ROBBE Taurus 50 User manual

No. S 3800
Taurus 50
Assembly and operating instructions
Notice de montage et de pilotage
Istruzioni di montaggio e d’uso
Instrucciones de montaje y de uso

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Taurus 50
Specification
Main rotor diameter: approx. 1335 mm
Tail rotor diameter: approx. 245 mm
Length: approx. 1250 mm
Height: approx. 420 mm
Weight: approx. 3650 g
Motor: 8.5 cc
The Taurus 50 model helicopter you have purchased is a
member of the robbe-Schlueter family of helicopter products.
The model is designed as a helicopter trainer, and can be
assembled ready to fly in just a few hours.
The tools and accessories required to complete the model are
listed on a separate accessory sheet.
Notes on the radio control system:
All the pushrod lengths and servo output arm lengths assume
the use of robbe/Futaba servos.
If you wish to use other makes of servo you may need to make
allowance by adjusting the stated dimensions slightly.
Contents of the german building instructions
Pages 4 - 14 Building the model
Pages 15 - 16 Setting up, programming the radio
control system
Pages 17 - 19 Flying notes for beginners
Page 20 Replacement parts list
Page 21 - 27 Identification drawing for
replacement parts
Notes on the building instructions
The building instructions are grouped according to the
helicopter’s sub-assemblies.
Please follow the instructions in this section when assembling
your Taurus 50.
An assembly drawing is included for each stage, showing how
the parts fit together.
The drawings corresponding to the numbered stages of
construction can be found in the German instructions.
Each drawing also includes a full-size key to the screws,
ballraces, washers and shim washers required for that stage,
to help you identify these parts.
The stated dimensions are based on the standardised DIN
methods, e.g.:
Cheesehead screws:
M3 x 40 = diameter x length to end of screw, excluding screw
head.
Countersunk screws:
M3 x 20 = diameter x length to end of screw, excluding screw
head.
Grubscrews:
M3 x 3 = diameter x overall length.
Washers:
3.2 x 9 x 0.8 = internal diameter (I.D.) x outside diameter (O.D.)
x thickness.
Nuts:
M3 self-locking = self-locking nut with metric internal thread.
Each stage includes supplementary notes and tips which
should be read carefully while you are assembling the model.
You will also find information which will be helpful when you
are operating the model.
Basic information on construction, notes on replacement
parts
This model is designed for a right-hand rotation main rotor.
‘Right-hand rotation’ means that the main rotor spins
clockwise when viewed from above.
It is vitally important that you use only genuine replacement
parts when required. The Order Numbers are printed adjacent
to each component illustrated in these building instructions.
Please state the original Order No. when specifying
replacement parts, as this avoids problems and delays in
obtaining spares. Add the prefix ‘S’ to the Order No.
Example:
Replacement part required:
Main rotor shaft Order No. SFH0003
Please store these building instructions in a safe place so that
you can refer to them later when maintaining or repairing your
model. The red Quality Control sheet and any other
supplementary sheets in the kit should also be kept safely.
How a model helicopter works:
A powered aircraft with a fixed wing and tail requires the thrust
of the propeller to get it flying. The forward motion of the wing
through the air produces lift; the model leaves the ground and
flies.
In contrast, a helicopter requires no forward motion. The wing
takes the form of an oversized propeller which rotates in the
horizontal plane above the fuselage. That is why helicopters
are also known as rotary-wing aircraft.
Assembly and operating instructions

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Taurus 50
How lift is generated by the main rotor:
As with a fixed wing, the rotor blades feature an airfoil section
and are set at a particular angle (pitch angle) relative to the
airflow. The rotor generates lift when it rotates and passes
through the air. As the rotational speed and pitch angle of the
rotor blades rise, there comes a point where the lift, acting in
the vertical direction, is greater than gravity. The helicopter
then leaves the ground and climbs vertically.
If the lift generated by the rotor is the same as the helicopter’s
weight, the machine remains motionless in the air, i.e. it
hovers. If the rotor’s lift is reduced, the machine descends.
Torque compensation:
The power from the engine which is transmitted to the rotor
head takes the form of a turning force, known as torque. The
fuselage reacts to this force by tending to rotate in the
opposite direction to the main rotor.
This yawing motion of the fuselage is unwanted, and must be
eliminated. The compensation task is carried out by a small
rotor mounted at the tail end of the fuselage. Like the main
rotor, the blades of the tail rotor are profiled and set at a
particular pitch angle, and therefore produce a lateral force. If
the lateral force is equal to the torque reaction, it cancels out
the helicopter’s yawing tendency.
Controlling a model helicopter
The most important feature which differentiates a helicopter
from a fixed-wing aircraft is that its power element - the main
rotor - is also the essential control element.
The helicopter is controlled by varying the settings of both the
main rotor and the tail rotor. The main rotor head includes
what is known as an auxiliary rotor (flybar and paddles) which
transfers the control movements to the main rotor itself.
The swashplate is a sub-assembly mounted on the main rotor
shaft, or mast. It is capable of moving in all directions, and its
purpose is to transfer mechanical control movements from the
servos to the main rotor. The swashplate is actuated by the
collective pitch, roll-axis and pitch-axis servos.
How the swashplate works:
Helicopters are capable of flying forward, backward and to
both sides, and these movements are controlled by tilting the
main rotor in the desired direction.
These movements are generated by varying the pitch angle of
the rotor blades according to their momentary position in each
cycle
= cyclic pitch control
To produce vertical movement in either direction the pitch
angle of the rotor blades is varied simultaneously
= collective pitch control
Four primary functions have to be controlled:
- Climb and descent: „collective pitch, throttle“
The pitch angle of both (all) blades is altered, and at the
same time the throttle setting is changed to deliver the
appropriate level of power to the rotor.
-Roll: „roll-axis“
(movement around the longitudinal axis)
The main rotor plane is tilted to right or left as required
- Pitch: „pitch-axis or forward / back cyclic“
(movement around the lateral axis)
The main rotor plane is tilted forward or back as required
- Yaw: „tail rotor“
(movement around the vertical axis)
The pitch of the tail rotor blades is altered as required
Stage 1: Installing the skid landing gear
-Screw the skid landing gear to the chassis using the four
socket-head cap screws, eight washers and four self-
locking nuts supplied.
Stage M1: preparing the glowplug motor
The glowplug motor should be prepared and installed after
you have fitted the skid landing gear.
Note:
Apply „Loctite“ thread-lock fluid, No. 5074, to all points
indicated by this symbol.
- Fit the cooling fan/fan hub assembly on the motor’s
crankshaft.
-Fix the motor to the motor mount using the screws, spring
washers and plain washers.
- Fix the linkage ball for the throttle pushrod to the throttle
arm.
- Screw the centrifugal clutch to the cooling fan hub.
Stage M2: installing the glowplug motor
- Slide the starter shaft into the clutch bell ballraces from the
underside.

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Taurus 50
-Note: it may be necessary to fit the silencer retaining
screws at this point; this depends on the type of motor you
are using.
- Install the motor from underneath. The starter shaft must
engage in the clamping roller freewheel which is an integral
part of the clutch.
- Fix the motor mount to the frame on both sides using the
retainers (washers) and screws.
-Align the motor carefully, then tighten the screws.
-Install the hexagon starter driver. Check that the starter
shaft rotates freely.
- Connect the motor to the fueltank using fuel tubing. We
recommend using a fuel filter, e.g. No. 6009.
- Install the silencer and gasket, using the screws, three
circlips and nuts.
Stage 2: Installing the tail boom and toothed belt
- Before installing the tail boom loosen the pre-fitted screws
in the chassis, as this makes it easier to slide the boom
into position.
- When fitting the tail rotor drive belt note the direction of
rotation as shown in sketch „B“.
-Set the correct belt tension by carefully pulling the tail
boom back as shown in sketch „A“. Caution: don’t over-
tighten the belt - light pressure should push it in slightly.
- Tighten the four retaining screws.
- The two grubscrews which secure the tail boom should not
be tightened until the vertical stabiliser has been fitted and
aligned (Stage 3).
- Caution: ensure that the tail boom is not pushed out of
shape when you tighten the screws.
Stage 3: stabiliser panels, tail boom braces and tail rotor
pushrod
-Fix the vertical stabiliser to the tail rotor gearbox using two
M3 x 10 socket-head cap screws.
-Attach the tail boom braces to the chassis using two M3 x
10 socket-head cap screws. Align the horizontal stabiliser
mount and tighten the screws before fitting the horizontal
stabiliser.
-Align the tail boom with the help of the vertical stabiliser,
and tighten the grubscrews in the chassis.
- Note: in the interests of clarity the servos are shown
already installed.
- Attach a ball-link to one end of the tail rotor pushrod.
-Position the pushrod guides and spherical bushes on the
tail boom following the dimensions stated in the drawing.
Caution: note the positions „A“, „B“ and „C“ of the balls as
shown in the drawing.
-The spherical bushes must be free to swivel when the
pushrod guides have been installed and the screws
tightened.
- Thread the tail rotor pushrod through the guides from the
tail end, and connect the ball-link to the tail rotor actuating
lever.
- Check that the pushrod runs in a straight line and moves
smoothly; if necessary rotate the pushrod guides until this
is the case.
-Fix the horizontal stabiliser to its mount using two M3 x 10
socket-head cap screws.
Stage 4: installing the servos
- Press the rubber grommets into the servo mounting lugs.
- Install the servos and fix them to the chassis using 2.6 Ø x
12 mm self-tapping screws and washers.
Stage 5: installing the pushrods
-Attach the flanged linkage balls to the servo output arms
as shown in the drawings, using M2 x 8 countersunk
screws and hexagon nuts. Secure the nuts with Loctite,
No. 5074.
- Fit the output arms on the servos.
- Connect the pre-assembled pushrods to the linkage balls
as shown.
Note: the motor’s throttle arm is shown at the centre
position.
Stage 6: installing the receiving system
Note:
- The location of the receiving system components (battery,
receiver and gyro) shown in the drawing is only a
suggested installation. You may prefer a different
arrangement to suit your radio control system.
-Fix the receiver, gyro electronics and battery in place using
foam, double-sided tape or soft foam rubber to reduce the
effects of vibration.
- Suitable methods of mounting include:
Double-sided foam tape, No. 5014, foam rubber hose, No.
S3086, or damping mat, No. S3087 plus rubber bands.
- The gyro element must be mounted with vibration-
absorbing material, but must be firmly located relative to
the mechanics.
- A good solution is to use double-sided foam tape, No.
5014, or the double-sided tape supplied with the gyro.
-Ensure when deploying all the leads that they do not chafe
on or foul the mechanics.
- It is important that none of the plug and socket
connections should be under constant tension.

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Taurus 50
-Don’t kink the cables.
- Install the RC system switch as shown in the drawing.
Stage 7: the canopy
- Cut out the glazed areas of the canopy.
- Cut the clear canopy glazing material to size, cutting along
the marked lines.
-Place the glazing panel on the canopy, drill the fixing holes
and secure with six 2.3 Ø x 8 mm self-tapping screws.
- Apply the coloured decals to the cabin.
- Rotate the main rotor to check the relative direction of
rotation of the main and tail rotors.
Stage 8: the main rotor blades
- Fit a single screw through the pivot holes of both main
rotor blades and tighten a nut on the other end to hold
them together.
- Support the assembled rotors in the exact centre.
-The lighter blade will now rise; apply coloured tape to the
lighter tip until the blades balance exactly level.
- Fix the rotor blades to the blade holders using the screws
SFH3013 and self-locking nuts SFH3022.
- Tighten the screws just to the point where the rotor blades
are still free to swivel in the blade holders.
- The kit is supplied with optional trim weights (3.5 Ø x 70
mm) which can be fitted to the flybar paddles to provide
added stability.
- If you wish to use the weights, push them into the front
holes in the control paddles and secure them using the M4
x 6 grubscrews supplied.
Setting up the radio control system
Basic requirement:
You need a radio control system designed for helicopter use,
with an HR 3 swashplate mixer.
Connect the servos to the receiver in the sequence described
in the operating instructions.
Procedure:
- Switch on the transmitter
-Select a vacant model memory
-Program the model memory to the „Heli“ mixer type
- Set the swashplate mode to „HR 3“
- Activate the tail rotor mixer (Revo-Mix) if required by the
gyro you are using
-Program the system for a right-hand rotation main rotor
- Set all transmitter sticks and trims to centre
- Do not activate any trim memories or freely programmable
mixers
-Program throttle trim to idle trim (ATL - throttle trim active
only at idle end of range)
- Switch on the receiving system
Setting up the servos for collective pitch
- Check the travels and directions of the servos.
- Move the collective pitch stick in the direction of collective
pitch maximum: all three servos mounted below the
swashplate should now move in the same direction and
through the same distance, thereby raising the swashplate
evenly, without tilting it at all.
Setting up the servos for roll and pitch-axis movements
- Check the direction of servo rotation.
- Apply a roll command to the right: the swashplate should
tilt to the right as seen from the tail of the model.
- Use the servo reverse facility on your transmitter if any of
the servos moves in the wrong direction.
- Apply a forward pitch (forward cyclic) command: the
swashplate should tilt forward.
-Use the servo reverse facility on your transmitter if any of
the servos moves in the wrong direction.
Setting up the tail rotor servo
- Note:When you move the tail rotor stick to the right, the
pitch angle of the tail rotor blades should increase (control
bridge moves towards the tail boom).
- Reverse the tail rotor servo if necessary.
Checking the direction of gyro effect (sketch 1)
Set the gyro to maximum gain.
Swing the tail boom briskly to the right (i.e. the helicopter’s
nose moves to the left).
The pitch angle of the tail rotor blades should now increase -
direction „+“.
Reverse the gyro direction if necessary. If your gyro is a simple
type without a reversing switch (e.g. G 200), invert the gyro
element.
The throttle servo
Move the transmitter throttle control to the „full throttle“
position, and the carburettor barrel should open fully. At the
„motor stopped“ position the barrel opening should be
completely closed.
You may need to adjust servo travel to achieve this; use the
servo travel adjustment facility on your transmitter. It is
essential that the servo is not mechanically obstructed (stalled)
at either end-point. Listen for unusual servo noises which
indicate stress. We recommend that you achieve the correct
adjustment using servo travel in the range 90 to 110%. If your
transmitter does not feature servo travel adjustment, re-

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Taurus 50
connect the pushrod to a different linkage hole on the servo
output arm.
Final checks
When all the servos are at neutral, the output arm of the „Roll“
servo should be horizontal, those of the „pitch-axis“ and „tail
rotor“ servos vertical.
At this setting the pitch angle of the main rotor blades should
be +5°.
Maximum collective pitch should be around +10°, minimum
collective pitch around -4°.
Adjusting blade tracking, (sketch 2)
Caution: keep a safe distance away from the model (min. 5 m)
when checking blade tracking.
Remove the blue cap on the main rotor head marked
„Remove“.
When you first operate the model you will need to check and
adjust blade tracking.
Carefully open the throttle until the blades are spinning, and
check the blade tracking from the side.
If the blades revolve at different heights when the rotor is at
hover speed, you need either to increase the pitch angle of the
lower blade B, or reduce the pitch angle of the higher blade A.
This adjustment is made by disconnecting the ball-link from
the mixer lever to the swashplate, and adjusting it by 1 or 2
turns in the appropriate direction.
General information on programming the radio control
system
If a model helicopter is to work efficiently it is essential that the
basic mechanical adjustments are carried out accurately.
The final stage is to fine-tune the system programming; for this
the following requirements must be fulfilled:
-The motor must be adjusted so that it runs smoothly and
with complete reliability over its full speed range.
- The available range of collective pitch must be from -4° to
around +10°.
The first adjustment is the hover point.
The aim is that the helicopter should hover at the centre point
of the collective pitch stick, corresponding to a main rotor
blade pitch angle of 5° and the appropriate rotor speed.
Slowly advance the collective pitch / throttle stick from idle
towards throttle centre.
If the helicopter lifts off before the stick reaches the centre
position, the centre area of the throttle curve should be
lowered. See Throttle Curve G 1.
If the helicopter does not lift off until the stick has passed the
centre position, the centre area of the throttle curve should be
raised. See Throttle Curve G 2.
Throttle curves
Gaskurve = Throttle curve
linear = linear
Servoweg = Servo travel
Knüppelweg = Stick travel
The next step is to set the collective pitch „maximum“ value.
The aim here is to maintain a constant rotor speed over the full
range of collective pitch.
This is necessary to ensure that the gyro and tail rotor
compensation functions work as efficiently as possible.
Adjust the maximum value for collective pitch using the
Collective Pitch Curve facility, to the point where rotor speed
does not decline at maximum throttle.
Starting from a stable hover, slowly advance the stick to the
full-throttle position. If rotor speed falls off towards full-
throttle, maximum collective pitch must be reduced until a
variation in rotor speed can no longer be detected. Curve P 1.
Pitch curve
Pitchkurve = Collective pitch curve
linear = linear
Servoweg = Servo travel
Knüppelweg = Stick travel
Tail rotor compensation (REVO)
Tail rotor compensation only needs to be activated if you are
using a gyro which requires this.
The aim is to eliminate any tendency for the helicopter to yaw
(swing to either side) when the model climbs or descends.
This unwanted rotation is caused by variations in the torque
generated by the rotor blades.
The basic requirement:
The helicopter must first be trimmed for a neutral hover, i.e.
when hovering the model should have no tendency to yaw.
Standard REVO value: 25%.
With the model at a steady hover, increase collective pitch
briskly.
If the model yaws in the opposite direction to the direction of
main rotor rotation, the value for tail rotor compensation
(REVO) must be increased.
If the model yaws in the same direction as the direction of
main rotor rotation, the value for tail rotor compensation
(REVO) must be reduced.
Idle-up 1
The purpose of this function is to raise the rotor’s rotational
speed in the lower range of collective pitch. This means that
manoeuvres involving negative collective pitch values can be
flown without pulling the throttle setting back to idle.
Standard values are:
Idle up 1approx. 30%

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Taurus 50
Auto-rotation (hold-mode):
This function is designed to enable the pilot to carry out an
auto-rotation landing („auto“). The motor is stopped, or
reduced to idle; the rotor blades are set to negative pitch, and
the model „glides“ down on the rotor blades. Just before the
model lands, the kinetic energy of the spinning rotor is
exploited by setting the blades to positive pitch, and the
model flares out and lands.
Standard values:
Hold position: approx. 10% (idle)
Coll. pitch max.: 100%
Coll. pitch min.: 100%
All the stated values are just a guideline; you will need to
establish the exact settings during the test-flying procedure.
Practical notes for the beginner to helicopter flying
The relationship between stick movements and helicopter
movements
A: Rotation (yaw) to the right
B: Rotation (yaw) to the left
C: Roll to the right
D: Roll to the left
E: Pitch forward
F: Pitch back
G: Climb
H: Descend
Pre-flight check-list, starting procedure
Always check before a flight that the controls operate in the
correct direction (control „sense“), and there are no unusual
noises caused by mechanical friction, deformation, or servos
or pushrods striking their end-stops.
1) Before switching on your radio control system check that
your channel is not already in use (same channel
interference!).
2) Switch on your radio control system (transmitter first, then
receiver) and check that all the functions operate correctly.
Carry out a range check as described in the radio system
operating instructions.
3) The carburettor must be moved to idle before you start the
motor. Read the operating instructions supplied with your
motor for the correct settings. Adjust the needle valve as
described in the instructions. The needle setting
recommended by the manufacturer may vary by 1/4 to 1/2
a turn according to the fuel and glowplug you are using.
4) Fill the fueltank and connect the glowplug to the glow clip
(e.g. No. 6085).
5) The motor should be started using a 12 V starter (e.g. No.
4001) fitted with a 6 mm hexagon adaptor (e.g. No. 1400).
Note: ensure that the starter is wired to spin the motor in the
correct direction.
Once the motor has started and is running smoothly, raise
motor speed steadily until the model lifts off.
The next step is to trim the model accurately - see page 18.
The first part of flying you should practise is hovering. The
helicopter must be capable of hovering motionless in the air.
The hover is the most fundamental flight manoeuvre, and it
must be learned thoroughly before you move on.
Once you are confident about hovering your helicopter, you
can try flying the model slowly to each side, keeping at a
height of around 1.5 m. This is the first step in mastering a
circuit.
Trimming out
All helicopters are neutrally stable by their nature. If a
helicopter is correctly trimmed, it will not drift off swiftly, or
rotate. Trim out your helicopter following this procedure:
1) If the helicopter’s nose starts to swing (yaw) to right or left,
use the tail rotor trim on your transmitter to correct this:
(A) Right yaw (A) Move trim in direction (b)
(B) Left yaw (B) Move trim in direction (a)
2) If the helicopter rolls to right or left, use the roll function
trim to correct this:
(C) Right roll (C) Move trim in direction (d)
(D) Left roll (D) Move trim in direction (c)
3) If the helicopter pitches forward or back, use the pitch-axis
trim on your transmitter to correct this:
(E) Pitch forward (E) Move trim in direction (f)
(F) Pitch back (F) Move trim in direction (e)
Maintenance, post-flight checks
1) Check that all screws and nuts are tight; they may have
become loose through vibration.
2) Check that all moving parts are free-moving and working
normally.
3) Clean all fuel and exhaust residues from the silencer,
motor and model.
4) Check all moving parts for unusual rates of wear, including
gearbox, ball-links, toothed belt, etc.
Important:
After flying the model helicopter for the first time please take
the trouble to check that all screwed joints are still tight; this
applies in particular to the power train components and the
rotor system. All the following areas of the helicopter should
be re-greased or oiled at intervals of two or three hours:

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Taurus 50
Main rotor shaft in the swashplate area,
Tail rotor shaft in the area of the tail rotor slider,
Main gearbox and freewheel.
Locating and eliminating faults
The motor fails to start
The motor starter shaft does not turn:
The motor may be flooded (too much fuel in the cylinder).
Unscrew the glowplug, then spin the motor with the starter to
force the excess fuel out of the cylinder head.
The motor turns over when the starter is operated, but fails
to fire:
1) Is the glowplug glowing? Unscrew the glowplug and
connect it directly to the glow clip. The filament in the
glowplug should now glow bright red. If not, either the
glow battery is flat, or the glowplug is burned out (e.g.
broken or burned-out coil)
2) Is the needle valve correctly set? Read the notes on
correct needle settings in the operating instructions
supplied with your motor.
3) Does the carburettor throttle arm move smoothly and in
the correct „sense“ when the transmitter stick is operated?
The motor fires, but stops again immediately:
1) Open the carburettor barrel slightly from the transmitter.
Note that the throttle barrel should never be more than 1/3
open when you are starting the motor!
2) Try a different glowplug. There are different ratings for
glowplugs to suit different fuels and operating conditions.
Ask an experienced pilot and experiment with different
glowplugs until you have established the best one for your
motor.
The motor runs, but the helicopter fails to lift off:
1) Check the main rotor collective pitch values. When the
collective pitch stick on your transmitter is at centre, the
pitch angle of both main rotor blades should be around
+5º.
2) Does the carburettor throttle lever move correctly? When
the collective pitch stick on the transmitter is at maximum
(climb), the carburettor should be fully open. When the
stick is at minimum (descend) and the throttle trim moved
back fully, the carburettor should be completely closed.
For more information on these settings and requirements
please study the instructions supplied with your radio
control system. Methods of working may vary slightly from
make to make.
3) The needle valve may not be correctly set. Start by
screwing in the needle valve (clockwise) until it stops, then
open (unscrew) it again by around 1 1/2 turns (anti-
clockwise). Note: this value assumes the use of a motor
with silencer pressure. Now start the motor again. If the
model still does not lift off, the motor is probably set too
rich. The evidence of this is a dense plume of smoke from
the exhaust, and the motor tends to cut when you increase
collective pitch (climb). In this case close the needle valve
by 1/8 turn (clockwise) to lean out the mixture. Don’t make
the mixture too lean (clockwise), as this will cause the
motor to overheat and possibly suffer terminal damage.
Helicopter problems
The helicopter shakes and vibrates
1) Is the main rotor blade pivot shaft straight?
2) Is the flybar straight?
3) Is the main rotor shaft straight?
4) Is the distance between the flybar paddles and the main
rotor shaft identical on both sides? Are they set plano-
parallel to each other? Are they running in the correct
direction (relative to the direction of rotation of the main
rotor)?
5) Are the tail rotor blades installed correctly (note direction of
rotation)? Are the blades damaged?
6) Are the main rotor blades installed correctly (direction of
rotation)? Are the blades damaged? The main rotor blades
may need to be re-balanced - se page 14.
7) Is the blade tracking set accurately? See page 15 for the
checking procedure.
Note on replacing parts
Whenever you have to replace any parts which involve metal-
to-metal joints, use thread-lock fluid (Loctite, No. 5074) to
secure the joints.
And one final tip
On no account attempt to fly your new model helicopter
without enlisting the help of a good, experienced helicopter
pilot. Many apparently difficult problems sort themselves out
virtually by themselves if you can fall back on the experience
of a competent helicopter pilot.
robbe Modellsport GmbH & Co. KG
We reserve the right to alter technical specifications
REPLACEMENT PARTS LIST - ORNITH 46
ORDER NO. DESCRIPTION QUANTITY SUPPLIED
SFH0001 HEXAGON STARTER DRIVER 1
SFH0003 MAIN ROTOR SHAFT 1
SFH0004 COLLECTIVE PITCH COMPENSATOR HUB 1
SFH0005 ALUM. MAIN ROTOR CENTRE PIECE 1
SFH0006 SWASHPLATE HOLDER 1
SFH0007 SKID TUBE WITH PLUGS 2
SFH0009 CONTROL BRIDGE, ASSEMBLED 1
SFH0010 TAIL ROTOR CONTROL ARM 1
SFH0012 BALL-LINK WITH SWIVEL 2
SFH0013 CONTROL BRIDGE 1
SFH0014 CONTROL SLEEVE AND BUSH 1
SFH0015 FLYBAR 1
SFH0016 BLADE PIVOT SHAFT 1
SFH0017 DAMPER RUBBER 2
SFH0018 SPACER SLEEVE 2
SFH0019 RUBBER GROMMET 4
SFH0021 CABIN HOLDER 2+2
SFH0023 MAIN ROTOR HUB 1
SFH0024 CONTROL RING 1
SFH0027 SWASHPLATE ACTUATOR ARM 1
SFH0028 FUELTANK 1

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Taurus 50
SFH0029 SIDE FRAMES 2
SFH0030 FRONT STRUCTURE 1
SFH0031 MAIN GEAR 1
SFH0032 FREEWHEEL, ASSEMBLED 1
SFH0033 SKID BAR 2
SFH0034 MOTOR MOUNT 1
SFH0035 STARTER SHAFT 1
SFH0036 COOLING FAN 1
SFH0037 COOLING FAN HUB 1
SFH0039 SWASHPLATE 1
SFH0040 FLYBAR PADDLE 2
SFH0041 TAIL ROTOR GEARBOX HOUSING 1
SFH0042 TAIL ROTOR BLADE HOLDER 2
SFH0043 TAIL ROTOR BLADES 2
SFH0044 STABILISER PANELS 2
SFH0045 TAIL BOOM BRACE CLIP 1
SFH0046 MAIN ROTOR BLADE HOLDER 1
SFH0047 MIXER LEVER 2
SFH0048 FLYBAR BEARING 1
SFH0052 GYRO PLATFORM 1
SFH0053 COLL. PITCH COMPENSATOR DRIVER 1
SFH0054 BLADE PIVOT SHAFT BEARING 1 SET
SFH0055 DECAL SHEET TAURUS 50, NOT SHOWN 1
SFH0502 FRONT BELT PULLEY 1
SFH0508 TOOTHED BELT 1
SFH0511 REAR BELT PULLEY 1
SFH0520 TAIL ROTOR HUB 1
SFH0522 PUSHROD GUIDE 4
SFH0526 CLUTCH BELL 1
SFH0538 CENTRIFUGAL CLUTCH 1
SFH1001 COLL. PITCH COMPENSATOR, 2
CONTROL LINK
SFH1002 ACTUATOR ARM SHAFT 1
SFH1003 SWITCH MOUNTING GROMMET 2
SFH1004 TAIL ROTOR SHAFT 1
SFH1005 SLIDING SLEEVE 1
SFH1007 BALL-END BOLT 3
SFH1008 FUELTANK CAP 2
SFH1009 BEARING RETAINER 2
SFH1011 TAIL ROTOR DRIVE GEAR 1
SFH1012 SERVO MOUNT 10
SFH1013 COLLET 1
SFH1014 MOTOR MOUNT RETAINER 4
SFH1015 COLL. PITCH COMPENSATOR LEVER SET 2
SFH1016 CANOPY SET 1
SFH1017 CABIN GLAZING 1
SFH1022 MAIN ROTOR HEAD COMPLETE 1
(NOT SHOWN)
SFH1510 CLUTCH LINING 1
SFH1518 TAIL BOOM 1
SFH1519 MAIN ROTOR BLADES, CFRP 2
SFH1520 TAIL BOOM BRACE SET 1
SFH1521 TAIL ROTOR PUSHROD 1
SFH2001 LINKAGE BALL WITH M2 X 8 SCREW 10
SFH2002 LINKAGE BALL WITH M2 X 10 SCREW 10
SFH2003 LONG BALL-LINK 10
SFH2004 SHORT BALL-LINK 5
SFH2500 THRUST BEARING SET 1
SFH3001 M2 X 8 SOCKET-HEAD CAP SCREW 10
SFH3002 M2.6 X 12 SOCKET-HEAD CAP SCREW 10
SFH3004 M3 X 6 SOCKET-HEAD CAP SCREW 10
SFH3005 M3 X 8 SOCKET-HEAD CAP SCREW 10
SFH3006 M3 X 10 SOCKET-HEAD CAP SCREW 10
SFH3007 M3 X 12 SOCKET-HEAD CAP SCREW 10
SFH3008 M3 X 14 SOCKET-HEAD CAP SCREW 10
SFH3009 M3 X 15 SOCKET-HEAD CAP SCREW 10
SFH3010 M3 X 20 SOCKET-HEAD CAP SCREW 10
SFH3012 M3 X 40 SOCKET-HEAD CAP SCREW 10
SFH3013 M4 X 30 SOCKET-HEAD CAP SCREW 2
SFH3020 M2.6 SELF-LOCKING NUT 10
SFH3021 M3 SELF-LOCKING NUT 10
SFH3022 M4 SELF-LOCKING NUT 10
SFH3023 M2 HEXAGON NUT 10
SFH3030 M3 X 4 SOCKET-HEAD GRUBSCREW 10
SFH3031 M3 X 15 SOCKET-HEAD GRUBSCREW 10
SFH3032 M4 X 4 SOCKET-HEAD GRUBSCREW 10
SFH3033 SOCKET-HEAD GRUBSCREW, M4 x 6 10
SFH3042 M2 X 8 MUSHROOM-HEAD SCREW 10
SFH3043 2.3 X 8 MUSHROOM-HEAD SCREW 10
SFH3044 2.6 X 12 MUSHROOM-HEAD SCREW 10
SFH3045 M3 X 6 MUSHROOM-HEAD SCREW 10
SFH3051 M2.3 X 25 PUSHROD 2
SFH3053 M2.3 X 40 PUSHROD 2
SFH3055 M2.3 X 50 PUSHROD 2
SFH3056 M2.3 X 14 PUSHROD 2
SFH3061 WASHER, 2.6 Ø 10
SFH3062 WASHER, 3 Ø 10
SFH3063 SPRING WASHER, 3 Ø 10
SFH3065 CIRCLIP 1
SFH3066 RETAINING PIN, 2 X 13 5
SFH3074 BALLRACE, 5 x 13 ZZ 2
SFH3076 BALLRACE, 6 X 19 ZZ 2
SFH3077 BALLRACE, 10 X 19 ZZ 1
SFH3079 BALLRACE, 3 X 8 ZZ 2
SFH3080 BALLRACE, 5 X 19 ZZ 1
SFH3082 BALLRACE 4X8 X 4 ZZ 2
Page 21
Replacement parts drawing 1
Page 22
Replacement parts drawing 2
Page 23
Replacement parts drawing 3
Page 24
Replacement parts drawing 4
Page 25
Replacement parts drawing 5
Page 26
Replacement parts drawing 6
Page 27
Replacement parts drawing 7

11
Taurus 50
Caractéristiques techniques :
diamètre du rotor principal : approx. 1335 mm
diamètre du rotor arrière : approx. 245 mm
longueur : approx. 1250 mm
hauteur : approx. 420 mm
poids global : approx. 3650 g
moteur thermique: 8,5 cm3
Le modèle Taurus 50 que vous venez d’acquérir fait partie de
la famille des hélicoptères produits par Robbe-Schlüter.
Conçu comme un modèle d’entraînement, l’hélicoptère Taurus
50 est assemblé très rapidement.
L’outillage et les accessoires indispensables à la construction
et à la mise en œuvre du modèle figurent sur un feuillet spécial
joint.
Recommandations concernant l’ensemble de
radiocommande à utiliser :
toutes les longueurs de tringles indiquées dans la notice de
construction de même que les longueurs des palonniers de
servo se réfèrent à des servos de marque robbe/Futaba.
Si vous utilisez des servos d’une autre marque, il arrive que les
cotes diffèrent.
Sommaire de la notice de construction allemande
pages 4 - 14 construction du modèle
pages 15 - 16 régler, programmation de l'ensemble de
radiocommande
pages 17 - 19 conseils de pilotage pour les néophytes
page 20 liste des pièces détachées
pages 21 - 27 schémas d’identification des pièces de
rechange
Instructions concernant la notice de construction
La notice de construction est divisée en stades de montage.
Pour la construction de votre modèle Taurus 50 observez les
indications fournies par les textes suivants.
Pour chaque stade de montage, un schéma de montage
explicite l’assemblage.
Vous trouverez les schémas correspondantsavec les stades
de montage numérotés dans la notice en langue allemande.
Pour l’identification des vis, des roulements à billes, des
rondelles et des rondelles calibrées se trouve une légende
dans chacun des schémas de montage dans laquelle ces
éléments sont représentés à l’échelle 1.
Les indications de cotes font référence aux unités établies par
les normes DIN, par exemple,
vis à tête cylindrique :
M3 x 40 = diamètre x longueur sans la tête cylindrique jusqu’à
l’extrémité de la vis.
vis à tête fraisée :
M3 x 20 = diamètre x longueur totale, tête incluse.
vis sans tête :
M3 x 3 = diamètre x longueur totale.
rondelles :
3.2 x 9 x 0.8 = diamètre intérieur x diamètre extérieur x
épaisseur.
écrous :
écrou autobloquant M3 = écrou autobloquant avec taraudage
métrique.
Dans les stades de montage apparaissent des indications
complémentaires qu’il faut observer au cours du montage.
Par ailleurs, des conseils sont indiqués qui vous aideront
également plus tard pour la mise en œuvre du modèle.
Généralités concernant l’assemblage, indications
concernant les pièces de rechange
Ce modèle est conçu avec une rotation vers la droite du rotor
principal, vu en plongée.
Il est particulièrement impératif que vous utilisiez des pièces
de rechange originales. Les numéros de référence des pièces
figurent sur chacun des schémas sur lesquels elles
apparaissent.
Pour la commande, il est très important de ne pas oublier le
préfixe „S“ devant les pièces de rechange lorsqu’elle en sont
pourvues.
Un exemple :
Pièce de rechange souhaitée :
arbre du rotor principal référence SFH0003
Conservez impérativement cette notice de construction pour
les travaux ultérieurs de montage ou de réparation.
Conservez également avec soin le bulletin de contrôle rouge
joint de même que tous les feuillets éventuellement joints.
Le principe de fonctionnement d’un hélicoptère modèle
réduit :
Un avion muni d’une aile et d’empennages a besoin de la
traction de l’hélice. Le déplacement vers l’avant crée une
portance au niveau de l’aile qui soulève le modèle et lui
permet de voler.
L’hélicoptère, par contre, n’a pas besoin de déplacement vers
l’avant. Son aile est comme une hélice surdimensionnée
solidaire du fuselage au-dessus duquel elle tourne. Voilà
pourquoi on appelle également l’hélicoptère un gyravion.
Notice de montage et de pilotage

12
Taurus 50
La production de la portance au niveau du rotor principal :
Comme sur une aile normale, les pales du rotor sont profilées
et disposent d’un angle d’attaque défini par rapport aux
déplacements d’air. Le rotor enveloppé de turbulences fournit
la portance lorsqu’il tourne. À partir d’un certain régime de
rotation et un certain angle d’incidence des pales du rotor,
l’effort vers le haut est supérieur à l’inertie due au poids.
L’hélicoptère quitte le sol et s’élève.
Lorsque la portance et le poids s’équilibrent, l’hélicoptère
demeure en vol stationnaire et lorsque la portance diminue, il
passe en vol descendant.
L’anticouple :
L’effort ascensionnel transmis par le moteur sur la tête du
rotor produit un couple. Celui-ci a pour effet de provoquer le
déplacement du fuselage dans le sens opposé au sens de
rotation du rotor.
Cette rotation du fuselage n’est pas souhaitée et doit être
compensée. C’est pourquoi, à l’extrémité du fuselage est
monté un rotor de queue. Les pales du rotor arrière, profilées
et pourvues également d’un angle d’incidence, produisent un
effort latéral. Ainsi compense-t-on la rotation du fuselage sur
lui-même à l’aide d’un anti-couple.
Le pilotage d’un modèle réduit d’hélicoptère
La différence essentielle du modèle a aile rotative par rapport
aux modèles à aile fixe est que l’élément créant la portance
est également l’élément essentiel du pilotage.
Pour piloter un hélicoptère on exploite simultanément le rotor
principal et le rotor de queue. Sur la tête du rotor principal se
trouve un rotor dit auxiliaire qui transmet les mouvements
induits par le pilotage sur le rotor principal.
Le plateau cyclique solidaire de l’arbre du rotor principal et
susceptible de se mouvoir dans toutes les directions,
constitue l’organe mécanique de transmission des instructions
de pilotage. L’asservissement du plateau cyclique est assuré
par les servos de pas, de roulis et de tangage.
La fonction du plateau cyclique :
Pour pouvoir voler vers l’avant, vers l’arrière et latéralement, il
faut que le plan de rotation du rotor principal soit incliné dans
la direction de vol souhaitée.
Voilà pourquoi l’angle d’incidence des pales du rotor et
modifiée sur chaque révolution du rotor, c’est ce qu’on appelle
le changement cyclique des pales.
Pour monter ou descendre, les pales du rotor sont asservies
dans le même sens, il s’agit du changement collectif des
pales.
Quatre fonctions principales sont asservies :
- montée et descente : “pas, gaz“
la modification dans le même sens de l’angle d’incidence
des pales du rotor principal avec modification simultanée
des gaz.
-roulis : “Roll“
(mouvement par rapport à l’axe longitudinal) :
Par une inclinaison latérale du plan de rotation du rotor.
- tangage : “Nick“
(mouvement par rapport à l’axe transversal) :
Par une inclinaison du plan de rotation du rotor principal
vers l’avant ou vers l’arrière.
- direction : “rotor arrière (Heck)“
(mouvement sur l’axe vertical) :
Par un changement de l’angle d’incidence des pales du
rotor arrière.
Stade 1 : montage de l’atterrisseur à patins
- Visser le châssis de l’atterrisseur à patins à l’aide des
quatre vis six pans creux jointes, les huit rondelles et les
quatre écrous autobloquants.
Stade M 1: Préparation du moteur
Préparer le moteur thermique après le montage de
l’atterrisseur à patins avant de le mettre en place.
À noter :
Aux emplacements munis du symbole, appliquer le produit de
freinage des filets “Loctite”, réf. 5074.
- Monter l’unité roue de turbine/moyeu de roue de turbine
sur le vilebrequin.
- Visser le moteur sur le support-moteur à l’aide de vis, de
rondelles de Belleville et de rondelles.
- Monter le pivot sphérique de la tringle des gaz sur le
palonnier du carburateur.
- Visser l’embrayage centrifuge sur le moyeu de roue de
turbine.
Stade M 2: Installation du moteur
- Introduire l’arbre de démarrage par-dessous dans les
roulements à billes de la cloche d’embrayage.
- À noter : en fonction du type de moteur, il peut s’avérer
nécessaire de mettre dès à présent les vis de fixation du
silencieux-résonateur.
- Mettre le moteur en place par-dessous. L’arbre de

13
Taurus 50
démarrage doit au cours de l’opération s’engrener dans la
roue libre à rouleau entraîneur implantée dans
l’embrayage.
- Visser le support moteur de chaque côté sur le châssis à
l’aide des vis (rondelles) de fixation.
- Centrer le moteur et serrer les vis à fond.
- Monter la noix de l’entraîneur de démarrage six pans.
L’arbre de démarrage doit conserver sa souplesse de
rotation.
- Raccorder le moteur et le réservoir avec le flexible
d’alimentation en carburant. Il est recommandé d’intercaler
un filtre à carburant, par exemple, la réf. 6009.
- Monter le silencieux à l’aide du joint, des vis et de trois
rondelles de fixation et d’écrous.
Stade 2 : implantation de la flèche avec courroie crantée
- Pour le montage de la flèche, desserrer les vis déjà
installées dans le châssis afin de permettre une mise en
place correcte du tube de flèche.
- Lors de la mise en place de la courroie d’entraînement du
rotor arrière, tenir compte du sens de rotation indiqué par
le schéma „B“.
- Établir la bonne tension de la courroie en retirant la flèche
comme indiqué sur le schéma „A“.
Attention : la courroie doit pouvoir être mise en place avec
une certaine pression.
- Serrer les quatre vis de fixation à fond.
- Les deux vis sans tête de fixation de la flèche ne seront
serrées qu’après le montage et l’alignement de
l’empennage vertical (dérive (stade 3).
- Attention : la flèche ne doit pas être poussée vers
l’intérieur au cours de cette opération.
Stade 3 : les empennages, les étais et la tringle du rotor
arrière
- Monter l’empennage vertical à l’aide de deux vis six pans
creux M 3 x 10 sur le mécanisme du rotor arrière déjà
installé.
- Fixer les étais de flèche au châssis à l’aide de deux vis six
pans creux M 3 x 10.
- Centre le support d’empennage horizontal et serrer les vis
avant le montage de l’empennage horizontal.
- Aligner la flèche avec l’empennage vertical et serrer la vis
sans tête dans le châssis.
- À noter : pour donner des indications plus claires et
compréhensibles, les servos sont déjà représentés su les
schémas.
- Munir la tringle du rotor arrière d’un côté d’une biellette.
- Positionner les guide-tringle avec les billes de guidage
selon les cotes mentionnées sur le rotor arrière.
Attention : :tenir compte des positions „A“, „B“ et „C“ des
billes selon les indications du schéma.
- Les billes doivent rester mobiles une fois que les guide-
tringle ont été fixés.
- Enfiler la tringle par l’arrière et encliquer le palonnier de
commande du rotor arrière.
- Contrôler le déplacement rectiligne et correct de la tringle,
si nécessaire, rectifier le réglage en tournant le guide-
tringle.
-Fixer l’empennage horizontal à l’aide de deux vis six pans
creux M 3 x 10.
Stade 4 : implantation des servos
- Munir les servos des silentblocs .
- Mettre les servos en place et les fixer avec les vis
autotaraudeuses Ø 2,6 x 12 et les rondelles dans le
châssis.
Stade 5 : mise en place de la tringlerie
- Munir les palonniers de servo, en fonction des indications
des schémas avec les vis à tête fraisée M 2 x 8, de billes
avec épaulement et d’écrous six pans. Freiner les écrous
avec du Loctite, réf. 5074.
- Monter le palonnier sur les servos.
- Comme indiqué, encliquer la tringle prémontée.
À noter : le palonnier du carburateur du moteur est
représenté en position médiane.
Stade 6: mise en place de l’ensemble de réception
- À noter : l’emplacement indiqué pour les éléments de
l’ensemble de réception, l’accu, le récepteur et le
gyroscope n’est qu’une indication d’implantation qui peut
être modifiée en fonction des éléments utilisés.
- Fixer le récepteur, l’électronique du gyroscope et l’accu à
l’aide de mousse plastique, de ruban adhésif double face
ou de ou de caoutchouc-mousse souple pour les protéger
des vibrations.
- Les éléments de montage appropriés sont :
du ruban adhésif double face avec intercalaire de mousse
plastique réf. 5014, ou du flexible de caoutchouc-mousse
réf. S3086 ou de nattes d’amortissement réf. S3087 avec
des élastiques.
- L’élément du gyroscope doit être installé à l’abri des
vibrations tout en étant malgré tout lié de manière rigide à
la mécanique.
- Pour ce faire, il est préférable d’utiliser du ruban adhésif
double face avec une intercalaire de mousse plastique réf.
5014 ou le ruban adhésif double face fourni avec le
gyroscope.
- Lors de l’agencement des éléments et de leur câblage,
veiller à ce qu’ils ne frottent pas à la mécanique.

14
Taurus 50
-Les connecteurs ne doivent pas se trouver soumis à un
effort de traction.
- Veiller à ne pas plier les câbles.
- Monter l’interrupteur selon les indications fournies par le
schéma.
Stade 7 : la verrière de cabine
- Détacher la fenêtre de la verrière de cabine.
-Couper la partie transparente de la cabine en fonction des
lignes de repérage appliquées.
- Mettre l’élément transparent en place, percer les trous et
fixer avec six vis autotaraudeuses Ø 2,3 x 8.
- Équiper la cabine des autocollants de décoration fournis.
- Contrôler le sens de rotation du rotor principal et du rotor
arrière.
Stade 8 : les pales du rotor principal
- Visser les pales du rotor au travers des alésages de
logement avec une vis et un écrou, l’une contre l’autre.
- Caler les pales du rotor ainsi montée en leur milieu.
- À l’aide du film autocollant de tarage fourni, alourdir la pale
la plus légère, c’est-à-dire celle qui est pointée vers le
haut, de sorte que les deux pales du rotor soient en
équilibre.
- Installer les pales du rotor avec les vis SFH3013 et les
écrous autobloquants SFH3022 aux porte-pale.
- Ne serrer les vis que de telle manière que les pales du
rotor pivotent encore avec souplesse dans les porte-pale.
- Dans la boîte de construction se trouvent des contrepoids
de Ø 3,5 x 70 mm comme option pour une stabilisation
supplémentaire du rotor principal.
- S’ils sont utilisés, les installer dans les alésages
longitudinaux des masselottes et les fixer avec les vis sans
tête M 4 x 6 jointes.
Travaux de réglage sur l’ensemble de radiocommande
Condition préalable :
ensemble de radiocommande approprié avec asservissement
du plateau cyclique HR 3.
Les servos sont raccordés au récepteur en fonction des
indications de la notice d’utilisation.
Marche à suivre:
- mettre l’émetteur en marche
- sélectionner un emplacement de mémoire libre
- programmer la mémoire de modèle sur Mixtyp Heli
- plateau cyclique Mode HR 3
- dispositif de mixage du rotor arrière activé (Revo-Mix), en
fonction du type de gyroscope.
- programmer le sens de rotation vers la droite.
- disposer les manches et les trims en position médiane
- aucune mémoire de trim et aucun dispositif de mixage
programmable n’est activé
-le trim des gaz est programmé sur le trim du ralenti (ATL =
trim actif uniquement au ralenti)
- mettre l’ensemble de réception en marche.
Réglage du servo du pas
- contrôler le débattement et le sens de rotation des servos.
- lorsque le manche de pas est déplacé dans le sens pas
maximum, il faut que les trois servos du plateau cyclique
se déplacent de manière homogène et que le plateau
cyclique se soulève sdur une trajectoire verticale vers le
haut.
Réglage du servo de roulis et du servo de tangage
- contrôler le sens de rotation.
- En présence d’un débattement du roulis vers la droite il
faut que le plateau cyclique s’incline vers la droite dans le
sens du vol.
- Si nécessaire, corriger le sens de déplacement sur
l’émetteur.
- Avec un débattement du tangage vers l’avant, il faut que le
plateau cyclique s’incline vers l’avant.
- Si nécessaire, corriger le sens de déplacement sur
l’émetteur.
Réglage du servo du rotor arrière
- À noter : avec un débattement du manche du rotor arrière
vers la droite, il faut que l’angle d’incidence des pales
augmente (l’étrier d’asservissement se déplace dans la
direction du rotor arrière.
- Si nécessaire, corriger le sens de déplacement du servo
sur l’émetteur.
Contrôle du sens de l’efficacité du gyroscope, schéma 1
Régler le gyroscope sur sensibilité maximale.
Pivoter la flèche rapidement autour de l’axe vertical vers la
droite (le nez de l’hélicoptère se déplace vers la gauche).
L’angle d’incidence des pales doit augmenter - direction „+“.
Si nécessaire, commuter le sens de l’efficacité du gyroscope
ou, sur les gyroscopes simples, sans possibilité d’inversion de
la direction de l’efficacité, retourner l’élément gyroscopique à
l’envers, par exemple gyroscope G 200.
Les servo des gaz
Lorsque le manche des gaz sur l’émetteur se trouve en
position plein gaz, il faut que le boisseau du carburateur soit
complètement ouvert. Lorsque le moteur se trouve sur „Arrêt“
il faut que l’ouverture du boisseau soit complètement fermée.
À l’aide du dispositif d’inversion de la course des servos sur
l’émetteur, ajuster le sens de déplacement du servo en
conséquence. Quelle que soit sa position de fin de course, le
servo ne doit en aucun cas être gêné mécaniquement.
Observer les bruits émis par le servo. Essayez d’établir une
course du servo entre 90 et 110 %. Si votre émetteur ne
dispose pas de la possibilité d’inversion de course, régler la
position sur le palonnier du servo.

15
Taurus 50
Contrôle final
Lorsque tous les servos se trouvent au neutre, il faut que le
palonnier du servo de „Roulis“ soit horizontal et ceux du
„tangage“ et du „rotor arrière“ soient verticaux.
Dans la même configuration il faut disposer d’un angle
d’incidence de +5° sur les pales du rotor principal.
Le pas maximum doit être établi à approximativement +10°, et
le pas minimum à -4°.
Régler le battement des pales, schéma 2
Attention : observer systématiquement un écart de sécurité
minimal de 5 mètres.
Retirer le capuchon bleu de la tête du rotor principal portant la
mention „Remove“.
Avant la première mise en service du modèle il faut que
l’alignement des pales du modèle soit réglé.
Pour ce faire, donner des gaz avec précaution et contrôler le
plan de rotation des pales alors que le système est en marche.
Si, en vol stationnaire, les pales présentent un plan de rotation
différent, il faut soit augmenter l’angle d’attaque de la pale B la
plus basse ou réduire dans l’ordre opposé l’angle d’incidence
de la pale A la plus haute.
Pour ce faire, retirer la biellette du palonnier de mixage vers le
plateau cyclique et le tourner de 1 à 2 tours dans la direction
appropriée.
Généralités concernant la programmation de l’ensemble de
radiocommande :
Pour qu’in modèle d’hélicoptère fonctionne parfaitement il faut
que ses réglages mécaniques soient réalisés avec grand soin
et une grande précision.
Pour programmer l’ensemble de radiocommande approprié, il
faut que les conditions préalables suivantes soient satisfaites :
- le moteur doit être réglé de telle sorte qu’il dispose d’une
marche homogène sur la totalités de sa fourchette de
régimes.
- la fourchette de réglage des pales du rotor va de -4° à
+10° environ.
Régler d’abord le point de vol stationnaire.
Il faut s’assurer que l’hélicoptère demeure en vol stationnaire
avec le manche de pas-position médiane, avec un angle
d’attaque correspondant à 5° et le régime approprié.
Déplacer le manche du pas-gaz lentement dans la direction de
gaz milieu.
S’il arrivait que l’hélicoptère décolle avant d’atteindre la
position médiane, il faut réduire la courbe des gaz au point
médian. Courbe des gaz G 1
Lorsque l’hélicoptère ne décolle qu’une fois la position
médiane du manche dépassée, il faut augmenter la courbe
des gaz au point médian. Courbe des gaz G 2
Courbes des gaz
Gaskurve = courbe des gaz
linear = linéaire
Servoweg = course du servo
Knüppelweg = Course du manche
Régler ensuite la valeur de pas “maximum.
Il faut s’efforcer de disposer d’un régime constant sur la
totalité de la fourchette du pas.
La précision de ce paramètre est essentielle de sorte que le
gyroscope et la fonction d’anti-couple du rotor arrière
fonctionnent de manière optimale.
À l’aide de la fonction courbe de pas régler la valeur maximale
du pas de telle sorte que, en position plein gaz, le régime ne
baisse pas.
En quittant le vol stationnaire donner lentement des gaz
jusqu’au plein régime.
Lorsque le régime baisse en direction plein gaz, il faut que la
valeur maximale du pas soit réduite de manière qu’il ne soit
plus possible de constater de changement de régime. Courbe
P 1
Courbes du pas
Pitchkurve = courbe du pas
linear = linéaire
Servoweg = course du servo
Knüppelweg = Course du manche
Anti-couple du rotor arrière (REVO)
L’anti-couple du rotor arrière doit être réglé lorsqu’on utilise un
gyroscope qui exige un tel réglage.
Il faut s’assurer que lors du vol ascensionnel ou du vol
descensionnel le modèle ne tourne pas autour de son axe
vertical. Cette rotation non souhaitée est induite pas les
moments de rotation variables produits par les pales du rotor.
Condition préalable :
le modèle a été réglé parfaitement de manière à présenter un
comportement neutre, c’est-à-dire qu’en vol stationnaire il ne
tourne pas autour de sont axe vertical.
Valeur standard REVO 25%.
À partir du vol stationnaire donner rapidement du pas.
Si le modèle tourne contre le sens de rotation du rotor, autour
de l’axe vertical, il faut augmenter l’effet d’anti-couple du rotor
arrière (REVO).
Si le modèle tourne sur son axe vertical dans le sens de
rotation du rotor, il faut réduite l’effet d’anti-couple du rotor
arrière (REVO).
Priorité aux gaz: (Idle up 1)
Ce dispositif permet d’augmenter le régime dans la partie
inférieure de la fourchette de pas.
Il est ainsi possible de réaliser également des figures de
voltige avec un angle d’attaque négatif du pas, sans pour
autant être contraint d’amener le moteur au ralenti.
Valeurs standard :
Priorité aux gaz 1 approximativement 30%

16
Taurus 50
Autorotation : (Hold)
cette fonction permet de réaliser des atterrissages en
autorotation. Le moteur est coupé à l’amorce de la manœuvre
ou au moins ramené au ralenti. Les pales du rotor passent à
un angle d’incidence négatif et les modèle „plane“ sur les
pales du rotor jusqu’au sol. Juste avant que le modèle
n’atterrisse, l’énergie cinétique du rotor en rotation est utilisée
par une incidence positive des pales pour rattraper le modèle.
Valeurs standard :
Pos Hold : approximativement 10% (ralenti)
pas max: 100%
pas min: 100%
Toutes les valeurs mentionnées sont des valeurs indicatives..
Les valeurs précises seront déterminées par des essais en vol.
Conseils pratiques destinés au néophyte dans le pilotage
des hélicoptères radiocommandés
Relation entre le mouvement des manches et les
déplacements de l’hélicoptère
A: rotation vers la droite
B: rotation vers la gauche
C: roulis vers la droite
D: roulis vers la gauche
E: tangage vers l’avant
F: tangage vers l’arrière
G: montée
H: descente
Liste de contrôle avant le décollage et la procédure de
démarrage
Avant le démarrage, contrôler systématiquement si les
mouvements correspondent exactement aux directions
pilotées et si aucun bruit suspect de frottement/cintrage ou
démarrage des servos n’est provoqué par les tringles, par
exemple.
1) Avant de mettre votre ensemble de radiocommande en
marche, vérifier que votre canal est libre (double
affectation du canal) !
2) Mettrre l’ensemble de radiocommande en marche (d’abord
l’émetteur puis le récepteur) et effectuer un contrôle de
toutes les fonctions de commande. Effectuer ensuite un
essai de portée de votre ensemble de radiocommande
(tenir compte des consignes fournies par le fabricant de
l’ensemble de radiocommande !).
3) Avant le démarrage du moteur, il faut que la position du
ralenti ait été définie. Lire attentivement la notice afin
d’obtenir un réglage parfait du moteur.
Régler le pointeau en fonction des indications fournies par
la notice. En fonction du carburant utilisé et de la notice
équipant le moteur et recommandée par le fabricant du
moteur, corriger le réglage du pointeau de 1/4 à un 1/2
tour.
4) Remplir le réservoir de carburant et raccorder la bougie au
soquet à bougie (par exemple 6085).
5) Pour le démarrage du moteur, utiliser un démarreur 12
volts (par exemple 4001) avec un adaptateur six pans de 6
mm (par exemple S1400). À noter : veiller à ce que le
démarreur tourne dans le bon sens.
Une fois que le moteur a démarré, en augmenter lentement le
régime jusqu’à ce que le modèle décolle.
Équilibre d’abord le modèle - cf. page 18.
Effectuer d’abord des entraînements en vol stationnaire.
L’hélicoptère doit alors demeurer en l’air à la même position.
Le vol stationnaire est une manœuvre de pilotage
fondamentale qu’il faut pratiquer en premier.
Lorsque vous maîtrisez le vol stationnaire, déplacer le modèle
lentement vers la droite ou vers la gauche alors qu’il se trouve
à une hauteur de 1,5 m environ. Il s’agit d’une manœuvre
d’initiation au vol circulaire.
Équilibrage
Tous les hélicoptères sont par essence relativement neutre et,
s’ils sont bien réglés, ils ne dériveront pas tour-à-coup ni ne
tourneront sur eux-mêmes. Régler votre hélicoptère selon la
séquence suivante :
1) Lorsque votre hélicoptère commence à tourner son nez
vers la droite ou vers la gauche, utilisez le trim du rotor
arrière de votre ensemble de radiocommande pour corriger
cette tendance:
(A) rotation vers la droite (A) décaler le trim vers (b)
(B) rotation vers la gauche (B) décaler le trim vers (a)
2) Lorsque votre hélicoptère a tendance à engager un
mouvement de roulis vers la droite ou vers la gauche,
utiliser le trim de la fonction de roulis :
(C) roulis vers la droite (C) décaler le trim vers (d)
(D) roulis vers la gauche (D) décaler le trim vers (c)
3) Lorsque votre hélicoptère tend à effectuer un mouvement
de tangage vers l’avant ou vers l’arrière, utiliser le trim de
la fonction de tangage :
(E) tangage vers l’avant (E) décaler le trim vers (f)
(F) tangage vers l’arrière (F) décaler le trim vers (e)
Maintenance et contrôle après la séance de vol
1) Cntrôler toutes les vis et écrous afin de vérifier qu’ils n’ont
pas été desserrés par les vibrations.
2) Contrôler la souplesse de tous les éléments mobiles et leur
fonctionnement normal.
3) Nettoyer le silencieux, le moteur et le modèle des dépôts
de combustion.
4) Contrôler toues les éléments mobiles comme les
engrenages, les asservissements à biellette, les courroies
crantées, etc. afin de relever les usures éventuelles.
Important :
Avant la première mise en service, contrôler l’assise de toutes
les liaison par vis (particulièrement les éléments
d’entraînement et le système du rotor. Toutes les 2 a 3 heures
de service, graisser ou lubrifier tous les emplacements
suivants de l’hélicoptères :
l’arbre du rotor principal dans le secteur du plateau cyclique.
L’arbre du rotor arrière dans le secteur de l’élément coulissant
du rotor arrière.
Le mécanisme principal et l’autorotation

17
Taurus 50
Les dysfonctionnements possibles et la manière de les
corriger
Le moteur ne démarre pas,
l’arbre de démarrage du moteur ne tourne pas sur lui-même :
il est vraisemblable que le moteur contienne trop de carburant.
Desserrer d’abord et retirer la bougie. Faire tourner le moteur
avec le démarreur jusqu’à ce que tout le carburant
excédentaire ait été éjecté par la culasse.
Le moteur tourne lorsqu’on actionne le démarreur mai ne
démarre pas :
1) La bougie est-elle incandescente ? Dévisser le bougie et la
raccorder au soquet à bougie. Le filament de la bougie doit
alors devenir incandescent. Si ce n’est pas le cas, soit
l’accu est vide ou la bougie est défectueuse (par exemple
filament rompu ou grillé)
2) Le pointeau est-il correctement réglé ? Lire les instructions
de réglage du pointeau dans la notice jointe au moteur.
3) Le palonnier des gaz se déplace-t-il dans le sens indiqué
ar le manche des gaz sur l’émetteur ?
Le moteur démarre mais cale immédiatement :
1) Ouvrir le carburateur légèrement plus à partir de
l’émetteur.
Pendant la phase de démarrage, le carburateur ne doit pas
être ouvert plus qu’un tiers !
2) Essayer un autre type de bougie, il en existe plusieurs
types en fonction des types de carburant et des conditions
d’exploitation. Renseignez-vous auprès de pilotes
expérimentés et essayez divers types de bougies pour
trouver la bougie appropriée.
Le moteur démarre, mais l’hélicoptère ne décolle pas :
1) Contrôler les valeurs de as du rotor principal. Lorsque le
manche de pas de votre émetteur se trouve en position
médiane, il faut disposer d’un pas de 5° environ sur le rotor
principal.
2) Le palonnier des gaz se déplace-t-il correctement ? Le
carburateur doit être entièrement ouvert lorsque le manche
de pas se trouve sur maximum (montée). Le carburateur
doit être presque fermé lorsque le manche de pas se
trouve sur minimum (descente). Le carburateur doit être
entièrement fermé lorsque le manche de pas se trouve sur
minimum (descente) et que le trim du carburateur a
également été ramené. (À ce propos, lire les informations
plus précises fournies par la notice de votre ensemble de
radiocommande. Les modes de fonctionnement varient
partiellement).
3) Le pointeau n’est pas correctement réglé. Tourner le
pointeau (dans le sens des aiguilles d’une montre) d’abord
en butée puis le ramener alors d’ approximativement 1 tour
et 1/2 (dans le sens opposé aux aiguilles d’une montre). À
noter : la valeur mentionnée fait référence à un moteur
avec raccord de pressurisation.
Redémarrer ensuite le modèle. S’il ne décolle toujours pas,
cela signifie que le moteur dispose vraisemblablement
d’un mélange trop gras.
On reconnaît cet état de fait aux émissions importantes de
fumée du moteur et au fait que le moteur à tendance à
caler lorsqu’on donne du pas (montée). Dans ce cas,
tourner le pointeau d’un huitième de tour dans le sens des
aiguilles d’une montre. Le mélange s’amaigrit. Éviter
toutefois d’amaigrir excessivement le mélange (dans le
sens des aiguilles d’une montre) ce qui risque de
provoquer une surchauffe du moteur et de le détériorer.
Problèmes liés à l’hélicoptère
L’hélicoptère „se secoue“
1) L’arbre porte-pale du rotor principal est-il droit ?
2) La barre stabilisatrice est-elle droite ?
3) L’arbre du rotor principal est-il droit ?
4) L’écart entre les masselottes du stabilisateur et l’arbre du
rotor principal est-il identique, sont-elles parallèles et sur le
même plan que l’asservissement de la barre stabilisatrice
et tourne-t-elles dans la bonne direction (observer le sens
de rotation du rotor principal) ?
5) Les pales du rotor principal sont-elles correctement
montées (observer le sens de rotation) et non
endommagées ?
6) Les pales du rotor principal sont-elles correctement
montées (sens de rotation) et non endommagées ? Les
pales du rotor principal exigent peut-être un équilibrage
supplémentaire - cf. page 14.
7) Les pales tournent-elles sur le même plan ? Consignes de
réglage, cf. page 15.
Une indication concernant l’échange de pièces
Après la mise en place de pièces neuves en remplacement
des anciennes, freiner toutes les liaisons métal-métal par vis
(Loctite, réf. 5074.
Encore un conseil en conclusion :
N’hésitez jamais à vous renseigner auprès de pilotes
confirmés. De nombreuses questions trozuvent une réponse
évidente lorsqu’on a la possibilité de faire appel à des pilotes
d’hélicoptères compétents.
robbe Modellsport GmbH & Co. KG
Sous réserve de modification technique
PIECES DE RECHANGE ORNITH 46
RÉF. DÉSIGNATION QUANTITÉ LIVRÉE
SFH0001 ENTRAINEUR SIX PANS DE DÉMARREUR 1
SFH0003 ARBRE DU ROTOR PRINCIPAL 1
SFH0004 MOYEU DE COMPENSATION DE PAS 1
SFH0005 ÉLÉMENT CENTRAL DU 1
ROTOR PRINCIPAL EN ALU
SFH0006 SUPPORT DE PLATEAU CYCLIQUE 1
SFH0007 PATIN D’ATTERRISSEUR AVEC BOUCHONS 2
SFH0009 ÉTRIER D’ASSERVISSEMENT MONTÉ 1
SFH0010 PALONNIER D’ASSERVISSEMENT ARRIERE 1
SFH0012 BIELLETTE AVEC PALIER ARTICULÉ 2
SFH0013 ÉTRIER D’ASSERVISSEMENT 1
SFH0014 MANCHON D’ASSERVISSEMENT AV. PALIER 1
SFH0015 BARRE STABILISATRICE 1
SFH0016 ARBRE PORTE-PALES 1
SFH0017 CAOUTCHOUC D’AMORTISSEMENT 2
SFH0018 TUBE ENTRETOISE 2
SFH0019 SILENTBLOC 4
SFH0021 PORTE-CABINE 2+2
SFH0023 MOYEU DU ROTOR PRINCIPAL 1
SFH0024 BAGUE DE COMMANDE 1
SFH0027 PALONNIER D’ASSERVISSEMENT 1
DU PLATEAU CYCLIQUE
SFH0028 RÉSERVOIR 1
SFH0029 MONTANT LATÉRAUX 1 DE CHAQUE
SFH0030 SUPERSTRUCTURE AVANT 1
SFH0031 COURONNE PRINCIPALE DU MÉCANISME 1
SFH0032 ROUE LIBRE MONTÉE 1
SFH0033 ÉTRIER D’ATTERRISSEUR 2

18
Taurus 50
SFH0034 SUPPORT-MOTEUR 1
SFH0035 ARBRE DE DÉMARRAGE 1
SFH0036 TURBINE 1
SFH0037 MOYEU DE TURBINE 1
SFH0039 PLATEAU CYCLIQUE 1
SFH0040 MASSELOTTE DE STABILISATEUR 2
SFH0041 CARTER DU MÉCANISME 1
DU ROTOR ARRIERE
SFH0042 SUPPORT DE PALES DU ROTOR ARRIERE 2
SFH0043 PALES DU ROTOR ARRIERE 2
SFH0044 PLAN FIXES 1 DE CHAQUE
SFH0045 COLLIER DE SOUTIEN DU ROTOR ARRIERE 1
SFH0046 PORTE-PALES DU ROTOR PRINCIPAL 1
SFH0047 PALONNIER DE MIXAGE 2
SFH0048 PALIER DE BARRE STABILISATRICE 1
SFH0052 PLATEFORME DU GYROSCOPE 1
SFH0053 ENTRAINEUR COMPENSATEUR 1
SFH0054 PALIER DES ARBRE SUPPORT DE PALE 1 SET
SFH0055 FEUILLET D’AUTOCOLLANTS DE DÉCORATION
TAURUS 50, NON REPRÉSENTÉ 1
SFH0502 POULIE DE COURROIE AVANT 1
SFH0508 COURROIE CRANTÉE 1
SFH0511 POULIE DE COURROIE ARRIERE 1
SFH0520 MOYEU DE ROTOR ARRIERE 1
SFH0522 GUIDE-TRINGLE 4
SFH0526 CLOCHE D’EMBRAYAGE 1
SFH0538 EMBRAYAGE CENTRIFUGE 1
SFH1001 COMPENSATEUR DE PAS 2
ARTICULATION D’ASSERVISSEMENT
SFH1002 ARBRE DE PALONNIER D’ASSERVISSEMENT 1
SFH1003 CAOUTCHOUC INTERRUPTEUR 2
SFH1004 ARBRE DU ROTOR ARRIERE 1
SFH1005 MANCHON COULISSANT 1
SFH1007 PIVOT SPHÉRIQUE 3
SFH1008 BOUCHON DU RÉSERVOIR 2
SFH1009 FIXATION DE PALIER 2
SFH1011 COURONNE DE TRANSMISSION 1
AU ROTOR ARRIERE
SFH1012 FIXATION DE SERVO 10
SFH1013 BAGUE D’ARRET 1
SFH1014 FIXATION DU SUPPORT-MOTEUR 4
SFH1015 COMPENSATEUR
DE PAS-JEU DE PALONNIERS 2
SFH1016 JEU DE CABINE 1
SFH1017 VITRE DE CABINE 1
SFH1022 TETE DE ROTOR PRINCIPALE
COMPLETE (NON REPRÉS.) 1
SFH1510 GARNITURE D’EMBRAYAGE 1
SFH1518 FLECHE 1
SFH1519 PALES DU ROTOR PRINCIPAL 2
FIBRE DE CARBONE
SFH1520 JEU D’ÉTAIS DE FLECHE 1
SFH1521 TRINGLE DE ROTOR ARRIERE 1
SFH2001 BILLE AVEC FILETAGE M2X8 10
SFH2002 BILLE AVEC FILETAGE M2X10 10
SFH2003 PIVOT SPHÉRIQUE, LONG 10
SFH2004 PIVOT SPHÉRIQUE, COURT 5
SFH2500 KIT DE PALIERS DE BUTÉE 1
SFH3001 M2X8 VIS SIX PANS CREUX 10
SFH3002 M2.6X12 VIS SIX PANS CREUX 10
SFH3004 M3X6 VIS SIX PANS CREUX 10
SFH3005 M3X8 VIS SIX PANS CREUX 10
SFH3006 M3X10 VIS SIX PANS CREUX 10
SFH3007 M3X12 VIS SIX PANS CREUX 10
SFH3008 M3X14 VIS SIX PANS CREUX 10
SFH3009 M3X15 VIS SIX PANS CREUX 10
SFH3010 M3X20 VIS SIX PANS CREUX 10
SFH3012 M3X40 VIS SIX PANS CREUX 10
SFH3013 M4X30 VIS SIX PANS CREUX 2
SFH3020 M2.6 ÉCROU AUTOBLOQUANT 10
SFH3021 M3 ÉCROU AUTOBLOQUANT 10
SFH3022 M4 ÉCROU AUTOBLOQUANT 10
SFH3023 M2 ÉCROUS SIX PANS 10
SFH3030 M3X4 VIS SANS TETE SIX PANS CREUX 10
SFH3031 M3X15 VIS SANS TETE SIX PANS CREUX 10
SFH3032 M4X4 VIS SANS TETE SIX PANS CREUX 10
SFH3033 M4X6 GOUJON FILETÉ SIX PANS CREUX 10
SFH3042 M2X8 VIS À TETE BOMBÉE 10
SFH3043 2.3X8 VIS À TETE BOMBÉE 10
SFH3044 2.6X12 VIS À TETE BOMBÉE 10
SFH3045 M3X6 VIS À TETE BOMBÉE 10
SFH3051 M2.3X25 TRINGLE 2
SFH3053 M2.3X40 TRINGLE 2
SFH3055 M2.3X50 TRINGLE 2
SFH3056 M2.3X14 TRINGLE 2
SFH3061 RONDELLE D 2,6 10
SFH3062 RONDELLE D 3 10
SFH3063 JONC D 3 10
SFH3065 CIRCLIPS 1
SFH3066 VIS SANS TETE DE FIXATION 2X13 5
SFH3074 ROULEMENT À BILLES 5X13ZZ 2
SFH3076 ROULEMENT À BILLES 6X 19 ZZ 2
SFH3077 ROULEMENT À BILLES 10X19 ZZ 1
SFH3079 ROULEMENT À BILLES 3X8 ZZ 2
SFH3080 ROULEMENT À BILLES 5X19 ZZ 1
SFH3082 ROULEMENT À BILLES 4X8 X 4 ZZ 2
Page 21
Schéma des pièces de rechange 1
Page 22
Schéma des pièces de rechange 2
Page 23
Schéma des pièces de rechange 3
Page 24
Schéma des pièces de rechange 4
Page 25
Schéma des pièces de rechange 5
Page 26
Schéma des pièces de rechange 6
Page 27
Schéma des pièces de rechange 7

19
Taurus 50
Dati tecnici
Diametro rotore principale: ca.1335 mm
Diametro rotore di coda: ca. 245 mm
Lunghezza: ca.1250 mm
Altezza: ca. 420 mm
Peso complessivo: ca. 3650 g
Motore a scoppio: 8,5 cm3
Il modello Taurus 50 da lei acquistato deriva direttamente
dalla famiglia di elicotteri Robbe-Schlueter.
Grazie al suo montaggio di facile esecuzione, questo modello
richiede soltanto poche ore di lavoro.
La lista degli attrezzi e degli accessori necessari per il
montaggio ed il successivo impiego potete trovarla nel foglio
allegato.
Suggerimenti sull’apparecchiatura trasmittente utilizzata
Tutte le misure della tiranteria dei servi si riferiscono all’utilizzo
di servi della serie robbe/Futaba. Qualora utilizziate servi di
altri costruttori, le misure potrebbero cambiare in lieve misura.
Indice delle istruzioni di montaggio tedesco
Pagine 4 – 14 Costruzione del modello
Pagine 15 – 16 Messa a punto e programmazione del
radiocomando
Pagine 17 – 19 Consigli di pilotaggio per il principiante
Pagina 20 Lista componenti di ricambio
Pagine 21 – 27 Disegni identificativi per i componenti di
ricambio
Consigli per il montaggio:
Le istruzioni sono state suddivise in diverse fasi di montaggio.
Per il montaggio del vostro Taurus 50, fate riferimento ai testi
seguenti.
Per ogni fase è presente un disegno esplicativo del
montaggio.
Per le corrispondenti illustrazioni con le fasi di costruzione
numerate, consultate le istruzioni in lingua tedesca.
Per riconoscere la giusta vite , rondella etc, necessaria in quel
momento, troverete a fianco del disegno una legenda con la
riproduzione del componente in scala 1:1.
Le misure che identificano le viti sono conformi alle norme
imposte dalla DIN:
per esempio.
Vite a testa cilindrica:
M3 x 40 = Diametro x Lunghezza fino alla fine della vite
escludendo la testa.
Vite a testa piatta:
M3 x 20 = Diametro x lunghezza totale , testa inclusa
Grano:
M3 x 3 = Diametro x lungheza totale
Rondella:
3.2 x 9 x 0.8 = Diametro interno x diametro esterno x spessore
Dado:
M3 Stop = dado con filetto interno di tipo metrico
Per ogni fase di montaggio troverete ulteriori consigli e
suggerimenti da seguire per un montaggio più accurato.
Questi ultimi possono risultare utili anche successivamente
durante la normale manutenzione del modello.
Note sul montaggio, consigli per i pezzi di ricambio.
Le pale di questo modello sono destrorse.
Questo significa che, osservandole dall’alto, esse girano verso
destra.
Raccomandiamo vivamente, data la grande importanza, di
usare solamente pezzi di ricambio originali. Il codice
corrispondente, necessario per l’ordine del singolo pezzo,
viene rappresentato a fianco della figura presente sulle
istruzioni.
Importante: quando ordinate pezzi di ricambio, copiate il
relativo codice, ed anteponetegli la lettera “S”.
Esempio:
Componente richiesto:
Albero rotore principale Art.N. SFH0003
Conservate queste istruzioni anche in futuro, dal momento che
possono venire utili per future riparazioni o montaggi.
Conservate ugualmente tutti gli altri fogli allegati insieme al
marchio di controllo rosso.
Modalità di volo di un elicottero
Un aereo a motore ha come elemento propulsivo l’elica;
quest’ultima, per mezzo della sua rotazione e del conseguente
avanzamento del modello genera la condizione necessaria per
far alzare da terra il velivolo e successivamente farlo volare.
L’elicottero,invece, non necessita di avanzare per staccarsi da
terra. La condizione necessaria per il decollo deriva dalla
rotazione delle pale del rotore principale, posizionate sopra la
fusoliera.
Istruzioni di montaggio e d’uso

20
Taurus 50
La generazione della spinta nel rotore principale
Come per un aereo a elica, anche le pale del rotore di un
elicottero sono profilate e posizionate con un certo angolo di
incidenza contro la corrente d’aria. Il rotore in rotazione genera
la spinta . Superato un certo numero di giri e impostato un
valore di incidenza, la spinta generata dalle pale risulta
maggiore dell’inerzia del modello; a questo punto l’elicottero si
stacca da terra.
Se, una volta in volo, la spinta ed il peso del modello si
equilibrano, si genera il cosiddetto “volo sospeso” (hoovering).
Qualora infine la spinta diminuisse ed il peso tornasse a
diventare maggiore, il modello tenderà a perdere quota.
Il bilanciamento della coppia
Il lavoro meccanico trasferito dal motore alle pale del rotore
principale genera una coppia.Questa causa, come reazione,
una rotazione della fusoliera in senso opposto a quella del
rotore.
Quest’ultima rotazione,non voluta, deve essere contrastata.
Per questo motivo viene montato sugli elicotteri il rotore di
coda, dotato di pale ugualmente profilate che generano una
forza (controcoppia). Quest’ultima si oppone alla rotazione
della fusoliera che viene in tale modo evitata.
Guidare un modello di elicottero
Caratteristica fondamentale da tenere a mente per la guida di
un elicottero, è ricordarsi che il rotore, elemento propulsivo, è
contemporaneamente anche l’elemento utile che consente di
guidarlo e di fargli cambiare direzione.
Per comandare l’elicottero, servono sia il rotore principale che
quello di coda. Sulla testa del rotore principale è presente un
“rotore ausiliario” che trasmette i movimenti utili per la guida al
rotore principale.
Il piatto oscillante fissato sull’albero del rotore principale , che
è regolabile in tutte le direzioni, svolge quindi la funzione di
elemento di trasmissione per i comandi di guida (direzione).
Per comandare il piatto oscillante sono necessari 3 servi
(Pitch, Roll, Nick).
Le funzioni del piatto oscillante:
Per garantire il volo in avanti,indietro e lateralmente, è
necessaria l’inclinazione della superficie creata dalle pale del
rotore principale nella direzione desiderata.
A questo scopo viene variato l’angolo delle pale ad ogni giro.
= variazione ciclica pale .
Per “salire” o “scendere” con il modello,le pale vengono
comandate nello stesso verso
= variazione collettiva delle pale.
Vengono comandate 4 funzioni:
- “Cabra e picchia”: “Pitch,Gas”
Mediante cambiamento dell’ incidenza dell’angolo delle pale
del rotore principale, e variazione contemporanea del gas.
-“Rollio” : “Roll”
(Movimento lungo l’asse longitudinale)
Mediante l’inclinazione laterale del piano del rotore.
- “Nick”
(Movimento lungo l’asse trasversale)
Mediante l’inclinazione in avanti o indietro del piano del
rotore.
- “Heck”
(Movimento lungo l’asse verticale)
Mediante cambiamento dell’incidenza delle pale del rotore
di coda
Fase di montaggio 1: montaggio dei pattini d’atterraggio
- Fissare i pattini alla fusoliera del modello utilizzando le
quattro viti a brugola illustrate in figura, otto rondelle e
quattro dadi delle misure riportate in figura.
Fase di montaggio M1: preparazione del motore a scoppio
Il motore a scoppio viene preparato e quindi montato sul
modello solamente dopo aver montato i pattini per
l’atterraggio.
Attenzione:
Applicare, dove illustrato espressamente con il simbolo,
frenafiletti Loctite Art.N.5074 per assicurare una perfetta
tenuta tra viti e dadi.
-Montare la girante e relativo mozzo sull’albero motore.
- Fissare il motore al relativo supporto mediante viti, boccole
e rondelle.
-Montare le sfere (uniball) della tiranteria del gas sulla
relativa leva.
- Fissare la frizione centrifuga al mozzo della girante con le
relative viti
Fase di montaggio M 2: montaggio del motore a scoppio
- Spingere l’albero dell’avviamento da sotto contro i cuscinetti
della campana frizione
Attenzione: in base al tipo di motore che montate, potrebbe
esere necessario inserire ora le viti per il fissaggio della
marmitta
- Montare il motore inserendolo dalla parte bassa del modello.
L’albero per l’avviamento deve far presa ed ingranare con il
cuscinetto unidirezionale montato nella frizione.