Sony AIBO Speed Boarder User manual

日本語
English
4-669-745-01(1)
AIBO
スピードボーダー
AIBO Speed Boarder
ユーザーガイド
User’s Guide
© 2002 Sony Corporation

2
目次
はじめに（日本モデルをご購入のお客様へ）......................................................... 4
各部の名称 ............................................................................................................ 5
準備する ................................................................................................................ 7
ERS-110/111 ......................................................................................... 7
ERS-210シリーズ/220シリーズ.......................................................... 10
さあ、走らせてみよう！.................................................................................... 13
あなたの声で走らせてみよう
（ERS-210シリーズ／220シリーズのみ）............................................ 14
ピンクボールで走らせてみよう ............................................................ 15
サウンドコマンダーで走らせてみよう ................................................. 16
音のする方向に走らせてみよう（ERS-110/111のみ）........................ 18
ルートを記憶して再現走行 ................................................................................ 20
サウンドコマンダーの「ゲーム専用方式」で再現走行.......................... 21
センサーを使って再現走行
（ERS-210シリーズ/220シリーズのみ）............................................... 23
ちょっと楽しいこと ........................................................................................... 26
AIBOのパフォーマンスを見る ............................................................. 26
頭をさわると ......................................................................................... 27
しばらくそっとしておくと ................................................................... 27
テールタッチセンサーを押すと（ERS-220のみ）................................ 27
AIBOが動かなくなったら・・・ ...................................................................... 28
「AIBO スピードボーダー」のメモリースティックを取り出す .................. 29
サウンドコマンダー早見表 ................................................................................ 30
使用上の注意...................................................................................................... 33

3
日本語
•AIBO
本体の取り扱い（各部名称、各種設定、メモリースティックの取り付け
かた、使用上の安全の注意事項など）については、AIBO本体に付属の取扱説明書
をご覧ください。
• AIBO スピードボードの取り扱い（AIBOの取り付けかた、使用上の安全の注意事
項など）については、AIBO スピードボードに付属の取扱説明書をご覧ください。
お使いになる前に、付属のソフトウェア使用許諾契約書をお読みください。
•権利者の許諾を得ることなく、ソフトウェアおよび取扱説明書の内容の全部または一
部を複製すること、およびソフトウェアを賃貸することは、著作権法上禁止されてい
ます。
•本書に記載されている以外の方法によってご使用になられたことによる不都合につき
ましては、当社は一切その責任を負いません。
•付属のソフトウェアは、指定された装置以外には使用できません。
•付属のソフトウェアの仕様は、改良のため予告なく変更することがありますが、ご了
承ください。
AIBOと AIBOロゴ 、メモリースティック（Memory Stick）と 
 、AIBO スピードボード（AIBO Speed Board）とAIBO ス
ピードボーダー（AIBO Speed Boarder）
はソニー株式会社の商標または登録商標
です。なお、本文中ではTMは明記していません。
インターネット上でも情報をご覧になることができます。
http://www.aibo.com/

4
はじめに（日本モデルをご購入のお客様へ）
AIBO スピードボーダー（AIBO Speed Boarder、以下スピード
ボーダーと記載）は、AIBOをAIBO スピードボード（AIBO
Speed Board、以下スピードボードと記載）に乗せて
走らせるためのAIBO-ware （アイボウェア）です。
あなたの声やピンクボールでAIBOを
ナビゲーションしたり、AIBOが走る
ルートを記憶させて再現走行させる
ことができます。
ご注意
•本ソフトウェアは、スピードボード以外ではご使用になれません。
•本ソフトウェアで活動するAIBOは、常にあなたが遊んでくれるのを待っています。
声や音、ピンクボールなどによる刺激を受けない場合、AIBOは何もしません。ま
た、自立行動や学習機能はなく、成長もしません。
•屋外で使用しないでください。特に斜面などでは絶対に使わないでください。事故や
故障の原因となります。
•フローリング等、かたい床で遊ぶことをおすすめします。カーペットの床などで走行
させた場合、スピード感が出ません。
•走行中に、ハンドルを無理に動かさないでください。走行に支障が出たり、破損の原
因となります。
•スピードボードに上から無理に力をかけないでください。走行に支障が出たり、破損
の原因となります。
•使用中は、目の届く範囲で遊んでください。離れるときには、必ずAIBOを活動停止
状態にしてください。

5
各部の名称
ERS-110/111 ERS-210シリーズ
1タッチセンサー
2ステレオマイク（左右）
3胸ランプ
4ポーズ（一時停止）ボタン
5カラーカメラ
6目ランプ
1モードランプ
2頭センサー
3ステレオマイク（左右）
4胸ランプ
5ポーズ（一時停止）ボタン
6あごセンサー（のど元の突起）
7カラーカメラ
8目ランプ

6
ERS-220シリーズ
1ヘッドタッチセンサー
2モードランプ
3ステレオマイク（左右）
4テールタッチセンサー（3つ）
5動作ランプ
6ポーズ（一時停止）ボタン
7フェイスタッチセンサー
8カラーカメラ
9フェイスサイドランプ
0リトラクタブルヘッドライト

7
準備する
AIBOが、「AIBO スピードボーダー」で活動するように準備します。
• ERS-110/111 tこのページ
• ERS-210シリーズ/220シリーズ t10ページ
ERS-110/111
1
胸のポーズ（一時停止）ボタンが押し込まれて
いる（約1mm）ことを確認する
2
AIBOを上からしっかり持ち、後部のふたを開ける
つまみを横にスライドさせると開きます。
ご注意
•AIBO
を持ち上げるときは、胴体以外をつかまないでください。
•手が小さな方は、すべりやすいのでご注意ください。
•腹部の充電端子には、直接手で触れないでください。接触が悪くなります。
つまみ

8
3
メモリースティックをケースから取り出す
4
メモリースティックを、ラベル面を上にし
て矢印の方向に差し込む
ご注意
•メモリースティックの向きに注意してください。
誤った向きで入れると、メモリースティックやAIBO
を傷めることがあります。
•メモリースティックの誤消去防止スイッチを
「LOCK」にしないでください。走行ルートの記憶がで
きなくなります。
5
充電済みのバッテリーを、「カチッ」と音がするま
で差し込み、ふたを閉める
矢印
ラベルの色の部分まで差し込んで
ください。
b マークの方向にスライドする

9
AIBO
の腹部とスピードボードの凹凸を
合わせて乗せ、前後にゆすっても動かな
いことを確認してから固定します。
6
スピードボードの取扱説明書を参照してAIBOをスピードボードに乗せ、固
定する
ご注意
アダプターの取り付けや、AIBOの乗せかたにはいくつかの注意点があります。必ず
スピードボードの取扱説明書を参照してください。
7
胸のポーズボタンを押し戻す
胸ランプが緑色に点灯し、起動時の音楽終了後、約20秒たつとAIBOが自分か
ら動き始めます。

10
ERS-210シリーズ/220シリーズ
ERS-220のイラストで説明しています。
1
AIBOの胴体を上からしっかり持ち、裏返してふたを開ける
ご注意
•AIBO
を持ち上げるときは、胴体以外をつかまないでください。
•手が小さな方は、すべりやすいのでご注意ください。
•腹部の充電端子には、直接手で触れないでください。接触が悪くなります。
2
メモリースティックをケースから取り出す
b マークの方向にスライドする

11
3
メモリースティックの向きを確認し、差し込む
▼マークを下にし、ラベル面をバッテリー
挿入口の方に向けて「カチッ」と音がする
まで差し込む。
ご注意
•メモリースティックの向きに注意してください。
誤った向きで入れると、メモリースティックや
AIBOを傷めることがあります。
•メモリースティックの誤消去防止スイッチを
「LOCK」にしないでください。走行ルートの記憶がで
きなくなります。
4
バッテリーの向きを確認して差し込み、ふたを閉める
コネクター部を下にして、「カチッ」と音がするまで差し込む。
ラベル面
バッテリー
挿入口
ここを押す ふたはイラストの方向で
取り付けてください。

12
AIBO
の腹部とスピードボードの凹凸を
合わせて乗せ、前後にゆすっても動かな
いことを確認してから固定します。
5
バッテリーを充電する
バッテリーの充電方法については、AIBO本体の取扱説明書をご覧ください。
6
スピードボードの取扱説明書を参照してAIBOをスピードボードに乗せ、固
定する
ご注意
アダプターの取り付けや、AIBOの乗せかたにはいくつ
かの注意点があります。必ずスピードボードの取扱説明
書を参照してください。
7
胸のポーズボタンを押す
胸ランプ（ERS-210シリーズ）／動作ランプ（ERS-220シリーズ）が緑色に点
灯し、AIBOが自分から動き始めます。
さあ、これであなたのAIBOはスピードボーダーに変身です！

13
さあ、走らせてみよう！
AIBOを走らせるには、次の方法があります。
•あなたの声で走らせてみよう（14ページ）
•ピンクボールで走らせてみよう（15ページ）
•サウンドコマンダーで走らせてみよう（16ページ）
•音のする方向に走らせてみよう（18ページ）
走らせる前に
スピードボードで走行中に、AIBOが転倒したり、抱き上げられたり、関節に何かをはさ
み込んだりすると、安全のために脱力します。
この状態からAIBOを復帰させるには、すべての脚を下に伸ばした後、次のセンサー操作
をします。
• ERS-110/111 tタッチセンサーを3秒以上押す
• ERS-210シリーズ t頭センサーを3秒以上押す
• ERS-220シリーズ tヘッドタッチセンサーを、前または後ろに3秒以上倒す

14
あなたの声で走らせてみよう
（ERS-210シリーズ／220シリーズのみ）
AIBOの正面から、大きな声で話しかけてください。
言葉 AIBOの動作
「あいぼ」「おいで」など・・・ 声のする方向（直進／左右）に走る1*
みぎ／ひだり 左右に走る
ぜんしん／すすめ 前進する
ばっく／ばっくおーらい バックする
はやく 進む距離が長くなる2*
ゆっくり 進む距離が短くなる
おおきくかいてん 曲がるとき、大回りに走るようになる3*
ちいさくかいてん 曲がるとき、小回りに走るようになる3*
れんぞくきっく
1度に2回連続キック4*
*1 この機能のみ、ERS-110/111でも有効です。ERS-110/111の場合、あらかじめ
サウンドコマンダーによる設定が必要です。「音のする方向に走らせてみよう」（18
ページ）をご覧ください。
*2 バックしているときは変わりません。また、カーペットなどの床では、違いがわか
らないことがあります。
*3 はじめに「おおきくかいてん」または「ちいさくかいてん」と話しかけたあと、「み
ぎ」または「ひだり」と話しかけてください。
*4 連続キックをやめたいときは、「はやく」または「ゆっくり」と話しかければ、1度
に1回のキックに戻ります。

15
AIBOに話しかけるときは
•AIBO
の周囲が騒がしいと言葉をうまく聞き取れません。静かな環境で話しかけてく
ださい。
•発音が不明瞭な言葉はうまく聞き取れないことがあります。
•AIBO
が音を出しているときや動いているときには、聞き取れません。
？？AIBOが勝手に走ってしまう、声とは反対方向に走ってしまう
• AIBOの正面から話しかけてください。
•大きな音がすると、音のする方向へ走り出すことがあります。
•AIBO
の近くに壁などの障害物がある場合、音が反射して反対方向に走ることがあ
ります。
ピンクボールで走らせてみよう
AIBOのカラーカメラ（前方）にピ
ンクボールを近づけ、ゆっくりと
動かします。
AIBOがピンクボールを追いかけ
て走ります！
ピンクボールを見失うと、AIBOは
しばらく首を動かして探し、それ
でも見つけられなかったときはピ
ンクボールを追うのをやめます。
約
1
メートル
まで認識
できます

16
？？AIBOが勝手に走ってしまう
周囲に赤やピンク色の物があると、ピンクボールだと思って走ることがあります。
サウンドコマンダーで走らせてみよう
サウンドコマンダー（
ERS-110/111
の付属品）のコマンドにしたがって走ります。
（
ERS-210
シリーズ
/220
シリーズも、サウンドコマンダーの指示で走ります。）
サウンドコマンダーでAIBOに指示できることは、「サウンドコマンダー早見表」（30
ページ）にも一覧でまとめてあります。
1
サウンドコマンダーの
C
ボタンを押し、電源を入れる
サウンドコマンダーのコマンダー操作表示ランプ（以下、ランプと記載）がすべ
て点灯します。（「コマンド番号方式」になります。）
2
AIBOとサウンドコマンダーのコマンドタイプを合わせる
サウンドコマンダーの切り換えスイッチを「A」
（低音）または「B」（高音）に合わせ、AIBOに
8
0
SEND
の順に聞かせます（AIBOの現在の
コマンドタイプが分からない場合も、この操作を
行ってください）。
5
4
23
1
SEND
AB
G
PICK
C
ONGAMEVOL
F
A
ABLH
切り換え
スイッチ

17
詳しくは、ERS-110/111に
付属のオペレーションマニュ
アルを参照してください。
ヒント
AIBOは、高音（B）の方が聞き取りやすい傾向にあります。
3
サウンドコマンダーの GAME ボタンを押す
サウンドコマンダーが「ゲーム専用方式」に切り換わり、サウンドコマンダーのラ
ンプがすべて点滅します。
4
AIBOにコマンドを聞かせて、走らせる
AIBO
のステレオ
マイク（耳元）の
近くで操作する
前進
左斜め前へ 右斜め前へ
左へ 右へ
バック
進む距離を長く 進む距離を短く
連続してキックする
0
897
564
231
SEND
AB
G
EF
D
C
C
PICKUP
LOSE
RELEASE
WINTRACK
C
ON GAME VOL
D
FG
A
コマンダー操作表示ランプ

18
「コマンド番号方式」でもAIBOを操作することができます。詳しくは、「サウンド
コマンダー早見表」（30ページ）をご覧ください。
？？AIBOが走らない
•サウンドコマンダーの
VOL
ボタンを押して音量を調節するか、AIBOに聞こえるよ
うに、サウンドコマンダーをAIBOのステレオマイク（耳元）に近づけてみてくだ
さい。
• AIBOとサウンドコマンダーのコマンドタイプが合っていない場合、AIBOは走り
ません（16ページ）。
音のする方向に走らせてみよう（
ERS-110/111
のみ）
大きな音がすると、その方向に走るように設定することができます。
1
サウンドコマンダーの
C
ボタンを押し、電源を入れる
サウンドコマンダーのランプがすべて点灯します。（「コマンド番号方式」にな
ります。）
2
AIBOのステレオマイク（耳元）にコマンダーを近づけて、
4 1
SEND
の
順に聞かせる
緑の目ランプが点滅したら、音の方向に走る設定は完了です。

19
緑の目ランプが点滅している間は、サウンドコマンダーからのコマンドを受け
付けなくなります。タッチセンサーを押すか、ピンクボールを見せると、緑の
目が点滅しなくなり、音のする方向へ走らない設定になります。
3
AIBOのステレオマイクの近くで、話しかけたり手をたたいたりする
AIBOは、音のする方向へ走ります。
次のような場合、AIBOは音のする方向に走るのを中止します。
•持ち上げられた
•転倒した
•関節に何かをはさみ込んだ
この場合、タッチセンサーを3秒以上押して復帰させた後、もう一度
4 1
SEND
と聞かせて音の方向に走る設定をしてください。
ご注意
「左」「右」などの言葉の意味は理解できず、声のする方向へ走ります。
4
遊び終わったら、タッチセンサーを押すか、ピンクボールを見せる
緑の目が点滅しなくなり、音のする方向へ走らない設定になります。

20
ルートを記憶して再現走行
AIBOに走るルートを記憶させて、走行を再現させることができます。一度記
憶したルートは、別のルートを記憶させるまでは何度でも再現走行させること
ができます。
ご注意
• AIBOは走行以外の動作は記憶しません。
•記憶できるルートは1つです。複数のルートは記憶できません。
次のような場合、AIBOはルート記憶や再現走行を中止します。ただし、中止
するまでのルートの記憶は残ります。残った記憶は、別のルートを記憶させれ
ば上書きされて消えます。
•障害物（ピンクボールを追っているときは、検出できません）があった
•持ち上げられた
•転倒した
•関節に何かをはさみ込んだ
この場合、次のセンサー操作でAIBOを復帰させた後、ルート記憶（21ページ
の手順3から）や再現走行（23ページの手順4から）をやり直してください。
• ERS-110/111 tタッチセンサーを3秒以上押す
• ERS-210シリーズ t頭センサーを3秒以上押す
• ERS-220シリーズ tヘッドタッチセンサーを、前または後ろに3秒以上倒す