ensure safety, please observe the following.
(1) Store the Positioner within the specified ratings. If the Positioner has been stored at
-10°C or lower, let it stand for 3 hours or longer at room temperature before turning
ON the power supply.
(2) Use the Positioner within the specified ratings for the ambient operating temperature
and humidity.
(3) Do not use in the following locations:
• Locations subject to sudden or extreme changes in temperature
• Locations where high humidity may result in condensation
(4) Do not use the Positioner in locations subject to vibration or shock. Extended use in
such locations may result in damage due to stress.
(5) Do not use the Positioner in locations subject to excessive dust, corrosive gas, or
direct sunlight.
(6) Install the Positioner well away from any sources of static electricity, such as pipes
transporting molding materials, powders, or liquids.
(7) The Positioner is not waterproof or oil resistance. Do not use it in locations subject
to water or oil.
(8) The life expectancy of internal components may be reduced if Positioners are
mounted side-by-side.
(9) Do not use organic solvents (such as paint thinners or benzine), strong alkali, or
strong acids. They will damage the external finish.
(10) Install a switch or circuit breaker that allows the operator to immediately turn OFF
the power, and label it to clearly indicate its function.
Precautions for Safe Use
Definition of Precautionary Information
 CAUTION
Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, may
result in minor or moderate injury or in property damage.
Precautionary Information
Safety Precautions
Mounting and Panel Dimensions
Installation Diagrams (Unit: mm)
An 8-output model is shown below. The encoder cable connects to the bottom
of 16/32-outputs models .
English
Refer to the H8PS User’s Manual (Cat. No. Z199) for details.
(11) Wire terminal polarity correctly.
(12) Do not connect more than two crimp terminals to the same terminal.
(13) Use the specified wires for wiring.
Applicable Wires
AWG24 to AWG18 (cross-sectional area of 0.208 to 0.823 mm2)
Solid or twisted wires of copper
(14) Do not connect loads that exceed the rated output current. The output elements may
be destroyed, possibly resulting in short-circuit or open-circuit faults.
(15) Always connect a diode to protect against counterelectromotive force when using
an inductive load. Counterelectromotive force may destroy output elements, possibly
resulting in short-circuit or open-circuit faults.
(16) Use the specified cables to connect outputs.
(17) Do not install input lines in the same duct or conduit as power supply or other high-
voltage lines. Doing so may result in malfunction due to noise. Separate the input
lines from high-voltage lines.
(18) Input elements may be destroyed if a voltage outside the rated voltages is applied.
(19) Maintain voltage fluctuations in the power supply within the specified operating
voltage range.
(20) Use a switch, relay, or other contact so that the rated power supply voltage will be
reached within 0.1 second. If the power supply voltage is not reached quickly enough,
the Positioner may malfunction or outputs may be unstable.
(21) Do not turn OFF the power supply when changing or deleting settings. The contents
of the EEPROM may be corrupted.
Precautions for Correct Use
(1) When using the Y92C-30 Parallel Operation Adapter for parallel operation, do
not connect more than two Positioners to the same encoder.
(2) Do not subject the connectors of outputs, encoder on the Positioner to more
than 30 N of force.
(3) Keep the USB cable connector straight when connecting or disconnecting it.
Otherwise the Positioner or connector may be damaged.
(4) Confirm the waveform of the power supply circuit and install a surge absorber.
Surge or noise applied to the power supply may destroy internal elements or
cause malfunctions.
(5) Switch the power supply circuit with a device rated at 3.5 A or higher.
(6) Inrush current of approximately 3.5 A will flow for a short period of time when
the power supply is turned ON. The Positioner may not start if the capacity of
the power supply is not sufficient. Be sure to use a power supply with sufficient
capacity.
(7) EEPROM is used as memory when the power is interrupted. The write life of
the EEPROM is 100,000 writes. The EEPROM is written when settings are
changed, settings are deleted, or the resolution is changed.
(8) Make sure that all settings are appropriate for the application. Unexpected
operation resulting in property damage or accidents may occur if the settings
are not appropriate.
(9) Inputs signals may be accepted, not accepted, or unstable for the following
times when the power supply is turned ON or OFF. Set the system to allow
leeway in the timing of input signals. Approximately 1 second is required from
the time the power supply is turned ON until outputs are made. Refer to the
User's Manual for information on other timing.
(10) Connect all of the minus (-), COM, and Vs terminals.
(11) When connecting only one Positioner to a Parallel Operation Adapter, con-
nect the cable with the mark.
Names of Front Parts
• Connecting Outputs
Do not connect loads that exceed the
rated output current. Also, internal el-
ements will be destroyed if a load
short-circuits.
E5ZE-CBL- (Connector)
• Output Cable Connections (sold separately) (16 / 32-output models Only)
Y92S-41- (Loose Wires)
• Connecting Output Cables (sold separately)
(Positioners with 16/32-output models Only)
Specifications
• Power supply voltage 24 VDC 4.5 W (for 8-output models),
and power consumption 6.0 W (for 16/32-output models)
• Operating voltage range 85% to 110% of rated voltage
• Ambient operating temperature -10 to +55°C (When using USB : 0 to +40°C)
(with no icing or condensation)
• Ambient operating humidity 25% to 85%
• Storage temperature -25 to 65°C (with no icing or condensation)
• Weight Approx. 300g (Positioner only)
• Cam output, 8 outputs model
and RUN OUT Transistor outputs, 30 VDC,
100 mA (resistive load)
16/32 outputs models
(Total for all outputs: 1.6 A max.)
NPN transistor outputs, 30 VDC,
100 mA (resistive load);
PNP transistor outputs, 26.4 VDC,
100 mA (resistive load)
• Pulse output Positioners with 8 outputs
Transistor outputs, 30 VDC,
30 mA (resistive load)
Positioners with 16/32 outputs:
NPN transistor outputs, 30 VDC,
30 mA (resistive load);
PNP transistor outputs, 26.4 VDC,
30 mA (resistive load)
• Encoder input Dedicated Absolute Encoder
Response speed: 1,600 rpm max. for 256/360 resolution
Response speed: 800 rpm max. for 720 resolution
• Bank, start, and origin inputs No-voltage inputs, short-circuit impedance:
1 kΩmax.,
Short-circuit residual voltage: 2 V max.,
Minumum open impedance: 100 kΩ
• Degree of protection Front: IP40,
Rear: IP20
• Applicable Encoders E6CP-AG5C-C 256, E6C3-AG5C-C 256/360/720,
(sold separately) E6F-AG5C-C 256/360/720, and E6C2-AG5C-C 256
• Applicable Output cable Y92S-41- (loose wires) or E5ZE-CBL-
(sold separately) (connector)
• Applicable USB Cable Y92S-40 (A-miniB)
(sold separately)
• Support Software H8PS-SOFT-V
• Contents of Package Positioner, instruction manual (this manual),
mounting bracket (Flush-mounting models only)
Mounting screws, 2
(M4 x 12, Flush-mounting models only)
Mounting screws, 4
(M4 x 16, Surfase-mounting models only)
Self Diagnosis Function
Operating Procedures
Operating Procedures
Suitability for Use
Step1
Step2
Step3
Operational Flow
Step4
Step5
Changing the Mode
Step1
The resolution and rotation direction of the Encoder are set on a DIP switch.
• DIP switch setting is updated when power is cycled.
• The reverse video shows the default setting.
• Check the direction of rotation after setting the resolution.
• All settings will be initialized when the resolution is changed.
Setting the Resolution
*<Setting a Resolution of 256 and a Dis-
play Angle of 360>
This setting is provided to allow the con-
venience of setting a 360°display angle
for an encoder with a 256 resolution per
rotation. Some angles will be skipped.
Checking the Rotation Direction
Turn the encoder in the direction it will
turn during actual operation and confirm
that the rotation display monitor indicates
the direction shown above (clockwise).
If the direction is reversed, turn OFF the
power supply and change the DIP switch
to reverse the operation.
Step2 Aligning the Encoder Origin
Set the mode switch to PRGM.
Set the programming mode switch to TCH.
Turn the encoder to the position to be set as the origin.
Press the ORIGIN key.
(for 16/32-output models, the ORIGIN input can also be turned ON.)
Confirm that display 1 shows an angle of 0°.
Step3 Set the ON/OFF angles.
There are three ways to set ON/OFF angles.
• Using the ANGLE keys (Manual Mode).
• Actually turning the encoder (Teaching Mode).
• Using USB communications to set all angles at once . Support Software that is sold
separately is required to use USB communications.
The number of steps that can be set is as follows:
Up to 10 steps can be set for each cam (with up to 160 steps total for 32-output model).
Other Convenient Functions (Refer to the User’s Manual for details.)
• Banks (for 16/32-output models)
• Advance functions (Advancing ON/OFF angles depending on the rotation speed.)
• Step number limit
• Cam protection
Precautions in Setting ON/OFF Angles
• The output for a cam will remain ON if the set angles for two steps overlap for the
same cam number.
Step 1: 120°ON 170°OFF
Step 2: 150°ON 210°OFF
• If the ON and OFF angles are the same for the same step, the output will not turn ON.
Step4 Performing Test Operation to Confirm Operation Timing
Set the mode switch to TEST mode.
Operate the Encoder. (For Positioners with 16/32-output models, this must be
done with the start input turned ON. Outputs will not turn ON if the start input is
OFF.)
Check the operation timing. If it is not correct, perform the procedure for STEP 3
from step and correct the ON/OFF angles.
• In Test Mode, the outputs will turn ON. Confirm that testing is safe before
starting the test operation.
Step5
Deleting settings is possible in PRGM mode or TEST mode.
Delete ON/OFF angle setting by
each step.
Select the step of Cam to be deleted.
Press the CLEAR key.
Press the WRITE key.
The displayed ON/OFF angles will be
deleted at the same time.
Deleting Settings
Terminal Layout
Dimensions (Unit: mm)
<Flush Mounting>
<Surface Mounting>
Input
Output
Output
Input device
COM
COM/−(Minus)
COM/−(Minus)
H8PS
Note: When connecting an inductive
load, connect a diode to absorb
counterelectromotive force.
Load
Load
Vs
NPN Outputs
PNP Outputs
See note
See
note
CN1
CN1: Cams 1 to 16, COM, (Vs)
CN2: Cams 17 to 32, COM, (Vs)
(16-output model do not have CN2.)
CN2 CN1 CN2
Flush-mounting
Positioners Surface-mounting Positioners
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
19
17
15
13
11
9
7
5
3
1
OFF
ON
Y92C-30
5 ms
Input status Unstable
Not accepted Unstable Accepted
Connected to Positioner Connected to Positioner
From a dedicated absolute encoder
0 to 1 s0 to 1.3 s
Power supply
OFF
ON
3 4
Encoder resolution switch
OFF
ON 1
Direction switch
PRGM
TEST
RUN
TCH
MAN
PRGM
TEST
RUN
TCH
MAN
PRGM
TEST
RUN
PRGM
TEST
RUN
PRGM
TEST
RUN
19 20
17 18
15 16
13 14
11 12
9 10
7 8
5 6
3 4
1 2
ORIGIN
CHECK
CAM
STEP
CLEAR
ANGLE
ADV BANK
WRITE
ON OFF
CAM POSITIONER H8PS
OFF
ON
4321
DO NOT USE.
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
720 360
360360
360256
256256
ON
43
ANG
DSPL
PLS
/R
CW
CCW
CAM STEP
r/min
r/min
12345678910 PRG
TST
RUN
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
31 32
BANK
PV
SV
ST
ADV ON OFF
CAM STEP
r/min
/256
r/min
12345678910
PRG
TST
RUN
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
31 32
BANK
PV
SV
ST
ADV ON OFF
Cam output display
PV/SV display
Start Input
Indication
Rotation display
monitor
Bank No. display
Cam No.
display
Step No.
display
All protect indication
Mode indicator
Display 1
Unit indication
Unit indication
256 indication
Display 2
ON/OFF indication
Advance indication
CHECK key
CAM keys
STEP keys
ON/OFF key
WRITE key
ANGLE keys
CLEAR key
ORIGIN key
ADVANCE key
Programming mode
switch
Rotation direction
switch
Encoder resolution
switch
USB connector
BANK key
Mode switch
Items with shading do not exist on an 8-output model.
The cam output display is an example for a 32-output model.
/256
PRGM
TEST
RUN
TCH
MAN
Operation Key Display
< 8-output models/Surface Mounting > <16/32-output models/Surface Mounting >
< 8-output models/Flush Mounting > <16/32-output models/Flush Mounting >
115.2±0.3
81.8±0.2
74.7(See note 1.)
83.1(See note 2.)
16
60.6
※Remove the protective label
warning against foreign
objects after wiring
16/32-output models.
Mounting Hole Dimensions
Encoder
connection Encoder connection
Four, M4 tap holes
Output Cable (sold separately)
not necessary for 8-output models.
DIN Track
Y92F-91 DIN Track
Mounting Base
(sold separately)
Note 1: When mounting
to PFP-100N or
PFP-50N DIN Track.
Note 2: When mounting
to PFP-100N2 DIN Track.
12345
910111213
678
Pulse output RUN OUT Not used.
Cam 1 Cam 2 Cam 3 Cam 4 Cam 5 Cam 6 Cam 7 Cam 8
H8PS-8 ? Rear View
Encoder
connector
+–
24 VDC
910111213
12345678
Pulse output RUN OUT Not used.
Encoder connector
+–
24 VDC
H8PS-8 ? F Front View
Cam 1 Cam 2 Cam 3 Cam 4 Cam 5 Cam 6 Cam 7 Cam 8
12345
910111213
678
Pulse output RUN OUT Vs
H8PS-8 ? P Rear View
Encoder
connector
+–
24 VDC
Cam 1 Cam 2 Cam 3 Cam 4 Cam 5 Cam 6 Cam 7 Cam 8
910111213
12345678
Pulse output RUN OUT Vs
Encoder connector
+–
24 VDC
H8PS-8 ? FP Front View
Cam 1 Cam 2 Cam 3 Cam 4 Cam 5 Cam 6 Cam 7 Cam 8
678910
12345
11 12 13
Pulse output
RUN OUT
H8PS-16 ? , 32 ? Rear View
Encoder
connector
+–
Not used.
Not used. Not used.
24 VDC
COM
Origin
Bank 1 Bank 2 Bank 4
Start
12345
67891011 12 13
Pulse output
RUN OUT
H8PS-16 ? F, 32 ? F Front View
Encoder connector
+–
Not used.
Not used. Not used.
24 VDC
COM
Origin
Bank 1 Bank 2 Bank 4
Start
678910
12345
11 12 13
Pulse output
RUN OUT
H8PS-16 ? P, 32 ? P Rear View
Encoder
connector
+–
Vs
Not used. Not used.
24 VDC
COM
Origin
Bank 1 Bank 2 Bank 4
Start
12345
678910111213
Pulse output
RUN OUT
H8PS-16 ? FP, 32 ? FP Front View
Encoder connector
+–
Vs
Not used. Not used.
24 VDC
COM
Origin
Bank 1 Bank 2 Bank 4
Start
99
12
91.8
14.6
18.7
15.2
21.6
52.9
46
Y92A-96B Dust Cover
(sold separately)
96
96
15.2
21.6
99
12
91.8
14.6
18.7
52.9
46
Y92A-96B Dust Cover
(sold separately)
96
96
? 92+0.8
0
14.6 53
52.3+α
α
φ11
※Remove the protective label warning
against foreign objects after wiring
16/32-output models.
Mounting screws, 2 (included),
M4 ×12
Mounting bracket (included)
Mounting panel (1 to 5 mm)
Output Cable (sold separately)
not necessary for 8-output models.
Panel Cutout
Dimensions
Encoder
connection
96
96
99 121.2
16
60.6
58
22.9
90
Y92F-91 DIN
Track Mounting Base
(sold separately)
Y92A-96B Dust Cover
(sold separately)
22.9
16
96
96
99 121.2
90
58
60.6
Y92F-91 DIN
Track Mounting Base
(sold separately)
Y92A-96B Dust Cover
(sold separately)
Set on the DIP
switch. DIP switch
setting is updated
when power is
cycled.
Align origin.
Set functions.
Set ON/OFF angles. [Programming mode]
Check ON/OFF angles (test operation).
[Test mode]
Start operation. [Run mode]
Set resolution and rotation direction of encoder.
Set the parameters
for each function to
enable advanced
applications.
Change mode switch setting.
Change mode switch setting.
:No. of pulse outputs *
: Pulse output start angle *
: Speed alarm upper limit
: Speed alarm lower limit
: Step number limit
：Camprotection
：Bank enable/disable
: Bank switching method
：Bank copy
Shaded items are not
displayed for 8-output models.
TST
： E24 detection enable/disable
Allprotection SwitchingtheAngle
andSpeedDisplays
Allkeysand
switcheswillbe
disabled.Theywill
beenabledagain
iftheis
pressedfor5s.
The setting for any step can be checked in RUN Mode by using the CAM and
STEP keys. The settings can be checked in order from cam 1 by pressing the
CHECK key. The display will return to its original condition if a key is not
pressed for 10 s when checking settings using the CHECK key.
Press
for at least
3 s
Press
for at least
5 s
Press
for at least
1 s
Display1:Angle
Display 2:Speed
Display1:Speed
Display2:Angle
*The default setting for the pulse output is for 60 pulses per rotation
(output starting from 0°).
Programming
mode
Test mode
Run mode
PRG
Function setting mode
RUN
PRGM
TEST
RUN
PRGM
TEST
RUN
PRGM
TEST
RUN
ADV key
ADV key
ADV key ON/OFF key
ADV key
ADV key
ADV key
ADV key
ADV key
ADV key
ADV key
ADV key
ADV key
ADV key
120 150 170 210
OFF
ON
ON
CAM STEP
Teaching Mode
Set the mode switch to PRGM mode
and TCH mode.
Press the ON/OFF key to make the
ON indicator flash.
Select Cam 2 with the CAM keys.
Select Step 3 with the STEP keys.
Rotate the encoder to the position of 125 °
Press the WRITE key.
Press the ON/OFF key to make the
OFF indicator flash.
Rotate the encoder to the position of 180 °
Press the WRITE key.
PRGM
TEST
RUN
TCH
MAN
ON
CAM STEP
The following displays will appear on display 1 if an error occurs, and all outputs will
turn OFF.
• Connecting Bank, Start,
and Origin Inputs
The number in parentheses ( ) in the table is for CN2.
Display Meaning Recovery method
e00 Origin designation data error Press the CLEAR key for at least 3 seconds.
All settings will be initialized.
e11 Memory error: RAM error Cycle the power supply.
e12
Memory error: Checksum error Press the CLEAR key for at least 3 seconds.
All settings will be initialized.
e13 CPU error Cycle the power supply.
e21 Response speed exceeded Reduce the speed of the Encoder to within the
allowable range and cycle the power supply.
e22 Encoder data error There are surges or noise around the product or in
the wiring. Check the wiring and protect the
product from surges or noise, and then cycle the
power supply.
e23
Encoder resolution inconsistent Set the Encoder resolution according to the
specifications of the Encoder.
e24 Encoder not connected Connect the Encoder connector properly,
and cycle the power supply.
OMRON Corporation
MODEL H8PS
CAM Positioner
OMRON ELECTRONICS LLC
ONE COMMERCE DRIVE SCHAUMBURG, IL 60173-5302 U.S.A
Phone [phone] FAX [phone]
EUROPEAN H.Q : OMRON EUROPE B.V
Wegalaan 67-69 P.O.BOX 13 2130 AA Hoofddorp The Netherlands
Phone [phone] FAX [phone]
OMRON ASIA-PACIFIC PTE.LTD.(SINGAPORE)
83, Clemenceau Avenue, #11-01, UE Square, Singapore 239920 SINGAPORE
Phone [phone] FAX [phone]
pin No.
Connector
pin No.
Connector
Connector
Pin
Arrangement
*
34Resolution Display angle
ON ON 256 256
ON OFF 256 360
OFF ON 360 360
OFF OFF 720 360
1
ON
OFF
Direction
Forward
Reverse
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
3
4
5
6
7
8
9
OFF
CAM STEP
OFF
CAM STEP
1
2
3
2
Starting operation
Set the mode switch to RUN mode to start operation.
Deleting All Settings
Press the CLEAR key for at least 3 s.
Press the WRITE key.
All settings, except for the origin offset data,
will be deleted.
1
2
3
1
2
Cam 1 (17)
Cam 2 (18)
Cam 3 (19)
Cam 4 (20)
Cam 5 (21)
Cam 6 (22)
Cam 7 (23)
Cam 8 (24)
COM
Vs
Cam 9 (25)
Cam 10 (26)
Cam 11 (27)
Cam 12 (28)
Cam 13 (29)
Cam 14 (30)
Cam 15 (31)
Cam 16 (32)
COM
Vs
Thank you for purchasing this OMRON product. This
INSTRUCTION MANUAL describes the information such as
function, performance,. and how to use the product required for
using the product.
• Please operate the product by the qualified specialist having
the elelctrical know how.
• Read this instruction manual with enough, and use the product
with enoutgh understandaing.
• Keep this instruction manual close at hand and use it for
reference during operation.
OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes, or
regulations that apply to the combination of the products in the customer's application
or use of the product.
Take all necessary steps to determine the suitability of the product for the systems,
machines, and equipment with which it will be used.
Know and observe all prohibitions of use applicable to this product.
NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS
RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE SYSTEM AS A
WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE
OMRON PRODUCT IS PROPERLY RATED AND INSTALLED FOR THE INTENDED
USE WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.
See also Product catalog for Warranty and Limitation of Liability.
• Tighten terminal screws to a torque of 0.6 to 0.8 N•m so that they do not
become loose. Minor fires may occasionally occur.
• For 16/32-output models, leave the label attached to the Positioner when
wiring. Removing the label before wiring may occasionally result in fire if foreign
matter enters the Unit. Remove the label after the completion of wiring to
ensure proper heat dissipation. Leaving the label attached may occasionally
result in fire.
• Do not disassemble, modify, or repair the Positioner or touch any of the internal
parts. Minor electric shock, fire, or malfunction may occasionally occur.
• Do not allow metal fragments, lead wire scraps, or chips from processing
during installation to fall inside the Positioner. Otherwise minor electric shock,
fire, or malfunction may occasionally occur.
• Do not touch the terminals when power is being supplied. For Surface-mounting
Positioners, always connect the terminal cover after completing wiring.
Otherwise minor injury due to electric shock may occasionally occur.
2
2
1618408-4C
8-output models 16/32-output models
Marks










Marks










Cam 1 (17)
Cam 2 (18)
Cam 3 (19)
Cam 4 (20)
Cam 5 (21)
Cam 6 (22)
Cam 7 (23)
Cam 8 (24)
COM
Vs
Orange
Grey
White
Yellow
Peach
Orange
Grey
White
Yellow
Peach
Black
Black
Black
Black
Black
Black
Black
Black
Black
Black
Red
Red
Red
Red
Red
Red
Red
Red
Red
Red
color
Wire color
Mark
Orange
Grey
White
Yellow
Peach
Orange
Grey
White
Yellow
Peach
color
Wire color
Mark
Cam 9 (25)
Cam 10 (26)
Cam 11 (27)
Cam 12 (28)
Cam 13 (29)
Cam 14 (30)
Cam 15 (31)
Cam 16 (32)
COM
Vs
MIL connector XG4M-2030(OMRON)
Refer to the User’s Manual
for details.
For Forward
Conformance to UL Standard.
• There is no isolation between the power supply circuit, the output circuit and the
input circuit. Use a common supply for the power supply circuit and the output
circuit.
Cam output and RUN OUT
8 outputs model : 24 VDC,100 mA (resistive load)
16/32 outputs models : 24 VDC,100 mA (resistive load)
(Total for all outputs: 1.6 A max.)
Pulse output : 24 VDC,30 mA (resistive load)
• The USB connection is isolated from the other circuits.
• This Positioner is mounted on the flat surface of an enclosure that is rated and
marked "Type 1". (Flush-mounting models only)

[設定例]カム2のステップ3に125°でON、180°でOFFを設定します。
●マニュアルモード
①「設定」、「マニュアル」モードにします。
②
ON/OFFキー
でON表示を点滅させます。
③
カム
キ
ー
でカム2 を選択します。
④
ステップキ
ー
でステップ3 を選択します。
⑤
角度
キ
ー
で125°を選択します。
⑥
セット
キ
ー
を押します。
⑦
ON/OFFキー
でOFF 表示を点滅させ
ます。
⑧
角度
キ
ー
で180°を選択します。
⑨
セット
キ
ー
を押します。
更に設定を追加する場合は②からの操作を繰り返し行います。
回転表示モニタ
注意
形H8PS
カムポジショナ
このたびは、オムロン製品をお買い上げいただきまして、
まことにありがとうございます。この取扱説明書では、
この製品を使用する上で、必要な機能、性能、使用方法など
の情報を記載しています。
この製品をご使用に際して下記のことを守ってください。
・この製品は電気の知識を有する専門家が扱ってください。
・この取扱説明書をよくお読みになり、十分にご理解のう
え、正しくご使用ください。
・この取扱説明書はいつでも参照できるように大切に保管
ください。
©All Rights Reserved
取扱説明書
■取付方法
以下に示す項目は、安全を確保するために必ず守ってください。
（1）保存は､記載された定格範囲内としてください。また､-10℃以下で保存後､
使用する場合は､常温に3 時間以上放置してから通電してください。
（2） 使用周囲温度や使用周囲湿度については､記載された定格範囲内でご使用
ください。
（3） 下記環境下での使用は避けてください。
・温度変化の激しいところ
・湿度が高く結露が生じる恐れのある場所
（4）振動･衝撃の加わる場所では､長期ご使用によりストレスで破損の原因にな
りますのでご使用は避けてください。
（5） 粉塵の多い所､腐食ガスの発生する場所､直射日光の当たる場所での使用は
避けてください。
（6） 多量の静電気が発生する環境（成形材料､粉､流体材料をパイプ搬送する場
合など）でご使用の場合は静電気発生源を形 H8PS本体より離してくださ
い。
（7） 本製品は防水､防油構造ではありません。水がかかるところ､被油のあると
ころでは使用しないでください
（8） 密着取り付けをすると内部部品の寿命が短くなる恐れがあります。
（9） 本体の外装は有機溶剤（シンナー･ベンジンなど）強アルカリ性､強酸物質
に侵されますので使用しないでください。
（10）作業者が電源をすぐOFFできるよう､スイッチまたはサーキットブレーカ
を設置し､適切に表示してください。
安全上の要点
●警告表示の意味
注意
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、時に軽傷･中程度の
傷害を負ったり、あるいは物的損害を受ける恐れがあります。
●警告表示
安全上のご注意
取付およびパネル加工寸法図
●取付加工図（単位：mm）
下記は8点出力タイプを示します。16/32点出力タイプは
エンコーダの引き出し方向が下方向となります。
発火が稀に起こる恐れがあります。端子ネジはドライバーの設定トル
ク（0.6〜0.8Ｎ・ｍ）で締めてください。
発火が稀に起こる恐れがあります。
配線時には、異物混入防止ラベルを貼り付けたまま作業を行ってくだ
さい。配線作業終了後は、放熱のため、必ず異物混入防止ラベルを外
して使用してください。（16/32 点出力タイプをご使用の場合）
軽度の感電、発火、機器の故障が稀に起こる恐れがあります｡
分解、改造、修理したり、内部に触らないでください｡
軽度の感電、発火、機器の故障が稀に起こる恐れがあります。
コネクタ部を含め、製品の中に金属、導線または、取り付け加工中の
切粉などが入らないようにしてください。
感電により、軽度の障害が稀に起こる恐れがあります。
通電中は端子に触れないでください。また、表面取付タイプは配線
後、必ず端子カバーを取り付けてください。
Japanese
詳細は、「形H8PSユーザーズマニュアル」（カタログ番号：SGTB−702A）
を参照ください。
（11）端子の極性は､誤配線のないようにしてください。
（12）圧着端子を使用する場合は1 つの端子に2 個までとしてください。
（13）配線に使用する適用電線は記載された適切なものを使用してください。
適用電線
AWG18〜 24（断面積0.208 〜0.832mm2）
単線、より線
銅
（14）出力素子の破壊によりショート故障またはオープン故障の原因となります。
定格出力電流を超える負荷に対しては､絶対に使用しないでください。
（15）逆起電力により出力素子が破壊され､ショート故障またはオープン故障の原
因となります。誘導負荷に使用される場合､必ず逆起電力対策のダイオード
を接続してください。
（16）出力に使用する接続ケーブルは記載された指定のものをご使用ください。
（17）入力の接続線は､電源線･動力線･高圧線と同一電線管配線を行うとノイズ誤
動作の原因となります。これらの強電線から離して独立の配線を行ってく
ださい。
（18）定格以外の電圧を印加しますと､内部素子が破壊する恐れがあります。
（19）電源電圧の変動範囲は､許容範囲内としてください。
（20）電源電圧は0.1秒以内に定格電圧に達するようにスイッチ､リレーなどの接
点を介して一気に印加してください。徐々に電源を印加しますと､カムポジ
ショナが正常に起動しなかったり出力が不確定動作することがあります。
（21）設定中､設定消去中は絶対に電源をOFFしないでください。EEP-ROM に
記憶された内容が破壊される恐れがあります。
使用上の注意
（1） 並列運転アダプタ（形Y92C-30）を使用して､並列運転を行う場合は1台
のエンコーダに対して形H8PS の接続台数は2台までとしてください。
（2） 本体のコネクタ接続部（出力、エンコーダ）には､30N以上の応力が加
わらないように配線してください。
（3） 本体およびケーブルが破壊する恐れがあります。USBケーブルはまっ
すぐに抜き差してください。
（4） 電源へサージやノイズが加わった場合､内部素子の破壊や誤動作の原因
となります。回路の波形を確認し､サージ吸収素子の設置を行ってく
ださい。
（5） 電源回路の開閉は定格 3.5A 以上の機器で行ってください。
（6） 電源投入時に短時間ですが突入電流が流れ（約 3.5A）、電源の容量に
よっては起動しないことがあります。電源は､充分な容量のものを使用
してください。
（7） EEP-ROMにより停電記憶を行っています。EEP-ROMの書き換え寿命
は10万回です。EEP-ROMは設定変更時、設定消去時、分解能変更時
に書き換えられます。
（8）各種設定値は､計測対象に合わせて正しく設定してください。設定内容
と計測対象の内容が異なる場合には､意図しない動作により装置の破損
や事故の原因になります。
（9） 電源のON/OFFに対して､下記の期間は信号の受付が可､不可または不
定となります。信号入力のタイミングは十分余裕をもって設定してく
ださい。また、電源投入から出力が出るまでには約1秒程度必要です。
各種タイミングの詳細はユーザーズマニュアルを参照ください。
（10）マイナス（−）端子、COM端子、Vs端子は全て接続して下さい。
（11）並列運転用アダプタに形 H8PSを 1台のみ接続する場合は▲印側の
ケーブルを接続ください。
フロント部の名称
●出力の接続
定格出力電流を超える負荷は､
絶対に使用しないでください。
また、負荷が短絡した場合、
内部素子が破壊されます。
形E5ZE-CBL-□□□ （ コネクタタイプ ）
●出力ケーブル（別売）の結線表（16/32 点出力タイプのみ）
形Y92S-41-□□□（バラ線タイプ）
●出力ケーブル（別売）の接続
（16/32点出力タイプのみ）
仕 様
●電源電圧/ 消費電力 DC24V 4.5W（8点出力） 6.0W（16/32点出力）
●許容電圧変動範囲 定格電圧の85 〜110%
●使用周囲温度 -10〜 +55℃ USB使用時は0〜＋ 40℃
（ただし、氷結、結露のないこと）
●使用周囲湿度 25〜 85%
●保存温度 -25 〜 +65℃（ただし、氷結、結露のないこと）
●質量 約 300g（本体のみ）
●カム出力 8点出力タイプ
および トランジスタ出力DC30V100mA（抵抗負荷）
運転中出力 16/32点出力タイプ（製品トータルでmax1.6A）
トランジスタ出力（NPN）DC30V 100mA（抵抗負荷）
トランジスタ出力（PNP）DC26.4V100mA（抵抗負荷）
●パルス出力 8点出力タイプ
トランジスタ出力DC30V30mA（抵抗負荷）
16/32点出力タイプ
トランジスタ出力（NPN）DC30V 30mA（抵抗負荷）
トランジスタ出力（PNP）DC26.4V30mA（抵抗負荷）
●エンコーダ入力 専用アブソリュートエンコーダ
応答速度max1600r/min（256/360分解能時）
応答速度max800r/min（720分解能時）
●
バンク / 起動 /原点入力 無電圧入力、短絡時インピーダンス 1kΩ以下、短絡時
残留電圧 2V 以下、開放時インピーダンス 100kΩ以上
●保護構造 フロント部IP40
リア部IP20
●適用エンコーダ（別売）形E6CP-AG5C-C256、形E6C3-AG5C-C256/360/720､
形E6F-AG5C-C256/360/720、形E6C2-AG5C-C256
●
適用出力ケーブル（別売） 形Y92S-41-□□□（バラ線タイプ）
形 E5ZE-CBL- □□□（コネクタタイプ）
●
適用USB ケーブル（別売） 形 Y92S-40（A − miniB）
●サポートソフト(別売) 形 H8PS-SOFT-V □
●梱包内容 本体､ 取扱説明書（本紙）､取付金具（埋込取付のみ）､
取付ネジ 2 本（M4 ×12､埋込取付のみ）､
取付ネジ 4 本（M4 ×16､表面取付のみ）
自己診断機能
■操作方法
操 作 方 法
下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ仕様書などによ
りご確認いただくとともに、定格・性能に対し余裕を持った使い方や、万一故
障があっても危険を最小にする安全回路などの安全対策を講じてください。
a）屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途
またはカタログ、取扱説明書等に記載のない条件や環境での使用
b）原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、
娯楽機械、安全装置、および行政機関や個別業界の規制に従う設備
c）人命や財産に危険が及びうるシステム・機械・装置
d）ガス、水道、電気の供給システムや 24時間連続運転システムなど
高い信頼性が必要な設備
e）その他、上記ａ）〜ｄ）に準ずる、高度な安全性が必要とされる用途
※上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト､総合カタログ､データ
シート等最新版のカタログ、マニュアルに記載の保証･免責事項の内容
をよく読んでご使用ください。
ご使用に際してのご承諾事項
●FAXによるお問い合わせ
テクニカルセンタお客様相談室 FAX055-982-5051
●インターネットによるお 問い 合わせ
http://www.fa.omron.co.jp/support/ 
●技術的なお問い合わせ
携帯電話・PHSなどはTEL055-982-5015です。
直通の制御機器の技術窓口は055-982-5000です。
クイック オムロン
0120-919-06
6
営業統轄事業部
東京都品川区大崎1-11-1ゲートシティ大 崎ウエストタワー14F（〒141-0032
）
■営業時間：9:00〜12:00/13:00〜19:00（土・日・祝 祭日は17:00まで）
■営 業 日：年末年始を除く
Step1
Step2
Step3
●操作の流れ
Step4
Step5
●モードの変更
Step1 エンコーダの分解能と回転方向をDIPスイッチで設定します。
・DIPスイッチの設定は電源投入時に変更されます。
・反転文字は工場出荷時の状態です。
・分解能を設定した後に、回転方向の確認を行ってください。
・分解能の変更を行うと全ての設定が初期化されます。
●分解能の設定
＊＜分解能:256/ 表示角:360 について＞
256分割/回転のエンコーダを使用し、設
定などの便宜を図るために360°表示し
たい場合に使用します。
なお一部の角度は表示されません。
●回転方向の確認
実際の動作方向にエンコーダを回転させ、
回転表示モニタが上図の方向（時計回り）
であることを確認します。
逆方向の場合は一旦電源を OFF し、
DIPスイッチを逆転へ切り替えます。
Step2 エンコーダの原点を合わせます。
①モード切替スイッチを操作して「設定」モードにします。
②設定モード指定スイッチを操作して「ティーチング」モードにします。
③エンコーダを回転させて、原点としたい位置に合わせます。
④
原点指定キ
ー
を押します。
（16/32 点出力タイプは原点指定入力を ONすることでも実行可能です。)
⑤第1表示の角度が０°となっていることを確認します。
Step3 ON/OFF角度を設定（変更）します。
■ON/OFF 角度の設定方法は 3 通りあります。
・
角度
キ
ー
を用いて設定する。［マニュアルモード］
・エンコーダを実際に回転させて設定する。［ティーチングモード］
・USB通信（別売のサポートソフトが必要です）を使用して一括設定する。
■設定可能なステップ数は以下のとおりです。
1カムあたり最大 10 ステップ
（ただし32点出力タイプはトータルで最大 160 ステップ）
■その他の便利な機能（詳細はユーザーズマニュアルをご覧ください）
・バンク機能（16/32点出力タイプのみ）
・進角機能（回転数に応じてON/OFF角度を早める機能です）
・ステップ数制限
・カムプロテクト
■ON/OFF角度設定時の注意事項
・同一カムNo.で各ステップの設定角度が重なった場合は、下図のように
連続して出力されます。
ステップ1:120°ON 170°OFF
ステップ2:150°ON 210°OFF
・同一ステップのON 角度と OFF 角度が同一値の場合、出力は出ません。
Step4 試運転を行い、動作タイミングの確認を行います。
①「試運転」モードにします。
②エンコーダを動作させます。
（16/32点出力タイプは起動入力をONの状態で行います。OFFの状態では出力は出
ません。）
③動作タイミングを確認し、ずれている場合は、Step3の②以降の操作に従って、ON/
OFF角度を修正します。
・「試運転」モードでは実際に出力が出ますので、充分注意して操作を行ってください。
運転を行います。
「運転」モードに設定し、運転を開始します。
Step5
■ステップごとにON/OFF角度設定
を消去する
① 消去したいカムNO. とステップを選択します。
②
消去
キ
ー
を押す。
③
セット
キ
ー
を押す。
表示されていたON/OFF 角度設定
が一度に消去されます。
●設定の消去
端子配置
●寸法図（単位：mm）
＜埋込取付＞
＜表面取付＞
入力
出力
出力
入力用機器
COM
COM/−（マイナス）
COM/−（マイナス）
形H8PS
＊
＊
＊誘導性負荷の時は逆起電力吸収用
ダイオードを接 続してください 。
負荷
負
荷

Vs
NPN出力タイプ
PNP出力タイプ
CN1
CN1：カム1〜カム16、COM、Vs
CN2：カム17〜カム32、COM、Vs
16点タイプには、CN2はありません。
CN2 CN1 CN
2
埋込取付タイプ 表面取付タイプ
カム1（17）
カム2（18）
カム3（19）
カム4（20）
カム5（21）
カム6（22）
カム7（23）
カム8（24）
COM
Vs
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
カム9（25）
カム10（26）
カム11（27）
カム12（28）
カム13（29）
カム14（30）
カム15（31）
カム16（32）
COM
Vs
19
17
15
13
11
9
7
5
3
1
カム1（17）
カム2（18）
カム3（19）
カム4（20）
カム5（21）
カム6（22）
カム7（23）
カム8（24）
COM
Vs
ケーブル 色
橙
灰
白
黄
桃
橙
灰
白
黄
桃
マーク
■
■
■
■
■
■■
■■
■■
■■
■■
マーク 色
黒
黒
黒
黒
黒
黒
黒
黒
黒
黒
ケーブル 色
橙
灰
白
黄
桃
橙
灰
白
黄
桃
マーク
■
■
■
■
■
■■
■■
■■
■■
■■
マーク 色
赤
赤
赤
赤
赤
赤
赤
赤
赤
赤
カム9（25）
カム10（26）
カム11（27）
カム12（28）
カム13（29）
カム14（30）
カム15（31）
カム16（32）
COM
Vs
OFF
ON
形Y92C-30
形H8PSヘ
形H8PSヘ 
専用アブソリュート
エンコーダより
5ms 0〜1s0〜1.3s
入力受付
電源
不定 可 不定 不可
OFF
ON 34
エンコーダ分解能切替スイッチ

OFF
ON 1
回転方向切替スイッチ
設定-
試運転-
運転-
ティーチ-
マニュアル-
設定-
試運転-
運転-
ティーチ-
マニュアル-
設定-
試運転-
運転-
設定-
試運転-
運転-
設定-
試運転-
運転-
コネクタの
ピン配置
19 20
17 18
15 16
13 14
11 12
910
78
56
34
12
▲
原点指定
確認
カム
ステップ
設定
試運転
運転
消去
角度
進角 バンク
セット
ON OFF
ティーチ
マニュアル
CAM POSITIONER H8PS
OFF
ON
4321
未使用逆転
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
720 360
360360 360256 256256
ON
43
表示角分解能
正転
カム ステップ
r/min
r/min
12345678910 PRG
TST
RUN
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
31 32
BANK
PV
SV
ST
ADV ON OFF
カム ステップ
r/min
/256
r/min
12345678910
PRG
TST
RUN
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
31 32
BANK
PV
SV
ST
ADV ON OFF
カム出力表示
PV/SV表示
起動入力表示
回転表示モニタ
バンクNo.表示
カムNo.表示
ステップNo.表示
オールプロテクト表
示
モード表示
第1表示
単位表示
単位表示
表示角256表示
第2表示
ON/OFF表示
進角表示
確認キー
カムキー
ステップキー
ON/OFFキー
セットキー
角度キー
消去キー
原点指定キー
進角キー
設定モード指定
スイッチ
回転方向切替
スイッチ
エンコーダ分解能
切替スイッチ
USBコネクタ
バンクキー
モード切替スイッチ
は、8点出力タイプにはありません。
カム出力表示は32点タイプの例を示します。
/256
操作キー部 表示部
＜8点/表面取付＞ ＜ 16、32点 / 表面取付＞
＜8点/埋込取付＞ ＜16、32点 / 埋込取付＞
115.2±0.3
81.8±0.2

4-M4タップ 穴 
取付穴加工寸法
74.7＊1
83.1＊2

16
60.6
＊1：DINレール形式が
形PFP-100N、
形PFP-50Nの場合
＊2：DINレール形式が
形PFP-100N2の場合
エンコーダ
出力用ケーブル（別売）
8点出力タイプは不要です。
※16/32点出力タイプは、
 配線後に異物混入防止
ラベルを必ずはがして
ご使用ください。
エンコーダ
DINレール取付ベー
ス
形Y92F-91（別売）
DINレール
形H8PS-8□（リアビュー）
エンコーダ
DC24V
パ
ル
ス
出
力

運
転
中
出
力

未
使
用

＋ −

12345
91011121
3
678
カ
ム
１

カ
ム
２

カ
ム
３

カ
ム
４

カ
ム
５

カ
ム
６

カ
ム
７

カ
ム
８

形H8PS-8□F（フロントビュー ）
エンコーダ
DC24V
パ
ル
ス
出
力

運
転
中
出
力

未
使
用

＋ −

910111213
12345678
カ
ム
１

カ
ム
２

カ
ム
３

カ
ム
４

カ
ム
５

カ
ム
６

カ
ム
７

カ
ム
８

形H8PS-8□P（リアビュー）
エンコーダ
DC24V
パ
ル
ス
出
力

運
転
中
出
力

＋ −

12345
91011121
3
678
カ
ム
１

カ
ム
２

カ
ム
３

カ
ム
４

カ
ム
５

カ
ム
６

カ
ム
７

カ
ム
８

V
s
形H8PS-8□FP（フロントビュー ）
エンコーダ
DC24V
パ
ル
ス
出
力

運
転
中
出
力

＋ −

910111213
12345678
カ
ム
１

カ
ム
２

カ
ム
３

カ
ム
４

カ
ム
５

カ
ム
６

カ
ム
７

カ
ム
８

V
s
形H8PS-16□、32□（リアビュー）
パ
ル
ス
出
力

運
転
中
出
力

未
使
用

エンコーダ
678910
12345
11 12 1
3
DC24V
＋

−
C
O
M
バ
ン
ク
１

バ
ン
ク
２

バ
ン
ク
４

原
点
指
定

起
動

未
使
用

未
使
用

形H8PS-16□F、32□F（フロントビュー
）
パ
ル
ス
出
力

運
転
中
出
力

未
使
用

12345
エンコーダ
67891011 12 13
DC24V
＋

−
C
O
M
バ
ン
ク
１

バ
ン
ク
２

バ
ン
ク
４

原
点
指
定

起
動

未
使
用

未
使
用

形H8PS-16□P、32□P（リアビュー）
パ
ル
ス
出
力

運
転
中
出
力

エンコーダ
678910
12345
11 12 13
DC24V
＋−
V
s
C
O
M
バ
ン
ク
１

バ
ン
ク
２

バ
ン
ク
４

原
点
指
定

起
動

未
使
用

未
使
用

形H8PS-16□FP、32□FP（ フロントビュー
）
12345
エンコーダ
DC24V
＋

−
67891011 12 13
C
O
M
バ
ン
ク
１

バ
ン
ク
２

バ
ン
ク
４

原
点
指
定

起
動

未
使
用

未
使
用

パ
ル
ス
出
力

運
転
中
出
力

V
s
96
99
96
12
□91
.8
14.6
18.7
15.2
21.6
52.9
46
ダストカバー
形Y92A-96B（別売）
15.2
21.6

99
12
□91
.8
14.6
18.7
52.9
46
ダストカバー
形Y92A-96B（別売）
96
96
□92＋0.8
0
14.6 53

52.3＋α
α
φ11
エンコーダ
出力用ケーブル（別売）
8点出力タイプは不要です。
取付パネル（1〜5mm）
取付ネジ2本（付属）
M4×12
※16/32点出力タイプは、
配線後に異物混入防止ラベルを
必ずはがしてご使用ください。
取付金具（付属）
パネルカット寸法

96
96
99 121
.2
16
60.6
58
22.9
90
ダストカバー
形Y92A-96B（別売）
DINレール取付ベース

形Y92F-91（別売）

22.9
16
96
96
99 121
.2

90
58
60.6
DINレール取付ベース

形Y92F-91（別売）
ダストカバー
形Y92A-96B（別売）
DIPスイッチで設 定し
ま
す。DIPスイッチの設
定
は電源投入時に変
更
されます。
より高 度な使い方を
行
う場合は機能設定モ
ー
ドで各種パラメータ
の
設定を行います。
原点あわせ
機能設定
ON/OFF角度の設定［設定モード］
ON/OFF角度の確認［試運転モード］
運転［運転モード］
分解能の設定と回転方向の確認
設定-
試運転-
運転-
設定-
試運転-
運転-
設定-
試運転-
運転-
モード切替スイッチで変更します
モード切替スイッチで変更します

進角キー
3秒以上
：パルス出力数 ※
：パルス出力開始角度 ※

：回転数警報（上限）
：回転数警報（下限）
：ステップ 数制限
：カムプロテクト
：バンク有効/無効
：バンク切替方法
：バンクコピー
フロー中の は8点出力タイプで
は表示されません。
TST
：E24検出有効/無効
進角 キー
進角 キー
進角 キー
進角 キー
進角 キー
進角 キー
進角 キー
進角 キー
進角 キー
進角 キー
進角 キー
5秒以上

ON/OFF キー
1秒以上
オールプロテクト 角度/回転数
表示切替
全てのキー、スイッ
チの操作を無効化
します。運転モード
中に 進角 キーを5
秒間押すと有効と
なります。
運転モード中にカムキー、ステップキーを操作することで任 意 のステップの設 定が確認
できます。また確認キーを押すことでカム1から順に設定を確認することも可能です。
確認中、10秒間キー操作がないと元の表示に戻ります。
※パルス出力は工場出荷時、1回転あたり60パルス（0°より出力開始）に設定されています
。
第1表示：角度
第2表示：回転数
第1表示：回転数
第2表示：角度
設定モード
試運転
モード
運転モード
PRG
機能設定モード
RUN
1方向
ON 正転
OFF 逆転
120 150 170 210

OFF
ON
カム ステップ
ON
OFF
カム ステップ
●ティーチングモード
①「設定」、「ティーチング」モードにします。
②
ON/OFFキ
ー
でON表示を点滅させます。
③
カム
キ
ー
でカム2 を選択します。
④
ステップキ
ー
でステップ3 を選択します。
⑤エンコーダを125°の位置に合わせます。
⑥
セット
キ
ー
を押します。
⑦
ON/OFFキ
ー
でOFF 表示を点滅させ
ます。
⑧エンコーダを180°の位置に合わせます。
⑨
セット
キ
ー
を押します。
設定-
試運転-
運転-
ティーチ-
マニュアル-
カム ステップ
ON
OFF
カム ステップ
異常が発生した場合は、第1 表示が下記の表示になります。
なお、異常発生時は全出力がOFF します。
●バンク、起動、原点入力の接続
コネクタ
ピン No. コネクタ
ピンNo.
カッコ内の数字はCN2の場合を示します。
表示 内容 復旧方法
e00 原点指定データエラー
消去
キ
ー
を3秒以上押します。
なお、設定内容は全て初期化されます。
e11 メモリエラー（RAMエラー） 電源の再投入を行います。
e12 メモリエラー（サムエラー）
消去
キ
ー
を3秒以上押します。
なお、設定内容は全て初期化されます。
e13 CPU 異常 電源の再投入を行います。
e21 応答速度オーバー 許容範囲内にエンコーダの回転スピードを落と
し、電源の再投入を行います。
e22 エンコーダデータ異常製品の周囲、配線にサージ、ノイズが発生して
います。配線の見直し、サージからの保護を行
い、電源の再投入を行います。
e23 エンコーダ分解能相違 エンコーダの仕様にあわせて分解能を正しく
設定します。
e24 エンコーダコネクタ抜け エンコーダのコネクタを正しく挿入し、電源
の再投入を行います。
MILコネクタXG4M-2030(OMRON)
詳細はユーザーズマニュ
アルをご覧ください
正転の場合
３ ４ 分解能 表示角
ON ON 256 256
ON OFF 256 360
OFF ON 360 360
OFF OFF 720 360
＊
■すべての設定を一括して消去する
①
消去
キ
ー
を3秒以上押す。
②
セット
キ
ー
を押す。
原点補正データ以外の、全ての設定内容が
一括して消去されます。
設定の消去は「設定」モードおよび「試運転」モードで
実施可能です。
8点出力タイプ 16/32点出力タイプ
・電源−入力、電源−出力、入力−出力端子間は非絶縁です。電源および
出力負荷用の電源は共通の電源を使用してください。
カム出力および運転中出力
 8点出力タイプ :DC24V100mA（抵抗負荷）
 16/32点出力タイプ :DC24V100mA（抵抗負荷）
（製品トータルでmax1.6A）
パルス出力:DC24V30mA（抵抗負荷）
・USB通信回路はその他の回路と絶縁されています。
・カムポジショナは、"Type1"の認定の表示がある制御ボックスの平面に
取り付けてください。(埋込取付のみ)
UL 規格対応について