TECO TECOMAT FOXTROT IB-1301 Operator's manual

TECOMAT FOXTROT
PROGRAMOVATELNÉ AUTOMATY
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS
ZÁKLADNÍ DOKUMENTACE K MODULU
BASIC DOCUMENTATION FOR MODULE
IB-1301
3. vydání - březen 2011
3
rd
edition - March 2011
Podrobná uživatelská dokumentace je k dispozici na firemním CD INFO a na www.tecomat.cz
pod názvem „Programovatelné automaty TECOMAT FOXTROT“, obj. číslo – TXV 004 10.
Detailed user documentation is available on an INFO CD-ROM and on www.tecomat.com under
the name „Programmable logic controllers TECOMAT FOXTROT“, order number - TXV 004 10.

Základní dokumentace modulu IB-1301
1. POPIS A PARAMETRY
Rozšiřovací modul IB-1301 je určený pro snímání až 12 binárních signálů24 V DC se
společnou svorkou (dle zapojení minus nebo plus), typ 1 (dle ČSN EN 61 131). Modul je
osazen vyjímatelnými šroubovými konektory. Vstupy DI0÷DI3 umožňují realizovat speciální
funkce shodné se vstupy DI0÷DI3 základního modulu CP-1004. Vstupy DI4 ÷ DI11 jsou
standardní binární vstupy se vstupním filtrem 5 ms. Vstupy umožňují zachytit pulsy s minimální
šířkou 50 µs. Vstupy jsou galvanicky oddělené od vnitřních obvodů(včetněobvodůnapájení a
komunikace). Skupiny vstupůjsou odděleny mezi sebou. Stav každého vstupu je indikován LED
na čelním panelu modulu.
1.1 ZÁKLADNÍ PARAMETRY
Norma výrobku ČSN EN 61131-2:2005 (idt IEC 61131-2:2003)
Třída ochrany elektrického předmětu –
ČSN EN 61140:2003 (idt IEC 61140:2001)
II
Připojení vyjímatelné šroubové konektory, max. 2,5 mm
2
vodiče na svorku
Typ zařízení vestavné
Napájecí napětí typ. 24 V DC
Interní jištění Ne
Typický příkon 1 W
Maximální příkon 2 W
Galvanické oddělení napájení od
vnitřních obvodůNe
Krytí - ČSN EN 60529:1993 (idt IEC 529:1989) IP10B
Hmotnost 105 g
Rozměry 90 × 53 × 65 mm
1.2 PROVOZNÍ PODMÍNKY
Prostory –
ČSN 33 2000-3:1995 (mod IEC 364-3:1993)
normální
Rozsah provozních teplot 0 °C až +55 °C
Povolená teplota při přepravě–25 °C až +70 °C
Relativní vlhkost vzduchu 10 % až 95 % bez kondenzace
Atmosférický tlak min. 70 kPa (< 3000 m.n.m.)
Stupeňznečistění –
ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992)
1
Přepěťová kategorie instalace –
ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992)
II
Pracovní poloha svislá
Druh provozu trvalý
Elektromagnetická kompatibilita
Emise –
ČSN EN 55022:1999 (mod CISPR22:1997)
třída A *
Imunita min. dle požadavku ČSN EN 61131-2:2005
Odolnost vůči vibracím (sinusovým) ** 10 Hz až 57 Hz amplituda 0,075 mm,
57 Hz až 150 Hz zrychlení 1 G
* V prostorech, kde lze předpokládat použití rozhlasových rádiových a televizních přijímačů do
vzdálenosti 10 m od uvedených přístrojůmůže tento výrobek způsobovat rádiové rušení.
V takovém případěmůže být požadováno, aby uživatel přijal příslušná opatření.
3 TXV 113 01

Základní dokumentace modulu IB-1301
** Zkouška Fc dle ČSN EN 60068-2-6:1997 (idt IEC 68-2-6:1995), 10 cyklův každé ose.
1.3 ELEKTRICKÉ PARAMETRY
Binární vstupy:
Počet vstupů12
z toho volitelněbinární / čítačové 4
Počet vstupůve skupině4 a 8
Galvanické oddělení od vnitřních obvodůAno
Diagnostika signalizace vybuzeného vstupu LED na
panelu modulu
Společný vodičminus / plus
Vstupní napětí
pro log.0 (UL) max. +5 V DC
min. –5 V DC
pro log.1 (UH) min. +15 V DC
typ. +24 V DC
max. +30 V DC
Vstupní proud při log.1 typ. 10 mA (DI0 – DI3)
typ. 5 mA (DI4 – DI11)
Zpoždění z log.0 na log.1
5 µs (DI0 - DI3)
5 ms (DI4 - DI11)
Zpoždění z log.1 na log.0
5 µs (DI0 - DI3)
5 ms (DI4 - DI11)
Minimální šířka zachyceného pulzu 50 µs
TXV 113 01 4

Základní dokumentace modulu IB-1301
2. SPECIÁLNÍ FUNKCE
Přehled speciálních funkcí (volitelné funkce vstupůDI0 až DI3)
Režim čítače Objekt čítače 1 Objekt čítače 2
Jeden jednosměrný čítačDI0 - UP DI2 - UP
Dva jednosměrné čítače DI0 - UP
DI1 - UPB DI2 - UP DI3 - UPB
Obousměrný čítačDI0 - UP
DI1 - DOWN DI2 - UP DI3 - DOWN
Čítačs řízením směru DI0 - CLK
DI1 - DIR DI2 - CLK DI3 - DIR
Základní IRC DI0 - V
DI1 - G DI2 - V DI3 - G
Obousměrný čítačs nulováním a
zachycením DI0 - UP DI1 - DOWN
DI2 - CLR
DI3 - CAP
-
Čítačs řízením směru s nulováním a
zachycením DI0 - CLK DI1 - DIR
DI2 - CLR
DI3 - CAP
-
IRC s nulováním a zachycením DI0 - V
DI1 - G
DI2 - NI
DI3 - MD
-
Měření délky pulzu za chodu volitelný vstup DI0 -
DI3 -
Měření periody a fázového posunu
(oběfunkce přepínané za chodu) perioda: za chodu volitelný vstup DI0 -
DI3
fázový posun: mezi DI0 a DI1
-
Přehled zkratek jednotlivých signálů:
UP - vstup pulzůpro inkrementaci čítače
UPB- vstup pulzůpro inkrementaci čítače B
DOWN - vstup pulzůpro dekrementaci čítače
CLK- vstup pulzůpro čítač
DIR - směr čítače
CLR- nulování čítače
CAP- zachycení hodnoty čítače
V - první stopa IRC
G - druhá stopa IRC
NI - nulový pulz IRC
MD - měřicí dotyk
5 TXV 113 01

Základní dokumentace modulu IB-1301
Parametry vstupůčítačů
Vstupní kmitočet / rozlišovací schopnost 5 kHz / 1 pulz
Šířka pulzu min. 50 µs
Zpoždění z log.0 na log.1 5 µs
Zpoždění z log.1 na log.0 5 µs
Rozsah registrůMax. 32 bitů
0 až 4 294 967 296
Parametry vstupůinkrementálního snímače (IRC)
Kmitočet symetrického signálu (V, G) 1,25 kHz
Šířka pulzu (V, G, NI, MD) min. 50 µs
Zpoždění z log.0 na log.1 5 µs
Zpoždění z log.1 na log.0 5 µs
Rozsah registrů32 bitů
0 až 4 294 967 296
Parametry vstupůměření délky pulzu, periody a fázového posunu
Vstupní kmitočet 0,1 až 5000 Hz
Šířka pulzu 50 µs až 10 s
Absolutní chyba měření max. ±10 µs
3. BALENÍ, PŘEPRAVA, SKLADOVÁNÍ
Modul je balen podle vnitřního balicího předpisu do papírové krabice. Součástí balení je i tato
dokumentace. Vnější balení se provádí podle rozsahu zakázky a způsobu přepravy do
přepravního obalu opatřeného přepravními etiketami a ostatními údaji nutnými pro přepravu.
Přeprava od výrobce se provádí způsobem dohodnutým při objednávání. Přeprava výrobku
vlastními prostředky odběratele musí být prováděna krytými dopravními prostředky, v poloze
určené etiketou na obalu. Krabice musí být uložena tak, aby nedošlo k samovolnému pohybu a
poškození vnějšího obalu.
Výrobek nesmí být během přepravy a skladování vystaven přímému působení
povětrnostních vlivů. Přepravu je dovoleno provádět při teplotách -25 °C až 70 °C, relativní
vlhkosti 10 % až 95 % (nekondenzující) a minimálním atmosférickém tlaku vyšším než 70 kPa.
Skladování výrobku je dovoleno jen v čistých prostorách bez vodivého prachu, agresivních
plynůa par. Nejvhodnější skladovací teplota je 20 °C.
4. MONTÁŽ
Základní modul se montuje do svislé polohy na U lištu ČSN EN 50022. Instalace sestavy
(základní modul a popř. periferní moduly) se provádí dle TXV 004 10.
TXV 113 01 6

Základní dokumentace modulu IB-1301
5. PŘIPOJENÍ
Obr. 5.1 Základní zapojení modulu IB-1301
7 TXV 113 01
COM2 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10 DI11
TCL2+
TCL2-
GND
+24V
COM1
DI0 DI1 DI2 DI3
TC LINE 24 V DC DIGITAL INPUTS
DIGITAL INPUTS
IB-1301
ADR
0
1
234 5 67
8
9
RUN BLK
+24 V
+24 V
0 V
0 V
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

Základní dokumentace modulu IB-1301
6. OBSLUHA
6.1 KONFIGURACE MODULU
Modul je obsluhován, nastavován a diagnostikován z programovacího prostředí MOSAIC.
6.2 UVEDENÍ DO PROVOZU
Modul je po připojení napájecího napětí připraven k činnosti. Na panelu modulu se nastavuje
adresa v rámci systému (v rozsahu 0 až 9). Ostatní parametry se nastavují v programovacím
prostředí Mosaic. Přesný postup nastavení je uveden v dokumentaci TXV 004 10. Další činnost
se provádí ve vývojovém prostředí MOSAIC.
7. DIAGNOSTIKA
Základní diagnostický systém modulu je součástí jeho standardního programového vybavení.
Je v činnosti od zapnutí napájení modulu a pracuje nezávisle na uživateli. Diagnostikované
chybové stavy modulu jsou uvedeny v TXV 004 10.
8. ÚDRŽBA
Při dodržení všeobecných podmínek pro instalaci nevyžaduje modul žádnou údržbu. Úkony,
při kterých je třeba provést demontáž některé části modulu, se provádějí vždy při odpojeném
napájecím napětí.
Protože modul obsahuje polovodičové součástky, je nutné při manipulaci
se sejmutým krytem dodržovat zásady pro práci se součástkami citlivými
na elektrostatický náboj. Není dovoleno se přímo dotýkat plošných spojů
bez ochranných opatření.
9. ZÁRUKA
Záruční a reklamační podmínky se řídí Obchodními podmínkami Teco a.s.
Upozornění:
Před zapnutím systému musí být splněny všechny podmínky této dokumentace. Systém
nesmí být uveden do provozu, pokud není ověřeno a potvrzeno, že strojní zařízení, jehož
součástí je systém Foxtrot, splňuje požadavky direktivy 89/392/CEE, pokud se na něvztahuje.
Změny dokumentace vyhrazeny.
Teco a.s.
Havlíčkova 260
280 58 Kolín IV
Česká republika
URL: www.tecomat.cz
e-mail: [email protected]
TXV 113 01 8

Basic documentation for IB-1301 module
1. DESCRIPTION AND PARAMETERS
The IB-1301 expansion module is designed for the scanning of up to 12 binary signals
24 V DC with a common pole (minus or plus to way of connection), type 1 according to CSN EN
61131. The module is equipped with removable screw-type connector. Inputs DI0 to DI3 allow
to carry out a special functions conform to inputs on CP-1004 basic module. The inputs are gal-
vanically isolated from the internal circuits (including power supply and communication) and
groups of inputs are separated one from another. The status of each input is indicated by LED
at the front module panel.
1.1 BASIC PARAMETERS
Product standard ČSN EN 61131-2:2005 (idt IEC 61131-2:2003)
Protection class of electrical object
ČSN EN 61140:2003 (idt IEC 61140:2001) II
Connection removable screw-type connections, max. 2.5 mm
2
con-
ductor per terminal
Type of equipment built in
Power supply (SELV) typ. 24 VDC
Internal protection No
Typical power input
1 W
Max. power input 2 W
Power supply galvanic isolation from internal
circuits No
Coverage
- ČSN EN 60529:1993 (idt IEC 529:1989) IP10B
Height 105 g
Dimensions 90 × 53 × 65 mm
1.2 OPERATIONAL CONDITIONS
Class of ambient influence - ČSN 33 2000-
3:1995 (mod IEC 364-3:1993) normal
Operating temperature range 0 °C to +55 °C
Permissible temperatures during transport –25 °C to +70 °C
Relative humidity 10 % to 95 % without condensation
Atmospheric pressure min. 70 kPa (< 3000 m over the sea level)
Degree of pollution –
ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992)
1
Overvoltage category of installation -
ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992)
II
Working position vertical
Type of operation continuous
Electromagnetic compatibility
Emissions -
ČSN EN 55022:1999 (mod CISPR22:1997) class A*
Immunity min. according to requirements ČSN EN 61131-2:2005
Sinusoidal vibration resistance ** 10 Hz to 57 Hz, amplitude 0.075 mm,
57 Hz to 150 Hz, acceleration 1G
* In indoor conditions (i.e. such conditions, where using of radio and TV sets can be supposed in a dis-
tance of 10 m from the mentioned equipment), the product can cause radio disturbances. It might be
required in such cases that the user takes necessary measures to avoid this.
** Fc test according to ČSN EN 60068-2-6 (idt IEC 68-2-6:1995), 10 cycles in each axe.
9 TXV 113 01

Basic documentation for IB-1301 module
1.3 ELECTRICAL PARAMETERS
Digital inputs:
Number of inputs 12
from this optional digital / counter 4
Number of inputs in a group 4 and 8
Galvanic isolation of internal circuits Yes
Diagnostics indication of energized input by LED
on module panel
Common pole for the group minus/plus
Input voltage
for log. 0 (UL) max. +5 V DC
min. –5 V DC
for log. 1 (UH) min. +15 V DC typ. +24 V DC
max. +30 V DC
Input current at log. 1 typ. 10 mA (DI0 – DI3)
typ. 5 mA (DI4 – DI11)
Delay from log. 0 to log. 1
5 µs (DI0 - DI3)
5 ms (DI4 - DI11)
Delay from log. 1 to log. 0
5 µs (DI0 - DI3)
5 ms (DI4 - DI11)
Minimal size of captured pulse 50 µs
TXV 113 01 10

Basic documentation for IB-1301 module
2. SPECIAL FUNCTIONS
Counter modes overview (optional function of DI0 to DI3 inputs
Counter mode Counter 1 object Counter 2 object
One one-way counter DI0 - UP DI2 - UP
Two one-way counters DI0 - UP
DI1 - UPB DI2 - UP DI3 - UPB
Two-way counter DI0 - UP
DI1 - DOWN DI2 - UP DI3 - DOWN
Counter with controlled direction DI0 - CLK
DI1 - DIR DI2 - CLK DI3 - DIR
Basic incremental encoder DI0 - V
DI1 - G DI2 - V DI3 - G
Two-way counter with reset and cap-
turing DI0 - UP DI1 - DOWN
DI2 - CLR
DI3 - CAP
-
Counter with controlled direction and
with reset and capturing DI0 - CLK DI1 - DIR
DI2 - CLR
DI3 - CAP
-
Incremental encoder with reset and
capturing DI0 - V DI1 - G
DI2 - NI
DI3 - MD
-
Measuring pulse length input DI0 - DI3 selectable
during operation -
Measuring period and shift phase
(both functions switched during opera-
tion)
period: input DI0 - DI3
selectable during operation
phase shift:
between DI0 and DI1
-
Overview of abbreviations of various signals:
UP - pulse input for counter incrementation
UPB- pulse input for B counter incrementation
DOWN - pulse input for counter decrementation
CLK- pulse input for counter
DIR - counter direction
CLR- counter reset
CAP- capturing counter value
V - incremental encoder first track
G - incremental encoder second track
NI - incremental encoder clearing pulse
MD - measuring contact
11 TXV 113 01

Basic documentation for IB-1301 module
Counter input parameters
Input frequency / resolution ability 5 kHz / 1 pulse
Pulse length min. 50 µs
Delay from log. 0 to log. 1 5 µs
Delay from log. 1 to log. 0 5 µs
Register range 32 bits
0 to 4 294 967 296
Incremental encoder input parameters
Frequency of symetric signal (V, G) 1,25 kHz
Pulse length (V, G, NI, MD) min. 50 µs
Delay from log. 0 to log. 1 5 µs
Delay from log. 1 to log. 0 5 µs
Register range 32 bits
0 to 4 294 967 296
Pulse length, period and phase shift measuring input parameters
Input frequency 0.1 to 5000 Hz
Pulse width 50 µs to 10 s
Absolute measuring error max. ±10 µs
3. PACKAGING, TRANSPORTATION, STORAGE
The module is packed according to internal packing instructions into a cardboard box. This
documentation is enclosed in the packaging. The external packaging is done according to the
quantity and way of transportation into a shipping container being labelled and containing all the
necessary data for transportation.
The goods is transported from the manufacture's facilities as agreed when placing an order.
Transportation of the goods by the customer must be pursued by covered transport means and
in the position as indicated on the packaging. The shipping containers must be fixed in such a
way to avoid accidental spontaneous movement and damage of the external container during
transport.
During transportation and storage, the product must be protected from direct influence of at-
mospheric actions. Transportation of the product is permitted within a temperature range of
-25 °C to 70 °C, relative humidity of 10 % to 95 % (without condensation) and minimum atmo-
spheric pressure higher than 70 kPa.
The product must be stored only in clean spaces free from conductive dust, aggressive
gases and vapours. The optimum storage temperature is 20 °C.
4. INSTALLATION
The basic module is installed to the vertical position at the U-bar ČSN EN 50022. Installation
of the module (basic module and eventually peripheral modules) shall be carried out according
to TXV 004 10.
TXV 113 01 12

Basic documentation for IB-1301 module
5. CONNECTION
Fig. 5.1 Elementary connection of IB-1301 module
13 TXV 113 01
COM2 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10 DI11
TCL2+
TCL2-
GND
+24V
COM1
DI0 DI1 DI2 DI3
TC LINE 24 V DC DIGITAL INPUTS
DIGITAL INPUTS
IB-1301
ADR
0
1
234 5 67
8
9
RUN BLK
+24 V
+24 V
0 V
0 V
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

Basic documentation for IB-1301 module
6. OPERATION
6.1 MODULE CONFIGURATION
The module is operated, set and diagnosed from the MOSAIC development environment.
6.2 PUTTING IN OPERATION
After connection and switching power supply on, the module is ready for its activity. On the
module panel there is set a module address within the system. Other parameters are set from
the Mosaic development environment. The detailed set-up procedure is described in document-
ation TXV 004 10. Other activities are carried out in the MOSAIC development environment.
7. DIAGNOSTICS
The basic diagnostic system of the module is a part of the standard module software. The
diagnostic system becomes active after module power supply is on, and works independently
from the user. The error states being diagnosed are described in documentation TXV 004 10.
8. MAINTENANCE
When following general installation instructions are kept, the module does not require any
other maintenance. Should dismantling of some part of the module be necessary, supply
voltage must always be OFF.
Since the module contains semiconductor components, it is necessary to
follow the principles for working with components sensitive to electrostatic
charges when handling the cover taken off. It is strictly prohibited to touch
printed circuits directly without protective measures!!!
9. GUARANTEE
The guarantee and complaint conditions are governed by the Business conditions of Teco a.s.
Attention:
Before switching the system on, you must fulfil all the conditions contained in this documenta-
tion. The system must not be put in operation, if it is not verified and confirmed that the equip-
ment in which the Foxtrot system is part of it, meets the requirements of the directive
89/392/CEE, if the directive applies to such equipment.
We reserve the right to make modifications and/or changes of the documentation without pri-
or notice.
TXV 113 01 14

Notes:

Teco a.s.
Havlíčkova 260
280 58 Kolín IV
Czech Republic
URL: www.tecomat.cz
e-mail: [email protected]