Oriental motor US Series User manual

HM-9164-2
ユニットタイプスピードコントロールモーター
USシリーズ
●110V/115Vタイプ
●220V/230Vタイプ
取扱説明書
もくじ
１．安全上のご注意.................................................2ページ
２．現品到着時の確認 .............................................4ページ
３．取り付け ...........................................................6ページ
４．接続.................................................................11ページ
５．運転.................................................................12ページ
６．特性.................................................................15ページ
７．拘束時のモーター焼損保護について ..............15ページ
８．正常に動作しない場合のチェックポイント ...16ページ
C
English version follows Japanese version.
お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示しています。
・取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。
・お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。

1．安全上のご注意
製品の取り扱いは、適切な資格を有する人が行なってください。
お使いになる前に、「安全上のご注意」をよくお読みのうえ、製品を正しくお使いください。
ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、お客様や他の人々への危害や損傷を未然に防止するためのもの
です。内容をよく理解してから製品をお使いください。
警告
この警告事項に反した取り扱いをすると、死亡または重傷を負う場合がある内容を示しています。
注意
この注意事項に反した取り扱いをすると、損害を負うまたは物的損害が発生する場合がある内容を示しています。
重要
製品を正しくお使いいただくために、お客様に必ず守っていただきたい事項を本文中の関連する取り扱い項目に記載しています。
警告
全般
● 爆発性雰囲気、引火性ガスの雰囲気、腐食性の雰囲気、水のかかる場所、可燃物のそばでは使用しないでください。
火災・感電・けがの原因になります。
● 接地、接続、運転・操作、点検・故障診断の作業は、適切な資格を有する人が行なってください。
火災・感電・けがの原因になります。
● 通電状態で移動、設置、接続、点検の作業をしないでください。電源を切ってから作業してください。
感電の原因になります。
● モーターの過熱保護装置（サーマルプロテクタ）がはたらいたときは、電源を切ってください。過熱保護装置が自動復帰した
ときにモーターが突然起動して、けが・装置破損の原因になります。
設置
● モーターはクラス 機器のみに使用してください。感電の原因になります。
● モーターは筐体内に設置してください。感電・けがの原因になります。
● 設置するときは、モーター、コントロールユニットに手が触れないようにするか、接地してください。感電の原因になります。
接続
● コントロールユニットの電源入力電圧は、定格値を必ず守ってください。火災・感電の原因になります。
● 接続は接続図にもとづき、確実に行なってください。火災・感電の原因になります。
● ケーブルを無理に曲げたり、引っ張ったり、はさみ込んだりしないでください。火災・感電の原因になります。
● 接続終了後は、コントロールユニットの端子部に端子カバー（付属）を取り付けてください。感電の原因になります。
● 60W,90Wタイプのコンデンサに付いているカバーは取り外さないでください。感電の原因になります。
● コントロールユニットには過電流保護のヒューズがありません。電源との接続には過電流保護装置（サーキットブレーカー
など）を取り付けてください。火災の原因になります。
運転
● 停電したときは、コントロールユニットの電源を切ってください。停電復旧時にモーターが突然起動して、けが・装置破損の
原因になります。
保守・点検
● 電源を切った直後（10秒以内）は、コントロールユニット、コンデンサの接続端子に触れないでください。残留電圧により、
感電の原因になります。
修理・分解・改造
● モーター、コントロールユニットを分解・改造しないでください。感電・けがの原因になります。内部の点検や修理は、
お買い上げになった支店または営業所に連絡してください。
2

3
注意
全般
● モーター、コントロールユニットの仕様値を超えて使用しないでください。感電・けが・装置破損の原因になります。
● モーターの開口部に指や物を入れないでください。火災・感電・けがの原因になります。
● 運転中および停止後しばらくの間は、モーターに触れないでください。モーターの表面が高温のため、やけどの原因になり
ます。
運搬
● モーター出力軸、モーターケーブルを持たないでください。けがの原因になります。
設置
● モーター、コントロールユニットの周囲には、可燃物を置かないでください。火災・やけどの原因になります。
● モーター、コントロールユニットの周囲には、通風を妨げる障害物を置かないでください。装置破損の原因になります。
● モーターは金属板に確実に固定してください。けが・装置破損の原因になります。
● モーターの回転部（出力軸）に、カバーを設けてください。けがの原因になります。
接続
● 漏電遮断機を設置してください。火災の原因になります。
運転
● モーターとコントロールユニットは、指定された組み合わせで使用してください。火災の原因になります。
● 装置の故障や動作の異常が発生したときは、装置全体が安全な方向へはたらくよう非常停止装置、または非常停止回路を外部
に設置してください。けがの原因になります。
● 異常が発生したときは、ただちに運転を停止して、ドライバの電源を切ってください。火災・感電・けがの原因になります。
● 電源を投入するときは、コントロールユニットのRUN/STAND-BYスイッチをSTAND-BY、および回転速度設定器をLOWに
設定してから行なってください。モーターが起動し、けが・装置破損の原因になります。
● 運転中は回転部（出力軸、冷却ファン）に触れないでください。けがの原因になります。
● モーターは、正常な運転状態でも、表面温度が70°Cを超えることがあります。運転中のモーターに接近できるときは、図の
警告ラベルをはっきり見える位置に貼ってください。やけどの原因になります。
警告ラベル
廃棄
● モーター、コントロールユニットを廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。

2．現品到着時の確認
2.1現品の確認
以下のものがすべて揃っているか確認してください。
もし、不足している場合や破損している場合は、最寄りの支店・営業所にご連絡ください。
・モーター ･･････････････････････････････････1台
・コントロールユニット ･･････････････････････1台
・コントロールユニット取付用M3ねじセット ･･･1
ねじ･･････････････････････････････4個
ワッシャー････････････････････････4個
ナット････････････････････････････4個
・取扱説明書（本書）･････････････････････････1部
4
モーターおよびコントロールユニットは下記の規格に従って設計、検査を行ない、認定を取得しています。
認定品名は、モーター品名およびコントロールユニット品名です。
※ モーター、コントロールユニットは低電圧指令に適合しています。
※ VDE認定はモーター単体での認定となります。
重要 ・ユニット品名の末尾が “E”の製品については、EMC指令に適合しています。
EMC指令への対応が必要なときは、必ず9ページの「EMC指令に対する設置・配線方法」をご覧になり、お客様
の装置に組み込んだ状態で、EMC測定を行なってください。
・EN50178規格で要求される過電圧保護試験は行なっていません。
最終製品として組み込んだ状態にて試験を実施してください。
上記規格で要求される過負荷運転試験および拘束温度上昇試験は、歯切シャフトタイプはギヤヘッド付、
丸シャフトタイプは放熱板付の状態で行なっています。放熱板のサイズ、材質は以下の通りです。
サイズ(mm)
115×115
125×125
135×135
165×165
200×200
厚さ(mm)
5
材質
アルミ
モーター取付角寸法
□60mm
□70mm
□80mm
□90mm(40W)
□90mm(60W,90W)
認定規格 UL2111,UL1004 UL508
CSAC22.2No.100,CSAC22.2No.77 CSAC22.2No.14
EN60950-1
適合規格 EN60034-1,EN60034-5 EN60950-1
IEC60034-11(15W〜90Wタイプ),IEC60664-1 EN50178
認定機関 ULFileNo.E64199(6Wタイプ) ULFileNo.E91291
E64197(15W〜90Wタイプ)
VDE
モーター コントロールユニット
設置条件 設置カテゴリー 、汚損度2、クラス 機器（適用規格 EN/IEC規格）
機器によって設置カテゴリー 、汚損度3の規定値が要求される場合は、モーターおよび
コントロールユニットをIP54相当のキャビネットに収納し、絶縁トランスを介して
給電してください。

2.2品名および組み合わせの確認
この製品はモーターとコントロールユニットをセットでお届けしています。
製品がお手元に届きましたら、モーターとコントロールユニットの組み合わせ、およびコンデンサ(内蔵または外付け)の
タイプをお確かめください。
※1 ユニット品名は安全規格認定登録品名ではありません。
安全規格の認定は、モーター品名およびコントロールユニット品名でそれぞれ取得しています。
※2 適合ギヤヘッド品名の□には、減速比の数字が入ります。
■110V/115Vタイプ
■220V/230Vタイプ
ユニット品名 ※1
US206-401U
US206-001U
US315-401U
US315-001U
US425-401U
US425-001U
US540-401U
US540-001U
US560-501U
US560-001U
US590-501U
US590-001U
モーター品名
USM206-401W
USM206-001W
USM315-401W
USM315-001W
USM425-401W
USM425-001W
USM540-401W
USM540-001W
USM560-501W
USM560-001W
USM590-501W
USM590-001W
コントロールユニット品名
USP206-1U
USP315-1U
USP425-1U
USP540-1U
USP560-1U
USP590-1U
コンデンサのタイプ
内蔵
外付け
適合ギヤヘッド品名 ※2
（別売）
2GN□K
3GN□K
4GN□K, 4GN□RH, 4GN□RA
5GN□K, 5GN□RH, 5GN□RA
5GU□KB, 5GU□RH, 5GU□RA
5GU□KB,5GU□KBH,5GU□RH,5GU□RA
適合ギヤヘッド品名 ※2
（別売）
2GN□K
3GN□K
4GN□K, 4GN□RH, 4GN□RA
5GN□K, 5GN□RH, 5GN□RA
5GU□KB, 5GU□RH, 5GU□RA
5GU□KB,5GU□KBH,5GU□RH,5GU□RA
ユニット品名 ※1
US206-402E
US206-002E
US315-402E
US315-002E
US425-402E
US425-002E
US540-402E
US540-002E
US560-502E
US560-002E
US590-502E
US590-002E
モーター品名
USM206-402W
USM206-002W
USM315-402W
USM315-002W
USM425-402W
USM425-002W
USM540-402W
USM540-002W
USM560-502W
USM560-002W
USM590-502W
USM590-002W
コントロールユニット品名
USP206-2E
USP315-2E
USP425-2E
USP540-2E
USP560-2E
USP590-2E
コンデンサのタイプ
内蔵
外付け
5

3． 取り付け
取付条件 モーター、コントロールユニットは以下の条件のところに取り付けてください。
この範囲外で使用すると製品が破損するおそれがあります。
・屋内（この製品は機器組込用に設計、製造されたものです）
・周囲温度 モーター：
- 10°C〜+40°C（凍結しないこと）
コントロールユニット：0°C〜+40°C（凍結しないこと）
・周囲湿度 85％以下（結露しないこと）
・爆発性ガス、引火性ガス、腐食性ガスがないこと
・直射日光が当たらないこと
・ほこりがかからないこと
・水、油などがかからないこと
・放熱しやすいこと
・連続的な振動、過度の衝撃が加わらないこと
・標高1,000ｍ以下の場所
・設置カテゴリー 、汚損度2、クラス 機器（適用規格 EN/IEC規格）
機器によって設置カテゴリー 、汚損度3の規定値が要求される場合は、モーターおよびコントロールユニットを
IP54相当のキャビネットに収納し、絶縁トランスを介して給電してください。
3.1モーターの取り付け
■丸シャフトタイプ
1.取付板にねじ、モーター寸法にあった穴をあけてください。
2.ねじ、ナット、座金を使用し、モーターを取付板に
固定してください。この時、モーター取付面と取付板に
すきまがないようにしてください。
また、ねじは適切な長さのものを用意して取り付けてください。
取付ねじ
重要 取付穴にモーターを斜めに挿入したり、無理に組み付けたりしないでください。
フランジインロー部に傷が付き、 モーターが破損する恐れがあります。
■歯切りシャフトタイプ
1.取付板にねじ、モーター寸法にあった穴をあけてください。
2.別売のギヤヘッド付属のねじを使用し、
モーターとギヤヘッドを組み付けてください。
組み付けは、それぞれのインロー部を案内として
シャフト歯切部をギヤヘッド側板（金属板）やギヤに
強く当てないよう、ギヤヘッドを静かに左右に回しながら
行なってください。
3.ギヤヘッド付属のねじで取付板に固定してください。
この時、モーターフランジ面とギヤヘッドインロー端面に
すきまがないように取り付けてください。
5GU□K、5GU□KBH、5GN□RA、5GU□RAタイプは装置
への取り付けねじは付属していませんので、M6（GNタイプ）
またはM8（GUタイプ）のねじを別途ご用意ください。
オプションで取付金具（別売）をご用意しております。
取り付けの詳細については、別売のギヤヘッドの取扱説明書を
ご参照ください。
重要 ・ギヤヘッドはモーターと同じ歯切りタイプのものを使用してください。
適合ギヤヘッドは、「2.2品名および組み合わせの確認」(P.5)の表で確認してください。
・モーターインロー部、ギヤヘッドインロー部にはゴミなどを付着させないでください。
組み付けが不十分となり、ギヤヘッド内のグリスが漏れることがあります。
・歯にキズが付くと異音の原因になることがあります。
モーター
取付用ねじ
取付板
ナット
ワッシャ
モーター
ギヤヘッド
ギヤヘッド付属のねじ
取付板
ナット
平ワッシャ
モーター取付角寸法
□60mm
□70mm
□80mm
□90mm
ねじサイズ
M4
M5
M5
M6
締付トルク
2.0N·m(20kgfcm)
2.5N·m(25kgfcm)
2.5N·m(25kgfcm)
3.0N·m(30kgfcm)
6

■冷却ファン付きタイプ
冷却ファン付きモーターを装置に取り付ける場合には、
モーター後部の冷却用吸込口をふさがないように、
ファンカバーの後ろを10mm以上あけるか、
換気穴をあけてください。
冷却ファンは、モーター運転中常時回転するわけではありません。
モーターへの入力電圧に応じて回転します。
7
吸込
装置
吐出
10
3.2コントロールユニットの取り付け
コントロールユニットを機器に取り付ける際には、２通りの方法があります。
取り付けは、以下の方法を参考にしてください。
M4のねじは付属しておりませんので、ご用意ください。
重要 ねじの締付トルクは0.7N·m(7kgfcm)未満としてください。
0.7N·m(7kgfcm)を超えるトルクで締め付けると、コントロールユニットが破損する場合があります。
■四角い穴をあけて取り付ける方法
1.左図のように取付板に穴をあけてください。
2.取付板の前面からコントロールユニットを挿入し、
ねじとナットを用意して固定してください。
取付板
2−φ4.5
53＋1
0
81＋1
0
90±0.2
1.
取付板
2-M4ねじ
コントロールユニット
2-M4ナット
2.
取付ねじ、ナット
サイズ
M4
数
各2個

■四角い穴をあけずに取り付ける方法
1.左図のように取付板に穴をあけてください。
2.コントロールユニット本体からフロントパネルを
取り外してください。（フロントパネルだけを
持って手前に引くと外れます。）
3.付属のM3のねじとナット各4個を使用し、取付板に
コントロールユニット本体を固定してください。
4.以下のねじとナットを用意して、取付板の前面から
フロントパネルをかぶせて固定してください。
重要 取付板をコントロールユニットと
フロントパネルではさみつけるため、
取付板の厚みは2mm以下にしてください。
3.3コンデンサの取り付け（コンデンサ外付けタイプの場合）
コンデンサの取り付けには、M4のねじを使用してください。
（取付用のねじは付属していません。）
重要 ・コンデンサに付いているコンデンサキャップは外さないでください。
・ねじの締付トルクは、取付足の破損防止のため、1N·m（10kgfcm）以下としてください。
・モーターから10cm以上離して取り付けてください。
モーターの熱により、コンデンサの寿命が低減します。
コンデンサ用リード線 (黄)の長さは約30cmです。
2-φ7.5

4-φ3.5

90±0.2
26±0.2
φ7
φ28
15±0.2 15±0.2
50±0.2
φ23
取付板
13.2±0.2
φ3.5
φ6.5
90°
（断面図A）
（断面図A）
1.
4-M3ナット(付属)
コントロールユニット
4-M3ねじ(付属)
2-M4ねじ
フロントパネル
取付板
2-M4ナット
2., 3., 4.
φ4.3
コンデンサキャップ
8
取付ねじ、ナット
サイズ
M4
数
各2個

3.4EMC指令に対する設置・配線方法
■はじめに
◆EMC指令 (89/336/EEC、92/31/EEC)
USシリーズは、ユニット品名の末尾が “E” の製品についてEMC指令に適合しています。
USシリーズは、機器組み込み用の部品として設計・製造されています。EMC指令では、この製品が組み込まれたお客様の機械装
置での適合が要求されます。
これからご紹介するモーター/コントロールユニットの設置・配線方法は、お客様の機械装置のEMC指令への適合に有効な基本
的な設置・配線方法について説明したものです。
最終的な機械装置のEMC指令への適合性は、モーター/コントロールユニットと一緒に使用される他の制御システム機器、電気
部品の構成、配線、配置状態、危険度などによって変わってきますので、お客様ご自身で機械装置のEMC試験を行
なって確認していただく必要があります。
◆適用規格
EMI
EmissionTests EN61000-6-4
RadiatedEmissionTest EN55011
ConductedEmissionTest EN55011
EMS
ImmunityTests EN61000-6-2
RadiationFieldImmunityTest IEC61000-4-3
ElectrostaticDischargeImmunityTest IEC61000-4-2
FastTransient/BurstImmunityTest IEC61000-4-4
ConductiveNoiseImmunityTest IEC61000-4-6
SurgeImmunityTest IEC61000-4-5
VoltageDipImmunityTest IEC61000-4-11
VoltageInterruptionImmunityTest IEC61000-4-11
■EMC指令に対する設置・配線方法
USシリーズから周辺の制御システム機器へのEMIと、USシリーズのEMSに対し有効な対策をとらなければ、機械装置の機能に
重大な傷害を招くおそれがあります。
USシリーズは、次の装置・配線方法を施すことで、EMC指令（適用規格は前述によります）への適合が可能になります。
◆ACラインフィルタの接続
コントロールユニットで発生したノイズが電源ラインを介して外部へ伝ぱんするのを防止するため、AC入力ラインにはACライン
フィルタを接続してください。
ACラインフィルタには、下表の製品または相当品を使用してください。
ACラインフィルタは、できるだけコントロールユニットの近くに取り付け、入力ケーブルと出力ケーブルは筐体の盤面から浮か
ないように、ケーブルクランプなどを使用して確実に固定してください。ACラインフィルタの接地端子は、できるだけ太く、最
短距離で接地ポイントに接地してください。
なお、AC入力側のケーブル（AWG18:0.75mm2以上）とACラインフィルタの出力ケーブル（AWG18:0.75mm2以上）は平行して
配線しないでください。平行して配線されると、筐体内のノイズが浮遊容量を介して直接電源ケーブルに結合し、ACラインフィ
ルタの効果が低減することがあります。
◆接地方法
接地した箇所に電位差が生じないよう、コントロールユニット、モーター、ACラインフィルタを接地するケーブルは、できるだ
け太く、最短距離で接地ポイントに接地してください。接地ポイントには広く、太く、均一な導電面を使用してください。
コントロールユニットの接地
コントロールユニットのアース用リード線を接地してください。
モーターの接地
モーターを接地するときは、取り付けフランジの塗装をはがし、菊座ワッシャを使用して、固定ねじと一緒に接地ケーブルを
接地ポイントに接地してください。
TDK株式会社
EPCOS AG
Schaffner EMC AG
Tyco Electronics CORCOM
ZAG2210-11S
B84112-B-B110
FN2330Y-10-06、FN2310X-10-06
10ESK1
9

◆モーターケーブルの接続
モーターケーブルを延長するときは、オプション（別売り）の延長ケーブルを使用してください。
詳細は14ページの「5.5モーターを遠隔操作する場合」をご覧ください。
◆その他
・モーター/コントロールユニットと周辺の制御システム機器のアース間に電位差が生じないように、直接接地ポイントに
接地してください。
・リレーや電磁スイッチを一緒に使用するときは、ACラインフィルタやCR回路でサージを吸収してください。
◆モーター、コントロールユニットの接地・配線例
L
N
C
C
A
A
B
D
D
SPEED CONTROL UNIT
USP560-2E
POWER
LOW HIGH
RUN
STAND-BY
ORIENTAL MOTOR
A: アース用リード線
B: ACラインフィルタ
C: 電源ケーブル 
D: モーターケーブル (4.75 m)
モーター
コントロールユニット
コンデンサ
Grounded Panel
入力電源
■静電気についての注意事項
静電気によって、コントロールユニットが誤動作したり破損することがあります。コントロールユニットに電源を投入した状態
でのドライバの取り扱いには気をつけてください。
重要 電源を投入した状態のコントロールユニットに近づいたり、触れたりしないでください。
10

11
4．接続
4.1接続手順
以下の説明は、出荷時の設定のまま使用する場合です。
回転方向は、モーター出力軸側からみて時計方向に回転するように設定してあります。
回転方向を変える場合は、「5.運転」の項を参照してください。
※図は110V/115Vコンデンサ外付けタイプです。
1. 緑のアース用リード線を接地して
ください。
このアースはノイズ除去用の機能アース
です。
2. モーター部のコネクタと
コントロールユニット部のコネクタを
接続してください。このとき、コネクタは
「カチッ」という音がするまで差し込んで、
確実に接続してください。
3. コントロールユニットの
「RUN/STAND-BY」スイッチが
「STAND-BY」、回転速度設定器のツマミが
「LOW」になっていることを確認してから、
電源コードを電源に接続してください。
電源を投入するとコントロールユニットの
POWERLED(緑)が点灯します。


コントロールユニット
モーター
2.

5．運転
重要 ・このモーターはB種絶縁モーターです。
モーター運転中は、モーターケースの温度が90°Cを超えないことを確認してください。
90°Cを超える温度でモーターを運転すると、巻線、ボールベアリングの寿命を短くします。
モーターケースの温度は、モーター表面に温度計を固定して計測できます。また、サーモテープまたは熱電対を
使用しても計測できます。
・60W、90Wタイプの場合、低速、軽負荷で運転するとモーターの発熱が少ないため、
モーター後部の冷却ファンは回転しない設定になっています。
・コントロールユニット内部には、外部からのノイズに対するフィルタを内蔵しておりますが、
ノイズのレベルによっては設定回転速度と異なる回転速度で回るなどの誤動作を招く場合があります。
機器に取り付け後、実機にて確認してください。
誤動作する場合は、ノイズフィルタ、フェライトコアなどを取り付けることにより防止することができます。
・コントロールユニットの電源コード端子台のリード線を差し替える場合は、電源をOFFにしてから
行なってください。
12
5.1モーターの運転・変速・停止
■運転
コントロールユニットの「RUN/STAND-BY」スイッチを
「RUN」側に倒します。
回転速度設定器で設定した速度で回転し始めます。
■停止
コントロールユニットの「RUN/STAND-BY」スイッチを
「STAND-BY」側に倒すと、モーターは停止します。
■変速
回転速度設定器のツマミを時計方向(HIGH側)に回すと、モーターの
スピードが速くなり、反時計方向（LOW側）に回すと遅くなります。
50Hzでは90〜1400r/min、60Hzでは90〜1600r/minの範囲で
モーターのスピードを調整、設定することができます。
電源周波数が変わっても、90〜1400r/minの範囲では設定回転速度
は変わりません。
※回転速度設定器のツマミを最大（HIGH側）にする前に、
回転速度が可変速範囲の上限を超えることがあります。
最高速度調整用トリマを使用すると回転速度設定器の
ツマミを全域で使用できます。
＜最高速度調整方法＞
フロントパネルを外して、以下の手順で調整してください。
1.「RUN/STAND-BY」スイッチを「RUN」側に倒します。
2. 回転速度設定器のツマミを最大まで回します。
3. 最高速度調整用トリマを回し、50Hz:1400r/min、
60Hz:1600r/minになるように調整してください。
左へ回すと速くなり、右へ回すと遅くなります。
調整には絶縁された の精密ドライバを使用してください。





RUN/STAND-BY
スイッチ
回転速度設定器



フロントパネル
（取り外し可能）
POWER LED
最高速度
調整用トリマ
LOW
POWER
HIGH
RUN
STAND-BY
（調整するときは
フロントパネル
を外します。）
コントロールユニット正面
＋
重要 ・「RUN/STAND-BY」スイッチは、電源の
ON/OFFスイッチではありません。
モーターを長時間停止する場合には、別に
電源スイッチを設けてください。
・最高速度調整用トリマを使用して調整する
場合、使用する電源周波数が変わるときは、
再度調整してください。

13
5.2一方向運転で使用する場合
コントロールユニットのコンデンサが内蔵タイプか外付けタイプかにより接続が異なります。
お求めのタイプがどのタイプかは「2.2品名および組み合わせの確認」(P.5)の表でご確認ください。
回転方向は、モーター出力軸側から見て時計方向をCW、反時計方向をCCWとしています。
出荷時は時計方向に回転するように設定されているため、電源コード端子台のリード線はN(CW)に接続されています。
反時計方向に回転させる場合は、N(CCW)に接続してください。
※図は110V/115Vタイプです。
出荷時の設定「CW」を「CCW」に変える場合
■コンデンサ内蔵タイプ
1.コントロールユニット後部の
電源コード端子台のプラスチックカバーを
外してください。
2.電源コード端子に接続されている
黒のリード線を、N(CW)からN(CCW)に
差し替えてください。
出荷時は電源コード端子はLとN(CW)に
接続されています。
3.電源コード端子台にプラスチックカバーを
取り付けてください。
■コンデンサ外付けタイプ
1.コントロールユニット後部の
電源コード端子台のプラスチックカバーを
外してください。
2.電源コード端子N(COM)，N(CW)に
接続されている黒のリード線を、
N(CW)からN(CCW)に差し替えてください。
その際、コンデンサのリード線（黄色）は
動かさないでください。
出荷時は電源コード端子に接続されている
黒のリード線はN(COM)，N(CW)に
接続されています。
3.電源コード端子台にプラスチックカバーを
取り付けてください。



5.3正逆運転する場合
電源用スイッチと正逆転切替スイッチを設けて、回転方向を切り替えてください。
重要 モーターの回転方向の切り替えは、モーターが完全に停止してから行なってください。
回転方向が切り替わらなかったり時間がかかったりする場合があります。
■コンデンサ内蔵タイプ
1. 電源用スイッチ「SW1」と正逆転切替スイッチ
「SW2」を接続してください。
2.「RUN/STAND-BY」スイッチをSTAND-BY側に
倒し、モーターが完全に停止するのを
確認してください。
3. モーター停止後、電源スイッチ「SW1」を切り、
「SW2」を切り替えてください。
4. 電源スイッチ「SW1」をON側にしてください。
■コンデンサ外付けタイプ
1. 電源コード端子台のN(COM)，N(CW)に
接続されている黒のリード線を外してください。
2. 電源用スイッチ「SW1」と正逆転切替スイッチ
「SW2」を接続してください。
3.「RUN/STAND-BY」スイッチをSTAND-BY側に
倒し、モーターが完全に停止するのを
確認してください。
4. モーター停止後、電源スイッチ「SW1」を切り、
「SW2」を切り替えてください。
5. 電源スイッチ「SW1」をON側にしてください。
■スイッチの接点容量
AC250V5A以上の容量のものをお使いください。
SW1
AC電源
SW2
CW
CCW
L
N(CW)
N(CCW)
L
N(CW)
N(COM)
N(CCW) CW
CCW
SW2
SW1
コンデンサ
ON
ON
AC電源
14
5.4モーターの回転速度を確認する場合
オプションのデジタル表示型回転計SDM496（別売）をご使用ください。
電源コード端子のSPEEDOUTを
デジタル回転計の 端子に接続してください。
モーターが回転すると、回転速度を表示します。
接続の詳細は、デジタル表示回転計SDM496の
取扱説明書を参照してください。
重要 デジタル表示型回転計SDM496は安全規格
認定品ではありません。USシリーズと
組み合わせて使用したときは、USシリーズ
も安全規格には適合しません。
5.5モーターを遠隔操作する場合
モーターとコントロールユニット間は標準で0.75mですが、さらに離してお使いになりたい場合は、
オプションの延長コードをご使用ください。コードは、最大4.75ｍまで延長できます。
■US206,US315,US425,US540タイプ用 ■US560,US590タイプ用
重要 延長ケーブルを使用する場合には、複数の延長ケーブルを継ぎ足しての延長はしないでください。
誤動作の原因となります。
SPEED

OUT
コントロールユニット裏面 デジタル回転計

SDM496
ピン番号
9
1
11
接地
品名
CC01SS052
CC02SS052
CC03SS052
CC04SS052
ケーブル長さ（ｍ）
1
2
3
4
品名
CC01SS2
CC02SS2
CC03SS2
CC04SS2
ケーブル長さ（ｍ）
1
2
3
4
1 、11

15
6．特性
■使用限界線について
スピードコントロールモーターは、負荷と回転速度に対応して
入力が変わります。負荷が大きいほど、また回転速度が遅いほど
温度上昇は高くなります。
ACスピードコントロールモーターの回転速度−トルク特性の
グラフには、図のように「使用限界線」が記入されており、
この斜線部を連続運転領域と言います。
「使用限界線」はモーターの許容最高温度を超えずに連続で
運転できる限界で、モーターの温度から決められます。
実際の負荷と回転速度で連続で使えるかどうかは、モーターケース
の温度を測定し判断します。モーターケース温度90°C以下であれば、
その条件にて連続使用可能です。
ギヤヘッド使用の場合、ギヤヘッドの許容トルク以下のトルクで
お使いください。ギヤヘッドを使用して、このトルクを超えて
運転すると寿命が短くなったり、破損することがあります。
12 1.2
10 1.0
8 0.8
6 0.6
4 0.4
2 0.2
0 0
500 1000 1500 1800
[kgfcm]
[N･m]
回転速度[r/min]
トルク
50Hz
60Hz
60Hz 使用限界線
50Hz 使用限界線
7．拘束時のモーター焼損保護について
このモーターは、モーターが何らかの原因で異常発熱し、焼損に至るのを防止するための機能を備えています。
保護方式には次の２通りがあります。
■サーマルプロテクタ方式（モーター銘板に「TP」「TP211」と記載されています）
規定の温度になると、内蔵サーマルプロテクタが働いてモーターは停止します。
自動復帰型のため、モーターの温度が下がると自動的に運転を再開します。
点検作業は必ず電源を切ってから行なってください。
サーマルプロテクタ動作温度 開（電源を遮断する）………130°C±5°C
閉（電源をつなぐ） ……… 82°C±15°C
■インピーダンスプロテクト方式（モーター銘板に「ZP」と記載されています）
異常時に拘束状態になった場合、巻線インピーダンスが大きくなり、モーターへの入力を抑制し、
モーター巻線が焼損に至らないようになっています。
●モーターの過熱保護装置（サーマルプロテクタ）がはたらいたときは、電源を切ってください。過熱保護装置が
自動復帰したときにモーターが突然起動して、けが・装置破損の原因になります。
警告

8．正常に動作しない場合のチェックポイント
モーターが正常に動作しない場合は、下の表に従って点検してください。
点検の結果、すべて正常であるにもかかわらずモーターおよび、コントロールユニットが正しく動作しない場合は、
お客様ご相談センター、または最寄りの支店・営業所にご連絡ください。
現 象
モーターが回転しない
逆方向に回転する
モーターが異常に熱くなる
(ﾓｰﾀｰｹｰｽ温度が90°Cを超えている）
POWERLEDが点灯しない
異音がする
冷却ファンが回転しない
確認内容
コントロールユニットに正規の電圧が加えられていますか？
モーターとコントロールユニットのコネクタが外れていませんか？
負荷が大きすぎませんか？
コントロールユニットの「RUN/STAND-BY」スイッチがSTAND-BY側に
なっていませんか？
モーターとコントロールユニットの組合せは合っていますか？
コントロールユニットの速度設定用ボリュームがLOWになっていませんか？
サーマルプロテクタが働いていませんか？
コンデンサ外付けタイプの場合、コンデンサが「4.接続」または「5.運転」の
接続方法通りに接続されていますか？
接続方法と違う接続をしていませんか？
「4.接続」または、「5.運転」をもう一度見てください。
ギヤヘッドの減速比によっては、ギヤヘッド出力軸の回転方向が異なります。
ギヤヘッドの取扱説明書を参照してください。
コンデンサ外付けタイプの場合、コンデンサが「4.接続」または「5.運転」の
接続方法通りに接続されていますか？
見る方向が違っていませんか？
モーター出力軸側から見て回転方向を時計方向、反時計方向としています。
コントロールユニットに正規の電圧が加えられていますか？
周囲温度範囲の上限を超えていませんか？
モーターとコントロールユニットの組合せは合っていますか？
電源コードが電源に正しく接続されていますか？
モーターとギヤヘッドを正しく組み付けていますか？
ギヤヘッドの取扱説明書を参照してください。
モーターと同じ歯切りタイプのギヤヘッドを組み付けていますか？
負荷を付けずに低速で運転していませんか？
速度設定器のツマミをHIGHにして冷却ファンが回転すれば正常です。
16
・この取扱説明書の一部または全部を無断で転載、複製することは、禁止されています。
損傷や紛失などにより、取扱説明書が必要なときは、最寄りの支店または営業所に請求してください。
・取扱説明書に記載されている情報、回路、機器、および装置の利用に関して産業財産権上の問題が生じても、当社は一切の責任を
負いません。
・製品の性能、仕様および外観は改良のため予告なく変更することがありますのでご了承ください。
・取扱説明書には正確な情報を記載するよう努めていますが、万一ご不審な点や誤り、記載もれなどにお気づきの点がありましたら、
最寄りのお客様ご相談センターまでご連絡ください。
・ は、日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の登録商標または商標です。
その他の製品名、会社名は各社の登録商標または商標です。この取扱説明書に記載の他社製品名は推奨を目的としたもので、それ
らの製品の性能を保証するものではありません。オリエンタルモーター株式会社は、他社製品の性能につきましては一切の責任を
負いません。
©Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2008
http://www.orientalmotor.co.jp/
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㻃 ུ௛󰪅㛣㻃 ᖲ᪝㻃 9:00ࠤ18:30
㻃㻃 ᅰ᭑᪝㻃 9:00ࠤ17:30
᮶㻃 ா㻃 TEL [phone] FAX [phone]
ྞཿ㻃ᒁ㻃 TEL [phone] FAX [phone]
ኬ㻃 㜨㻃 TEL [phone] FAX [phone] 䛙䛴ཱི᡽ㄕ󰩛᭡䛵්⏍⣤䜘౐⏕䛝䛬䛊䜄䛟䚯

HM-9164-2
Unit Type Speed Control Motor
US Series
●110V/115V type
●220V/230V type
OPERATING MANUAL
Table of Contents
1. Precautions .............................................................Page 2
2. Checking the package contents..............................Page 4
3. Installation...............................................................Page 6
4. Connection..............................................................Page11
5. Operation ................................................................Page12
6. Characteristics ........................................................Page15
7. Locked rotor burnout protection of motor ...............Page15
8. Troubleshooting ......................................................Page16
C
Thank you for purchasing an Oriental Motor product.
This Operating Manual describes product handling procedures and safety precautions.
• Please read it thoroughly to ensure safe operation.
• Always keep the manual where it is readily available.

1. Precautions
Only qualified personnel should work with the product.
Use the product correctly after thoroughly reading the section “Safety precautions.”
The precautions described below are intended to prevent danger or injury to the user and other personnel through safe, correct
use of the product. Use the product only after carefully reading and fully understanding these instructions.
Warning
Handling the product without observing the instructions that accompany a “Warning” symbol may result in serious injury or death.
Caution
Handling the product without observing the instructions that accompany a “Caution” symbol may result in injury or property damage.
Note
The items under this heading contain important handling instructions that the user should observe to ensure safe use of the product.
Warning
General
• Do not use the product in explosive or corrosive environments, in the presence of flammable gases, locations subjected to
splashing water, or near combustibles. Doing so may result in fire, electric shock or injury.
• Assign qualified personnel the task of installing, wiring, operating/controlling, inspecting and troubleshooting the product.
Failure to do so may result in fire, electric shock or injury.
• Do not transport, install the product, perform connections or inspections when the power is on. Always turn the power off
before carrying out these operations. Failure to do so may result in electric shock.
• Turn off the power in the event the overheat protection device (thermal protector) is triggered. Failure to do so may result in
injury or damage to equipment, since the fan will start abruptly when the overheat protection device (thermal protector) is
automatically reset.
Installation
• To prevent the risk of electric shock, use the motor for class equipment only.
• Install the motor in an enclosure in order to prevent electric shock or injury.
• Install the motor and control unit so as to avoid contact with hands, or ground it to prevent the risk of electric shock.
Connection
• Keep the control unit’s input-power voltage within the specification to avoid fire and electric shock.
• Connect the cables securely according to the wiring diagram in order to prevent fire and electric shock.
• Do not forcibly bend, pull or pinch the cable. Doing so may fire and electric shock.
• To prevent electric shock, be sure to install the terminal cover over the control unit’s terminals after making connections.
• Do not remove the covers attached to the 60 W-type and 90 W-type capacitors.
• The control unit is not equipped with overcurrent protection. Install a device for overcurrent protection (e.g. circuit breaker)
before connecting the unit to the power source. Failure to do so may result in fire.
Operation
• Turn off the control unit power in the event of a power failure, or the motor may suddenly start when the power is restored and
may cause injury or damage to equipment.
Maintenance and inspection
• Do not touch the connection terminals of the control unit and capacitor immediately after the power is turned off (for a period of
10 seconds). The residual voltage may cause electric shock.
Repair, disassembly and modification
• Do not disassemble or modify the motor or control unit. This may cause electric shock or injury. Refer all such internal
inspections and repairs to the branch or sales office from which you purchased the product.
2

Caution
General
• Do not use the motor and control unit beyond their specifications, or electric shock, injury or damage to equipment may result.
• Keep your fingers and objects out of the openings in the motor, or electric shock, injury or damage to equipment may result.
• Do not touch the motor during operation or immediately after stopping. The surface is hot and may cause a burn.
Transportation
• Do not hold the motor output shaft or motor cable. This may cause injury.
Installation
• Keep the area around the motor and control unit free of combustible materials in order to prevent fire or a burn.
• To prevent the risk of damage to equipment, leave nothing around the motor and control unit that would obstruct ventilation.
• The motor should be firmly secured on the metallic plate in order to prevent injury and damage to the equipment.
• Provide a cover over the rotating parts (output shaft) of the motor to prevent injury.
Connection
• Install a ground-leakage breaker. Failure to do so may result in fire.
Operation
• Use a motor and control unit only in the specified combination. An incorrect combination may cause a fire.
• Provide an emergency-stop device or emergency-stop circuit external to the equipment so that the entire equipment will operate
safely in the event of a system failure or malfunction. Failure to do so may result in injury.
• Immediately when trouble has occurred, stop running and turn off the control unit power. Failure to do so may result in fire,
electric shock or injury.
• Before turning on the power to the control unit, set the RUN/STAND-BY switch to STAND-BY and the speed potentiometer to
LOW.
• To prevent bodily injury, do not touch the rotating parts (output shaft and cooling fan) of the motor during operation.
• The motor’s surface temperature may exceed 70 °C, even under normal operating conditions. If a motor is accessible during
operation, post the warning label shown in the figure in a conspicuous
position to prevent the risk of burns.
Warning label
Disposal
• When disposing of the motor or control unit, treat them as ordinary industrial waste.
3

2. Checking the package contents
2.1 Checking the contents
Make sure that you have received all of the items listed below.
If an accessory is missing or damaged,contact the nearest ORIENTAL MOTOR office.
Motor...............................................................1
Control unit .....................................................1
Control unit mounting screw (M3) set .............1
Screws ......................................................4
Washers....................................................4
Nuts...........................................................4
This operation manual ....................................1
4
Motors and Control units have been designed and inspected according to the following standards.
Recognized name is motor model name and control unit name.
A Running Heating Test and a Locked-Rotor Test has been conducted with a aluminum radiation plate of size indicated below.
For the motor with a gear head, tests has been conducted with a gear head instead of the radiation plate.
※Voluntary display of the CE mark conforming to the Low Voltage Directives.
※The certificate by VDE is valid only for the motor assembly itself. The capacitor is not included in the certificate.
Note: • Units with model numbers ending in “E” are in conformance with the EMC directive.
To ensure conformance with EMC directive be sure to conduct EMC measures with the product assembled in your
equipment by referring to “Installing and wiring in compliance with EMC directive” on page 9.
• The EMC measurements required under standard EN50178 are not performed separately for motors and control units.
Perform the EMC test when they are incorporated into the final product.
The over-voltage protection test required under standard EN50178 is not performed. Perform the test when
incorporated into the final product.
※Dimensions in millimeters (inches).
Motor Frame size
□60
(□2.36)
□70
(□2.76)
□80
(□3.15)
□90 : 40W type
(□3.54)
□90 : 60W, 90Wtype
(□3.54)
size
115×115
(4.53×4.53)
125×125
(4.92×4.92)
135×135
(5.31×5.31)
165×165
(6.50×6.50)
200×200
(7.87×7.87)
thickness
5
(0.20)
material
aluminum
Standards UL2111, UL1004 UL508
CSA C22.2 No.100, CSA C22.2 No.77 CSA C22.2 No.14
EN60950-1
Applications for EN60034-1, EN60034-5 EN60950-1
Standards IEC60034-11 (15 W〜90 W type), IEC60664-1 EN50178
Certification Body UL File
No. E64199 (6 W type) UL File No. E91291
E64197 (15 W〜90 W type)
VDE
Installation Conditions Installation category , Pollution degree 2, Class (For EN/IEC Standards)
When the machinery to which the motor is mounted requires installation category and
pollution degree 3 specifications, install the motor in a cabinet that comply with IP54 and
connect to power supply via an isolation transformer.
Motors Control units