SICK GLS100 User manual

Quickstart
8026282:
2006/42/EC
NO
SAFETY
Power supply: Class 2
UL Environmental Rating: Enclosure Type 1
Maximum operating temperature 50°C
Q U I C K S T A R T
en
These instructions are only valid in connection with the operating instructions
8026282. The operating instructions as well as further information on the CAN‐
open / Modbus interfaces (type-dependent) and the SOPAS configuration soft‐
ware can be found at www.sick.com.
Connection, mounting, and setting may only be performed by trained specialists.
Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
Do not install the sensor at locations that are exposed to direct sunlight or
other weather influences, unless this is expressly permitted in the operating
instructions.
de
Diese Anleitung ist ausschließlich in Verbindung mit der Betriebsanleitung
8026281 gültig. Die Betriebsanleitung sowie weitere Informationen zu den
Schnittstellen CANopen/Modbus (typabh.) und die Konfigurationssoftware SOPAS
finden sie unter www.sick.com.
Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter Sonneneinstrahlung oder
sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, ausser dies ist in der Betriebsanlei‐
tung ausdrücklich erlaubt.
it
Le presenti istruzioni sono valide solo in abbinamento alle istruzioni per l’uso
8026282. Le istruzioni per l'uso e ulteriori informazioni sulle interfacce CANo‐
pen / Modbus (dipendenti dal tipo) e il software di configurazione SOPAS sono
disponibili su www.sick.com.
Collegamento, montaggio e regolazione solo a cura di personale tecnico specializ‐
zato.
Nessun componente di sicurezza ai sensi della direttiva macchine UE.
Non installare il sensore in luoghi esposti all'irraggiamento solare diretto o ad altri
influssi meteorologici, se non espressamente consentito nelle istruzioni per l'uso.
fr
Cette notice d´instruction n’est valable qu’en liaison avec la notice d’instruction
8026282. Le mode d'emploi ainsi que de plus amples informations sur les inter‐
faces CANopen / Modbus (selon le type) et le logiciel de configuration SOPAS sont
disponibles sur www.sick.com.
Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement au personnel
qualifié.
Il ne s'agit pas d'un composant de sécurité au sens de la directive machines CE.
N’installez pas le capteur à des endroits directement exposées aux rayons du
soleil ou à d’autres conditions météorologiques, sauf si cela est explicitement
autorisé dans la notice d'instruction.
es
Estas instrucciones solo son válidas en combinación con las instrucciones de
funcionamiento 8026282. Las instrucciones de funcionamiento, así como más
información sobre las interfaces CANopen / Modbus (según el tipo) y el software
de configuración SOPAS, se pueden encontrar en www.sick.com.
La conexión, el montaje y el ajuste deben efectuarlos exclusivamente técnicos
especialistas.
No se trata de un componente de seguridad según la Directiva de máquinas de la
UE.
No instale el sensor en lugares directamente expuestos a la radiación solar o
a otras influencias climatológicas, salvo si las instrucciones de uso lo permiten
expresamente.
zh
本指南仅在结合使用操作指南 8026282 的情况下有效。有关操作手册以及有
关 CANopen / Modbus 接口（取决于类型）和 SOPAS 组态软件的更多信
息，请访问 www.sick.com。
仅允许由专业人员进行接线、安装和设置。
本设备非欧盟机械指令中定义的安全部件。
请勿将传感器安装在阳光直射或受其它气候影响的位置，除非操作指南中明确
允许这一行为。
1 Structure and status indicators
Aufbau und Anzeigeelemente Estructura e indicadores
Elementi di montaggio e indicatori 结构及显示元件
Structure et éléments d’affichage
31
15,5
1
100
120
48,3
52,5
5,5
9
62
4,1
32
53,6
4,224
1
2
3
1Optical axis / Optische Achse / Asse ottico / Axe optique / Eje óptico / 光轴
2Fixing hole Ø 4,1mm / Befestigungsbohrung Ø 4,1 mm / Foro di fissaggio Ø
4,1mm / Trou de fixation Ø 4,1mm / Orificio de fijación Ø 4,1mm / 安装孔
Ø 4,1mm
3M12 device connection, can be rotated by 90° / Stecker M12, um 90°
drehbar / Connettore M12, ruotabile di 90° / Connecteur M12, orientable de
90° / Conector M12, giratorio en 90° / 设备接口 M12，可旋转 90°
160
120
1
1Field of view 160 mm x 120 mm / Sichtfeld 160 mm x 120 mm / Campo
visivo 160 mm x 120 mm / Champ de vision 160 mm x 120 mm / Campo de
visión 160 mm x 120 mm / 视域 160 mm x 120 mm
1
1LEDs (status indicators) / LEDs (Statusanzeige) / LEDs (indicatori di stato) /
LEDs (affichages d‘état) / LEDs (indicadores de estado) / LEDs （指示器）
2 Mounting
Montage Montaje
Montaggio 安装
Montage
en
Points to note during mounting:
•Protect the sensor from direct sunlight.
•The GLS100 must be positioned orthogonal to the 2D code to be recognized.
•Sensing distance: 100mm (±30 mm)
de
Bei der Montage beachten:
8026280.1E93 / 2023/05/23/de GLS100 | SICK 1
8026280.1E93 / 2023/05/23
www.sick.com
GLS100
SICK AG
E
rwin-Sick-Straße 1
DE-79183 Waldkirch

•Sensor vor direkter Sonneneinstrahlung schützen.
•Der GLS100 muss orthogonal zum zu erkennenden 2D Code angeordnet
werden.
•Tastweite: 100mm (±30 mm)
it
Durante il montaggio osservare:
•Proteggere il sensore dalla radiazione solare diretta.
•Il GLS100 deve essere posizionato ortogonalmente al codice 2D per essere
riconosciuto.
•Distanza di rilevamento: 100mm (±30 mm)
fr
Lors du montage, respecter les points suivants:
•Protéger le capteur des rayons directs du soleil.
•Le GLS100 doit être positionné orthogonalement par rapport au code 2D
pour être reconnu.
•Distance de détection: 100mm (±30 mm)
es
Observe lo siguiente durante el montaje:
•Proteja el sensor contra la radiación directa.
•El GLS100 debe posicionarse ortogonalmente al código 2D para ser recono‐
cido.
•Alcance de detección: 100mm (±30 mm)
zh
安装时应注意：
•防止传感器受到阳光直射。
•GLS100 必须与二维码正交才能识别。
•测量距离：100mm (±30 mm)
3 Electrical installation
Elektrische Installation Instalación eléctrica
Installazione elettrica 电气安装
Installation électrique
en
The sensors must be connected in a voltage-free state (UV = 0V).
Use of a shielded cable is recommended for longer cables. The cable shield for
the device connecting cable is to be connected to the functional earth.
de
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (UV = 0 V) erfolgen.
Bei längeren Anschlussleitungen wird die Verwendung einer geschirmten Leitung
empfohlen. Der Leitungsschirm der Geräteanschlussleitung ist mit der Funktions‐
erde zu verbinden.
it
Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (UV = 0V).
In caso di lunghi cavi di collegamento si consiglia l'impiego di cavi schermati. La
schermatura del cavo di collegamento del dispositivo deve essere collegata alla
messa a terra funzionale.
fr
Le raccordement des capteurs doit s’effectuer hors tension (UV = 0V).
Avec des câbles de raccordement plus longs, l’utilisation d’un câble blindé est
recommandée. Le blindage de câble du câble de raccordement de l’appareil doit
être raccordé à la terre fonctionnelle.
es
Los sensores deben conectarse sin tensión (VS = 0V).
Con cables de conexión de mayor longitud, se recomienda usar cable apanta‐
llado. La pantalla del cable de conexión del dispositivo deberá conectarse a la
tierra de función.
zh
必须在无电压状态 (UV = 0V) 连接传感器。
对于较长的连接电缆，建议使用屏蔽电缆。将设备接口电缆的屏蔽层与功能接
地相连。
DC: 10,8 - 30V DC1
1Limit values / Grenzwerte; / Valori limite; / Valeurs limites; / Valores límite; / 极限值；
en
WARNING
Fire
Electrical connections must be made in compliance with local and national
electrical regulations and standards. The sensor must be protected with a
fuse suitable for the cross-circuit of the connecting cable; for details, see the
operating instructions.
de
WARNUNG
Brandgefahr
Elektrische Verbindungen müssen unter Einhaltung der lokalen und nationa‐
len elektrischen Vorschriften und Normen vorgenommen werden. Der Sensor
muss mit einer für den Querschnitt der Anschlussleitung geeigneten Siche‐
rung abgesichert werden, Details siehe Betriebsanleitung.
it
AVVERTENZA
Pericolo d’incendio
I collegamenti elettrici devono essere effettuati nel rispetto delle norme e
disposizioni specifiche locali e nazionali. Il sensore deve essere messo in
sicurezza con una protezione adeguata alla sezione del cavo di collegamento,
per i dettagli vedere le istruzioni per l’uso.
fr
AVERTISSEMENT
Risque d’incendie
Les raccordements électriques doivent être effectués en respectant les nor‐
mes et règlements électriques locaux et nationaux. Le capteur doit être
protégé par un fusible adapté à la section du câble de raccordement, pour
plus de détails voir notice d’instruction.
es
ADVERTENCIA
Riesgo de incendio
Las conexiones eléctricas deben realizarse observando las disposiciones y
normas eléctricas nacionales y locales. Este sensor debe protegerse con un
fusible adecuado para la sección del cable de conexión; véanse los detalles
en las Instrucciones de uso.
zh
警告
火灾危险
必须遵照当地和本国的电气规章与标准实施电气连接。传感器必须配备一
根适合连接电缆截面的保险丝以确保安全，详细信息参见操作指南。
Pins M12, CANopen M12, RS485
1 - BN VIN VIN
2 - WH CAN HIGH RS485 A
3 - BU GND GND
4 - BK reserved - do not connect reserved - do not connect
5 - GY CAN LOW RS485 B
12
4 3
5
IN = 2 A
4 Commissioning
Inbetriebnahme Puesta en servicio
Messa in servizio 调试
Mise en service
en
In the factory setting, the sensor is set in the code coordinate system (see
"Read-out MultiCode") and for the SICK MultiCode label.
Commissioning steps
1. Establishing the voltage supply
2. Commission the sensor using factory settings (DataMatrix Multicode)
(CANopen default settings: node ID 10, baud rate: 125kBaud)
(Modbus default settings: slave address: 10, baud rate: 9600bps, parity
setting: Even)
3. Configuring the sensor
LEDs at commissioning
Correct voltage supply Function indicator “PWR” lights up green
a code is recognized and read Function indicator “Q” lights up yellow
GLS 100 configuration via CANopen: For instructions, see BA 8026282.
de
Der Sensor ist in Werkseinstellung im Code-Koordinatensystem (siehe "Read-out
MultiCode") und für das SICK MultiCode Etikett eingestellt.
Inbetriebnahmeschritte
1. Spannungsversorgung herstellen
2. Sensor mit Werkseinstellungen (DataMatrix Multicode) in Betrieb nehmen
(CANopen Defaulteinstellungen: Node-ID 10, Baudrate: 125 kBaud)
(Modbus Defaulteinstellungen: Slave address: 10, Baudrate: 9600 bps,
Parity setting: Even)
3. Sensor konfigurieren
LEDs bei Inbetriebnahme
korrekte Spannungsversorgung Funktionsanzeige "PWR" leuchtet grün
ein Code wird erkannt und gelesen Funktionsanzeige "Q" leuchtet gelb
Konfiguration GLS 100 via CANopen: Anleitung hierzu siehe BA 8026281.
8026280.1E93 / 2023/05/23/de GLS100 | SICK 2

it
Il sensore è impostato nell'impostazione di fabbrica nel sistema di coordinate del
codice (vedere "Read-out MultiCode") e per l'etichetta SICK MultiCode.
Passaggi per la messa in servizio
1. Creare l’alimentazione elettrica
2. Mettere in esercizio il sensore con le impostazioni di fabbrica (DataMatrix
Multicode)
(impostazioni di default CANopen: Node-ID 10, trasferimento dati:
125kBaud)
(impostazioni di default Modbus: Slave address: 10, Baudrate: 9600bps,
Parity setting: Even)
3. Configurare il sensore
LED per la messa in servizio
alimentazione elettrica corretta L’indicatore di funzione “PWR” verde si
accende
un codice viene riconosciuto e letto L’indicatore di funzione “Q” giallo si accende
Configurazione GLS 100 via CANopen: istruzioni a tale proposito, vedi BA
8026282.
fr
Le capteur est réglé par défaut dans le système de coordonnées du code (voir
"Lecture du MultiCode") et pour l'étiquette SICK MultiCode.
étapes de la mise en service
1. Établir l’alimentation électrique
2. Mettre le capteur en service avec les paramètres usine (DataMatrix Multi‐
code)
(réglages CANopen par défaut: Node ID 10, vitesse de transmission:
125kbauds)
(réglages Modbus par défaut: Slave address: 10, vitesse de transmission:
9600bps, Parity setting: Even)
3. Configurer le capteur
LED lors de la mise en service
Alimentation électrique correcte Le témoin de fonctionnement « PWR » s’al‐
lume en vert
un code est reconnu et lu Le témoin de fonctionnement « Q » s’allume
en jaune
Configuration d’GLS 100 via CANopen: voir la notice BA8026282 à ce sujet.
es
El sensor viene configurado de fábrica en el sistema de coordenadas de código
(ver "Lectura de MultiCode") y para la etiqueta SICK MultiCode.
Pasos de puesta en servicio
1. Conectar la fuente de alimentación
2. Poner en servicio el sensor con los ajustes de fábrica (DataMatrix Multicode)
(ajustes predeterminados CANopen: ID de nodo 10, velocidad de transmi‐
sión 125kBaudios)
(Modbus ajustes predeterminados: Slave address: 10, Velocidad de trans‐
misión: 9600bps, Parity setting: Even)
3. Configuración del sensor
LED en puesta en servicio
Fuente de alimentación correcta El indicador de funcionamiento “PWR” se ilu‐
mina en verde
un código es reconocido y leído El indicador de funcionamiento “Q” se ilu‐
mina en amarillo
Configuración del GLS 100 mediante CANopen: Véanse las instrucciones de uso
8026282.
zh
在代码坐标系中将传感器设置为出厂设置（请参见“读取 MultiCode”），并在
SICK MultiCode 标签上进行设置。
调试步骤
1. 接通电压供给
2. 以出厂设置运行传感器 (DataMatrix Multicode)
（CANopen 默认设置：节点 ID 10，波特率：125kBaud）
（Modbus 默认设置：从站地址：10，波特率：9600bps，奇偶性设
置：偶数）
3. 配置传感器
调试时的 LED 灯
电压供给无误 绿色功能显示灯“PWR”亮起
代码识别和读取 黄色功能显示灯“Q”亮起
通过 CANopen 配置 GLS 100 ：相关说明参见 BA 8026283。
CANopen
PDO1
Byte 7 6 5 4 3 2 1 0
Value Y-Position X-Position
PDO2
Byte 7 6 5 4 3 2 1 0
Value Time offset Angle Z-Position Status
PDO3
Byte 7 6 5 4 3 2 1 0
Value Y-Velocity X-Velocity Tag-Id
Modbus RTU
Results
Add‐
ress Name #Registers Value
320 Status 1 See manual
321 X-Position 2 In 0,1 mm steps (by default)
323 Y-Position 2 In 0,1 mm steps (by default)
325 Z-Position 1 In pi/32767 rad (by default)
326 Angle 1 Tag indentifier
327 TagId 2 Time since code acquisition: In 0,1 ms
329 Time Offset 1 In 0,1 ms steps (by default)
330 X-Velocity 1 In 0,1 mm/s steps (by default)
331 Y-Velocitiy 1 In 0,1 mm/s steps (by default)
5 Read out SICK Multicode
Sick Multicode auslesen Leyendo SICK Multicode
Lettura SICK Multicode 阅读 SICK 多码
Lecture de SICK Multicode
2
3
4
5
1
1Data Matrix Code / Data Matrix Code / codice matrice dati / code de matrice
de données / código de matriz de datos / 矩阵码
2Auxiliary line for alignment / Hilfslinie zur Ausrichtung / Guida all'allinea‐
mento / Guide de l'alignement / Guía de alineamiento / 校准指南
3Center of the multicode label / Mittelpunkt des Multicode-Etiketts / Centro
dell'etichetta multicodice / Centre du label multicode / Centro de la etiqueta
multicódigo / 多码标签的中心
4Grayscale Scale / Graustufenskala / Scala di grigi / Échelle de gris / Escala
de grises / 灰度尺
5code data = number of the MultiCode label / code data = Nummer des
MultiCode Etiketts / dati codice = numero dell'etichetta MultiCode / données
de code = numéro de l'étiquette MultiCode / datos de código = número de la
etiqueta MultiCode / 代码数据=MultiCode 标签的编号
en
Example for reading out the "code data" object: Number of the MultiCode label:
- „Code data“: X0000Y0000
The reference system of the position output is the center of the MultiCode (code
coordinate system) by default.
de
Beispiel für das Auslesen des Objekts "code data": Nummer des MultiCode Eti‐
ketts:
- „Code data“: X0000Y0000
Bezugssystem der Positionsausgabe ist per Werkseinstellung die Mitte des Multi‐
Codes (Code-Koordinatensystem)
it
Esempio per la lettura dell'oggetto "dati del codice": Numero dell'etichetta Multi‐
Code:
- „Code data“: X0000Y0000
Il sistema di riferimento dell'output di posizione è il centro del MultiCode (sistema
di coordinate del codice) per impostazione predefinita.
fr
Exemple de lecture de l'objet "données de code": Numéro de l'étiquette Multi‐
Code:
- „Code data“: X0000Y0000
Le système de référence de la sortie de position est le centre du MultiCode
(système de coordonnées de code) par défaut.
8026280.1E93 / 2023/05/23/de GLS100 | SICK 3

es
Ejemplo de lectura del objeto "Datos de código": Número de la etiqueta Multi‐
Code:
- „Code data“: X0000Y0000
El sistema de referencia de la salida de posición es el centro del MultiCode
(sistema de coordenadas de código) por defecto.
zh
读取“代码数据”对象的示例：MultiCode 标签的编号：
- „Code data“: X0000Y0000
默认情况下，位置输出的参考系统为 MultiCode 的中心（代码坐标系）。
5.1 Code - coordinate system
Code-Koordinationsystem Código - sistema de coordenadas
Codice - sistema di coordinate 代码-坐标系
Code - système de coordonnées
en
The position output x = 0 mm / y = 0 mm corresponds to the center of the
MultiCode label. The reference system for the position output is the center of the
MultiCode.
de
Die Positionausgabe x = 0 mm / y= 0 mm entspricht dem Mittelpunkt des Multi‐
Code Etiketts. Bezugssystem der Positionsausgabe ist die Mitte des MultiCodes.
it
L'uscita di posizione x = 0 mm / y = 0 mm corrisponde al centro dell'etichetta
MultiCode. Il sistema di riferimento per l'emissione della posizione è il centro del
MultiCode.
fr
La sortie de position x = 0 mm / y = 0 mm correspond au centre de l'étiquette
MultiCode. Le système de référence pour la sortie de position est le centre du
MultiCode.
es
La salida de posición x = 0 mm / y = 0 mm corresponde al centro de la etiqueta
MultiCode. El sistema de referencia para la salida de posición es el centro del
MultiCode.
zh
位置输出 x = 0 mm / y = 0 mm 对应于 MultiCode 标签的中心。 位置输出的
参考系统是 MultiCode 的中心。
Y
rY
Y
Y
angle
X
rX
1 2 3
1
4
1Y-direction Code - coordinate system / Y-Richtung Code-Koordinationsystem /
Direzione Y Codice - sistema di coordinate / Y-direction Code - système de
coordonnées / Y-dirección Código - sistema de coordenadas / Y 方向 代码-坐
标系
2Y-direction Sensor - coordinate system / Y-Richtung Sensor-Koordinationsys‐
tem / Direzione Y Sensore - sistema di coordinate / Y-direction Système de
coordonnées du capteur / Y-dirección Sensor - sistema de coordenadas / Y
方向 传感器坐标系
3Field of view 160 mm x 120 mm / Sichtfeld 160 mm x 120 mm / Campo
visivo 160 mm x 120 mm / Champ de vision 160 mm x 120 mm / Campo de
visión 160 mm x 120 mm / 视域 160 mm x 120 mm
4Coordinates in Sensor - coordinate system (x/y) / Koordinaten im Sensor-
Koordinationsystem (x/y) / Coordinate in Sensore - sistema di coordinate
(x/y) / Coordonnées en Système de coordonnées du capteur (x/y) / Coorden‐
adas en Sensor - sistema de coordenadas (x/y) / 坐标在 传感器坐标系 (x/y)
5.2 Sensor - coordinate system
Sensor-Koordinationsystem Sensor - sistema de coordenadas
Sensore - sistema di coordinate 传感器坐标系
Système de coordonnées du capteur
en
The reference system for the position output is the optical center of the sensor.
The position output x = 0 mm / y = 0 mm corresponds to the optical center of the
sensor. The figure below shows the axis convention.
de
Bezugssystem der Positionsausgabe ist die optiche Mitte des Sensors.
Die Positionausgabe x = 0 mm / y = 0 mm entspricht der optischen Mitte des
Sensors. Unten stehende Abbildung zeigt die Achsenkonvention.
it
Il sistema di riferimento per l'uscita di posizione è il centro ottico del sensore.
L'uscita di posizione x = 0 mm / y = 0 mm corrisponde al centro ottico del
sensore. La figura seguente mostra la convenzione degli assi.
fr
Le système de référence pour la sortie de position est le centre optique du
capteur.
La sortie de position x = 0 mm / y = 0 mm correspond au centre optique du
capteur. La figure ci-dessous montre la convention des axes.
es
El sistema de referencia para la salida de posición es el centro óptico del sensor.
La salida de posición x = 0 mm / y = 0 mm corresponde al centro óptico del
sensor. La siguiente figura muestra la convención del eje.
zh
位置输出的参考系统是传感器的光学中心。
位置输出 x = 0 mm / y = 0 mm 对应于传感器的光学中心。 下图显示了轴约
定。
Y
rY
Y- angle
X
rX
1 2 3
4
1Y-direction Code - coordinate system / Y-Richtung Code-Koordinationsystem /
Direzione Y Codice - sistema di coordinate / Y-direction Code - système de
coordonnées / Y-dirección Código - sistema de coordenadas / Y 方向 代码-坐
标系
2Y-direction Sensor - coordinate system / Y-Richtung Sensor-Koordinationsys‐
tem / Direzione Y Sensore - sistema di coordinate / Y-direction Système de
coordonnées du capteur / Y-dirección Sensor - sistema de coordenadas / Y
方向 传感器坐标系
3Field of view 160 mm x 120 mm / Sichtfeld 160 mm x 120 mm / Campo
visivo 160 mm x 120 mm / Champ de vision 160 mm x 120 mm / Campo de
visión 160 mm x 120 mm / 视域 160 mm x 120 mm
4Coordinates in Sensor - coordinate system (-x/-y) / Koordinaten im Sensor-
Koordinationsystem (-x/-y) / Coordinate in Sensore - sistema di coordinate
(-x/-y) / Coordonnées en Système de coordonnées du capteur (-x/-y) / Coor‐
denadas en Sensor - sistema de coordenadas (-x/-y) / 坐标在 传感器坐标系
(-x/-y)
8026280.1E93 / 2023/05/23/de GLS100 | SICK 4