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7) Se la regolazione tende a pendolare con
oscillazioni continue dell’indice nero o della
penna di misura rispetto all’indice rosso,
aumentare progressivamente e per gradi
l’ampiezza della banda proporzionale oltre
il valore predisposto inizialmente. Se non si
vericano pendolazioni, ridurrelentamente
e per gradi il valore della banda proporzionale
(comunque non al di sotto del 10%) no al
vericarsi di una leggera pendolazione e
quindi allargare nuovamente la banda di quel
tanto necessario al ripristino della stabilità.
8) Per assicurasi di aver scelto un valore
appropriato della banda proporzionale,
provocare articialmente un disturbo
spostando rapidamente l’indice rosso
del valore desiderato (set-point) di
alcuni millimetri. Se si manifesta una
pendolazione, allargare leggermente la
banda proporzionale, ripetendo l’operazione
no al conseguimento della stabilità. La
migliore regolazione si ottiene infatti con la
più stretta banda proporzionale possibile e
con la stabilità del processo ai vari carichi.
9) Se, come avviene frequentemente, l’indice
nero o la penna della misura non coincide
perfettamente con l’indice rosso del valore
desiderato, ruotando leggermente e per
gradi la ghiera (H) del riassetto manuale,
si può modicare il segnale di controllo
arrivando ad eliminare tale scostamento.
Questa operazione è tuttavia giusticata solo
se il carico del processo rimane abbastanza
costante nel tempo e va eettuata comunque
in corrispondenza del carico preponderante.
Dopo ogni rotazione della ghiera di riassetto,
prima di eettuare un’ulteriore correzione,
attendere qualche minuto anchè l’impianto
si stabilizzi. Instabilità e pendolazione
nella catena di regolazione possono
dipendere anche da attriti degli organi
interni della valvola pneumatica di controllo
(movimento a scatti dello stelo) o da
sovradimensionamento della valvola stessa
(valvola funzionante costantemente in
posizione prossima alla chiusura). Pertanto
se, dopo aver eettuato le operazioni dei
punti da a 1 a 9, si vericassero ugualmente
dei fenomeni di pendolazione e instabilità,
rivolgere l’attenzione alla valvola di
regolazione.
b- Avviamenti successivi del regolatore
proporzionale
Procedere come descritto al punto 6. Non
sono più richieste le operazioni descritte
ai successivi punti 7 e 8 mentre potrebbe
essere richiesta l’operazione di riassetto di
cui al punto 9.
7) Should the black pointer or recording pen
start to cycle with continuous oscillations
referred to the red pointer, progressively and
gradually increase the width of proportional
band beyond its initial setting. If there is no
hunting, slowly and gradually reduce the
width of proportional band (not less 10%)
until a slight oscillation appears and then
increase proportional band again to ensure
a sucient control stability.
8) To make sure that a correct proportional
band value has been chosen, an articial
disturbance can be simulated by rapidly
osetting the red pointer of few millimeters.
If oscillations are observed, slightly increase
again proportional band and repeat the
checking until stability is reached. The best
setting is the narrowest proportional band
compatible with the process stability at any
expected load of the process.
9) Having completed the suggested procedure,
is possible that the black indicating pointer or
recording pen does not exactly coincide with
the red pointer of set point. To eliminate such
oset slightly and gradually rotate the disc
(H) of manual reset. This nal adjustment is
however justied only when process load is
expected to remain rather constant in the
time and must be always performed with
the prevailing load. After every rotation of
the manual reset disc wait for few minutes
before carring out another correction in
order to permit the plant stabilization.
Control instability and cycling in the loop
could be originated by excessive friction
in the pneumatic valve (stick-slip stroking)
or by oversized valve (valve constantly
working in almost closed position). Therefore
should continuous oscillations arise, having
performed all the operations of items 1 to 9,
carefully check the pneumatic valve.
b -
Starting a proportional controller when
already commissioned
Proceed as described at item 6. Adjustments
outlined at items 7 and 8 should be no longer
required, while the manual reset operation,
as per item 9, may be useful.