Oriental motor US Series User manual

HM-9164-2
ユニットタイプスピードコントロールモーター
USシリーズ
●110V/115Vタイプ
●220V/230Vタイプ
取扱説明書
もくじ
１．安全上のご注意.................................................2ページ
２．現品到着時の確認 .............................................4ページ
３．取り付け ...........................................................6ページ
４．接続.................................................................11ページ
５．運転.................................................................12ページ
６．特性.................................................................15ページ
７．拘束時のモーター焼損保護について ..............15ページ
８．正常に動作しない場合のチェックポイント ...16ページ
C
English version follows Japanese version.
お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示しています。
・取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。
・お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。

1．安全上のご注意
製品の取り扱いは、適切な資格を有する人が行なってください。
お使いになる前に、「安全上のご注意」をよくお読みのうえ、製品を正しくお使いください。
ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、お客様や他の人々への危害や損傷を未然に防止するためのもの
です。内容をよく理解してから製品をお使いください。
警告
この警告事項に反した取り扱いをすると、死亡または重傷を負う場合がある内容を示しています。
注意
この注意事項に反した取り扱いをすると、損害を負うまたは物的損害が発生する場合がある内容を示しています。
重要
製品を正しくお使いいただくために、お客様に必ず守っていただきたい事項を本文中の関連する取り扱い項目に記載しています。
警告
全般
● 爆発性雰囲気、引火性ガスの雰囲気、腐食性の雰囲気、水のかかる場所、可燃物のそばでは使用しないでください。
火災・感電・けがの原因になります。
● 接地、接続、運転・操作、点検・故障診断の作業は、適切な資格を有する人が行なってください。
火災・感電・けがの原因になります。
● 通電状態で移動、設置、接続、点検の作業をしないでください。電源を切ってから作業してください。
感電の原因になります。
● モーターの過熱保護装置（サーマルプロテクタ）がはたらいたときは、電源を切ってください。過熱保護装置が自動復帰した
ときにモーターが突然起動して、けが・装置破損の原因になります。
設置
● モーターはクラス 機器のみに使用してください。感電の原因になります。
● モーターは筐体内に設置してください。感電・けがの原因になります。
● 設置するときは、モーター、コントロールユニットに手が触れないようにするか、接地してください。感電の原因になります。
接続
● コントロールユニットの電源入力電圧は、定格値を必ず守ってください。火災・感電の原因になります。
● 接続は接続図にもとづき、確実に行なってください。火災・感電の原因になります。
● ケーブルを無理に曲げたり、引っ張ったり、はさみ込んだりしないでください。火災・感電の原因になります。
● 接続終了後は、コントロールユニットの端子部に端子カバー（付属）を取り付けてください。感電の原因になります。
● 60W,90Wタイプのコンデンサに付いているカバーは取り外さないでください。感電の原因になります。
● コントロールユニットには過電流保護のヒューズがありません。電源との接続には過電流保護装置（サーキットブレーカー
など）を取り付けてください。火災の原因になります。
運転
● 停電したときは、コントロールユニットの電源を切ってください。停電復旧時にモーターが突然起動して、けが・装置破損の
原因になります。
保守・点検
● 電源を切った直後（10秒以内）は、コントロールユニット、コンデンサの接続端子に触れないでください。残留電圧により、
感電の原因になります。
修理・分解・改造
● モーター、コントロールユニットを分解・改造しないでください。感電・けがの原因になります。内部の点検や修理は、
お買い上げになった支店または営業所に連絡してください。
2

3
注意
全般
● モーター、コントロールユニットの仕様値を超えて使用しないでください。感電・けが・装置破損の原因になります。
● モーターの開口部に指や物を入れないでください。火災・感電・けがの原因になります。
● 運転中および停止後しばらくの間は、モーターに触れないでください。モーターの表面が高温のため、やけどの原因になり
ます。
運搬
● モーター出力軸、モーターケーブルを持たないでください。けがの原因になります。
設置
● モーター、コントロールユニットの周囲には、可燃物を置かないでください。火災・やけどの原因になります。
● モーター、コントロールユニットの周囲には、通風を妨げる障害物を置かないでください。装置破損の原因になります。
● モーターは金属板に確実に固定してください。けが・装置破損の原因になります。
● モーターの回転部（出力軸）に、カバーを設けてください。けがの原因になります。
接続
● 漏電遮断機を設置してください。火災の原因になります。
運転
● モーターとコントロールユニットは、指定された組み合わせで使用してください。火災の原因になります。
● 装置の故障や動作の異常が発生したときは、装置全体が安全な方向へはたらくよう非常停止装置、または非常停止回路を外部
に設置してください。けがの原因になります。
● 異常が発生したときは、ただちに運転を停止して、ドライバの電源を切ってください。火災・感電・けがの原因になります。
● 電源を投入するときは、コントロールユニットのRUN/STAND-BYスイッチをSTAND-BY、および回転速度設定器をLOWに
設定してから行なってください。モーターが起動し、けが・装置破損の原因になります。
● 運転中は回転部（出力軸、冷却ファン）に触れないでください。けがの原因になります。
● モーターは、正常な運転状態でも、表面温度が70°Cを超えることがあります。運転中のモーターに接近できるときは、図の
警告ラベルをはっきり見える位置に貼ってください。やけどの原因になります。
警告ラベル
廃棄
● モーター、コントロールユニットを廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。

2．現品到着時の確認
2.1現品の確認
以下のものがすべて揃っているか確認してください。
もし、不足している場合や破損している場合は、最寄りの支店・営業所にご連絡ください。
・モーター ･･････････････････････････････････1台
・コントロールユニット ･･････････････････････1台
・コントロールユニット取付用M3ねじセット ･･･1
ねじ･･････････････････････････････4個
ワッシャー････････････････････････4個
ナット････････････････････････････4個
・取扱説明書（本書）･････････････････････････1部
4
モーターおよびコントロールユニットは下記の規格に従って設計、検査を行ない、認定を取得しています。
認定品名は、モーター品名およびコントロールユニット品名です。
※ モーター、コントロールユニットは低電圧指令に適合しています。
※ VDE認定はモーター単体での認定となります。
重要 ・ユニット品名の末尾が “E”の製品については、EMC指令に適合しています。
EMC指令への対応が必要なときは、必ず9ページの「EMC指令に対する設置・配線方法」をご覧になり、お客様
の装置に組み込んだ状態で、EMC測定を行なってください。
・EN50178規格で要求される過電圧保護試験は行なっていません。
最終製品として組み込んだ状態にて試験を実施してください。
上記規格で要求される過負荷運転試験および拘束温度上昇試験は、歯切シャフトタイプはギヤヘッド付、
丸シャフトタイプは放熱板付の状態で行なっています。放熱板のサイズ、材質は以下の通りです。
サイズ(mm)
115×115
125×125
135×135
165×165
200×200
厚さ(mm)
5
材質
アルミ
モーター取付角寸法
□60mm
□70mm
□80mm
□90mm(40W)
□90mm(60W,90W)
認定規格 UL2111,UL1004 UL508
CSAC22.2No.100,CSAC22.2No.77 CSAC22.2No.14
EN60950-1
適合規格 EN60034-1,EN60034-5 EN60950-1
IEC60034-11(15W〜90Wタイプ),IEC60664-1 EN50178
認定機関 ULFileNo.E64199(6Wタイプ) ULFileNo.E91291
E64197(15W〜90Wタイプ)
VDE
モーター コントロールユニット
設置条件 設置カテゴリー 、汚損度2、クラス 機器（適用規格 EN/IEC規格）
機器によって設置カテゴリー 、汚損度3の規定値が要求される場合は、モーターおよび
コントロールユニットをIP54相当のキャビネットに収納し、絶縁トランスを介して
給電してください。

2.2品名および組み合わせの確認
この製品はモーターとコントロールユニットをセットでお届けしています。
製品がお手元に届きましたら、モーターとコントロールユニットの組み合わせ、およびコンデンサ(内蔵または外付け)の
タイプをお確かめください。
※1 ユニット品名は安全規格認定登録品名ではありません。
安全規格の認定は、モーター品名およびコントロールユニット品名でそれぞれ取得しています。
※2 適合ギヤヘッド品名の□には、減速比の数字が入ります。
■110V/115Vタイプ
■220V/230Vタイプ
ユニット品名 ※1
US206-401U
US206-001U
US315-401U
US315-001U
US425-401U
US425-001U
US540-401U
US540-001U
US560-501U
US560-001U
US590-501U
US590-001U
モーター品名
USM206-401W
USM206-001W
USM315-401W
USM315-001W
USM425-401W
USM425-001W
USM540-401W
USM540-001W
USM560-501W
USM560-001W
USM590-501W
USM590-001W
コントロールユニット品名
USP206-1U
USP315-1U
USP425-1U
USP540-1U
USP560-1U
USP590-1U
コンデンサのタイプ
内蔵
外付け
適合ギヤヘッド品名 ※2
（別売）
2GN□K
3GN□K
4GN□K, 4GN□RH, 4GN□RA
5GN□K, 5GN□RH, 5GN□RA
5GU□KB, 5GU□RH, 5GU□RA
5GU□KB,5GU□KBH,5GU□RH,5GU□RA
適合ギヤヘッド品名 ※2
（別売）
2GN□K
3GN□K
4GN□K, 4GN□RH, 4GN□RA
5GN□K, 5GN□RH, 5GN□RA
5GU□KB, 5GU□RH, 5GU□RA
5GU□KB,5GU□KBH,5GU□RH,5GU□RA
ユニット品名 ※1
US206-402E
US206-002E
US315-402E
US315-002E
US425-402E
US425-002E
US540-402E
US540-002E
US560-502E
US560-002E
US590-502E
US590-002E
モーター品名
USM206-402W
USM206-002W
USM315-402W
USM315-002W
USM425-402W
USM425-002W
USM540-402W
USM540-002W
USM560-502W
USM560-002W
USM590-502W
USM590-002W
コントロールユニット品名
USP206-2E
USP315-2E
USP425-2E
USP540-2E
USP560-2E
USP590-2E
コンデンサのタイプ
内蔵
外付け
5

3． 取り付け
取付条件 モーター、コントロールユニットは以下の条件のところに取り付けてください。
この範囲外で使用すると製品が破損するおそれがあります。
・屋内（この製品は機器組込用に設計、製造されたものです）
・周囲温度 モーター：
- 10°C〜+40°C（凍結しないこと）
コントロールユニット：0°C〜+40°C（凍結しないこと）
・周囲湿度 85％以下（結露しないこと）
・爆発性ガス、引火性ガス、腐食性ガスがないこと
・直射日光が当たらないこと
・ほこりがかからないこと
・水、油などがかからないこと
・放熱しやすいこと
・連続的な振動、過度の衝撃が加わらないこと
・標高1,000ｍ以下の場所
・設置カテゴリー 、汚損度2、クラス 機器（適用規格 EN/IEC規格）
機器によって設置カテゴリー 、汚損度3の規定値が要求される場合は、モーターおよびコントロールユニットを
IP54相当のキャビネットに収納し、絶縁トランスを介して給電してください。
3.1モーターの取り付け
■丸シャフトタイプ
1.取付板にねじ、モーター寸法にあった穴をあけてください。
2.ねじ、ナット、座金を使用し、モーターを取付板に
固定してください。この時、モーター取付面と取付板に
すきまがないようにしてください。
また、ねじは適切な長さのものを用意して取り付けてください。
取付ねじ
重要 取付穴にモーターを斜めに挿入したり、無理に組み付けたりしないでください。
フランジインロー部に傷が付き、 モーターが破損する恐れがあります。
■歯切りシャフトタイプ
1.取付板にねじ、モーター寸法にあった穴をあけてください。
2.別売のギヤヘッド付属のねじを使用し、
モーターとギヤヘッドを組み付けてください。
組み付けは、それぞれのインロー部を案内として
シャフト歯切部をギヤヘッド側板（金属板）やギヤに
強く当てないよう、ギヤヘッドを静かに左右に回しながら
行なってください。
3.ギヤヘッド付属のねじで取付板に固定してください。
この時、モーターフランジ面とギヤヘッドインロー端面に
すきまがないように取り付けてください。
5GU□K、5GU□KBH、5GN□RA、5GU□RAタイプは装置
への取り付けねじは付属していませんので、M6（GNタイプ）
またはM8（GUタイプ）のねじを別途ご用意ください。
オプションで取付金具（別売）をご用意しております。
取り付けの詳細については、別売のギヤヘッドの取扱説明書を
ご参照ください。
重要 ・ギヤヘッドはモーターと同じ歯切りタイプのものを使用してください。
適合ギヤヘッドは、「2.2品名および組み合わせの確認」(P.5)の表で確認してください。
・モーターインロー部、ギヤヘッドインロー部にはゴミなどを付着させないでください。
組み付けが不十分となり、ギヤヘッド内のグリスが漏れることがあります。
・歯にキズが付くと異音の原因になることがあります。
モーター
取付用ねじ
取付板
ナット
ワッシャ
モーター
ギヤヘッド
ギヤヘッド付属のねじ
取付板
ナット
平ワッシャ
モーター取付角寸法
□60mm
□70mm
□80mm
□90mm
ねじサイズ
M4
M5
M5
M6
締付トルク
2.0N·m(20kgfcm)
2.5N·m(25kgfcm)
2.5N·m(25kgfcm)
3.0N·m(30kgfcm)
6

■冷却ファン付きタイプ
冷却ファン付きモーターを装置に取り付ける場合には、
モーター後部の冷却用吸込口をふさがないように、
ファンカバーの後ろを10mm以上あけるか、
換気穴をあけてください。
冷却ファンは、モーター運転中常時回転するわけではありません。
モーターへの入力電圧に応じて回転します。
7
吸込
装置
吐出
10
3.2コントロールユニットの取り付け
コントロールユニットを機器に取り付ける際には、２通りの方法があります。
取り付けは、以下の方法を参考にしてください。
M4のねじは付属しておりませんので、ご用意ください。
重要 ねじの締付トルクは0.7N·m(7kgfcm)未満としてください。
0.7N·m(7kgfcm)を超えるトルクで締め付けると、コントロールユニットが破損する場合があります。
■四角い穴をあけて取り付ける方法
1.左図のように取付板に穴をあけてください。
2.取付板の前面からコントロールユニットを挿入し、
ねじとナットを用意して固定してください。
取付板
2−φ4.5
53＋1
0
81＋1
0
90±0.2
1.
取付板
2-M4ねじ
コントロールユニット
2-M4ナット
2.
取付ねじ、ナット
サイズ
M4
数
各2個

■四角い穴をあけずに取り付ける方法
1.左図のように取付板に穴をあけてください。
2.コントロールユニット本体からフロントパネルを
取り外してください。（フロントパネルだけを
持って手前に引くと外れます。）
3.付属のM3のねじとナット各4個を使用し、取付板に
コントロールユニット本体を固定してください。
4.以下のねじとナットを用意して、取付板の前面から
フロントパネルをかぶせて固定してください。
重要 取付板をコントロールユニットと
フロントパネルではさみつけるため、
取付板の厚みは2mm以下にしてください。
3.3コンデンサの取り付け（コンデンサ外付けタイプの場合）
コンデンサの取り付けには、M4のねじを使用してください。
（取付用のねじは付属していません。）
重要 ・コンデンサに付いているコンデンサキャップは外さないでください。
・ねじの締付トルクは、取付足の破損防止のため、1N·m（10kgfcm）以下としてください。
・モーターから10cm以上離して取り付けてください。
モーターの熱により、コンデンサの寿命が低減します。
コンデンサ用リード線 (黄)の長さは約30cmです。
2-φ7.5

4-φ3.5

90±0.2
26±0.2
φ7
φ28
15±0.2 15±0.2
50±0.2
φ23
取付板
13.2±0.2
φ3.5
φ6.5
90°
（断面図A）
（断面図A）
1.
4-M3ナット(付属)
コントロールユニット
4-M3ねじ(付属)
2-M4ねじ
フロントパネル
取付板
2-M4ナット
2., 3., 4.
φ4.3
コンデンサキャップ
8
取付ねじ、ナット
サイズ
M4
数
各2個

3.4EMC指令に対する設置・配線方法
■はじめに
◆EMC指令 (89/336/EEC、92/31/EEC)
USシリーズは、ユニット品名の末尾が “E” の製品についてEMC指令に適合しています。
USシリーズは、機器組み込み用の部品として設計・製造されています。EMC指令では、この製品が組み込まれたお客様の機械装
置での適合が要求されます。
これからご紹介するモーター/コントロールユニットの設置・配線方法は、お客様の機械装置のEMC指令への適合に有効な基本
的な設置・配線方法について説明したものです。
最終的な機械装置のEMC指令への適合性は、モーター/コントロールユニットと一緒に使用される他の制御システム機器、電気
部品の構成、配線、配置状態、危険度などによって変わってきますので、お客様ご自身で機械装置のEMC試験を行
なって確認していただく必要があります。
◆適用規格
EMI
EmissionTests EN61000-6-4
RadiatedEmissionTest EN55011
ConductedEmissionTest EN55011
EMS
ImmunityTests EN61000-6-2
RadiationFieldImmunityTest IEC61000-4-3
ElectrostaticDischargeImmunityTest IEC61000-4-2
FastTransient/BurstImmunityTest IEC61000-4-4
ConductiveNoiseImmunityTest IEC61000-4-6
SurgeImmunityTest IEC61000-4-5
VoltageDipImmunityTest IEC61000-4-11
VoltageInterruptionImmunityTest IEC61000-4-11
■EMC指令に対する設置・配線方法
USシリーズから周辺の制御システム機器へのEMIと、USシリーズのEMSに対し有効な対策をとらなければ、機械装置の機能に
重大な傷害を招くおそれがあります。
USシリーズは、次の装置・配線方法を施すことで、EMC指令（適用規格は前述によります）への適合が可能になります。
◆ACラインフィルタの接続
コントロールユニットで発生したノイズが電源ラインを介して外部へ伝ぱんするのを防止するため、AC入力ラインにはACライン
フィルタを接続してください。
ACラインフィルタには、下表の製品または相当品を使用してください。
ACラインフィルタは、できるだけコントロールユニットの近くに取り付け、入力ケーブルと出力ケーブルは筐体の盤面から浮か
ないように、ケーブルクランプなどを使用して確実に固定してください。ACラインフィルタの接地端子は、できるだけ太く、最
短距離で接地ポイントに接地してください。
なお、AC入力側のケーブル（AWG18:0.75mm2以上）とACラインフィルタの出力ケーブル（AWG18:0.75mm2以上）は平行して
配線しないでください。平行して配線されると、筐体内のノイズが浮遊容量を介して直接電源ケーブルに結合し、ACラインフィ
ルタの効果が低減することがあります。
◆接地方法
接地した箇所に電位差が生じないよう、コントロールユニット、モーター、ACラインフィルタを接地するケーブルは、できるだ
け太く、最短距離で接地ポイントに接地してください。接地ポイントには広く、太く、均一な導電面を使用してください。
コントロールユニットの接地
コントロールユニットのアース用リード線を接地してください。
モーターの接地
モーターを接地するときは、取り付けフランジの塗装をはがし、菊座ワッシャを使用して、固定ねじと一緒に接地ケーブルを
接地ポイントに接地してください。
TDK株式会社
EPCOS AG
Schaffner EMC AG
Tyco Electronics CORCOM
ZAG2210-11S
B84112-B-B110
FN2330Y-10-06、FN2310X-10-06
10ESK1
9

◆モーターケーブルの接続
モーターケーブルを延長するときは、オプション（別売り）の延長ケーブルを使用してください。
詳細は14ページの「5.5モーターを遠隔操作する場合」をご覧ください。
◆その他
・モーター/コントロールユニットと周辺の制御システム機器のアース間に電位差が生じないように、直接接地ポイントに
接地してください。
・リレーや電磁スイッチを一緒に使用するときは、ACラインフィルタやCR回路でサージを吸収してください。
◆モーター、コントロールユニットの接地・配線例
L
N
C
C
A
A
B
D
D
SPEED CONTROL UNIT
USP560-2E
POWER
LOW HIGH
RUN
STAND-BY
ORIENTAL MOTOR
A: アース用リード線
B: ACラインフィルタ
C: 電源ケーブル 
D: モーターケーブル (4.75 m)
モーター
コントロールユニット
コンデンサ
Grounded Panel
入力電源
■静電気についての注意事項
静電気によって、コントロールユニットが誤動作したり破損することがあります。コントロールユニットに電源を投入した状態
でのドライバの取り扱いには気をつけてください。
重要 電源を投入した状態のコントロールユニットに近づいたり、触れたりしないでください。
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