Pilz 20076-6nl-07 User manual

- 1 -

Conseils préliminaires

• La mise en oeuvre de l'appareil doit être

effectuée par une personne spécialisée en

installations électriques, en tenant compte

des prescriptions des différentes normes

applicables (NF, EN, VDE..), notamment

au niveau des risques encourus en cas de

défaillance de l'équipement électrique.

• Respecter les exigences de la norme

EN 60068-2-6 lors du transport, du

stockage et de l'utilisation de l'appareil.

• Toutes interventions sur le boîtier (ouver-

ture du relais, échange ou modification de

composants, soudure etc..) faites par

l'utilisateur annule la garantie.

• Montez l'appareil dans une armoire

électrique à l'abri de l'humidité et de la

poussière.

• Assurez-vous du pouvoir de coupure des

contacts de sortie en cas de charges

inductives ou capacitives.

• L'utilisation de commandes bimanuelles

suppose que par ailleurs l'ensemble des

circuits de la machine réponde aux règles

de sécurité concernant les machines

dangereuses (EN 574, EN 692 et

EN 693).

• Le branchement de la tension d'alimenta-

tion du P2HZ X4P doit être conforme aux

prescriptions § 9 VBG 7n5.1/2

• Pour éviter des interférences inductives ou

capacitives,il est préférable de placer le

câble reliant le P2HZ X4P aux organes de

commande loin des câbles de puissance.

• Utilisez des boutons poussoirs avec des

contacts dorés en raison des faibles

intensités commutées.

• Respectez les schémas de câblage du

relais donnés dans le chapitre "Utilisation".

Domaines d'utilisation

P2HZ X4P répond aux exigences de la norme

EN 574 pour les relais de type III C. Les

commandes bimanuelles sont des dispositifs

qui obligent les opérateurs à avoir les deux

mains situées en dehors de la zone

dangereuse durant la phase dangereuse de

la machine.

Le relais P2HZ X4P est spécialement adapté

pour assurer la fonction de simultanéité et

est utilisable comme relais de comande

bimanuelle selon les directives techniques

pour:

• les preses mécaniques (EN692)

• les presses hydrauliques (EN 693)

• les circuits de sécurité d'après la norme

EN 60204-1

Est en particulier considéré comme non

conforme :

•

toute modification structurelle, technique ou

électrique d'un produit

•

I'utilisation d'un produit dans des applications

autres que celles décrites dans la

documentation des produits

•

une utilisation autre que celle spécifiée dans

les caractéristiques techniques.

Sicherheitsbestimmungen

• Das Gerät darf nur von Personen installiert und

in Betrieb genommen werden, die mit dieser

Betriebsanleitung und den geltenden

Vorschriften über Arbeitssicherheit und

Unfallverhütung vertraut sind. Beachten Sie die

VDE- sowie die örtlichen Vorschriften,

insbesondere hinsichtlich der Schutzmaßnah-

men.

• Beim Transport, bei der Lagerung und im

Betrieb die Bedingungen nach EN 60068-2-6

einhalten (s. technische Daten).

• Durch Öffnen des Gehäuses oder eigenmäch-

tige Umbauten erlischt die Gewährleistung.

• Montieren Sie das Gerät in einen Schalt-

schrank; Staub und Feuchtigkeit können sonst

zu Beeinträchtigungen der Funktionen führen.

• Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten bei

kapazitiven und induktiven Lasten für eine

ausreichende Schutzbeschaltung.

• Die Zweihandschaltung und die vor- und

nachgeschalteten Teile der Pressensteue-rung

müssen den einschlägigen VDE-Bestimmun-

gen und den Sicherheitsregeln EN 574, EN

692 und EN 693 entsprechen.

• Die Versorgungsspannung des Zweihand-

bedienungsrelais darf nur nach der Ausschalt-

einrichtung gemäß § 9 VBG 7n5.1/2 ange-

schlossen werden.

• Verlegen Sie die Verbindungskabel zw. P2HZ

X4P und den Tastern nicht unmittelbar neben

Starkstromleitungen; es können sonst

induktive und kapazitive Störein-kopplungen

entstehen.

• Verwenden Sie wegen der geringen Ströme

Tasterkontakte mit Goldauflage.

• Das Gerät darf nur wie in den Anschluss-

beispielen im Kapitel „Anwendungen“

angeschlossen werden.

Bestimmungsgemäße Verwendung

P2HZ X4P erfüllt die Anforderung nach

EN 574 Typ III C. Das Zweihandbe-

dienungsrelais zwingt den Bediener einer

Presse zur Vermeidung von Handver-

letzungen die Hände während der gefahrbrin-

genden Schließbewegung außerhalb der

Gefahrenstelle zu halten.

P2HZ X4P ist zum Einbau in Steuerungen für

Pressen der Metallbearbeitung als Baustein

der Gleichzeitigkeit geeignet.

Das Gerät kann als Handschutzeinrichtung

nach den technischen Regeln

• mechanische Pressen (EN 692)

• hydraulische Pressen (EN 693)

oder in

• Sicherheitsstromkreise nach EN 60204-1,

VDE 0113-1

eingesetzt werden.

Als nicht bestimmungsgemäß gilt insbesonde-

re:

•

jegliche bauliche, technische oder elektri-

sche Veränderung eines Produkts,

•

der Einsatz eines Produkts außerhalb der

Bereiche, die in der Produktdokumentation

beschrieben sind,

•

ein von den dokumentierten technischen

Daten abweichender Einsatz.

Safety Regulations

• The unit may only be installed and

operated by personnel who are familiar

with both these instructions and the current

regulations for safety at work and accident

prevention. Follow local regulations

especially as regards preventative

measures.

• Transport, storage and operating

conditions should all conform to

EN 60068-2-6 (see Technical Details).

• Any guarantee is void following opening of

the housing or unauthorised modifications.

• The unit should be panel mounted,

otherwise dampness or dust could lead to

malfunction of the unit.

• Adequate protection must be provided on

all output contacts with capacitive and

inductive loads.

• The two-hand circuit and the connected

parts of the press control must conform to

the relevant safety standard EN 574,

EN 692 and EN 693.

• The operating voltage of the two-hand

relay may only be connected according to

§ 9 VBG 7n5.1/2 (cut-out devices)

• To avoid indirective coupling and capaci-

tance effects, the cables to the two push-

buttons must be run separately to any

power cables.

• Pushbutton contacts should be gold plated

due to the low current output.

• The unit is only to be connected as shown

in the connection diagrams - chapter

“Applications”.

Intended Application

P2HZ X4P fulfils the requirements to EN 574

Type III C. The two-hand relay can be used

to enable a machine operator to avoid hand

injury as the hands are kept out of the

hazardous area during dangerous machine

movements.

The P2HZ X4P has been designed for use as

a means of simultaneous switching for

control on metal processing presses.

The unit can be used as a hand protection

device according to the Technical Safety

Requirements:

• Mechanical presses (EN 692)

• Hydraulic presses (EN 693)

or in

• Safety circuits according to EN 60204-1,

VDE 0113-1

The following is deemed improper use in

particular:

•

Any component, technical oder electrical

modification to a product

•

Use of a product outside the areas

described in the product documentation

•

Any use that is not in accordance with the

documented technical details.

20076-6NL-07

P2HZ X4P

4D Betriebsanleitung

4GB Operating instructions

4F Manuel d'utilisation

4E Instrucciones de uso

4I Istruzioni per l'uso

4NL Gebruiksaanwi zing

- 2 -

Description de l'appareil

Inséré dans un boîtier S-99 , le relais de

commande bimanuelle P2HZ X4P est pour

24 VDC ou 24 V AC.

Particularités :

• Contacts de sortie :

3 contacts à fermeture de sécurité et un

contact à ouverture d'info

• LEDs de visualisation pour tension

d'alimentation et relais de sortie

• Boucle de retour pour la surveillance des

contacteurs externe

Le bloc logique présente les caractéristiques

suivantes :

• Conception redondante avec auto-contrôle

• Fonction de sécurité assurée même en

cas de défaillance d'un composant interne.

• La conception du bloc logique P2HZ

empèche un nouveau cycle de la presse

en cas de :

- défaillance d'un relais interne

- collage d'un contact

- défaillance de la bobine d'un relais

- coupure d'une piste de circuit imprimé

- court-circuit.

Description du fonctionnement

Le relais de commande bimanuelle est activé

par une action simultanée sur 2 boutons

poussoirs. Le relachement d'un des pous-

soirs entraîne immédiatement la retombée de

l'ordre de commande. Un nouvel ordre de

commande ne pourra alors être donné

qu'après un relachement des 2 poussoirs et

une nouvelle action simultanée sur ceux-ci.

Gerätebeschreibung

Das Zweihandbedienungsrelais ist in einem

S-99-Gehäuse untergebracht.Die Versor-

gungsspannung beträgt 24 V DC oder 24 V

AC.

Merkmale:

• Relaisausgänge:

3 Sicherheitskontakte (Schließer) und ein

Hilfskontakt (Öffner), zwangsgeführt

• Statusanzeige für Ausgangsrelais und

Versorgungsspannung

• Rückführkreis zur Überwachung externer

Schütze

Das Zweihandbedienungsrelais erfüllt

folgende Sicherheitsanforderungen:

• Schaltung ist redundant mit Selbstüberwa-

chung aufgebaut

• Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei

Ausfall eines Bauteils wirksam

• Die Schaltung verhindert einen weiteren

Pressenhub bei

- Relaisversagen

- Verschweißen eines Kontaktes

- Spulendefekt eines Relais

- Leiterbruch

- Kurzschluss

Funktionsbeschreibung

Das Zweihandbedienungsrelais muss durch

gleichzeitiges Betätigen von zwei Tastern

aktiviert werden. Es unterbricht bei Loslassen

eines oder beider Taster den Steuerbefehl

zum Schließen der Presse. Die Schließ-

bewegung kann erst wieder eingeleitet

werden, nachdem beide Taster in ihre

Ausgangslage zurückgekehrt (losgelassen)

Fig. 1: Innenschaltbild/Connection

Diagram/Schéma de principe

S32 S11 Y2 Y1

CH1 CH 2

13 23 41

S21 S33

A: Steuerlogik/Control logic/Logique de

commande

CH1: Kanal 1/Channel 1/Canal 1

CH2: Kanal 2/Channel 2/Canal 2

Dès que la tension d'alimentation UBest

appliquée et que la boucle de retour est

fermée, le relais est prêt à fonctionner. La

LED "POWER" s'allume.

• Si les poussoirs sont actionnés dans un

intervalle inférieur à 0,5 sec., les contacts

de sécurité 13-14/23-24/33-34 se ferment

et le contact d'info. 41-42 s'ouvre. Les

LEDs "CH.1" et "CH.2" s'allument.

• Les contacts de sortie restent en position

repos si :

- un seul poussoir est actionné

- le désynchronisme (0,5 sec.) est dépassé

- la boucle de retour n'est pas fermée.

• Le relâchement d'un des poussoirs fait

retomber immédiatement les relais de

sortie. Les contacts de sécurité 13-14/23-

24/33-34 s'ouvrent et le contact d'info 41-

42 se ferme. La LED "CH.1" ou/et "CH.2"

s'éteint. Dans ce cas, un nouvel ordre de

marche ne peut être donné qu'après un

Description

The Two-Hand Control Relay is enclosed in a

S-99 housing. The version available is for

24 V DC or 24 V AC operation.

Features:

• Relay outputs:

3 safety contacts (N/O) and one auxiliary

contact (N/C), positive guided.

• Status indicators for output relay and

operating voltage

• Feedback Control Loop for monitoring of

external contactors/relays.

The relay complies with the following safety

requirements:

• The circuit is redundant with built-in self-

monitoring.

• The safety function remains effective in the

case of a component failure.

• The circuit prevents a further press stroke

in the case of:

- Relay failure

- Contact welding

- Coil defect in a relay

- Cable break

- Short circuit

Function Description

The two-hand control relay must be activated

by the simultaneous pressing of two buttons.

If one or both buttons are released, the

'enable' command of the equipment is

interrupted. The movement can then only be

initiated when both buttons have returned to

their original position (released) and pressed

again.

When the operating voltage UBis supplied

and the feedback control loop is closed, then

the unit is ready for operation. The LED

"POWER" illminates.

• If buttons 1 and 2 are activated

'simultaneously' i.e. within 0.5 s, the output

relays K1 and K2 switch to operating

condition and the safety contacts 13-14/

23-24/33-34 close and the auxiliary contact

41-42 opens. The LED "CH.1" and "CH.2"

illuminate.

• The safety contacts do not energise if

- Only one button is pressed

- Simultaneity is not upheld

- The feedback control loop was not closed

• If one button is released following

simultaneous activation, the output relay

returns to the original position. The

positive-guided safety contacts 13-14/23-

24/33-34 open and the auxiliary contact

41-42 closes. The LED "CH.1" or "CH.2" is

off.

Nach Anlegen der Versorgungsspannung U

und Schließen des Rückführkreises Y1-Y2 ist

das Gerät startbereit. Die LED „POWER“

leuchtet.

• Werden die beiden Taster „gleichzeitig“,

d. h. innerhalb von 0,5 s betätigt, gehen die

beiden Ausgangsrelais K1 und K2 in

Arbeitsstellung und die Sicherheitskontakte

13-14/23-24/33-34 schließen, der Hilfs-

kontakt 41-42 öffnet. Die LED „CH.1“ und

„CH.2“ leuchten.

• Die Ausgangsrelais ziehen nicht an, wenn

- nur ein Bedienelement betätigt wird

- die Gleichzeitigkeit überschritten wird

- der Rückführkreis noch offen ist

• Wird nach gleichzeitigem Betätigen ein

Bedienelement losgelassen, fällt ein Aus-

gangsrelais wieder ab. Die zwangs-

geführten Sicherheitskontakte 13-14/23-24/

33-34 öffnen und der Hilfskontakt 41-42

schließt. Die LED „CH.1“ bzw. „CH.2“ ist

aus.

sind und erneut betätigt wurden.

- 3 -

• Wieder aktivieren: Die Ausgangsrelais

sprechen erst dann wieder an, wenn beide

Bedienelemente losgelassen und erneut

gleichzeitig betätigt werden.

• Re-activation: The output relays energise

once again, if both operating elements are

released and once more pressed

simultaneously.

relâchement des 2 poussoirs et une

nouvelle action simultanée sur ces

derniers.

indifférent

boucle de retour ouverte: 0

boucle de retour fermée: 1

t0: UBprésente min. 0,5 s avant action sur

poussoir 1

t1: désynchronisme < 0,5 s (typ. 300 ms)

t2: arrêt cycle par un des 2 poussoirs

t3: Y1-Y2 doit être fermée avant action sur

poussoir (Temps de réarmement)

not relevant

Feedback Control Loop open: 0

Feedback Control Loop closed: 1

t0: UBmust be supplied at least 0.5 s before

button 1 is activated.

t1: Simultaneity < 0.5 s (typ. 300 ms)

t2: Operation cycle ended by either button 1

or button 2

t3: Y1-Y2 must be closed before button is

activated (Recovery Time)

ohne Bedeutung

Rückführkreis offen: 0

Rückführkreis geschlossen: 1

t0: UBmuss mind. 0,5 s vor Taster 1 anliegen

t1: Gleichzeitigkeit < 0,5 s (typ. 300 ms)

t2: Arbeitszyklus wird durch Taster 1 oder 2

beendet

t3: Y1-Y2 muss vor Tasterbetätigung ge-

schlossen sein (Wiederbereitschaftszeit)

Fig. 2: Funktionsdiagramm/ Pulse diagram/ Diagramme fonctionnel

Taster 1/

Button 1/

Poussoir 1

Taster 2/

Button 2/

Poussoir 2

Rückführkreis/

Feedback Control Loop/

Boucle de Retour

usgang/

Output/

Sortie

t0t1t3

t2t1

Montage

Das Zweihandbedienungsrelais muss in

einen Schaltschrank mit einer Schutzart von

min. IP54 eingebaut werden. Zur Befestigung

auf einer Normschiene hat das Gerät auf der

Rückseite ein Rastelement. Sichern Sie das

Gerät bei Montage auf einer senkrechten

Tragschiene (35 mm) durch ein Halteelement

wie z. B. Endhalter oder Endwinkel. Bezüg-

lich des Anbaus der Zweihandtaster und

Maßnahmen gegen Umgehen siehe EN 574

Abschnitt 8.

ACHTUNG!

Der Abstand der Taster des Zweihand-

bedienungsrelais von der nächst gelege-

nen Gefahrenstelle muss so groß sein,

dass beim Loslassen auch nur eines

Tasters die gefährliche Bewegung

unterbrochen wird, bevor der Bediener die

Gefahrenstelle erreicht bzw. bevor der

Bediener in die Gefahrenstelle hineingrei-

fen kann (s. EN ISO 13855 „Hand-Arm-

Geschwindigkeit“).

Installation

The two-hand control relay must be panel

mounted (min IP54). There is a notch on the

rear of the unit for DIN-Rail attachment.

If the unit is installed on a vertical mounting

rail (35 mm), ensure it is secured using a

fixing bracket such as end bracket. To fit the

two-hand pushbuttons and by-passing

measures see EN 574 clause 8.

BEWARE!

The distance of the button connected to

the two-hand relay from the nearest

danger zone must be large enough, that if

one of the buttons is released, the

dangerous movement is stopped before

the operator can reach or reach into the

danger zone (EN ISO 13855 "Hand-Arm-

Speed").

Montage

Le relais de commande bimanuelle P2HZ X3

doit être installé dans une armoire équipée

d'une protection IP54. La forme de son

boîtier permet un montage facile sur rail DIN

(Oméga).Immobilisez l'appareil monté sur un

rail DIN vertical (35 mm) à l'aide d'un

élément de maintien comme par ex. un

support ou une équerre terminale. Veuillez

consulter le paragraphe 8 de la norme EN

574 pour les précautions d'installation et

d'utilisation des poussoirs de commande.

ATTENTION !

L'implantation du pupitre de commande

doit être telle qu'un opérateur lâchant un

organe de service ne puisse atteindre la

zone dangereuse avant l'arrêt des

éléments mobiles dangereux, compte

tenu de la vitesse d'approche définie dans

la norme EN ISO 13855 (NF-E 09-052).

- 4 -

Inbetriebnahme

Beachten Sie bei der Inbetriebnahme:

• Nur die Ausgangskontakte 13-14/23-24/

33-34 sind Sicherheitskontakte. Aus-

gangskontakt 41-42 ist ein Hilfskontakt

(z. B. für Anzeige oder die ungefährliche

Aufwärtsbewegung).

•Vor die Ausgangskontakte eine Siche-

rung (s. techn. Daten) schalten, um das

Verschweißen der Kontakte zu verhin-

dern (F1, F2, F3).

• Versehen Sie die Eingangsklemmleiste des

Schaltschranks mit zusätzlichen Klemmen

für die Versorgungsspannung.

• Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit einer

Temperaturbeständigkeit von 60/75 °C

verwenden.

• Keine kleinen Ströme mit Kontakten schal-

ten, über die zuvor große Ströme geführt

wurden.

• Das Netzteil muss den Vorschriften für

Funktionskleinspannungen mit sicherer

elektrischer Trennung (SELV, PELV) nach

VDE 0100, Teil 410 entsprechen.

• Berechnung der max. Leitungslänge Imax im

Eingangskreis:

lmax

/ km

max

Rlmax = max. Gesamtleitungs-

widerstand (s. technische Daten)

Rl/km = Leitungswiderstand/km

• Angaben im Kapitel „Technische Daten“

unbedingt einhalten.

Ablauf:

• Versorgungsspannung UBan Klemmen A1

(L+/L1) und A2 (L-/N) anlegen.

Die Versorgungsspannung muss mit der

Antriebsenergie der Maschine (Presse)

abgeschaltet werden.

• Rückführkreis:

Brücke an Y1-Y2 oder externe Schütze

anschließen.

• Eingangskreis

- Taster 1: Öffnerkontakt zwischen S11-

S32 und Schließerkontakt zwischen S11-

S33 anschließen

- Taster 2: Öffnerkontakt zwischen S21-

S33 und Schließerkontakt zwischen S21-

S32 anschließen

Die Sicherheitskontakte 13-14/23-24/33-34

sind geöffnet, der Hilfskontakt 41-42 ist

geschlossen.

Fehler - Störungen

Das Gerät kann aus Sicherheitsgründen bei

folgenden Fehlern nicht gestartet werden:

• Verschweißte Kontakte

• Defekte Spule

• Leiterbruch

• Kurzschluss z. B. zwischen den Tastern

• Nicht Einhalten der Gleichzeitigkeit

Mise en oeuvre

Informations préliminaires :

• Seuls les contacts 13-14/23-24/33-34

sont des contacts de sécurité. Le

contact 41-42 est un contact

d'information (ex. : affichage, pilotage

du mouvement de montée).

• Installez des fusibles (voir les

caractéristiques techniques) en amont

des contacts de sortie pour éviter leur

soudage (F1, F2, F3).

•Prévoir des bornes supplémentaires pour

la tension d’alimentation sur le bornier

d’entrée de l’armoire électrique.

• Utiliser uniquement des fils de câblage en

cuivre 60/75 °C.

• Ne pas commuter de faibles intensités par

des contacts ayant au préalable commutés

des intensités plus élevées.

• L'alimentation doit satisfaire aux

prescriptions relatives aux tensions extra

basses avec une isolation électrique de

sécurité (SELV, PELV) selon VDE 0100,

partie 410.

• Calcular les longueurs de câblage max Imax

dans le circuit d’entrée:

lmax

/ km

max

Rlmax = résistivité de câblage totale max.

(voir les caractéristiques techniques)

Rl/km = résistivité de câblage/km

• Respectez les données indiquées dans les

caractéristiques techniques

Mise en oeuvre :

• Ramenez la tension d'alimentation UBsur

les bornes A1 (L+/L1) et A2 (L-/N).

La tension d'alimentation du boîtier doit

être coupée avec la tension de puissance

de la presse.

• Boucle de retour :

Pont sur Y1-Y2 ou branchement des

contacts des contacteurs externes

• Canaux d'entrée :

- Poussoir 1: relier le contact à ouverture

entre S11-S32 et le contact à fermeture

entre S11-S33

- Poussoir 2: relier le contact à ouverture

entre S21-S33 et le contact à fermeture

entre S21-S32

Les contacts de sécurité 13-14/23-24/33-34

sont ouverts, le contact d'info. 41-42 est

fermé.

Erreurs - Défaillances

Compte tenu de sa fonction de sécurité,

l'appareil ne peut être activé après les

défaillances suivantes :

• Collage d'un contact

• Défaillance d'une bobine

• Rupture d'une piste de circuit imprimé

• Court-circuit entre les poussoirs

• non respect du temps de désynchronisme.

Operation

Please note for operation:

• Only the output contacts 13-14/23-24/33-

34 are safety contacts. Output contact

41-42 is an auxiliary contact (e.g. for a

display or the safe upstroke on a

press).

•To prevent contact welding, a fuse (see

technical detail) must be connected

before the output contacts (F1, F2, F3).

• Ensure that the control cabinet's input

terminal rail has additional terminals for

the supply voltage (operating voltage)

• Use copper wire that can withstand

60/75 °C.

• Low currents should not be switched

across contacts across which high currents

have previously been switched.

• The power supply must comply with the

regulations for extra low voltages with safe

electrical separation (SELV, PELV) in

accordance with VDE 0100, Part 410.

• Calculate the max. Cable runs Imax in the

input circuit:

lmax

/ km

max

Rlmax = Max. Total cable resistance

(see technical details)

Rl/km = Cable resistance/km

• Important details in the section "Technical

Data" should be noted and adhered to.

To operate:

• Supply operating voltage UBto terminals

A1 (L+/L1) and A2 (L-/N).

The operating voltage must be turned off

with the driving power of the press or

machine.

• Feedback control loop

Bridge Y1 - Y2 or connect external

contactors/relays.

• Input circuit:

- Button 1: Connect N/C contact between

S11-S32 and N/O contact between S11-

S33

- Button 2: Connect N/C contact between

S21-S33 and N/O contact between

S21-S32

The safety contacts 13-14/23-24/33-34 are

opened and the auxiliary contact 41-42 is

closed.

Faults

For safety reasons, the unit will not energise

when the following faults occur:

• Welded contacts

• Defective coil

• Cable-break

• Short-circuit e.g. between the buttons

• Simultaneity not upheld

- 5 -

Anwendungen

Gerät nur wie in den folgenden Beispielen

beschrieben anschließen!

Kontaktbelastung s. technische Daten

Kontaktabsicherung F1, F2 und F3

s. technische Daten

Fig. 3: Hilfskontakte in Reihe zu Y1-Y2; K5,

K6 und K7 müssen zwangsgeführte Schütze

sein.

Fig. 4: Ventile mit separaten Leitungen

anschließen (Redundanz)

Fig. 5: Beim Schalten induktiver Lasten wie

Relais oder Schütze muss ein Funkenlösch-

glied parallel zur Induktivität geschaltet

werden.

Nicht parallel zu Ausgangskontakt schalten!

AC: Funkenlöschung z. B. durch RC-Glied

DC: Funkenlöschung z. B. durch Freilauf-

diode

Fig. 6: F4 min. 1 A, max. abhängig vom

Leitungsquerschnitt und den Tastern

Applications

Only connect the unit as shown in the

examples below!

See technical details for contact load and

fusing

Contact Fuse Protection F1, F2 and F3 see

technical details

Fig. 3: Auxiliary contacts in series with Y1-

Y2; K5, K6 and K7 must be positive-guided

contactors.

Fig. 4: Connect the valves with separate

cables (redundancy)

Fig. 5: When switching inductive loads such

as relays or contactors, a spark suppression

element must be wired parallel to the load.

Do not wire parallel to output contacts!

AC: Spark suppression e.g. via RC element

DC: Spark suppression e.g. via recovery

diode

Fig. 6: F4 min. 1 A, max.dependent on cable

cross section and the pushbuttons

Utilisation

Les exemples de branchement ci-dessous

doivent être respectés!

Pouvoir de coupure et protection des

contacts de sortie, voir caract. techniques

Protection des contacts F1, F2 et F3, voir

caract. techniques

Fig. 3: Contacts en série entre Y1-Y2; K5, K6

et K7 sont des relais à contacts liés.

Fig. 4: Pilotage d'électrovannes par liaisons

séparées (redondance).

Fig. 5: En cas de commande des charges

inductives (relais ou contacteurs), des

dispositifs d´extinction d´arc doivent être

montés en parallèle sur la charge.

Ne pas monter ces dispositifs en parallèle

sur le contacts de sortie.

AC: extinction d'arc par circuit RC

DC: extinction d'arc par diode de roue libre.

Fig. 6: F4 min. 1 A, max. dépend du diam. du

câble et des poussoirs.

L-

K5 K6

L+

Y1 Y2

K5 K6

F1 F2

Fig. 6: Anschlussbeispiel/Connection example/

Branchement

L+/L1

L-/N

S32 S11 S21

Y1 41

A2 14 24

13 23

S1 S2

S33

Fig. 5: Funkenlöschung

Spark suppression

Extinction d'arc

Fig. 4: Ansteuerung einer Last

Load Control

Commande d´une seule charge

Fig. 3: Dreikanalige Ansteuerung; 3 S;

Three-channel drive; 3 N/O;

Commande par 3 canaux; 3 F ;

L-

L+

- 6 -

Technische Daten

Elektrische Daten

Versorgungsspannung UB

Spannungstoleranz

Leistungsaufnahme bei UB

Frequenzbereich

Restwelligkeit

Spannung und Strom an

Eingangskreis

Öffner:

UB AC

UB DC

Schließer:

Rückführkreis

UB AC

UB DC

Anzahl der Ausgangskontakte

Sicherheitskontakte (S)

Hilfskontakte (Ö)

Gebrauchskategorie nach

EN 60947-4-1

Sicherheitskontakte

Hilfskontakte

EN 60947-5-1(DC13:

6 Schaltspiele/Min.)

Sicherheitskontakte

Hilfskontakte

Konventioneller thermischer Strom

Kontaktmaterial

Kontaktabsicherung extern

EN 60947-5-1 (IK= 1 kA)

Sicherheitskontakte:

Schmelzsicherung flink

Schmelzsicherung träge

Sicherungsautomat

Charakteristik

Hilfskontakte:

Schmelzsicherung flink

Schmelzsicherung träge

Sicherungsautomat

Charakteristik

Max. Gesamtleitungswiderstand

Rlmax (Eingangskreis)

Sicherheitstechnische Kenndaten

der Sicherheitsausgänge

PL nach EN ISO 13849-1:2008

Kategorie nach EN ISO 13849-1

SIL CL nach EN IEC 62061

PFH nach EN IEC 62061

SIL nach IEC 61511

PFD nach IEC 61511

EN ISO 13849-1:2008 TM[Jahr]

Zeiten

Rückfallverzögerung

(Ansprechzeit nach EN 574)

Öffner:

Schließer:

Wiederbereitschaftszeit

Gleichzeitigkeit Kanal 1 und 2

AC: 24 V

DC: 24 V

-15 ... +10 %

AC: 4 VA

DC: 2,5 W

AC: 50 ... 60 Hz

DC: 10 %

24 V DC: 25 mA

24 V DC: 20 mA

24 V DC: 15 mA

24 V DC: 25 mA

24 V DC: 30 mA

AC1: 240 V/0,01 ... 5 A/

1250 VA

DC1: 24 V/0,01 ... 5 A/

125 W

AC1: 240 V/0,01 ... 2,5 A/

600 VA

DC1: 24 V/0,01 ... 2,5 A/

60 W

AC15: 230 V/2,5 A;

DC13: 24 V/1,5 A

AC15: 230 V/2,5 A;

DC13: 24 V/1,5 A

5,0 A

AgSnO2+ 0,2 µm Au

6 A

4 A

24 V AC/DC: 4 A

B/C

4 A

2 A

24 V AC/DC: 2 A

B/C

14 Ohm

PL e

Cat. 4

SIL CL 3

3,01E-09

SIL 3

3,24E-06

30 ms

15 ms

250 ms

500 ms

Technical Data

Electrical data

Supply Voltage UB

Voltage Tolerance

Power consumption at UB

Frequency Range

Residual Ripple

Voltage and Current at

Input circuit

N/C:

UB AC

UB DC

N/O:

Feedback loop

UB AC

UB DC

Number of output contacts

Safety contacts (N/O)

Auxiliary contacts (N/C)

Utilization category in accordance with

EN 60947-4-1

Safety contacts

Auxiliary contacts

EN 60947-5-1(DC13:

6 cycles/min)

Safety contacts

Auxiliary contacts

Conventional thermal current

Contact material

External contact fuse protection

EN 60947-5-1 (IK= 1 kA)

Safety contacts:

Blow-out fuse quick

Blow-out fuse slow

Safety cut-out

Characteristic

Auxiliary contacts:

Blow-out fuse quick

Blow-out fuse slow

Safety cut-out

Characteristic

Max. overall cable resistance Rlmax

(input circuit)

Safety-related characteristics of

the safety outputs

PL in accordance with

EN ISO 13849-1:2008

Category in accordance with

EN ISO 13849-1

SIL CL in accordance with

EN IEC 62061

PFH in accordance with

EN IEC 62061

SIL in accordance with IEC 61511

PFD in accordance with IEC 61511

EN ISO 13849-1:2008 TM[year]

Times

Delay-on De-Energisation

(Reaction time to EN 574)

N/C:

N/O:

Recovery time

Simultaneity channel 1 and 2

Caractéristiques techniques

Données électriques

Tension d’alimentation UB

Plage de la tension d’alimentation

Consommation pour UB

Fréquence

Ondulation résiduelle

Tension et courant du

Circuit d’entrée

Ouverture:

UB AC

UB DC

Fermeture:

boucle de retour

UB AC

UB DC

Nombre de contacts de sortie

contacts de sécurité (F)

contact d'info (O)

Catégorie d’utilisation selon

EN 60947-4-1

Contacts de sécurité

Contact d'info

EN 60947-5-1(DC13:

6 manoeuvres/min)

Contacts de sécurité

Contact d'info

Courant thermique conventionnel

Matériau contact

Protection des contacts externe

EN 60947-5-1 (IK= 1 kA)

Contacts de sécurité:

Fusibles rapide

Fusibles normal

Dijoncteur

Caractéristique

Contact d'info:

Fusibles rapide

Fusibles normal

Dijoncteur

Caractéristique

Résistance de câblage totale max.

Rlmax (circuit d'entrée)

Caractéristiques techniques de

sécurité des sorties de sécurité

PL selon EN ISO 13849-1:2008

Catégorie selon EN ISO 13849-1

SIL CL selon EN IEC 62061

PFH selon EN IEC 62061

SIL selon IEC 61511

PFD selon IEC 61511

EN ISO 13849-1:2008 TM[an]

Temporisations

Temps de retombée

(Temps d’appel d'après prEN 574)

Ouverture:

Fermeture:

Temps de remise en service

Désynchronisme canal 1 et 2

- 7 -

Umweltdaten

EMV

Schwingungen nach EN 60068-2-6

Frequenz

Amplitude

Klimabeanspruchung

Luft- und Kriechstrecken nach

EN 60947-1

Verschmutzungsgrad

Überspannungskategorie

Bemessungsisolationsspannung

Bemessungsstoßspannungs-

festigkeit

Umgebungstemperatur

Lagertemperatur

Schutzart

Einbauraum (z. B. Schaltschrank)

Gehäuse

Klemmenbereich

Mechanische Daten

Gehäusematerial

Gehäuse

Front

Querschnitt des Außenleiters

(Schraubklemmen)

1 Leiter, flexibel

2 Leiter gleichen Querschnitts, flexi-

bel mit Aderendhülse, ohne

Kunststoffhülse

ohne Aderendhülse oder mit TWIN-

Aderendhülse

Querschnitt des Außenleiters

(Federkraftklemmen)

flexibel ohne Aderendhülse

Gehäuse mit Federkraftklemmen

Abisolierlänge

Klemmstellen pro Anschluss

Anzugsdrehmoment für chraubklemmen

Abmessungen (Schraubklemmen)

H x B x T

Abmessungen (Federkraftklemmen)

H x B x T

Einbaulage

Gewicht

Environmental data

EMC

Vibration to EN 60068-2-6

Frequency

Amplitude

Climate Suitability

Airgap Creepage in accordance with

EN 60947-1

Pollution degree

Overvoltage category

Rated insulation voltage

Rated impulse withstand voltage

Ambient temperature

Storage temperature

Protection type

Mounting (eg. panel)

Housing

Terminals

Mechanical data

Housing material

Housing

Front panel

Cable cross section (screw

terminals)

1 core, flexible

2 core, same cross section flexible

with crimp connectors, without

insulating sleeve

without crimp connectors or with

TWIN crimp connectors

Cable cross section (spring-loaded

terminals)

flexible without crimp connectors

Housing with spring-loaded terminals

Stripping length

Termination points per connection

Torque setting for screw terminals

Dimensions (screw terminals)

H x W x D

Dimensions (spring-loaded terminals)

H x W x D

Fitting Position

Weight

Données sur l'environnement

CEM

Vibrations selon EN 60068-2-6

Frequence

Amplitude

Conditions climatiques

Cheminement et claquage selon

EN 60947-1

Niveau d'encrassement

Catégorie de surtensions

Tension assignée d'isolement

Tension assignée de tenue aux

chocs

Température d’utilisation

Température de stockage

Indice de protection

Lieu d'implantation (ex. armoire)

Boîtier

Bornes

Données mécaniques

Matériau du boîtier

Boîtier

Face avant

Capacité de raccordement

(borniers à vis)

1 conducteur souple

2 conducteurs de même diamètre

souple avec embout, sans chapeau

plastique

souple sans embout ou avec

embout TWIN

Capacité de raccordement (borniers

à ressort)

souple sans embout

Boîtier avec borniers à ressort

Longueur de dénudage

Bornes par raccordement

Couple de serrage (borniers à vis)

Dimensions (borniers à vis)

H x P x L

Dimensions (borniers à ressort)

H x L x P

Position de travail

Poids

EN 60947-5-1,

EN 61000-6-2

10 ... 55 Hz

0,35 mm

EN 60068-2-78

III

250 V

4 kV

-25 ... +55 °C

-40 ... +85 °C

IP54

IP40

IP20

PPO UL 94 V0

ABS UL 94 V0

0,25 ... 2,5 mm2, 24 - 12 AWG

0,25 ... 1 mm2, 24 - 16 AWG

0,20 ... 1,5 mm2, 24 - 16 AWG

8 mm

0,5 Nm

94 x 22,5 x 121 mm

101 x 22,5 x 121 mm

beliebig/any/indifférente

220 g

Es gelten die 2010-07 aktuellen Ausgaben

der Normen

The version of the standards current at

2010-07 shall apply

Se référer à la version des normes en vigeur

au 2010-07.

ACHTUNG!

Beachten Sie unbedingt die

Lebensdauerkurve der Relais. Die

sicherheitstechnischen Kennzahlen

der Relaisausgänge gelten nur,

solange die Werte der Lebensdauer-

kurven eingehalten werden.

Der PFH-Wert ist abhängig von der Schalt-

frequenz und der Belastung des Relaisaus-

ganges. Solange die Lebensdauerkurven

nicht erreicht werden, kann der angegebene

PFH-Wert unabhängig von der Schalt-

frequenz und der Belastung verwendet

werden, da der PFH-Wert den B10d-Wert der

Relais sowie die Ausfallraten der anderen

Bauteile bereits berücksichtigt.

Alle in einer Sicherheitsfunktion verwendeten

Einheiten müssen bei der Berechnung der

Sicherheitskennwerte berücksichtigt werden.

INFO

Die SIL-/PL-Werte einer Sicherheits-

funktion sind nicht identisch mit den

SIL-/PL-Werten der verwendeten

Geräte und können von diesen

abweichen. Wir empfehlen zur

Berechnung der SIL-/PL-Werte der

Sicherheitsfunktion das Software-Tool

PAScal.

CAUTION!

It is essential to consider the relay’s

service life graphs. The relay outputs’

safety-related characteristic data is

only valid if the values in the service

life graphs are met.

The PFH value depends on the switching

frequency and the load on the relay output.

If the service life graphs are not accessible,

the stated PFH value can be used

irrespective of the switching frequency and

the load, as the PFH value already considers

the relay’s B10d value as well as the failure

rates of the other components.

All the units used within a safety function

must be considered when calculating the

safety characteristic data.

INFORMATION

A safety function’s SIL/PL values are

not identical to the SIL/PL values of

the units that are used and may be

different. We recommend that you

use the PAScal software tool to

calculate the safety function’s SIL/PL

values.

ATTENTION!

Veuillez absolument tenir compte des

courbes de durée de vie des relais. Les

caractéristiques de sécurité des sorties

relais sont uniquement valables tant que

les valeurs des courbes de durée de vie

sont respectées.

La valeur PFH dépend de la fréquence de

commutation et de la charge de la sortie relais.

Tant que les courbes de durée de vie ne sont

pas atteintes, la valeur PFH indiquée peut

être utilisée indépendamment de la

fréquence de commutation et de la charge

car la valeur PFH prend déjà en compte la

valeur B10d des relais ainsi que les taux de

défaillance des autres composants.

Toutes les unités utilisées dans une fonction

de sécurité doivent être prises en compte

dans le calcul des caractéristiques de

sécurité.

INFORMATION

Les valeurs SIL / PL d’une fonction de

sécurité ne sont identiques aux

valeurs SIL / PL des appareils utilisés

et peuvent varier par rapport à celles-

ci. Pour le calcul des valeurs SIL / PL

de la fonction de sécurité, nous

recommandons l’outil logiciel PAScal.

- 8 -

Lebensdauerkurve

Die Lebensdauerkurven geben an, ab

welcher Schaltspielzahl mit verschleiß-

bedingten Ausfällen gerechnet werden muss.

Der Verschleiß wird vor allem durch die

elektrische Belastung verursacht, der

mechanische Verschleiß ist

vernachlässigbar.

10 100 1000 10000

0.1

DC1: 24 V

DC13: 24 V

C15: 230 V

C1: 230 V

D Nennbetriebstrom (A)

GB Nominal operating current (A)

FCourant coupé (A)

E Corriente nominal de servicio (A)

I Corrente di eserci io nominale (A)

NL Nominale bedrijfsstroom (A)

D Schaltspiel ahl x 10

GB Cycles x 10

F Nombre de manvres x 10

E Número de ciclos x 10

I Numero dei cicli di commuta ione x 10

NL Aantal schakelingen x 10

Beispiel:

Induktive Last: 2 A

Gebrauchskategorie: AC15

Lebensdauer der Kontakte: 400 000

Schaltspiele

Solange die zu realisierende Applikation nur

eine Schaltspielzahl von weniger als

400 000 Schaltspielen erfordert, kann mit

dem PFH-Wert (s. technische Daten)

gerechnet werden.

Um die Lebensdauer zu erhöhen, an allen

Ausgangskontakten für eine ausreichende

Funkenlöschung sorgen. Bei kapazitiven

Lasten sind eventuell auftretende Strom-

spitzen zu beachten. Bei DC-Schützen

Freilaufdioden zur Funkenlöschung einset-

zen.

Service life graph

The service life graphs indicate the number

of cycles from which failures due to wear

must be expected. The wear is mainly

caused by the electrical load; the mechanical

load is negligible.

Example:

Inductive load: 2 A

Utilisation category: AC15

Contact service life: 400 000 cycles

Provided the application requires fewer than

400 000 cycles, the PFH value (see technical

details) can be used in the calculation.

To increase the service life, sufficient spark

suppression must be provided on all output

contacts. With capacitive loads, any power

surges that occur must be noted. With

contactors, use freewheel diodes for spark

suppression.

Courbe de durée de vie

Les courbes de durée de vie indiquent à

partir de quel nombre de manoeuvres il faut

s’attendre à des défaillances liées à l’usure.

La charge électrique est la cause principale

de l’usure, l’usure mécanique étant

négligeable.

Exemple:

Charge inductive : 2 A

Catégorie d’utilisation : AC15

Durée de vie des contacts : 400 000

manoeuvres

Tant que l’application à réaliser requière un

nombre de manoeuvres inférieur à 1 000

000, on peut se fier à la valeur PFH (voir les

caractéristiques techniques).

Assurez-vous qu’il y ait une extinction d’arc

suffisante sur tous les contacts de sortie afin

d’augmenter la durée de vie. Faites attention

à l’apparition de pointes de courant en cas

de charges capacitatives. En cas de

contacteurs DC, utilisez des diodes de roue

libre pour l’extinction des étincelles.

Typ/

Type/

Type

P2HZ X4P C

P2HZ X4P

P2HZ X4P C

P2HZ X4P

Merkmale/

Features/

Caractéristiques

24 V AC

Klemmen/

Terminals/

Borniers

Federkraftklemmen/spring-loaded terminals/

borniers à ressort

Schraubklemmen/screw terminals/borniers à vis

Federkraftklemmen/spring-loaded terminals/

borniers à ressort

Schraubklemmen/screw terminals/borniers à vis

Bestell-Nr./

Order no./

Référence

787 354

777 354

787 355

777 355

Bestelldaten/Order reference/Caractéristiques

24 V DC

- 9 -

Steckbare Klemmen abziehen

Schraubendreher in Gehäuseaussparung

hinter der Klemme ansetzen und Klemme

heraushebeln.

Klemmen nicht an den Kabeln abziehen!

Abziehen der Klemmen am Beispiel einer

Schraubklemme

Remove plug-in terminals

Insert screwdriver into the cut-out of the

housing behind the terminal and lever the

terminal.

Do not remove the terminals by pulling the

cables!

How to remove the terminals using a screw

terminal as an example

Démonter les borniers

débrochables

Placer un tournevis derrière les bornes et

sortir le bornier.

Ne pas retirer les borniers en tirant sur les

câbles !

Démontage d’un bornier à vis

EG-Konformitätserklärung:

Diese(s) Produkt(e) erfüllen die Anforderun-

gen der Richtlinie 2006/42/EG über Maschi-

nen des europäischen Parlaments und des

Rates.

Die vollständige EG-Konformitätserklärung

finden Sie im Internet unter www.pilz.com

Bevollmächtigter: Norbert Fröhlich,

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2,

73760 Ostfildern, Deutschland

EC Declaration of Conformity:

This (these) product(s) comply with the

requirements of Directive 2006/42/EC of the

European Parliament and of the Council on

machinery.

The complete EC Declaration of Conformity

is available on the Internet at www.pilz.com

Authorised representative: Norbert Fröhlich,

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2,

73760 Ostfildern, Germany

Déclaration de conformité CE :

Ce(s) produit(s) satisfait (satisfont) aux

exigences de la directive 2006/42/CE relative

aux machines du Parlement Européen et du

Conseil.

Vous trouverez la déclaration de conformité

CE complète sur notre site internet

www.pilz.com

Représentant : Norbert Fröhlich,

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2,

73760 Ostfildern, Allemagne

Abmessungen in mm ('')/Dimensions in mm ('')/Dimensions en mm ('')

Gehäuse mit steckbaren Schraubklemmen/

Housing with plug-in screw terminals/

Boîtier avec borniers débrochables à vis

Gehäuse mit steckbaren Federkraftklemmen/

Housing with plug-in spring-loaded terminals/

Boîtier avec borniers débrochables à ressort/

75 (2.95")

94 (3.70")

121 (4.76")

22,5

(0.88")

87 (3.42")

75 (2.95")

101 (3.98")

121 (4.76")

22,5

(0.88")

87 (3.42")

- 10 -

+49 711 3409-444

Technischer Support Technical support Assistance technique

+49 711 3409-444 +49 711 3409-444

...

In vielen Ländern sind wir d rch

nsere Tochtergesellschaften nd

Handelspartner vertreten.

Nähere Informationen entnehmen

Sie bitte nserer Homepage oder

nehmen Sie Kontakt mit nserem

Stammha s a f.

Nos filiales et partenaires

commercia x no s représentent

dans pl sie rs pays.

Po r pl s de renseignements,

cons ltez notre site internet o

contactez notre maison mère.

In many co ntries we are

represented by o r s bsidiaries

and sales partners.

Please refer to o r Homepage

for f rther details or contact o r

headq arters.

... ...

www.pilz.com

Pilz GmbH & Co. KG

Felix-Wankel-Straße 2

73760 Ostfildern, Germany

Telephone: +49 711 3409-0

Telefax: +49 711 3409-133

E-Mail: [email protected]

www

Originalbetriebsanleitung/Original instructions/Notice originale

20076-6NL-07, 2013-09 Printed in Germany

- 11 -

Prescripciones de seguridad

• El dispositivo tiene que ser instalado y

puesto en funcionamiento exclusivamente

por personas que estén familiarizadas

tanto con estas instrucciones de uso como

con las prescripciones vigentes relativas a

la seguridad en el trabajo y a la preven-

ción de accidentes. Hay que observar

tanto las prescripciones VDE como las

prescripciones locales, especialmente en

lo que se refiere a las medidas de

protección.

• Durante el transporte, el almacenaje y el

funcionamiento hay que atenerse a las

condiciones conforme a EN 60068-2-6

(ver datos técnicos).

• Se pierde toda garantía en caso de que se

abra la carcasa o se lleven a cabo

modificaciones por cuenta propia.

• Montar el dispositivo dentro de un armario

de distribución; en caso contrario es

posible que el polvo y la suciedad puedan

afectar el funcionamiento.

• Hay que cuidar de que haya un conexio-

nado de seguridad suficiente en todos los

contactos de salida con cargas

capacitivas e inductivas.

• El dispositivo de mando a dos manos y las

partes del control de la prensa conectadas

delante y detrás tienen que cumplir las

prescripciones VDE pertinentes y las reglas

de seguridad EN 574, EN 692 y EN 693.

• La tensión de alimentación del relé de

mando a dos manos sólo debe conectarse

detrás del dispositivo de desconexión en

conformidad con el art. 9 VBG 7n5.1/2.

• No tender el cable de conexión entre el

P2HZ X4P y los pulsadores, inmediata-

mente junto a líneas de corriente de alta

tensión; en tal caso podrían producirse

perturbaciones a causa de acoplamientos

inductivos y capacitivos.

• Debido a las reducidas corrientes hay que

utilizar contactos de pulsador con oro

laminado.

• Sólo se permite conectar el dispositivo

como en los ejemplos de conexión del

capítulo "Aplicaciones".

Campo de aplicación adecuado

P2HZ X4P satisface los requerimientos del

tipo III C según EN 574. El relé de mando a

dos manos obliga al operario de una prensa

a mantener las manos fuera de la zona de

peligro mientras que tiene lugar el

movimiento peligroso de cierre, con objeto

de evitar lesiones en las manos.

El P2HZ X4P es adecuado para el montaje

como módulo de simultaneidad en

controles de prensas para trabajar metales y

puede ser utilizado como dispositivo de

protección de las manos en conformidad con

las reglas técnicas

• Prensas mecánicas (EN 692)

• Prensas hidráulicas (EN 69)

o bien en

• Circuitos de seguridad según EN 60204-1;

VDE 0113-1.

Norme di sicurezza

• Il dispositivo può venire installato e messo

in funzione solo da persone che conosco-

no bene le presenti istruzioni per l’uso e le

disposizioni vigenti relative alla sicurezza

di lavoro e all’antinfortunistica. Osservare

le disposizioni della VDE nonché le norme

locali, soprattutto per quanto riguarda le

misure preventive di protezione.

• Durante il trasporto, l’immagazzinamento

e il funzionamento attenersi alle condizioni

prescritte dalla norma EN 60068-2-6 (v. Dati

tecnici).

• Se viene aperto l’alloggiamento oppure se

vengono apportate delle modifiche in

proprio decade qualsiasi diritto di garan-

zia.

• Montare il dispositivo in un armadio

elettrico; altrimenti la polvere e l’umidità

possono pregiudicare le funzioni.

• Occorre dotare tutti i contatti di uscita dei

carichi capacitivi e induttivi con un circuito

di sicurezza sufficiente.

• Il comando bimanuale e le parti del

comando della pressa collegate devono

rispettare le disposizioni e le norme di

sicurezza EN 574, EN 692 e EN 693.

• La tensione di alimentazione del relè

bimanuale può solo essere collegata dopo

il dispositivo d’interruzione secondo le

prescrizioni § 9 VBG 7n5.1/2.

• Non posare i cavi di collegamento tra il

P2HZ X4P e i pulsanti vicino a cavi di

corrente forte, per evitare interferenze

induttive o capacitive.

• Per evitare basse correnti i contatti dei

pulsanti devono essere dorati.

• Il dispositivo può essere collegato solo

come indicato negli esempi di connessione

al capitolo "Applicazioni".

Uso previsto

Il P2HZ X4P rispetta i requisiti della norma

EN 574 Tipo III C. Il relè bimanuale obbliga

l’operatore di una pressa a mantenere le

mani all’esterno della zona pericolosa

durante il movimento di chiusura della

macchina per evitare ferite alle mani.

Il P2HZ X4P deve essere montato in sistemi

di controllo per presse destinate alla

lavorazione dei metalli per garantire la

funzione di simultaneità.

Il dispositivo può essere utilizzato come

dispositivo per la protezione delle mani

secondo le prescrizioni delle norme tecniche

• presse meccaniche (EN 692)

• presse idrauliche (EN 693)

oppure in

• circuiti elettrici di sicurezza secondo la

norma EN 60204-1, VDE 0113-1.

Veiligheidsvoorschriften

• Het apparaat mag uitsluitend worden

geïnstalleerd en in bedrijf genomen door

personen die vertrouwd zijn met deze

gebruiksaanwijzing en met de geldende

voorschriften op het gebied van arbeids-

veiligheid en ongevallenpreventie. Neem

de van toepassing zijnde Europese

richtlijnen en de plaatselijke voorschriften

in acht, in het bijzonder m.b.t. de veilig-

heidsmaatregelen.

•

Neemt u bij transport, bij opslag en in

bedrijf de richtlijnen volgens EN 60068-2-6

in acht (zie technische gegevens).

• Het openen van de behuizing of het

eigenmachtig veranderen van de

schakeling heeft verlies van de garantie

tot gevolg.

• Monteert u het apparaat in een schakel-

kast. Stof en vochtigheid kunnen anders

de werking nadelig beïnvloeden.

• Zorg bij capacitieve of inductieve belasting

van de uitgangscontacten voor adequate

contactbeschermingsmaatregelen.

• De schakeling van de tweehanden-

bediening en de voor- en nageschakelde

delen van de persbesturing moeten

voldoen aan de van toepassing zijnde

Europese richtlijnen en de veiligheids-

regels EN 574, EN 692 en EN 693.

• De voedingsspanning van het twee-

handenbedieningsrelais mag alleen

aangesloten worden na de uitschakel-

voorziening volgens § 9 VBG 7n5.1/2.

• Leg de verbindingskabels tussen de

PNOZ X4P en de knoppen niet direct

naast sterkstroomkabels; er zouden

anders inkoppelingen van inductieve en

capacitieve storingen kunnen ontstaan.

• Gebruik wegens de geringe stroomsterkte

knopcontacten met goudlaag.

• Het apparaat mag alleen zoals in de

aansluitvoorbeelden in het hoofdstuk

"Toepassingsgebieden" aangesloten

worden.

Gebruik volgens de voorschriften

P2HZ X4P voldoet aan de eis volgens

EN 574 type III C. Het tweehanden-

bedieningsrelais dwingt de bediener van een

pers om de handen buiten de gevaarlijke

zone te houden tijdens de gevaarlijke

sluitbeweging. Zo worden verwondingen aan

de handen vermeden.

P2HZ X4P is geschikt om als gelijktijdig-

heidscontrole in besturingen voor persen in

de metaalbewerking ingebouwd te worden.

Het apparaat kan als voorziening ter

bescherming van de handen volgens de

technische normen

• mechanische persen (EN 692)

• hydraulische persen (EN 693)

of in

• veiligheidscircuits volgens EN 60204-1,

VDE 0113-1

gebruikt worden.

20076-6NL-07

P2HZ X4P

4E Instrucciones de uso

4I Istruzioni per l'uso

4NL Gebruiksaanwijzing

- 12 -

Se entiende como aplicación no correcta, en

particular:

•

toda modificación constructiva, técnica o

eléctrica de un producto

•

el uso de un producto fuera de las zonas

descritas en la documentación del mismo

•

todo uso diferente de los datos técnicos

documentados.

Descripción del dispositivo

El relé de mando a dos manos está montado

dentro de una carcasa S-99. La tensión de

alimentación es de 24 V DC o bien 24 V AC.

Características:

• Salidas de relé:

3 contactos de seguridad (normalmente

abiertos) y un contacto auxiliar (normal-

mente cerrado), de guiado mecánico

• Indicador de estado para el relé de salida

y la tensión de alimentación

• Circuito de realimentación para la

supervisión de los contactores externos

El relé de mando a dos manos cumple con

los siguientes requerimientos de seguridad:

• El cableado está estructurado de modo

redundante con autosupervisión

• La instalación de seguridad permanece

activa incluso si falla uno de los compo-

nentes

• El circuito evita otra carrera de prensa en

caso de

- fallo del relé

- fusión de un contacto

- defecto de la bobina de un relé

- rotura de línea

- cortocircuito

Descripción del funcionamiento

El relé de mando a dos manos tiene que

activarse accionando dos pulsadores

simultáneamente. Al soltar uno o ambos

pulsadores, se interrumpe la orden de

control de cerrar la prensa. El movimiento

de cierre puede iniciarse de nuevo sólo

después de que ambos pulsadores hayan

retornado a su posición de partida (soltán-

dolos) y hayan sido entonces accionados de

nuevo.

Después de conectar la tensión de alimen-

tación UBy de cerrar el circuito de

realimentación Y1-Y2, el dispositivo se

encuentra listo para el servicio. El LED

"POWER" se ilumina.

• Si se accionan ambos pulsadores

"simultáneamente", es decir, dentro de

0,5 s, entonces los dos relés de salida K1

y K2 se ponen en posición de trabajo y

los contactos de seguridad 13-14/23-24/

33-34 se cierran, el contacto auxiliar

41-42 se abre. Los LEDs "CH.1" y "CH.2"

se iluminan.

Tra gli utilizzi non previsti in particolare

•

qualsiasi modifica strutturale, tecnica o

elletrica di un prodotto

•

l'impiego del prodotto al di fuori dei settori

descritti nella documentazione del prodotto

•

un utilizzo che si discosta dai dati tecnici

documentati.

Descrizione

Il relè bimanuale è inserito in un

alloggiamento S-99. La tensione di alimen-

tazione è di 24 V DC o 24 V AC.

Caratteristiche:

• uscite relè:

3 contatti di sicurezza (NA) e un contatto

ausiliario (NC) con contatti guidati

• visualizzazione di stato per il relè di uscita

e la tensione di alimentazione

• circuito di retroazione per il controllo di

relè esterni

Il relè bimanuale risponde ai seguenti

requisiti di sicurezza:

• il circuito è strutturato in modo ridondante

con autocontrollo

• il dispositivo di sicurezza funziona anche

in caso di guasto di un componente

• il circuito impedisce un'ulteriore corsa

della pressa in caso di

- errore di un relè

- saldatura di un contatto

- difetto della bobina di un relè

- interruzione di conduttore

- cortocircuito

Descrizione del funzionamento

Il relè bimanuale deve essere attivato con la

pressione simultanea di due pulsanti. Con il

rilascio di uno o di entrambi i pulsanti viene

interrotto l’impulso di comando per la

chiusura della pressa. Il movimento può

nuovamente essere attivato dopo che

entrambi i pulsanti sono tornati nella

posizione di partenza (o sono stati rilasciati)

e nuovamente premuti.

In presenza della tensione di alimentazione

UBe la chiusura del circuito di retroazione

Y1-Y2 il dispositivo è pronto per il funziona-

mento. Il LED "POWER" è acceso.

• Se i pulsanti vengono azionati "contempo-

raneamente", cioè entro 0,5 s, entrambi i

relè di uscita K1 e K2 passano in

posizione di lavoro, i contatti di sicurezza

13-14/ 23-24/33-34 si

chiudono e il

contatto ausiliario 41-42 si apre. I LED

"CH.1" e "CH.2" si accendono.

Als niet volgens de voorschriften gelden in

het bijzonder:

•

elke bouwkundige, technische of elektri-

sche wijziging van een product

•

het gebruik van een product buiten de

bereiken die in deze productdocumentatie

beschreven zijn

•

een gebruik dat afwijkt van de

gedocumenteerde gegevens.

Apparaatbeschrijving

Het tweehandenbedieningsrelais is in een

S-99-behuizing ondergebracht. De voedings-

spanning bedraagt 24 V DC of 24 V AC.

Kenmerken:

• Relaisuitgangen:

3 veiligheidscontacten (maakcontacten)

en 1 hulpcontact (verbreekcontact),

mechanisch gedwongen

• Statusweergave voor uitgangsrelais en

voedingsspanning

• Terugkoppelcircuit voor de bewaking van

externe magneetschakelaars

Het tweehandenbedieningsrelais voldoet

aan de volgende veiligheidseisen:

• De schakeling is redundant met zelf-

bewaking opgebouwd.

• Ook bij uitvallen van een component blijft

de veiligheidsschakeling werken

• De schakeling voorkomt een verdere

persslag bij

- falen van een relais

- verkleven van een contact

- spoeldefect van een relais

- kabelbreuk

- kortsluiting

Functiebeschrijving

Het tweehandenbedieningsrelais wordt

geactiveerd door de twee knoppen gelijktij-

dig te bedienen. Het onderbreekt bij het

loslaten van een of beide knoppen het

besturingscommando voor het sluiten van

de pers. De sluitbeweging kan pas weer

worden ingeleid nadat beide knoppen terug

in hun uitgangspositie zijn teruggekeerd

(losgelaten) en opnieuw bediend worden.

Na aansluiten van de voedingsspanning UB

en sluiten van het terugkoppelcircuit Y1-Y2

is het apparaat startklaar. De LED

"POWER" licht op.

• Als de beide knoppen "gelijktijdig",

d.w.z. binnen 0,5 s bediend worden,

worden de beide uitgangsrelais K1 en K2

bekrachtigd en sluiten de veiligheids-

contacten 13-14/23-24/33-34; het

hulpcontact 41-42 wordt geopend. De

LED’s "CH.1" en "CH.2" lichten op.

Fig. 1: Esquema de conexiones internas/

Schema connessioni interno/Intern schema

S32 S11 Y2 Y1

CH1 CH 2

13 23 41

S21 S33

A: Lógica de control/Logica di comando/

Besturingslogica

CH1: canal 1/canale 1/kanaal 1

CH2: canal 2/canale 2/kanaal 2

- 13 -

• Los relés de salida no se excitan en caso

de que

- sólo se accione un elemento de

manejo,

- no se dé la simultaneidad,

- el circuito de realimentación esté aún

abierto.

• Si se suelta un elemento de manejo

después de haber accionado ambos

simultáneamente, uno de los relés de

salida se desexcita de nuevo. Los

contactos de seguridad de guiado forzado

13-14/ 23-24/33-34 se abren y el contacto

auxiliar 41-42 se cierra. El LED "CH.1" o

bien el "CH.2" está apagado.

• Activar de nuevo: los relés de salida se

vuelven a excitar sólo después de que

hayan sido soltados ambos elementos de

manejo y de que hayan sido accionados

simultáneamente una vez más.

• I relè di uscita non passano in posizione

di lavoro se:

- viene premuto un solo elemento di

comando

- il periodo di simultaneità è stato

superato

- il circuito di retroazione è ancora aperto

• Se dopo l’azionamento simultaneo uno

dei pulsanti viene rilasciato, un relè di

uscita si disattiva nuovamente. I contatti

di sicurezza con contatti guidati 13-14/

23-24/33-34 si aprono e il contatto

ausiliario si chiude 31-32. Il LED "CH.1" o

"CH.2" è spento.

• Riattivazione: i relè di uscita scattano

nuovamente quando entrambi i pulsanti

vengono rilasciati e nuovamente azionati

contemporaneamente.

• De uitgangsrelais komen niet op, als

- er maar één bedieningselement

bediend wordt

- het tijdsinterval voor gelijktijdigheid

overschreden wordt

- het terugkoppelcircuit nog open is

• Als na het gelijktijdige bedienen een

bedieningselement losgelaten wordt, valt

een uitgangsrelais weer af. De mecha-

nisch gedwongen veiligheidscontacten

13-14/23-24/33-34 gaan open en het

hulpcontact 41-42 sluit. De LED "CH.1"

dan wel "CH.2" is uit.

• Opnieuw activeren: De uitgangsrelais

komen pas weer op, als beide

bedieningselementen losgelaten en

opnieuw gelijktijdig bediend worden.

sin significado

Circuito de realimentación abierto: 0

Circuito de realimentación cerrado: 1

t0: UBtiene que aplicarse como mín. 0,5 s

antes de activar el pulsador 1

t1: Simultaneidad < 0,5 s (tip. 300 ms)

t2: El ciclo de trabajo es finalizado por medio

del pulsador 1 o 2

t3: Y1-Y2 tiene que estar cerrado como antes

de activar pulsador (Tiempo de recuperación)

Fig. 2: Diagrama funcional/Diagramma funzionale/Functiediagram

Pulsador 1/

Pulsante 1/

Knop 1

Pulsador 2/

Pulsante 2/

Knop 2

Circuito de realimentación/

Circuito di retroazione/

Terugkoppelcircuit

Salida/

Uscita/

Uitgang

t0t1t

t2t1

non rilevante

Circuito di retroazione aperto: 0

Circuito di retroazione chiuso: 1

t0: UBdeve essere applicata almeno 0,5 s

prima del pulsante 1

t1: Simultaneità < 0,5 s (typ. 300 ms)

t2: Il ciclo di lavoro viene terminato

con il pulsante 1 o 2

t3: Y1-Y2 presente prima dell’azionamento del

pulsante (Tempo di ripristino)

Niet relevant

Terugkoppelcircuit open: 0

Terugkoppelcircuit gesloten: 1

t0: UBmoet minstens 0,5 s vóór knop 1

aanwezig zijn

t1: gelijktijdigheid < 0,5 s (typ. 300 ms)

t2: arbeidscyclus wordt door knop 1 of 2

beëindigd.

t3: Y1-Y2 moet voordat de knop wordt in-

gedrukt, gesloten zijn (Resettijd)

Montaje

El relé de mando a dos manos tiene que ser

montado dentro de un armario de distribu-

ción con un grado de protección de IP54

como mínimo. El dispositivo dispone en su

parte trasera de un elemento de encaje

para fijarlo a una guía normalizada. Al

montarlo en una guía normalizada vertical

(35 mm) hay que asegurar el dispositivo por

medio de un elemento de soporte, tal como

un tope o un ángulo final. En relación al

montaje del pulsador de mando a dos

manos y a las medidas contra la derivación,

consultar la EN 574, sección 8.

¡ATENCIÓN!

La distancia de los pulsadores del relé

de mando a dos manos con respecto al

lugar de peligro más próximo tiene que

ser lo suficientemente grande como para

que, después de soltar sólo uno de los

pulsadores, el movimiento peligroso se

interrumpa antes de que el operario

alcance el lugar de peligro o antes de

que el operario pueda meter la mano en

el lugar de peligro (véase la EN ISO

13855 "Velocidad brazo-mano").

Montaggio

Il relè bimanuale deve venire montato in un

armadio elettrico con un grado di protezione

di almeno IP54. Per il fissaggio su di una

barra DIN il dispositivo è dotato di un rilievo

sul retro. Al montaggio fissare il dispositivo

su una guida verticale (35 mm) a mezzo di

un supporto quale p. es. staffa di fissaggio o

angolo terminale. Per quanto riguarda

l’installazione e le precauzioni contro il

mancato utilizzo dei pulsanti a due mani

consultare la norma EN 574 paragrafo 8.

ATTENZIONE!

I pulsanti del relè bimanuale devono

trovarsi ad una sufficiente distanza dalla

zona di pericolo più vicina affinché il

rilascio anche di uno solo dei pulsanti

provochi l’interruzione del movimento

pericoloso prima che l’operatore possa

raggiungere o intervenire nella zona in

questione (vedere

EN ISO 13855

"Velocità

mano-braccio").

Montage

Het tweehandenbedieningsrelais moet

worden ingebouwd in een schakelkast die

minimaal voldoet aan beschermingsgraad

IP54. Bevestiging op een DIN-rail is

mogelijk via de daarvoor bestemde relais-

voet op de achterzijde van het apparaat. Bij

montage op een verticale draagrail (35 mm)

moet het apparaat worden vastgezet met

een eindsteun. Zie voor het monteren van

de tweehandenbedieningsknoppen en

maatregelen tegen omzeiling EN 574

paragraaf 8.

LET OP!

De afstand van de knoppen van het

tweehandenbedieningsrelais tot de

dichtstbijzijnde gevaarlijke zone moet zo

groot zijn, dat bij het loslaten van ook

maar één van de knoppen de gevaarlijke

beweging onderbroken wordt, voordat de

bediener de gevaarlijke zone kan

bereiken of erin kan grijpen (zie EN ISO

13855 "hand-armsnelheid").

- 14 -

Puesta en marcha

Al poner en marcha el dispositivo hay que

tener en cuenta:

• Sólo los contactos de salida 13-14/

23-24/33-34 son contactos de seguri-

dad. El contacto de salida 41-42 es un

contacto auxiliar (p. ej. para visualiza-

ción o para movimiento hacia arriba no

peligroso).

•Conectar un fusible antes de los

contactos de salida (véanse datos

técnicos) con objeto de evitar que los

contactos (F1, F2) se suelden.

• Equipar la regleta de bornes del armario

de distribución con bornes adicionales

para la tensión de alimentación.

• Utilizar alambre de cobre con una resisten-

cia a la temperatura de 60/75 °C para las

líneas.

• No conectar corrientes pequeñas con

contactos a través de los cuales se han

conducido anteriormente grandes corrientes.

• La fuente de alimentación ha de cumplir las

normativas de tensiones de funcionamiento

bajas con separación eléctrica segura

(SELV, PELV) según VDE 0100, parte 410.

• Cálculo de la longitud máx. de línea Imáx en

el circuito de entrada:

lmax

/ km

max

Rlmáx = resistencia máxima del total de la

línea (ver datos técnicos)

Rl/km = resistencia de línea/km

• Respetar sin falta las indicaciones del

capítulo "Datos técnicos".

Desarrollo:

• Aplicar tensión de alimentación UBen los

bornes A1 (L+/L1) y A2 (L-/N).

La tensión de alimentación tiene que ser

desconectada con la tensión de

accionamiento de la máquina (prensa).

Circuito de realimentación:

Puentear Y1-Y2 o contactores externos.

• Circuito de entrada

- Pulsador 1: conectar el contacto

normalmente cerrado entre S11-S32 y el

contacto normalmente abierto entre

S11-S33.

- Pulsador 2: conectar el contacto

normalmente cerrado entre S21-S33 y el

contacto normalmente abierto entre

S21-S32.

Los contactos de seguridad 13-14/23-24/33-34

están abiertos, el contacto auxiliar 41-42 está

cerrado.

Errores - Fallos

Por motivos de seguridad, el dispositivo no se

puede arrancar cuando se presentan los fallos

siguientes:

• Contactos fundidos

• Bobina defectuosa

• Rotura de línea

• Cortocircuito p. ej. entre los pulsadores

• No se cumple la simultaneidad

Messa in funzione

Alla messa in funzione occorre considerare

quanto segue:

• Solo i contatti di uscita 13-14/-23-24/

33-34 sono contatti di sicurezza. Il

contatto di uscita 41-42 è un contatto

ausiliario (p. es. visualizzazione o

movimento di avanzamento non

pericoloso).

•Per evitare la saldatura dei contatti,

collegare un fusibile (véanse datos

técnicos) prima dei contatti di uscita

(F1, F2, F3) per evitare la saldatura dei

contatti.

• Applicare morsetti addizionali per la

tensione di alimentazione alla morsettiera

di entrata dell’armadio elettrico.

• Per i cavi utilizzare materiale in filo di

rame con una resistenza termica intorno

ai 60/75 °C.

• Non commutare piccole correnti con

contatti attraverso i quali sono state

commutate in precedenza alte correnti.

• L’alimentatore deve essere conforme alle

prescrizioni per le basse tensioni funzionali

con separazione elettrica di sicurezza

(SELV, PELV) secondo VDE 0100, parte

410.

• Calcolo della lunghezza max. cavo Imaxnel

circuito di ingresso:

lmax

/ km

max

Rlmax = mass. resistenza del cavo totale

(v. Dati tecnici)

Rl/km = resistenza del cavo/km

• Attenersi assolutamente alle indicazioni

riportate al capitolo "Dati tecnici".

Procedura:

• Applicare la tensione di alimentazione UB

ai morsetti A1 (L+/L1) e A2 (L-/N).

La tensione di alimentazione non deve

essere collegata con l’energia motrice del

macchinario pressa.

• Circuito di retroazione:

collegare ponticello a Y1-Y2 o relè esterni.

• Circuito d’ingresso

- Pulsante 1: collegare il contatto NC tra

S11-S32 e il contatto NA tra S11-S33

- Pulsante 2: collegare il contatto NC tra

S21-S33 e il contatto NA tra S21-S32

I contatti di sicurezza 13-14/23-24/33-34

sono aperti, il contatto ausiliario 41-42 è

chiuso.

Errori - Guasti

Per ragioni di sicurezza il dispositivo non può

essere attivato in presenza dei seguenti

problemi:

• contatti saldati

• bobina difettosa

• interruzione di conduttore

• cortocircuito p. es. tra i pulsanti

• mancato mantenimento della simultaneità

Ingebruikneming

Neem bij ingebruikneming het volgende in

acht:

• Alleen de uitgangscontacten 13-14/

23-24/33-34 zijn veiligheidscontacten.

Uitgangscontact 41-42 is een hulp-

contact (b.v. voor signalering of de

ongevaarlijke beweging omhoog).

•

Uitgangscontacten afzekeren (

zie

technische gegevens

) om het verkleven

van de contacten te voorkomen (F1, F2,

F3).

• Voorzie de ingangsklemlijst van de

schakelkast van extra klemmen voor de

voedingsspanning.

• Kabelmateriaal van koperdraad met een

temperatuurbestendigheid van 60/75 °C

gebruiken.

• Geen geringe stroomsterkten via contac-

ten schakelen die tevoren grote stroom-

sterkten verwerkt hebben.

• De netvoeding dient aan de voorschriften

voor functionele laagspanning met veilige

electrische scheiding (SELV, PELV)

volgens VDE 0100, deel 410 te voldoen.

• Berekening van de max. kabellengte Imax

in het ingangscircuit:

lmax

/ km

max

Rlmax = max. weerstand

totale kabel (zie technische gegevens)

Rl/km = kabelweerstand/km

• Aanwijzingen in het hoofdstuk "Techni-

sche gegevens" beslist opvolgen.

Procedure:

• Voedingsspanning UBop klemmen A1

(L+/L1) en A2 (L-/N) aansluiten.

De voedingsspanning moet met de

aandrijvingsenergie van de machine

(pers) afgeschakeld worden.

• Terugkoppelcircuit:

Brug op Y1-Y2 of contacten van externe

magneetschakelaars aansluiten.

• Ingangscircuit

- Knop 1: verbreekcontact tussen

S11-S32 en maakcontact tussen

S11-S33 aansluiten

- Knop 2: verbreekcontact tussen

S21-S33 en maakcontact tussen

S21-S32 aansluiten

De veiligheidscontacten 13-14/23-24/33-34

zijn geopend, het hulpcontact 41-42 is

gesloten.

Fouten - Storingen

Het apparaat kan om veiligheidsredenen bij

de volgende fouten niet gestart worden:

• Verkleefde contacten

• Defecte spoel

• Kabelbreuk

• Kortsluiting, b.v. tussen de knoppen

• Niet aanhouden van de gelijktijdigheid

- 15 -

Aplicaciones

Conectar el aparato sólo como se

describe en los ejemplos siguientes.

Carga de contacto, ver datos técnicos

Protección de los contactos F1 F2 F3 ver

datos técnicos.

Fig. 3: los contactos auxiliares en fila para

Y1-Y2; K5, K6 y K7 tienen que ser

contactores de guiado mecánico.

Fig. 4: conectar válvulas con líneas separa-

das (redundancia).

Fig. 5: al conectar cargas inductivas tales

como relés y contactores, hay que conectar

un elemento de

amortiguación

de chispas

paralelamente a la inductividad.

No conectarlo paralelamente al contacto de

salida.

CA: amortiguación de chispas p. ej. mediante

elemento RC

CC:

amortiguación de chispas p. ej. mediante

diodo de barre.

Fig. 6: F4 mín. 1 A máx. en dependencia de

la sección de cable y de los pulsadores.

Applicazioni

Collegare il dispositivo solo come

indicato negli esempi seguenti!

Vedere dati tecnici per il carico dei contatti

Protezione dei contatti F1, F2 e F3 vedere

dati tecnici.

Fig. 3: i contatti ausiliari in serie con Y1-Y2;

K5 K6 e K7 devono essere contattori con

contatti guidati.

Fig. 4: collegare le valvole con cavi separati

(ridondanza)

Fig. 5: in caso di comando di carichi induttivi

come relè o contattori deve essere collegato

un elemento di soppressione arco parallela-

mente sul carico.

Non parallelo al contatto di uscita!

AC: soppressione arco p. es. tramite

elemento RC

DC: soppressione arco p. es. tramite diodo di

protezione

Fig. 6: F4 min. 1 A, max. in base alla sezione

trasversale del cavo e ai pulsanti

Toepassingen

Apparaat alleen aansluiten volgens de

beschrijvingen in de volgende voorbeel-

den!

Contactbelasting zie Technische gegevens

Contactbeveiliging F1, F2 en F3 zie

technische gegevens

Fig. 3: Hulpcontacten in serie met Y1-Y2;

K5, K6 en K7 moeten mechanisch gedwon-

gen magneetschakelaars zijn.

Fig. 4: Ventielen met aparte kabels aanslui-

ten (redundantie)

Fig. 5: Bij het schakelen van inductieve

belastingen zoals relais of magneet-

schakelaars moet een vonkblus-schakeling

parallel aan de inductieve belasting worden

geschakeld.

Niet parallel aan het uitgangscontact

schakelen!

AC: Vonkblussing b.v. met RC-schakeling

DC: Vonkblussing b.v. met vrijloopdiode

Fig. 6: F4 min. 1 A; max. afhankelijk van

kabeldoorsnede en de knoppen

L-

K5 K6

L+

Y1 Y2

K5 K6

F1 F2

Fig. 6: Ejemplo de conexión/Esempio di

collegamento/Aansluitvoorbeeld

L+/L1

L-/N

S32 S11 S21

Y1 41

A2 14 24

13 23

S1 S2

S33

Fig. 5:

Amortiguación

de chispas/

Soppressione dell’arco/

Vonkblussing

Fig. 4: Excitación de una carga/

Controllo di un solo carico/

Aansturing van een belasting

Fig. 3: Excitación bicanal; 3 S/

Comando a tre canali; 3 S/

Driekanalige aansturing; 3 S

L-

L+

- 16 -

Datos técnicos

Datos eléctricos

Tensión de alimentación UB

Tolerancia de tensión

Consumo de energía con UB

Rango de frecuencia

Ondulación residual

Tensión y corriente en

Circuito de entrada

Contacto normalmente cerrado:

UB AC

UB DC

Contacto normalmente abierto:

Circuito de realimentación

UB AC

UB DC

Número de contactos de salida

Contactos de seguridad (NA)

Contacto auxiliar (NC)

Categoría de uso según

EN 60947-4-1

Contactos de seguridad

Contacto auxiliar

EN 60947-5-1

(DC13: 6 ciclos/Min)

Contactos de seguridad

Contacto auxiliar

Corriente térmica convencional

Material de los contactos

Protección externa de los contactos

según EN 60947-5-1 (IK= 1 kA)

Contactos de seguridad:

fusible de acción rápida

fusible de acción lenta

fusible automático

característica

Contacto auxiliar:

fusible de acción rápida

fusible de acción lenta

fusible automático

característica

Resistencia máxima del total de la

línea Rlmáx (Circuitos de entrada)

Datos característicos de técnica

de seguridad

PL según EN ISO 13849-1:2008

Categoría según EN ISO 13849-1

SIL CL según EN IEC 62061

PFH según EN IEC 62061

SIL según IEC 61511

PFD según IEC 61511

EN ISO 13849-1:2008 TM[año]

Tiempos

Retardo a la desconexión (tiempo

de respuesta según EN 574)

Contacto normalmente cerrado:

Contacto normalmente abierto:

Tiempo de recuperación

Simultaneidad canal 1 y 2

Medio ambiente

CEM

Vibraciones según

EN 60068-2-6

frecuencia

amplitud

AC: 24 V

DC: 24 V

-15 ... +10 %

AC: 4 VA

DC: 2,5 W

AC: 50 ... 60 Hz

DC: 10 %

24 V DC: 25 mA

24 V DC: 20 mA

24 V DC: 15 mA

24 V DC: 25 mA

24 V DC: 30 mA

AC1: 240 V/0,01 ... 5 A/

1250 VA

DC1: 24 V/0,01 ... 5 A/

125 W

AC1: 240 V/0,01 ... 2,5 A/

600 VA

DC1: 24 V/0,01 ... 2,5 A/

60 W

AC15: 230 V/2,5 A;

DC13: 24 V/1,5 A

AC15: 230 V/2,5 A;

DC13: 24 V/1,5 A

5,0 A

AgSnO2+ 0,2 µm Au

6 A

4 A

24 V AC/DC: 4 A

B/C

4 A

2 A

24 V AC/DC: 2 A

B/C

14 Ohm

PL e

Cat. 4

SIL CL 3

3,01E-09

SIL 3

3,24E-06

30 ms

15 ms

250 ms

500 ms

EN 60947-5-1,

EN 61000-6-2

10 ... 55 Hz

0,35 mm

Dati tecnici

Dati elettrici

Tensione di alimentazione UB

Tolleranza di tensione

Potenza assorbita con UB

Campo di frequenza

Ondulazione residua

Tensione e corrente su

Circuito d’ingresso

Contatto NC:

UB AC

UB DC

Contatto NA:

Circuito retroazione

UB AC

UB DC

Numero dei contatti di uscita

Contatti di sicurezza (NA)

Contatto ausiliario (NC)

Categoria d’uso secondo

EN 60947-4-1

Contatti di sicurezza

Contatto ausiliario

EN 60947-5-1 (DC13: 6 cicli di

commutazione/min)

Contatti di sicurezza

Contatto ausiliario

Corrente termica convenzionale

Materiale di contatto

Fusibile dei contatti, esterno, secondo

norma EN 60947-5-1 (IK= 1 kA)

Contatti di sicurezza:

Fusibile rapido

Fusibile ritardato

Interruttore automatico

Caratteristiche

Contatto ausiliario:

Fusibile rapido

Fusibile ritardato

Interruttore automatico

Caratteristiche

Resistenza totale del conduttore

max. Rlmax (circuiti d’ingresso)

Dati tecnici di sicurezza

PL secondo EN ISO 13849-1:2008

Categoria secondo EN ISO 13849-1

SIL CL secondo EN IEC 62061

PFH secondo EN IEC 62061

SIL secondo IEC 61511

PFD secondo IEC 61511

EN ISO 13849-1:2008 TM[anno]

Tempi

Ritardo di sgancio (tempo di risposta

secondo norma EN 574)

Contatto NC:

Contatto NA:

Tempo di ripristino

Simultaneità canali 1 e 2

Dati ambientali

CEM

Oscillazioni secondo la norma

EN 60068-2-6

Frequenza

Ampiezza

Technische gegevens

Elektrische gegevens

Voedingsspanning UB

Spanningstolerantie

Opgenomen vermogen bij UB

Frequentiebereik

Rimpelspanning

Spanning en stroom op

Ingangscircuit

Verbreekcontact:

UB AC

UB DC

Maakcontact:

Terugkoppelcircuit

UB AC

UB DC

Aantal uitgangscontacten

Veiligheidscontacten (M)

Hulpcontact (V)

Gebruikscategorie volgens

EN 60947-4-1

Veiligheidscontacten

Hulpcontact

EN 60947-5-1(DC13:

6 schakelingen/min.)

Veiligheidscontacten

Hulpcontact

Conventionele thermische stroom

Contactmateriaal

Contactafzekering extern volgens

EN 60947-5-1 (IK= 1 kA)

Veiligheidscontacten:

Smeltzekering snel

Smeltzekering traag

Zekeringautomaat

Karakteristiek

Hulpcontact:

Smeltzekering snel

Smeltzekering traag

Zekeringautomaat

Karakteristiek

Max. weerstand totale kabel Rlmax

(ingangscircuits)

Veiligheidstechnische

kengegevens

PL volgens EN ISO 13849-1:2008

Categorie volgens EN ISO 13849-1

SIL CL volgens EN IEC 62061

PFH volgens EN IEC 62061

SIL volgens IEC 61511

PFD volgens IEC 61511

EN ISO 13849-1:2008 TM[jaar]

Tijden

Afvalvertraging (aanspreektijd

volgens EN 574)

Verbreekcontact:

Maakcontact:

Resettijd

Gelijktijdigheid kanaal 1 en 2

Omgevingscondities

EMC

Trillingsbestendigheid

volgens EN 60068-2-6

Frequentie

Amplitude

- 17 -

Condiciones ambientales

Distancias de fuga y dispersión

superficial según EN 60947-1

Grado de suciedad

Categoría de sobretensión

Tensión de aislamiento de

dimensionado

Resistencia tensión transitoria de

dimensionado

Temperatura ambiente

Temperatura de almacenaje

Tipo de protección

Recinto de montaje (p. ej. armario

de distribución)

carcasa

zona de bornes

Datos mecánicos

Material de la carcasa

carcasa

frente

Sección del conductor externo

(bornes de tornillo)

1 conductor flexible

2 conductores de misma sección,

flexible con terminal, sin

revestimiento de plástico

flexible sin terminal o con terminal

TWIN

Sección del conductor exterior

(bornes de muelle)

flexible sin terminal

Carcasa con bornes de muelle

longitud de pelar

bornes por conexión

Par de apriete para los bornes de tornillo

Dimensiones (bornes de tornillo)

Al x An x Pr

Dimensiones (bornes de muelle)

Al x An x Pr

Posición de montaje

Peso

Sollecitazione climatica

Caratteristiche dielettriche secondo

la norma EN 60947-1

Grado di contaminazione

Categoria di sovratensione

Tensione nominale di isolamento

Tensione di tenuta agli urti

Temperatura ambiente

Temperatura di magazzinaggio

Grado di protezione

Spazio di montaggio (p. es. quadro

elettrico ad armadio)

Custodia

Zona morsetti

Dati meccanici

Materiale impiegato per la custodia

Custodia

Parte frontale

Sezione del cavo esterno

(morsetti a vite)

1 conduttore, flessibile

2 conduttori con lo stesso diametro,

flessibile con capocorda, senza

manicotto di plastica

flessibile senza capocorda o con

capocorda TWIN

Sezione del conduttore

esterno (morsetti con molla a gabbia)

flessibile senza capocorda

Custodia con morsetti con molla a

gabbia

Lunghezza di spelatura

Prese morsetti per connessione

Coppia di serraggio per i morsetti a vite

Misure (morsetti a vite)

altezza x larghezza x profondità

Misure (morsetti con molla a gabbia)

altezza x larghezza x profondità

Posizione di montaggio

Peso

Klimaatcondities

Lucht- en kruipwegen volgens

EN 60947-1

Vervuilingsgraad

Oversturingscategorie

Nominale isolatiespanning

Nominale

stootspanningbestendigheid

Omgevingstemperatuur

Opslagtemperatuur

Beschermingsgraad

Inbouwruimte (b.v. schakelkast)

Behuizing

Aansluitklemmen

Mechanische gegevens

Behuizingsmateriaal

Behuizing

Front

Doorsnede van de aansluitkabels

(schroefklemmen)

1 draad, flexibel

2 draaden mad dezelfde doorsnede,

flexibel met adereindhuls, zonder

kunststofhuls

Flexibel zonder adereindhuls of met

TWIN-adereindhuls

Doorsnede van de aansluitkabels

(veerkrachtklemmen)

flexibel zonder adereindhuls

Behuizing met veerkrachtklemmen

Afstriplengte

Klemmen per aansluiting

Aanhaalmoment voor schroefklemmen

Afmetingen (schroefklemmen)

h x b x d

Afmetingen (veerkrachtklemmen)

h x b x d

Inbouwpositie

Gewicht

EN 60068-2-78

III

250 V

4 kV

-25 ... +55 °C

-40 ... +85 °C

IP54

IP40

IP20

PPO UL 94 V0

ABS UL 94 V0

0,25 ... 2,5 mm2, 24 - 12 AWG

0,25 ... 1 mm2, 24 - 16 AWG

0,20 ... 1,5 mm2, 24 - 16 AWG

8 mm

0,5 Nm

94 x 22,5 x 121 mm

101 x 22,5 x 121 mm

cualquiera/a scelta/willekeurig

220 g

Son válidas las versiones actuales de las

normas 2010-07.

Per le norme citate, sono applicate le

versioni in vigore a 2010-07.

Van toepassing zijn de in 2010-07 actuele

versies van de normen.

ATENCIÓN!

Respetar al pie de la letra las curvas

de vida útil de los relés. Las cifras

características de seguridad de las

salidas de relé valen solo si se

observan los valores de las curvas

de vida útil.

El valor PFH depende de la frecuencia de

conmutación y la carga de las salida de

relé. Mientras no se alcancen las curvas de

vida útil, el valor PFH especificado puede

utilizarse independientemente de la

frecuencia de conmutación y de la carga

porque el valor PFH tiene en cuenta el valor

B10d del relé y las tasas de fallos de los

demás componentes.

En el cálculo de las cifras características de

seguridad deben tenerse en cuenta todas

las unidades que intervienen en una función

de seguridad.

INFORMACIÓN

Los valores SIL/PL de una función de

seguridad no son idénticos a los

valores SIL/PL de los dispositivos

utilizados y pueden diferir de estos.

Recomendamos la herramienta de

software PAScal para calcular los

valores SIL/PL de la función de

seguridad.

ATTENZIONE!

Rispettare le curve di durata dei relè.

I dati tecnici di sicurezza delle uscite

a relè sono valide soltanto se

vengono rispettati i valori delle curve

di durata.

Il valore PFH dipende dalla frequenza di

commutazione e dal carico dell'uscita a relè.

Se non si superano i valori delle curve di

durata, il valore PFH può essere utilizzato

indipendentemente dalla frequenza di

commutazione e dal carico, poiché tale

valore rispetta il valore B10d dei relè e le

percentuali di guasto degli altri componenti.

Tutte le unità impiegate in una funzione di

sicurezza devono essere tenute in

considerazione in fase di calcolo dei valori

nominali relativi al sistema di sicurezza.

INFO

I valori SIL/PL di una funzione di

sicurezza non sono identici ai valori

SIL/PL dei dispositivi utilizzati e

possono quindi variare rispetto a

questi. Per il calcolo dei valori SIL e

PL della funzione di sicurezza si

consiglia l’utilizzo dello strumento

software PAScal.

LET OP!

Let altijd op de levensduurkrommen van

de relais. De veiligheidstechnische

nummers van de relaisuitgangen gelden

slechts zolang de waarden van de

levensduurkrommen aangehouden

worden.

De PFH-waarde is afhankelijk van de

schakelfrequentie en de belasting van de

relaisuitgang.

Zolang de levensduurkrommen niet bereikt

worden, kan de aangegeven PFH-waarde

onafhankelijk van de schakelfrequentie en

de belasting worden gebruikt, omdat de

PFH-waarde al uitgaat van de B10d-waarde

van de relais en de uitvalsnelheden van de

andere componenten.

Alle onderdelen van een veiligheidsfunctie

dienen bij berekening van de

veiligheidskengegevens in acht te worden

genomen.

INFO

De SIL-/PL-waarden van een

veiligheidsfunctie zijn niet gelijk aan

de SIL-/PL-waarden van de

gebruikte apparaten en kunnen

hiervan afwijken. Voor de berekening

van de SIL-/PL-waarden van de

veiligheidsfunctie raden wij het

gebruik van de softwaretool PAScal

aan.

- 18 -

Curva de vida útil

Las curvas de vida útil indican el número de

ciclos a partir del cual pueden producirse

fallos debidos al desgaste. El desgaste es

producto sobre todo de la carga eléctrica; el

desgaste mecánico es insignificante.

Ejemplo:

10 100 1000 10000

0.1

DC1: 24 V

DC1 : 24 V

AC15: 2 0 V

AC1: 2 0 V

D Nennbetriebstrom (A)

GB Nominal operating current (A)

F Courant coupé (A)

E Corriente nominal de servicio (A)

I Corrente di eserci io nominale (A)

NL Nominale bedrijfsstroom (A)

D Schaltspiel ahl x 10

GB Cycles x 10

F Nombre de manvres x 10

E Número de ciclos x 10

I Numero dei cicli di commuta ione x 10

NL Aantal schakelingen x 10

Carga inductiva: 2 A

Categoría de uso: AC15

Vida útil de los contactos: 400 000 ciclos de

conmutación

Mientras la aplicación para realizar necesite

menos de 400 000 ciclos, puede utilizarse el

valor PFH (ver "Datos técnicos") para

calcular.

Prever una extinción de chispas suficiente

en todos los contactos de salida para

prolongar la vida útil. En caso de cargas

capacitivas, controlar las puntas de tensión

que puedan crearse. Utilizar diodos

volantes para la extinción de chispas de

contactores DC.

Curva del ciclo di vita

Le curve di durata indicano da quale ciclo di

commutazione è possibile che si verifichino

guasti correlati all'usura. L'usura è causata

principalmente dal carico elettrico, mentre

l'usura meccanica è trascurabile.

Esempio:

Carico induttivo: 2 A

Categoria di utilizzo: AC15

Ciclo di vita dei contatti: 400 000

commutazioni

Se l'applicazione da realizzare non richiede

più di 400 000 cicli di commutazione è

possibile utilizzare il valore PFH (v. dati

tecnici).

Per prolungare il ciclo di vita, dotare tutti i

contatti di uscita di una soppressione

dell'arco sufficiente. Per carichi capacitivi

considerare eventuali picchi di corrente. Per

relè DC utilizzare diodi di protezione per la

soppressione dell'arco.

Levensduurkrommen

De levensduurkrommen geven aan, vanaf

welk aantal schakelingen met uitvallen door

slijtage rekening moet worden gehouden.

De slijtage wordt vooral veroorzaakt door de

elektrische belasting; de mechanische

slijtage is verwaarloosbaar.

Voorbeeld:

Inductieve belasting: 2 A

Gebruikscategorie: AC15

Levensduur van de contacten: 400 000

schakelingen

Zolang de te realiseren toepassing een

aantal schakelingen van minder dan

400 000 vereist, kan met de PFH-waarde (z.

Technische gegevens) worden gerekend.

Om de levensduur te verhogen, moet aan

alle uitgangscontacten voor een adequate

vonkblussing gezorgd worden. Bij

capacitieve belasting dienen eventueel

optredende stroompieken vermeden te

worden. Bij DC-magneetschakelaars

vrijloopdioden voor vonkblussing gebruiken.

Tipo/

Type

P2HZ X4P C

P2HZ X4P

P2HZ X4P C

P2HZ X4P

Características/

Caratteristiche/

Kenmerken

24 V AC

Bornes/

Morsetti/

Klemmen

borne de muelle/morsetti a molla/

veerkrachtklemmen

bornes de tornillo/morsetti a vite/schroefklemmen

borne de muelle/morsetti a molla/

veerkrachtklemmen

bornes de tornillo/morsetti a vite/schroefklemmen

Nº de pedido/

N. Ord./

Bestelnr.

787 354

777 354

787 355

777 355

Datos de pedido/Dati di ordinazione/Bestelgegevens

24 V DC

- 19 -

Extraer las bornas enchufables

Colocar un destornillador en el hueco de la

carcasa tras la borna y hacer palanca:

¡ No tirar de las bornas por el cable !

Ejemplo de extracción en una borna de

tornillo

Rimozione dei morsetti estraibili

Inserire il cacciavite nell’incavo dietro il

connettore e fare leva:

Non estrarre il connettore tirandolo per i cavi!

Esempio di come estrarre un connettore

usando un cacciavite

Steekbare klemmen uitnemen

Plaats de schroevendraaier in de uitsparing

achter de klemmen en druk de klemmen naar

buiten. De klemmen verwijderen door aan de

kabels te trekken!

Als voorbeeld ziet u het verwijderen van

schroefklemmen.

Declaración CE de conformidad:

Estos productos cumplen los requisitos de

la Directiva de Máquinas 2006/42/CE del

Parlamento Europeo y del Consejo.

La declaración CE de conformidad completa

pueden encontrarla en la página web de

Internet www.pilz.com

Apoderado: Norbert Fröhlich,

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2,

73760 Ostfildern, Deutschland

Dichiarazione di conformità CE:

Questo(i) prodotto(i) soddisfa i requisiti della

Direttiva 2006/42/CE del Parlamento e del

Consiglio Europeo sulle macchine.

Il testo integrale della Dichiarazione di

conformità CE è disponibile in Internet

all’indirizzo www.pilz.com

Mandatario: Norbert Fröhlich,

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2,

73760 Ostfildern, Germania

EG-conformiteitsverklaring:

Deze produkten voldoen aan de eisen van

de Europese Machinerichtlijn 2006/42/EG.

De volledige EG-conformiteitsverklaring

vindt u op wwww.pilz.com

Gevolmachtige: Norbert Fröhlich,

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2,

73760 Ostfildern, Duitsland

Dimensiones en mm (")/Dimensioni in mm (")/Afmetingen in mm (")

Carcasa con bornes de tornillo enchufables/

Custodia con morsetti estraibili a vite/

Behuizing met steekbare schroefklemmen/

Carcasa con bornes enchufables de muelle/

Custodia con morsetti estraibili a molla/

Behuizing met steekbare veerkrachtklemmen/

75 (2.95")

94 (3.70")

121 (4.76")

22,5

(0.88")

87 (3.42")

75 (2.95")

101 (3.98")

121 (4.76")

22,5

(0.88")

87 (3.42")

- 20 -

+49 711 3409-444

Asistencia técnica Supporto tecnico Technische Support

+49 711 3409-444 +49 711 3409-444

...

Estamos representados en

mu hos países por nuestros

so ios omer iales.

Obtendrá más informa ión a

través de nuestra Homepage

o entrando en onta to on

nuestra asa matriz.

In veel landen zijn wij

vertegenwoordigd door

handelspartners.

Voor meer informatie kunt

u onze homepage raadplegen

of onta t opnemen met

ons hoofdkantoor.

In molti Paesi siamo rappresentati

da partner ommer iali.

Per maggiori informazioni potete

ontattar i direttamente o tramite

la nostra Homepage.

... ...

www.pilz. om

Pilz GmbH & Co. KG

Felix-Wankel-Straße 2

73760 Ostfildern, Germany

Telephone: +49 711 3409-0

Telefax: +49 711 3409-133

E-Mail: [email protected]

www

Manual de Instrucciones original/Istruzioni originali/Originele bedrijfshandleiding

20076-6NL-07, 2013-09 Printed in Germany

This manual suits for next models

Table of contents

Popular Relay manuals by other brands

CD Automation

CD Automation REVO C EXTENDED 2PH user manual

GE CEB52A instructions

EASUN REYROLLE LIMITED

EASUN REYROLLE LIMITED MIB202 APPLICATION AND COMMISSIONING MANUAL

Taco

Taco SR501-EXP-4 instruction sheet

Siemens

Siemens SIRIUS S00 operating instructions

GE Multilin MIWII instruction manual

GE CEX57D instructions

CEBEK

CEBEK RJ-101 quick start guide

Siemens

Siemens 7SR242 Duobias manual

Zander Aachen

Zander Aachen SR3D User information

SCHALT

SCHALT RD3N230 operating manual

Tense

Tense MDK-02 quick start guide

Bard

Bard CMC-35 Supplemental instructions

INFODRAW

INFODRAW MRS-400 user manual

Siemens

Siemens SIRIUS 3RQ3118-1 Series Original operating instructions

golmar

golmar SAR-GB2 quick guide

WURM

WURM ECA970 manual

Ormazabal

Ormazabal ekor.rpa Series General instructions

Pilz 20076-6NL-07 User manual

Popular Relay manuals by other brands