Stahl IS1 9440/15-01-11-C1243 User manual

IS1 I/O-Module
CPU & Power Modul für Zone 2 / Div. 2 Reihe 9440/15
1
2011-06-01·BA00·III·de·02162278 / 9440609310www.stahl-ex.com Betriebsanleitung für das IS1-System
04238E00
CPU & Power Modul für Zone 2 / Div. 2 Reihe 9440/15
>Feldbusanschaltung / Gateway und Stromversorgung in einem
Modul
>Integrierte Stromversorgung für bis zu 16 I/O Module
>Profibus DP V0 und V1 HART bis 1,5 Mbit/s
mit Option Redundanz
>Modbus RTU bis 38,4 Kbit/s
>Zusätzliche ServiceBus-Schnittstelle für Inbetriebnahme,
Fehlerdiagnose und HART Kommunikation
>LCD-Anzeige zur Anzeige vor Ort von Diagnosedaten,
Eingangs- und Ausgangswerten
*) geeignetes Gehäuse notwendig
Zone 01220 21 22
Class INEC 506
Zone 01220 21 22
Ex Schnittstelle X X X
Installation in X X*) X*)
Class III / III
Division 1212
Ex Schnittstelle X X
Installation in X X*)
Allgemeine Angaben
Hersteller
R. STAHL Schaltgeräte GmbH
Am Bahnhof 30
74638 Waldenburg, Germany
Telefon: [phone]
Telefax: [phone]
Internet: www.stahl-ex.com
Service&Support: support.ins[email protected]
Weitere Informationen zum Modul
Weitere Informationen zum Modul finden Sie
✗im Automatisierungskatalog (168465 / 00 006 54 78 0) oder
✗im Internet unter www.stahl-automatisierung.de
Symbole
Sicherheitshinweise
In diesem Kapitel sind die wichtigsten Sicherheitsmaßnahmen
zusammengefasst. Es ergänzt die entsprechenden Vorschriften,
zu deren Studium das verantwortliche Personal verpflichtet ist.
Bei Arbeiten in explosionsgefährdeten Bereichen hängt die Si-
cherheit von Personen und Anlagen von der Einhaltung aller re-
levanten Sicherheitsvorschriften ab. Das Montage- und
Wartungspersonal trägt deshalb eine besondere Verantwortung.
Voraussetzung ist die genaue Kenntnis der geltenden Vorschrif-
ten und Bestimmungen.
✗die nationalen Sicherheits-, Unfallverhütungs-, Montage- und
Errichtungsvorschriften (z.B. IEC/EN 60079-14)
✗die allgemein anerkannten Regeln der Technik
✗die Sicherheitshinweise und Angaben dieses Dokuments,
die Kennwerte der Typschilder und die Hinweisschilder
✗die EG-Baumusterprüfbescheinigung (nach ATEX) bzw.
Konformitäts- oder Teilbescheinigung (nach bisheriger
Zulassung) und die darin enthaltenen besonderen
Bedingungen
✗dass Beschädigungen den Explosionsschutz aufheben
können
✗dass das CPU & Power Modul Typ 9440/15-01-11 für den
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2/
Division 2 oder im sicheren Bereich zugelassen ist.
✗dass das CPU & Power Modul in Zone 2 in ein Gehäuse ein-
gebaut sein muss, dass die Anforderungen einer anerkann-
ten Schutzart gemäß IEC/EN 60079-0 erfüllt (z. B. R. STAHL
Typ 8126).
✗dass das Modul als zugehöhriges Betriebsmittel auch in
explosionsgefährdeten Bereichen der Zonen 21 und 22
installiert werden darf, wenn es in ein entsprechend
bescheinigtes Gehäuse eingebaut ist.
✗dass Arbeiten an der Klemme X5 nur im spannungsfreien
Zustand zulässig sind.
✗dass die Hutschiene der BusRail mit dem Potentialausgleich
verbunden sein muss.
Verwenden Sie die Komponenten bestimmungsgemäß nur für
den zugelassenen Einsatzzweck (siehe Kapitel „Funktion/
Eigenschaften“). Fehlerhafter und unzulässiger Einsatz sowie
das Nichtbeachten der Hinweise dieses Dokuments schließen
eine Gewährleistung unsererseits aus.
Veränderungen an den Komponenten, die den Explosionsschutz
betreffen, sind nicht gestattet.
Komponenten dürfen nur in unbeschädigtem, trockenem und
sauberen Zustand eingebaut werden.
Normenkonformität
Die Komponenten entsprechen den folgenden Normen bzw. der
folgenden Richtlinie:
✗Richtlinie 94/9/EG
✗IEC/EN 60079-0, IEC/EN 60079-11, IEC/EN 60079-15
✗EN 61326-1, EN 50178, EN 61010-1
Funktion/Eigenschaften
Das CPU & Power Modul enthält ein Netzteil zur eigenen Strom-
versorgung und für die Versorgung der I/O Module und der Feld-
stromkreise. Die Stromversorgung der I/O Module erfolgt über
die BusRail. Beim Einsatz eines redundanten CPU & Power
Moduls ist die Stromversorgung der I/O Module intern mit Dioden
entkoppelt aufgebaut. Das Netzteil ist mit einer Unterspannungs-
Überwachung ausgestattet.
Die CPU hat die Funktion eines Gateways zwischen dem
internen Bus einer IS1 Feldstation und dem Feldbus, der die
Feldstation einfach oder redundant mit dem Automatisierungs-
system verbindet.
Die Kommunikation mit den I/O Modulen erfolgt über die
Adress- und Datenleitungen der BusRail. Die Schnittstelle des
CPU & Power Moduls zum internen Datenbus der BusRail ist
redundant ausgeführt.
Achtung!
Diese Grafik kennzeichnet Hinweise, bei deren Nicht-
beachtung Ihre Gesundheit oder die Funktionsfähigkeit
des Gerätes bzw. der Komponente gefährdet ist.
Hinweis
Diese Grafik kennzeichnet wichtige Zusatz-
informationen, Tipps und Empfehlungen.
Beachten Sie als Anwender:

CPU & Power Modul für Zone 2 / Div. 2 Reihe 9440/15
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IS1 I/O-Module
Komponenten
Übersicht
12226E00
Steckbare Klemme X5
Anschlussbelegung
Sub-D-Buchsen X1, X2, X3
Anschlussbelegung
Projektierung
✗Das Modul ist für IS1 Feldstationen bestimmt und darf in
explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2/Division 2,
Zone 21 oder Zone 22 installiert werden.
✗Bei Installation in explosionsgefährdeten Bereichen muss
das CPU & Power Modul in ein Gehäuse eingebaut werden,
das die Anforderungen einer anerkannten Schutzart gemäß
IEC/EN 60079-0 für die jeweilige Zone erfüllt (z. B. R. STAHL
Typ 8126).
✗Das Modul wird zur bestimmungsgemäßen Verwendung auf
der IS1 BusRail installiert.
✗Der Betrieb des Moduls ist nur in den drei Montagelagen zu-
lässig:
Montagerichtung oben:
✗Das primäre CPU & Power Modul muss auf dem ersten
Steckplatz der BusRail montiert sein.
✗Das redundante CPU & Power Modul (optional) muss auf
dem zweiten Steckplatz der BusRail montiert sein.
✗Die Hutschiene der BusRail muss mit dem Potentialaus-
gleich des explosionsgefähdeten Bereichs verbunden sein.
✗An den angeschlossenen Hilfsenergie-Stromkreisen darf nur
im spannungsfreien Zustand gearbeitet werden.
Montage und Installation
Montage auf BusRail
• CPU & Power Modul senkrecht auf ersten Steckplatz der
BusRail aufsetzen.
• Modul durch leichtes Drücken einrasten.
• Gegebenenfalls redundantes CPU & Power Modul auf
zweiten Steckplatz der BusRail montieren.
• Hilfsenergie an steckbarer Klemme X5 anschließen.
• Steckbare Klemme X5 auf CPU & Power Modul stecken und
mit Schrauben gegen Lockern sichern.
• Feldbus an Sub-D-Buchse X1 anschließen.
• Gegebenenfalls redundanten Feldbus an Sub-D-Buchse X2
und/oder ServiceBus an Sub-D-Buchse X3 anschließen.
1 Abdeckklappe mit Einlegeschild (geöffnet)
2 LCD-Anzeige
3 Angaben zum Modul (Seriennummer, Hardware-
Revisionsnummer, Software-Revisionsnummer, Her-
stelldatum, z. B.: 123456DE9999 Rev.A 01-01 0508)
4 Tasten <up>, <down>
5 Rasthebel zum Entfernen des Moduls von der BusRail
6 LED zur Status- bzw. Fehleranzeige (weitere Informa-
tionen siehe „LED Anzeigen und Fehlerbehebung“)
7 Sub-D-Buchse X1 (Prozessbus, primär)
8 Sub-D-Buchse X2 (Prozessbus, redundant)
9 Sub-D-Buchse X3 (ServiceBus)
10 Steckbare Klemme X5 (Hilfsenergie)
12227E00
Klemme Nr. Funktion
1+ 24 V DC
20 V
3kein Leiteranschluss
12224E00
Pin Nr. Funktion Beschreibung
3RxD/TxD (+) Daten B (+)
5GND Bezugspotential für Geräte-
schnittstelle
65 V (+) Versorgungsspannung
(Gerät)
8RxD/TxD (-) Daten A (-)
1, 2, 4, 5, 7, 9 -- nicht angeschlossen
1
2
3
4
5
6
78
10
9
123
53
86
Die nationalen Errichtungsbestimmungen
(z. B. IEC/EN 60079-14) müssen beachtet werden.
Eigensichere und nicht-eigensichere Stromkreise dür-
fen nicht in einem gemeinsamen Kabelkanal geführt
werden!
Zwischen Anschlussteilen eigensicherer und nicht-
eigensicherer Stromkreise muss ein Abstand von
mindestens 50 mm (Fadenmaß) eingehalten werden!
12228E00
Die nationalen Errichtungsbestimmungen
(z. B. IEC/EN 60079-14) müssen beachtet werden.
Eigensichere und nicht-eigensichere Stromkreise
dürfen nicht in einem gemeinsamen Kabelkanal geführt
werden!
Zwischen Anschlussteilen eigensicherer und nicht-
eigensicherer Stromkreise muss ein Abstand von
mindestens 50 mm (Fadenmaß) eingehalten werden!
An den angeschlossenen Hilfsenergie-Stromkreisen
darf nur im spannungsfreien Zustand gearbeitet
werden.
An dem CPU & Modul können bis zu 16 I/O-Module
betrieben werden.
Der Betrieb des Moduls ist nur in folgenden Montage
lagen zulässig:
Montage senkrecht mit LCD-Anzeige unten, links oder
rechts.
BusRail BusRail

IS1 I/O-Module
CPU & Power Modul für Zone 2 / Div. 2 Reihe 9440/15
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2011-06-01·BA00·III·de·02162278 / 9440609310www.stahl-ex.com Betriebsanleitung für das IS1-System
Austausch des Moduls
• Hilfsenergie spannungsfrei schalten.
• Schrauben der steckbaren Klemme X5 lösen.
• Klemme von Modul abziehen.
• Feldbusanschlüsse von den Sub-D-Buchsen entfernen.
• Gegebenenfalls Trennwand entfernen.
• Roten Rasthebel des Moduls nach oben ziehen, um das
Modul zu entriegeln.
• Modul senkrecht von BusRail abziehen.
• Neues Modul senkrecht auf BusRail setzen und durch
leichtes Drücken einrasten.
• Gegebenenfalls Trennwand zwischen Modulen einrasten.
• Feldbusse wieder an Sub-D-Buchsen anschließen.
• Steckbare Klemme X5 auf Modul stecken und mit Schrauben
gegen Lockern sichern.
Parametrierung und Inbetriebnahme
StartUp
Nach Anlegen der Hilfsenergie bootet das CPU & Power Modul.
Nach erfolgreichem Bootvorgang wechselt die LCD-Anzeige in
die Systemebene.
12258E00
Einstellen der Feldbusadresse
• Tasten „▲“ und „▼“ gleichzeitig drücken.
✔Es erscheint folgende Anzeige:
12259E00
• Tasten „▲“ und „▼“ gleichzeitig drücken.
✔Es erscheint folgende Anzeige:
12260E00
• Tasten „▲“ und „▼“ gleichzeitig drücken.
✔Es erscheint folgende Anzeige:
12261E00
• Taste „▲“ oder „▼“ so lange drücken, bis gewünschte Feld-
busadresse eingestellt ist.
• Tasten „▲“ und „▼“ gleichzeitig drücken.
✔Es erscheint folgende Anzeige:
12262E00
• Tasten „▲“ und „▼“ gleichzeitig drücken.
✔Die Einstellungen werden übernommen. Das CPU & Power
Modul bootet erneut.
oder:
• Taste „▲“ oder „▼“ drücken.
✔Es erscheint folgende Anzeige:
12263E00
• Tasten „▲“ und „▼“ gleichzeitig drücken.
✔Die Einstellung wird abgebrochen.
Feldstation in Betrieb nehmen
• Zyklischen Datenverkehr mit dem Master in Betrieb setzten.
Informationen zu CPU & Power Modul anzeigen
• Tasten „▲“ und „▼“ gleichzeitig drücken, um von System-
ebene in Modulebene zu wechseln.
✔Es erscheint folgende Anzeige:
12259E00
• Mit der Taste „▲“ oder „▼“ gewünschtes Modul auswählen.
• Tasten „▲“ und „▼“ gleichzeitig drücken.
✔Die Anzeige wechselt in die Informationsebene.
• Mit der Taste „▲“ oder „▼“ zwischen verschiedenen
LCD-Anzeigen wechseln.
* Status-Informationen des CPU & Power Moduls:
Vor dem Entfernen des CPU & Power Moduls muss die
steckbare Klemme X5 spannungsfrei sein und vom
auszutauschenden CPU & Power Modul abgezogen
werden!
Die Parametrierung und Inbetriebnahme des CPM und
der angeschlossenen I/O-Module erfolgt über das
Automatisierungssystem und den ServiceBus
(optional).
Nur die Feldbusadresse des CPM muss direkt am
Modul eingestellt werden.
Über die LCD-Anzeige mit Tasten lassen sich
• die Feldbusadresse des CPU & Power Moduls
einstellen und
• Informationen über das CPU & Power Modul und
die auf der BusRail installierten I/O-Modulen
anzeigen.
Die Parametrierung und Inbetriebnahme des CPM und
der angeschlossenen I/O-Module erfolgt über das
Automatisierungssystem und den ServiceBus
(optional).
Nur die Feldbusadresse des CPM muss direkt am
Sockel eingestellt werden.
Über die LCD-Anzeige mit Tasten im Sockel lassen
sich:
✗die Feldbusadresse des CPU & Power Moduls
einstellen und
✗Informationen über das CPU & Power Modul und
die auf der BusRail installierten I/O-Modulen
anzeigen.
Nach dem Einstellen der Feldbusadresse bootet das
CPU & Power Modul erneut.
Die Feldbusadresse ist permanent gespeichert und
steht auch nach einem Reset oder einer Wiederinbe-
triebnahme zur Verfügung.
Die Feldbusadresse kann nur eingestellt werden, wenn
sich das CPU & Power Modul nicht im Zustand Data
Exchange befindet.
FBAdr FB I/O
5OKOK
CPM active
9440/15-01-11
CPM active
FB addr : 5
Bei dauerndem Drücken der Taste wird der Wert
schnell geändert.
Der Einstellbereich geht von 0 bis 127.
LCD-Anzeige Anzeige/Funktion
12260E00
Zustand und Feldbus-Adresse des
CPU & Power Moduls
12264E00
Kopplungsart
12265E00
Status des CPU & Power Moduls
(Mögliche Status-Informationen
siehe Tabelle „Status-Informatio-
nen des CPU & Power Moduls“)*
12266E00
Wechsel zurück in die Modulebene
des CPU & Power Moduls durch
gleichzeitiges Drücken der Tasten
„▲“ und „▼“.
12267E00
Wechsel zurück zur Hauptanzeige
des CPU & Power Moduls durch
gleichzeitiges Drücken der Tasten
„▲“ und „▼“.
Status-Information in
LCD-Anzeige
Bedeutung
no error kein Fehler
hardware fail (1) Hardwarefehler gefunden
hardware fail (2) falsche Hardware Kennung
hardware fail (3) keine Kommunikation zwischen
CPR und IOP
DataExch AS (2) Data Exchange mit dem
Automatisierungssystem
set FB address
select: 5
accept changes ?
yes -> CPM reset
accept changes ?
No
CPM active
9440/15-01-11
CPM active
FB addr : 5
CPM information
Modbus V10-00
CPM status
config/para fail
CPM active
back
CPM active
exit menu

CPU & Power Modul für Zone 2 / Div. 2 Reihe 9440/15
42011-06-01·BA00·III·de·02162278 / 9440609310www.stahl-ex.com Betriebsanleitung für das IS1-System
IS1 I/O-Module
Informationen zu Output/Input Modulen anzeigen
• Tasten „▲“ und „▼“ gleichzeitig drücken, um von System-
ebene in Modulebene zu wechseln.
✔Es erscheint folgende Anzeige:
12259E00
• Mit der Taste „▲“ oder „▼“ gewünschtes Modul auswählen.
• Tasten „▲“ und „▼“ gleichzeitig drücken.
✔Die Anzeige wechselt in die Informations-/Serviceebene.
Output/Input Module allgemein:
** mögliche Modulzustände:
Digital Output Module:
Digital Input Module:
Analog Output Modul/Analog Input Module:
no DataExch kein Datenaustausch
config/para fail Konfigurations- oder Parameter-
fehler
quit DataExch kein Datenaustausch mehr
DataExch As Data Exchange mit Automatisie-
rungssystem, Konfiguration durch
Profibus
Die folgenden Anzeigen sind für alle Output/Input
Module gleich aufgebaut.
LCD-Anzeige Anzeige/Funktion
12268E00
Anzeige des Steckplatzes, des Mo-
dultyps und des Modulzustands**.
12269E00
Anzeige der Firmware- und der
Hardvere-Revision.
12270E00
Anzeige der Seriennummer.
Status-Information
in LCD-Anzeige
Bedeutung Prio
IOM no response Kommunikation mit dem Modul
ist nicht möglich. Modul ist
defekt, nicht gesteckt oder beide
BusRail bzw das BusRail-
Verbindungskabel sind gestört.
1
hardware failure Modul meldet Hardwarefehler. 2
conf unequal mod Konfigurationsfehler oder
falsches Modul gesteckt.
3
HW disable outp. Ausgänge durch externen
Schalter (Anlagen Aus)
abgeschaltet
(nur bei DOM 9475/2)
4
prim. Rail fail keine Kommunikation über
primären BusRail-Datenbus
5
red. Rail fail keine Kommunikation über
redundanten BusRail-Datenbus
5
module OK/mode: x Modul in Ordnung. Kein Modul-
fehler. Signalfehler können trotz-
dem vorhanden sein. Zusätzlich
wird die konfigurierte Betriebsart
(mode:x) angezeigt.
6
Bei mehreren Fehlern wird nur der Fehler mit der
höchsten Priorität angezeigt. Nach Beheben dieses
Fehlers wird der Fehler mit der nächsthöheren Priorität
angezeigt.
CPM active
9440/15-01-11
slot 2: AOM
module OK/mode:0
slot 1: AOM
FW 02-04, HW ‘E’
slot 3: AOM
SNo: 123456-7890
Zusätzlich zu den allgemeinen Anzeigen gibt es beim
Digital Output Modul noch folgende Anzeigen:
LCD-Anzeige Anzeige/Funktion
12271E00
IO Daten.
Der Wert für Kanal 0 steht links,
der für Kanal 7 rechts.
12272E00
Ohne Ausgabedaten wird Sicher-
heitszustand der Ausgänge ange-
zeigt.
12273E00
IO Fehler
12274E00
IO Daten und Fehler
Zusätzlich zu den allgemeinen Anzeigen gibt es beim
Digital Input Modul noch folgende Anzeigen:
LCD-Anzeige Anzeige/Funktion
12276E00
IO Daten.
Der Wert für Kanal 0 steht links,
der für Kanal 15 rechts.
12273E00
IO Fehler
12278E00
IO Daten und Fehler
12279E00
Anzeige des Zähler-/Frequenz-
wertes und der Steuerbits „start“
und „reset“ für Kanal 14.
12280E00
Anzeige des Zähler-/Frequenz-
wertes und der Steuerbits „start“
und „reset“ für Kanal 15.
Das Menü für die Analog Output Module und die
Analog Input Module ist gleich.
Für die Module AOMH 9461, AOMH 9466 und
TIM R 9480 gibt es noch zusätzliche Menüpunkte
(siehe „Analog Module mit HART“ und
„Temperatur Input Module“).
LCD-Anzeige Anzeige/Funktion
12281E00
IO Daten.
Der Wert für Kanal 0 steht links,
der für Kanal 7 rechts.
Bei Ausgängen, die noch keine
gültigen IO Daten erhalten haben,
wird die Sicherheitsstellung ’s’
angezeigt.
12282E00
IO Fehler
12283E00
IO Daten und Fehler
12284E00
Anzeige der IO Daten für einzelne
Kanäle. Aufruf des Untermenüs
durch gleichzeitiges Drücken der
Tasten „▲“ oder „▼“.
12285E00
Anzeige von IO Fehler oder
IO Daten. Ist kein IO Wert vorhan-
den, wird die Sicherheitsstellung
angezeigt.
Wechseln zwischen Kanälen durch
gleichzeitiges Drücken der Tasten
„▲“ oder „▼“.
slot 1: DOM
11001011
slot 1: DOM
safety position
slot 1: DOM
.. .. ..
: Drahtbruch
: Kurzschluss
11001011
.. .. ..
slot 2: DIM
1100011011011010
slot 1: DOM
.. .. ..
: Drahtbruch
: Kurzschluss
1100011011011010
.. .. ..
s 3/14: 0
Counter: reset
s 3/15: 100
Counter: start
slot 3: AOM
ss
slot 3: AOM
.. .. ..
: Drahtbruch
: Kurzschluss
ss
.. .. ..
slot 3: AOM
single I/O
slot 3: AOM
I/O 0: safety pos

IS1 I/O-Module
CPU & Power Modul für Zone 2 / Div. 2 Reihe 9440/15
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Analog Module mit HART: Wartung und Instandhaltung
Das Modul ist wartungsfrei.
• Beachten Sie die bestimmungsgemäße Funktion.
• Halten Sie sich an die Richtlinien nach IEC/EN 60079-17.
• Halten Sie die zulässigen Temperaturen gemäß
IEC/EN 60079-0 ein.
Reparatur
Für die Reparatur schicken Sie das Modul an Ihre zuständige
Vertriebsorganisation (Adresse siehe www.stahl.de).
Die Reparatur darf nur durch den Hersteller durchgeführt
werden!
Transport und Lagerung
Transport und Lagerung sind nur in Originalverpackung
gestattet.
Entsorgung
LED Anzeigen und Fehlerbehebung
Für die HART Module 9461 und 9466 können die
HART PV dargestellt werden.
Das Untermenü erscheint nur, wenn die Analog Module
für die Übertragung von HART PV konfiguriert sind.
Es werden nur die konfigurierten HART PV angezeigt.
LCD-Anzeige Anzeige/Funktion
12286E00
Menü zur Anzeige der HART PV.
Aufruf der Untermenüs durch
gleichzeitiges Drücken von „▲“
und „▼“.
12287E00
Anzeige der konfigurierten PV.
Betriebsart 1 = 4 PV,
Betriebsart 2 = 8 PV.
Wechseln der PV durch Drücken
der Taste „▲“ oder „▼“.
12288E00
Anzeige von „not a number“
slot 4: AIM
HART PV
slot 4: AIM
PV 1: -16.234
slot 4: AIM
PV 3: #.###
Beachten Sie die nationalen Abfallbeseitigungsvor-
schriften!
LED grün
“RUN“
LED rot
“ERR“
LCD-Anzei-
ge
CPM Zustand Fehlerquelle Mögliche Behebung
Ein Aus FB: OK
I/O: OK Alle Module OK Alle Signale OK keine --
FB: OK
I/O: err CPM: OK Sammelalarm I/O-Signal siehe LED-Anzeigen der
I/O-Module
Ein Blinkt FB: OK
I/O: err CPM: OK I/O: Modul-Sammel-
alarm
• Module gestört
• Modul nicht vorhanden
• Falsches Modul gesteckt
• Modul tauschen
• Modul stecken
• Richtiges Modul stecken
Blinkt Aus FB: off/baud
I/O: -- In Bereitschaft (nach
dem Einschalten, aber
noch ohne Datenaus-
tausch mit dem Mas-
ter)
keine Zyklischen Datenverkehr mit
dem Master in Betrieb setzen.
Master und Busverbindung zu
CPM prüfen.
Blinkt Blinkt FB: off/baud
I/O: OK/err Data Exchange wurde
verlassen (Ausgänge
in Sicherheitsstellung)
Zyklischer Datenverkehr mit dem
Master ist unterbrochen.
Zyklischen Datenverkehr mit
dem Master in Betrieb setzen.
Master und Busverbindung zu
CPM prüfen.
Blinkt Ein FB: off/baud
I/O: -- Konfigurationsfehler Konfiguration ist nicht in
Ordnung
Konfiguration des Masters än-
dern
Aus Ein oder
Blinkt
FB: off/baud
I/O: -- CPM Hardwarefehler • Hardware-Check-Fehler
• Eprom-Fehler
• EEprom-Fehler
CPM tauschen.
Aus Aus keine Anzei-
ge
Aus Keine Versorgungsspannung am
CPM vorhanden oder CPM de-
fekt.
• Versorgung des CPM
prüfen.
• CPM prüfen.
• BusRail prüfen.
• CPM richtig auf BusRail
aufrasten.
• CPM tauschen.
Hinweis
Wenden Sie sich an Ihre zuständige Vertriebsniederlassung oder unsere Service-Abteilung
([email protected]), wenn sich der Fehler mit den vorgeschlagenen Behebungsmöglichkeiten nicht
beheben lässt.

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IS1 I/O-Module
Technische Daten
Bescheinigungen PTB 99 ATEX 2222
Weitere Bescheinigungen IECEx, USA (FM), Kanada (CSA), Russland (CTB), Weißrussland (Gospromnadzor),
Kasachstan (JSC), Brasilien (INMETRO), Schiffszulassung (DNV, ABS, GL, ClassNK)
Explosionsschutz EII 3 (2) G Ex nAc [ia, ib] IIC T4
Weitere Angaben siehe Bescheinigungen
Galvanische Trennung
zwischen Hilfsenergie und
Systemkomponenten
1500 V AC
zwischen Feldbus-/
ServiceBus-Schnittstelle
und Systemkomponenten
1500 V AC
zwischen zwei
Bus-Schnittstellen
500 V AC
Schnittstellen Feldbus, Feldbus redundant und ServiceBus
Schnittstelle RS 485
Topologie Linie
Maximale Leitungslänge 1200 m (für größere Längen LWL-Technik verfügbar), abhängig von der Übertragungsrate
Maximale Übertragungs-
geschwindigkeit
Feldbus 1,5 MBit/s
ServiceBus 9,6 kBit/s
Leitungsabschluss entsprechend Feldbus Standard
Adresseinstellung 0 ... 127
ServiceBus
Funktionen • Konfigurationsdaten und Parameter in IS1 Feldstationen laden oder rücklesen
• Eingänge lesen
• Ausgänge lesen und schreiben
• Diagnosedaten übertragen
• HART Kommandos von / zu HART Feldgeräten übertragen.
Anschließbare
Softwarepakete
•ISWizard
• Cornerstone von ASTEC
• AMS von Emerson
• PDM von Siemens
• PRM und Fieldmate von Yokogawa
• FieldCare von Endress + Hauser
• FDM von Honeywell
• beliebige FDT-Frames
Modbus RTU
Übertragungs-
geschwindigkeit
Datenübertragung ca. 1000 16-Bit-Register / s (bei 38,4 kBit / s)
Funktionen Read, Write; siehe Kopplungsbeschreibung Modbus RTU
9,6 kBit /s
19,2 kBit /s
38,4 kBit /s

IS1 I/O-Module
CPU & Power Modul für Zone 2 / Div. 2 Reihe 9440/15
7
2011-06-01·BA00·III·de·02162278 / 9440609310www.stahl-ex.com Betriebsanleitung für das IS1-System
Profibus DP
Versionen Profibus DP V0, Profibus DP V1, Profibus DP V1 HART
Übertragungs-
geschwindigkeit
9,6 kBit / s ... 1,5 MBit / s
Datenübertragung
(zyklisch) netto
bei 1,5 MBit/s
ca. 40 16-Bit-Worte / ms
Leitungsredundanz Die CPU & Power Module 9440/15.. verfügen über 2 Feldbus-Schnittstellen (X1, X2), an die ein
redundant ausgeführtes Feldbuskabel angeschlossen werden kann.
2 Feldbus-Trennübertrager Typ 9185 sind erforderlich. Die Redundanzverwaltung erfolgt
IS1-intern, so dass jeder Profibus DP Master, ohne Redundanz eingesetzt werden kann.
11205E00
Kennwerte
Maximale
Signalverzögerung durch
das System; (ohne
Modulverzögerung)
bei 8 I/O Modulen
für Digital Input - bzw.
Digital Output Module
7 ms
für Analog Input bzw.
Analog Output Module
10 ms
MTBF nach MIL 14,4 Jahre (bei 40 °C)
Bediener-Schnittstelle
Betrieb LED grün "RUN"
Fehler LED rot "ERR"
LCD-Anzeige 2 x 16 Zeichen
Bedientasten 2 Tasten
Einstellungen
Art der Speicherung
Feldbus Busadresse, feldbus-spezifische Parameter
Parameter für
Systemausbau
(= Konfiguration)
CPM red. Steckplatz und Typ der I/O Module
Diagnosen
Abrufbare Parameter Hersteller, Typ, Version, Seriennummer
Anzeigen jederzeit:
Busadresse, Alarme / Fehler, Informationen (Typ, Revision usw.) für Feldstation, Module und
Signale, Werte der Eingänge und Ausgänge
Fehler
CPU & Power Modul • Hardwarefehler
• Konfigurationsfehler
I/O Module • Fehler interner Bus primär
• Fehler interner Bus redundant
• keine Antwort
• Konfiguration ungleich Modul
• Hardwarefehler
Weitere I/O Modul
Fehleranzeigen
siehe Datenblätter der I/O Module
Technische Daten
Profibus Modbus RTU
für Feldbus Adresse nicht flüchtig nicht flüchtig
für übrige Parameter
der I/O Module und
CPU & Power Module
flüchtig (nicht flüchtig
im Profibus Master)
nicht flüchtig

CPU & Power Modul für Zone 2 / Div. 2 Reihe 9440/15
82011-06-01·BA00·III·de·02162278 / 9440609310www.stahl-ex.com Betriebsanleitung für das IS1-System
IS1 I/O-Module
Stromversorgung für I/O Module über die BusRail
Spannungsbereich 22,5 ... 26,2 V DC
Maximaler Strom 4 A
Maximale Anzahl von
I/O-Modulen
16
Redundante Versorgung
der I/O-Module
ja
Unterspannungs-
überwachung
ja
Hilfsenergie
Nennspannung 24 V DC
Spannungsbereich 20 ... 35 V DC
Stromaufnahme 0,3 A bei 24 V (ohne I/O Module)
ca. 2,5 A bei 24 V (mit 8 I/O Modulen)
ca. 4,9 A bei 24 V (mit 16 I/O Modulen)
Verlustleistung
ohne I/O-Module 8,4 W
je angeschlossenem
I/O-Modul
ca. 1 W
Verpolschutz ja
Definiertes Verhalten bei
Unterspannung
ja
Mechanische Daten
Modulgehäuse Polyamid 6GF
Brandfestigkeit (UL 94) V2
Schutzart (IEC 60529)
Module IP30
Anschlüsse IP20
Elektrischer Anschluss
Feldbus RS 485 Sub-D Buchse 9-polig
ServiceBus RS 485 Sub-D Buchse 9-polig
Hilfsenergie Steckbare Schraubklemmen mit Arretierung 4,0 mm2
Einbaubedingungen
Montageart auf 35 mm DIN Schiene NS 35/15
Einbaulage waagrecht und senkrecht
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur - 20 ... + 65 °C
Lagertemperatur - 40 ... + 70 °C
Maximale relative
Luftfeuchte
95 % (keine Betauung)
Vibration, sinusförmig
(IEC EN 60068-2-6)
1 g im Frequenzbereich 10 ... 500 Hz
2 g im Frequenzbereich 45 ... 100 Hz
Schock, halbsinusförmig
(IEC EN 60068-2-27)
15 g (3 Schocks pro Achse und Richtung)
Elektromagnetische
Verträglichkeit
Geprüft nach folgenden Normen und Vorschriften:
EN 61326-1 (1998) IEC 1000-4-1...6, NAMUR NE 21
Technische Daten

IS1 I/O-Module
CPU & Power Modul für Zone 2 / Div. 2 Reihe 9440/15
9
2011-06-01·BA00·III·de·02162278 / 9440609310www.stahl-ex.com Betriebsanleitung für das IS1-System
Maßzeichnungen (alle Maße in mm / Zoll) - Änderungen vorbehalten
09878E00
CPU & Power Modul für Zone 2 / Division 2
Reihe 9440/15
148mm / 5.83 "
167 mm / 6.57 "
136 mm / 5.35 "
107 mm / 4.21 "
96,5mm / 3.8"
45mm / 1.77 "
39 mm / 1.54 "
Zubehör und Ersatzteile
Bezeichnung Abbildung Beschreibung Bestellnummer
Feldbus-Trennüber-
trager, bis 1,5 MBit/s;
Nicht-Ex-/Zone 2 /
Div. 2-Anwendungen
09867E00
• Betriebsmittel zur Installation im sicheren Bereich oder
Zone 2 / Div. 2
• Für Feldbusse mit RS 485-Schnittstelle
• Geeignet für PROFIBUS DP, Modbus, R. STAHL ServiceBus
• Schnittstelle zum Automatisierungs-System RS 232, RS 422,
RS 485
• Automatische Einstellung der Übertragungsgeschwindigkeit bei
PROFIBUS DP
• Übertragungsgeschwindigkeit einstellbar (1,2 kBit/s bis 1,5 MBit/s)
• 24 V AC/DC Hilfsenergie
• Weitere Angaben siehe Datenblatt Reihe 9185/12
9185/12-45-10s
Sub-D-Stecker
09868E00
9-polig zum Anschluss von Feldbus bzw. ServiceBus an CPU & Power
Module Reihe 9440/22 und Feldbus Trennübertrager 9185.
Der Abschlusswiderstand ist eingebaut und schaltbar. Für RS 485 IS
(nach PNO Standard)
162693

CPU & Power Modul für Zone 2 / Div. 2 Reihe 9440/15
10 2011-06-01·BA00·III·de·02162278 / 9440609310www.stahl-ex.com Betriebsanleitung für das IS1-System
IS1 I/O-Module
EG-Konformitätserklärung
Hinweis
Die aktuelle Baumusterprüfbescheinigung mit allen Ergänzungen finden Sie unter www.stahl.de.

IS1 I/O-Modules
CPU & Power Module for Zone 2 / Div. 2 Series 9440/15
1
2011-06-01·BA00·III·en·02162278 / 9440609310www.stahl-ex.com Operating Instructions for the IS1-System
04238E00
CPU & Power Mo dule for Zone 2 / Di v. 2 Series 9440 /15
>Fieldbus interface / gateway and power supply in a single module
>Integrated power supply for up to 16 I/O modules
>Profibus DP V0 and V1 HART up to 1.5 Mbit/s
with option of redundancy
>Modbus RTU up to 38.4 Kbit/s
>Additional ServiceBus interface for commissioning,
fault diagnostics and HART communication
>LCD indicator for local display of diagnostic data,
input and output values
*) suitable enclosure necessary
Zone 01220 21 22
Class INEC 506
Zone 01220 21 22
Ex interface X X X
Installation in X X*) X*)
Class III / III
Division 1212
Ex interface X X
Installation in X X*)
General Information
Manufacturer
R. STAHL Schaltgeräte GmbH
Am Bahnhof 30
74638 Waldenburg, Germany
Telephone: [phone]
Fax: [phone]
Internet: www.stahl-ex.com
Service&Support: [email protected]
Further Information on the Module
Further information on the module you will find
✗in the automation catalogue (168465 / 00 006 54 78 0) or
✗on the internet at www.stahl-automatisierung.de
Symbols
Safety Instructions
The most important safety instructions are summarised in this
section. They supplement the corresponding regulations which
the personnel in charge must study. When working in hazardous
areas, safety of the personnel and plant depends on complying
with all relevant safety regulations. Assembly and maintenance
staff working on installations therefore have particular
responsibility.
A precise knowledge of the applicable standards and regulations
is required.
✗the national safety, accident prevention, assembly and
installation regulations (e.g. IEC/EN 60079-14)
✗generally recognised technical regulations,
✗the safety instructions and information of this document,
characteristic values of the type labels and the instruction
plates
✗the EC Type Examination Certificate (according to ATEX) or
conformity or partial certificate (after previous approval) and
special conditions contained in it
✗that any damage may render explosion protection null and
void.
✗that the CPU & Power Module of type 9440/15-01-11 is
certified for application in hazardous areas of Zone 2/
Division 2 or in the safe area.
✗that the CPU & Power Module in Zone 2 must be fitted into
an enclosure which complies with recognised ingress
protection requirements according to IEC/EN 60079-0 (e.g.
R. STAHL Type 8126).
✗that the module as associated equipment may also be
installed in hazardous areas of Zone 21 and 22 if it is fitted
into an enclosure which is certified accordingly.
✗that work on the X5 terminal is only permitted if de-energised.
✗that the DIN rail of the BusRail must be connected to
equipotential bonding.
Use the component in accordance with its designated use and for
its intended purpose only (see chapter "Function/
Characteristics"). Incorrect and impermissible use or
non-compliance with this document invalidates our warranty
provision.
No modifications or alterations to the components, impairing their
explosion protection, are permitted.
The components are to be fitted only if they are undamaged and
clean.
Conformity to Standards
The components comply with the following standards and
directive:
✗Directive 94/9/EC
✗IEC/EN 60079-0, IEC/EN 60079-11, IEC/EN 60079-15
✗EN 61326-1, EN 50178, EN 61010-1
Function/Characteristics
The CPU & Power Module contains a power supply unit for its
own power supply, as well as for the supply to the I/O modules
and the field circuits. The power supply for the I/O modules is
implemented via the BusRail. When using a redundant
CPU & Power Module, the power supply to the I/O modules is
internally decoupled with diodes. The power supply unit is fitted
with undervoltage monitoring.
The CPU fulfills the function of a gateway between the internal
bus of an IS1 field station and the fieldbus which connects the
field station single or redundant with the automation system.
The communication with the I/O modules is implemented via the
address and data lines on the BusRail. The interface of the
CPU & Power Module with the internal data bus on the BusRail
is designed with redundancy.
Attention!
This symbol marks notes whose non-observance will
endanger your health or functioning of the device.
Note
This symbol marks important additional information,
tips and recommendations.
As the user, please note:

CPU & Power Module for Zone 2 / Div. 2 Series 9440/15
22011-06-01·BA00·III·en·02162278 / 9440609310www.stahl-ex.com Operating Instructions for the IS1-System
IS1 I/O-Modules
Components
Overview
12226E00
Plug-in terminal X5
Terminal assignment
Sub-D connectors X1, X2, X3
Terminal assignment
Designing
✗The module is designed for IS 1 field stations and can be
installed in hazardous areas of Zone 2/Division 2, Zone 21
or Zone 22.
✗For installation in hazardous areas the CPU & Power Module
must be fitted into an enclosure which complies with
recognised ingress protection requirements according to
IEC/EN 60079-0 for the respective zone (e.g. R. STAHL Type
8126).
✗The module is installed for designated use on the
IS1 BusRail.
✗Operation of the module is only admissible in three assembly
positions:
assembly direction upwards:
✗The primary CPU & Power Module must be installed at the
first slot of the BusRail.
✗The redundant CPU & Power Module must be installed at the
second slot of the BusRail.
✗The DIN rail of the BusRail must be connected to
equipotential bonding of the hazardous area.
✗Work at the connected power supply circuits is permitted only
if de-energised.
Assembly and Installation
Assembly on the BusRail
• Position the CPU & Power Module vertically onto the first slot
of the BusRail.
• Engage the module by slightly pressing it.
• If necessary, install the redundant CPU & Power Module at
the second slot of the BusRail.
• Connect the power supply to the plug-in terminal X5.
• Plug in the plug-in terminal X5 into the CPU & Power Module
and secure it against loosening by means of screws.
• Connect the fieldbus to the Sub-D socket X1.
• If necessary, connect the redundant fieldbus to the Sub-D
socket X2 and/or Service Bus to the Sub-D socket X3.
1 Protective cover with symbol label (opened)
2 LCD-indication
3 Information on the module (serial number, hardware
revision number, software revision number, manufac-
turing date, e.g.: 123456DE9999 Rev.A 01-01 0508)
4 Buttons <up>, <down>
5 Detent lever for removing the module from the BusRail
6 LED for status or fault indication (further information
see "LED Indications and Troubleshooting")
7 Sub-D connector X1 (process bus, primary)
8 Sub-D connector X2 (process bus, redundant)
9 Sub-D connector X3 (ServiceBus)
10 Plug-in terminal X5 (power supply)
12227E00
Terminal No. Function
1+ 24 V DC
20 V
3no cable connection
12224E00
Pin No. Function Description
3RxD/TxD (+) Data B (+)
5GND Reference potential for device
interface
65 V (+) Supply voltage (device)
8RxD/TxD (-) Data A (-)
1, 2, 4, 5, 7, 9 -- not connected
1
2
3
4
5
6
78
10
9
123
53
86
The national installation instructions
(e.g. IEC/EN 60079-14) must be observed.
Intrinsically-safe and non-intrinsically safe circuits must
not be used in a common cable duct!
Ensure that there is a distance of at least 50 mm
between connection facilities of intrinsically-safe and
non-intrinsically safe circuits!
12228E00
The national installation instructions
(e.g. IEC/EN 60079-14) must be observed.
Intrinsically-safe and non-intrinsically safe circuits must
not be used in a common cable duct!
Ensure that there is a distance of at least 50 mm
between connection facilities of intrinsically-safe and
non-intrinsically safe circuits!
Work at the connected power supply circuits is
permitted only if de-energised.
Up to 16 I/O modules can be operated at the
CPU & Module.
Operation of the module is permissible only in the
following assembly positions:
Vertical assembly with LCD-indication below, on the left
or right.
BusRail BusRail

IS1 I/O-Modules
CPU & Power Module for Zone 2 / Div. 2 Series 9440/15
3
2011-06-01·BA00·III·en·02162278 / 9440609310www.stahl-ex.com Operating Instructions for the IS1-System
Replacing the Module
• Disconnect the power supply.
• Loosen the screws of the plug-in terminal X5.
• Pull out the terminal from the module.
• Pull out the fieldbus connections from the Sub-D socket.
• If necessary, remove the partition.
• Pull the red detent lever of the module upwards to unlock the
module.
• Remove the module vertically from the BusRail.
• Position the new module vertically onto the BusRail and
engage by slightly pressing it.
• If necessary, engage the partition between the modules.
• Connect the fieldbus again to the Sub-D connectors.
• Plug in the plug-in terminal X5 into the module and secure it
against loosening by means of screws.
Parameterisation and Commissioning
Start-Up
After connecting the power supply the CPU § Power Module
boots. After successful booting the LCD-display switches over to
the system level.
12258E00
Setting the Fieldbus Address
• Press „▲“ and „▼“ simultaneously.
✔The following indication is displayed:
12259E00
• Press „▲“ and „▼“ simultaneously.
✔The following indication is displayed:
12260E00
• Press „▲“ and „▼“ simultaneously.
✔The following indication is displayed:
12261E00
• Press the button „▲“ or „▼“ until the desired fieldbus address
is set.
•Press„▲“ and „▼“ simultaneously.
✔The following indication is displayed:
12262E00
•Press„▲“ and „▼“ simultaneously.
✔The settings are applied. The CPU & Power Module reboots.
or:
• Press the button „▲“ or „▼“.
✔The following indication is displayed:
12263E00
•Press„▲“ and „▼“ simultaneously.
✔The setting procedure is cancelled.
Commissioning of the Field Station
• Activate the cyclic data transfer with the master.
Display of Information on CPU & Power Module
• Press the „▲“ and „▼“ buttons simultaneously in order to
switch from the system level to the module level.
✔The following indication is displayed:
12259E00
• Select the desired module by pressing the button „▲“ or „▼“.
•Press„▲“ and „▼“ simultaneously.
✔The indication switches to the information level.
• Use the buttons „▲“ or „▼“ to switch between different
LCD-displays.
* Status information of the CPU & Power Module:
Before removing the CPU & Power Module the plug-in
terminal X5 must be de-energised and pulled out of the
CPU & Power Module to be replaced!
Parameterisation and commissioning of CPM and
connected I/O modules is carried out using the
automation system and Service Bus (optional).
Only the fieldbus address of the CPM must be set
directly at the module.
Using the buttons of the LCD-indication it is possible
✗to set the fieldbus address of the CPU & Power
Module and
✗to display information about the CPU & Power
Module and the I/O modules installed on the
BusRail.
Parameterisation and commissioning of CPM and
connected I/O modules is carried out using the
automation system and Service Bus (optional).
Only the fieldbus address of the CPM must be set
directly at the socket.
Using the buttons of the LCD-display in the socket it is
possible:
✗to set the fieldbus address of the CPU & Power
Module and
✗to display information about the CPU & Power
Module and the I/O modules installed on the
BusRail.
After setting the fieldbus address the CPU & Power
Module reboots again.
The fieldbus address is permanently saved and is also
available after reset or recommissioning.
The fieldbus address can be set only if the
CPU & Power Module is not in Data Exchange mode.
FBAdr FB I/O
5OKOK
CPM active
9440/15-01-11
CPM active
FB addr : 5
set FB address
select: 5
When pressing the button continuously the value is
being changed rapidly.
The setting range reaches from 0 to 127.
LCD-indication Function/display
12260E00
Status and fieldbus address of the
CPU & Power Module
12264E00
Connection type
12265E00
Status of the CPU & Power Module
(For possible status information
see Table "Status Information of
the CPU & Power Module")*
12266E00
Switching back to the module level
of the CPU & Power Module by
simultaneous pressing of the
buttons „▲“ and „▼“.
12267E00
Switching back to the main display
of the CPU & Power Module by
simultaneous pressing of the
buttons „▲“ and „▼“.
Status information on the
LCD-indication
Meaning
no error No error
hardware fail (1) Hardware fault detected
hardware fail (2) false hardware identification
hardware fail (3) no communication between CPR
and IOP
DataExch AS (2) Data Exchange with the
automation system
no DataExch no data exchange
config/para fail configuration or parameterisation
fault
quit DataExch no more data exchange
DataExch As Data Exchange with the
automation system, Configuration
via Profibus
accept changes ?
yes -> CPM reset
accept changes ?
No
CPM active
9440/15-01-11
CPM active
FB addr : 5
CPM information
Modbus V10-00
CPM status
config/para fail
CPM active
back
CPM active
exit menu

CPU & Power Module for Zone 2 / Div. 2 Series 9440/15
42011-06-01·BA00·III·en·02162278 / 9440609310www.stahl-ex.com Operating Instructions for the IS1-System
IS1 I/O-Modules
Display of Information on Output/Input Modules
• Press the „▲“ and „▼“ buttons simultaneously in order to
switch from the system level to the module level.
✔The following indication is displayed:
12262E00
• Select the desired module by pressing the button „▲“ or „▼“.
•Press„▲“ and „▼“ simultaneously.
✔The display switches to Information/Service level.
Output/Input Modules in general:
** possible module statuses:
Digital Output Modules:
Digital Input Modules:
Analog Output Module / Analog Input Modules:
Analog Modules with HART:
The following indications are designed identically for all
Output/Input Modules.
LCD-indication Function/display
12268E00
Indication of the slot, module type
and module status**.
12269E00
Indication of firmware and
hardware revision
12270E00
Indication of serial number.
Status information
on the LCD-indica-
tion
Meaning Prior.
IOM no response Communication with the module
is not possible. The module is
defective, not plugged in or the
BusRail connection cable / both
BusRails are defective.
1
hardware failure The module reports a hardware
fault.
2
conf unequal mod Configuration fault or a false
module is plugged-in
3
HW disable outp. The outputs are disconnected by
means of an external switch
(Outputs Off)
(only with DOM 9475/2)
4
prim. Rail fail no communication over the
primary BusRail data bus
5
red. Rail fail no communication over the
redundant BusRail data bus
5
module OK/mode: x Module is OK. No module faults.
Signal faults are still possible. In
addition the configured working
mode (mode:x) is displayed.
6
In case of multiple faults only the fault with the highest
priority is displayed. After eliminating this fault the next
fault with the next highest priority is displayed.
In addition to general indications there are also fol-
lowing indications for the Digital Output Module:
LCD-indication Function/display
12271E00
IO data.
The value for channel 0 is given on
the left, for channel 7 - on the right.
12272E00
Without output data safety status of
the outputs is indicated.
12273E00
IO faults
12274E00
IO data and faults
accept changes ?
yes -> CPM reset
slot 2: AOM
module OK/mode:0
slot 1: AOM
FW 02-04, HW ‘E’
slot 3: AOM
SNo: 123456-7890
slot 1: DOM
11001011
slot 1: DOM
safety position
slot 1: DOM
.. .. ..
: Open Circuit
: Short circuit
11001011
.. .. ..
In addition to general indications there are also
following indications for the Digital Input Module:
LCD-indication Function/display
12276E00
IO data.
The value for channel 0 is given on
the left, for channel 15 - on the
right.
12273E00
IO faults
12278E00
IO data and faults
12279E00
Indication of the counter /frequen-
cy values and control bit "start" and
"reset" for channel 14.
12280E00
Indication of the counter /frequen-
cy values and control bit "start" and
"reset" for channel 15.
The menu for the Analog Output Modules and the
Analog Input Modules is identical.
For the modules AOMH 9461, AOMH 9466 and
TIM R 9480 there are additional menu items
(see "Analog Modules with HART" and "Temperature
Input Modules").
LCD-indication Function/display
12281E00
IO data.
The value for channel 0 is given on
the left, for channel 7 on the right.
For outputs that have not received
any valid IO data yet the safety
position "s" is displayed.
12282E00
IO faults
12283E00
IO data and faults
12284E00
Indication of the IO data for
individual channels. To activate the
submenu press the buttons „▲“ or
„▼“ simultaneously.
12285E00
Indication of the IO faults or
IO data. If there is no IO value
available, the safety position is
displayed.
Switching between channels by
pressing the buttons „▲“ or „▼“
simultaneously.
For HART modules 9461 and 9466 indication of HART
PV is possible.
The submenu appears only if the Analog Modules are
configured for HART PV transmission.
Only configured HART PVs are displayed.
LCD-indication Function/display
12286E00
the menu for HART PV indication.
To activate the submenus press
the buttons „▲“ or „▼“
simultaneously.
12287E00
Indication of the configured PV.
Operating mode 1 = 4 PV,
Operating mode 2 = 8 PV.
Changing the PV by pressing the
button „▲“ or „▼“.
12288E00
Indication of „not a number“
slot 2: DIM
1100011011011010
slot 1: DOM
.. .. ..
: Open Circuit
: Short circuit
1100011011011010
.. .. ..
s 3/14: 0
Counter: reset
s 3/15: 100
Counter: start
slot 3: AOM
ss
slot 3: AOM
.. .. ..
: Open Circuit
: Short circuit
ss
.. .. ..
slot 3: AOM
single I/O
slot 3: AOM
I/O 0: safety pos
slot 4: AIM
HART PV
slot 4: AIM
PV 1: -16.234
slot 4: AIM
PV 3: #.###

IS1 I/O-Modules
CPU & Power Module for Zone 2 / Div. 2 Series 9440/15
5
2011-06-01·BA00·III·en·02162278 / 9440609310www.stahl-ex.com Operating Instructions for the IS1-System
Maintenance and Servicing
The module is maintenance-free.
• Observe the function according to designated use.
• Adhere to the directives according to IEC/EN 60079-17.
• Adhere to permissible temperatures according to
IEC/EN 60079-0.
Repair
For repair send the module to the responsible sales organisation
(address see www.stahl.de).
Repair is to be performed only by the manufacturer.
Transport and Storage
Transport and storage are permitted only in the original
packaging.
Disposal
LED Indications and Troubleshooting
Observe the national standards for refuse disposal.
LED
green
"RUN"
LED red
"ERR
LCD-indica-
tion
CPM status Source of fault Possible troubleshooting solution
On OFF FB: OK
I/O: OK All modules are OK All signals are OK None --
FB: OK
I/O: err CPM: OK Common alarm I/O signal see LED-indications of the
I/O modules
On Blinks FB: OK
I/O: err CPM: OK I/O: Common module
alarm
• The modules are defective.
• The module is not available
• False modules is plugged in
• Replace the module
• Plug in the module
• Plug in the right module
Blinks OFF FB: off/baud
I/O: -- In standby (switched
on but no data ex-
change with master
yet)
None Activate the cyclic data transfer
with the master.
Check the master and bus
connection to CPM.
Blinks Blinks FB: off/baud
I/O: OK/err Data Exchange has
been quit (the outputs
are in safety position)
Cyclic data transfer with master
is interrupted.
Activate the cyclic data transfer
with the master.
Check the master and bus
connection to CPM.
Blinks On FB: off/baud
I/O: -- Configuration fault Configuration is not correct. Change configuration of master.
OFF On or
blinks
FB: off/baud
I/O: -- CPM Hardware fault • Hardware check fault
• Eprom fault
• EEprom fault
Replace CPM.
OFF OFF No indica-
tion
OFF No supply voltage at the CPM or
defective CPM.
• Check the power supply of
the CPM.
• Check the CPM.
• Check the BusRail.
• Engage the CPM correctly
on the BusRail.
•ReplaceCPM.
Note
Contact the responsible sales subsidiary or our service department ([e-mail]) if the fault cannot
be eliminated using available troubleshooting options.

CPU & Power Module for Zone 2 / Div. 2 Series 9440/15
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IS1 I/O-Modules
Technical Data
Certificates PTB 99 ATEX 2222
Further certificates IECEx, USA (FM), Canada (CSA), Russia (CTB), Belarus (Gospromnadzor), Kazakhstan (JSC),
Brazil (INMETRO), ship approval (DNV, ABS, GL, ClassNK)
Explosion protection EII 3 (2) G Ex nAc [ia, ib] IIC T4
Further information see certificates
Galvanic isolation
between power supply
and system components
1500 V AC
between Fieldbus/
ServiceBus interface and
system components
1500 V AC
between two bus
interfaces
500 V AC
Interfaces for fieldbus, redundant fieldbus and ServiceBus
Interface RS 485
Topology Line
Maximum cable length 1200 m (for greater lengths fibre optic technology is available), depending on transmission rate
Maximum transfer rate
Fieldbus 1.5 MBit/s
ServiceBus 9.6 kBit/s
Line termination Corresponding fieldbus standard
Address setting 0 ... 127
ServiceBus
Functions • Load or read back configuration data and parameters in the IS1 field stations
• Read inputs
• Read and write outputs
• Transfer diagnostic data
• Transfer HART commands to/from HART field devices.
Connectable software
packages
•ISpacWizard
• Cornerstone by ASTEC
• AMS by Emerson
• PDM by Siemens
• PRM and Fieldmate by Yokogawa
• FieldCare by Endress + Hauser
• FDM by Honeywell
• any FDT frames
Modbus RTU
Transfer rate
Data transmission approx. 1000 16-bit-registers / s (at 38.4 kBit / s)
Functions Read, Write; see Modbus RTU coupling instructions
Profibus DP
Versions Profibus DP V0, Profibus DP V1, Profibus DP V1 HART
Transfer rate 9.6 kBit / s ... 1.5 MBit / s
Data transmission (cyclic)
net at 1.5 MBit/s
approx. 40 16-bit words / ms
Line redundancy The CPU & Power Modules 9440/15.. are equipped with 2 fieldbus interfaces (X1, X2). A
redundant fieldbus cable can be connected to these interfaces.
2 Fieldbus-Isolating Repeaters of type 9185 are required. Redundancy handling is controlled by
IS1, therefore, each Profibus DP Master, without redundancy, can be used.
11205E00
9.6 kBit /s
19.2 kBit /s
38.4 kBit /s

IS1 I/O-Modules
CPU & Power Module for Zone 2 / Div. 2 Series 9440/15
7
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Characteristic values
Maximum internal signal
delay of the system;
(without I/O module delay)
for 8 I/O modules
for Digital Input or
Digital Output Modules
7 ms
for Analog Input or
Analog Output
Modules
10 ms
MTBF acc. to MIL 14.4 years (at 40 °C)
Operator interface
Operation LED green "RUN"
Fault LED red "ERR"
LCD indication 2 x 16 characters
Operating keys 2 Keys
Settings
Type of memory
Fieldbus Bus address, fieldbus specific parameters
Parameters for system
setup (=configuration)
CPM red., slot and type of the I/O modules
Diagnoses
Retrievable parameters Manufacturer, type, version, serial number
Indications at any time:
Bus addresses, alarms / faults, information (type, revision, etc.) for field station, modules and
signals, values of the inputs and outputs
Fault
CPU & Power Module • Hardware fault
• Configuration fault
I/O Modules • Internal primary bus faults
• Internal redundant bus faults
• No response
• Module does not correspond to configuration
• Hardware fault
Further I/O module
fault indications
see data sheets of the I/O modules
Power supply for the I/O modules via the BusRail
Voltage range 22.5 ... 26.2 V DC
Maximum current 4 A
Maximum number of the
I/O modules
16
Redundant supply of the
I/O modules
yes
Undervoltage monitoring yes
Power supply
Nominal voltage 24 V DC
Voltage range 20 ... 35 V DC
Current consumption 0.3 A at 24 V (without I/O modules)
approx. 2.5 A at 24 V (with 8 I/O modules)
approx. 4.9 A at 24 V (with 16 I/O modules)
Power dissipation
without I/O modules 8.4 W
per connected
I/O module
approx. 1 W
Reverse polarity
protection
yes
Defined behaviour at
undervoltage
yes
Technical Data
Profibus Modbus RTU
for fieldbus address non-volatile non-volatile
for remaining parameters of
the I/O modules and
CPU & Power Module
volatile (non-volatile in
the Profibus master)
non-volatile

CPU & Power Module for Zone 2 / Div. 2 Series 9440/15
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IS1 I/O-Modules
Mechanical data
Module enclosure Polyamide 6GF
Fire protection class
(UL 94)
V2
Degree of protection
(IEC 60529)
Modules IP30
Connections IP20
Electrical connection
Fieldbus RS 485 Sub-D socket 9-pin
ServiceBus RS 485 Sub-D socket 9-pin
Power supply Plug-in screw terminals to 4.0 mm2/ 12 AWG
Installation conditions
Mounting type on 35 mm DIN rail NS 35/15
Installation position horizontal and vertical
Ambient Conditions
Ambient temperature - 20 ... + 65 °C
Storage temperature - 40 ... + 70 °C
Maximum relative
humidity
95 % (no condensation)
Vibration, sinusoidal (IEC
EN 60068-2-6)
1 g in frequency range between 10 ... 500 Hz
2 g in frequency range 45 ... 100 Hz
Shock, semi-sinusoidal
(IEC EN 60068-2-27)
15 g (3 shocks per axis and direction)
Electromagnetic
compatibility
Tested according to the following standards and regulations:
EN 61326-1 (1998) IEC 1000-4-1...6, NAMUR NE 21
Technical Data
Dimensional Drawings (All Dimensions in mm / inches) - Subject to Alterations
09878E00
CPU & Power Module for Zone 2 / Division 2
Series 9440/15
148mm / 5.83 "
167 mm / 6.57 "
136 mm / 5.35 "
107 mm / 4.21 "
96,5mm / 3.8"
45mm / 1.77 "
39 mm / 1.54 "
Accessories and Spare Parts
Designation Illustration Description Order number
Fieldbus-isolating re-
peater, up to 1.5 MBit/
s, for application in
safe areas (non-Ex)
or Zone 2 / Div. 2
09867E00
• Equipment for installation in safe areas or Zone 2 / Div. 2
• For fieldbuses with RS 485 interface
• Suitable for Profibus DP, Modbus, R. STAHL ServiceBus
• Interface to automation system RS 232, RS 422, RS 485
• Automatic setting of transfer rate for Profibus DP
• Adjustable transfer rate (1.2 kBit/s to 1.5 MBit/s)
• Power supply 24 V AC/DC
• Further information see data sheet Series 9185/12
9185/12-45-10s
Sub-D plug
09868E00
9-pin for connection of the fieldbus or ServiceBus to the CPU & power
module Series 9440/22 and fieldbus-isolating repeater 9185.
Integrated terminator can be switched on or off. For RS 485 IS
(according to PNO standard)
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IS1 I/O-Modules
CPU & Power Module for Zone 2 / Div. 2 Series 9440/15
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EC Declaration of Conformity
Note
You can find the current Type Examination Certificate with all addenda at www.stahl.de.

CPU & Power Module for Zone 2 / Div. 2 Series 9440/15
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IS1 I/O-Modules
Certification Drawing