Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-2/30 Setup guide

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PLC-2/20, PLC-2/30
Programmable Controllers
Assembly and Installation Manual
ALLEN-BRADLEY
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

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the variety ofuses for this product and because of
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more information, refer to publication SGI-1.1 (Safety
Guidelines For The Application, Installation and
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The illustrations, charts,
and layout examples shown in this
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manual. Because of the many variables and requirements
associated with
any particular installation, Allen-Bradley
Company
cannot assume responsibility or liability for actual
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based upon the illustrative uses and applications.
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with respect to use
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Company is prohibited.
® 1988 Allen-Bradley Company, Inc.
PLC is a registered trademark of Allen-Bradley Company, Inc.
Warnings tell readers where people may be hurt if
procedures are not followed properly.
Cautions tell readers where machinery may be
damaged or economic loss
can occur if procedures are
not followed properly.
Warnings
and Cautions:
• Identify a possible trouble spot.
• Tell what causes the trouble
• Give the result ofimproper action
• Tell the reader how to avoid trouble.
Important: We recommend you frequently backup your
application programs on appropriate storage medium to avoid
possible
data loss.
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3.2.7
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.4
Table of Contents
Introduction
General
PC Definition •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Fundamental Concepts •••••••••••••••••••••••••••••••••••
Preassembly and Installation •••••••••••.•••••••••••••••
Precautionary Notes ••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Related Publications •••••••••••••••••••••••••••••••••••
Remote I/0 Installation ••••••••••••••••••••••••••••••••
Power Supplies •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Hardware
General ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
PLC-2/20 and PLC-2/30 Processors •••••••••••••••••••••••
Processor Control Module •••••••••••••••••••••••••••••••
Memory Modu 1es •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Common Equ i.pment •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Processor Chassis ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Processor Interface Module •••••••••••••••••••••••••••••
System Power Supply Module •••••••••••••••••••••••••••••
I/0 System Structure •••••••••••••••••••••••••••••••••••
l/0 Chassis Structure •••••••••••••••••••••••••••••••••
l/0 Chassis ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Keying •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Input/Output Modules •••••••••••••••••••••••••••••••••••
l/0 Module Addressing ••••••••••••••••••••••••••••••••••
Field Wiring Arms ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Programming Terminal •••••••••••••••••••••••••••••••••••
Auxiliary Power Supplies •••••••••••••••••••••••••••••••
6.5 Amp Auxiliary Power Supplies •••••••••••••••••••••••
9 Amp Auxiliary Power Supplies •••••••••••••••••••••••••
Power Supply Compatibility •••••••••••••••••••••••••••••
Assembly and Installation
General ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Processor Assembly •••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Memory Module Installation ••••••••••••••••••••••••••••
Memory Segments ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Battery Backup Installation ••••••••••••••••••••••••••••
1771 1/0 Chassis Assembly ••••••••••••••••••••••••••••••
Switch Group Assembly ••••••••••••••••••••••••••••••••••
Input Power Connection •••••••••••••••••••••••••••••••••
Power Supply Configuration Plug ••••••••••••••••••••••••
Keying Band Installation •••••••••••••••••••••••••••••••
l/0 Adapter Module Installation ••••••••••••••••••••••••
I/0 Module Installation ••••••••••••••••••••••••••••••••
Field Wiring Arm Installation •••••••••••••••••••••••••••
System Installation Recommendations ••••••••••••••••••••
Operating Temperature ••••••••••••••••••••••••••••••••••
Electrical Noise •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Constant Voltage Transformer •••••••••••••••••••••••••••
Enclosure Considerations ••••••••••••••••••••••••••••••••
General Grounding Information •••••••••••••••••••••••••••
Component Layout ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
1-1
1-1
1-1
1-2
1-2
2-1
2-1
2-1
2-1
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2-9
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2-20
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2-30
2;...31
2-32
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3.5.1
3.5.2
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3.7.2
3.7.3
3.7.4
3.7.5
3.8
4
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5.3.9
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.4.5
5.4.6
Table of Contents
Component Mounting ••.••••••••••••••••••••••••••••••••••
Processor ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
I/O Chassis ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Auxiliary Power Supplies •••••••••••••••••••••••••••••••
Incoming AC Wiring Guidelines ••••••••••••••••••••••••••
Wiring and Cabling Installation •••••••••••••••••••••••
Field Wiring Considerations ••••••••••••••••••••••••••••
Field Wiring Guidelines ••••••••••••••••••••••••••••••••
I/0 Wiring Installation ••••••••••••••••••••••••••••••••
I/0 Chassis Power Connection •••••••••••••••••••••••••••
Input Power Connections ••••••••••••••••••••••••••••••••
Programming Terminal Installation •••••••••••••••••••••
System Start-Up
Start-Up •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Checkout Before Applying Power ••••••••••••••••••••••••
Hardware/Indicator Comparison •••••••••••••••••••••••••
Input Modules ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Output Modules •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Programming Terminal Indication ••••••••••••••••••••••••
Using The Industrial Terminal at Start-Up •••••••••••••
Hardware/Indicator Comparison Procedures ••••••••••••••
Checkout of Machine Motion ••••••••••••••••••.•••••.••••
Maintenance and Troubleshooting
Genera 1 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Preventive Maintenance ••••••••••••••••••••••••••••.•••.
Spare Parts •••••••••••••••••••.••••••••••••••••••••..••
Troubleshooting ••••••••••••••••••••••••••••••.•••••••••
Processor Front Panel Indicators ••••••••••••••••••••••
Processor Fault Indicators •••••••••••••••••••••••••••••
Memory Module Indicators •••••••••••••••••••••••••••••••
Local I/0 Adapter Fault Indicators ••••••••••••••••••••
Remote I/0 Scanner Distribution Panel Indicators •••••••
Remote I/0 Adapter Fault Indicators ••••••••••••••••••••
Output Module Fuse Indicator ••••••••••••••••••••••••••
Fuses ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Troubleshooting With an Industrial Terminal •••••••••••
Rules for Module Replacement •••••••••••••••••••••••••••
Replacing A Processor Memory Module ••••••••••••••••••••
Replacing Processor Control Module ••••••••••••••••••••
Replacing Processor Interface Module •••••••••••••••••••
Replacing Processor System Power Supply Module •••••••••
1/0 Adapter Module •••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Replacing I/0 Modules ••••••••••••••••••••••••••••••••••
3-29
3-31
3-32
3-34
3-38
3-42
3-45
3-45
3-46
3-50
3-51
3-56
4-1
4-1
4-2
4-3
4-3
4-4
4-4
4-4
4-12
5-1
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5-2
5-2
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5-7
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6
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6.3
6.4
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6.6
6.7
6.8
Table of Contents
Specifications
General
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
PLC-2/20 Processor •••••••••••••••••••••••••••••••••••••
PLC-2/30 Processor •••••••••••••••••••••••••••••••••••••
PLC-2/20, PLC-2/30 Memory Modules ••••••••••••••••••••••
AC Power Supplies ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
24 Volt DC Power Supplies •••••••••••••••••••••••••••••
I/0 Chassis •••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••
I/0 Modules ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Industrial Terminal ••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Appendix
A
A.1
A.2
A.3
A.3.1
A.3.2
A.3.3
A.4
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.18
2.19
2.20
2.21
Addressing
Appendix Objectives •••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Addressing Your Hardware •••••••••••••••••••••••••••••••
Addressing Modes ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
2-Slot Addressing ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
1-Slot Addressing ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
t-Slot Addressing •••••••••••••••••••••••••••••••••••••
System Configurations •••••••••••••••••••••••••••••••••••
F"IQures
Processor Front Panel -- AC Version •••••••••••••••••••••
Processor with the Memory Module (cat. no. 1772-MES or
-ME16) Installed •.•••••••.•••••.•••••.•••••••.••••.•••..
Memory Segment ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Memory Module Showing Battery Holder ••••••••••••••••••••
Battery Housing Showing Two Alkaline Cells Installed ••••
Battery Housing Showing a Lithium Cell Installed ••••••••
Memory Write Protect Jumper •••••••••••••••••••••••••••••
System Power Supply Module -Side View (cat. no.
1772-P1, Series C) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Power Supply Backplane Socket •••••••••••••••••••••••••••
I/O Chassis Sizes •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
1771-AL Local I/0 Adapter Module ••••••••••••••••••••••••
1771 I/0 Keying Band Location Numbers •••••••••••••••••••
Correspondence of Hardware Location to Processor Memory •
Determining the Location of an I/0 Rack Through a
Location
Address ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Determining the Location of an I/0 Group Number within
an I/0 Rack through a Location Address ••••••••••••••••••
Determining the Location of an I/0 Terminal within an
I/0 Group through a Location Address ••••••••••••••••••••
Example 1771 8-Pt. Field Wiring Arms ••••••••••••••••••••
Example 1771 16-Pt. Field Wiring Arms •••••••••••••••••••
Industrial Terminal •••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Auxiliary Power Supply (Cat. No. 1771-P2) •••••••••••••••
Auxiliary Power Supply (Cat. No. 1777-P2) •••••••••••••••
6-1
6-1
6-1
6-3
6-3
6-3
6-3
6-4
6-4
A-1
A-1
A-2
A-3
A-7
A-10
A-13
2-3
2-4
2-6
2-6
2-7
2-8
2-9
2-11
2-12
2-16
2-17
2-19
2-22
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iv
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3.3
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3.8
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3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
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3.20
3.21
3.22
3.23
3.24
3.25
3.26
3.27
3.28
3.29
3.30
3.31
3.32
3.33
3.34
3.35
3.36
3.37
3.38
3.39
3.40
3.41
3.42
3.43
3.44
3.45
3.46
Table of Contents
Memory Module (Side View) ............................... .
Memory Segment Keying •••••••••••••••••••••••••••••••••••
PLC-2/20 Processor Front Panel ••••••••••••••••••••••••••
Processor Module Locations ••••••••••••••••••••••••••••••
Battery Housing (with Alkaline Cells} •••••••••••••••••••
Battery Housing (with a Lithium Cell} •••••••••••••••••••
1771 I/0 Chassis Switch Group Assembly and
Power Cable Socket ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
1771 I/0 Keying Band Location Numbers •••••••••••••••••••
1771-AL I/O Adapter Module ••••••••••••••••••••••••••••••
1771 I/0 Rack Components ••••••••••••••••••••••••••••••••
Example 1771 Field Wiring Arms ••••••••••••••••••••••••••
Snapping Field Wiring Arm onto Chassis ••••••••••••••••••
Field Wiring Arms Installed •••••••••••••••••••••••••••••
Field Wiring Arm (Wired) ••••••••••••••••••••••••••••••••
Typical Suppression for A Small AC Inductive Load •••••••
Typical Suppression for 3-Phase Inductive Load ••••••••••
Typical Suppression for Large AC Inductive loads ••••••••
Typical Suppression for a Small DC Inductive Load •••••••
Typical PLC-2/30 Controller Grounding Configuration •••••
Ground Bus Connection Details •••••••••••••••••••••••••••
Ground Bus Connections ••••••••••••••••••••••••••••••••••
Details of Ground Connections at the Enclosure Wall •••••
Minimum Spacing Dimensions ••••••••••••••••••••••••••••••
Maximum Rack Configuration ••••••••••••••••••••••••••••••
Mounting Assembly Details •••••••••••••••••••••••••••••••
Processor Chassis Mounting Dimensions •••••••••••••••••••
1771 4-Slot I/0 Chassis Mounting Dimensions •••••••••••••
1771 8-slot and 16-slot I/0 Chassis Mounting Dimensions •
1771 12-Slot 1/0 Chassis Mounting Dimensions ••••••••••••
Auxiliary Power Supply (Cat. No. 1771-P2) Mounting
Dimensions (Stand Alone) ••••••••••••••••••••••••••••••••
Auxiliary Power Supply (Cat. No. 1771-P2} Mounting
Dimensions (I/0 Chassis Mounted} ••••••••••••••••••••••••
A~xili~ry Power Supply (Cat. No. 1777-P2, -P4) Mounting
D1mens1ons ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Typical Power Distribution (with Master Control Relay)
of a
Grounded System ••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Typical Power Distribution (with Master Control Relay)
of
an Ungrounded System •••••••••••••••••••••••••••••••••
1771 8-Point Input/Output Assignment Form •••••••••••••••
1771 16-Point Input/Output Assignment Form ••••••••••••••
Terminal Wiring Completed on Field Wiring Arm •••••••••••
Module Wiring Completed •••••••••••••••••••••••••••••••••
Trim Foil and Unnecessary Insulated Wire ••••••••••••••••
Cable Shield Grounding •••••••••••••••••••••••••••••••••
Protection Shield at User's Device ••••••••••••••••••••••
1771 1/0 Chassis Power Supply Connections •••••••••••••••
External Power Terminal Strip •••••••••••••••••••••••••••
External Power Terminal Strip (24 VDC Power Supplies) •••
External Power Strip ••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Processor/Industrial Terminal Connection Diagram ••••••••
3-2
3-4
3-5
3-5
3-8
3-9
3-10
3-12
3-13
3-14
3-16
3-16
3-17
3-17
3-19
3-19
3-20
3-20
3-24
3-24
3-25
3-25
3-27
3-28
3-29
3-31
3-33
3-33
3-34
3-35
3-35
3-36
3-39
3-40
3-43
3-44
3-46
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3-52
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A.2
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A.6
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A.8
A.9
A.10
A.11
2.A
2.B
2.C
3.A
3.8
3.C
3.0
3.E
A.1
Table of Contents
I/0 and Industrial Terminal Status Indicators •••••••••••
Rung for Testing Input Devices ••••••••••••••••••••••••••
Rung for Testing Output Devices Using a Pushbutton ••••••
Rung for Testing Output Devices
Using FORCE ON Instruction ••••••••••••••••••••••••••••••
PLC-2/20 (AC Version) Front Panel Indicators ••••••••••••
Processor Module Locations ••••••••••••••••••••••••••••••
System Power Supply Module (Side View) ••••••••••••••••••
1771-AL I/0 Adapter Module ••••••••••••••••••••••••••••••
1772-SD2 Scanner/Distribution Panel Status Indicators •••
1771-ASB Remote I/0 Adapter Module Status Indicators ••••
Example of 8-point Output Module ••••••••••••••••••••••••
Auxiliary Power Supply (cat. no. 1771-P4} •••••••••••••••
Processor Module Locations ••••••••••••••••••••••••••••••
1771 I/0 Rack .•........••...•.••••...•.•.•••••••.....•..
Hardware/Data Table Addressing Relationships ••••••••••••
Illustration of 2-slot Addressing with Two 8-point
Input
Modules ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Illustration of 2-slot Addressing with 8-point Input
and Output Modules •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Illustration of 2-slot Addressing with 16-Point Input
and Output Modules ••.••••••.••••••••••••••••••••••••••••
I/0 Image Table and Corresponding Hardware for One
Assigned Rack Number For 2-slot Addressing •••••••••••••••
Illustration of 1-slot Addressing with
16-point
I/0 Modules ••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Assigning I/0 Rack Numbers with 1-slot Addressing ••••••••
Example of 1-slot Addressing ••••••••••••••••••••••••••••
Illustration of i-slot addressing
Using a 32-Point I/0 Module •••••••••••••••••••••••••••••
Assigning I/0 Rack Numbers with 1/2-Slot Addressing ••••••
Group Address of a Module in Four Different Racks ••••••••
Tables
PLC-2/20 and PLC-2/30 Memory Modules ••••••••••••••••••••
I/0 Chassis Sizes •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Power Supply Current Rating for Selected Power Supplies••
Memory Segment Installation •••••••••••••••••••••••••••••
I/0 Chassis Switch Group Settings For Local Rack Number ••
Power Supply Power Requirements •••••••••••••••••••••••••
Power Supplies and Power Cables •••••••••••••••••••••••••
Power Cable Lengths •••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Series B, 1771 Universal I/O Chassis, Addressing
Modes Vs. I/0 Adapters •••••••••••••••••••••••••••••••••••
4-3
4-7
4-8
4-11
5-2
5-3
5-3
5-7
5-8
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5-10
5-11
5-12
5-15
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A-4
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A-9
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1.0
General
1.1
PC Definition
1.2
Chapter 1
Introduction
This PLC-2/20 and 2/30 Programmable Controller Assembly
and Installation Manual (publication 1772-6.6.2)
applies to
both controllers. When a topic applies to
only one controller,
the term PLC-2/20 or PLC-2/30 is
used.
When a topic applies to both controllers, neither
term is used.
A
programmable controller (PC) is a solid state logic
control device for
industrial applications. As the term
"programmable" implies, its memory can be readily
changed to meet changing application requirements.
Fundamental Concepts
The controller continuously monitors the status of
devices connected
as inputs. Based on the user's
program, the controller controls the devices connected
as outputs. These input and output devices can be of
different types
with various voltage and current
ranges. They include the following.
o Limit, float, selector,
or pressure switches
o
Pushbutton switches
o
Thumbwheel switches
o Alarms, indicators,
or annunciator panels
o Solenoids
o Motors or motor starters
o Transducers
o Various solid state devices, including TTL and
analog instrumentation
Typical applications include material handling,
palletizing, measuring and gauging, petrochemical,
paper pulp, and food processing, to mention a few.
The controller stores
all JJO device status data in a
central read-write memory. This allows the latest
status data to be accessible during the scanning of the
user's program. PC programming instructions make it
possible for the controller to perform operations such
as timing, counting, arithmetic operations ( +, -, x,
/), comparison,
and data manipulation.
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