ROBBE Eolo R 22 User manual

Eolo R 22
No. S 2865
Montage- und Bedienungsanleitung

Hinweise zum Bau:
Sie finden in der Anleitung drei verschiedene Symbole:
1: Öl anne
- hier muß bei der Montage Synthetiköl (robbe No. 31)
verwendet werden.
2: Fett-Tube
- hier muß bei der Montage Fett (robbe No. 32) verwendet
werden.
3: Loctite
- hier muß bei der Montage Schraubensicherung mittelfest
(robbe No. 074) verwendet werden.
Vor dem Aufbringen der Schraubensicherung müssen alle
Gewinde und Schrauben entfettet werden.
Tip: Die Verwendung von Loctite sollte sehr sparsam erfol-
gen, damit keine überschüssige Schraubensicherung in
Kugel- oder Gleitlager gelangen kann. Eventuell Loctite in die
Bohrungen einbringen.
Hinweise: Gestänge vor dem
Aufdrehen der Kugelköpfe leicht
einölen. Zweckmäßigerweise den
Kugeleindreher No. S 1 1 ver-
wenden.
Beim Aufdrücken der
Kugelgelenke auf die Kugelköpfe
ist die Montagerichtung entspre-
chend der erhabenen Markierung
auf den Gelenken zu beachten.
3
S 2865
No.
Technische Daten
Hauptrotordurchmesser: ca. 810 mm
Heckrotordurchmesser: ca. 182 mm
Länge: ca. 672 mm
Höhe: ca. 2 6 mm
Gewicht: ab 1280 g
Vorwort
Das von Ihnen erworbene Modell Eolo R 22 stammt aus der
Robbe-Schlüter Hubschrauber-Produktfamilie.
Das Modell ist aufgrund seiner Konstruktion als Trainer in
wenigen Stunden aufzubauen.
Das für den Aufbau und Betrieb benötigte Werkzeug und
Zubehör entnehmen Sie bitte dem separaten Zubehörblatt.
Hinweise zur verwendeten Fernsteuerungsanlage:
Alle in der Bauanleitung angegebenen Gestängelängen und
Servohebellängen beziehen sich auf die Verwendung von
robbe/Futaba Servos.
Bei Einsatz von Servotypen anderer Fabrikate können diese
Maße leicht abweichen.
Die Bauanleitung ist nach Baugruppen gegliedert und in ein-
zelne, logisch aufeinanderfolgende Baustufen unterteilt. Jede
Baugruppe ist numeriert und entspricht jeweils der
Beutelnummer aus dem Baukasten.
Zu jeder Baustufe erklärt eine Montagezeichnung den
Zusammenbau. Zur Identifizierung der Schrauben, Unterleg-
und Paßscheiben finden Sie bei jeder Montagezeichnung
eine Legende in der diese Teile im Maßstab 1:1 dargestellt
sind.
Bei jeder Baustufe finden Sie ergänzende Hinweise und
Tips , die bei der Montage zu beachten sind.
Hinweise zu Ersatzteilen
Es ist besonders wichtig, daß Sie nur Original-Ersatzteile ver-
wenden. Die Artikel-Nummern stehen neben jedem, in der
Bauanleitung abgebildeten Teil.
Bitte bewahren Sie diese Bauanleitung für spätere Montage-
oder Reparaturarbeiten unbedingt auf. Ebenso sollten Sie
den roten Kontrollschein sowie alle eventuell beiliegenden
Zusatzblätter gut aufbewahren.
Um eine zügige und unkomplizierte Ersatzteilversorgung zu
gewährleisten, sollten Sie bei einer Bestellung immer die
Original Bestellnummer verwenden.
Sollte ein dringend benötigtes Ersatzteil einmal nicht bei
Ihrem Händler vorrätig sein, so haben Sie die Möglichkeit alle
Ersatzteile schnell und unkompliziert direkt bei robbe zu
beziehen. Hinweise hierzu entnehmen Sie bitte der aktuellen
Preisliste.
Die Adresse lautet:
robbe Modellsport GmbH & Co. KG
Ersatzteil-Schnell-Dienst (ESD)
Postfach 1108
363 2 Grebenhain
Telefon: [phone]
Telefax: 06644/ 7412
Für eventuelle Reklamationen bzw. Gewährleistungsfälle ist
die Angabe der Kontrollnummer sowie Beilage des
Kaufbelegs zwingend notwendig.
Ersatzschrauben
Im Bausatz befindet sich eine Ersatz-Schraubenpackung,
welche defekte oder fehlende Schrauben ergänzt.
Der Ele tromotor
Der Elektromotor muß vor Inbetriebnahme einlaufen.
Durch diesen Einlaufvorgang werden die Kohlen optimal an
den Kollektor angepasst.
Bitte die Hinweise auf Seite 32 beachten.
Eolo R 22
Bauanleitung
L

4
S 2865
No.
Die Fun tionsweise eines Modellhubschraubers:
Ein Motorflugzeug mit Tragflächen und Leitwerk benötigt den
Vortrieb der Luftschraube. Durch die Vorwärtsbewegung wird
an der Tragfläche Auftrieb erzeugt; das Modell hebt ab und
fliegt.
Der Hubschrauber benötigt im Gegensatz dazu keine
Vorwärtsbewegung. Die Tragfläche ist wie eine überdimen-
sionale Luftschraube drehbar über dem Rumpf gelagert.
Daher wird ein Hubschrauber auch als Drehflügler bezeich-
net.
Die Entstehung des Auftriebs am Hauptrotor:
Wie bei einem Tragflügel sind die Rotorblätter profiliert und
unter einem bestimmten Winkel gegen die Luftströmung
angestellt. Der von der Luft umströmte Rotor liefert, wenn er
in Drehung versetzt wird, Auftrieb. Ab einer bestimmten
Drehzahl und Anstellwinkel der Rotorblätter wird die nach
oben gerichtete Auftriebskraft größer als die Gewichtskraft.
Der Hubschrauber hebt vom Boden ab und steigt nach oben.
Entsprechen sich Auftrieb und Gewicht, so verharrt der
Hubschrauber im Schwebeflug. Wird der Auftrieb kleiner,
geht er in den Sinkflug über.
Der Drehmomentausgleich:
Die vom Motor auf den Rotorkopf übertragene
Antriebsleistung erzeugt ein Drehmoment. Dies hat zur
Folge, daß sich der Rumpf entgegen der Rotordrehrichtung
wegdreht.
Diese Rumpfdrehung ist nicht erwünscht und muß ausgegli-
chen werden. Dazu ist am Rumpfende ein Heckrotor mon-
tiert. Die ebenfalls profilierten und angestellten Blätter des
Heckrotors erzeugen eine seitlich angreifende Kraft. Dadurch
wird der Rumpf an der Drehung gehindert; das
Gegendrehmoment wird aufgehoben.
Die Steuerung eines Modellhubschraubers
Das wichtigste Unterscheidungsmerkmal zum
Flächenflugzeug ist, daß das Antriebselement, der
Hauptrotor, gleichzeitig wichtigstes Steuerelement ist.
Zur Steuerung des Hubschraubers dienen sowohl der Haupt-
als auch der Heckrotor. Am Hauptrotorkopf befindet sich ein
sogenannter Hilfsrotor, der die Steuerbewegungen auf den
Hauptrotor überträgt.
Die auf der Hauptrotorwelle angebrachte Taumelscheibe,
welche in allen Richtungen verstellbar ist, dient dabei als
mechanisches Übertragungsglied für die Steuerbefehle.
Unter der Taumelscheibe werden die 3 Servos montiert, wel-
che die zyklische und kollektive Ansteuerung mittels HR 3 -
Mischung ermöglichen.
Die Fun tion der Taumelscheibe:
Um vorwärts, rückwärts, bzw. seitwärts fliegen zu können,
muß die Rotorkreisebene des Hauptrotors in die gewünschte
Flugrichtung geneigt werden.
Dazu werden die Anstellwinkel der Rotorblätter pro Umlauf
verändert.
= zyklische Blattverstellung.
Um steigen und sinken zu können werden die Rotorblätter
gleichsinnig angesteuert.
= kollektive Blattverstellung
Gesteuert werden 4 Hauptfun tionen:
- Steigen und Sin en: “Pitch,Gas“
Über gleichsinnige Veränderung des Anstellwinkels der
Hauptrotorblätter bei gleichzeitiger Gasänderung.
- Rollen: “Roll“
(Bewegung um die Längsachse)
Über seitliches Neigen der Hauptrotorebene.
- Nic en: “Nic “
(Bewegung um die Querachse):
Über Neigen der Hauptrotorebene nach vorn und hinten.
- Gieren: “Hec “
(Bewegung um die Hochachse):
Über Anstellwinkelveränderung der Heckrotorblätter
Eolo R 22
Bauanleitung

S 2865
No.
1.1 Montage Rotorwellenlagerboc ,
Freilaufnabe und Hauptrotorwelle
- Vormontierten Rotorwellenlagerbock
S 028 mit Schrauben S0079 auf dem
Chassis S 000 festschrauben.
- Vormontierte Freilaufnabe S 030 mit
Zahnrad Z 7 , S 094 mittels U-Scheiben
S4366 und Schrauben S43 4 verschrau-
ben.
- Hauptrotorwelle S 020 in den
Rotorwellenlagerbock von oben einschie-
ben und Distanzring AL 6/8 x 2,7, S 031
und montierte Freilaufnabe S 030 einset-
zen.
- Schraube S0030 mit U-Scheibe S0007
versehen und von unten in die
Hauptrotorwelle eindrehen.
- Hauptrotorwelle mit Stellring 6/11, S 036
und Stiftschraube S0041 spielfrei einstel-
len.
Baustufe 1
Eolo R 22
Bauanleitung
4x 2,7x ,8x0,

S 2865
No.
6
1.2 Montage Getriebestufe
- Flanschlager S 044 in das Chassis ein-
setzen.
- Ritzel Z 16, S 032 in das Zahnrad Z 60,
S 084 eindrücken und diese
Getriebestufe zwischen die Flanschlager
setzen.
- Getriebewelle Ø 3 x 33, S 027 mit der
Abflachung nach unten durch die
Flanschlager und Getriebestufe schieben.
- Ritzel Z 16 mit der Stiftschraube S0041
auf der Getriebewelle befestigen. Die
Schraube muß auf der Abflachung liegen.
Baustufe 1
Eolo R 22
Bauanleitung

S 2865
No.
7
1.3 Montage Hec abtrieb
- Antriebswelle Ø 2 x 419, S 018 auf
Anschlag in die Heckabtriebs-Kupplung
S 114 schieben und mit einer
Stiftschraube S0041 auf der Abflachung
festschrauben.
- Die Kugellager 3 x 8 x 3, S403 in den
Lagerbock-Heckabtrieb S 0 6 ein-
drücken.
- Die Heckabtriebskupplung durch die
Kugellager schieben.
- Das Kegelrad Z 14, S 026 auf Anschlag
auf die Heckabtriebskupplung schieben
und mit einer Stiftschraube auf der
Abflachung der Kupplung festschrauben.
- Montierten Lagerbock-Heckabtrieb in das
Chassis einsetzen und mit U-Scheiben
S4366 und Schrauben S3370 befestigen.
Dabei die Zahnräder durch Verschieben
des Lagerbocks in den Langlöchern spiel-
frei und leichtgängig einstellen.
- Das komplette Getriebe fetten.
Baustufe 1
Eolo R 22
Bauanleitung
4x 2,7x ,8x0,

S 2865
No.
8
2.1 Bestüc ung Hec rohr
- Das Kunststoff-Hilfsrohr 7 - 0931 nach
Seitenansicht mit den Markierungen B und
C versehen.
- Den mittleren Lagerstopfen Ø 11 x 10,
S 101 mittels Hilfsrohr von der
Vorderseite (längsgeschlitzt) in das
Heckrohr Ø 12 x 11 x 444, S 022 ein-
drücken - Maß A.
- Die beiden anderen Stopfen mit dem
Hilfsrohr nach den angebrachten
Markierungen eindrücken - Maße B und C.
- Gestängeführung S 106 und Servohalter
Heck S 096 auf das Heckrohr schieben.
Lage des Schlitzes beachten.
Baustufe 2
Eolo R 22
Bauanleitung
7 - 0931

S 2865
No.
9
2.2 Montage Hec rohrverlagerung,
Hec rohr und Plattformen
- Plattform vorn S 074 und Plattform hinten
S 081 in das Chassis einsetzen.
- Die Heckrohrverlagerung S 0 7 in das
Chassis eindrücken und mit Schraube
S3370 befestigen.
- Heckrohr mit dem vorderen, geschlitzten
Ende auf Anschlag in die
Heckrohrverlagerung einschieben.
- Heckrohr mit der U-Scheibe S4366 und
der Schraube S3370 in der
Heckrohrverlagerung festklemmen.
Baustufe 2
Eolo R 22
Bauanleitung
1x 2,7x ,8x0,

S 2865
No.
10
2.3 Montage Kufenaufnahme
- Die mit V1, V2, H3 und H4 markierten 4
Teile der Kufenaufnahme S 09 mit U-
Scheiben S4366 und Schrauben S0116
am Chassis anbringen.
Baustufe 2
Eolo R 22
Bauanleitung
4x 2,7x ,8x0,

S 2865
No.
11
2.4 Montage Kufe
- Alle Teile zusammensetzen und dabei mit
ropoxi, No. 066 verkleben.
Baustufe 2
Eolo R 22
Bauanleitung
12 mm

S 2865
No.
12
3.1 Montage Taumelscheibenführung
und Servohalter
- Taumelscheibenführung S 082 des
Spritzbaums „Servohalter“ S 082 in den
oberen Servohalter drücken und mit
Schraube S0029 festschrauben.
- Oberen und unteren Servohalter auf den
Rotorwellenlagerbock schieben.
Baustufe 3
Eolo R 22
Bauanleitung

S 2865
No.
13
3.2 Montage Taumelscheiben-Servos
- Die 3 Taumelscheibenservos mit der
Fernsteuerung in Mittelstellung bringen.
- Servohebel gemäß Skizze beschneiden.
Auf rechtwinklige Ausrichtung achten.
Tip: Die meisten Servofabrikate besitzen
eine Abtriebswelle mit Vielzahn. Durch
mehrmaliges Umsetzen der Servohebel
um ca. 90° kann eine fast 100%ige gerade
Ausrichtung des Servohebels erreicht wer-
den.
- Servohebel montieren.
- Die Servos unter Verwendung der ovalen
Scheiben des Spritzbaums „Servohalter“
S 082 an den Servohaltern verschrauben.
Baustufe 3
Eolo R 22
Bauanleitung
!

S 2865
No.
14
3.3 Montage Gestänge und
Taumelscheibenmitnehmer
- Die Kugelköpfe S 043 und die
Gabelanschlüsse S00 9 mit Maß 19 mm
auf die Gestänge S 037 schrauben.
- Kugelköpfe der montierten Gestänge auf
die Kugeln des Außenrings der
Taumelscheibe S 004 drücken.
Hinweis: Beim Aufdrücken der
Kugelgelenke auf die Kugelköpfe die Lage
der erhabenen Markierungen auf den
Gelenken beachten.
- Taumelscheibe auf die Hauptrotorwelle
schieben und dabei in die
Taumelscheibenführung einsetzen.
- Gabelanschlüsse an den Servohebeln mit
Maß 13, mm anbringen.
- Taumelscheibenmitnehmer aus
Klemmstück S 042 und Mitnehmergabel
S 10 mit Schrauben S0028 und S0029
zusammenschrauben, auf die
Hauptrotorwelle schieben und Kugelkopf
S 090 auf die „mittlere“ Kugel des
Taumelscheibeninnenrings drücken. Auf
Leichtgängigkeit achten.
Beachten: Die Gewindebohrung von
S 042 muß oberhalb der Teilemitte liegen.
Baustufe 3
Eolo R 22
Bauanleitung

S 2865
No.
1
4 Montage Rotor opf und Querwelle
- Blattlagerwelle S 0 1 durch das
Zentralstück S 049 führen und beidseitig
nach Zeichnung bestücken.
- Hinweis: Unbedingt auf die korrekte
Montagerichtung der Axiallager S3364
achten (Scheibe mit Innen Ø 4 mm in
Richtung Blatthalter S 076).
- Die Querwelle S 086 in das Zentralstück
einbauen.
Baustufe 4
Eolo R 22
Bauanleitung

S 2865
No.
16
5.1 Montage Paddelstange und
Pitch ompensator
- Paddelstange S 021 mittig in die
Querwelle einschieben und dabei im
Bereich der Querwelle leicht fetten.
- Pitchkompensatornabe S 087 bestücken.
Dabei die Pitchkompensatorarme S 088
mit den Stiftschrauben S0041 auf den
Abflachungen der Pitchkompensatorwelle
S 089 festschrauben.
Auf Leichtgängigkeit achten.
- Pitchkompensator und Kugelstellring
S 08 auf die Paddelstange schieben und
spielfrei mit Stiftschraube S0041 fest-
schrauben.
Baustufe 5
Eolo R 22
Bauanleitung

S 2865
No.
17
5.2 Montage Mischhebel und
Bestüc ung Paddelstange
- Mischhebel S 092 an den Blatthaltern
anbringen. Auf Leichtgängigkeit achten.
- Doppelgelenke S 00 auf die
Paddelstange schieben und auf die ent-
sprechenden Kugeln drücken.
Hinweis: Beim Aufdrücken der Doppel-
Kugelgelenke auf die Kugelköpfe die Lage
der erhabenen Markierung auf den
Gelenken beachten.
- Tariergewichte S 068 bis auf Anschlag in
die Paddel S 069 einschrauben.
- Tariergewichte mit Stiftschrauben S0041
in den Nuten der Paddelstange befesti-
gen.
Dabei die Paddel zueinander und zur
Pitchkompensatornabe S 087 parallel
ausrichten.
- Hinweis: Die Doppelgelenke S 091 sind
für 3D-Flug in Verbindung mit stärkeren
Motoren und symmetrischen Rotorblättern
vorgesehen.
- Die Gestänge S 04 und S 046 sind
dann entsprechend den Maßangaben ein-
zustellen.
Baustufe 5
Eolo R 22
Bauanleitung

S 2865
No.
18
5.3 Befestigung Rotor opf und
Montage Rotor opfgestänge
- Rotorkopf mit Schraube S0114 und
Stopmutter S0090 auf der Rotorwelle fest-
schrauben.
- Die Kugelköpfe S 043 auf die Gestänge
S 04 / S 046 schrauben.
- Gestänge am Rotorkopf und
Taumelscheibeninnenring befestigen.
- Das Klemmstück S 042 so drehen, daß
die Gestänge S 04 senkrecht stehen.
- Die Höhe des Taumelscheibenmitnehmers
bei waagrecht stehenden Servohebeln so
einstellen, daß die Oberkanten von
Klemmstück S 042 und Mitnehmergabel
S 10 bündig stehen.
- In dieser Position das Klemmstück mit der
Stiftschraube S0041 an der
Hauptrotorwelle befestigen.
Baustufe 5
Eolo R 22
Bauanleitung

S 2865
No.
19
6 Montage Ele tromotor
- Kondensator mit Isolierschlauch versehen
und am Elektromotor S 038 anlöten.
- Ritzel Z 18, S 029 auf der Welle des E-
Motors vormontieren.
- Motor auf das Chassis setzen.
- Verzahnungen des Ritzels Z 18 und
Zahnrades Z 60, S 084 mittig zueinander
einstellen.
- Ritzel Z 18 festschrauben.
- Durch Veränderung der Position des E-
Motors geringes Zahnspiel zwischen bei-
den Zahnrädern einstellen.
- E-Motor festschrauben.
Baustufe 6
Eolo R 22
Bauanleitung
2x Isolierschlauch 13 mm lang

S 2865
No.
20
7.1 Montage Hec rotorgetriebe
- Die Kugellager S403 und S43 0 in das
Heckrotor-Getriebegehäuse S 064 ein-
setzen.
- Heckabtriebkupplung S 114 durch die
Kugellager S403 und S43 0 schieben.
- Kegelrad 20 Z, S 0 3 auf die
Heckabtriebskupplung schieben und mit
Stiftschraube S0041 auf der Abflachung
festschrauben.
Die Heckabtriebskupplung sollte kein
Axialspiel haben.
- Zweites Kegelrad 20 Z, S 0 3 und die
Distanzhülse S 062 mit Heckrotorwelle
S 063 zwischen die Kugellager S43 0
setzen.
- Heckrotorwelle bündig mit dem zweiten
Kugellager abschließen lassen.
- Kegelrad mit Stiftschraube S0041 auf der
Abflachung der Heckrotorwelle fest-
schrauben. Kegelräder fetten.
Baustufe 7
Eolo R 22
Bauanleitung

S 2865
No.
21
7.2 Montage Steuerbrüc e und
Anlen hebel
- Die Teile der Steuerbrücke 2 x S 039
S 0 9, S 072, S 0 4 und S 073 zusam-
mensetzen. Dabei die Schiebehülse
S 0 9 soweit in die Anlenkbrücke S 073
einschrauben, daß der Steuerring S 072
spielfrei ist und sich leichtgängig drehen
läßt.
- Heckrotorwelle leicht ölen und
Steuerbrücke aufschieben.
- Distanzring S 060 in den Arm des
Heckrotor-Getriebegehäuses eindrücken.
- Mit der Schraube S0114 und U-Scheiben
S0000 den Anlenkhebel S 07 spielfrei
und leichtgängig am Arm des Heckrotor-
Getriebegehäuses anschrauben.
Dabei den Ring des Anlenkhebels über die
Kugel des Steuerrings stülpen.
Baustufe 7
Eolo R 22
Bauanleitung